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Cuaderno Técnico nº 182

Los interruptores automáticos BT


frente a las corrientes armónicas,
transitorias y cíclicas

Michel Collombet
Bernard Lacroix
La Biblioteca Técnica constituye una colección de títulos que recogen las novedades electrotécnicas
y electrónicas. Están destinados a Ingenieros y Técnicos que precisen una información específica o
más amplia, que complemente la de los catálogos, guías de producto o noticias técnicas.

Estos documentos ayudan a conocer mejor los fenómenos que se presentan en las instalaciones, los
sistemas y equipos eléctricos. Cada uno trata en profundidad un tema concreto del campo de las
redes eléctricas, protecciones, control y mando y de los automatismos industriales.

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Los autores declinan toda responsabilidad derivada de la incorrecta utilización de las informaciones y esquemas
reproducidos en la presente obra y no serán responsables de eventuales errores u omisiones, ni de las consecuencias
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La reproducción total o parcial de este Cuaderno Técnico está autorizada haciendo la mención obligatoria:
«Reproducción del Cuaderno Técnico nº 182 de Schneider Electric».
Cuaderno Técnico no 182

Los interruptores automáticos BT


frente a las corrientes armónicas,
transitorias y cíclicas

Michel Collombet
Ingeniero INPG en 1 998 entra en el Grupo Schneider
en 1975, donde pasa a ser responsable del
desarrollo de sistemas electrónicos digitales SES
(Système Electronique de Sûreté).
Actualmente es el responsable del desarrollo
electrónico del DBTP (Division Basse Tension de
Puissance).

Bernard Lacroix
Ingeniero ESPCI (Ecole Supérieure de Physique et
Chimie Industrielle de París) en 1974, trabajó durante
5 años en Jeumont Schneider en donde participó
entre otros en el desarrollo de los variadores de
velocidad con troceadores para el TGV.
Entró en Merlin Gerin en 1 981 y trabajó
sucesivamente como técnico comercial de
onduladores, después como responsable comercial
de la sección de protección de personas. Desde
1991, se responsabilizó del estudio de las
especificaciones en el campo de la distribución BT
de potencia.

Trad.: J.M. Giró

Original francés: noviembre 1 996


Versión española: marzo 2 001
Terminología

ASIC: Ir:
Application Specific Integrated Circuit. Ajuste de la protección térmica o de largo
Filtro IIR: retardo (ILR).
Filtro Infinite Impulse Response. tm:
GPF: Ajuste de la temporización del relé magnético o
de la protección de corto retardo (tCR).
Ground Fault Protection.
tr:
I:
Ajuste (si fuera necesario) del retardo de la
Umbral de disparo de la protección magnética
protección térmica o de la temporización de la
instantánea.
protección de largo retardo (tLR).
Icu: En la norma CEI 364 están indicadas otras
Poder de corte último (máximo) de un interruptor magnitudes de corriente, según puede verse en
automático. la figura adjunta.
Im:
Ajuste de la protección magnética o de corto
retardo (ICR).

tr (tLR)

CEI 947-2

tm (tCR)

r m cu
( LR) ( CR) ( inst)

n corriente asignada de la protección

Z corriente admisible de la canalización NF C 15-100


§ 433.2
B corriente de empleo del circuito

para un interruptor automático: B Z n = r

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 4


Los interruptores automáticos BT frente a las
corrientes armónicas, transitorias y cíclicas

La evolución de los receptores, resultado de los avances tecnológicos de esta


última década, ha supuesto mayores exigencias para la distribución eléctrica. Por
esto, las protecciones se han de adaptar a la nueva situación, especialmente por
tres motivos:
n corrientes armónicas importantes debidas a la multiplicación de cargas no
lineales que utilizan la electrónica de potencia (rectificadores, fuentes
conmutadas...),
n corrientes transitorias provocadas por la conexión de receptores de gran
intensidad de arranque, como son: cargas capacitativas, transformadores BT/BT,
n corrientes cíclicas originadas por la automatización, cada vez mayor, de cargas
que desarrollan ciclos repetitivos (robots de soldadura, caldeo por trenes de
ondas).
El objeto de este Cuaderno Técnico es mostrar cómo los relés electrónicos
responden a las exigencias creadas por estas nuevas circunstancias, sustituyendo
progresivamente a los relés electromagnéticos, y cómo, gracias a las posibilidades
de la tecnología digital, se han convertido a la vez en captadores y actuadores
«inteligentes y comunicantes».

1 Repaso de los interruptores 1.1 Misión de un interruptor automático p. 6


automáticos BT 1.2 Tecnología/organización de un interruptor automático BT p. 6
1.3 La medida de la corriente p. 8
2 Las corrientes armónicas 2.1 Repaso teórico de las corrientes armónicas p. 12
2.2 Generadores de corrientes armónicas p. 13
2.3 Tratamiento de las corrientes armónicas con los relés electrónicos p. 16
de los interruptores automáticos BT
3 Las corrientes transitorias y cíclicas 3.1 Ejemplos de corriente de arranque p. 17
3.2 Tratamiento de las corrientes transitorias con los relés electrónicos p. 18
de los interruptores automáticos BT
3.3 Cargas con corrientes cíclicas p. 19
3.4 Tratamiento de corrientes cíclicas con los relés electrónicos p. 20
de los interruptores automáticos BT
4 Los interruptores automáticos 4.1 Los ajustes de los interruptores automáticos electrónicos p. 21
electrónicos: amplio margen 4.2 Las ventajas de la tecnología digital en la seguridad de p. 22
de posibilidades funcionamiento de la explotación
4.3 La comunicación mediante BUS p. 22
4.4 Las normas de los interruptores automáticos BT p. 22
4.5 Interruptores automáticos electrónicos: oferta de nuevas posibilidades p. 23
5 Conclusión p. 24
6 Bibliografía p. 25

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1 Repaso de los interruptores automáticos BT

