Tecnología y Automatización Industrial

Controladores

Mihuller Meza
 Objetivos

 Conocer y comprender la evolución y tendencias futuras de la

tecnología digital de control de procesos.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 2

 Circuitos integrados

 Un circuito integrado (IC, microcircuito, chip

microchip) es un circuito electrónico miniaturizado
compuesto principalmente de dispositivos
semiconductores y componentes pasivos fabricado
sobre un fino sustrato de material semiconductor
(ej. silicio)
 Un IC pueden contener cientos de millones de
circuitos en un área de pocos centímetros
cuadrados
 Los ICs se usan actualmente en casi todos los
equipos electrónicos y han revolucionado la
industria, hogar, artefactos, entretenimiento, etc.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 3

 Generaciones de ICs

 SSI (pequeña escala de integración). Contenían desde 2 hasta decenas de transistores. El costo por
circuito disminuyó de $1000 (1960) a $25 (1963). Típicas aplicaciones fueron misiles, sistemas de
guía de la misión Apolo, receptores de FM.
 MSI (mediana escala). Desarrollados en la segunda mitad de la década de 1960, contenían cientos
de transistores y podían producirse a un costo ligeramente superior a los chips SSI pero permitían
mayor complejidad de operaciones.
 LSI (gran escala). Mediados de la década de 1970 con 4000 a 10000 transistores. Se usaron en
memorias RAM de 1kbit, chips de calculadoras y los primeros microprocesadores.
 VLSI (muy gran escala). Empezó en la década de 1980 (cientos de miles de transistores) y continúa
hasta la actualidad (miles de millones de transistores). Hitos: Memorias RAM de 1 Mbit con más de
un millón de transistores (1986), Microprocesadores con más de un millón (1989) y más de mil
millones de transistores (2005).
 Para reflejar el incremento en complejidad de los microchips se empleó el término ULSI (escala de
integración ultra alta) para chips con más de un millón de transistores.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 4

 Ley de Moore

 En 1965, Gordon Moore, cofundador de Intel, predijo Número de transistors por CPU
(escala logarítmica)
que el número de transistores que puede ser grabado
en un área de silicio se duplicaría cada año. Luego
corrigió el tiempo a dos años.
 Este crecimiento exponencial del número de
transistors por chip, que se conoce como la “Ley de
Moore” se ha mantenido hasta ahora.
 50 años después, la ley podría llegar a su fin debido a
límites físicos (estructuras de hasta 5 nm serían
posibles en 10 años), así como el aumento en costos
de producción.
 Con el crecimiento del mercado de dispositivos
móviles y de la computación en la “nube”, existe al
mismo tiempo una demanda por dispositivos más Fuente: Intel / www.economist.com
compactos pero también más eficientes en el uso de
energía (otra predicción de Moore).
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 5
 Microprocesadores

 Un microprocesador incorpora la mayoría o

todas las funciones de la unidad central de
procesamiento (CPU) de un computador
 En un microprocesador se encuentran los
siguientes elementos:
 Decodificador de instrucciones
 Registros internos
 Unidad Aritmético Lógica (ALU)
 Registros especiales
 Unidad de control

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 6

 Tipos de microprocesadores

 Los microprocesadores se pueden

clasificar en dos tipos de acuerdo con el
conjunto de instrucciones que poseen:
 Complex Instruction Set Computer (CISC), ej.
System/360, PDP-11, VAX, Motorola 68000,
Intel x86
 Reduced Instruction Set Computer (RISC), ej.

DEC Alpha, AMD 29k, ARC, ARM, Atmel AVR,

MIPS, PA-RISC, PowerPC, SuperH, SPARC.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 7

 Aplicaciones en automatización y control

 En el área de control industrial la aparición del microprocesador dio un

impulso al desarrollo de nuevos equipos y a posibilidades de aplicación o
implementación que están en permanente innovación.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 8

 Tipos de controladores

 Instrumentos unilazo programables

(SLPI, Single Loop Programmable Instrument), también
llamados controladores dedicados
 Controladores lógicos programables
(PLC, Programmable Logic Controller)
 Computador personal
(PC, Personal Computer)
 Sistemas de control distribuido
(DCS, Distributed Control System)
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 9
 Instrumentos unilazo programables

 Son equipos dedicados con capacidad de cumplir una función

específica en relación a una variable del proceso.
 Dentro de los SLPI se incluyen:
 Indicadores
 Controladores dedicados
 Computadores de Caudal
 Registradores
 Totalizadores

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 10

 Características

 Características generales:
 Interfaz con el operador (pantalla,
teclado)
 Configuración (entradas/salida,
consigna)
 Comunicaciones e integración con
otros dispositivos
 Características adicionales
 Algoritmos de control
(ON/OFF, PID)
 Alarmas
 Salidas de relé
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 11
 Ejemplos

 Controladores dedicados de
temperatura para calentadores,
hornos, enfriadores, etc.
 Salidas digitales y analógicas
 Acepta entradas de TC, RTD,
IR y
dispositivos de 0 ... 50 mV
 Salidas de 12 V para relés de estado

sólido
 Auto sintonización lazos PID
 Pantalla LED de fácil lectura.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 12

