Simulación

Unidad 1
1
Introducción

Ingeniería Industrial 02:21

2 Competencias
El Alumno
 Identifica las aplicaciones de la
simulación.
 Conoce y explica la terminología
propia de la simulación como
sistemas, modelos y tipos de
simulación.
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3
Subtemas
 1.1. Revisión de los conceptos de sistema y modelo.

 1.2. Concepto de simulación.

 1.3. Tipos de simulación.

 1.3.1. Discreta (determinista o estocástica).

 1.3.2. Continua (determinista o estocástica).

 1.4. Descripción de ejemplos o casos prototipo

 1.4.1. De simulación discreta.

 1.4.2. De simulación continua.

 1.5. Catálogo de programas de cómputo comerciales de

simulación.

 1.6. Lectura de artículos sobre aplicaciones de la simulación.

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4 Introducción
 ¿Qué es la simulación? ¿Por qué usar la simulación?
¿Cómo se puede realizar una simulación? ¿En qué casos
es recomendable la simulación? ¿Cuáles son las
aplicaciones actuales de la simulación? ¿Cómo justificar
un proyecto de simulación? ¿Qué son los eventos
discretos? ¿Cómo se puede medir el tiempo de la
simulación? ¿Cuáles son los pasos que se deben seguir
para realizar un proyecto de simulación?

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5 Definiciones de Sistema y
Modelo
 La definición básica de sistema nos dice que se trata
de un conjunto de elementos que se
interrelacionan para funcionar como un todo;
desde el punto de vista de la simulación, tales
elementos deben tener una frontera clara.
 Podríamos definir el "modelo" como una
representación objetiva de algún aspecto de un
problema por medio de una estructura,
facilitando el tratamiento teórico y subjetivo,
dirigido a resolver algunas cuestiones del
problema.
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6
Definiciones de Sistema y Modelo

 De un modo muy general, podemos clasificar los modelos

utilizados en tres grandes tipos:
a) Modelos pictóricos o icónicos: Son representaciones de
estados, objetos o sucesos.
b) Modelos analógicos: Consisten en hacer una substitución
adecuada de una propiedad de la situación real por otra en el
modelo asociado, de acuerdo con ciertas reglas.
c) Modelos simbólicos: Consisten en expresar las magnitudes
que intervienen en el problema de un modo abstracto. A este
último grupo pertenecen los modelos matemáticos. Los
modelos de simulación son casos especiales de los modelos
matemáticos de sistemas.
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 Definiciones de Sistema y Modelo
7

 Generalmente, en la formulación de los modelos matemáticos se

siguen las siguientes etapas:
1) Se definen las variables que se consideran como más importantes
en la explicación del proceso considerado.
2) Se establecen relaciones analíticas entre estas variables, como
consecuencia de relaciones lógicas plausibles entre las mismas.
3) Se estudia la bondad del ajuste del modelo a los datos u
observaciones realizados mediante la experimentación.
4) En caso de ser aceptado el modelo, se resuelve.
5) Se interpretan los resultados y se estudia su relación con la realidad.
6) Se hacen previsiones y proyecciones, que constituyen, en definitiva,
el objetivo final de la formulación y estudio del modelo.
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8 Introducción
Definiciones y Aplicaciones
 En la actualidad todos tenemos al menos una noción vaga de lo que es la
simulación ya que a través de revistas, periódicos o la televisión, nos han
mostrado algunas aplicaciones de la simulación, por ejemplo, cuando ocurre un
desastre aéreo, después de muchas investigaciones, se crea una simulación en
donde se pueden ver todos los aspectos que contribuyeron al accidente.
 En otras ocasiones podemos ver cómo los pilotos en su entrenamiento utilizan un
simulador de vuelos que, en tiempo real, reproducen de una manera casi exacta
los acontecimientos que pueden ocurrir cuando el piloto interactúa con los
controles del avión y con ello se pueden detectar los errores en los que podría
incurrir una vez que lo haga en un vuelo real, y con ello evitar desastres fatales.

