Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 65. motor en rotación de giro adelante. [Niv.libre] (FFt). vea la página 70.1. • [Canal AI . par inferior a nivel bajo. Menú [1. Esta documentación hace referencia a la versión V2.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización.1. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). vea la página 68. vea la página 65. vea la página 66. vea la página 107. reducción de ruido [Frec. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. parada R. vea la página 81. par superior a nivel alto. par superior a nivel alto. la entrada analógica era de 0 ± 10 V.Red] (AIC1). • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida. par inferior a nivel bajo. el ajuste de fábrica de la versión V1. 6 .1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. vea la página 84. Nota 2: En la versión V1. Cambios de la versión V1. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.2 con respecto a la versión V1. motor en rotación de giro atrás.5. Por motivos de seguridad. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.1 se conserva en la nueva versión. detección de variación de carga. vea la página 114: cable destensado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. En la nueva versión esta salida no está asignada.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). vea la página 97. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). Menú [1.000 a 1. vea la página 93. vea la página 102: cable destensado. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 82. La versión del software pasa a ser la V2. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). detección de variación de carga. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. [Nivel par bajo] (ttH). nivel de velocidad medido alcanzado.Corte Aleatoria] (nrd).5. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
11

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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) sea compatible con las características de éste. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. • Sin embargo.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). 16 .C. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. ver página 227).Recomendaciones preliminares ATV71pppY .8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). ver página 72). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. se pueden producir daños materiales. es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.4-CONTROL MOTOR] (drC-).Puesta en marcha .

F3. 4. por ejemplo en una puerta de armario.guarda el valor en curso .pasa a la línea siguiente o anterior . vea la página 18. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. F2.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. si el control por terminal está activado. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 .aumenta o disminuye el valor .se accede al menú o al parámetro seleccionado . F4. Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.

que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).Carta COM. submenús. 6. etcétera. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. Mediante el menú [1. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo).3 AJUSTES 1. o bien si se trata de un valor. o bien si se trata de un valor. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). Con el ajuste de fábrica. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. parámetros. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.2 SUPERVISIÓN 3 1. 3.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 18 . vea la página 24. : Ayuda contextual.HMI: Terminal gráfico .6 CONTROL].Mdb: Modbus integrado . alineadas sobre ellas. 4. en cinco líneas como máximo.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. 5. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. Línea de visualización: su contenido es configurable.CAN: CANopen integrado . valores. Las teclas de función son dinámicas y contextuales. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado.4 CONTROL MOTOR 1. en forma de ventana desplazable. • << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Visualización de menús. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. paso a un dígito de rango inferior. paso a un dígito de rango superior. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.: Carta comunicación .Term: Bornero . barras de LED. indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: .

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2.

Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].01 << >> Máx. = 0.51 s Máx. 20 .00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.01 << >> 9. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.51 s Mín. = 0.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.99 Quick Mín.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. = 99. .Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. éstas se señalan con . = 99.

Elija nivel de acceso y pulse ENT.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30).2.Menú [5. n. la ruta de menús es obligatoria hasta [1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. Antes de arrancar el motor.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.3. Elija el idioma y pulse ENT.00 Hz 0. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. SUPERVISIÓN 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.5. ESC RDY Term +0. deben configurarse los parámetros del submenú [1. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26).2 kW/3 cv 380/480 V Config. RDY Term +0. con el objeto de ayudar al usuario.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. Quick 21 . CONTROL MOTOR 1.4. MENÚ VARIADOR]. ATV71HU22N4 2. AJUSTES 1.

4 CONTROL MOTOR 1.0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.3 AJUSTES 1. 0. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config. ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.°1 3 segundos Term +38 Hz 0.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec. 22 .0 A 1. n.2 SUPERVISIÓN 1.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1.=0 Máx. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después. MENÚ VARIADOR 1.0 A 38 Hz Mín.

mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .67 s 12.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.45 s Quick RDY Term +0. = 0.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9. = 99.3 AJUSTES 1.51 s 9.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .00 Hz 1.01 9.58 s 13.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .51 s << >> Máx.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

5: Code 0A 10 s 1. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. Nominal Motor 0A 15..3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. RDY Term +0. prop. RET.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Nominal Motor: Vel. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.58 s 13. Rampa aceleración: Gan. que ofrece 4 posibilidades.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264. Ejemplo: RDY Term +0. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].]: se abre la ventana de acceso directo.67 s 12. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.0 A << >> 24 . que muestra "1".3 en el ejemplo siguiente.00 Hz 1. Nominal Motor: 1.Motor: 50. ENA: Int. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. preselecc.00 Hz 0A 1. RDY Term +0.00 Hz Int. RDY Term +0.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.51 s 9.4 CONTROL MOTOR Frec..Motor: 206 V Int. PANT.4: Vel. preselecc.. RDY Term +0.. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1..0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. nominal motor: 0.45 s Quick ENT 1.. nom.37 kW Tensión Nom.0 A Frec.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.

Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1. 25 . VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.6 CONTROL 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Elección del idioma.10 DIAGNÓSTICO 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Protección de la configuración mediante código de acceso.Mapa de los menús RDY Term +0. • Creación de un menú de usuario personalizado.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. • Personalización de los parámetros.

9 COMUNICACIÓN]: [1. Contenido de los menús del [1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1..4 CONTROL MOTOR 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO]: [1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal..1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.2 SUPERVISIÓN 1. control 3 hilos.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. frecuencia de corte. control de freno.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.6 CONTROL 1.3 AJUSTES]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 . borneros.. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.14 MENÚ CARTA PROG.. control 2 hilos. PID...4 CONTROL MOTOR]: [1. algoritmos de control. MENÚ VARIADOR]: [1.: velocidades preseleccionadas.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1. CONFIG.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales. autoajuste.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG. bus.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.6 CONTROL]: [1. filtrado.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.

o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. Por defecto. 27 .Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. el visualizador parpadea.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. no se graba en memoria el valor elegido. el desplazamiento se hará rápidamente. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . L2. el código de fallo aparece parpadeando. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. o . • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria.

CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. autoajuste.. filtrado. 28 .).. (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo).). (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 44) Visualización de los valores usuales. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. frecuencia de corte..: velocidades preseleccionadas. parámetro ACC. PID. borneros.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. (página 214) Configuración de la gestión de fallos. si esta tarjeta está instalada.. (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. algoritmos de control. (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor.). bus…). control de freno.. Ejemplos: menú FUn-. control 3 hilos. (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.. del motor y de entradas/salidas. control 2 hilos.

se accede al primer parámetro. es decir. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. si se sigue pulsando .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. y viceversa: del primero al último si se pulsa . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. 29 . el visualizador parpadea. que después del último parámetro. ESC ESC ESC 26 0 . ENT 26 0 .

14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. MENÚ VARIADOR]. RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. AJUSTES 1.11. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.00 Hz 0A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. IDENTIFICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.3.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. RDY Term +0.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[2. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MENÚ VARIADOR].2 SUPERVISIÓN 1.12.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 .9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO 1. MENÚ VARIADOR 1. RDY Term +0. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.3 AJUSTES 1.

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado.[2. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. FCS. USr. SEt. 31 . SUP. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. COd y LAC.

32 Experto EPr .5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.(Arranque rápido) SUP.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.4 CONTROL MOTOR] [1.(Código de acceso) SIM.14 MENÚ CARTA PROG. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt. [7 CONFIG. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.3 AJUSTES] [1.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Configuración de E/S) CtL.[2.(Comunicación) PLC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1. Terminal integrado LAC.(Supervisión) SEt.2 SUPERVISIÓN] [1. [1.(Menú Usuario) drC.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Control) FUn. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS.9 COMUNICACIÓN] [1.6 CONTROL] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Gestión de fallos) COM. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Ajustes de fábrica) USr.(Control motor) I-O.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2.velocidad] (UPdt). 3. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 4. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. 33 . + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 8. Nombre del menú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2] (Fr2) = [+/. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. vea la página 125. 6. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Ejemplo: 5 [1. 7. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. 5. 3 4 USP no LI1 M [Asig.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado.

vea la página 60. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. ajustado con el valor 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. y tiene el valor 1. Ejemplo: 1. [Frecuencia de Corte] (SFr). debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). [Limitación Intensidad] (CLI). Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.36 In. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. Si desea que el valor sea 1. 2. vea la página 60. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1.5 In. 3.6 In o con el ajuste de fábrica 1. 34 .36 In.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros.6 In.

51 s 9.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.51 s 9.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. 35 .00 Hz 1.45 s Quick RDY Code Term +0.67 s 12. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.58 s 13.67 s 12. Ejemplo: ACC RDY Term +0.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código]. Mientras la tecla se mantenga pulsada.00 Hz 1.58 s 13.

Regresar al menú [1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Por ejemplo.[1. en particular en [1. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. algunos parámetros de [1. personaliz. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan.2 SUPERVISIÓN 1. sin orden de marcha. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1.1. puesto que los primeros afectan a los siguientes. El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.4 CONTROL MOTOR] (drC-). por ejemplo. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. 36 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.

1] [Canal Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. 2] [Canal Ref.] [Ref. preselecc. par / vel. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. F3. 37 . PID preselecc. par / vel.] [Maest/Escl.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref.] [8 Vel. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [Frec. preselecc.Modbus] (Add) página 241. PID preselecc. PID preselecc. 1] (Consigna PID) [Bus Com. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID] [Canal Ref. preselecc.] [Borrar fallos] [8 Vel. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [4 Ref. 1] [Regul.] [4 Ref. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. 1] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] Teclas [No] F2. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat. preselecc. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [Limit. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. preselecc.] [4 Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. PID preselecc. sumat. preselecc. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref.[1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161. Freno] (Ibr) = [Int. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 38 . El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160. se asignan otros parámetros. • [Cerrar a la invers.] (brr) = 0 s en la página 164.config. • [Frec. Nominal Motor] (nCr) en la página 160. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70. pero [Macro.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. • [Imp.5 s en la página 161. • [Tiempo Apert. • [I apert. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.] (CCFG) desaparece. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. • [Tiempo rampa Int. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.[1. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.5 s en la página 161. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161. • [Recuper.personaliz. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162. en la página 43. • [Frec. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. si tiene el valor [FVC] (FUC). Este parámetro no se puede volver a modificar. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162.

Esquema [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). 39 . El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.[1.

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 40 . PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas.[1. CCFG YES M [Macro. Si no se tiene en cuenta esta precaución. personaliz.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT.

el bus CC.00 krpm en el visualizador integrado. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. ATV71pppM3: 100 a 240 V .25 a 1. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. nom. [Vel. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).999 rpm y después de 10. [Frec. en kW si [Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. nPr M [Pot. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . FrS M [Frec. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. máxima] (HSP) en la página 43.] (nO): fallo ignorado. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Motor] (UnS) a continuación.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. UnS M [Tensión Nom. nom. De 0 a 9. con parada en rueda libre. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . Nominal Motor] de 0. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.[1.ATV71pppN4: 200 a 480 V . El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. en HP si [Frec. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. sino la velocidad de sincronismo. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. 41 .5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.00 a 60.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. y el deslizamiento en Hz o en %. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Nominal Motor] De 0 a 60. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. nSP M [Vel. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).

