Dr. Ing.

Armando Luis Imhof

PROFESOR TITULAR
CATEDRAS:
PROSPECCION ELECTRICA
2019 FLUIDOS Y FÍSICA DE RESERVORIOS
Departamento de Geofísica y Astronomía
Facultad de Cs. Exactas Fcas y Naturales
Universidad Nacional de San Juan
¿Qué es más importante
La Teoría o la Práctica?
 Sector Sector
Práctico Teorico
(H. Izquierdo) (H. Derecho)

INTERPRETACION INTERPRETACION
CUALITATIVA CUANTITATIVA

Sector
Fusión
(cerebelo) ITERPRETACION CONJUNTA
 Sector Sector Sector
Práctico + Teorico + Fusión
(H. Izquierdo) (H. Derecho) (cerebelo)

CRITERIO PROFESIONAL
 ANOMALÍA A

A*x = d A matriz modelo (Física)

x: excitación
d: respuesta (datos exp.)
 datos exp.

LEY FISICA
respuesta

excitación
SISTEMAS Y ECUACIONES
LINEALES F = k.x

F2
d

causa
F
F1

dado :
F1  1 d1 d2
efecto
F2  2
luego :
aF1  bF2  a1  b 2
suma de causas = suma de efectos

Tema 1 8
SISTEMAS Y ECUACIONES no
LINEALES F = k(x).x
F  2

F
d
F

d
suma de causas ≠ suma de efectos

9
10
y = m*x +b y : datos
m: pendiente
b: ordenada al O
x: variable (excitación)

A*x = d A matriz modelo (Física)

x: idem
d: datos
 SISTEMAS LINEALES
FORWARD PROBLEM
x y
A y = A.x
entrada salida
(conocida) (No) datos exp.
sistema (C)

SISTEMAS NO LINEALES

x y
A(x) y = A(x).x
entrada salida

sistema
13
APROXIMACIÓN DE FUNCIONES: Reemplazar Funciones complejas por otras sencillas.

?
 AJUSTAR información discreta (tabular) con funciones sencillas para luego
establecer una Ley. Ajuste REGIONAL de data.

Real data
output

input
NORMA DE VECTORES Y MATRICES

18
 Aproximar información discreta (tabular) con funciones sencillas para luego
establecer una Ley para interpolar. Ajuste REGIONAL de data.

Real data
output

input
NORMA DE VECTORES Y MATRICES

20
21
e=v.t ;
y=espacio
t=tiempo

22
 SOLUCIÓN DE SISTEMAS
LINEALES DE ECUACIONES

EJEMPLO DE APLICACIÓN
TOMOGRAFÍA SÍSMICA CROSS -
HOLE

SOLUCIÓN DE SISTEMAS LINEALES

POR
VARIOS MÉTODOS
24
 ALGUNAS APLICACIONES

Problemas de Inversión de datos (geofísicos):

Dado un conjunto de datos, encontrar modelos
del medio muestreado.
Sistemas estacionarios.
Circuitos eléctricos: Cálculo de corrientes y
voltajes en mallas.
Transmisión de ondas en diversos medios
(diferencias , elementos finitos)
etcétera

25
 CASO HISTÓRICO
TOMOGRAFÍA SÍSMICA CROSS -
HOLE

Emisor 7 Receptor 7

Emisor 1 Receptor 1

26
Ejemplo: traza sísmica
ec. lineal simple

Ex ei Rx

si

27
Generalizando:

UNA traza sísmica

Tema 2-A 28
Tema 2-A 29
 A.x = b

Tema 2-A 30
 CASO HISTÓRICO
TOMOGRAFÍA SÍSMICA CROSS -
HOLE

Emisor 7 Receptor 7

Emisor 1 Receptor 1

31
EJEMPLO

32
Datos
De
Campo

33
y=Amxn.xnx1

m: nro de lecturas (rayos)

n: nro de pixeles (incógnitas,
slowness, velocidades)

34
Primero hay que construir la matriz
A que representa el modelo físico.
Como se usan rayos rectos:
t=e/v=e.s
Es decir existe un relación lineal
entre el tiempo (ymeas) y la
velocidad /slowness (xest).