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9 Definiciones de simulación

 Schmidt y Taylor (1979), la simulación “es el

acto de realizar experimentos con un
modelo de cierto sistema .” Esta definición es
muy general pero nos da ciertas pistas: la
experimentación en algún modelo de un sistema.
Las palabras en cursiva son clave para cualquier
otra definición del término que nos ocupa.

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10 Definiciones de simulación
 Shannon (1988), dentro del contexto que nos interesa, establece
que la simulación “es el proceso de diseñar un modelo de un
sistema real y realizar experimentos con él para entender el
comportamiento del sistema y evaluar varias estrategias
(dentro de los límites impuestos por un criterio o por un
conjunto de criterios) para la operación del sistema.”
 Coss B. R. (1986) incluye, entre varias, dos definiciones que son
interesantes, una debida a Naylor quien define la simulación como
“una técnica numérica para conducir experimentos en una
computadora digital. Estos experimentos comprenden ciertos tipos
de relaciones matemáticas y lógicas, las cuales son necesarias para
describir el comportamiento y la estructura de sistemas complejos del
mundo real a través de largos periodos de tiempo.
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11 Definiciones de simulación
 La segunda definición se debe a Maisel y Gnugnoli quienes la
definen como se describe a continuación: “…una técnica
numérica para realizar experimentos en una
computadora digital. Estos experimentos involucran ciertos
tipos de modelos matemáticos y lógicos que describen el
comportamiento de sistemas de negocios, económicos, sociales,
biológicos, físicos o químicos a través de largos periodos de
tiempo.”
 Harrell, Ghosh y Bowden (2003) ofrecen una definición
sintética: “la simulación es la imitación de un sistema
dinámico usando un modelo de computadora con el fin de
evaluar y mejorar el desempeño del sistema.”
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12 Definiciones de simulación
 García Dunna E., García Reyes H. : La simulación
de eventos discretos se define como el conjunto de
relaciones lógicas, matemáticas y
probabilísticas que integran el comportamiento
de un sistema bajo estudio cuando se presenta
un evento determinado. El objetivo del modelo de
simulación consiste, precisamente en comprender,
analizar y mejorar las condiciones relevantes del
sistema.

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13 Definiciones de simulación
 Finalmente, se presenta la definición de Banks, Carson y
Nelson (1996) reproducida en Banks, Carson, Nelson y Nicol
(2005), “La simulación es el desarrollo de un modelo lógico
matemático de un sistema, de tal forma que se tiene una
imitación de la operación de un proceso de la vida real o
de un sistema a través del tiempo. La simulación involucra la
generación de una historia artificial de un sistema, la observación
de esta historia mediante la manipulación experimental, nos
ayuda a inferir las características operacionales de tal sistema.”

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 Definiciones usadas en la
14 simulación de eventos discretos

 Entre los elementos que son relevantes

para la construcción de lo que constituirá
su modelo tenemos entidades,
controles, estado del sistema,
eventos actuales y futuros,
localizaciones, recursos, atributos,
variables y el reloj de la simulación .

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 Definiciones usadas en la
15 simulación de eventos discretos

 Una entidad es la representación de los flujos de

entrada a un sistema; éste es el elemento responsable
de que el estado cambie. Ejemplos, los clientes que llegan a
la caja de un banco, las piezas que llegan a un proceso o el
embarque de piezas que llega a un inventario.
 El estado de un sistema es la condición que guarda el
sistema bajo estudio en un momento determinado; es
como una fotografía de lo que está pasando en el sistema
en cierto instante.

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 Definiciones usadas en la
16 simulación de eventos discretos

