Esta presentación abarca los temas:

1.0 Introducción 2 Características del sensor (Cap 3)

1.1. Adquisición de datos (Cap 1) 2.1 Span (Full-Scale Input)
1.1.1 Sensores, señales y sistemas. 2.2 Exactitud
2.3 Error de calibración
1.1.2 Clasificación de los sensores 2.4 Histéresis
1.1.3 Unidades de medida 2.5 No linealidad
1.2 Funciones de transferencia (Cap 2) 2.6 Saturación
1.2.1 Modelos matemáticos 2.7 Repetitividad
1.2.1.1 Aproximaciones funcionales 2.8 Banda muerta (cero vivo)
1.2.1.2 Regresiones lineales 2.9 Resolución
1.2.1.3 Aproximaciones polinómicas 2.10 Propiedades especiales
1.2.1.4 Sensibilidad 2.11 Impedancia de salida
2.12 Formato de salida
1.2.1.5 Aproximación lineal por partes 2.13 Excitación
(Linear Picewise Approximation) 2.14 Características dinámicas
1.2.2 Calibración 2.15 Modelos dinámicos de elementos del sensor
1.2.3 Parámetros Computacional 2.16 Factores ambientales
1.2.4 Computación de un Estímulo 2.17 Confiabilidad
2.18 Características de aplicación
2.19 Incertidumbre

(01/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Esta presentación abarca los temas:

3 Principios físicos de medición (Cap 4) 4 Transmisión de datos

3.1 Cargas eléctricas, campos, y 4.1 Componentes ópticos de los sensores (Cap 5)
potenciales 4.1.1Luz
4.1.2Dispersión de la luz
3.2 Capacitancia 4.1.3Óptica Geométrica
3.3 Magnetismo 4.1.4Radiometría
3.4 Inducción 4.1.5Fotometría
3.5 Resistencia 4.1.6Ventanas
3.6 Efecto piezoeléctrico 4.1.7Espejos
3.7 Efecto Piroeléctrico 4.1.8Lentes
3.8 Efecto Hall 4.1.9Fibra Óptica y guías de onda
3.9 Efecto Termoeléctrico 4.1.10 Eficiencia Óptica
4.2 Circuitos electrónicos de interface. (Cap 6)
3.10 Ondas de sonido 4.2.1Acondicionadores de señal
3.11 Temperatura y propiedades térmicas 4.2.2Conexiones de sensor
de los materiales 4.2.3Circuitos de excitación
3.12 Transferencia de calor 4.2.4Convertidores análogos a digital
4.2.5Interfaces integradas
4.2.6Transmisión de datos
4.2.7Ruidos en sensores y circuitos
4.2.8Baterías para sensores de baja potencia
4.2.9Cosecha de energía

(02/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Esta presentación abarca los temas:

5 Velocidad, aceleración, fuerza y 6.5 Sensores piezosensitivos

esfuerzo 6.6 Sensores capacitivos
5.1 Velocidad y aceleración (Cap 9) 6.7 Sensores VRP
6.8 Sensores de presión opto electrónicos
5.1.1 Sensores estacionarios de 6.9 Sensores de presión indirecta
velocidad 6.10 Sensores de vacío
5.1.2 Sensores inerciales rotacionales
5.1.3 Sensores inerciales lineales 7 Sensores de flujo (Cap 12)
5.2 Fuerza y estrés (Cap 10) 7.1 Principios básicos de la fluido dinámica
5.2.1 Consideraciones básicas 7.2 Técnicas de gradiente de presión
5.2.2 Galgas extensiométricas 7.3 Sensores de transporte de calor
5.2.3 Películas sensibles a la presión 7.4 Sensores ultrasónicos
7.5 Sensores electromagnéticos
5.2.4 Sensores de fuerza piezoeléctrico 7.6 Sensores de brisa
5.2.5 Cables piezoeléctricos 7.7 Sensores másicos de Coriolis
5.2.6 Sensores de ópticos de fuerza 7.8 Medidor de flujo de fuerza de arrastre
7.9 Sensores MEMS
6 Sensores de presión (Cap 11) 7.10 Detectores de polvo y humo
6.1 Concepto de presión
6.2 Unidades de presión
6.3 Sensor de presión de mercurio
6.4 Fuelles, membranas, y placas
delgadas