35
La matriz A se construye con
programas trazadores de rayos (ray
tracers). Para el ejemplo que nos
ocupa la matriz es la siguiente
(49x49):

36
37
38
Habrá que obtener este resultado gráfico:

Probaremos varios métodos …

39
y=Amxn.xnx1

¿Cuál será k de A?

40
MODELO ‘A’ (teórico)
 g
x Nx1  S MxN  y Nx1
Mínima Longitud ‘x’ (MLS)

x  est 
 S  S  S
T

T 1
 y dato 
x est 
 x0  S  S  S T
   y
T 1 dato

 S  x0

Mínima Longitud ‘e’ (Mínimos Cuadrados) (LSS)

  S .S  .S T .y dato
est  T 1
x
    
 x0   S .S  .S T  y dato  S.x0
Sg 1
 est  T
x

Mínimos Cuadrados Amortiguados (DLSS)

x
S 

.S


η
 T
.I
.S
est


.y 2
1T
dato


g
S



est
x 
x0S


T 2
.S

η



.I
 

T
.S


. 
y

dato
S.x0
c
/
vecto
adic

1


g
S
 g
x Nx1  S MxN  y Nx1

Mínimos Cuadrados Regularizados (RLSS)

x est   (S T .S  λ.R T .R) 1 .S T .y dato s/i

x est   x0  (S T .S  λ.R T .R) 1 .S T . y dato  S.x0 c/i

SVD

   
x
est
V


1T
.U
.A
.y

dato
VA
Nxp
T
U
pxppxM

g
S


pM
,
N
 TOMOGRAFIA
TOMOGRAFÍA SÍSMICA
SISMICA
ASPECTOS PRACTICOS
 Física de Transmisión de Ondas
Electrónica

Procesamiento
De Emisores y Receptores:
Señales Caracterización.

Inversión.
Métodos
Numéricos
 Tomografía: Dificultades Iniciales


V    f
T
Ej.: Si V=200 m/s y f=5 kHz; l=0.04m.

• Efecto Wielandt
• Detectar Ondas directas
• Filtrar Ondas: Refractadas, reflejadas, por el marco
• Detectabilidad de la inclusión.
Tomografía: Marco con transductores
lis to n e s d e m a d e r a b la n d a

r e c e p to r e s
e m is o r e s

v a r illa r o s c a d a
(a c e ro )

0 .4 2 m .
0 .0 7 m .
o - r in g d e c a u c h o a ir e a d o

0 .3 m
 Tomografía: Marco - Contenedor – Mat. Base
V 2 = 3 4 3 m / s ( a ir e )
V 1 ~ 2 0 0 m /s o rfr2
r2

o rfl R E F E R E N C IA S
c o n te n e d o r Ei Ri
E i, R i: e m is o r , r e c e p t o r i- é s im o .
o r f l: o n d a r e fle ja d a
a r e n a f in a o r f r 1 : o n d a r e fr a c ta d a p o r la b a s e .
0 .9 m o rfr 2 : o n d a r e fra c ta d a p o r e l te c h o
od o m 1 : o n d a p o r e l m a r c o y m e d io .
om 1 o m 2 : o n d a p o r e l m a rc o .
H = 0 .3 m . o d : o n d a d ir e c ta .

om 2
r1
V 2 = 5 0 0 0 m /s ( la tó n )
o rfr1
0 .6 m .
Tomografía: Fotografías del Sistema
 Características del Material Base
MINERALES COLOR CARACTERÍSTICA
cuarzo blanco a blanco cremoso y mayor parte de la muestra
transparentes
feldespato potásico marrón con rosado menor proporción
rocas metamórficas (clastos) verdoso a gris claro
sedimentitas c/cemento calcáreo marrón claro - gris reacción al HCL
moscovita marrón claro
biotita marrón oscuro a negro
calizas gris
materia orgánica marrón claro restos vegetales y caparazones
Curva Granulométrica de Muestra
100
0.074
80

60
[%] pasa

40

15.8
20

0
100 10 1 0.1 0.01
diametro partículas [mm]

Curva de Distribución granulométrica del material base.