 Un evento es un cambio en el estado actual del

sistema; por ejemplo la entrada o salida de una
entidad, la finalización de un proceso en un equipo, la
interrupción o reactivación de una operación, o la
descompostura de una máquina. Se catalogan en dos
tipos: eventos actuales, que son aquellos que están
sucediendo en el sistema en un momento dado, y
eventos futuros, que son cambios que se presentarán
en el sistema después del tiempo de simulación, de
acuerdo con una programación específica.
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 Definiciones usadas en la
17 simulación de eventos discretos
 Las localizaciones son todos aquellos lugares en los que la
pieza puede detenerse para ser transformada o esperar a
serlo. Dentro de estas localizaciones tenemos almacenes, bandas
transportadoras, máquinas, estaciones de inspección, etcétera.
 Los recursos son aquellos dispositivos –diferentes a las
localizaciones- necesarios para llevar a cabo una
operación. Por ejemplo, un montacargas que transporta una
pieza de un lugar a otro; una persona que realiza la inspección en
una estación y toma turnos para descansar; una herramienta
necesaria para realizar un proceso pero que no toma parte de una
localización específica, sino que es transladada de acuerdo con
los requerimientos de aquel.
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 Definiciones usadas en la
18 simulación de eventos discretos
 Un atributo es una característica de una entidad. Por ejemplo,
si la entidad es un motor, los atributos serían su color, peso,
tamaño o cilindraje. Los atributos son muy útiles para diferenciar
las entidades sin necesidad de generar una entidad nueva, y
puede adjudicarse al momento de la creación de la entidad,
asignarse y/o cambiarse durante el proceso.
 Las variables son condiciones cuyos valores se crean y
modifican por medio de ecuaciones matemáticas y
relaciones lógicas. Pueden ser continuas (por ejemplo, el costo
promedio de operación de un sistema) o discretas (por ejemplo,
el número de unidades que deberá empacarse en un contenedor).
Las variables son útiles para realizar conteos de piezas y ciclos de
operación, así como para determinar características de operación
del sistema.
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 Definiciones usadas en la
19 simulación de eventos discretos
 El reloj de la simulación es el contador de tiempo de
la simulación, y su función consiste en responder preguntas tales
como cuánto tiempo se ha utilizado el modelo en la simulación, y
cuánto tiempo en total se quiere que dure esta última. En general, el
reloj de simulación se relaciona con la tabla de eventos futuros, pues
al cumplirse el tiempo programado para la realización de un evento
futuro, éste se convierte en un evento actual.
 Podemos hablar de dos tipos de reloj de simulación: el reloj de
simulación absoluto, que parte de cero y termina con el tiempo
total de simulación definido, y el reloj de simulación relativo, que
sólo considera el lapsio de tiempo que transcurre entre dos eventos.

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 Definiciones usadas en la
20 simulación de eventos discretos
 Réplica o corrida de la simulación. Otro concepto
importante que vale la pena definir es el de réplica o corrida
de la simulación. Cuando ejecutamos el modelo en una
ocasión, los valores que obtenemos de las variables y
parámetros al final del tiempo de simulación generalmente
serán distintos de los que se producirán si lo volvemos a correr
usando diferentes números pseudo aleatorios. Por lo tanto, es
necesario efectuar más de una réplica del modelo que se esté
analizando, con la finalidad de obtener estadísticas de
intervalo que nos den una mejor ubicación del verdadero valor
de la variable bajo los diferentes escenarios que se presentan
al modificar los números pseudo aleatorios en cada
oportunidad.
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 Definiciones usadas en la
21 simulación de eventos discretos

 En el estado estable los valores de las variables de

decisión permanecen muy estables, presentando sólo
variaciones poco significativas. En este momento las
decisiones que se tomen serán mucho más confiables. Sin
embargo no todas las variables convergen al estado estable
con la misma rapidez: algunas pasan con más lentitud que
otras de un estado transitorio aun estado estable. Es
responsabilidad del analista verificar que las variables de
decisión del modelo se encuentren en estado estable antes
de detener el tiempo de la simulación.

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 Tipos de Simulación
22

 Los modelos de simulación pueden usarse para el

análisis de sistemas, el diseño de sistemas, la
síntesis de sistemas y para entrenamiento (Coss,
1986) y pueden clasificarse como estáticos o
dinámicos, determinísticos o estocásticos, y
discretos o continuos.