1.1 Misión de un interruptor automático

La misión principal asignada a un interruptor n receptores automatizados con funcionamiento


automático es proteger contra condiciones «cíclico»
anormales de funcionamiento (sobrecargas y La creciente automatización implica maniobras
cortocircuitos) la instalación eléctrica y los cada vez más repetitivas de los receptores,
conductores situados aguas abajo. Para asegurar como por ejemplo los motores de las cadenas
eficazmente esta función, el relé del interruptor de montaje, los robots de producción, la
automático debe tener en cuenta la evolución de regulación térmica mediante trenes de ondas...
los receptores.
La exigencia de una mayor continuidad y calidad
Esta evolución se caracteriza por: del servicio aumenta en paralelo con esta
n una «perturbación» rica en armónicos evolución. Así:
El desarrollo de la electrónica de potencia y por n evitar los cortes de tensión y mejorar la
tanto de las cargas no lineales (máquinas de continuidad del servicio obliga a instalar fuentes
proceso de datos, rectificadores, reguladores, de alimentación de emergencia como los grupos
troceadores...) y la evolución de la tecnología de electrógenos (GE). Éstos tienen características
los receptores (lámparas de descarga, lámparas especiales que la protección deberá integrar, por
fluorescentes) han aumentado la intensidad de ejemplo, una impedancia mucho mayor de la
las corrientes armónicas en las redes de fuente, lo que aumenta las perturbaciones
distribución, debidas a las corrientes armónicas, reduciendo
n corrientes «transitorias» más frecuentes el valor de las corrientes de defecto y
debidas tanto a las cargas clásicas como a las modificando por tanto los valores de ajuste de
nuevas que generan corrientes de arranque las protecciones,
importantes: n para evitar los disparos intempestivos es
o condensadores para la compensación del fundamental que las protecciones no actúen si
factor de potencia (cuyo valor de referencia ha no hay un riesgo real. Estos disparos son
aumentado), transformadores BT/BT, contrarios a las exigencias de seguridad y
confort en el sector terciario y provocan
o pero también rectificadores con entrada a
interrupciones muy costosas en la industria.
condensador, cada vez más utilizados (lámparas
con encendido electrónico, ordenadores...),

1.2 Tecnología/organización de un interruptor automático BT

En las instalaciones BT se utilizan mucho los calibre del


interruptores automáticos de 1 a 6 300 A. Sus interruptor automático
relés pueden ser de dos tecnologías diferentes:
n relés magnetotérmicos
Se aplican sobre todo en la gama doméstica e 100
industrial de pequeño calibre. En estos aparatos
de tipo modular, el relé está integrado en el
interruptor automático.
1000
n relés electrónicos
Reservados antes exclusivamente a los
interruptores automáticos de gran calibre, han
pasado a utilizarse también en toda la gama de 10 000
valores (figura 1), porque esta solución ofrece 80 85 90 95 años
una gran flexibilidad y porque se han hecho
Fig. 1: Evolución de los relés electrónicos.
cada vez más económicos.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 6


actuador

alimentación
captadores
(transformadores
de corriente)
tratamiento comunicación
mando

L1 L2 L3 N

Fig. 2: Bloques funcionales de un relé electrónico.

En efecto, el uso de la tecnología digital, funcionamiento, producen la alimentación


especialmente la utilización simple de circuitos electrónica del relé (relés «autoalimentados»).
integrados específicos (ASIC) permite: Como estos captadores deben realizar esta
n fabricar relés universales que facilitan el doble función (medida y alimentación del relé),
ajuste, utilizan un circuito magnético («TC de hierro»).
n tratar más información, n tratamiento de la información
n asegurar la comunicación necesaria para el Este tratamiento tiene, esquemáticamente, las
control y mando de la instalación. siguientes unidades funcionales (figura 3):
Relé magnetotérmico o función (1): digitalizar la señal suministrada
por el captador con la ayuda de un convertidor
Este relé tiene un bimetal y una bobina analógico/digital para seguir en tiempo real la
electroimán, normalmente montados en serie evolución de la corriente,
con el circuito que hay que proteger.
o función (2): compensar la saturación del TC
La acción del bimetal es más rápida cuando la (si es necesario). En efecto, los TC con núcleo
sobrecarga es elevada. magnético se pueden saturar con grandes
Siguiendo el principio del electroimán, la bobina, valores de corriente y este fenómeno aumenta
a partir de sobreintensidades importantes, de en caso de elevación de la temperatura
forma casi instantánea. (figura 4),
Relé electrónico o función (3): calcular el valor RMS de la
corriente primaria,
Este relé tiene captadores, un sistema o función (4): comparar el valor RMS con los
electrónico de tratamiento de la información, un umbrales de ajuste predeterminados por el
sistema de mando y un actuador (figura 2). usuario. Según el valor, esta comparación se
n captadores hace con o sin temporización; al sobrepasarse
Por una parte, los captadores de corriente el umbral, la circuitería electrónica dará una
producen una imagen de la corriente a medir y orden eléctrica a un actuador que la
por otra, para tener una mayor seguridad de transformará en una acción mecánica de disparo
del interruptor automático.

1 2 3 4 5
primaria

dispositivo de comparación
A/D integración actuador
corrección de umbrales
secundaria secundaria secundaria RMS orden de
(analógica) (digital) corregida disparo

Fig. 3: Esquema funcional.

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a) escalonamiento b) corrección de la saturación
y digitalización de la señal
primaria
primaria

secundaria

secundaria secundaria
corregida

Fig. 4: Escalonamiento y corrección de la posible saturación de un TC.

n actuador Por tanto, un actuador debe tener un


La problemática del actuador es realizar rendimiento muy elevado, lo que excluye la
esfuerzos instantáneos muy importantes... sin por utilización de electroimanes (bobinas) e implica
otra parte consumir mucha corriente eléctrica. la utilización de sistemas con energía potencial.
¡Su acción requiere realizar un esfuerzo de varios Gracias a esto, es posible el disparo ultrarrápido
Newtons en algunos milímetros, es decir, del interruptor automático en todas las
producir algunos julios durante algunos circunstancias.
milisegundos, o sea, algunas centenas de vatio!

