CONTROL AVANZADO DE

PROCESOS
CONTROL PREALIMENTADO
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz
 Control Prealimentado
• Es un medio para corregir el efecto de las
perturbaciones
• Permite compensar el efecto de las
perturbaciones antes que se produzca el
error en la variable controlada
• Este sistema esta afectado por la
exactitud de las medidas, los cálculos
efectuados y las perturbaciones no
medidas
Control Prealimentado
Vamos a analizar el intercambiador de calor

Control de
simple lazo
 Control Prealimentado
¿Qué sucede si ocurre una
perturbación en la temperatura
de alimentación T1?

No usamos control en
cascada porque T1 no
esta relacionada con
la válvula de control
 Control Prealimentado
PVB = efecto de la compensación

PVA + PVB = Sin desviación

T2 PVA = efecto de la perturbación

Tenemos que
ajustar la
válvula para
cancelar el
efecto de la
MV = V
perturbación V

T1 Dm = T1

Tiempo
 Control Prealimentado
Función de transferencia
Perturbación T1 de la perturbación

PVA (s)
A(s)

Controlador
PV (s)
feedforward
Variable
controlada
T2
B(s)
PVB (s)
Variable
manipulada
Función de transferencia
del proceso
 Control Prealimentado
Analizamos el efecto de la perturbación sobre la variable del proceso
PV. El compensador feedforward debe eliminar la variación de PV

PV ( s )  PVA ( s )  PVB ( s )  0

A( s ) Dm ( s )  B ( s)G ff ( s ) Dm ( s )  0

A( s ) MV ( s )
G ff ( s )   
B ( s ) Dm ( s)
 Control Prealimentado
Dm(s) PVA(s) K Ae  tDA s
A(s)
A( s ) 
1   As

MV(s) PVB(s) K B e  tDB s

B(s) B( s) 
1 Bs

Controlador feedforward

A( s ) K A  1   B s   (tDA tDB ) s
G ff ( s )     e
B(s) KB  1   As 
Control Prealimentado
 1   ld s   t s
G ff ( s )  K f   e m
 1 s 
 lg 

KA
Ganancia del controlador : Kf  
KB

Tiempo de adelanto (lead time) :  ld   B

Tiempo de atraso (lag time) :  lg   A

Tiempo de atraso del controlador : tm  t DA  t DB

 Control Prealimentado
Alimentación

Producto

SP

Feedback

Vapor

Feedfordward
Diagrama de bloques para el
control feedforward-feedback
Dm
Gff(s)

Controlador
feedforward A(s) Perturbación
Controlador
feedback
+ +
SP + + MV + PV
Gc(s) B(s)
-
Proceso

H(s)

Sensor de temperatura TC2

 Control Prealimentado
COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL

LAZO SIMPLE FEEDFORWARD-FEEDBACK

SP SP
PV1

PV1

Con el control feedforward-feedback se

obtiene un mejor funcionamiento
Control Prealimentado

La MV cambia antes que T2 se

desvié del set point
 Control Prealimentado
alimentación

PV2 producto
PERTURBACIÓN FEEDFORWARD SIMPLE
FEEDBACK LAZO
PRESIÓN DE SP2
VAPOR
 
TEMPERATURA DE
ALIMENTACIÓN
 X
FLUJO DE
ALIMENTACIÓN
  MV2
vapor

CAMBIO DE SP2
 
 Control Prealimentado
Pa SP

FF + TC
MV
Fv
FT TT

q T
Condensado

Respuesta ante cambios en el caudal q :

La salida del controlador se modifica de acuerdo a los
cambios de q para compensar su efecto en T
 Control Prealimentado
Perturbación en el flujo PT PC

De alimentación
TT

LT LC
R
F
Alimentación
FT FY TC FC FT D
V/F
TC

V Al sustituir el sumador por un

FT FC TT
multiplicador, si la salida del
TC se supone proporcional a
Vapor V LT
V/F, al cambiar F, V se ajusta
automáticamente
LC
B
Control Prealimentado

PLOAD

PPV
FT
TT
POUT
FC FY FC
SSP
FEEDFORWARD
FT
SPV
TC