ATV71 - M1 - Caracteristicas Generales - ESP V2.2

Altivar 71 Entrenamiento
Modulo de entrenamiento 1
Características Generales
24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales 1

Sumario ATV71
I. Gama de productos
II. Arquitectura
III. Tarjetas opcionales
IV. Composición de la referencia
V. Especificaciones
VI. Opciones y accesorios
24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 2

Rasgos principales ATV71
II. Arquitectura
V. Especificaciones

Introducción ATV71
 El ATV71 es una gama homogénea de variadores de velocidad desde 0.37 a

500kW
 Está diseñado para el sector industrial
 Solo para aplicaciones de torque constante
 Sus objetivos principales son las siguientes aplicaciones:

• Izaje
• Elevación
• Manejo de materiales,
• Embalaje,
• Máquinas control de procesos,
• Máquinas de aserraderos,
• Máquinas con alta inercia..
 Este es un reemplazo de los productos ATV58, ATV58F, ATV68, ATV68F.

Introducción ATV71
 El ATV71 integra numerosas funciones de aplicaciones dedicadas así como

diferentes tipos de control de motores.
 Es entregado con un terminal gráfico estándar.
 Es un producto que se comunica ofreciendo una amplia gama de protocolos

con Modbus y CANopen como estándar.
 Las tarjetas opcionales posibilitan la extensión de entradas y salidas y la

capacidad de programación para responder a aplicaciones complejas.
 Esta diseñado para un mercado global
 Con conformidad a las principales normas y directivas internacionales entre

otras CEM, seguridad, ambiental…

La gama de productos ATV71
El Altivar 71 cubre las potencia de motores

entre 0.37 kW and 500 kW
– 380-480 V trifásico, desde 0.75 kW a 500 kW
– 200-240 V trifásico, desde 0.37 kW a 75 kW

(posibilidad de operación Monofásica hasta 5.5kW)


Conceptos Mecánicos ATV71
 Diseño Frontal
• Bloque de control común para todos los tamaños
Bloque de
Control
7.5kW 480V
11 kW 480V
 Composición de bloque de control: 4 tarjetas

• Tarjeta de Control: común a todos los rangos
• Terminal tipo LED: común a todos los rangos (3 LED estandar, opción 4 digitos)
• Tarjeta terminal: común a todos los rangos
• Tarjeta Control del Motor: hasta 75 kW en 400V y 55 kW en 200V
• Tarjeta Interfaz: desde 90 kW en 400V y 75 kW en 200V (montado en parte de

potencia)

 Diseño cubierta frontal

• Acceso seguro a bornes incluso con compuerta abierta:
Puerta de acceso a
tarjeta terminal en
bloque de control
Compuerta de acceso
a cableado de control

Diseño cubierta frontal:
Reducción de profundidad en etapa de control desde 45kW
 Material
• hasta 18,5 kW 400 V y 15 kW 200 V
– Productos hechos con piezas plásticas
• desde 22 kW 400V y 18,5 kW 200V
– Productos en Aluminio / Zinc, frente en aluminio.

 Grado de protección
• Cara frontal IP31 todos los rangos
• Cubierta superior IP41
• Protección Global:
– IP21 / Nema 1 hasta 75kw
– IP00 alto rango (en terminal de potencia)
• Agregando opción kit mecánico en la parte inferior  IP21 / Nema tipo 1
IP41 (cubierta superior) IP54 (display)
IP31 (cubierta frontal)
IP54 (parte potencia)
IP20 hasta 75kW 480V, 45kW 240V

IP00 desde 90kW
(terminales de potencia)

Corrientes gama 480V ATV71
Reference Motor Output Current 58/68 Output Current

Nom 60sec 2sec Nom. 60sec 2sec
kW HP A A A A A A
ATV71H075N4 0,75 1 2,3 3,5 3,8 2,3 3.1 3,3 Para los tamaños
ATV71HU15N4 1,5 2 4,1 6,2 6,8 4,1 5.6 5,9 <75kW
ATV71HU22N4 2,2 3 5,8 8,7 9,6 5,8 7.9 8,4
ATV71HU30N4 3 - 7,8 11,7 12,9 7,8 10,6 11,2 Las sobrecorrientes
ATV71HU40N4 4 5 10,5 15,8 17,3 10,5 14,3 15,1 transientes 60s
ATV71HU55N4 5,5 7,5 14,3 21,5 23,6 13 17,7 18,7 cambian de 136% a
ATV71HU75N4 7,5 10 17,6 26,4 29 17,6 24 25,3 150% In.
ATV71HD11N4 11 15 27,7 41,6 45,7 24,2 32.9 34,8 y a 165% / 2s en vez
ATV71HD15N4 15 20 33 49,5 54,5 33 44.9 47,5 de 144%
ATV71HD18N4 18,5 25 41 61,5 67,7 41 55 59,0
ATV71HD22N4 22 30 48 72 79,2 48 66 69,1
ATV71HD30N4 30 40 66 99 109 66 90 95,0
ATV71HD37N4 37 50 79 118,5 130 79 108 113,8
ATV71HD45N4 45 60 94 141 155 94 127 135,4 Para la mayoria de
ATV71HD55N4 55 75 116 174 191 116 157 167,0 los tamaños
ATV71HD75N4 75 100 160 240 264 142 213 - >55kW la corriente
ATV71HD90N4 90 125 179 269 295 172 258 - nominal ha
ATV71HC11N4 110 150 215 323 355 208 312 - aumentado.
ATV71HC13N4 132 200 259 388 427 250 375 -
ATV71HC16N4 160 250 314 471 518 325 488 -
ATV71HC20N4 200 300 387 580 638 404 606 -
ATV71HC25N4 220 350 427 640 704 - - -
250 400 481 721 793 475 713 -
ATV71HC28N4 280 450 550 825 907 - - - Nuevos tamaños
ATV71HC31N4 315 500 616 924 1016 617 926 -
ATV71HC40N4 355 - 671 1006 1107 - - -
220, 280, 355 kW
400 600 759 1138 1252 767 1151 -
ATV71HC50N4 500 800 941 1411 1552 904 1356 -

Limitación de corriente ATV71
 Aumento del desempeño transitorio comparado con el ATV58