(03/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Esta presentación abarca los temas:

8 Sensores de humedad. (Cap 14) 9 Sensores de temperatura. (Cap 17)

8.1 Concepto de humedad 9.1 Acoplamiento con objeto
8.2 Concepto de sensor 9.2 Referencias de temperatura
9.3 Detectores de temperatura por resistencia
8.3 Sensores capacitivos de humedad (RTD)
8.4 Sensores resistivos de humedad 9.4 Termistor cerámico
8.5 Sensores de conductividad térmica 9.5 Termistor de silicio y germanio
8.6 Higrómetro óptico 9.6 Sensores de temperatura de junta
8.7 Higrómetro oscilatorio semiconductora pn
8.8 Humedad de suelo 9.7 Sensores de temperatura de silicio PTC

(04/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Introducción (1.1.1)
(1.0)

Disponibilidad del Material de Clases.

Elementos Finitos
(Breve Introducción como instrumento matemático de análisis).
Software para las simulaciones (LTSpice, Java/Circuit).
Software de soporte (EndNote – Word/Látex).
Sistema Internacional de Unidades (Cambios).
Norma DIN66201.
Analogías (Termodinámica - Fluido Dinámica e Inercia).

(1.1.3)

(05/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Momentos Relevantes (1.0)

(06/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 (1.0)

(07/31)
 Escenario de Acción Continua (1.0)

(08/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Clasificación de los Sensores (1.1.2)

Según el aporte de energía

Pasivos o Activos o
generadores moduladores

Según el tipo de señal de salida

Analógicos Digitales Todo o nada

(09/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Clasificación de los Sensores (1.1.2)

Según el tipo de parámetro variable

Resistivos Capacitivo Inductivos Magnéticos Ópticos Otro tipo

Según la magnitud o variable física/química a detectar

Pequeños Velocidad lineal o
Posición lineal o Aceleración o
desplazamientos o Fuerza y par Presión
angular angular vibración
deformaciones

Temperatura y Imagen o visión Nivel de líquidos o Otras variables

Caudal y flujo Tacto o contacto
humedad artificial sólidos granulados físico-químicas

(10/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Clasificación de los Sensores (1.1.2)

Magnitud Transductor Característica

Potenciómetro Analógica
Posición lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Galga extensiométrica Analógica
Desplazamiento y Magnetoestrictivos A/D
deformación Magnetoresistivos Analógica
LVDT Analógica
Dinamo tacométrica Analógica
Encoder Digital
Velocidad lineal y Detector inductivo Digital
angular Servo-inclinómetros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo

(11/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Clasificación de los Sensores (1.1.2)

Magnitud Transductor Característica

Acelerómetro Analógico
Aceleración
Servo-acelerómetros
Fuerza y par Galga extensiométrica Analógico
(deformación) Triaxiales A/D
Membranas Analógica
Piezoeléctricos Analógica
Presión
Manómetros Digitales Digital
Galga extensiométrica Analógico
Turbina Analógica
Caudal
Magnético Analógica
Inductivos I/0
Sensores de presencia Capacitivos I/0
Ópticos I/0 y Analógica

(12/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Clasificación de los Sensores (1.1.2)
Magnitud Transductor Característica
Termopar Analógica
RTD Analógica
Temperatura Termistor NTC Analógica
Termistor PTC Analógica
Bimetal - Termostato I/0

(13/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Efectos o fenómenos de conversión entre
las distintas formas de energía
Entrada Radiante Mecánica Térmica Eléctrica Magnética Química
Salida
Calentamiento
Foto Presión de Foto Foto Reacción
Radiante por radiación
luminiscencia radiación conductividad magnetismo fotoquímica
(sol)
Reacción
Efecto foto Conservación Efecto Magneto
Mecánica Calor de fricción inducida
elástico de momento Piezoeléctrico estricción
por presión
Expansión Conductividad de Efecto Reacción
Térmica Incandescencia Ley Curie-Weiss
térmica calor Seebeck endotérmica
Electro Efecto Efecto Unión (junta)
Eléctrica Ley de Ampere Electrólisis
luminiscencia Piezoeléctrico Peltier P-N
Efecto Magneto Efecto Inducción
Magnética Efecto Hall
Faraday estricción Ettling-Hausen Magnética
Quimio Reacción Reacción Reacción
Química Efecto Volta
luminiscencia explosiva exotérmica química