 Controlador lógico programmable (PLC)

 También llamado Autómata Programable, es

un aparato digital electrónico con una memoria
programable para el almacenamiento de
instrucciones que permiten la implementación
de funciones específicas para controlar
máquinas y procesos.
 Las instrucciones pueden ser de tipo lógico,
secuencias, temporizado, conteo y aritméticas
 Se introdujeron en la década de 1960 para
eliminar el gran costo de los sistemas de control
electromecánico basado en relés y contactores
(vida corta, menos confiables, alta complejidad
de diseño y mantenimiento).
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 13
 Características

 Fácilmente programable y reprogramable

para diversas tareas.
 Compacto y robusto, ideal para los
ambientes industriales hostiles.
 Muy confiable y de larga vida.
 Controla múltiples variables
simultáneamente.
 Variedad de modelos y precios desde
unidades compactas 8-16 E/S hasta
sistemas modulares con miles de señales
de E/S, comunicaciones en sistemas
distribuidos y redes industriales.
 Se pueden programar en diversos lenguajes
en forma lógica con secuencias de
instrucciones.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 14

 Estructura externa

 Compacta:
 Todos los elementos en un solo
bloque
 Modular:
Simatic S7-1200 Mitsubishi compact PLC
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulos de entrada y salida (señales
discretas y analógicas)
 Puertos de comunicación
 Consola o terminal de programación
 Pantalla, teclado
Simatic S7-1500
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 15
 Estructura interna

 La CPU es el cerebro del PLC, responsable de la ejecución del programa desarrollado

por el usuario, la CPU está conformada por uno o varios procesadores; en la práctica,
puede abarcar también la memoria, puertos de comunicación, circuitos de diagnóstico,
fuente de alimentación, etc.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 16

 Entradas

 Las interfaces, módulos o adaptadores de entrada se encargan de adaptar señales

de campo a niveles que la CPU pueda interpretar como información.
 Ejemplos de sensores discretos:
 Pulsadores
 Llaves
 Termostatos
 Presostatos
 Límites de carrera
 Sensores de proximidad
 Sensores analógicos:
 Temperatura, flujo, nivel, presión, pH

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 17

 Salidas

 Las interfaces o adaptadores de salida comandan dispositivos de

campo en función a la información enviada por el CPU del
controlador.
 Ejemplos de dispositivos analógicos:
 Válvulas neumáticas de control
 Válvulas motorizadas
 Motores de bombas, compresores, etc.
 Ejemplos de dispositivos discretos:
 Relés y contactores
 Válvulas solenoide
 Motores
 Lámparas
 Sirenas y bocinas
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 18
 Lenguajes de programación

Lenguajes de programación
de PLC según IEC 61131-3*

Lenguajes Lenguajes
verbales gráficos

SFC (diagrama de
funciones secuenciales)

IL (lista de ST (texto LD (ladder o

FBD (diagrama de
instrucciones) estructurado) diagrama
función de bloques)
de escalera)

*) Una extensión de la norma es el diagrama de funciones continuas (CFC),

que permite el posicionamiento libre de elementos gráficos
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 19
 Ejemplos
IL (AWL)

FBD (FUP)

LD (KOP)

Grafcet (S7 Graph) ST (S7 Text)

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 20

 Computador Personal (PC)

 Aunque se introdujeron después de los PLC, los computadores personales

se masificaron rápidamente y encontraron aplicación en el control y
supervisión de procesos industriales.
 Los PLC o los instrumentos unilazo se comunican frecuentemente con los
PC para programación, intercambio de información y control de
supervisión

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 21

 Comparación PC/PLC

PC
• Por lo general uso en oficina, sala de control o
laboratorio.
• Mayor cantidad de dispositivos (pantalla,
teclado, mouse, puertos, comunicación), pero
requiere tarjetas especiales de E/S para señales
de control.
• Gran capacidad de almacenamiento (memoria
RAM, discos duros, CD, DVD, etc.)
• Alta velocidad pero no opera en tiempo real
(puede “colgarse” en tareas banales), salvo si
usa módulos especiales para el control.
• Software más complejo, mayor posibilidad de
error, menos confiable.
PLC
• Por lo general uso en planta y ambientes
hostiles.
• Compacto y modular.
• Menos dispositivos externos pero actualmente
mayor variedad.
• Integrable en redes industriales (buses de
campo) con otros controladores y PCs.
• Menor memoria y capacidad de
almacenamiento
• Software más compacto, capaz de procesar
múltiples señales en tiempo real y con alta
velocidad.
• Muy confiable (Tiempo medio entre fallas,
MTBF > 5 años)

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 22

 Ejemplos

2 (1) Panel PC, (2) Rack PC y (3) Microbox PC

Fuente: www.automation.siemens.com

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 23

 Ejemplos de aplicación

 Sala de Control
 Instrumentos
 Controladores
 Data logger (adquisición,
tratamiento, registro,
presentación)
 Supervisión
 Sistemas HMI/SCADA (Control de
supervisión y adquisición de
datos)
 Registros, histórico de datos
 Eventos y alarmas

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 24

 Sistemas de control distribuido (DCS)

