FLUJO VEHICULAR

Ingeniería de Vías

Universidad de La Salle
2018

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 FLUJO VEHICULAR (1)

El análisis del flujo vehicular describe la forma como circulan los vehículos en
cualquier tipo de vialidad, lo cual permite determinar el nivel de eficiencia de
la vialidad.

El flujo vehicular se puede describir por medio de sus 3 variables principales:

el flujo, la densidad y la velocidad.

Mediante la deducción de relaciones entre la 3 variables, se puede

determinar las características de la corriente de tránsito,

y así predecir las consecuencias de diferentes opciones de operación de un

proyecto.

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 FLUJO VEHICULAR (2)

Tasa de flujo (q) y Volumen (Q).

La tasa de flujo (q) es la frecuencia a la cual pasan los vehículos por un

punto o sección transversal de un carril o calzada.

Es decir, el número de vehículos (N) que pasan en un intervalo de tiempo

específico (T), inferior a 1 hora.

Si bien el flujo puede ser expresado en unidades de veh/h,

no se debe confundir con el número de vehículos que en realidad pasaron
durante 1 hora completa, esto último sería el Volumen Horario (Q).

N
q
T 4
 FLUJO VEHICULAR (3)
Intervalo simple hi
Es el intervalo de tiempo entre el paso de dos (2) vehículos consecutivos,
que se suele expresar en segundos y medido entre puntos homólogos del
par de vehículos.

Intervalo Promedio h
Es el promedio de todos los intervalos simples hi existentes entre los
distintos vehículos que circulan por una vialidad. Por ser un promedio, se
expresa en segundos/vehículo y se calcula según la figura siguiente y la
siguiente expresión:
N 1 donde:

 hi N = número de vehículos
N-1 = número de intervalos
h i 1 hi = intervalo simple entre los

N 1 vehículos i y i+1
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 FLUJO VEHICULAR (4)

Obsérvese que las unidades del intervalo promedio h (seg/veh)

son las inversas de la tasa de flujo q (veh/seg)

1
Por lo cual puede plantearse que: h
q
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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 1

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 1

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 1

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 1

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 1

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 2

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 FLUJO VEHICULAR (5)
Las variables del flujo vehicular relacionadas con la velocidad son:
La velocidad instantánea, la media temporal, la media espacial, la de
recorrido, la de marcha, la distancia de recorrido y el tiempo de recorrido.

Las variables del flujo vehicular relacionadas con la densidad son:

1. Densidad o Concentración (k)

Es el número (N) de vehículos que ocupan una longitud específica (d) de

una vía en un momento dado. Se suele expresar en veh/km, sea referido a
1 carril o a todos los carriles de la calzada. N
k
d

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 FLUJO VEHICULAR (6)
2. Espaciamiento Simple si
Es la distancia entre le paso de dos vehículos consecutivos, expresada en
metros y medida entre sus defensas traseras.

3. Espaciamiento Promedio s
Es el promedio de todos los espaciamientos simples si. Se expresa en
m/veh, y se calcula según:

N 1 donde:

s
N = número de vehículos
i N-1 = número de intervalos

s i 1 si = espaciamiento simple entre

los vehículos i y i+1
N 1
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 FLUJO VEHICULAR (7)

Obsérvese que las unidades del espaciamiento promedio s (m/veh)

son las inversas de la tasa de densidad k (veh/m)

1
Por lo cual puede plantearse que: s
k

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 3

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 3

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 FLUJO VEHICULAR (8)
Relación entre el flujo, la velocidad, la densidad, el intervalo y
el espaciamiento
En el esquema, se tiene 2 vehículos para los cuales se ha definido:

El paso, que es el tiempo necesario para que un vehículo recorra su propia

longitud, y
La brecha o claro, que es el intervalo de tiempo libre disponible entre 2
vehículos. Es equivalente a la separación entre ellos, medida desde la
defensa trasera del 1er vehículo a la defensa delantera del 2do.

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 FLUJO VEHICULAR (9)
Relación entre el flujo, la velocidad, la densidad, el intervalo y
el espaciamiento

Considerando un grupo de vehículos que se mueven a velocidad

aproximadamente constante ve ,

el tiempo h y el espacio s se pueden relacionar así:

s  ve  h

1 1
Ahora, recordando que: h y s
q k

1 1
q  ve  k
donde:
Se tiene que:  ve  De donde: K = velocidad
k q
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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 4

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FLUJO VEHICULAR – Ejemplo 4

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 FLUJO VEHICULAR (10)
Modelos básicos del Flujo Vehicular

Los modelos del flujo vehicular se pueden clasificar en 2 grandes grupos:

Los modelos Microscópicos, que consideran los espaciamientos y las velocidades

individuales de los vehículos, con base en la teoría del seguimiento vehicular.

Los modelos Macroscópicos, describen la operación vehicular en términos de sus

variables de flujo, generalmente tomadas como promedio.

