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ANÁLISIS DE

GRÚA APOYADA
EN CADENAS
MAIRENA ROJAS, BOSWELL
PRADO ORDINOLA, ANTHONY
O T O YA G O N Z A L E Z , FA B R I C I O
P E R A LTA B E R E C H E , YA N N I R A
D Í A Z S Á N C H E Z , M A RY U R I
M A N AYAY R E Y E S , S I LV I A
A N T O N PA R R A , K E V I N .
INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo de investigación
desarrollaremos un prototipo que establece
la funcionalidad de una grúa sobre cadenas o
también conocida como grúa sobre ruedas, la
cual es una máquina destinada a elevar y
distribuir cargas en el espacio suspendidas de
un gancho.
METODOLOGÍA
La resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula, es decir, la suma de estas debe ser cero,
asimismo, la resultante de momentos de las fuerzas aplicadas con respecto a un punto del
espacio (por ejemplo, el origen de coordenadas) debe ser nula.
MATERIALES
Aluminio
Remaches
Alambres mellizos para circuitos
Cuatro focos LED de resistencia de 1K (tres azules y dos naranjas)
Interruptores
Triplay
Multimix (controlador de la grúa)
Pernos
Cola de carpintero
Temperas
Dos motores (12 a 18 voltios)
PROCEDIMIENTO
RESULTADOS
En resumen, se puede decir que la elaboración del prototipo cumplió con las expectativas del
grupo en demostrar lo aprendido en clase, asimismo permite comprender la funcionalidad de la
grúa sobre cadenas, pero, sobre todo. Con el fin de realizar un diseño correcto se ha utilizado el
programa AUTOCAD para dimensionar la grúa y sus elementos.
Las grúas como cualquier máquina de grandes dimensiones están compuestas por una cantidad
de elementos muy grande como se ha podido comprobar. El diseño de todos estos elementos es
una tarea complicada y que requeriría de mucho tiempo por lo que se han nombrado las
características y aspectos principales de estos elementos con tal de poder realizar su selección
de acuerdo al funcionamiento esperado.
DISCUSIÓN
Podemos notar la importancia de una cadena dentro de un sistema de grúa apoyada en las
mismas, porque a diferencia de otros tipos, esta cuenta con una dependencia total de las antes
mencionadas.
Esto nos demuestra los especifico que es su uso de ellas en ciertos tipos de trabajos a diferencia
de otros, como es la grúa empotrada o la grúa pórtico, las cuales son solo utilizadas en sistemas
inmóviles, donde su capacidad de desplazamiento horizontal depende enteramente del brazo y
su largo. Mientras que las grúas apoyadas en cadenas pueden adentrarse en más tipos de
situaciones, sin importar la disipación del terreno.
CONCLUSIONES
Como conclusión final podemos decir que el objetivo del trabajo se ha cumplido, ya que se han
dado los parámetros principales para la selección de aquellos elementos considerados como
más importantes de la grúa además de haber realizado el cálculo de la estructura según la
normativa vigente, una estructura que a nivel de desplazamientos (uno de los aspectos más
importantes tratándose de una estructura de gran voladizo) entra dentro de un rango aceptable.
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