1.3 La medida de la corriente

Relé magnetotérmico atravesando el propio bimetal; la constante de


tiempo del bimetal es en este caso baja y
En realidad, en este tipo de relé, el bimetal no
comparable con la de los cables a proteger,
proporciona los valores de corriente, sino que
actúa térmica y mecánicamente a sus efectos. o de calentamiento indirecto para grandes
interruptores automáticos: se enrolla
n térmico
directamente alrededor del bimetal un cable
El calentamiento de un bimetal se produce aislado a través del que circula la corriente. La
según el mismo principio que el de los distancia (de ahí la expresión de impedancia
conductores, es decir, la temperatura de térmica) introduce un retardo en el
calentamiento es proporcional al aporte de calentamiento del bimetal cuya constante de
energía (J = RI2t) proporcionada por el paso de tiempo aumenta. Sin embargo, esta constante
la corriente (I) durante un tiempo dado (t). Por de tiempo resulta normalmente mucho menor
tanto, el disparo lo provoca una energía J0, que que la de los cables a proteger.
sigue la función t = f(I). Ésta está definida en la
En los dos casos, la constante de tiempo
norma (CEI 947-2) por un punto concreto (I,t)
térmica del bimetal no es ajustable.
que corresponde a una sobrecarga del 30%
durante 2 horas. Este parámetro determina el n magnético
bimetal que corresponde al calibre del relé En caso de cortocircuito, la corriente de defecto
térmico. que atraviesa la bobina crea un campo magnético
En la práctica, un bimetal es: suficiente para provocar el desplazamiento de
una lámina móvil. Ésta libera el mecanismo de
o de calentamiento directo para pequeños
retención de los resortes y abre los contactos con
interruptores automáticos: la corriente circula
una acción brusca.
hacia el polo del interruptor automático

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 8


El ajuste del umbral se hace en el entrehierro.
A partir del umbral escogido, el tiempo de t
funcionamiento es sensiblemente constante (de térmico
algunos milisegundos a 50 milisegundos)
(figura 5). curva límite
del cable
Los relés magnetotérmicos no miden el valor de
la corriente controlada. magnético
Interruptor automático electrónico
n protección térmica (Largo Retardo)
El relé con tecnología digital utiliza el modelo de
calentamiento y enfriamiento de un conductor.
De hecho, modeliza la temperatura del conductor
calculando su calentamiento en tiempo real
siguiendo su ecuación térmica. Una buena r rm cu
aproximación consiste en considerar que el
r = ajuste del térmico
calentamiento y el enfriamiento de un cable entre
rm = ajuste del magnético
t y t + dt se hace según los siguientes principios
cu = poder de corte último
físicos:
o calentamiento:
Fig. 5: Curva de disparo de un interruptor automático
resulta del aporte de calorías, especialmente por magnetotérmico.
efecto Joule: A i2t dt, siendo A una constante
que depende de la resistencia, de la masa y del
calor específico del conductor,
θt + dt = [1 - α] θt + β i2 t
o enfriamiento:
con dθ = θt + dt - θt,
es el resultado de las pérdidas por conducción,
convección y radiación. α = 1/ τ f y β = A dt = A / f
Estas pérdidas son prácticamente proporcionales o sea,
a la diferencia entre la temperatura del conductor θk +1 = [1 − α ] θk + β Ik2 (2)
y la temperatura ambiente, es decir, un
calentamiento θ. O sea, en total, - λ θ dt siendo λ si la medida en el instante t representa la késima
función de las características físicas y medida y en el instante t + dt, la (k + 1)ésima.
geométricas de la instalación del cable.
La resolución de esta ecuación digital permite
La ecuación térmica del cable es por tanto: por tanto la modelización exacta del
dθ = A i2 t dt -λ θ dt, calentamiento de un conductor.
o también Ahora bien, la ecuación (2), que representa la
temperatura calculada por muestreo, no es ni

τ + θ = A i2 t (1) más ni menos que la función de transferencia
dt numérica de un filtro paso bajo de 1er orden
siendo (figura 6) al que se aplica como señal de
τ = 1/λ = constante de tiempo térmica del entrada Ik2 , o sea:
conductor.
Si se procede por muestreo digital a la Sk +1 = Sk + γ  Ik2 − γ Sk  =
frecuencia f tal que dt = 1/ f , se obtiene una
ecuación digital equivalente a (1): = [1 − γ ] Sk + γ Ik2

2 Sk + 1
k

z-1
Sk

Fig. 6: Algoritmo de filtrado (R) del filtro digital de paso bajo.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 9