Gentileza: Instituto de Investigaciones Mineras. UNSJ
 Sistema de Adquisición de Datos
PC

P u ls e r

in c

Ri Ei
D SO
C1 C2

C1

AM P
CC2
1
 Anomalía en el Contenedor

re c e p to re s
e m is o re s

in c lu s ió n ( c e n tr a d a )
r a d io = 0 .0 5 m .

e1 r1
Señales Registradas en DSO
 Tiempos de Arribo Sin y Con Anomalía
Tiempos de arribo. SA
SA yy CA
CA

0.0025
Viaje
Tiempodedeviaje [s]
[seg]

0.002
Tiempo

0.0015

0.001
0 10 20 30 40
Nro.
Nro. deRayo
Rayo
t medido SA
t medido CA
 PRE-PROCESO
Tendencias en Velocidad Promedio. Sin Inclusión.
Tendencias en Velocidades Promedio. S.A. Sinograma
Sinograma
220

210
[m/s]

Emisores
[m/s]

200
Prom.

emisores
Velocidad promedio

190
Velocidad

180

170

receptores
160 Receptores
1 2 3 4 5 6 7 vel
receptor
E1
Receptor
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Ei-Ri
 PRE-PROCESO
Tendencias en Velocidad Promedio. Con Inclusión.
Tendencias en Velocidades Promedio. C.A.
Sinograma
Sinograma
220
[m/s][m/s]

210

Emisores
Prom.

200 emisores
Velocidad promedio
Velocidad

190

180

170
receptores
vel Receptores
160
1 2 3 4 5 6 7
receptor
Receptor
E1
E2
E3
E4
E5
E6
E7
Ei-Ri
 TOMOGRAFIA
TOMOGRAFÍA SÍSMICA
SISMICA
ASPECTOS TEORICOS
 CROSS - HOLE. RAYOS. PIXELES

Emisor 7 Receptor 7

Emisor 1 Receptor 1

Transductores: 7 emisores (izquierda); 7 receptores

(derecha). 49 rayos (M). 49 pixeles (N).
 SISTEMA LINEAL

y Mx1  S MxN  x Nx1

M : Número de ecuaciones / mediciones
N : Número de incógnitas (elementos/velocidades)

y = {y(t)} (conocido) (vector de tiempos)

x = {x(t)} (desconocido) (vector de velocidades/lentitudes)
S = S(Física del problema) (conocido) (geometría, premisas)
 MODELOS TEÓRICOS

MODELO A MODELO B
 PLANILLA DE DATOS
xs [m] ys [m] xr [m] yr [m] tmeas [seg] xs [m] ys [m] xr [m] yr [m] tmeas [seg]
0.00 0.08 1.53 0.08 0.002553 0.00 0.76 1.53 1.45 0.003033
0.00 0.08 1.53 0.30 0.002581 0.00 0.99 1.53 0.08 0.002973
0.00 0.08 1.53 0.53 0.002664 0.00 0.99 1.53 0.30 0.002797
0.00 0.08 1.53 0.76 0.002797 0.00 0.99 1.53 0.53 0.002664
0.00 0.08 1.53 0.99 0.002973 0.00 0.99 1.53 0.76 0.002713
0.00 0.08 1.53 1.22 0.003185 0.00 0.99 1.53 0.99 0.002790
0.00 0.08 1.53 1.45 0.003427 0.00 0.99 1.53 1.22 0.002763
0.00 0.30 1.53 0.08 0.002581 0.00 0.99 1.53 1.45 0.002664
0.00 0.30 1.53 0.30 0.002553 0.00 1.22 1.53 0.08 0.003185
0.00 0.30 1.53 0.53 0.002581 0.00 1.22 1.53 0.30 0.003147
0.00 0.30 1.53 0.76 0.002664 0.00 1.22 1.53 0.53 0.003035
0.00 0.30 1.53 0.99 0.002797 0.00 1.22 1.53 0.76 0.002841
0.00 0.30 1.53 1.22 0.002973 0.00 1.22 1.53 0.99 0.002581
0.00 0.30 1.53 1.45 0.003185 0.00 1.22 1.53 1.22 0.002553
0.00 0.53 1.53 0.08 0.002664 0.00 1.22 1.53 1.45 0.002581
0.00 0.53 1.53 0.30 0.002581 0.00 1.45 1.53 0.08 0.003665
0.00 0.53 1.53 0.53 0.002553 0.00 1.45 1.53 0.30 0.003376
0.00 0.53 1.53 0.76 0.002581 0.00 1.45 1.53 0.53 0.002973
0.00 0.53 1.53 0.99 0.002664 0.00 1.45 1.53 0.76 0.002797
0.00 0.53 1.53 1.22 0.002797 0.00 1.45 1.53 0.99 0.002664
0.00 0.53 1.53 1.45 0.002973 0.00 1.45 1.53 1.22 0.002581
0.00 0.76 1.53 0.08 0.002797 0.00 1.45 1.53 1.45 0.002553
0.00 0.76 1.53 0.30 0.002664
0.00 0.76 1.53 0.53 0.002581
 INVERSIÓN: ART