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23 Tipos de Simulación
 Simulación estática. Es aquella que no está basada en el tiempo.
Algunas veces se le conoce como Simulación Montecarlo, la cual
representa un sistema en un punto particular en el tiempo. Este
tipo de simulación se presentará en la sección 3.2 de la unidad 3.
 Simulación dinámica. Es aquella que incluye el tiempo, es decir,
examina los cambios de estado del sistema conforme va
transcurriendo el tiempo. Tiene un mecanismo de reloj que
adelanta el tiempo y actualiza las variables de estado. Este tipo de
simulación es la de mayor interés en este libro ya que se aplica
para analizar los sistemas de manufactura y de servicios sobre una
base de tiempo.
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24 Tipos de Simulación
 Simulación estocástica. En este tipo de simulación una o más
variables de entrada son aleatorias. Como los datos de entrada
son aleatorios los datos de salida también son aleatorios.
 Simulación determinística. Es aquella que no tiene datos de
entrada aleatorios, en consecuencia todos los estados futuros
quedan determinados una vez que los datos de entrada y el
estado inicial se definen.
 El tipo de simulación en el que centramos este curso es
la simulación de eventos discretos, estocástica y
dinámica.
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 Justificación de la simulación
25

 El poder de la simulación radica en el hecho de que

proporciona un método de análisis formal y capaz de
predecir exactamente el desempeño de los sistemas
complejos y, derivado de esto, los gerentes podrán tomar las
decisiones de una manera efectiva. Se puede construir un
modelo de simulación antes de que un sistema sea
construido o bien para probar ciertas políticas operativas
antes de ponerlas en vigor. Mediante la simulación es posible
analizar los sistemas en tiempo real o en tiempo comprimido.

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 Justificación de la simulación
26
La simulación tiene ciertas características que la hacen una herramienta de
planeación y toma de decisiones como las siguientes: (Harrell, Ghosh y
Bowden, 2003):
 Captura las interdependencias del sistema.
 Informa la variabilidad en el sistema.
 Es lo suficientemente versátil como para modelar cualquier sistema.
 Muestra el comportamiento en el tiempo.
 Es menos costosa, consume menos tiempo y tiene menos interrupciones que la experimentación
sobre el sistema real.
 Proporciona información sobre múltiples medidas de desempeño.
 Es visualmente atractiva y captura el interés de la gente.
 Proporciona resultados que son fáciles de entender y comunicar.
 Funciona en tiempo comprimido real o aún retrasado.
 Fuerza la atención en los detalles de un diseño.
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 Recomendaciones sobre cuándo
27
usar la simulación
 Quienes han estudiado los casos de aplicación de la simulación en
las distintas áreas han delineado ciertos criterios como guía general
de que la simulación es apropiada. Harrell, Ghosh y Bowden (2003)
mencionan cinco de estos criterios generales:
 Se está tomando una decisión operativa (lógica o cuantitativa)
 El proceso que se está analizando está bien definido y es repetitivo.
 Las actividades y los eventos son independientes y variables.
 El impacto del costo de la decisión es mayor que el costo de la
simulación.
 El costo para experimentar en el sistema real es mayor que el
costo de la simulación.
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 Aplicaciones de la simulación
28

 Las áreas de aplicación de la simulación son numerosas y

diversas como son los sistemas de manufactura, los
sistemas públicos en salud, militar, recursos naturales,
sistemas de transporte, sistemas de construcción,
restaurantes y sistemas de entretenimiento, procesamiento
de alimentos, aplicaciones en logística, transporte y
distribución, procesos de negocios y sistemas humanos,
entre otros.
 Los ingenieros industriales estamos más interesados en los
sistemas de manufactura y en cuestiones logísticas.
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 Aplicaciones de la simulación
29

 Dentro del área de manufactura se han desarrollado

modelos de simulación en:
 • Balanceo de líneas
 • Análisis de la distribución de la planta
 • Mejoramiento de la productividad
 • Planeación del flujo de trabajo
 • Planeación de la capacidad
 • Planeación del staff y los recursos
 • Optimización del tamaño del lote
 • Priorización del trabajo

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 Aplicaciones de la simulación
30

 • Análisis de cuellos de botella

 • Mejoramiento de la calidad
 • Reducción de costos
 • Reducción de inventarios
 • Análisis del rendimiento global de la planta
 • Programación de la producción y programación de los recursos
 • Diseño del sistema de control
 • Programación del mantenimiento

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31 Ejemplo 1.1

Un taller recibe ciertas piezas, mismas que son

acumuladas en un almacén temporal en donde esperan
ser procesadas. Esto ocurre cuando un operario
transporta las piezas del almacén a un torno. Desarrolle
un modelo que incluya el número de piezas que hay en
el almacén esperando a ser atendidas en todo momento,
y el número de piezas procesadas en el torno.