Sk+1 representa el valor eficaz Ief de la corriente El conocimiento permanente del equivalente de
después de k + 1 muestras. la temperatura del cable proporciona, mientras
Por este motivo, la instalación de un filtro de no se sobrepase el valor θm, posibilidades
este tipo da simplemente la temperatura del nuevas en la protección de la carga y del cable,
cable por su equivalente en valor eficaz de la como son:
corriente. o la indicación de la sobrecarga y la gestión de
o ventajas de la tecnología digital: la salida protegida
– permite calcular, de forma muy simple, Ik2 , Esta indicación es posible desde el momento en
– permite calcular el valor eficaz Ief de la que se rebasa la corriente de ajuste o ciertos
corriente, y por tanto de su calentamiento, en un umbrales preajustados, lo que permite el control
período de tiempo compatible con las de la carga de la derivación. El usuario puede
constantes de tiempo de los conductores (del también prevenir un disparo por sobrecarga
orden de varios minutos a varias horas, porque desconectando alguna derivación no preferente.
los conductores tienen, según su sección, Este tipo de información abre el camino hacia
diferentes inercias térmicas (τ). Esta los automatismos de distribución,
característica está integrada en el filtro o la memorización de los calentamientos
integrador IIR (Infinite Impulse Response) del después de un corte de alimentación
algoritmo de cálculo; la constante de tiempo se Si una sobrecarga provoca el disparo de un
define según el dimensionamiento del interruptor interruptor automático o si se produce un corte
automático porque éste depende de la sección y en la alimentación eléctrica aguas arriba
de la inercia térmica de los cables que ha de (conmutación de la carga sobre la fuente de
proteger, emergencia, por ejemplo) se produce como
– el análisis de esta ecuación en tiempo real consecuencia un enfriamiento continuo. Pero en
indica que este cálculo es independiente de la este caso, al no estar alimentado el circuito
frecuencia de red. electrónico, la gestión es diferente.
Esta gestión del calentamiento, que permite En cuanto se produce el corte, la variación en el
seguir la evolución de los calentamientos/ tiempo de la temperatura de los conductores
enfriamientos de los conductores, se llama sigue la de la tensión de descarga de un circuito
también «memoria térmica» del relé electrónico. con una constante de tiempo muy larga (similar a
n protección térmica: Largo Retardo (LR) y la constante térmica de los conductores). Al
memoria térmica. volver la alimentación, por la conexión del
interruptor automático o el reenganche de la
El comportamiento térmico de un cable definido
carga, el circuito electrónico del relé recupera el
por la ecuación (2) corresponde también a la
valor de la tensión residual que se utilizará como
función «largo retardo» del interruptor automático
nueva temperatura inicial de los conductores en
electrónico. Protege los cables y receptores
el algoritmo de filtro que modeliza el
contra las sobrecargas.
calentamiento de los conductores.
El valor de la temperatura θ (o su equivalente:
n protección contra cortocircuitos (Corto
corriente Ief calculada por el filtro digital) se
Retardo – CR)
compara con el valor de ajuste del umbral de
largo retardo, ligado al límite admisible θm La función corto retardo protege la red contra
(figura 7) realizando así la equivalencia digital sobreintensidades elevadas (en general, en
de la función de un bimetal. distribución, del orden de 10 In, ajustable por el
usuario).

(constante de tiempo)
2 calculada
ef
2 escalonada (correspondiente a calculada)
filtro posible orden
-
paso bajo de disparo
de 1er orden +
2 umbral (correspondiente a máxima del cable)

Fig. 7: Realización de la función Largo Retardo LR.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 10


Ésta se efectúa, de la misma manera que la
t D
protección de largo retardo, mediante un filtrado,
pero el valor eficaz de la corriente es tratado en LR
un periodo de tiempo (algunos milisegundos) curva límite
largo
compatible con la rapidez de actuación del cable
retardo
necesaria para esta función. En el tratamiento
de la información puede estar integrado también
un retardo intencionado ajustable por el usuario
(figura 8).
corto
n protección instantánea retardo
La protección instantánea protege contra
CR
cortocircuitos francos.
El tratamiento se hace sobre el valor de pico no
filtrado. No tiene temporización.
La protección de largo retardo, de corto retardo r rm inst cu
e instantánea dan «la» curva de disparo de un LR CR
interruptor automático con relé electrónico zona zona de zona de
(figura 9). normal sobre- cortocircuitos
Una vez estudiado el funcionamiento de estos carga
elementos, conviene examinar ahora cómo se
tienen en cuenta las corrientes perturbadas o las
aplicaciones especiales de un interruptor Fig. 9: Curvas de disparo de un interuptor automático
automático con relé electrónico. electrónico.

TR R

-
IIR +
T = LRTC TM
saturación

R - IIR
+ tiempo TM
IIR
e (K Te) X2 TRIP
t x 20 ms
+ IIR
M - tiempo TM

IIR TM
+
t = CRTC
-

2ton M

Fig. 8: Estructura del conjunto de filtros largo retardo y corto retardo.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 11


2 Las corrientes armónicas

Debido a la evolución de los receptores En cuanto a las medidas, principalmente en


(especialmente el uso cada vez más frecuente funcionamiento normal, estas corrientes tienen
de convertidores estáticos) las corrientes que se una influencia perjudicial para el control de los
encuentran en las líneas de distribución ya no efectos térmicos; en el caso de corrientes de
son senoidales perfectas de 50 Hz... en realidad defecto de más de 10 In, su efecto es
están muy lejos de serlo. prácticamente nulo.

2.1 Repaso teórico de las corrientes armónicas

Armónicos y cargas no lineales Ley de Ohm


La ley de Ohm expresa una proporcionalidad Con receptores no lineales, la ley de Ohm se
(linealidad) entre corrientes y tensiones aplica únicamente entre la corriente y la tensión
senoidales a frecuencia industrial. armónicas del mismo rango «n» con un valor de
Ciertos receptores (llamados no lineales) tienen impedancia calculado para una pulsación igual a
la particularidad de deformar la onda senoidal de n veces la de la fundamental:
corriente y en consecuencia la de tensión. Esta Un = Z (nω) . In.
deformación se analiza con la ayuda de la Se puede decir que la deformación de la onda
descomposición en series de Fourier, que hace de corriente produce la correspondiente
aparecer las llamadas corrientes «armónicas» deformación de la tensión, para cada rango de
que se sobreponen a la onda senoidal inicial armónicos, cuya amplitud y fase dependen del
(la fundamental) y originan su deformación. valor de la impedancia para cada frecuencia
Descomposición armónica (de Fourier) armónica. Ya no hay una relación simple entre
los valores eficaces de estas dos ondas
Toda corriente y tensión en una red eléctrica consideradas globalmente.
puede representarse por la superposición de
una componente continua, de una componente Corriente eficaz deformada
senoidal a la frecuencia industrial y de un cierto
número de componentes senoidales (armónicas) Ief = I12 + I22 + I32 + ... + In2 que se puede
que tienen una frecuencia múltiplo de la
expresar también mediante las diferentes tasas
frecuencia industrial. La expresión de estas
de armónicos en corriente
magnitudes viene dada por el desarrollo de
hni: In / I1:
Fourier de la función corriente o tensión y (t):
Ief = I1 1 + h2i2 + h3i2 + ... + hni2 =
y ( t ) = Yo + Y1 2 sen (ωt − ϕ1 ) +
2
n =∞ = I1 1 + Di
+ ∑ Yn 2 sen (nωt − ϕn )
n=2
en la que se ve la tasa de distorsión en
corriente Di.
En donde:
Yo = amplitud de la componente continua, Factor de cresta de la corriente
Y1 = valor eficaz de la componente senoidal Para la fundamental, I1cresta: 2 I1, siendo el
50 Hz (o fundamental),
ω = pulsación de la fundamental, factor de cresta 2.
ϕ1 = desfasaje de la fundamental, Para la corriente deformada total,
Yn (para n > 1) = valor eficaz de la componente
armónica de rango n,
Icresta = K . Ief = K . I1 1 + Di2 .
nω = pulsación del armónico n,
ϕn = desfasaje del armónico n.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 12