Modelo A Modelo B

stdev  ART   19.466 stdev  ART   29.401

ART ART
METODO VARIACIONAL: Fundamentos

Emisor 7 Receptor 7

Emisor 1 Receptor 1
 METODO VARIACIONAL: Fundamentos

T   Tij  i  1...n D   D ij 
j  1...m D ij  s i  r j
Dij
Tij 
V1
V1  medianaVpromij 
Dij
Vpromij 
tmedidosij
METODO VARIACIONAL: Fundamentos
1 2
T 'ij  Tij  tij
1 1
T'  T  d.  
 V2 V1 

 V1 .V2 
d   T'T. 
 V1  V2 
V1
out
si dij Pij rj
in
Pij V2
 METODO VARIACIONAL: Fundamentos
V1
out in
si
dij Pij
out rj
d ij  Pij  Pij
in
Pij V2

C‘ (y+dy)
V1 L= perímetro
si dij C (y(x)) rj
rayo ij
L = L(y) cond. por 'd'.
V2 solución y / min L(y)

rayo ij
y
out rj
ij V1 dij

L  L  x 
in si V2
yij
in
ij
in out
xij xij
METODO VARIACIONAL: Performance

Modelo Teórico
MÉTODO VARIACIONAL: Resultados

Modelo ‘A’. I.V. Modelo ‘B’. I.V.

 CONTENIDO
APLICACIONES
DE ADICIONALES
INFORMACION
 CROSS - HOLE. RAYOS. PIXELES

Emisor 7 Receptor 7

Emisor 1 Receptor 1

Transductores: 7 emisores (izquierda); 7 receptores

(derecha). 49 rayos (M). 49 pixeles (N).
 SISTEMA LINEAL

y Mx1  S MxN  x Nx1

M : Número de ecuaciones / mediciones
N : Número de incógnitas (elementos/velocidades)

y = {y(t)} (conocido) (vector de tiempos)

x = {x(t)} (desconocido) (vector de velocidades/lentitudes)
S = S(Física del problema) (conocido) (geometría, premisas)
CONTENIDO DE INFORMACIÓN
(Pixeles)

21x21 pixels
CONTENIDO DE INFORMACIÓN
(Ipixeles)

7x7 ipixels
 Matrices de Contenido de Información

Tabla 5.1. Número de Condición () y rango de matrices ‘mic’

densidad 7 15 21 29

i=irreg
r=regulares
r i r i r i r i

 4.5e17 1.6e4  3.5e3  7.5e3  5.0e3

rango 4 7 7 15 10 21 13 29
MODELO ‘A’ (teórico)
 g
x Nx1  S MxN  y Nx1
Mínima Longitud ‘x’ (MLS)

x  est 
 S  S  S
T

T 1
 y dato 
x est 
 x0  S  S  S T
   y
T 1 dato

 S  x0

Mínima Longitud ‘e’ (Mínimos Cuadrados) (LSS)