Ingeniería Industrial 02:21

 Modelo de simulación para el ejemplo 1.1
32

Ingeniería Industrial 02:21

33 Ejemplo 1.1
 En este ejemplo podemos identificar algunos de los
elementos que participan en un modelo de simulación:
 Sistema; en este caso el sistema está conformado por
el conjunto de elementos interrelacionados para el
funcionamiento del proceso: las piezas, el almacén
temporal, el operario y el torno.
 Entidades; en este modelo sólo tenemos una entidad:
las piezas, que representan los flujos de entrada al
sistema del problema bajo análisis.

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34 Ejemplo 1.1

 Estado del sistema: Podemos observar que cuando

llevamos 1 hora 10 minutos de simulación (ver el extremo
superior derecho de la figura) en el almacén se encuentran 9
piezas esperando a ser procesadas; el operario está
transportando una pieza más para procesarla en el torno. El
torno, por lo tanto, no está trabajando en este momento, aunque
ya ha procesado 4 piezas. Además de estos datos podemos
llevar un control de otras estadísticas relacionadas con el estado
del sistema, como el tiempo promedio de permanencia de las
piezas en los estantes del almacén temporal o en el sistema
global.
Ingeniería Industrial 02:21
35 Ejemplo 1.1
 Eventos: Entre otros, podríamos considerar como eventos de
este sistema el tiempo de descanso del operario o la salida de una
pieza tras ser procesada por el torno. Además es posible identificar
un evento futuro: la llegada de la siguiente pieza al sistema
(tendríamos más eventos de este tipo respecto de las piezas que
esperan a que el operario las tome).
 Localizaciones: En este caso tenemos el almacén al que
deberán llegar las piezas y en el que esperarán a ser procesadas,
así como el torno en donde esto ocurrirá.
 Recursos: En este modelo, un recurso es el operario que
transporta las piezas del almacén al torno.

Ingeniería Industrial 02:21

36 Ejemplo 1.1
 Atributos: Digamos que (aunque no se menciona en el ejemplo) las
piezas pueden ser de tres tamaños diferentes. En este caso, un atributo
llamado tamaño podría agregarse a la información de cada pieza que llega al
sistema, para posteriormente seleccionar el tipo de operación que deberá
realizarse y el tiempo necesario para llevarla a cabo de acuerdo con dicho
atributo.
 Variables: Tenemos dos variables definidas en este caso: el número de
piezas en el almacén y el número de piezas procesadas en el torno.
 Reloj de la simulación: Como se puede ver en la esquina superior
derecha de la figura 1.1, en este momento la simulación lleva 1 hora 10
minutos. El reloj de la simulación continuará avanzando hasta el momento
que se haya establecido para el término de la simulación, o hasta que se
cumpla una condición lógica para detenerla, por ejemplo, el número de
piezas que se desean simular.
Ingeniería Industrial 02:21
37 Ventajas y desventajas de la
simulación
 Ventajas
a) Es muy buena herramienta para conocer el impacto de
los cambios en los procesos sin necesidad de llevarlos a
cabo en la realidad.
b) Mejora el conocimiento del proceso actual al permitir
que el analista vea cómo se comporta el modelo
generado bajo diferentes escenarios.
c) Puede utilizarse como medio de capacitación para la
toma de decisiones.
d) Es más económico realizar un estudio de simulación que
hacer muchos cambios en los procesos reales.
Ingeniería Industrial 02:21
38 Ventajas y desventajas de la
simulación
 Ventajas
e) Permite probar varios escenarios en busca de las
mejores condiciones de trabajo de los procesos que
se simulan.
f) En problemas de gran complejidad, la simulación
permite generar una buena solución.
g) En la actualidad los paquetes de software para
simulación tienden a ser más sencillos, lo que
facilita su aplicación.
h) Gracias a las herramientas de animación que
forman parte de muchos de esos paquetes es
posible ver cómo se comportará un proceso una
vez que sea mejorado.
Ingeniería Industrial 02:21
39 Ventajas y desventajas de la
simulación
 Desventajas
a) Aunque muchos paquetes de software permiten obtener el
mejor escenario a partir de una combinación de
variaciones posibles, la simulación no es una herramienta
de optimización.
b) La simulación puede ser costosa cuando se quiere
emplearla en problemas relativamente sencillos de
resolver, en lugar de utilizar soluciones analíticas que se
han desarrollado de manera específica para ese tipo de
casos.
c) Se requiere bastante tiempo -generalmente meses- para
realizar un buen estudio de simulación; por desgracia, no
todos los analistas tienen la disposición (o la oportunidad)
de esperar ese tiempo para obtener una respuesta.
Ingeniería Industrial 02:21
40 Ventajas y desventajas de la
simulación
 Desventajas
d) Es preciso que el analista domine el uso del
paquete de simulación y que tenga sólidos
conocimientos de estadística para interpretar
los resultados.
e) La solución de un modelo de simulación puede
dar al analista un falso sentido de seguridad.