Efectos de los armónicos o pérdidas adicionales y por tanto
sobrecalentamientos en los transformadores, en
n efecto del factor de cresta:
los cables y en los generadores,
o si las protecciones calculan Ief a partir de la
o pérdidas magnéticas, calentamientos y pares
Icresta, hay peligro de disparo intempestivo, si el parásitos en las máquinas giratorias;
factor de cresta es superior a 2 ,
n circulación de corrientes elevadas en el
o si el factor de cresta es inferior a 2 hay neutro en presencia del armónico 3 y múltiplos
riesgo de sobrecalentamiento debido a que estas de 3.
mismas protecciones no consiguen disparar; Por este motivo, para la protección de los
n calentamientos conductores, los relés térmicos deben tener en
Para un receptor determinado, que tenga una cuenta precisamente este valor eficaz.
corriente nominal In a 50 Hz, la corriente eficaz El lector especialmente interesado en el
en los conductores será mayor porque queda fenómeno de los armónicos puede leer el
Cuaderno Técnico nº 152.
multiplicada por 1 + Di2 , de donde:

2.2 Generadores de corrientes armónicas

Rectificadores También son frecuentes en el sector terciario


debido a la gran cantidad de alimentaciones
Los rectificadores del tipo puente de Graëtz
conmutadas para equipos de ofimática y
trifásicos crean deformaciones armónicas.
lámparas fluorescentes con reactancia
Este tipo de rectificador, frecuente en todos los electrónica.
aparatos industriales por su bajo costo, es, sin
La forma de la corriente de entrada depende
embargo, perturbador importante de las redes
mucho de la existencia de una inductancia de
eléctricas. Estos rectificadores se encuentran en
alisado. La mayor parte de los rectificadores no
muchas unidades industriales, como por ejemplo
la llevan.
en los variadores de velocidad, onduladores
(SAI), alimentación de equipos informáticos.

150

100

50

20 ms
0

- 50

- 100

- 150

Fig. 10: Ejemplo 1: rectificador.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 13


n ejemplo 1: (figura 10) Esto significa que un relé electrónico basado en
Corriente de entrada de un rectificador trifásico una medida eficaz a partir de la corriente de
(puente de Graëtz no contolado). La cresta indicaría un valor de 78 en lugar de 106.
descomposición armónica que corresponde a la Por tanto, en el caso de esta figura, se tendría
corriente de la figura 10 es (en porcentaje de la una protección escasa en la instalación.
amplitud de la fundamental y con el desfasaje n ejemplo 2: (figura 11)
respecto a este último): Corriente de entrada de un rectificador trifásico
h1 (50 Hz) = 100% de un variador de velocidad para un motor
h5 (250 Hz) = 33% (180o) asíncrono.
h7 (350 Hz) = 2,7% La descomposición armónica, que corresponde
a la corriente de la figura 11, es (en porcentage
h11 (550 Hz) = 7,3% (180o)
de la amplitud de la fundamental y con el
h13 (650 Hz) = 1,6% desfasaje respecto a esta última):
h17 (850 Hz) = 2,6% (180o) h1 (50 Hz) = 100%
tasa de distorsión global: h5 (250 Hz) = 85% (180o)
2 2 2 2 h7 (350 Hz) = 72%
D= h3 + h5 + h7 + ... h17 =
h11 (550 Hz) = 41% (180o)
= 6%
h13 (650 Hz) = 27%
Ief = 106% de Ih1 h17 (750 Hz) = 8% (180o).
Imáx / V2 = 78%.

%
300

200

100

20 ms
0

- 100

- 200

- 300

Fig. 11: Ejemplo 2: variador de velocidad de frecuencia variable.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 14


La tasa de distorsión global es aquí: h1 (50 Hz) = 100%
2 2 2 2 h3 (150 Hz) = 35%
D= h3 + h5 + h7 + ... h15 =
h5 (250 Hz) = 27% (180o)
= 58%
h7 (350 Hz) = 16,1% (180o)
Imáx / V2 = 203%. h9 (450 Hz) = 2,2% (180o)
Esto significa que un relé electrónico basado en h11 (550 Hz) = 3,4%
una medida eficaz calculada a partir de la h13 (650 Hz) = 1,1%
corriente de cresta indicaría un valor eficaz de
D = 42,6%,
203 en lugar de 158. Por tanto, en el caso de
esta figura, supondría una sobreprotección de la Ief = 199% de Ih1 = 39 A.
instalación. Obsérvese que, si los receptores monofásicos
están uniformemente distribuidos sobre las fases,
Alumbrado fluorescente clásico
la corriente eficaz en el neutro, que debería ser
En régimen permanente se aprecia la presencia nula, es de 33 A debido a las corrientes
de corrientes armónicas (figura 12). armónicas de 3er orden y sus múltiplos.
La descomposición armónica para la corriente
de fase da:

0
20 ms

Fig. 12: Iluminación fluorescente.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 15