• ATV58 diseño térmico : 136% 60sec y 144% 2s/10s
• ATV71 diseño térmico : 150% 60 sec y 165% 2s/10s
 Comportamiento simplificado en caso de limitación de corriente

• ATV58 : 144% 2s/10s y 136% 60sec.
• ATV71: limitación de corriente fija al nivel requerimiento
ATV58 ATV71
In var In var
Action selon SSB
165 % OHF si SSB no
2sec 150 %
144% ST0
60sec OHF
136%
CLI
CLI
• Para tamaños > = 160kW la corriente es reducida automáticamente entre 0 y 1 Hz

• la corriente nominal desde 100% a 80%
• la corriente transitoria máxima desde 150% a 120%

Desempeño ATV71
 Sobretorque transitorio (+/-10%)

• 150% a 220% de torque nominal por 60sec (dependiendo del motor y tamaño)
• 220% de torque nominal por 2 sec (típico)
 Torque de frenado
• 30% del torque nominal sin resistencia de frenado (valor típico)
con resistencia de frenado :
• <= 75kW: 100 %Cn permanente, 150%Cn 60seg.
• >=90 kW <160kW : 100%Cn con ciclo de 50%, 150%Cn con ciclo de 10%
• 160kW: 88%Cn con ciclo de 50, 150%Cn con ciclo de 10%

Especificaciones ATV71
 Control del motor
• Torque de frenado
– 30 % del torque nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico)
Con resistencia de frenado :
– <= 75kW : 100 % del Tn permanente, 150% del Tn por 60sec
– >=90 kW <160kW : 100% del Tn  ciclo de 50%, 150% del Tn  ciclo de 10%
– 160kW : 88% del Tn  ciclo de 50%, 150% del Tn  ciclo de 10%
• Leyes de control de motor

– Control de flujo vectorial con sensor (vector de corriente)
– Control de flujo vectorial sin sensor (vectores de corriente y voltaje)
– Ley Volts/Hertz (2 o 5 puntos)
– Control de Torque
– Control sincrónico lazo abierto
– Sistema ENA (Energy Adaptation System) para cargas desbalanceadas
• Lazo de velocidad realimentada

– Regulador PI de estructura ajustable (PI o IP) para una respuesta de velocidad
adaptada a la máquina (precisión, rapidez).

 Para la versión estándar la gama se divide en 16 tamaños
• 15 tamaños desde 0,75kW a 500kW en 380V-480V

• 9 tamaños desde 0,37kW a 75kW en 200V- 240V
Size 5A
Size 4
Size 3
Size 2
295
295
230 260
172 210
184 184
130 155 210
175
0.75 kW -> 2.2kW 3 kW -> 4kW 480V 5.5 kW -> 7.5kW 480V 11 kW 480V
480V
2.2kW -> 4kW 240V 5.5kW 240V 5.5kW 240V
0.37 kW -> 1.5kW
240V

Size 13
Size 9
Size 8
Size 7A-7B
950
680
550 630
240 240 290 375

320 320 310 585
7A 30kW -> 37kW 480V 45kW -> 75kW 480V 90kW -> 110kW 480V 200kW -> 280kW 480V
7B 30kW -> 45kW 240V

Dimensiones ATV71
Frame Ancho Alto Profundidad mm

240V size 480V size
en kW en kW
Size mm mm Sin terminal Sin opción 1 opción 2 opción
2 0.37 0.75 1.5 0.75 1.5 2.2 130 230 149 172 195 218
3 2.2 3 4 3 4 155 260 161 184 207 230
4 5.5 5.5 7.5 175 295 161 184 207 230
5A 7.5 11 210 295 187 210 233 256
5B 11 15 15 18.5 230 400 187 210 233 256
6 18.5 22 22 240 420 _ 210 233 256
7A 30 37 240 550 _ 240 263 286
7B 30 37 45 320 550 _ 240 263 286
8 45 55 75 320 630 _ 290 313 335
9 55 90 110 310 680 _ 370 370 392
11 75 132 330 950 _ 370 370 392
12 160 430 950 _ 370 370 392
13 200 220->280 585 950 _ 370 370 392
14 315 355 400 880 1150 _ 370 370 392
15 500 1110 1150 _ 370 370 392

Comparación de Dimensiones ATV71
 Tamaño 480V comparado con ATV58 y ATV68
delta volumen/ATV58-68 delta superficie
Sin
Ref ATV71 Tamaño Ref ATV58 Tamaño kW HP terminal Sin opción 1 opción 2 opciones
ATV71H075N4 2 ATV58HU18N4 2 0,75 1 -30% -19% -8% 3% -13%

ATV71HU15N4 2 ATV58HU29N4 2 1,5 2 -30% -19% -8% 3% -13%
ATV71HU22N4 2 ATV58HU41N4 2 2,2 3 -30% -19% -8% 3% -13%
ATV71HU30N4 3 ATV58HU54N4 3 3 - -30% -19% -9% 1% -19%
ATV71HU40N4 3 ATV58HU72N4 3 4 5 -30% -19% -9% 1% -19%
La reducción en
ATV71HU55N4 4 ATV58HU90N4 3 5,5 7,5 -10% 3% 16% 29% 3%
superficie y
ATV71HU75N4 4 ATV58HD12N4 4 7,5 10 -47% -39% -32% -24% -31% volúmenes es
ATV71HD11N4 5A ATV58HD16N4 4 11 15 -26% -17% -8% 1% -17% significativa
ATV71HD15N4 5B ATV58HD23N4 5 15 20 -14% -4% 7% 17% -4% comparada con
ATV71HD18N4 6 ATV58HD28N4 6 18,5 25 -48% -43% -37% -30% ATV58/68 para la
ATV71HD22N4 6 ATV58HD33N4 6 22 30 -43% -37% -31% -24% mayoría de los
ATV71HD30N4 7A ATV58HD46N4 6 30 40 -15% -7% 1% 0% tamaños
ATV71HD37N4 7A ATV58HD54N4 7 37 50 -54% -50% -45% -42%
ATV71HD45N4 8 ATV58HD64N4 7 45 60 -15% -9% -2% -11%
ATV71HD55N4 8 ATV58HD79N4 7 55 75 -15% -9% -2% -11%
ATV71HD75N4 8 ATV68C10N4 2 75 100 -21% -14% -8% -3% Para tamaños
ATV71HD90N4 9 ATV68C13N4 3 90 125 -61% -59% -56% >75kw el
ATV71HC11N4 9 ATV68C15N4 3 110 150 -61% -59% -56% volumen y la
ATV71HC13N4 11 ATV68C19N4 3 132 200 -49% -47% -43% superficie son
ATV71HC16N4 12 ATV68C23N4 4 160 250 -60% -58% -54% practicamente la
ATV71HC20N4 13 ATV68C28N4 4 200 300 -46% -44% -39% mitad
ATV71HC28N4 13 ATV68C33N4 4 220 350 -46% -44% -39%
13 ATV68C33N4 4 250 400 -46% -44% -39%
13 ATV68C43N4 5 280 450 -78% -77% -75%
ATV71HC35N4 14 ATV68C43N4 5 315 500 -60% -58% -55%
14 ATV68C53N4 5 355 - -60% -58% -55%
ATV71HC40N4 14 ATV68C53N4 5 400 600 -60% -55%
ATV71HC50N4
24/02/20 BG / MF15 ATV68C63N4 5 500 800 -50% -44%
ATV71_M1_características generales Summary 20
Variaciones de la Tecnología ATV71
 Version Estándar
• Protección Global :
– IP21 hasta 75kw 480V y 45kW 240V
– IP00 desde 90kW 480V y 55kW 240V
• Sección de potencia IP54 para todos los tamaños (potencia separada del control)
 Opciones (hasta 75kW 480V, 45kW 240V)