[1. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Frec. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. a [Realizado] (dOnE). a continuación. Nota: Durante el autoajuste. Motor] (FrS). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". nom. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Nominal Motor] (nSP).] (tAb) (información. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Vel. fallo autoajust] (tnL) en la página 236. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. después la configuración de [Gest. [Int.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. la corriente nominal recorre el motor. el variador muestra [No] (nO) y. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. 42 . • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. no parametrizable) [No realiz. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • Si el autoajuste falla. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. Nominal Motor] (nCr). nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Pot. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. Motor] (UnS).

5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.9 s 3.9 s 3. dEC M [Rampa deceleración] De 0. 43 . LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.[1. máxima] (HSP).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.2 a 1. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). Motor] (FrS) (página 41) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ajuste de 0 a [Vel. Motor] (FrS) (página 41). 0 HSP M [Vel. nom. nom.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód.1 a 999.1 a 999.

frec.[1. IMAGEN COM.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. Grupos de alarma : Ref.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 .

00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. Valor mín.87 V RUN ENT Term +50. RUN Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. los datos y los valores de comunicación.00 Hz 80 A IMAGEN SAL. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. ANALÓGICAS AO1 : 9. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. Y PULSOS Entrada pulsos : 25. frec.87 V AI2 : 2.0 V 10.35 mA RUN ENT Term +50. ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 . Y PULSOS.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz 80 A 1. los estados de los valores internos del variador.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec. 1 Canal Forc.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.[1.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.

001 Code << >> Quick << Máx. = 0. C.87 V RUN Term ENT +50. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.[1. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. C.001 Code << >> Quick << Máx. = 20. IMAGEN LI.00 Hz AO51 80 A 0.000 mA Mín.00 Hz AI51 80 A 0. = 0.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.PROGR. IMAGEN LO.87 V RUN Term ENT +50.000 >> Quick 46 .) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. C. AI51 : 0. AO51 : 0. = 20. a IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA AI52 : 9. C.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.000 mA Mín.00 Hz IMAGEN LO.000 mA AO52 : 9.

CANopen: Reg. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.control 0000 Hex.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. etcétera. 47 .5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. VISUALIZACIÓN]. Carta COM.[1. la palabra de estado. los valores de control y de consigna correspondientes. Carta COM. VISUALIZACIÓN].: 0.: .00 Hz 80 A COMUNIC. RUN Term +50.control 0000 Hex.0 Hz Ref.12.0 Hz Code 80 A Quick [COM. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. carta PLC: 0.control 0000 Hex. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. Frec. SCAN IN COMUNIC.: Reg. CANopen: 0. SCAN IN] y [COM. Ctrl 0000 Hex.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. MODBUS RED DIAG. activo: CANopen Referencia frec. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. Ref.00 Hz 80 A COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz IMAGEN REF. FREC. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. Modbus: 0. Modbus: Reg.0 Hz Ref.0 Hz Ref. FREC. DIAG.

la dirección.00 Hz 80 A DIAG. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.12. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec. la velocidad. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. 48 . SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. FREC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.00 Hz DIAG.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. DIAG. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.[1. los datos periódicos.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. etc.MODBUS RED DIAG. el formato.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red.: .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.

scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. FREC.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog. 49 . MODBUS RED DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.12.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. scan out 2: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.scan in 2: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 3: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.[1. DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.: . scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec. scan out 6: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.

[V.alc. salida medida] (MMF) [Frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. En % (accesible si está asignado [Ref. En % de la potencia nominal. térmico resist. 2 alcanz.multip.frec. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. activa] (CnFS) [Juego parám. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 ... Par por Consola] (Ltr) [Coef. funcionamiento] (rtH) [T. En V.térm.-] (MA2. de lo contrario. [Juego Parámetros Nº 1. 1 o 2].] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec.-] (o06) [Config. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. En % de par nominal.Par alto alcanz. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. En Hz. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. En segundos.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.Frec. Interna PID] (rPI) [Ref..máx. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est..var. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). n° 0.. En %.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.] (tHd) [Est. consola] (LFr) [Ref. En Hz. Configuración activa [Config.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En %. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). frec.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En % de par nominal. En V. kWh o MWh (consumo acumulado). Si hay una alarma.alcanz.Par bajo alcanz. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En segundos.trabajo ent.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref. véase la página 198).alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.térmico motor] (tHr) [Est. Lista de alarmas presentes. En Hz (accesible si PID está configurado). el valor visualizado es 0.. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. En Wh. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.[1. puls. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). fallo ext. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").mot.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec. En A.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. MA3) en la página 135).-] (o02) a [. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). En valor de proceso. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Fecha y hora actuales.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. par alto] (ttH) en la página 65 [Al. Referencia de par mediante terminal gráfico.

se visualiza "nO". bajo = 0).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. Si no hay asignada ninguna función. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. 51 . Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. los estados y los valores internos del variador. LI2 a LI5. Cód. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. LI7 y LI8 están a 0.[1. se visualiza "nO". b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si no se visualiza ninguna función. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. bajo = 0). asegúrese de que sean compatibles. asegúrese de que sean compatibles.

Est. accesible si hay una tarjeta. var. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. Referencia frec. el valor visualizado es 0. T. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. accesible si hay una tarjeta.multip. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. véase la página 198). dAY: Fecha y hora actuales. accesible si hay una tarjeta. utilizado: CFP1. accesible si hay una tarjeta. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Hz En valor de proceso % Hz %. generadas por la tarjeta Controller Inside. tIME.[1. Salida PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. térm. kWh o MWh Segundos. véase la página 203). Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref.térmico motor Est. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Juego parám. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. de lo contrario. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. accesibles si hay una tarjeta. Configuración activa: Configuración 0. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Error PID: Accesible si PID está configurado. T. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. MA3) en la página 135). Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT".-] (MA2. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80).

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. g GIE M [Ganancia int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. ENA] Véase la página 80. se pueden producir daños materiales.[1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 s g IdC2 Véase la página 141. frenado DC] (IdC). Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. frenado DC 2] 0. 58 .1 a 1.1 In (2) a [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. M [Int.] Véase la página 73. frenado DC] (IdC) 0.Desliz. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73. ENA] Véase la página 80. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.64 In (1) g Véase la página 141.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. Duración máxima de la inyección [Int.1 a 30 s 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. para una programación más cómoda.41 In (1) 0. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. De 0 a 10 4 g IdC M [Int.5 In (1) g Véase la página 141.5 s g Véase la página 141. De 0 a 9. frenado DC 2] (IdC2). parada rápida] Véase la página 140. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. frenado DC 1] De 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.

[Nivel Int. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.[1. DC auto 2] De 0 a 1. 59 . únicamente [Tpo Iny. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] De 0.7 In (1) M [Nivel Int. tdCI M [Tpo Iny.2 In (1) 0.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] (SdC1). se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. M [Nivel Int. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] (tdC1) es accesible.

Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.9 kHz en marcha. Ajuste en marcha: . intensidad 2] De 0 a 1. para una programación más cómoda. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Ajuste parado: sin limitación.25 In. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. se pueden producir daños materiales.36 In. la limitación deja de actuar. El rango de ajuste está limitado a 1. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Nota: En caso de calentamiento excesivo. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si el valor es inferior a 2 kHz. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). CL2 M [Limit.65 In (1) 1. Intensidad] De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Intensidad] (CLI) y [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la limitación deja de actuar. .3 AJUSTES] (SEt-) Cód. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.mot. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.65 In (1) 1. CLI M [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. 60 . si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). en especial. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. [Limit. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.] (SUL) en la página 82. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.5 In (1) g Véase la página 187.[1. sobretens. no puede superar los 1.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor.25 In. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. El rango de ajuste está limitado a 1. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.

o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. el parámetro [Magnetiz. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). para una programación más cómoda. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). el parámetro [Magnetiz. la parada del motor se genera automáticamente. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). mínima] De 0 a 999. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Después. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Nota: Si [Tpo a Vel. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. mínima] (tLS) es diferente de 0.[1. v [Continua] (FCt): Modo continuo. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144. se pueden producir daños materiales. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). motor] (FLU) queda sin efecto. es diferente de [Sí] (YES). g 61 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43).5 s g Véase la página 144.0 s 0. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. tLS M [Tpo a Vel.

600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. preselecc. Vel. 10 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 6 De 0 a 1. 9 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 8] Véase la página 147. 11 De 0 a 1. preselecc. 2] Véase la página 147.3] Véase la página 147. Vel. preselecc. 9] Véase la página 147. 13 De 0 a 1. 4 De 0 a 1. preselecc. preselecc. para una programación más cómoda. Vel.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. 14 De 0 a 1. 6] Véase la página 147.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. preselecc. Vel. Vel. 5 De 0 a 1. preselecc. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel.[1. 4] Véase la página 147. preselecc. 10] Véase la página 147. 12] Véase la página 147. 12 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 7 De 0 a 1.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. preselecc. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. 2 g SP3 M [Vel. Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 3 De 0 a 1. 11] Véase la página 147. 7] Véase la página 147. Vel. Vel. 13] Véase la página 147. 8 De 0 a 1.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc. 14] Véase la página 147. 5] Véase la página 147. 62 .600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc.

para una programación más cómoda.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. 16] Véase la página 147. en Hz. Valor mínimo de la salida del regulador. 15 g SP16 M [Vel. Vel.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. Vel. PID] Véase la página 177. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Ganancia integral De 0.65 en lugar de 15650. De –500 a 500 o de –1. De 0 a 500 o 1.600. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. 15] Véase la página 147.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. retorno mínimo] Véase la página 177.-] (MA2. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Rampa de aceleración/deceleración del PID. (PID)] Véase la página 176. retorno máximo] Véase la página 177. 15. por ejemplo. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. en Hz. preselecc. accesible si [Referencia multiplic. M [Salida mínima PID] Véase la página 177. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. SrP M [Limit. Ganancia proporcional De 0.600 a 1. preselecc. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.9 s 0 g POL Véase la página 177.[1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. (PID)] Véase la página 177.999 se muestran con un punto como separador de miles. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. preselecc. Limitación de la variación +/– velocidad. +/. Ganancia derivada De 0.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico. 63 . Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al. preselecc. 16 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Valor máximo de la salida del regulador.velocidad] Véase la página 151.

Referencia PID preseleccionada.[1.2 PID] Véase la página 180. M [I apert.00 s 0s g bIr M [Frec. Freno] Véase la página 161. 64 . Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref.4 PID] Véase la página 180. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Umbral de supervisión del error del regulador.999 se muestran con un punto como separador de miles.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref.65 en lugar de 15650. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Para retrasar el cierre del freno. sólo para movimiento horizontal. freno subida] De 0 a 1. Temporización al abrir el freno. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. para una programación más cómoda.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160. (1) A falta de terminal gráfico. De 0 a 5. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret.3 PID] Véase la página 180. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. Umbral de frecuencia al abrir el freno. cierre freno] Véase la página 161. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.00 s 0s g Véase la página 161. Referencia PID preseleccionada. por ejemplo. presel. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. presel. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. cierre freno] De 0 a 5. g PSr M [% ref. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. freno bajada] De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. M [Tiempo Apert. Referencia PID preseleccionada. presel. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. 15. apertura freno] Véase la página 161. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. velocidad] Véase la página 178.

baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. M [Limit.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. en % o en 0. rápido arriba] Véase la página 209. M [Frec. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. De 0 a [Frec. De 0 a[Frec. alta G. en % del par nominal del motor. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. M [Limit. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. en % del par nominal del motor. Limitación del par en régimen de generador.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).[1. hilo] Véase la página 209. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Limitación del par en régimen de generador. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al.00 s 0s g tLIM Véase la página 162. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185. en % o en 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162. alc. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). hilo] Véase la página 209. baja G. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. rápido abajo] Véase la página 209. para una programación más cómoda. 65 .1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185.

Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.alc.600 Hz 0.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. o utilizado por la función [CONMUT.0: Sin paso a rueda libre.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. M [Nivel Frecuencia] De 0. JUEGO PARÁM.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233. Corrección nominal en Hz.600 Hz [Vel. JF2 y JF3.frec.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. JFH M [Histéresis Frec. 2] de 0 a 500 o 1. o utilizado por la función [CONMUT. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). ttd M [Temp. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.] (MLP-) en la página 198. 66 . Del 0 al 1. para una programación más cómoda. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). Ocult.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. mot. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. JF3 M [Frec. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).frec2.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. Oculta] de 0 a 500 o 1.] (MLP-) en la página 198.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Ocul.alcanz.0 a 1. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221. El ajuste a 0 desactiva la función.rápid.1 a 1. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84. parada R.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. M [Frec.[1.0 Hz g Véase la página 140.] De 0.0 a 1. JF2 M [Frec. El ajuste a 0 desactiva la función. El ajuste a 0 desactiva la función. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. FFt M [Niv. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. De 0 a 1. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.600 Hz [Vel. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. JUEGO PARÁM.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. v 0. libre] De 0. v De 0.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .2 SUPERVISIÓN 1.Motor Int.[1. estándar motor Pot.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1. nominal motor Tensión Nom.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR Frec. Nominal Motor Frec.

ATV71pppN4: 200 a 480 V .600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . Nominal Motor] De 0 a 96. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. Nominal Motor] (nSP).00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nCr M [Int.[1.00 a 96.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. en HP si [Frec. [Frec.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0. en kW si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). nPr M [Pot. que pueden modificarse en marcha o en parada.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 . Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. Potencia nominal del motor indicada en la placa de características.máxima] (HSP) en la página 43. Ajustable de 0 a 65. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. nom Motor] (FrS).999 rpm y después de 10. nom. Si la placa de características no indica la velocidad nominal.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. FrS M [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. nom. ATV71pppM3: 100 a 240 V . Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. sino la velocidad de sincronismo. Nota 2: Para la gama ATV71pppY. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Los valores de 500 Hz a 1. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.53 krpm en el visualizador integrado. 68 . Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).535 RPM. nSP M [Vel. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. UnS M [Tensión Nom.535 RPM. De 0 a 9.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). que se utilizará si [Vel.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).00 a 65.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. [Tensión Nom. Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1. En este caso. InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel. Cód. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.ATV61pppY: 400 a 690 V. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.25 a 1. que se utilizará si [Vel.Motor] (UnS). Nominal Motor] De 0.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Motor] De 10 a 1.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.

a [Realizado] (dOnE). a continuación. [Constante FEM sínc. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr).] (PPnS). [Vel. [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). 69 . . En este caso. [Aj. Los valores de 500 Hz a 1.int.resist. [Person. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. después la configuración de [Gest. Nominal Motor] (nCr). [No realiz.600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz. estátor sinc. [Pot. [Inductancia eje d] (LdS). Nominal Motor] (nSP).Motor] (FrS). AUt nO YES M [Autoajuste autom.nominal sincron] (nSPS). [Int.nominal sincrono] (nCrS). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.] (PHS). [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.cte. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8). Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.tiempo rotor] (trA) en la página 74. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". [Vel. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.magnet.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1.] (tAb) Información.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW.] (LFA) y [Aj. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.dispers.Motor](UnS). la corriente nominal recorre el motor.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Frec. y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. • Si el autoajuste falla. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.motor asíncrono: [Tensión Nom. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). entonces [Autoajuste autom.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. Nota: Durante el autoajuste. a [No] (nO). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos.Ind. [Aj. por tanto. no parametrizable. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.[1. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.] (rSAS) en la página 73.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Aj.estator] (rSA). el variador muestra [No] (nO) y.fallo autoajust] (tnL) en la página 236.motor síncrono: [Int. [Pares polos sinc.] (IdA). nominal motor] (nPr) . [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.

Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. rotor cónico. 70 . Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. con compensación automática del deslizamiento en función de la carga.. en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental.[1.) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. CUC v [SVC por Int.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. y permite obtener el par a velocidad nula. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. FrS y U0.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. en lazo abierto. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación).. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. sin compensación de deslizamiento. FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente. UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC). si son idénticos. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. en lazo abierto.

F5 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U5 De 0 a 600 o 1.] (UF5). U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. F3 De 0 a 1.] (UF5).] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U2 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. F1 De 0 a 1.] (UF5).[1.] (UF5). F4 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. F2 De 0 a 1.] (UF5) 71 .600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U4 De 0 a 600 o 1. U1 De 0 a 600 o 1.] (UF5).600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U3 De 0 a 600 o 1.] (UF5).

potencia cte. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.[1. nom.Motor] (FrS) = [Frec. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).] Según el calibre del variador y [Frec. 72 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. FCP M [Frec.

• Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. rSAS M [Res. de [U/F5 punt.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).00 a 65. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.] (UF5). En el visualizador integrado de 0 a 9. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.00 a 65.999 y después de 10.999 rpm y después de 10. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.nominal sincrono] M [Vel.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).536). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.000 a 65. En el visualizador integrado de 0 a 9. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.] Número de pares de polos del motor síncrono.536). El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. En las placas de los motores.25 a 1.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. Desliz. En el visualizador integrado de 0 a 9. SLP M [Compens. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc. nSPS De 0 a 60. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] De 0 a 65.999 y después de 10.000 a 65. Cód. estátor sinc.53 (de 10. en mV por rpm (tensión de pico por fase).3 AJUSTES] (SEt-).53 (de 10. si éste se realiza. Cód. sino a una velocidad inferior a la consigna. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). PPnS M [Pares polos sinc. Si el usuario conoce el valor.00 krpm.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).[1. puede indicarlo. 73 . En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.00 a 60.

536). [Frec. trM M [Cálculo cte. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. Por ejemplo R1r.00 a 65. [Vel. Por ejemplo [Aj. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. Nominal Motor] (nSP). [Pot. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS.mot.dispers. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. sólo lectura. Cód. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. valor modificable.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. IdA M [Aj. En el visualizador integrado de 0 a 9. 74 .nom. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.] Corriente de magnetización en A.estator]. valor modificable. sólo lectura. rSA M [Aj.resist. sólo lectura. rSM Nombre/descripción M [Res.magn. LFM M [Cálculo induct.resist. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. IdM M [Int.000 a 65.t. [Int.Ind.int. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. Motor] (UnS).magnet. Para modificar el deslizamiento nominal. resistencia estatórica en frío calculada.999 y después de 10. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. PPn M [Nºpares polos calc. resistencia estatórica en frío calculada. trA M [Aj.Motor] (FrS). sólo lectura.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).[1. sólo lectura. Nominal Motor] (nCr). LFA M [Aj. nom. nSL M [Desliz. sólo lectura.] Deslizamiento nominal en Hz.] Inductancia de fuga en mH. modifique la [Vel.] Número de pares de polos calculado por el variador.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. calculado por el variador.53 (de 10. valor modificable. valor modificable.cte.disp. Nominal Motor] (nSP) (página 68).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. sólo lectura.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. en caso necesario. nominal motor] (nPr)).

999 y después de 10.000 a 65.00 a 65.536).estát. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.frío m. sólo lectura. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).[1. de sólo lectura.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. FrSS M [Frec. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.nom. 75 . rSMS Nombre/descripción M [R. En el visualizador integrado de 0 a 9.53 (de 10.

De 100 a 5. Cód. A-. B. [AABB] (AAbb): Para señales A. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. B-. codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Valor inaccesible si [Utiliz. [AB] (Ab): Para señales A. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.] (rEG). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).5. 76 . [A] (A): Para la señal A.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.[1.

11. Configure [Verif.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. 10. así como la alimentación y la conexión del mismo. nominal motor] (nPr). . de lo contrario. Nominal Motor] (nSP). 2.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. 4. [Inductancia eje q] (LqS).] (PPnS).Motor] (UnS). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador.[1. 9. página 76.] (rSAS). Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. [Pares polos sinc. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. Efectúe un autoajuste. [Vel. La [Limit. [Frec. [Int.Motor] (FrS). [Constante FEM sínc. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. codificador] (EnU) = [No] (nO).Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). [Vel. [Inductancia eje d] (LdS). y utilice el menú [1. . Utilice. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. 77 . Configure [Utiliz. por ejemplo. nom. 3. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int. 6. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. [Res.nominal sincron] (nSPS). 8. 5. En el caso de un codificador incremental. [Tensión Nom. estátor sinc.nominal sincrono] (nCrS). . conforme al codificador utilizado. [Verif. 1.] (PHS). Nominal Motor] (nCr). existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI).

la presencia de señales (continuidad de cableado) . Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. v [Reg+segur.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. Véase el procedimiento en la página precedente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.] (nO): Verificación no realizada. 78 . Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.5. [No realiz. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.[1. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.el sentido de rotación del codificador/motor . [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).] (nO) M [Verif. El procedimiento de verificación controla: .

ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado.[1.reducir las fluctuaciones de corriente de línea . Para poder verlas en el terminal gráfico. Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). página 69 • [Niv. ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. Cuando se disminuye la ganancia proporcional. página 233. si está configurada la función "Cont. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. Con el fin de evitarlo. Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Observe si estos ajustes son los adecuados. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua.sobrevel. Cuando se alcance dicho valor. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto).reducir las limitaciones mecánicas en el vástago . en consecuencia. puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). [Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr).pulsos] (FqA). El principio de funcionamiento retenido permite: . Frecuencia". Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable.el funcionamiento sin resistencia de frenado . 79 . estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. La aplicación principal es la bomba de petróleo. de los esfuerzos mecánicos. es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. [Ganancia int.

véase la página 70.999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód. (1) De 1 a 9.3 AJUSTES] (SEt-). M [Ganancia prop. EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC). rAP (1) De 10. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 80 .9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. GIE (1) De 0 a 9. v [Sí] (YES): Función activa. ENA] M [Ganancia int.0 a 999.

el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. CLI M [Limit.36 In. para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. Si no se tiene en cuenta esta precaución. porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Intensidad] (CLI) y [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. . Ajuste en marcha: . sobretens. [U/F5 punt. El rango de ajuste está limitado a 1. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. no puede superar los 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W).] (UF5).Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (SUL) en la página 82. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte. Ajuste parado: sin limitación. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se pueden producir daños materiales. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. en especial. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). se pueden producir daños materiales. página 70. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal.[1. [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. 81 . debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2). Nota: En caso de calentamiento excesivo.65 In (2) 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Intensidad] (CLI) y [Limit. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4.mot.9 kHz en marcha.3 AJUSTES] (SEt-). no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha.36 In) de las limitaciones de corriente. Intensidad] (1) De 0 a 1.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. [Tipo control motor] (Ctt). ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. Nota: Los ajustes de [Limit. la limitación deja de actuar.25 In. ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES). Si el valor es inferior a 2 kHz.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. se pueden producir daños materiales. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3.