2.3 Tratamiento de las corrientes armónicas con los relés electrónicos de los
interruptores automáticos BT

Los primeros relés electrónicos eran de Por tanto, la problemática es definir la


tecnología analógica. A nivel del circuito de frecuencia del muestreo para tener un valor
medida, la solución consistía en instalar, detrás eficaz preciso.
de un rectificador de doble onda, un fltro simple Para calcular el valor eficaz verdadero de una
RC. Esta técnica respondía muy bien a las señal de frecuencia fundamental f cargada de
necesidades, puesto que las corrientes armónicos hasta el orden n, el teorema de
armónicas eran muy poco frecuentes. Shannon dice que hay que muestrear esta señal
La evolución tecnológica, en especial las a la frecuencia 2 n . f . En la práctica, el muestreo
soluciones integradas del tipo ASIC, que aplicado para los relés electrónicos es de
integran un gran número de componentes, hace 1 600 Hz, lo que permite medir corrientes
posible la realización de un muestreo rápido y armónicas hasta el orden 16.
muy fino de la señal. De este modo, la Los ejemplos anteriores demuestran que las
utilización de un filtro digital permite calcular de corrientes armónicas más allá del rango 16 son
forma simple el valor eficaz y modelizar la perfectamente despreciables.
ecuación térmica del conductor (apartado 1).

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 16


3 Las corrientes transitorias y cíclicas

Para ciertas derivaciones, el principal problema motores, lámparas de tungsteno, fluorescentes...


que hay que resolver es discriminar con claridad Otro caso importante a resolver es la protección
la corriente normal de conexión de cargas y la de los cables que alimentan receptores con
corriente de defecto. Las principales cargas que corriente cíclica. En este capítulo vamos a
presentan este tipo de problema son, sobre todo, examinar estos dos casos.
receptores como transformadores BT/BT,

3.1 Ejemplos de corriente de arranque

Transformadores BT/BT la corriente nominal para pequeñas potencias


(≤ 10 kVA). La corriente de conexión se
El primario de un transformador es una
amortigua muy rápidamente con una constante
autoinducción con circuito magnético. Al
de tiempo del orden de algunas decenas de
conectarlo a una tensión, se puede producir un
milisegundo.
doble fenómeno:
A título de ejemplo: para un transformador
n por una parte el establecimiento de la corriente
BT/BT de 50 kVA, el pico es del orden de 15 In y
de carga (régimen transitorio) de un circuito LR
la constante de tiempo del fenómeno 20 ms
(que tendrá las características del primario de un
(figura 13).
transformador en régimen permanente),
n por otra parte, debido a la presencia de un Motores
circuito magnético saturable, puede aparecer un El 90% de los motores normalmente utilizados
gran pico de corriente en función del instante de son asíncronos. Este tipo de motor absorbe en el
la conexión, debido a la saturación del circuito arranque una corriente cuya gráfica envuelve a la
magnético. gráfica de la figura 14 (con arranque directo). Al
Se observa entonces una curva de conexión pico inicial de excitación (8 a 12 In) le sigue una
como la de la figura 13, que se convierte en una corriente de arranque (de 5 a 8 In) (figura 14).
serie de picos que se amortiguan siguiendo una
Alumbrado fluorescente
ley exponencial.
El primer pico de corriente alcanza normalmente Al conectarlas a la red, las lámparas
de 10 a 15 veces la corriente asignada del flourescentes absorben también una corriente
transformador y hasta puede alcanzar 20 veces térmica muy importante.

15 n 1er pico

Fig. 13: Conexión de un transformador.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 17


Alimentaciones con fuentes conmutadas
Los receptores informáticos tienen en la entrada
una alimentación conmutada que presenta picos
de conexión del orden de 10 In (carga de un
condensador a través de un rectificador).
Conviene también destacar que muchos
receptores, después de un corte breve de d (5 a 8 n)
tensión, tienen una corriente de conexión
superior a la corriente normal de la primera
conexión; un ejemplo clásico es una batería de
condensadores, puesto que permanece n
cargada.
t
La electrónica digital permite disponer de una
10 a 20 ms td (1 a 10 s)
protección de corto retardo bien adaptado a la
diferenciación entre las corrientes transitorias y
Fig. 14: Conexión de un motor.
las corrientes de cortorcicuito (figura 5).

3.2 Tratamiento de las corrientes transitorias con los relés electrónicos


de los interruptores automáticos BT

Analicemos cómo trata un relé electrónico las n no se suele alcanzar el umbral de disparo si
corrientes transitorias superiores a su umbral de se trata de una corriente transitoria normal que
corto retardo. proporciona una potencia importante en un
Si la corriente sobrepasa el umbral Im, el relé tiempo muy corto y después disminuye
mediante un filtro IIR calcula en un tiempo muy rápidamente. El tener en cuenta la energía de
corto (algunos milisegundos) el valor eficaz de la pico (y no su valor de cresta) permite dejar
corriente, lo que «alisa» esta sobrecarga. pasar este transitorio, aunque tenga varios
períodos; por el contrario, un relé magnético
Esto constituye un tipo de temporización que
hubiera actuado (figura 15).
depende de la energía de la corriente transitoria,

0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 0,05 t(s)

filtro 1
filtro 2
umbral de CR (10 r)

Fig. 15: Curva de impulso resuelta por «alisado» del filtro IIR.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 18


n si el transitorio se manifiesta como un defecto permite también supervisar corrientes de
permanente (figura 16), se alcanza muy defectos especiales, como por ejemplo la
rápidamente el incremento de filtro de la función corriente que se produce al bloquerse el rotor de
corto retardo, lo que provoca un rápido disparo un motor.
en cuanto se rebasa el umbral. Esta técnica

0 0,005 0,01 0,015 0,02 0,025 0,03 0,035 0,04 0,045 0,05 t(s)

filtro 1

filtro 2

relé
umbral CR

Fig. 16: Defecto persistente.