Ingeniería Industrial 02:21

 Pasos para realizar un
41
estudio de simulación
Formulación del problema

Definir el objetivo, alcance y

requerimientos

Recoger y analizar los datos del

sistema

Construir el modelo

Validar el modelo

Conducir los experimentos

Presentar resultados

Ingeniería Industrial 02:21

 Pasos para realizar un
42
estudio de simulación
Paso 1. Formulación del problema. Todo estudio debe
iniciar con la exposición del problema a resolver. El problema debe
describirse de manera clara y precisa, que refleje la situación, para ello
tiene que tomarse en consideración a los creadores de la política o a
los dueños del proceso ya que ellos son los que mejor conocen la
situación problemática.

Paso 2. Definir el objetivo, el alcance y los

requerimientos. Aquí se define el propósito del proyecto de
simulación y cuál será el alcance en términos de recursos, tiempo y
presupuesto para llevar a cabo el proyecto.

Ingeniería Industrial 02:21

 Pasos para realizar un
43
estudio de simulación
Paso 3. Recoger y analizar los datos del sistema.
Recoger y analizar los datos que definen el sistema que se modelará.
Este paso nos conduce a un modelo conceptual y a un documento
que incluya los datos concernientes al sistema.

Paso 4. Construir el modelo. En este paso se desarrolla el

modelo de simulación del sistema bajo estudio.

Paso 5. Validar el modelo. Tiene como propósito la

depuración del modelo y asegurarnos de que es una representación
creíble del sistema real.

Ingeniería Industrial 02:21

 Pasos para realizar un
44
estudio de simulación

Paso 6. Conducir los experimentos. Correr la

simulación para cada uno de los escenarios para
evaluar y analizar los resultados.

Paso 7. Presentar los resultados. Presentar los

hallazgos y hacer las recomendaciones de forma que
se tome una decisión informada.

Ingeniería Industrial 02:21

 Gráfica de Gantt de un modelo
45
de simulación
Actividad
Definición del sistema

Modelo de simulación base

Recolección y análisis de datos

Modelo preliminar de simulación

Verificación del modelo

Validación del modelo

Modelo final de simulación

Determinación de escenarios

Análisis de sensibilidad

Documentación final

Tiempo 02:21

Ingeniería Industrial
 Definiciones usadas en la
46 simulación de eventos discretos
 Estado Transitorio y Estado Estable. En general,
podemos decir que todas las variables que se obtienen en
términos de promedios presentan dos diferentes etapas: un
estado transitorio y un estado estable.
 El estado transitorio se presenta al principio de la simulación;
por ejemplo, en el arranque de una planta, cuando no tiene
material en proceso: el último de los procesos estará inactivo
hasta que el primer cliente llegue, y si el tiempo de simulación es
bajo, su impacto sobre la utilización promedio de este proceso
será muy alto, lo cual no ocurriría si el modelo se simulara lo
suficiente para lograr una compensación.

Ingeniería Industrial 02:21