5 kW). longitudes de cable diferentes en paralelo.motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva.[1.5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor.motores japoneses .mot.motores de cabezal . Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). otros tipos de cables. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6.4 m con cables no blindados . Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. según la siguiente tabla. accesible si [Lim. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. sobretens. el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec. debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total. 8 o 10 μs. ATV71HC11Y. [Sí] (YES): Función activa. • Cuando se trata de motores en paralelo. sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X. 82 . En casos especiales (por ejemplo. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X.] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: . etc. SUL M [Lim. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. inferiores a las de la línea de 7. y tomar la longitud más pequeña. A continuación. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: . lim. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. Ajuste a 6. Ejemplo: Dos motores de 7. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores.10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim.).motores NEMA . sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). motores de potencias diferentes en paralelo. El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado.5 kW. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.

5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.[1.5 2. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 2.2 3 4 5.5 1.75 1.5 7.5 7.5 11 15 18.5 1.5 2.5 2.2 3 4 5.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.75 1. el parámetro [Lim.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 1. 83 .5 11 15 18.5 1. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 1.5 2.5 2.5 1.5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.rampa dec.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. a la misma velocidad necesariamente.080 V según el calibre. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.127 V o 1. v [Sí] (YES): Función activa. (1) De 0 a 1. da una variación de velocidad en función del par. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [Sí] (YES): Función activa. por tanto. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1.[1. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. 84 . El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.3 AJUSTES] (SEt-). [No] (nO): Función inactiva. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Por este motivo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] (UF5). bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.

con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.[1.

Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.[1. Par mínimo para la corrección de la carga. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. en % de par nominal.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.000 Hz 0. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. en ms. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.1 a 1. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 86 . LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.

3 AJUSTES 1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. sin orden de marcha. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". Cód. [LI2] (LI2) M [Asig. 2 hilos] (tCt) y [Asig. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. 88 .FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. marcha Atrás] (rrS) siguientes. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).6 CONTROL] (CtL-) y [1.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. provocar un funcionamiento imprevisto. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. por tanto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. hasta LI6. 89 . no configurable. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas.[1.

00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. mA. y el valor máximo a una consigna de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. por ejemplo. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30..) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–..[1.100% Rango –100% V + 100% 90 . +/–2 a 8 V. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .

veloc. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. • La señal es superior a [valor mínimo].5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. 11 V en una entrada 10 –0 V). En el caso del regulador PID.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo].vel.veloc. que es superior a 0 (por ejemplo. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. 1 V en una entrada 2 –10 V). para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.[1. véase la página 43. se trata de la consigna de salida del PID. máxima] (HSP). el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 91 .] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.

] 0% [Punto X Interm.[1.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.100% 92 .] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] .

UIH1 De 0 a 10. De 0 a 10. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 93 .00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias.0 V 10.[1. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). por ejemplo. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). si existen problemas de compatibilidad. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1).0 V AI1F De 0 a 10.

UIH2 De 0 a 10.[1. . AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. . AI2S M [Punto Y Interm. no configurable. • 100% corresponde a [Valor máximo]. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.5 V corresponde a la consigna 0%.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).10 V corresponde a la consigna + 100%. De 0 a 20.0 mA 20. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. si existen problemas de compatibilidad. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. AI2F De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. por ejemplo. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). CrH2 De 0 a 20.0 V corresponde a la consigna -100%. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. 94 .

no configurable. por ejemplo. . AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). . la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 mA AI3F De 0 a 10.12 mA corresponde a la consigna 0%. 95 . • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. AI3E M [Punto X Interm. si existen problemas de compatibilidad. no configurable. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.20 mA corresponde a la consigna + 100%.20 mA . Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .[1. Parámetro de sólo lectura. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %.4 mA corresponde a la consigna –100%. AI3S M [Punto Y Interm. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 mA 20.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. De 0 a 20.

AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. AI4F De 0 a 10. por ejemplo. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI4S M [Punto Y Interm.[1. De 0 a 20. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. .0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). Ejemplo: En una entrada 0/10 V . AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. no configurable. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de compatibilidad. UIH4 De 0 a 10. CrH4 De 0 a 20.10 V corresponde a la consigna + 100%.0 V corresponde a la consigna –100%. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 mA 20.0 V 10.5 V corresponde a la consigna 0%. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. 96 .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. .

la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Escala: El valor 8. [Carta prog. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . 97 . Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).Red] [No] (nO) Entrada virtual.[1.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).

000 ms 0 98 . PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De –30. por ejemplo. si existen problemas de incompatibilidad. De 0 a 1. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. no configurable.00 a 30. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.[1. De 0 a 30.00 kHz 30.

El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. 99 . Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. entradas lógicas). por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo.

el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [No realiz.] (nO) M [Verif. [No realiz. A-.4 CONTROL MOTOR] (drC-). [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).la presencia de señales (continuidad de cableado) . 100 . y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [A] (A): Para la señal A. [AB] (Ab): Para señales A. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr).[1. Valor no accesible si [Utiliz. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. El procedimiento de verificación controla: . B. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. B. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.el sentido de rotación del codificador/motor . codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur.] (rEG).] (nO): Verificación no realizada. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. B-. Véase el procedimiento en la página 79. [AABB] (AAbb): Para señales A. Cód.

codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). v [Gen. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.[1. Filtrado de posibles interferencias.] (PtG). CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. 101 .000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (PtG). mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. los demás parámetros no son accesibles.] De 0.frec.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. v [Reg+segur. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.] De 0 a 1. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. EFr M [Valor máximo frec. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. M [Valor frec.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. De 100 a 5.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).frec. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). EFI M [Filtro señal frec. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.frec. En este caso.

] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.mot.mot3 alc.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (rSd) en la página 171) [Al.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.Frec. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V.pérd.mov.0 act.ret.alc.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.var.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.alc. resisten.cable destens.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.máx.alc. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.cont.mot2 alc. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.2 act.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.[1.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.frec2 alc. par] (rtA): Alarma de control de par [Al. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.carg.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.alc. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr.Cont.var.M/I alc.1 act. temp.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.subtens.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.frec.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.Ctrl.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.

000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. y [contac. de Vaivén" [Carga cond. [Carga cond. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO). el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en falsa. 103 .] (dCO). [Carga cond.] (dCO). y [contac. cuando la información se convierte en verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Ctrl.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. (1) De 0 a 9. [Ctrl.mot] (OCC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.00 a 60. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). M [Mantenimiento R1] De 0 a 9.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). y [contac. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.[1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms y después de 10. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9.

[Carga cond.mot] (OCC). y [contac. [Ctrl.] (dCO). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. Freno] (bLC). [Carga cond.] (dCO). y [contac. Freno] (bLC). [Ctrl.] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r3 M [Asignación R3] Igual que R2.línea] (LLC). r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC). cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60.mot] (OCC).00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en verdadera. [contact. y [contac. [Carga cond. Freno] (bLC). Freno] (bLC).999 ms y después de 10.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. (1) De 0 a 9.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond.] (dCO). [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). y [contac. [Ctrl.[1. cuando la información se convierte en verdadera. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 104 . y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.] (dCO). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).00 a 60.

[contact. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. Freno] (bLC). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [contact. y [contac. [Ctrl.] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). (1) De 0 a 9. [Ctrl.] (dCO).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.] (dCO). [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. 105 . la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC). LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9.00 s en el visualizador integrado. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac.línea] (LLC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.] (dCO).] (dCO). [Ctrl. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.mot] (OCC). [Ctrl.999 ms y después de 10.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa.00 a 60. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. Freno] (bLC). de Vaivén" [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.mot] (OCC). y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. Freno] (bLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Carga cond.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60.[1. [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.

[contact. LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Carga cond. y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). [Carga cond.mot] (OCC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [contact. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO).00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond. [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). [Carga cond. Freno] (bLC).mot] (OCC).línea] (LLC). Freno] (bLC). y [contac. y [contac. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105). LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. cuando la información se convierte en falsa. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. (1) De 0 a 9. y [contac.00 s en el visualizador integrado. LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.999 ms y después de 10. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Carga cond. [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60. Freno] (bLC). [Ctrl. LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105).línea] (LLC). LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9. 106 .[1. [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.] (dCO).

dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. de Vaivén" [Carga cond.[1. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. [contact.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica. [Ctrl. dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo).00 s en el visualizador integrado. [Carga cond. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). (1) De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. por asignación de DO1. [Carga cond. [Ctrl. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Freno] (bLC). Cód.00 a 60.] (dCO). En ese caso. [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.999 ms y después de 10. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). y [contac. 107 .línea] (LLC).] (dCO).

y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico. En el caso de las salidas bipolares. Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado.[1. como en el ejemplo siguiente). El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. pero el funcionamiento es simétrico.

100 . AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). es decir. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal. Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 . • El parámetro [Escala mín.8 In variador. para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. un rango de 6 veces el par nominal. [Escala máx.100% = límite superior . El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal. siendo In motor igual a 0.3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). • [Escala mín. es decir: .5 veces la corriente nominal del motor. es decir. AOx] (ASHx).[1. es decir. 100/6 = 16. Por ejemplo. que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala mín. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. un rango de 2.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. Estos parámetros se indican en %. 100 . es decir. Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V. [Escala mín. [Escala máx.límite inferior.100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). • El parámetro [Escala máx. El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. 109 . con un rango de 2 In motor. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior.20 mA. 100% corresponde a seis veces el par nominal. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado. es decir. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx.5 veces la corriente nominal del motor.100/6 = 83. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). con un rango de -2 Ma a + 2 Mn.

] (OFrr): Velocidad del motor medida.] (tHd): Estado térmico del variador. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [térmic. mínima PID] (PIP1) a [Ref. Mot. [Fr.] (Utr): Consigna de par. de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. de –3 a +3 veces el par nominal del motor.mot] (tHr): Estado térmico del motor. [R. [Par motor] (trq): Par motor.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3. En este caso esa opción es la única posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. [térmico var. salida] (OPr): Potencia del motor. [Rampa sig.mot. 110 . [térmic. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo.[1.al régimen de generador (frenado). puesto que sólo se visualiza con fines informativos. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Fr. de 0 a [Tensión Nom. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. [Frec. [térmic. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref.] (UOP): Tensión aplicada al motor.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). del 0 al 200% del estado térmico nominal.mot.5 veces [Pot. máxima PID] (PIP2).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. par] (tqL): Limitación de par. [R. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. motor] (OCr): Corriente interna del motor. motor] (OFr): Frecuencia de salida. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo . 0 mA AOH1 De 0 a 20. [Tens.par signo] (Str): consigna de par con signo. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo. [Ref. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. de –3 a +3 veces el par nominal del motor. [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. del 0 al 200% del estado térmico nominal.sig.par s.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20.0 V 10. de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador).] (OrS): Salida de rampa con signo.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). [Sal. del 0 al 200% del estado térmico nominal.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).máxima] (HSP). Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182.0 mA 20. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr).med. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107. UOL1 De 0 a 10. UOH1 De 0 a 10.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. del 0 al 200% del estado térmico nominal. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). v [Int. [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. nominal motor] (nPr).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). de 0 a 2. [Pot.

en % de la variación máxima posible.[1. 111 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO1] M [Escala máx. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. AO1F De 0 a 10. ASH1 Del 0 al 100.0% 100.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. en % de la variación máxima posible. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).

ASL2 Del 0 al 100. UOL2 De 0 a 10. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. ASH2 Del 0 al 100.00 s 0s 112 . [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. excepto [dO1] (dO1).0 mA 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10.[1. en % de la variación máxima posible. AO2] M [Escala máx. AO2F De 0 a 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). De 0 a 20.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. en % de la variación máxima posible. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0% 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

[1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.0% 100. De 0 a 20. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3] M [Escala máx. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3F De 0 a 10. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.00 s 0s 113 . excepto [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. ASL3 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0 mA 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 V 10. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. ASH3 Del 0 al 100.

