MECÁNICA ANALÍTICA

MSc(c). Ing. Electromecánico. Jesús Ordoñez Correa

UNIDAD 3: RESULTANTES DE SISTEMAS DE
FUERZAS

MSc(c). Ing. Electromecánico. Jesús Ordoñez Correa

RESULTANTES DE SISTEMAS DE FUERZAS

OBJETIVOS
 • Analizar el concepto del momento de una fuerza y
mostrar cómo calcularla en dos y tres dimensiones.
 • Proporcionar un método para encontrar el
momento de una fuerza con respecto a un eje
específico.
 • Definir el momento de un par.
 • Presentar métodos para determinar las
resultantes de sistemas de fuerzas no
concurrentes.
 • Indicar cómo reducir una carga simple distribuida
a una fuerza resultante con una ubicación
específica.
Momento de una fuerza, formulación escalar

Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, ésta producirá una

tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que no
está en la línea de acción de la fuerza. Esta tendencia a girar
se conoce en ocasiones como par de torsión, pero con
mayor frecuencia se denomina el momento de una fuerza o
simplemente el momento.
Momento de una fuerza, formulación escalar

El momento MO con respecto al punto O, o con

respecto a un eje que pase por O y sea perpendicular
al plano, es una cantidad vectorial puesto que tiene
magnitud y dirección específicas.

La magnitud de MO es:

donde d es el brazo de momento o distancia

perpendicular desde el eje en el punto O hasta la línea
de acción de la fuerza. Las unidades de la magnitud
del momento son el producto de la fuerza

. .
multiplicada por la distancia, es decir, N m ó lb pie.
Momento de una fuerza, formulación escalar

Dirección. La dirección de MO está definida por su eje de

momento, el cual es perpendicular al plano que contiene la fuerza
F, y por su brazo de momento d. Para establecer el sentido de
dirección de MO se utiliza la regla de la mano derecha. De acuerdo
con esta regla, el curveo natural de los dedos de la mano derecha
cuando éstos se doblan sobre la palma representa la tendencia para
la rotación causada por el momento. Cuando se realiza esta acción,
el pulgar de la mano derecha dará el sentido de la dirección de MO,
Momento de una fuerza, formulación escalar

Momento resultante. Para problemas

bidimensionales, donde todas las fuerzas se encuentran en
el plano x-y, el momento resultante (MR)o con respecto al
punto O (el eje z) puede determinarse al encontrar la suma
algebraica de los momentos causados por todas las fuerzas
en el sistema. Como convención consideraremos de
manera general los momentos positivos como en sentido
contrario al de las manecillas del reloj por estar dirigidos a
lo largo del eje positivo z (fuera de la página). Los
momentos en el sentido de las manecillas del reloj serán
negativos. Al hacer esto, el sentido de dirección de cada
momento puede representarse mediante un signo de más o
de menos. Por lo tanto, si se utiliza esta convención de
signos, el momento resultante en la figura es:
Momento de una fuerza, formulación escalar
Momento de una fuerza, formulación vectorial

El momento de una fuerza F con respecto al punto O, o

realmente con respecto al eje del momento que pasa por O y es
perpendicular al plano que contiene a O y a F, figura a, puede
expresarse por el producto cruz vectorial, a saber:

Aquí r representa un vector de posición trazado desde O hasta

cualquier punto que se encuentre sobre la línea de acción de F.
Ahora mostraremos que en realidad el momento MO, al ser
determinado por este producto cruz, tiene la magnitud y la
dirección adecuadas.
Momento de una fuerza, formulación vectorial

Magnitud. La magnitud del producto cruz se define como

Donde el ángulo se mide entre las colas de r y F. Para

establecer este ángulo, se debe tratar a r como un vector
deslizante, de manera que se pueda construir correctamente;
figura b. Como el brazo de momento

entonces,
Momento de una fuerza, formulación vectorial

Principio de transmisibilidad.
A menudo, la operación del producto cruz se usa en tres
dimensiones porque no se requiere la distancia perpendicular o
el brazo de momento desde el punto O hasta la línea de acción
de la fuerza. En otras palabras, podemos usar cualquier vector
de posición r medido desde el punto O hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza F. Así:

Como F se puede aplicar en cualquier punto a lo largo de su

línea de acción y aún así crear el mismo momento con respecto
al punto O, entonces F puede considerarse un vector deslizante.
Esta propiedad se llama principio de transmisibilidad de una
fuerza.
 Momento de una fuerza 3D Vectorial
El momento de una fuerza Vectorial en un momento sistema tridimensional, se obtiene usando el
producto cruz.

representan las componentes x, y, z del vector

rx, ry, rz
fuerza

representan las componentes x, y, z del vector de

posición trazado desde el punto O hasta
cualquier punto sobre la línea de acción de la
fuerza

Si se desarrolla el determinante, en la ecuación

tenemos:
Momento de una fuerza 3D Vectorial

EJEMPLO:

Determine el momento producido por la fuerza F, respecto al

punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

Puede usarse rA o bien rB para determinar el momento respecto

al punto O. Estos vectores de posición son
Momento de una fuerza 3D Vectorial

EJEMPLO:
PRINCIPIO DE MOMENTOS

Un concepto que se usa a menudo en mecánica es el principio de

momentos, al cual también se le llama a veces teorema de
Varignon puesto que originalmente lo desarrolló el matemático
francés Varignon (1654-1722). El principio establece que el
momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma
de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto. Este teorema puede probarse fácilmente por el producto
cruz, puesto que dicho producto obedece la ley distributiva.

Por ejemplo, considere los momentos de la fuerza F y dos de

sus componentes respecto del punto O, Como F F1 F2, tenemos:
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

EL momento como cantidad vectorial se puede proyectar sobre cualquier eje, esto nos sirve para
determinar cuanto momento estará actuando sobre un eje especifico.
Análisis escalar:

Análisis Vectorial:

Esta combinación se denomina triple producto escalar. Si los vectores se escriben en su forma cartesiana,
tenemos
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO

EJEMPLO: Determine el momento producido por la fuerza F con respecto al segmento AB del
ensamble de tubos AB. Exprese el resultado como un vector cartesiano.

 
=
𝑟  𝑎𝑐
 = (3,4,4)

0,6 0,8
0
ᵧ
Mol=
3 4
4
-20 10
15 = 0,6(4*15 - 4*10) – 0,8(3*15 – 4*20) + 0
Mol= 40N(0,6i +0,8j + 0k)
= 0,6 (60-40) -0,8(45-80)
Mol= ( 24i – 32j)N.m
= 40 N
GRACIAS