• Kit para montaje externo del disipador
• Version IP54
• Versión para ambientes con polución (tarjetas
barnizadas, barras estañadas)
• Kit conexión IP21 y NEMA 1
 Opciones (90kW 480V, 55kW 240V )

• Version en gabinete IP23 o IP54
• Versión para ambientes con polución (tarjetas
barnizadas, barras estañadas)
• Kit de conexión IP31 y NEMA1 (hasta 355KW)


Parte de atrás
del gabinete
Marco de
metal
Juntura
Parte de atrás
esquina de hierro

• Kit para montaje externo del disipador para tamaños >=90kW
Adaptación par
montaje de la
inductacia DC
externamente

 Potencia > = 90kw

• Versión estandar con inductacia DC
IP54 para la
inductancia
IP31 y Nema tipo 1 para
Inductancia DC
la conexión
Sección de
Sección Potencia
Potencia IP54
Parte Frontal IP31
Ventilación de Terminales de
Potencia IP54 Potencia IP00

 Potencia >= 90kW
• Solución para montaje a muro IP31 o NEMA 1
Inductancia DC
Sección Potencia
Sección Potencia
IP54
Kit para
conexiones
Adaptación IP54 IP31 o Nema 1
+placa EMC

 Potencia >= 90kW
• Montaje en gabinete IP23 o IP54
Inductancia DC
Columna de
extracción para
obtener IP23 o IP54 Sección Potencia
Columna
extracción
inferior para
obtener IP54

Rasgos Principales ATV71
II. Arquitectura
V. Especificaciones

Arquitectura de producto base ATV71
 El producto base incluye:
• Un terminal de programación (IP54) gráfico removible

– Terminal de 8 líneas, 24 caracteres
– Navegación en los menus por perilla de giratoria
– Despliegue de variables y estados (números ó gráfico de barras)
– Control del motor
– Diagnósticos
– Respaldo de 4 configuraciones
– 6 idiomas
– Botones de función
– Modo multipunto
– Personalizable
– ...etc.
RUN Term +50.00Hz 1250A

MOTOR SPEED
1300 rpm
Min=0 Max=1500
Quick

 El producto base IP20 /IP00 incluye:
• Un filtro CEM clase A

– EN61800-3 cat. C2 (EN55011 Clase A grupo 1) hasta 4kW/400V y 1.5kW/240V
– EN61800-3 cat. C3 (EN55011 Clase A grupo 2) equipos mayores
para 10 metros de cable blindado (al menos)
• Una inductancia para bus DC desde 18,5kW hasta 75KW/400V, 11 hasta 45kW/240V
– Limita corriente de línea a alrededor de 1,1 la corriente del motor
– Reducción de harmónicos de corriente
Posibilidad de
desconección rápida
ATV71 del filtro CEM
(sistema IT)
L
EMC
Filter M

Producto Base ATV71
 El producto base IP20 /IP00 incluye:
• Una inductacia DC desde 90 kW/400V, 55kW/240V.

• Entregada con el producto en el embalaje
– para ser montada por cliente
– Inductacia DC es IP54 y se coloca en la parte IP54 del variador

• 2 entradas análogas
– AI1 +/-10V, AI2 0,+10V o 4-20mA
• 6 entradas lógicas
– LI1 a LI6 lógica positiva/negativa 24Vdc
– LI6 configurable como entrada PTC
• 1 entrada « Desconexión de potencia »
– PWR corta directamente la salida del variador
• 1 salida análoga
– AO 0,+10V o 4-20mA
• 2 salidas lógicas de relé
– R1 1 NA/NC, R2 1NA
• 1 alimentación externa 24 volt
El terminal de control es
removible e incluye los relés R1
y R2

• Un conector RJ45 frontal para Modbus, terminal gráfico o Powersuite
• Un conector RJ45 CanOpen y Modbus en el bloque de control

– Uso simultáneo e independiente del terminal de conexión
Terminal para Modbus

o Powersuite
Modbus
Can open

• Terminales de alimentación (L1/L2/L3 o R/S/T)

• Terminales para motor (U/V/W o T1/T2/T3)
• Terminal para resistencia de frenado PA(+)/PB (<200kW*)
• +/- terminal bus DC PO+/PC
• Terminales para conectar una inductancia PO(+)/PA
PO (+) PA PB
ATV71
L1 U
L2 V
M
L3 W
PC (-)
* El transistor de frenado
esta integrado hasta 160kW
ATV71C16N4

 Hasta 75KW el producto base incluye:
• Placa y abrazaderas para conexión filtro CEM

 Desde 90 KW el producto base incorpora:
• Placa y abrazaderas para cableado CEM + conducto de ventilación IP54