GRUPO ALARMA 1] (A1C-).carga en movim.mot2 alc.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.Frec.var.alc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.frec.Par bajo alcanz.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont.] (UrA): Reservado [Al. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET. temp.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N.Par alto alcanz.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.frec2 alc. 114 .alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.mot. v [Al.var.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.pérd.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. Cód. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. A3C- b [DEF.mot3 alc.M/I alc. se activa este grupo de alarmas. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).[1. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al.regen.subtens.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al. 2 o 3 grupos.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.alc.Frec.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.máx.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.alc. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP). 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.

[1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG. 1 Inhibición M. 0A ENT Quick Term +0.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. RUN ENT Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL Canal Ref. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .3 AJUSTES 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.

marcha atrás. En estos perfiles. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. parada. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. • [No separad. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. 116 .la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos.[1. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas.la toma Modbus de red . codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. entrada de pulsos. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. Consulte la guía de migración. sin orden de marcha. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. etc. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación).

Modbus integrado. ref.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. 117 . terminal gráfico. tarjeta de comunicación. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. CANopen integrado. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).] (SIM). 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.sustra. tarjeta de comunicación. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. tarjeta de comunicación.1b] [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). Modbus integrado. multiplic. tarjeta Controller Inside Fr1b.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].2] . tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. terminal gráfico. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref.2] 8-% nO [Ref. ref. MA2. dA3. sumat. SA3. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. CANopen integrado. multiplic.3] . sumat.sustra. Modbus integrado.dA2 .-% [Ref.[1. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. para SIM: • borneros. MA3: • borneros.3] @-& [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. para SEP e IO: • borneros. Consignas Fr1. SA2.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . dA2. terminal gráfico. CANopen integrado. PID no configurado [Conmut.-& [Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut.

-% [Ref. [Canal Ref. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. Modbus integrado. terminal gráfico. SA3.-& [Ref. CANopen integrado.[1. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). 1B] H/> 279/ [Canal Ref.1b] [Ref. sumat.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . para SIM: • borneros. Nota: La configuración de [Canal ref.] (SIM). Modbus integrado. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros.dA2 .6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. dA2.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref.2] @-% Terminal gráfico [Ref. terminal gráfico.sustra.sustra. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. 2] 2H% nO [Vel.2] .3] .dA3 A PID Véase la página 172.1B] (Fr1b) y [Conmut. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b. ref. tarjeta de comunicación. Consignas Fr1: • borneros. Modbus integrado. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta Controller Inside Fr1b. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. ref. tarjeta de comunicación. para SEP e IO: • borneros. sumat.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). terminal gráfico. 118 .

I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. Los parámetros Fr1. rFC.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. 119 .[1. Fr2. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero).] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :.

Fr1b y Fr2. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. salvo [Perfil]. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Controles Cd1. Cd2: • borneros. tarjeta Controller Inside 120 . Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). Modbus integrado.[1. canal Ctrl] //. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. tarjeta de comunicación.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico. CANopen integrado.

Cd2: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. CANopen integrado. Controles Cd1. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. canal Ctrl] //. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 121 . terminal gráfico. tarjeta de comunicación. salvo [Perfil].[1.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. LI [Perfil] [Conmut. Fr1b y Fr2.

las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. por ejemplo CD11.Si se selecciona. por ejemplo. . Si el canal activo es el terminal gráfico.Si se selecciona. C301 y C401. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. 3 hilos] (3C). 122 . • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . C211 si el canal CANopen integrado está activo. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. no es posible acceder a LI2.Si se selecciona. C101. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. C111 si el canal Modbus integrado está activo. C214. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. LI3. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. C201.[1. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: .

C101. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). C201. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. 123 .[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C301 ni C401. 3 hilos] (3C). tampoco es posible acceder a LI2. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. Si no se tiene en cuenta esta precaución.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO).

en [Perfil E/S] (IO).En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. Esta parada es una parada en rueda libre. CHCF SE8 [No separad. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.]. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. del sumatorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. SIM SEP IO v [No separad.14 MENÚ CARTA PROG.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. a través de PowerSuite.6 CONTROL] (CtL-) Cód.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. . Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático.[1. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. por ejemplo. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. se considera una consigna nula (0 Hz).Con el terminal integrado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. .] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. si hay un codificador M [Inhibición M. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. etc. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). . esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). 124 .9 COMUNICACIÓN] ni [1. . una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. . PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.

[Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). la consigna es nula.): consulte las condiciones de asignación en la página 123. v [. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. 2] v [No] (nO): Sin asignar.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Canal Ref. el canal [Canal Ref.. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM...] (.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (Fr1) v [. el canal [Canal Ref. si hay un codificador 125 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. salvo de CDOO a CD14.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.6 CONTROL] (CtL-) Cód... En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (Fr1): Sin conmutación.] (Cd1) M [Conmut. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (SIM). 2] (Fr2) está activo..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Canal Ref. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Fr2): Sin conmutación. canal Ctrl] v [Canal1 act. el control está en el bornero con consigna nula.1] (Fr1) está activo.] (.. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.[1. salvo de CDOO a CD14. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).): consulte las condiciones de asignación en la página 123.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 126 .] (ALL): Copia del control y de la consigna . se copia la consigna rFr (después de rampa).6 CONTROL] (CtL-) Cód. Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. En este caso.[1. para evitar las sacudidas de velocidad. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.] (SIM) o [Separados] (SEP). COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. por ejemplo.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. .

se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. Sólo funciona si [Canal Ref. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos.] (SIM). se debe pulsar STOP. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. [No] Al pulsar la tecla. preselecc. no a través del terminal integrado. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. Para parar. que es prioritario en estos canales. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). en la página 147.2] v [Vel.2] : Al pulsar la tecla. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].[1. sólo funciona si [Canal Ref.velocidad]: Menos velocidad. se controla la marcha v [. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. sin dar la orden de marcha.presel. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables.presel. v [Ref. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). (SP2) en la página 147. v [+ velocidad]: Más velocidad. aunque el variador pasa a la parada.3]: Al pulsar la tecla.presel. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.2 PID] (rP2) en la página 180. No funciona con la función [Consola]. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). sólo funciona si [Canal Ref.presel. Sólo funciona si [Canal Ref. 127 . No funciona con la función [Consola]. Para parar. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal).3 PID] (rP3) en la página 180. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. se debe pulsar STOP. Para parar.] (SIM) o [Separados] (SEP). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla.presel. del variador y aumenta la velocidad. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. se debe pulsar STOP. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel.3] (SP3) v [Ref. Para parar. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. el variador no pasa a la parada. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico.

PID PRESELECC. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT. JUEGO PARÁM.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [CTRL CONTACT. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.INTENS.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT.] [MEMO.POR CAPTADOR.[1.ENTORNO A REF.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.9 COMUNICACIÓN 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. ENT RUN Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.] [CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 . REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.6 CONTROL 1.10 DIAGNÓSTICO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.] [CONMUT.14 MENÚ CARTA PROG. PRESELECC. MOTOR] [POSIC.

129 . a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Por lo tanto. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. Antes de asignar un control. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo.[1. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. marcha atrás y 2a rampa). Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. sin orden de marcha. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. una consigna o una función a una entrada o a una salida.

[1. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118). (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p . Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra.

El menú de supervisión SUP. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Cuando se asigna una función. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. Véase la página 142.00 Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. Véase la página 88. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.[1. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. aparece un en el terminal gráfico. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. un canal de consigna o un bit a una función. 131 .(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. bit o canal. Véase la página 88. Véase la guía de programación. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (AdC) = [Continua] (Ct).00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.FW] (PFO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes.FW] (PFO). REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.

al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz ASIG.00 Hz 1250 A +50. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT se valida la asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. 132 .00 Hz 1250 A +50. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.[1. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. Sólo se puede salir mediante ESC. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función.

LSP y máx. dA2 y dA3 no están asignadas. HSP. Para la multiplicación. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124).dA2 . la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. se consideran igual a 0. A está limitado por los parámetros mín. SA3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . se consideran igual a 1.[1. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. Si MA2 y MA3 no están asignadas. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. A 133 . • Si el resultado es negativo.

] (Fr1): sin conmutación. 134 . 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [...] (Fr1b): Sin conmutación.] (SIM) con [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. entrada de pulsos). ref.. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act. [Canal Ref.1] (Fr1) está activo (véase la página 124). codificador. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (. ref. REFERENCIA] M [Conmut. con consignas PID al bornero. consulte la página 124. salvo de CDOO a CD14.[Perfil] (CHCF) = [No separad. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Fr1) v [Canal1 act.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.] (SIM) con [Canal Ref.PID configurado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.): Consulte las condiciones de asignación en la página 123. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. [Canal Ref. véase la página 124. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.[1.1b] (Fr1b) está activo. [Conmut.. pulsos de entrada). codificador.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.

2] (SA2). Si no se tiene en cuenta esta precaución. multiplic. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). sumat.2] (SA2). 1b] (Fr1b). SA3 M [Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. 1b] (Fr1b).sustra. dA3 M [Ref. sumat. 1b] (Fr1b).2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. MA3 M [Ref. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.sustra.2] (SA2). 135 . 1] (Fr1) o [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 129. dA2 M [Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. multiplic. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.[1. MA2 M [Ref.2] (SA2).3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref.Red] (AIC1) en la página 97. sumat. sumat. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b).3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. que se configurará con [Canal AI . 1b] (Fr1b). Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118.

9 s o de 1 a 6.01]: Rampa hasta 99. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).[1.01 a 6.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 s (2) 3. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0. nom.1]: Rampa hasta 999.99 s o de 0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .1 ] (0. [Rampa deceleración] (dEC).] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 0.01 a 99.Motor] (FrS) (página 68).000 segundos 0.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.000 s (2) 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. 136 .3 AJUSTES] (SEt-).1) Inr M [Incremento rampa] v [0.Motor] (FrS) (página 68) a 0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. con t2 = 0. con t2 = 0.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. (1) [0.01 a 6.99 segundos v [0.000 s según [Incremento rampa] (Inr). (2) Rango de ajuste de 0. con t1 = tiempo de rampa ajustado. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 a 999.

red.Ajustable del 0 al 100% . red.] (CUS). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. red.Ajustable del 0 al 100% . .[1. final DEC] (1) 10% . 137 . tA3 M [Coef. tA2 M [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. red. tA4 M [Coef. .] (CUS). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef. . .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.inicio DEC] (tA3)).] (CUS). final ACC] (1) 10% . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . . .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).3 AJUSTES] (SEt-).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.] (CUS).inicio ACC] (tA1)).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.

dEC AC2.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Rampa] (rPS) está asignada. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. se validan AC2 y dE2.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.. Rampa] (rPS) está asignado..01 a 6. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. . Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.] (.01 a 6. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. dE2 AC2. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.Motor] (FrS) hasta 0. (2) Rango de ajuste de 0.Motor] (FrS).1 a 999.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. dE2 AC2. dE2 [No] (nO) M [Conmut.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.000 s (2) 5. nom.[1.01 a 99.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).99 s o de 0. nom.9 s o de 1 a 6.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. 138 . Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. se validan ACC y dEC.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.000 s (2) 5..