3.3 Cargas con corrientes cíclicas

El funcionamiento intermitente de un motor, de inicial y del tiempo de enfriamiento que transcurre


una carga, produce calentamientos rápidos, entre dos sobreintensidades sucesivas.
sobre todo si las corrientes de conexión son Así, si su ciclo es inferior a su constante de
importantes. tiempo térmica, un cable puede dimensionarse
Tanto los cables de alimentación como las para la energía que transporta.
cargas sufren las mismas sobrecargas de Representando el modelo de la ecuación
corriente, pero no necesariamente los mismos térmica del cable, el calentamiento cíclico del
calentamientos (constantes de tiempo térmicas cable puede representarse mediante una curva
diferentes). Para ciertos receptores existen como la de la figura 17.
protecciones específicas.
Es el caso por ejemplo de los equipos de soldar,
El valor de las sobreintensidades que un cable de los contactores estáticos para trenes de
puede soportar es función del calentamiento ondas o de los motores con arranques cíclicos.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 19


máxima

media

máxima
ef

Fig. 17: Calentamiento cíclico de un conductor con carga continua y carga cíclica.

3.4 Tratamiento de corrientes cíclicas con los relés electrónicos de los


interruptores automáticos BT

Como ya se ha explicado en la primera parte de A título de ejemplo, la figura 18 aclara los casos
este capítulo, los relés electrónicos digitales extremos siguientes:
tienen en cuenta el estado de enfriamiento y n I / Ir elevada, pero de poca duración,
efectúan un control muy fino del esfuerzo
n I / Ir próxima a 1, pero de larga duración.
térmico. Sean las que sean las características
de la corriente cíclica I / In, su período o la razón Aquí, como para las corrientes de arranque, se
del ciclo, si la corriente asignada de la puede constatar la superioridad de los relés
protección (Ir) es correcta, el cable está electrónicos, gracias a la existencia de la
adecuadamente protegido. Pero, para utilizar al función corto retardo, pero sobre todo por las
máximo las posibilidades del cable sin disparo mejores prestaciones de su función térmica en
del interruptor automático y limitar los esfuerzos comparación con los pares bimetálicos.
en caso de defecto hay que utilizar las amplias
posibilidades de ajuste de las protecciones de
largo y corto retardo.

t t
T
TLRmáx
TLRmáx temperatura del cable
T (en equivalente ef) temperatura del cable
(en equivalente ef)

TCRmín

LR CRmáx CRmín inst

Fig. 18: Ajustes de Largo Retardo y de Corto Retardo para cargas cíclicas: gran intensidad y breve tiempo y baja
intensidad y largo tiempo (régimen estable).

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 20


4 Los interruptores automáticos electrónicos:
amplio margen de posibilidades

4.1 Los ajustes de los interruptores automáticos electrónicos

Frente a las corrientes deformadas y no Corrientes cíclicas


constantes, los relés electrónicos simplifican el
El ajuste de la corriente Ir para el
trabajo del diseñador de la instalación y de los
dimensionamiento exacto de los conductores, es
usuarios, especialmente por su capacidad de
perfectamente compatible con el funcionamiento
medir las verdaderas corrientes eficaces
que presentan las sobrecargas normales,
verdaderas y analizar las sobreintensidades; todo
actuando sobre los reglajes de las protecciones
ello gracias a su flexibilidad y amplio margen de
de corto y largo retardo.
sus ajustes.
Curvas de disparo
Corrientes armónicas
Una de las ventajas de los interruptores
En los relés electrónicos, no es necesario
automáticos electrónicos es proporcionar una
ningún ajuste especial para compensar los
protección «universal». Gracias a la flexibilidad y
efectos de las corrientes armónicas, puesto que
extensión de los ajustes, es posible medir con
estos relés analizan exactamente estas
un mismo relé el conjunto de datos necesarios
corrientes.
para el usuario.
La posibilidad de conocer el valor eficaz de la
En efecto, la electrónica permite ajustes en un
corriente en tiempo real, gracias a la circuitería
margen muy amplio, tanto en valor como en
electrónica de medida, permite afinar con
temporización.
precisión el ajuste de Ir. Además, la tecnología
digital permite transmitir fácilmente esta Estos relés, además de la posibilidad de
información al amperímetro, local o distante, o a responder adecuadamente a la problemática de
un bargraph. las corrientes de arranque y cíclicas, tienen
ciertamente ventajas para la instalación de la
Corrientes transitorias selectividad cronométrica.
La posibilidad que ofrece la electrónica de Así, con un mismo aparato, existe la posibilidad
distinguir las corrientes transitorias de las de proteger un transformador, un cable o un
corrientes de defecto permite proteger mejor los alternador (a título de ejemplo ver la figura 19).
cables evitando los disparos intempestivos.

t
límite térmico
del generador
límite térmico
del cable

ajuste de la protección
tLR cable
(referencia máxima)
ajuste de la
protección
tLR generador
(referencia mínima)

R= n Z 3 r

Fig. 19: Curvas de disparo LR de un interruptor automático electrónico que protege un cable o un generador.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 21


4.2 Las ventajas de la tecnología digital en la seguridad de funcionamiento
de la explotación

La tecnología digital, al utilizar ampliamente la n control de la carga por el cálculo de Ief / ILR
integración ASIC, permite realizar múltiples que proporciona al usuario una indicación del
funciones de medida, protección, mando y nivel de carga de cada derivación en cuestión,
control y comunicación. n corriente de cortocircuito cortada,
Esta tecnología ofrece cada vez más fiabilidad e n número de maniboras (útil para gestionar el
inmunidad (compatibilidad electromagnética), mantenimiento).
mayor que la conseguida con las tecnologías
discretas. Fiabilidad

Funciones múltiples El interruptor automático debe ser un aparato


con un nivel de fiabilidad muy alto. Por este
Además de las funciones de protección de los motivo, la electrónica integrada tiene una
conductores activos contra las función de autosupervisión que señala cualquier
sobreintensidades y los cortocircuitos hay otras disfuncionamiento eventual del microprocesador
funciones integradas o que se pueden integrar, o cualquier elevación anormal de la temperatura.
a título de ejemplo: Además debe cumplir los ensayos definidos en
n protección contra defectos a tierra (Ground las normas CEI 801 y CEI 1000 que determinan
Fault Protection -GFP-), función que se exige la resistencia CEM de estos aparatos, en
sobre todo en las instalaciones USA, especial, la inmunidad frente a los campos
magnéticos.