 Arquitectura simplificada
Sección
Potencia
Tarjeta
Control
Parte común de control
Enlace serial
Tarjeta Aislación
Opción 1 µC µC
Aplicación Control
Tarjeta Motor
Enlace serial
Opción 2 Terminal Alta velocidad
Integrado Encoder
Opción 3
Conector 1 : MBS Conector 2 : RJ45

RJ45 (terminal) Modbus CanOpen
Terminal
Gráfico

II. Arquitectura
V. Especificaciones

Tarjetas opcionales ATV71
• El ATV71 puede incluir hasta 3 tarjetas opcionales de las cuales 1 puede ser una
tarjeta de encoder
Montaje de tarjetas opcionales
Montaje de tarjeta
encoder

1 tarjeta opcional + 2 tarjetas opcionales +

encoder encoder
Cada tarjeta opcional

tiene un espesor de 23
mm
Comparado con una
opción del ATV58

 Tarjetas de extensión Entradas/Salidas
• VW3A3 201 entradas/salidas lógicas

– 4 entradas lógicas 24V
– 1 salida relé NA/NC,
– 2 salidas lógicas 24V
– 1 entrada PTC
– fuente 10V
• VW3A3 202 entradas/salidas extendidas

– 4 entradas lógicas 24V
– 1 salida relé NA/NC,
– 2 salida lógica 24V
– 1 entrada PTC
– fuente 10V
– 1 entrada análoga diferencial 0-4-20mA
– 1 entrada análoga 0-10V
– 2 salida análoga 0-20mA o 0-10V o +/-10V
– 1 entrada pulsos
• Es posible el uso de una tarjeta de cada

tipo en el producto

 Tarjetas de comunicación
• VW3A3 311 Fipio y VW3A3 301 Fipio (substitución ATV58)

• VW3A3 303 Uni-Telway/Modbus
• VW3A3 302 Modbus +
• VW3A3 304 Interbus-S
• VW3A3 307 Profibus DP
• VW3A3 310 Ethernet
• VW3A3 309 DeviceNet
• Es posible el uso de una tarjeta de cada

tipo en el producto

 Tarjeta Encoder
7 tarjetas permiten el uso de tres tecnologias diferentes de encoder :
• Encoder incremental salida diferencial RS422

– VW3A71401 alimentación 5V 200mA
• Encoder incremental salida Push-pull

– VW3A71407 alimentación 20-30V 100mA
• Encoder incremental colector abierto


 Tarjeta de «Controller Inside »
La tarjeta programable “Controller Inside” VW3A711131 permite la adaptación del

variador a aplicaciones especificas de un cliente, de una manera rápida y evolutiva, para
la descentralización de funciones automatizadas.
• La tarjeta incluye :
– 10 entradas lógicas
2 de esas entradas pueden ser usadas como contador y
4 entradas pueden ser usadas por 2 encoders (AB)
– 2 entradas análogas
– 6 salidas lógicas
– 2 salidas análogas
– Un puerto maestro para bus CANopen
– Un puerto serial RS485 para programación por PC con
software PS1131
• El software PS1131 permite la programación en 6

lenguajes diferentes : contactos, literal, Grafcet, lista…
• La herramienta de configuración del bus CANopen

esta integrado en la herramienta PS1131.

I. The product range
II. Base product architecture
III. Option cards
V. Specifications
VI. Options and accessories

Composición de la referencia ATV71
ATV71 H D75 N4 X Z D 337

1 2 3 4 5 6 7 8
1- Familia de producto
ATV71 = variador de velocidad par motores asíncronos trifásicos Altivar 71
2- Variación de tecnología
H : Producto estándar con disipador
W: IP54 (<90kW)
EX2 : IP23 gabinete equipado (>75kW)
EX5 : IP54 gabinete equipado (>75kW)

Composición de la referencia ATV71
ATV71 H D75 N4 X Z D 337

1 2 3 4 5 6 7 8
3- Tamaño
El tamaño es expresado en kW del motor.
La letra del prefijo da la posición del decimal
0 = 0,1
U = 1.
D = 10.
C = 100.
M = 1000.
4- Tensión de alimentación
M3 Red trifásica 200V-240V
N4 Red trifásica 380V-480V
M2, alimentación monofásica 200V-240V no existe

Es posible para potencias 0,37kW a 5,5kW M3 alimentarlo en forma monofásica
derrateando un calibre. (agregar una inductancia de línea desde el modelo HU40M3)

Composición de referencia ATV71
ATV71 H D75 N4 X Z D 337

1 2 3 4 5 6 7 8
5- Filtro CEM
Nada -> Filtro CEM clase A integrado
X -> sin filtro CEM
6- Terminal
Nada -> Terminal gráfico removible,
Z -> Terminal de 7 segmentos integrado (sólo hasta 15kW)
7- Inductancia DC (desde 90kW IP00)

Nada -> inductancia DC incluida con el producto
D -> Sin inductancia DC
8- Especificación para ambientes agresivos (hasta 75kW 480, 45kW 240V *)

Nada -> Protección estándar
S337 -> Capa de protección, barras estañadas (IEC 721-3-3 clase 3C2)
* Productos mayores están protegidos como estándar

Composición de referencia ATV71
ATV71 H D75 N4 Z X S337

1 2 3 4 5 6 7
 Ejemplos :
• ATV71H075N4 -----> ATV71 0,75kW 380V-480V trifásico
• ATV71HD15N4Z -----> ATV71 15kW 380V-480V trifásico sin terminal gráfico
• ATV71HU40M3 -----> ATV71 4kW 200-240V trifásico

-----> ATV71 3kW 200-240V monofásico
• ATV71HC40N4S337 -----> ATV71 400kW 380V-480V trifásico, tarjetas protegidas
• ATV71HD37M3X -----> ATV71 37kW 200V-240V trifásico sin filtro CEM
• ATV71E5C50N4 -----> ATV71 500kW 380V-480V trifásico en gabinete IP54