La relación de las 3 variables principales del flujo vehicular (q, v, k) se han basado en
toma de datos y ajuste simple a curvas o regresiones, a partir de condiciones límites
o frontera.

A continuación se verá algunos de estos modelos.

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 FLUJO VEHICULAR (10)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

Estudia la relación entre velocidad y la densidad, mediante un conjunto de datos (k, v),
para distintas condiciones de tránsito. Por un ajuste por mínimos cuadrados, se llega la
siguiente modelo:

donde:
 vl  Ve = vel media espacial (km/h)
ve  vl     k k = densidad (veh/km/carril)
 kc  Vl= vel media espacial a flujo libre (km/h)
Kc = densidad de congestionamiento (veh/km/carril)

En general, la velocidad disminuye a medida que aumenta la densidad, desde un valor

máximo o de velocidad a flujo libre (vl, pto A), hasta un valor mínimo Ve=0 (pto B)
donde la densidad alcanza su máximo o de congestionamiento kc.

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 FLUJO VEHICULAR (11)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

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 FLUJO VEHICULAR (12)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

El flujo q se puede representar en cualquier punto de la recta,

mediante la ecuación fundamental, donde para cualquier punto,
el flujo es un rectángulo de base k y de altura v.

En la figura, el mayor rectángulo es para el punto E.

El área sombreada corresponde al flujo máximo qm,

que corresponde a vm y a km, donde:

vl kc
vm  km 
2 2
Por lo tanto, el flujo máximo es: q m  vm  k m
Lo que es igual a: vl  kc
qm 
4 30
 FLUJO VEHICULAR (13)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

La relación entre flujo q y densidad k,

se obtiene reemplazando la ecuación de velocidad media espacial en la ecuación
fundamental, así:

  vl  
q  v  k  vl     k   k
  kc  

 vl  2
q  vl  k     k
 kc 
Esta ecuación expresa al flujo q
como una función parabólica de densidad k,
y queda como la curva a continuación:
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 FLUJO VEHICULAR (14)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal
El flujo aumenta a medida que la densidad aumenta también, y la vía se va llenando
hasta el punto de congestión (E). A partir de entonces la densidad sigue aumentando
haciendo que sean menos los vehículos que pasan por un punto de la vía, es decir, se
reduce el flujo.

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 FLUJO VEHICULAR (15)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

Del gráfico anterior se tiene que:

cuando la densidad se aproxime a cero, el flujo también,

representando condición a flujo libre (pto A).

Así, cuando la densidad es máxima kc, los vehículos se detienen unos tras otros, tal
que no avanzan y el flujo q será igual a cero (pto B).

La velocidad (q/v) es la pendiente del vector dirigido desde el origen A a cualquier

punto de la curva.

En la densidad de congestionamiento la pendiente del vector AB es cero, indicando que

no hay velocidad.

A medida que el flujo q y la densidad k se aproximan a cero, el vector tiende a ser

tangente a la curva y su pendiente representa velocidad a flujo libre.

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 FLUJO VEHICULAR (16)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

La relación entre velocidad v y el flujo q, se obtiene despejando la densidad k de la

ecuación de velocidad media espacial y reemplazando su valor en: q  v  k , así:
e

 kc 
k  k c     ve
 vl 
y reemplazando:

  kc 
q  ve  k  ve k c     ve
  vl 

 kc 
q  ve  k c      ve 
2

 vl 
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 FLUJO VEHICULAR (17)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal

De donde:

 vl 
 vl  2
 4   q
vl  kc 
ve  
2 2
Esta expresión indica que entre la velocidad y el flujo existe una relación parabólica.

A medida que le flujo aumenta, desde el punto A a velocidad a flujo libre, la

velocidad va disminuyendo.

Si para una determinada vialidad, el flujo de entrada se aproxima a la capacidad

máxima qm, la dinámica del flujo puede causar que éste se reduzca por debajo de la
capacidad, con velocidades a la parte inferior de la curva (gráfico siguiente) desde
el punto E hasta el punto B, indicando que la operación ocurre a nivel de
congestión.
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 FLUJO VEHICULAR (17)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal
La velocidad inicia a flujo libre (A) y va disminuyendo a medida que aumenta el flujo,
pues son más los vehículos que pasan por el punto de control. En el pto. E se llega a
nivel de congestión, y entonces la velocidad continúa disminuyendo, y el flujo
también disminuye pues son menos los vehículos que pasan por el punto de control.

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 FLUJO VEHICULAR (17)
Modelos básicos del Flujo Vehicular – modelo lineal
Velocidad – densidad, es el punto de partida
de la mayoría de modelos o enfoques
teóricos de flujo vehicular.
Flujo – densidad es la base para el control de
tránsito en autopistas, pues la densidad se
puede expresar como % de ocupación en
tramos específicos en un momento dado.
Velocidad – Flujo, se usa principalmente para
identificar los niveles de servicio
(velocidades) y los niveles de productividad
(flujos).

Las zonas de flujo No Congestionado se

limitan por:
0  q  qm
vm  ve  vl
0  k  km
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