4.3 La comunicación mediante BUS

La tecnología digital y la posición del interruptor n posición de los conmutadores de ajuste,


automático en la instalación eléctrica permiten n intensidades de las corrientes de fase y de
disponer fácilmente en un bus del conjunto de neutro,
parámetros necesarios para una buena
n sobrepasar el umbral «control de carga»,
explotación de la red. La electrónica digital
integrada permite comunicarse con sistemas de n alarma de sobrecarga,
gestión y de supervisión de la instalación n causa de disparo.
eléctrica. Los datos transmitidos corresponden a La utilización de estas informaciones para
las informaciones sobre el interruptor establecer los datos históricos permite al
automático: usuario o gestor mantener mejor la instalación.

4.4 Las normas de los interruptores automáticos BT

Los interruptores automáticos de tipo industrial llevado a los estamentos de normalización a


responden a la norma CEI 947-2. integrar en la norma de los interruptores
El peso cada vez más importante de los automáticos las recomendaciones relativas a
problemas del entorno, en especial la estos fenómenos (figura 20).
Compatibilidad Electromagnética (CEM), ha

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 22


ensayo perturbaciones ensayos realizados
F.4.1 corrientes no senoidales 3 ensayos con factor de cresta ≈ 2
H3 ≈ 80%; H5 ≈ 50 y
H3 ≥ 60% + H5 ≥ 14% + H7 ≥ 7%
F.4.2 bajadas de tensión e interrupciones reducción de la corriente del 30%, 60%, 100%
durante 0,5 a 50 períodos
F.4.3 variaciones de frecuencia gama de frecuencias del interruptor automático.
Paso: 1 Hz
F.5 transitorios conducidos y perturbaciones AF:
F.5.2.2.1 CEI 1 000-4-4: transitorios rápidos onda de 5/50 ns (Fr: 2,5 kHz) valor 4 kV,
F.5.2.2.2 CEI 1 000-4-5: ondas de choque onda de 1,2/50 µs - 6 kV; y 8/20 µs - 3 kA
F.6 perturbaciones electrostáticas
CEI 1 000-4-2 descargas por contacto 8 kV
F.7 perturbaciones por campos electromagnéticos de 26 a 1000 MHz
CEI 1 000-4-3 10 V/m
modulación de amplitud 80% 1 MHz

Fig. 20: Cuadro de ensayos CEM que sigue al anexo F de la norma CEI 947-2.

4.5 Interruptores automáticos electrónicos: oferta de nuevas posibilidades

La garantía aportada por la norma CEI 947-2 garantizan al diseñador de la


instalación y al usuario una perfecta aptitud
El respeto de la norma CEI 947-2, en especial al
para la función de protección (para más
anexo F, y un diseño adaptado son la garantía
detalles Cuaderno Técnico nº 150).
de fiabilidad para un interruptor automático
electrónico. Además, los test exigidos por la

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 23


5 Conclusión

Los interruptores automáticos BT ≥ de 250 A, n la amplia posibilidad de ajuste de los diversos


con relé electrónico, están perfectamente reglajes permite adaptarse a las diversas
adaptados a las diversas exigencias que se secciones de los cables y a los generadores.
encuentran en las instalaciones. Además de estas funciones de protección, la
La potencia de cálculo actual de ASIC permite electrónica digital permite al interruptor
numerosos avances: automático conectarse mediante un bus para
n a pesar del aumento de las corrientes transmitir las medidas, los estados... y acceder
armónicas, la protección de largo retardo tiene al teleajuste y hasta al telemando. Así los
en cuenta el verdadero valor eficaz, interruptores automáticos modernos se han
convertido en captadores-accionadores
n la memoria térmica, con mayores cualidades
inteligentes que en el cuadro de la Gestión
que los bimetales de calentamiento indirecto,
Técnica de la Distribución Eléctrica contribuyen
permite seguir mejor la evolución de la
en gran manera a facilitar la explotación de las
temperatura de los cables, especialmente en el
redes y a mejorar la continuidad del servicio.
caso de cargas con funcionamiento cíclico,
La única objeción es el coste de la electrónica,
n los ajustes de la protección de corto retardo
que todavía es muy cara para utilizarse en los
permiten gestionar mejor que los relés
interruptores automáticos de calibre inferior
magnéticos las corrientes de conexión,
a 250 A.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 24


6 Bibliografía

Normas n Corte en BT por limitación de la corriente.


n CEI 947-2 : Aparamenta de BT - 2ª parte: Cuaderno Técnico nº 163 - P. SCHUELLER.
interruptores automáticos. n La selectividad energética en BT.
n CEI 364/NF C 15-100: Instalación eléctrica Cuaderno Técnico nº 167 - R. MOREL,
en edificios. M. SERPINET.
n CEI 801: Compatibilidad electromagnética Otras publicaciones Merlin Gerin
para equipos de medida y de mando en
n Guide de l’installation électrique 07/91.
procesos industriales.
n Les filtres IIR et FIR - E. SUPITZ.
n CEI 1 000: Compatibilidad electromagnética
(CEM). n La distribution électrique de qualité -
D. FRAISSE.
n CEI 50: Índice general del vocabulario
electrotécnico. n L’électronique dans les disjoncteurs BT -
D. FRAISSE.
Cuadernos Técnicos Merlin Gerin
Otras publicaciones externas
n Perturbaciones eléctricas en BT.
Cuaderno Técnico nº 141 - R. CALVAS. n Guide de l’ingéniérie électrique.
n Evolución de los interruptores automáticos BT n J3E nº 619.
según la norma CEI 947-2. n Le contact électrique - M. RIVAL.
Cuaderno Técnico nº 150 - E. BLANC.
n Técnicas de corte de los interruptores
automáticos.
Cuaderno Técnico nº 154 - R. MOREL.

Cuaderno Técnico Schneider n° 182 / p. 25