(14/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Función de Transferencia (1.2)

(15/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Función de Transferencia (1.2)

(16/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Función de Transferencia (1.2)

(17/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Estáticas
Las características de los instrumentos cuando estos están midiendo cantidades estables, o sea,
mientras no presentan variaciones bruscas en su magnitud
Rango de medida:
el conjunto de valores que puede tomar la señal de entrada comprendidos entre el máximo y el mínimo
detectados por el sensor con una tolerancia de error aceptable. valores máximos y mínimos para las
variables de entrada y salida de un sensor.

Resolución:
 
Menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la magnitud de salida, la cantidad de medida
más pequeña que se pueda detectar.
Sensibilidad:
Variación de la salida producida por una variación de entrada. Pendiente de la curva de calibración.
Cuanto mayor, mejor. Es la razón de cambio de la salida frente a cambios en la entrada:

(18/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Estáticas
Linealidad:
Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor, la desviación de la medida de su valor real,
supuesto que la respuesta del sensor es lineal. No-linealidades típicas: saturación, zona muerta e
histéresis.

Offset o desviación de cero:

Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a
valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir
el offset.

(19/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Estáticas
Histéresis:
Diferencia entre valores de salida correspondientes a la misma entrada, según la trayectoria seguida por
el sensor

Repetitividad:
Error esperado al repetir varias veces la misma medida. La capacidad de reproducir una lectura con una
precisión dada. Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman
medidas distintas bajo condiciones diferentes.

(20/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Estáticas
Precisión:
Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.

Exactitud:
Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dicha salida (valor verdadero). La desviación de la
lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre las
señales medida e ideal.

(21/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Dinámicas
Puede ocurrir que la cantidad bajo medición sufra una variación en un momento determinado y por lo
tanto es necesario que conozcamos el comportamiento dinámico del instrumento cuando sucedan estas
variaciones.

Velocidad de respuesta:
Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las variaciones de la señal de entrada.

Respuesta frecuencia:
Relación entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitación sinusoidal.
Representación mediante un gráfico de Bode.

Estabilidad: 
Desviación de salida del sensor al variar ciertos parámetros exteriores distintos del que se pretende
medir. Es una medida de la posibilidad de un sensor de mostrar la misma salida en un rango en que la
entrada permanece constante.

(22/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

Dinámicas
Error: es la diferencia entre el valor medido y el valor real.

Excitación: es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el funcionamiento del sensor.

Ruido.

(23/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Características de los Sensores (2.1 a 2.9)

DESCRIPTORES DINÁMICOS DE UN SENSOR

 
Tiempo de retardo: , es el tiempo que tarda la salida del sensor en alcanzar el 50% de su valor final.

Tiempo de subida: , es el tiempo que tarda la salida del sensor hasta alcanzar su valor final. =>
velocidad del sensor, es decir, lo rápido que responde ante una entrada.

Tiempo de pico: , es el tiempo que tarda la salida den sensor en alcanzar el pico máximo de su sobre
oscilación.

Pico de sobre oscilación: , expresa cuanto se eleva la evolución temporal de la salida del sensor
respecto de su valor final.

Tiempo de establecimiento: , el tiempo que tarda la salida del sensor en entrar en la banda del 5%
alrededor del valor final y ya no vuelve a salir de ella.

(24/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría

 Descriptores Dinámicos de un Sensores
(2.1 a 2.9)

 Tiempo de retardo:

Tiempo de subida: .

Tiempo de pico: .

Pico de sobre oscilación: .

Tiempo de establecimiento: .

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(26/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría
(27/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría
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(31/31) MCs. Miguel Antonio Baldera Echavarría