Nombre: Pablo Rocano

Materia: Dinámica de sistemas

Tema: Sistemas de translación

1. Ejercicio 1
 Determinar el diagrama de cuerpo libre del resorte k1 y amortiguador b1 en la masa 1 y 2

M1

M2
M1

M2
 Determinar el diagrama de cuerpo libre del resorte k2, y la masa 2

M2

DISTANCIA
EXTERNA
 Obtenemos las ecuaciones de la masa 1 y masa 2.

  MASA 1

  MASA 2
 Matriz de estados   𝑥1 𝑦1
𝑥=
𝑥2
𝑥3
𝑥4
[][ ]
𝑦
= ˙1
𝑦2
𝑦
˙2

  0 1 0 0

[ ]
− 𝐾1 − 𝐵1 𝐾 1 𝐵1 0
𝑥˙ =
𝑚1
0
𝐾1
𝑚2
𝑚1
0
𝐵1
𝑚2
𝑚1 𝑚1
0 1
( 𝐾2− 𝐾1)
𝑚2
−
𝐵1
𝑚2
∗ 𝑥+
[]
0
0
0
∗𝑢
2. Ejercicio 2

 
 
FB
B
   MASA 1

Representación de matriz de estados

 
=- [A]

B
[B]
Z = 3 varíales de estado
  𝑥1 𝑦

𝑥3 [][]
𝑥= 𝑥2 = 𝑦
˙
𝑧

  0 1 0

[ ]
0
𝑥˙ =
−
( 𝐾1+ 𝐾2)
𝑚1
𝐾2
𝐵
0

0 −
𝐾2
𝑚1 ∗ 𝑥+
𝐾2
𝐵
[]
1
𝑚1
0
∗𝐹