[1.din. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. B] (dYnB) o [Fren. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES).din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. se pueden producir daños materiales. [Fren. teniendo en cuenta la inercia de la carga. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo. De lo contrario. 139 .din. lo que puede provocar un fallo de sobretensión. La selección se determina mediante pruebas comparativas.din. [Fren.rampa dec. Si no se tiene en cuenta esta precaución.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. B] (dYnb) [Fren. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES).din. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES). el motor se desmagnetizará.din. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.din. C] (dYnC) [Adaptación rampa dec. A] (dYnA). Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. A] (dYnA) [Fren.un posicionamiento sobre la rampa .] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160). La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración.

Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones.libre] v v (1) De 0. mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.600 Hz 0.FW] (PFO). parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. 0.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada..] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc.parada R. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. Respete las precauciones indicadas en la página 129. En los demás casos.3 AJUSTES] (SEt-).. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (.] (FSt) y para [Asig.0: Sin paso a rueda libre.rápid.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).1 a 1.0 a 1. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 140 . Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. FSt M [Asig.rápid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. De 0. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. es necesaria una nueva orden de marcha. sólo se puede configurar la parada en rampa.FW] (PFO).. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. [No] (nO): Sin asignar. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). es necesaria una nueva orden de marcha.rápid.. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. FFt M [Niv.[1. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [LI1] (LI1) : : [. En los demás casos.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Duración máxima de la inyección [Int. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. IdC2 M [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1 a 30 s 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Si no se tiene en cuenta esta precaución.3 AJUSTES] (SEt-). se pueden producir daños materiales.1 a 30 s 0.41 In (2) 0.1 In (2) a [Int. DC] (dCI). tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2).. frenado DC] (IdC) 0. es necesaria una nueva orden de marcha. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.[1. (3) Atención..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. : : IdC M [Int. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.] (.FW] (PFO). frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC). DC] (dCI) o si [Asig.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 a 1. frenado DC 2] (1) (3) 0. [No] (nO): Sin asignar. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 141 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. DC] (dCI) o si [Asig. En los demás casos. frenado DC 1] (1) (3) De 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). DC] (dCI) o si [Asig. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1..

Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.2 In (2) 0. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. SdC1 M [Nivel Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).5 s Tiempo de inyección en la parada. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (Adc) debe ser [No] (nO).] (AdC) es diferente de [No] (nO).] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). DC auto 2] (1) De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 1] (1) De 0.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] (1) De 0 a 1. Si [Magnetiz. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (AdC) es diferente de [No] (nO). AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Es accesible en marcha.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.1 a 30 s 0. 142 .motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. tdC1 M [Tpo Iny.[1.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.2 In (2) 0.motor] (FLU) en la página 153. SdC2 M [Nivel Int.

2] (SdC2) y [Tpo Iny.[1.3 AJUSTES] (SEt-). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. únicamente [Tpo Iny. DC auto. DC auto 1] (tdC1) es accesible. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC auto 1] (SdC1).] (AdC) = [Sí] (YES).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 143 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.

1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Respete las precauciones indicadas en la página 129. 144 . Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). [No] (nO): Sin asignar. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.3 AJUSTES] (SEt-).0 s 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1.

4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2. respectivamente.[1. 8 o 16 velocidades. 2. 145 . 4. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1). 3 o 4 entradas lógicas. 4. Para obtener 16 velocidades. que necesitan 1. es necesario configurar 2. 8 y 16 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades. Nota: Para obtener 4 velocidades.

es necesario configurar también 2. v [LI1] (LI1) v [.] (. preselecc. Para obtener 16 velocidades.. v [LI1] (LI1) v [.] (.. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. PRESELECC. 4 y 8 velocidades. M [4 Vel...] v [No] (nO): Función inactiva...): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. v [LI1] (LI1) v [.] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel...] v [No] (nO): Función inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. preselecc. Respete las precauciones indicadas en la página 129..[1.] v [No] (nO): Función inactiva.] (. preselecc. preselecc. v [LI1] (LI1) v [.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. Para obtener 4 velocidades. es necesario configurar también 2 velocidades.. : : [No] (nO) 146 .. Para obtener 8 velocidades.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. preselecc. preselecc. 14] M [Vel. 147 . PRESELECC. 15] M [Vel. preselecc. preselecc. 3] M [Vel. preselecc. 13] M [Vel. 4] M [Vel. preselecc. 8] M [Vel. preselecc. preselecc. 5] M [Vel. preselecc. 10] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 9] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1. 2] M [Vel. 11] M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-). 6] M [Vel. 12] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc.] (continuación) SP2 M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 7] M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. 16] (1) De 0 a 1. preselecc. preselecc.

[1. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). 2. de marcha. 1. véase la página 126. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación.máxima] (HSP) (véase la página 43). La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. a b a a b a a a a c d c c 148 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. Cada nivel cierra un contacto. o los sentidos. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. En ambos casos de uso.

+ velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. Str M [Memo. 2] (Fr2) = [+/. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. referencia] [No] (nO) Este parámetro. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. En el arranque siguiente. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. véase la página 43). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente.velocidad] (UPdt) véase la página 125. 149 . Respete las precauciones indicadas en la página 129. asociado a la función “más/menos velocidad”. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). en ocasiones. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117).máxima] (HSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. Durante la parada. en adelante la denominaremos consigna A. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 . la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Para simplificar las explicaciones. véase la página 43. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A.[1.

01 a 99.] (. v [LI1] (LI1) v [. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2)..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1] (Fr1)..velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.. USI nO LI1 - M [Asig.000 s (2) 5.Motor] (FrS) hasta 0.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).000 s (2) 5. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.Motor] (FrS). Respete las precauciones indicadas en la página 129. nom. v [LI1] (LI1) v [.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.3 AJUSTES] (SEt-).99 s o de 0. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.velocidad.] (.velocidad. Parámetro accesible si se ha asignado +/.. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.01 a 6.ENTORNO A REF. (2) Rango de ajuste de 0. +/. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO) SrP M [Limit.. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. nom. Parámetro accesible si se ha asignado +/.1 a 999. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.[1. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.9 s o de 1 a 6.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.. 151 . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.01 a 6...

] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.1 s. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. 152 . F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. A continuación.

3 AJUSTES] (SEt-). el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.motor] (FLU) queda sin efecto. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. FLI nO LI1 - M [Asig.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). el parámetro [Magnetiz. se pueden producir daños materiales. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). Esta elección es posible si [Inyección DC auto. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. es diferente de [Sí] (YES).. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Si no se tiene en cuenta esta precaución.. Después. el parámetro [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva.. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. . [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. v [LI1] (LI1) v [. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.] (.. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. 153 .] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

Cuando se acciona el contacto de parada. 154 . se autoriza el arranque en el otro sentido. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). El modo de parada se puede configurar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera.[1.

paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. Después de parar el motor. Parámetro accesible si se ha asignado [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. [No] (nO) M [F. 155 Elevación Ascensores Manutención .paro adelante] (LAF) arriba. parada atrás] (LAr).C.paro adelante] (LAF) y [F.C. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C.paro adelante] (LAF) o [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C. Respete las precauciones indicadas en la página 129.C. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.[1. no es posible realizar el arranque.C. Si las dos entradas [F.

3. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero.5 segundos. aunque puede ajustarse si es necesario. 6. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 5. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. 2. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Durante las pruebas. 4. 7. 156 . Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. 2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. se debe utilizar una resistencia de frenado. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. y para las máquinas excéntricas. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. 5. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Impulso de freno (bIP): SÍ. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Impulso de freno (bIP): No. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. 1. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Frecuencia de apertura del freno (bIr). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Elevación 3. aunque puede ajustarse si es necesario.[1. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Frecuencia de cierre del freno (bEn). ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 4. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. La misma recomendación se aplica a la deceleración. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. aunque puede ajustarse si es necesario.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . magnet.(tbE): [Ret. cierre freno] . Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(SdC1): [Nivel Int.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(bEn): [Frec.DC auto. movimiento horizontal en lazo abierto .(Ibr): [I apert.1] .[1.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.freno subida] .cierre freno] .

cierre freno (Hz)] .(JdC): [Salto en inversión] .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par . magnet.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. Freno] .[1. apertura freno] .(bEn): [Frec. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bIr): [Frec.(bEt): [Tiempo cierre freno] . movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(tbE): [Ret.

cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert. magnet. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado . Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno. Freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .[1.(tbE): [Ret.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .

pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166). v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). 160 . La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). Ird M [Int. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Si [Asig. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). Parámetro accesible si [Imp. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.32 In (2) 0 M [I apert. freno bajada] (1) De 0 a 1. torno de elevación).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.. [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado.. traslación de un puente grúa). apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig..[1. (1) De 0 a 1.. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Elevación v [.apertura freno] (bIP) = [2 Int.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). apert. Parámetro accesible si [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 129. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. sólo es posible la parada en rampa. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). con la corriente Ibr. apertura freno] (2Ibr).3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [2 Int. sólo para algunas aplicaciones específicas. M [Imp. con la corriente Ibr. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. Para retrasar el cierre del freno. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. De 0. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).00 s 0 bIr M [Frec. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC).[1. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. SdC1 (1) De 0 a 1.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2 In (2) 0. cierre freno] (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención . Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC).cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).1] (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr). (1) De 0 a 5. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. se pueden producir daños materiales. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). DC auto. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.0 a 30.

se suelte la carga. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers.] (bEd) = [Sí] (YES).3 AJUSTES] (SEt-). este parámetro permite evitar que. JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. por lo tanto.] v [No] (nO): El freno no se cierra. v [Sí] (YES): El freno se cierra. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr).00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno.[1. (1) De 0 a 5. Elevación 162 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. falte un par y.0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. al pasar a una velocidad cero.

El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. • Durante la fase de cierre del freno. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno . brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno.[1. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. se puede solicitar una orden de marcha. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. Según la selección [BRH b0] (brH0). brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. se inicia la secuencia de freno completa. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. en marcha).

00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. de lo contrario. De 0 a 5. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. de lo contrario.[1. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. no se realiza ninguna acción. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. Durante la secuencia de cierre. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. 164 . • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. y se activa una alarma bSA. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). Freno] (Ibr). [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Al cerrarse. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). sin control para abrir el freno. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. si éste está asignado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo).] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno.

según el tipo de medida de peso.[1. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). Ejemplos: . Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.medida del peso total de un torno de ascensor. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. 165 Elevación Ascensores . a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.

LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Si [Asig.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160). pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. pesado carga] (PES).36 a +1. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1).0 para ascensores .36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 a +1. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. Ajustes recomendados: .99% 0 Del 0 al 99. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. 166 . Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. CP1 M [Punto 1 Y] De -1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.[1.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.01 al 100% 50% Del 0. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.Red] (AIC1) en la página 97.99% de la señal en la entrada asignada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód. para configurar con [Canal AI . pesado carga] (PES).36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

sin sobrepasar la corriente nominal del motor. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.[1. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 . Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.máxima] (HSP). en la página 43. no en la consigna misma.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.

para el sentido de subida y de bajada. Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador.[1. sólo en el sentido de subida. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. 168 . • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. Para el sentido de bajada.

será mas baja en el caso de una red con tenión baja.[1. 169 Elevación . Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. en comparación con una red a tensión nominal.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.