 Un DCS se refiere a un sistema de control,

generalmente de un sistema de fabricación, en el cual
los elementos del controlador no son centrales en su
ubicación (como el cerebro) sino que están distribuidos
por todo el sistema con cada subsistema de
componentes controlado por uno o más controladores.
 DCS se utilizan para controlar las líneas de producción
en la industria. Todo el sistema de controladores está
conectado por redes para comunicación y monitoreo.
 Ejemplos: redes de energía eléctrica y plantas de
generación eléctrica, señales de tráfico, plantas de
refinación de petróleo, plantas metalúrgicas, plantas
químicas, fabricación de productos farmacéuticos,
redes de sensores, carga seca y buques de transporte
de petróleo a granel.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 25

 Características

 Mayor capacidad de procesamiento

 Mayor flexibilidad
 Disminución del cableado y del
tamaño de la sala de control.
 Mayor disponibilidad de
información
 Mejoras operativas
 Programación de secuencias
complejas de arranque y parada

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 26

 Sistemas SCADA

 Control de Supervisión y Adquisición de Datos (SCADA) es una arquitectura de sistema de control que usa
computadoras, comunicaciones de datos en red e interfaces gráficas de usuario para la gestión de supervisión
de procesos de alto nivel, pero utiliza otros dispositivos periféricos como PLCs y controladores PID discretos
para interactuar con el proceso o con maquinaria
 Las interfaces de operador que permiten el monitoreo y la emisión de comandos de proceso, tales como los
cambios del punto de ajuste, se manejan a través del sistema informático SCADA. Sin embargo, la lógica de
control en tiempo real o los cálculos del controlador se realizan mediante módulos en red que se conectan a los
sensores de campo y a los actuadores.
 El concepto SCADA se desarrolló como un medio universal de acceso remoto a una variedad de módulos de
control local, que podrían ser de diferentes fabricantes y permitir el acceso a través de protocolos de
automatización estándar.
 En la práctica, los grandes sistemas SCADA han crecido hasta convertirse en muy similares a los sistemas de
control distribuido (DCS) en funcionamiento, pero utilizando múltiples interfaces con la planta. Pueden
controlar procesos a gran escala que pueden incluir múltiples sitios y trabajar a grandes distancias.
 Es uno de los tipos más comunes de sistemas de control industrial, sin embargo, existe la preocupación de que
los sistemas SCADA sean vulnerables a los ataques de guerra cibernética / ciberterrorismo.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 27

 Niveles funcionales del control de manufactura

Planificación de la producción

Control de la producción

Supervisión de planta

Micro-
controladores
Control directo

Nivel de campo
14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 28
 Componentes de un sistema SCADA

 Las computadoras de supervisión son el núcleo del sistema SCADA, recopilan datos sobre el proceso y envían
comandos de control a los dispositivos conectados en el campo. Se refieren a la computadora y el software
responsables de la comunicación con los controladores de conexión de campo, que son RTU y PLC, e incluye el
software HMI que se ejecuta en las estaciones de trabajo del operador.
 Las unidades terminales remotas (RTU) son “E/S inteligentes” y se conectan a sensores y actuadores en el
proceso, y a menudo tienen capacidades de control integradas, como la lógica de escalera.
 Los controladores lógicos programables (PLC) se conectan a sensores y actuadores en el proceso y se conectan
en red al sistema de supervisión de la misma manera que las RTU. Los PLC tienen capacidades de control
integradas más sofisticadas que las RTU, y a menudo se usan en lugar de las RTU como dispositivos de campo
porque son más económicos, versátiles, flexibles y configurables.
 Infraestructura de comunicación. Esto conecta el sistema informático de supervisión con las RTU y los PLC, y
puede usar protocolos de comunicación industriales o de propiedad del fabricante como, ASi, Profibus,
Fieldbus, Industrial Ethernet, etc.
 La interfaz hombre-máquina (HMI) es la ventana del operador del sistema de supervisión. Presenta la
información de la planta al personal operativo gráficamente en forma de diagramas mímicos, que son una
representación esquemática de la planta que se está controlando, y páginas de registro de alarmas, tendencias
y eventos.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 29

 Ejemplo de HMI

Botones de
acción

Símbolos del
diagrama de
flujo de Animación de la
procesos operación de
un equipo

Pantalla analógica
(mímica) de
información de Pantalla digital
sensores de la
(p.e., nivel) información de
sensores
Ventana de
eventos y
alarmas

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 30

 Histórico de datos SCADA

 El “histórico de datos” es un servicio de software dentro del HMI que acumula

datos, eventos y alarmas con fecha y hora en una base de datos que puede ser
consultada o utilizada para generar tendencias gráficas en el HMI. El historiador es
un cliente que solicita datos de un servidor de adquisición de datos.

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 31

 Ejemplos de software SCADA

Fabricante Producto
Allen Bradley RSView
FAST Plant View
GE Digital iFIX
Iconics GraphWorX, DataWorkX, AlarmWorX
National Instruments LabView, Lookout, Diadem
Siemens WinCC
Wonderware InTouch

14/03/2018 Tecnología y Automatización Industrial 32