II. Arquitectura
IV. Composición de referencia
V. Especificaciones

 Especificaciones eléctricas de entradas
• Alimentación
– 200V - 15 % a 240V + 10 % monofásico para ATV71... M3
– 380V- 15 % a 480V + 10 % trifásico para ATV 71... N4
• Frecuencia de la red
– 50Hz - 5 % a 60Hz + 5 %
• Tensión de salida
– Tensión máxima de salida trifásica igual a la tensión de la red
• Aislamiento Galvánico
– Aislamiento galvánico entre sección potencia y control (entradas, salidas,
fuentes de alimentación)
• Resistencia Dieléctrica
– Potencia / control: 4230 Vdc (gama 230V), 5092 Vdc (gama 480V)
– Potencia / tierra: 2830Vdc (gama 230V) / 3535 Vdc (gama 480V)
• Resistencia de aislación
– 1Mohm 500V
• Tiempo de aplicación de tensión 2s +/-0.5
• Tiempo de descarga Bus DC (capacitore) 3 a 5mn (igual a ATV58)

 Especificaciones eléctricas de fuentes
• Fuentes del variador

– 1 fuente +10V (0/+10 %) capacidad 10 mA (referencias)
– 1 fuente + 24V (+/-3V) max. capacidad 200 mA (entradas lógicas).
• Alimentación de control (separada)
– + 24 V min. 21V, max. 30V, corriente 1,2A, Potencia 30W
• Alimentación tarjeta entrada/salida
– Fuente + 24V 200mA del variador (entradas lógicas).
– 1 fuente -10V (0/-10%) capacidad 10 mA (referencias entrada)
• Alimentación tarjeta entrada/salida extendida
– Fuente + 24V 200mA del variador (entradas lógicas).
– 1 fuente -10V (0/-10%) capacidad 10 mA(referencias)
Especificaciones comunes
– Protegidas contra cortocircuitos y sobrecargas

• Entradas análogas básicas

– AI1 entrada análoga diferencial bipolar ±10 V
– AI2 0-10V entrada análoga 30k o 0-4-20mA 250 (configurable por software)
• Entrada análoga en tarjeta de entrada/salida lógica
– Ninguna
• Entrada análoga en tarjeta extendida de entrada/salida
– AI3 entrada análoga de corriente 0-4-20mA 250
– AI4 0-10V entrada análoga 30k o 0-4-20mA 250 (configurable por software)
– AI1, AI2 tiempo de muestreo 2ms
– AI3, AI4 tiempo de muestreo 5ms
– Resolución: 11 bits (+ signo para entradas bipolar)
– Resolución frecuencia : 0,024Hz (50Hz, despliega 0.1Hz)
– Resolución Torque : 0,15% (0-300%)
– Precisión : ± 0.6 % para una variación de temperatura de 60 °C
– Linealidad : ± 0,15 % del valor máximo

• Entradas lógicas básicas

– LI1 a LI6 entrada lógica 24V tiempo de reacción 2mS +/- 0.5 mS
– LI6 entrada lógica 24 V configurable para sensores PTC .
• Tarjeta de entrada/salida lógicas
– LI7 a LI10 entradas lógicas 24V tiempo de reacción 2mS +/- 0.5 mS
• Entradas lógicas en tarjeta extendida de entrada/salida
– LI11 a LI14 – entradas lógicas 24V 5mS +/- 1 mS
• Especificaciones comunes
– multi-asignable
– Impedancia 3,5 k
– Alimentación mínima 19 V, máxima 30 V
– Lógica positiva / negativa vía switch
– Lógica positiva (Source) estado 0 si <= 5V, estado 1 si >=11 V
– Lógica negativa (Sink) estado 0 si >=16 V, estado 1 si<= 10 V

• Entrada básica especial

– Función seguridad en entrada lógica PWR 24V « power removal »
• Entrada especializada en tarjeta entrada/salida lógica
– TH1 entrada sensor PTC <=1.5k, dispara a 3 k, cc 50
• Entrada especilizada en tarjeta extendida entrada/salida
– TH2 entrada sensor PTC <=1.5k, disparo a 3 k, cc 50
– Entrada de pulso FP 030 kHz
– Ciclo : 50 % ± 10 %
– Tiempo de muestreo máximo: 5 ms
– Tensión máxima de entrada 5V, 15 mA (hasta 30V con pull up)
• Opción
– LI1 a LI6 115 Vac con adaptador VW31 101

 Especificaciones eléctricas de salidas
• Salidas lógicas básicas

– R1 salida lógica de relé forma C (contacto NO/NC)
– R2 salida lógica de relé , un contacto normalmente abierto (NO)
• Tarjeta de entrada/salida lógicas
– LO1, LO2 salidas lógicas colector abierto 24V 20mA (200mA fuente externa)
• Salidas lógicas de tarjeta extendida de entrada/salida
– LO3, LO4 salidas lógicas colector abierto 24V 20mA (200mA fuente externa)
Especificaciones común de relé

– Potencia de conmutación mínima: 3 mA 24 Vdc
– Carga resistiva (cos = 1) : 5 A para 250 Vac o 30 Vdc
– Carga inductiva (cos = 0,4 y L/R = 7 ms) : 2 A / 250 Vac o 30 Vdc
– conmutaciones : 100 000 operaciones
– Tiempo de respuesta 7mS
Especificación común de salida lógica
– min. 12 V, max. 30 V, lógica positiva o negativa o común aislado
– Tiempo de muestreo : 5 ms (ajustable)

 Especificaciones eléctricas de salidas
• Salida análoga básica

– A01 salida análoga de tensión o corriente
• Salidas análogas de tarjeta entrada/salida lógica
– ninguna
• Salidas análogas de tarjeta entrada/salida extendida
– A02 salida de tensión o corriente
– A03 salida de tensión o corriente
– Configurable por switch
– Tensión ± 10 V o 010 V 470
– Corriente X-Y mA con X e Y de 0 a 20 mA, impedance 500
– Tiempo de muestreo AO1 2ms
– Tiempo de muestreo AO2, AO3 5ms
– Resolución : 10 bits
– Precisión : ± 1 % para una variación de temperatura de 60 °C
– Linealidad: ± 0,2 % del valor máximo

 Control motor
• Rango de frecuencia
– 10 - 1000Hz hasta 37kW , 500Hz (Vector control)
– 10 - 500Hz sobre 37kW
• Frecuencia de conmutación
– 4kHz sin derateo hasta 30kW , ajustable desde 1 a 16kHz
– 2,5kHz sin derateo desde 37kW, ajustable desde 1 a 8kHz
• Rango de velocidad
– 1-1000 en lazo cerrado (dependiendo de la resolución del encoder)
– 1-100 en lazo abierto
• Precisión de velocidad (0,2Cn a Cn)
– 0,01% en lazo cerrado (dependiendo de la resolución del encoder)
– +/-10% del deslizamiento en lazo abierto
• Precisión de Torque
– +/-5% en lazo cerrado
– +/-10% en lazo abierto