  S .S  .S T .y dato
est  T 1
x
    
 x0   S .S  .S T  y dato  S.x0
Sg 1
 est  T
x

Mínimos Cuadrados Amortiguados (DLSS)

x
S 

.S


η
 T
.I
.S
est


.y 2
1T
dato


g
S



est
x 
x0S


T 2
.S

η



.I
 

T
.S


. 
y

dato
S.x0
c
/
vecto
adic

1


g
S
 g
x Nx1  S MxN  y Nx1

Mínimos Cuadrados Regularizados (RLSS)

x est   (S T .S  λ.R T .R) 1 .S T .y dato s/i

x est   x0  (S T .S  λ.R T .R) 1 .S T . y dato  S.x0 c/i

SVD

   
x
est
V


1T
.U
.A
.y

dato
VA
Nxp
T
U
pxppxM

g
S


pM
,
N
 MLS

15x15 ip c/filtro
Vinic = no
con filtro
(b) V inic = no
Vbase=356 m/s
con filtro
Vinc =425 m/s V
base=356 m/s
Xinc =0.52 m. Vinc =425 m/s
Yinc =0.78 m. Xinc =0.52 m.
Yinc =0.78 m.
21x21 ip c/filtro
Vinic = no
con filtro
Vbase=358 m/s
Vinc = 451 m/s
Xinc = 0.47 m
Yinc = 0.79 m.

(c) V inic = no
 MLS

15x15 ip s/filtro
Vinic= 300 m/s
Vh=340 m/s
Vi=455 m/s
Xinc=0.56 m.
Yinc=0.80 m.
ancho: ??
altura: ??

15x15 pr s/filtro
Vinic= 300 m/s
Vh=354 m/s
Vi=412 m/s
Xinc=0.51 m.
Yinc=0.79 m.
ancho: 0.29 m.
altura: 0.22 m.
 LSSO

15x15 ip c/filtro
Vinic = no
con filtro
Vbase=361 m/s
Vinc =488 m/s
Xinc = 0.50 m..
Yinc = 0.80 m.

29x29 ip c/filtro
Vinic = no
con filtro
Vbase=359 m/s
Vinc = 490 m/s
Xinc = 0.5 m
Yinc = 0.8 m.
dx=0.26 m
dy=0.26 m

Con pr no se obtuvo solución sin datos iniciales. (b) V inic = no

con filtro
 DLSS

7x7 pr s/filtro
DLSS s/info inicial.
=0.07. s/filtro.
Vbase= 355 m/s.
Vinc = 485 m/s.
Xinc = 0.55 m.
Yinc = 0.8 m.

7x7 ip s/filtro
(c) DLSS s/info DLSS s/info inicial.
inicial. =0.07. =0.07. s/filtro.
s/filtro. Vbase=356 m/s
Vbase= 355 m/s. Vinc =466 m/s
Vinc = 485 m/s. Xinc =0.46 m.
Xinc = 0.55 m. Yinc =0.79 m.
Yinc = 0.8 m.
Sin datos iniciales
 RLSS
15x15 pr s/filtro
15x15 pr. =0.01
(s/filtro).
Vbase=353 m/s
Vinc =436.4 m/s
Xinc =0.5 m.
Yinc =0.8 m.

15x15 ip s/filtro
15x15 pi. =0.01
(s/filtro).
Vbase=354 m/s
Vinc =459 m/s
Xinc =0.51 m.
Yinc =0.79 m.

Sin datos iniciales

 SVD
7x7 pr s/filtro
Vinic =200 m/s.p=35
Vbase=354 m/s
Vinc =513 m/s
Xinc =0.5 m.
Yinc =0.8 m.

(c) SVD s/info inicial. p=35

7x7 ip s/filtro
Vinic=200 m/s. p=35
Vbase
=355 m/s
Vinc=486 m/s
Xinc=0.53 m.
Yinc=0.8 m.

(d) SVD s/info inicial. p=35

Sin información inicial. p=35