 Control motor
• Corriente transioria máxima

– 150 % corriente nominal del variador por 60 s (valor típico)
– 165 % corriente nominal del variador por 2 s (valor típico)
• Sobre torque transiente (+/-10%)

– 170% del torque nominal por 60sec (dependiendo del motor y tamaño)
– 220% del torque nominal por 2 sec (típico)
• Torque de frenado
– 30 % del torque nominal del motor sin resistencia de frenado (valor típico)
Con resistencia de frenado :
– <= 75kW : 100 % de Tn permanente, 150% de Tn 60sec
– >=90 kW <160kW : 100%Tn ciclo de 50%, 150% Tn ciclo de 10%
– 160kW : 88%Tn ciclo de 50%, 150% Tn ciclo de 10%

 Control motor
• Leyes de comando del motor

– Control de flujo vectorial con sensor (vector de corriente)
– Control de flujo vectorial sin sensor (vectores de corriente y voltaje)
– Ley Volts/Hertz (2 o 5 puntos)
– Control de Torque
– Motor sincrónico lazo abierto
– Sistema ENA (Energy Adaptation System) para cargas desbalanceadas
• Lazo realimentado de velocidad

– Estructura ajustable regulador PI (PI o IP) para una respuesta de velocidad
adaptada a la máquina (precisión, rapidez).

 Protección y seguridad del variador
• Protección :
– Térmica contra sobrecalentamiento excesivo (sensor en disipador),
– Protección térmica para etapa de potencia (temperatura IGBT calculada).
– Cortocircuito entre fases del motor,
– Perdida de fase de entrada,
– Cortocircuito entre fases de salida y tierra,
– Sobre tensión en bus DC.
• Seguridad:
– Sobre y baja tensión en la red,
– Ausencia fase de entrada, en operación trifásica.

 Protección del motor
• Protección térmica integrada en el variador por cálculo permanente I 2t tomando la

velocidad en consideración (hasta 3 motores)
– Almacenado memoria térmica del motor al desenergizar el variador,
– Intercambiable según el tipo de motor (ventilación forzada o propia)
• Protección contra perdida fase motor
• Protección por sensor PTC
• Limitación de sobretensión a 2*Vbus
 Protección de la máquinaria
• Función de seguridad Power Removal (PWR)

– En conformidad a EN 954-1 categoría 3, IEC/EN 61508 SIL2 y IEC/EN 61800-5-2
– Entrada de bloqueo directo tensión salida del variador, se inhibe generación de torque.
• Limitación de Torque (amplitud y tiempo)
• Limitación de Corriente (amplitud y tiempo)
• Pérdida señal 4-20mA
• Pérdida comunicación (Time out)
• Detección sobre velocidad y balanceo (Veering)

 CEM
• Inmunidad
– IEC/EN 61000-4-2 nivel 3
– Descarga electrostática
– IEC/EN 61000-4-3 nivel 3
– Campo electromagnético radiado a radio frequencias
– IEC/EN 61000-4-4 nivel 4
– Transiente rápido eléctrico
– IEC/EN 61000-4-5 nivel 3
– Ondas de golpe eléctricas
– IEC/EN 61000-4-6 nivel 3
– Conducción de Perturbaciones inducidas por campos radio-eléctricos
– IEC/EN 61000-4-11
– Transientes de Voltage, interrupciones breves y variaciones de tensión
– IEC/EN 61800-3, ambientes 1 y 2
– Perturbaciones de alta frecuencia

 CEM
• Emisiones conducidas y radiadas de acuerdo a EN 61800-3 Edición 2
Ambientes 1 Ambientes 2
« Residencial » « Industrial»
C1 Con filtro adicional

C3ATV 71HU22M3…HU75M3 *
ATV 71H037M3…HU75M3 2,2kW a 7.5kW 240V
0,37kW a 7.5kW 240V
ATV 71HU55N4…HC50N4 *
ATV 71H075N4…HC20N4 5,5kW a 500kW 480V
0,75kW a 500kW 480V
EN55011 Class A group 2
EN55011 Class B group 1
C2 * Estos tamaños son :

categoría C3 en conducida
ATV 71H037M3…HU15M3 categoría C2 en radiada
0,37kW a 1.5kW 240V
ATV 71H075N4…HU40N4
0,75kW a 4kW 480V
(Coriente < 16A)

EN55011 Clase A grupo 1

 Certificación
• ATV71 es un producto diseñado par un mercado global y por esta razón ha sido
certificado por las principales agencias.
• Marca de Conformidad
– CE (Europe) los variadores son marcados CE de acuerdo a la directivas Europeas de
baja tensión (73/23/CEE and 93/68/CEE) y EMC(89/336/CEE).
– (no CCC que es sólo para arrancadores)
• Certificaciones
– UL (USA)
– CSA (Canada)
– NOM 117 (Mexico)
– C-Tick (Australia)
– GOST (Russia)
– DNV (marine) pronto

 Ambiental
• Resistencia vibración
Según IEC/EN 60068-2-6
– <=75kW 480V <=45kW 240V: 1.5 mm peak 3 to 13 Hz, 1 gn 13 à 200 Hz
– >=90kW 480V 55kW 240V : 1,5 mm peak 10 Hz, 0,6 gn à 200 Hz
• Resistencia a golpes
Según IEC/EN 60068-2-27 y IEC 61800-5-1
– <=75kW 480V <=45kW 240V : 15 gn 11 ms
– >=90kW 480V >=55kW 240V : 7 gn type 1
• Humedad relativa
Según IEC 60068-2-3
– 5…95 % sin condensación ni goteo,
• Altitud máxima de operación

– 1000m sin desclasificación
– 1000m…3000m desclasificar la corriente un 1 % por 100 m.
– Limitado a 2000 m por “Corner Grounded” redes de distribución

 Polución
• Ambiente
hasta 15kW
– Grado 2 según IEC/EN 61800-5-1
Sobre
– Grado 3 según IEC/EN 61800-5-1
• Condiciones ambientales
– IEC 721-3-3 clase 3C1 y 3S2
Version ATV71…337 (tarjetas protegidas) :
– IEC 721-3-3 class 3C2
• Temperatura almacenaje
– - 25°C…+ 70°C
• Temperatura de trabajo
– - 10°C…+ 50°C sin desclasificación
– hasta +60°C con desclasificación y kit de control de ventilación VW3 A71xxx
para tamaños >75kW

 Derateo por temperatura
El derateo es una función de la temperatura ambiente y la posición de montaje :

• hasta 75kW 480V y 45kW 240V
Montaje A : 50 mm en cada lado

con cubierta superior
(IP41) 40°C nominal
Montaje B : variadores juntos

sin cubierta superior
Montaje C : 50 mm en cada lado

sincubierta superior

Para trabajo a 50°C bajo

corriente nominal, la
cubierta superior debe ser
removida (montaje B o C)


ATV71HD90N4
• Desde 75kW 480V y 45kW 240V
Montaje B lado/ lado es autorizado
ATV71HC50N4
Moontaje B 50mm mínimo

entre los variadores

II. Arquitectura
IV. Conposición de referencia
V. Especificaciones

Opciones y accesorios ATV71
 Filtros CEM
• Estos filtros adicionales son una respuesta a exigencias más severas Filtro CEM
– Camiar desde categoría C2-C3 a C1 (clase B)
– Incrementar el largo del cable del motor en categoría C2-C3
• Estos filtros son montados :

– Bajo le variador (footprint) o al lado hasta 75kw
– Encima o debajo para productos sobre 75kw

 Filtros de salida
• Los filtro de salida permiten la limitación dV/dt así como sobrevoltajes peligrosos
del motor y corrientes de fuga a tierra
• Ellos se utilizan en grandes longitudes de cable de motor
Inductances (kit IP20) Sinus filters (IP20)
Filtro de salida

 Filtros de salida
• Tipo de protección versus largo del motor :
* indicative maximal values
10 m 50 m 100 m 150 m 300 m 600m

Cable
Up to No filter (tmin) Inductance

15kW
480v No filter (tmin) Inductance Sinus
From No filter (tmin) Inductance

18kW
480v No filter (tmin) Inductance Sinus
Shielded
Non shielded

 Inductancias bus DC e inductancias de línea AC
• Estas inductancias son insertadas en el bus DC o en la línea para reducir el nivel de

armónicos de corriente inyectados en la red eléctrica, THDia menos de 48%. (THDI
IEC 61000-3-12)
• Están disponibles para la gama completa

Inductancia línea
AC
Inductancia
DC

 THDi referencial con inductancia
• Cumpliendo con IEC 61800-3-12 (en azul) :
Tamaño Inductancia ATV71 480V

Estándar THD * Opción THD *
0.75kW -15kW ninguna >80% yes <=48%
18.5kW-75kW integrada cerca 80% yes <=48%
90kW-220kW incluida externa <=48% no x
>220kW incluida externa <=48% no x
Tamaño Inductancia ATV71 240V

Estándar THD * Opción THD *
0.75kW - 7.5kW ninguna >80% yes <=48%
11kW - 75kW integrada sobre 80% yes <=48%
* R source >=120

 Modulos de frenado
• 200kW permanente para ATV71HC20N4 -> HC28N4

• 400kW permanente para ATV71HC31N4 -> HC50N4
Módulo de
frenado
Montaje al
lado del
variador

 Resistencias de frenado
– Una gama para aplicación estándar
– Una gama para Izaje

 Módulos regenerativos (no sinusoidales)
• Rango de potencia (40 -60Hz)

– 400V 7kW a 200kW VW3A7201 - VW3A7212
– 460V 18kW a 180kW VW3A7231 - VW3A7241
• Temperatura de trabajo:
– 5°C…40°C sin desclasificación
– 55°C con desclasificación (3% /°C)
• CE : directiva de bajo voltaje, UL
• IP20
• Protección Térmica
• Protección de sobrecarga

 Kit para montaje embutido en tablero
• Este kit permite la reducción de la disipación de potencia en el tablero al montar la

parte de potencia en forma externa
• Este tipo de montaje requiere el recorte de la parte de reverso del tablero y el empleo
del kit
• El kit incluye :
– Un marco de montaje con juntura,
– Esquinas de acero
– Un plantilla de corte y perforación,

 Kit de control de ventilación
• Este kit es necesario para tamaños ATV 71HD18M3X a ATV 71HD45M3X

y ATV 71HD22N4 a ATV 71HD75N4.
• Solo si el variador opera en ambientes de 50°C a 60°C, por ejemplo en caso de
montaje en caja IP54.
• La mezcla del aire alrededor de la tarjeta electrónica evita la formación de puntos

calientes.
• Es montado sobre la parte superior del variador.
• Es alimentado por el variador.
• El kit incluye:
– Un ventilador sub-ensamblado,
– Accesorios de montaje,

 Kit para protección IP31 en terminales (>75kW)
• Este kit permite, lograr el grado de protección IP31 para

las conexiones de cable.
• El blindaje es conectado dentro del kit
– Todas las partes mecánicas, fijación de cables, tornillos
 Kit para protección Nema 1 en terminales
• Este kit permite conectar las cañerias de cables para conducir

el cableado conforme a Nema tipo 1
• El blindaje es conectado dentro del equipo
– Todas las partes mecánicas con hoja pretaladrada metálica
para conexión de tubos, tornillos

 Kit de montaje del terminal remoto gráfico
• El kit permite:
– El montaje remoto del terminal a una distancia máxima de 10m.
– Accesorio para puerta del gabinete
– Grado de protección IP54 o IP65
• Partes disponibles :
– 2- Un kit par montaje remoto IP54
– 3- Una puerta transparenter IP65 para montaje en kit remoto IP54
– 4- Un cable con 2 conectores RJ45 (largo 1, 3, 5, 10 metros)

 Accesorios para conexión multipunto de terminal gráfico
• Estas partes permiten la conexión de un terminal gráfico con varios variadores

• Esta conexión usa el terminal Modbus situado en el frente del variador
1 - Distributor Modbus
2 – Derivación T Modbus (8/3/8)
3 – Adaptador de fin de línea
4 - Terminal Gráfico
5 – Cable Remoto para terminal gráfico
6 – Cable Modbus

 Kit de sustitución ATV58
• Este kit permite al montaje de un Altivar 71 en vez de un Altivar 58 o un Altivar 58F

utilizando las mismas perforaciones
• Incluye las partes de adaptación mecánica necesarias para el montaje

 Tabla de coordinación de protecciones
– El catálogo da una lista de dispositivos de protección y contactores para usar

con el variador para obtener la coordinación tipo 1 o tipo 2

 Software PowerSuite
• El software para PC PowerSuite integra varias funciones como:
– Preparación de configuraciones,
– Puesta en servicio,
– Mantención.
– Admninistración de equipos
• Nuevas funciones para ATV71 :

– Osciloscopio rápido (base de tiempo mín. 2 ms),
– Visualización de parámetros de comunicación,
– Visualización de parámetros de tarjeta de“Controller Inside”.
– Adaptación BlueTooth
– Personalización parámetros (shared with device)
– Protección de parámetros
– Administración de tarjetas opcionales
– Administración configuración / Multi-motor
– Conversión configuraciones ATV58 a ATV71

Conexión bus DC ATV71
 Conexión de variadores en paralelo en bus DC
• Caso donde cada variador usa su propio circuito de carga

– Los variadores no deben tener más de un calibre de diferencia (para balancear la
corriente de línea)
– Fusibles ultra rápidos deben ser agregados para proteger el bus DC.
– La inductancia es obligatoria para la mayoría de los rangos

Conexión bus DC ATV71
 Conexión de variadores en paralelo en bus DC
• Caso donde los variadores son energizados vía alimentación DC externa

– Desde 18,5kW 480V y 11kW 240V un circuito externo de pre-carga es necesario
(resistencia + contactor manejado por una salida lógica del variador)
– Se deben agregar fusibles ultra rápidos para proteger el bus DC
DC supply

DC bus connection ATV71
 Conexión de varios equipos en parallelo en el DC bus
• Caso variador alimentando varios variadoresa traves del bus DC

– El variador principal debe ser dimensionado para la potencia total de todos los
variadores (para permitir soportar la corriente inrush de precarga)
– Es necesario agregar fusibles ultra rápidos para la protección del bus DC.

 Módulo filtro armónico (REVCON SKS FA or FB)
 Módulo con filtro para generar corrientes de red eléctrica sinusoidales (THDI 5-
15% dependiendo del variador y la carga)
 Rango de Potencia 7 to 255kW
 Rango de Tensión nominal 230V-60Hz, 400V-50Hz o 460V-60Hz
 Rango de temperatura 5°C…40°C sin desclasificación de potencia, 55°C con
descalsificación de potencia.
 CE :directiva de baja tensión
 IP20
THDI cumpliendo requerimientos THDU < 2% y RSCE > 66

SKF module RSX-S RSX-S + option DC reactor
SKS-FA <16% <10%
SKS-FB <10% <5%

 Retroalimentación de Potencia (unidad REVCON SVC(S) o DCV)
 Rango de Potencia 13 kW to 250kW

 Rango de Tensión nominal 230V, 400V, 460V( 40-60Hz)
 Rango de temperatura 5°C…40°C sin desclasificación de potencia, 55°C con
desclasificación de potencia. CE : directivo de baja tensión, UL aplicado
 IP20
 Límite Térmico
 Protección sobrecorriente

Rasgos Principales ATV71
P
Q Reguntas y respuestas

Altivar 71 Entrenamiento
Gracias
Por su atención
24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales 96

ATV71 - M1 - Caracteristicas Generales - ESP V2.2

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Altivar 71 Entrenamiento

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales 1

III. Tarjetas opcionales

IV. Composición de la referencia

VI. Opciones y accesorios

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 2

III. Tarjetas opcionales

IV. Composición de la referencia

VI. Opciones y accesorios

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 3

 El ATV71 es una gama homogénea de variadores de velocidad desde 0.37 a

 Está diseñado para el sector industrial

 Solo para aplicaciones de torque constante

 Sus objetivos principales son las siguientes aplicaciones:

 Este es un reemplazo de los productos ATV58, ATV58F, ATV68, ATV68F.

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 4

 El ATV71 integra numerosas funciones de aplicaciones dedicadas así como

 Es entregado con un terminal gráfico estándar.

 Es un producto que se comunica ofreciendo una amplia gama de protocolos

 Las tarjetas opcionales posibilitan la extensión de entradas y salidas y la

 Esta diseñado para un mercado global

 Con conformidad a las principales normas y directivas internacionales entre

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 5

El Altivar 71 cubre las potencia de motores

– 200-240 V trifásico, desde 0.37 kW a 75 kW

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 6

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 7

 Composición de bloque de control: 4 tarjetas

• Tarjeta Interfaz: desde 90 kW en 400V y 75 kW en 200V (montado en parte de

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 8

 Diseño cubierta frontal

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 9

Diseño cubierta frontal:

Reducción de profundidad en etapa de control desde 45kW

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 10

IP41 (cubierta superior) IP54 (display)

IP31 (cubierta frontal)

IP54 (parte potencia)

IP20 hasta 75kW 480V, 45kW 240V

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 11

Reference Motor Output Current 58/68 Output Current

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 12

 Aumento del desempeño transitorio comparado con el ATV58

 Comportamiento simplificado en caso de limitación de corriente

165 % OHF si SSB no

• Para tamaños > = 160kW la corriente es reducida automáticamente entre 0 y 1 Hz

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 14

 Sobretorque transitorio (+/-10%)

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 15

 Control del motor

• Leyes de control de motor

• Lazo de velocidad realimentada

24/02/20 BG / MF ATV71_M1_características generales Summary 16

 Para la versión estándar la gama se divide en 16 tamaños

• 15 tamaños desde 0,75kW a 500kW en 380V-480V

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240 240 290 375

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Frame Ancho Alto Profundidad mm

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ATV71H075N4 2 ATV58HU18N4 2 0,75 1 -30% -19% -8% 3% -13%

 Opciones (hasta 75kW 480V, 45kW 240V)

 Opciones (90kW 480V, 55kW 240V )