En el menú [1. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". 170 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). como se ilustra a continuación.[1.

nom.alta velocidad] De 0 a 1.1 s a 65 s 0. asignación posible sólo si [Asig. COr M [Coef. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).Int. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). CLO M [Limit. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.] (rSd) está asignado. rSd M [Conf. [No] (nO): Función inactiva [Estim.veloc. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.[1. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .veloc.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa.Par cable dest. Respete las precauciones indicadas en la página 129.cable destens. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). El rango de ajuste está limitado a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. Parámetro accesible si [Conf. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. 171 Elevación Cód. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).25 In. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). tOS M [Tiempo de medida] De 0.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.cable destens.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). en % de la carga nominal.

páginas 176: . rP3.. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. rP4) • según la configuración de [Ref. Interna PID] (PII).. vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.consigna interna (rPI) o ... LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 . según si hay instaladas tarjetas de ampliación.[1. a la entrada de frecuencia o al codificador.consigna A (Fr1 o Fr1b.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). 172 . Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2.

Si PIC = YES.500 y PIF2 = 20. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. .[1. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.200 El menú [CONFIG. es decir.rP1 (consigna interna) = 9.captador utilizado 4-20 mA.000) Retorno PID PIF1 (4. .ejemplos de consignas: . VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.500 .000 . El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.000 (consigna máxima) .000 .000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).rango de regulación de 6 a 15 m3. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. 4. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.500) PIF2 (20.5 m3 para 4 mA. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. donde PIF1 = 4. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. la consigna. 20 m3 para 20 mA.500 .000) PIP1 (6. donde PIP1 = 6.rP3 (consigna preseleccionada) = 8. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.

En el régimen transitorio. y el retorno PID debe seguir la velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. Según el estado de la entrada lógica. Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). como contrapartida. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). 2.En el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. ya que depende de las tres ganancias. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. y la señal de retorno PID también debe ser estable. . la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. Para optimizar el proceso. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Observe el retorno PID y la consigna. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. 174 . significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. En caso contrario. • Por último.Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. 3.[1. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .[1.

[AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. (2) A falta de terminal gráfico.65 en lugar de 15. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. por ejemplo.999 se muestran con un punto como separador de miles.[1. En este caso. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.3 AJUSTES] (SEt-).650. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. 150 Consigna interna del regulador PID. en ocasionalmente. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. rPG M [Ganancia Prop. Respete las precauciones indicadas en la página 129. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). por el parámetro rPI. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). (PID)] Ganancia proporcional De 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 15. 176 . Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. M [Ref.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117). AIC1 M [Canal AI . Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242).

la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Si PIC = YES.999 se muestran con un punto como separador de miles. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. en Hz. la función está activa (la integral del PID está inhibida).3 AJUSTES] (SEt-). Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2)..01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (2) A falta de terminal gráfico. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador.535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Ejemplo: Regulación de presión con compresor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0.600 a 1. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador. por ejemplo. 15. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2)...65 en lugar de 15.600.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID. en Hz. (1) De 0 a 65. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1. 177 Proceso . PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. la función está inactiva (la integral del PID está validada).. POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1.600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador.[1. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.650.] (.

650. si hay un codificador. ref. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. (3) Rango de ajuste de 0.9 s o de 1 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.99 s o de 0. ref.000 s (3) 5.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. (1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.65 en lugar de 15. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. PAU nO LI1 - M [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual. por ejemplo. 15.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. v [LI1] (LI1) v [.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. nom. la marcha manual está activa. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.1 a 999. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.999 se muestran con un punto como separador de miles. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Parámetro accesible si [Asig. velocidad] (FPI) = [No] (nO). (2) A falta de terminal gráfico.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.01 a 6.[1. Parámetro no accesible si [Asign.Motor] (FrS). : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.01 a 99..3 AJUSTES] (SEt-). 178 . si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. el PID está activo. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado...

3 AJUSTES] (SEt-). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. girar a LSP y luego parar. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999. Nota: Si [Tpo a Vel. la parada del motor se genera automáticamente. mínIma] (tLS) es diferente de 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. y así sucesivamente.0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. rSL M [Nivel rearranque PID] De 0. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). 179 Proceso .0 a 100.[1.

3 AJUSTES] (SEt-).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).presel.4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. PID preselecc. 180 . rP3 M [Ref.] (Pr2) está asignado.3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. 15.] (Pr4) está asignado.999 se muestran con un punto como separador de miles. PID preselecc.65 en lugar de 15. PID preselecc.650. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1..PID PRESELECC.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF)..[1. nO LI1 - Pr2 M [2 ref. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. la función está activa. rP2 M [Ref. PID preselecc. la función está inactiva..] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función. v [. : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref. la función está activa. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. por ejemplo. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG. PID preselecc.] (.] (Pr4) está asignado..presel. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. rP4 M [Ref.presel. la función está inactiva.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref. PID preselecc. (2) A falta de terminal gráfico.] (....2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref.

• Si el par vuelve a tener el valor solicitado.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. El par regulado ya no se mantiene. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior.BC: Zona de control de par .AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad .E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica. Con el control de par. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. el variador vuelve al control de par. Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad . la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. 181 . el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma. y pueden darse dos casos. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. Del 0 al 1... Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC)..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. (vea la página 140)..... Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. pero que conserva el flujo magnético en el motor. par / vel.] (. 182 . según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Los demás parámetros no son accesibles.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Respete las precauciones indicadas en la página 129. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. el signo del par es inverso al de la referencia.] v [No] (nO): Función inactiva. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el signo del par es el de la referencia.

a fin de estar preparado para un rearranque rápido. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO).Par] De 0 a 999. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.[1. 183 . dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. para fallo o alarma.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. mantenimiento flujo] De 0 a 3. rebasado Ctrl. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.Par] M [Gestión fallo R. rebasado Ctrl. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.Par] (rtO).] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T.] (dbP) como [Banda muerta neg. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.

limit.) entrada analógica. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. de par] (tAA) 184 .analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.[1. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.] (AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. [Act. se tiene en cuenta el valor más bajo.

limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. tAA M [Asig. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). 185 . tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.. la función está inactiva. par motor] Parámetro no accesible si [Act.. tLIG M [Limit.] (. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. para configurar con [Canal AI . [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica. par motor] (tLIM) y [Limit.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal.Red] (AIC1) en la página 97. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. en % o en 0. .limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.2. nO YES LI1 - tLA M [Act. Ejemplos: .1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.1 %] (0..par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.3 AJUSTES] (SEt-).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. ref.1): Unidad 0. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la función está activa. [0. en % o en 0.par generador] (tLIG).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242)..

ref. se tiene en cuenta el valor más bajo. v [LI1] (LI1) v [.limitación par] (tLA) = [No] (nO). • No hay limitación si [Act. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.. : : 186 .. de par] (tAA). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO)..] (.par generador] (tLIG) si [Act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. de par] (tAA) se validan simultáneamente. ref. par motor] (tLIM) y [Limit.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). limit. ref.[1.analógica] Parámetro accesible si [Asig. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.. de par] (tAA). ref.

Intensidad] (1) De 0 a 1.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). 187 .. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.65 In (2) 1.. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.25 In. Limitación Int. Limitación Int. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. El rango de ajuste está limitado a 1. está activa la segunda limitación de corriente. se pueden producir daños materiales. CLI M [Limit. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. El rango de ajuste está limitado a 1. en especial.65 In (2) 1.. se pueden producir daños materiales.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.25 In. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.] M [Act.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. está activa la primera limitación de corriente.3 AJUSTES] (SEt-). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. la limitación deja de actuar. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización..INTENS. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. en especial.5 In (2) Primera limitación de corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la limitación deja de actuar. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.

el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula.[1. Por ejemplo. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. Si no se tiene en cuenta esta precaución.contac. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado).línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". si el modo de parada es parada en rampa. se pueden producir daños materiales. 188 . y se abre tras cada parada. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". en cuanto el variador está bloqueado. adelante o atrás.

v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..[1. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).. 189 . LÍNEA] M [Superv.contac. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).] (.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.. M [Time out U.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.

190 . y el parámetro [Tiempo apert. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.contac. se pueden producir daños materiales. Cuando se produce una incoherencia. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.contactor mot.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos).[1. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha.motor] (OCC) y [Ret. Si no se tiene en cuenta esta precaución. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.

] (rCA). se produce un bloqueo con el fallo FCF1. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.mot. el fallo no se supervisa.contactor mot.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha..contactor mot.. Si el ajuste es 0. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.contactor] De 0 a 5.05 a 60 s 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.contac.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. dAS M [Tiempo apert.00 s 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Este parámetro es accesible si [Ret. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. 191 .contactor motor] (rCA) está asignado.] (OCC) o [Ret. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0.mot. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).. si se ha asignado el retorno.] (. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.contac. MOTOR] M [Superv. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).

El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. A continuación. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. Ejemplo: Ralentización marcha adelante.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.[1.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). en flanco ascendente .Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. 192 .adelante] 0 [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. .La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. .C. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.

es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.[1. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 . en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.

• Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. 194 . . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. que sigue siendo necesaria por seguridad. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). especialmente de que la distancia deseada sea posible. con rearme manual. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada.[1. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función.

adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO) SAL M [Conf. [No] (nO) M [F.C.C ralen. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba.C.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.POR CAPTADOR. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [No] (nO) dAL M [Conf.C. dAr M [F.paro adelante] (SAF) arriba. 195 . Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C.paro adelante] (SAF) arriba. FdC ralent.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [No] (nO) M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.[1.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.C ralen.

00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador..] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact.rápid. De 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.00 m/s 1. vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".. 196 ..] (.[1. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). para compensar una rampa no lineal.20 a 5. De 0. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera.01 m a 10. [No] (nO) v [. por ejemplo. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. se desactiva la acción de los finales de carrera.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. parada rápida] (dCF).. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada.POR CAPTADOR.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial).

atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. 197 . en la configuración activa. PS2. 1 = nivel alcanzado). JUEGO PARÁM.] (MLP-). Si no se ha configurado la función.[1. PowerSuite. ya que toda modificación en este menú [1. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.3 AJUSTES] (SEt-) (página 53). Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). el menú MLP. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.y los submenús PS1-. JUEGO PARÁM.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. o un bus o una red de comunicación.3 AJUSTES] (SEt-). Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1.y PS3no aparecen.

] v [No] (nO): Función inactiva v [N.frec.frec2 alc..]. Al entrar en este parámetro.1 << Máx.. v [N.] (. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.frec2 alc. : : M [SELECC. PARÁMETROS 1. 198 . Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. v [LI1] (LI1) v [. = 999. PARÁMETROS].51 s Mín..] es distinto de [No]. Ejemplo: SELECC.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. v [N.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. red. si [2 juegos parámet.... MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) : : v [.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.[1.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.67 s deceleración: Aceleración 2: 12.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. = 0.51 s Rampa 9.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen. JUEGO PARÁM.frec.58 s Deceleración 2: 13.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros..3 s Code Quick RDY Term +0.45 s Coef..] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.inicio ACC: 2. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.

Se deben respetar las dependencias entre parámetros. incluso entre dos juegos diferentes. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. JUEGO PARÁM. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. 199 . Algunos parámetros son interdependientes. PARÁMETROS].[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. PARÁMETROS].máxima] (HSP) más baja.

no se ejecutará hasta la próxima parada. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: . Si se solicita en funcionamiento.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.3 AJUSTES] (SEt-) [1.corriente térmica .compensación RI . Si no se tiene en cuenta esta precaución. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .[1. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).tipo de protección térmica .parámetros de motor síncrono . es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).potencia nominal .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246).frecuencia nominal .velocidad nominal .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.estado térmico .parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.compensación de deslizamiento .intensidad nominal . en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.13 MENÚ USUARIO] [CONF. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). 200 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. .tensión nominal . • En el caso de la conmutación de motores.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. Incorrecta] (CFF). Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. salvo la función [CONFIG.

10. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico).[1. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). Poner ajustes de fábrica al variador "B". Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 7. 2. 5. 9. 3. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 14. Conectar el terminal gráfico al variador "B". CnF2 = 0 CnF1 = 0. NOTA: Los pasos 6. En este ejemplo. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 6. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 7. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 12. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Conectar el terminal gráfico al variador "A". Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 4. 8. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 13.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 15. 11. 16. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. la commutación es controlada por una entrada lógica.

202 .[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Por lo tanto. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. basta con hacerlo una vez para cada motor. Salida de la información de la configuración En el menú [1. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. Nota: Si se conmuta el menú [1.] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. incluidas las desconexiones del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. si el parámetro [Autoajuste autom.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3).

también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones... : : [No] (nO) 203 .] (. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123... MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

204 . compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular.[1. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.

Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. si la función correspondiente EbO se ha asignado.baja Guiado de hilo]. en segundos Tiempo de [Acel. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. guiado hilo]. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. en Hertz [Despl.referencia]: Reducción de la consigna de base. en Hertz [Despl. en minutos. En determinados casos. en Hertz [Frec.alta Guiado de hilo]. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. Si la mínima velocidad LSP está en 0. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil .[1. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. en segundos [Frec. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. la velocidad es de 0 Hz.en guiado hilo]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. rápido abajo]. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. rápido arriba]. [Decrecim. Tras este período de tiempo. Tiempo de [Decel.

la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Mientras rtr está en 1. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 . Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.[1.

Por lo tanto. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. en determinadas aplicaciones. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo).[1. se requiere una sincronización. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 . vea la página 209).

Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido arriba] (qSH) y [Despl.[1. los parámetros [Despl.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. 208 .Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .

3 AJUSTES] (SEt-).] (.1 a 999.alta Guiado de hilo] M [Frec.en guiado hilo] M [Decel..999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).9 s 4s tdn De 0. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.. M [Frec.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 a 999.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.baja Guiado de hilo] M [Despl. rápido abajo] M [Acel. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec..9 s 4s tbO De 0 a 9.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. rápido arriba] M [Despl. 209 Textil b [GUIADO DE HILO] . v [LI1] (LI1) v [. Los demás parámetros no son accesibles. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). Respete las precauciones indicadas en la página 129. trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

referencia] (dtF). rtr nO LI1 [No] (nO) v [. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. : : 210 . Salida de sincronización. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO).. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc. Entrada de sincronización...[1.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). así como el [Decrecim..] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Cont..600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.

211 . [No] (nO) M [Asig. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. y [Tensión red rescate] (rSU). • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. Parámetro accesible si [Asig. [Frec. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. en la página 68.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Esta alimentación es a una tensión reducida. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. en la página 55. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. Cód. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. • Una consigna de velocidad baja apropiada. arriba. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". se debe prever el uso de un conmutador de red. se pueden producir daños materiales.Motor] (UnS). Parámetro accesible si [Asig.[1. a velocidad reducida. Como consecuencia de un corte de alimentación. nom. ajuste de fábrica 220 V. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). que sólo permite un modo de marcha degradada. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). pero con todo el par. ajuste de fábrica 400 V. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red.

Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas.Trayecto corto] (HLS). La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. por ejemplo). La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. [No] (nO): Función inactiva De 0.[1. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. De este modo. la duración de ralentización es inútilmente larga.1 a 500. Distancia A B Cód. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. por ejemplo). nO - v v 212 . y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización.Trayecto corto] (HLS). puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. [Vel.

así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. 213 .5 kW. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).cont. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. de potencia y de tensión adecuadas. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).5 kW. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 u 18. ATV71pppN4 u 18.[1. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1. PAR/INT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. FRENADO] [PROT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. AL VUELO] [PROT. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM. RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN 1. AL VUELO PROT.00 Hz 80 A 1.RESIST.2 SUPERVISIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.[1.3 AJUSTES 1.6 CONTROL 1. MÓD. LIM.] [PARO ALARMA TÉRM.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. VARIAD.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.10 DIAGNÓSTICO 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.

[1. sin orden de marcha. sino que ambas protecciones se acumulan. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. 215 . que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.

v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. [No] (nO) en tensión. [No] (nO) en tensión. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. en tensión.[1. aunque la potencia v [Con Poten. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. 216 . esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).

Reinicialización del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. Reinicialización del variador por entrada lógica. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. rPA M [Asig. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. se pueden producir daños materiales. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.[1. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. se pueden producir daños materiales.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 217 . Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción.

El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (Atr) = [Sí] (YES).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo.[1. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. 10 s y 1 min para los siguientes. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. 5 s. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. vea la página 88). Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). 218 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Inyección DC auto. a continuación.5 segundos como máximo). al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. 219 .[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. en lazo abierto. Del 0.] (AdC). FLr M [Recuper. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. sigue la rampa hasta la consigna. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. página 70 = [CVF] (FUC) o si. página 142 = [Continua] (Ct). Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. Respete las precauciones indicadas en la página 129.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa.4 al 15% 0. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt). Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Recuper.

• Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.[1.4 1.8 0. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.3 1.7 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.9 1 1.5 1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.1 1.2 1.6 Corriente motor/ItH 220 .

motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. sin provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero).mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. con el fin de indicar la causa de la parada.alcanz. En este caso. (1) Del 0 al 118% [Autovent. en la página 88.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.] M [Temp. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se puede asignar a una salida lógica). ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé).[1.] M [Gest. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.3 AJUSTES] (SEt-). mot. mot3.] M [Temp. 221 .] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. mot2. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.sobrecarg.rápid. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 129.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp.alcanz. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). [Vel.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. página 70 = [Motsíncrono] (SYn). pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada).] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3.pérdida fase] De 0. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). 222 . IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).5 a 10 s 0. o mediante el bus CC.fase mot. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160).] (OAC): No hay disparo por fallo. Odt M [Tiemp. Si se interrumpe una fase.[1. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (nO): Fallo ignorado. [Rueda libre] (YES) para los demás.

la garantía ya no está asegurada.sobretemp. [Vel. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.var. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv.] M [Gest.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. En tal caso. VARIAD. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. se pueden producir daños materiales.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).térm.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin provocar ningún fallo. [Mant. 223 . nO YES Stt v [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. si el control se encuentra en el bornero). con el fin de indicar la causa de la parada.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Vea la tabla de la página 129. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. En este caso.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 88.

[1. En tal caso. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida.] M [Temp. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. los cuales dispararán la parada diferida. se pueden producir daños materiales.] M [Temp. la garantía ya no está asegurada. Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. mot. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. En la siguiente parada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.alcanz. mot3.var.alcanz.térm. tHA M [Niv. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. 224 .alcanz] M [Temp. mot2.alcanz. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.

: : [No] (nO) LEt M [Config.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 88. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.] (. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.rápid. Lógica configurable mediante [Config. 225 . según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] Tipo de parada en caso de fallo externo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Vea la tabla de la página 129. si el control se encuentra en el bornero). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.[1. se puede asignar a una salida lógica). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. con el fin de indicar la causa de la parada..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.. [Mant. [Vel. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. sin provocar ningún fallo...fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. En este caso.

El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 226 .] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. subtens.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. USt M [Temporiz.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.9 s 0.2 s a 999.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. máx.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. De 0. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.

rearranq. x indica el n. accesible si [Prev.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 227 .busDC] (MMS). manten.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).0 s a 999. Parámetro modificable en marcha o en parada. En caso de fallo. parada] M [T.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. si la tensión ha vuelto a la normalidad. máx.subtens. el variador se bloquea.IGBT en cortocircuito: x2F.00 s 1.999 s 9.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).IGBT en fallo: xtF. StM M [T.] De 1. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. . USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.° del IGBT implicado.9 s 1.01 a 60. bus DC] De 0.subtensión] (StP) = [Mant. x indica el n.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms). tbS De 1 a 9. .° del IGBT implicado.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. Los fallos siguientes pueden detectarse: .[1.

En este caso.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Vel. si el control se encuentra en el bornero). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Mant.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor.[1.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 129. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. con el fin de indicar la causa de la parada. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 129. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 129. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid.] (nO): Fallo ignorado. si el control se encuentra en el bornero). o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Fallo ignor. sin provocar ningún fallo. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. sin en la página 94 no es superior a 3 mA.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. 228 . en la página 88. en la página 95 no es superior a 3 mA.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Vel. en la página 88.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. sin en la página 96 no es superior a 3 mA. se puede asignar a una salida lógica). En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). en la página 88.

se rearman los fallos en curso. la supervisión de los fallos está activa.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. así como los fallos que impiden el funcionamiento. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. Nota: La función "Power Removal". En tal caso. Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función.[1... se pueden producir daños materiales. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la garantía ya no está asegurada.. la supervisión de los fallos está inactiva. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.] (. no están relacionados con esta función.Inhib. : : 229 . ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.

] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). si el control se encuentra en el bornero). en la página 88. Vea la tabla de la página 129. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. se puede asignar a una salida lógica). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. fallo red com. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. En este caso.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica). si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 88. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Mant. se puede asignar a una salida lógica).rápid.fallo CANOpen] v [Fallo ignor.] M [Gest.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid. con el fin de indicar la causa de la parada. 230 . [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 129. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo. fallo Modbus] v [Fallo ignor. sin provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).[1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Vea la tabla de la página 129. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.

tIdSSb nO YES Stt b [DET. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. [Fallo ignor. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). el variador pasa a parada en rueda libre. ECt M [T.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. De 0 a 9.] M [Parada lim. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el control de freno se pone a 0. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.999 ms 1. si el control se encuentra en el bornero). [Mant.] (nO) v [Fallo ignor. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. En este caso. página 70 = [CVF] (FUC). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. En caso de fallo.[1.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). en la página 88. Parámetro accesible si [Acopl.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.verif. PAR/INT. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). y si la función de control del freno está configurada.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). se puede asignar a una salida lógica). Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78). nom.Motor] (FrS). LIM. el control de freno se pone a 0.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. vea la página 68.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Acopl. 231 . [No] (nO) M [Det. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. el variador pasa a parada en rueda libre. sin provocar ningún fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Vea la tabla de la página 129.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. y si la función de control del freno está configurada. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF.Int/par] (Si el fallo está configurado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En caso de fallo. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad.

en la página 66. asignable a un relé o a una salida lógica. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. el variador se dispara en fallo. T Tiempo. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno.trabajo ent. • Detección de sobrevelocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. • Detección de fallo del freno.[1. en la página 50 o 52. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en la página 102. asociado a un detector de proximidad. Esta función permite detectar el desgaste del freno. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". Elevación 232 . por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor.puls] (FqS). • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). el variador se dispara en fallo. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec.

FqF nO YES FqC M [Cont.0 s 0. en la página 50 o 52.] (SPF). M [Divisor ret. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.sobrevel.pulso] M [Niv. v [Sí] (YES): Función activa. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.0 s a 10. M [Ret. nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.1 a 500. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). En este caso.[1.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada. De 0.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).pulsos] [No] (nO) Manutención .000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).frec.0 s a 10. este parámetro se fuerza a [No] (nO). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. pulsos] De 1. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.0 s M [Retard.0 s 0.0 1. sobrevel.0 a 100. [No] (nO): Sin supervisión del freno. De 1 Hz a 1.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.sup.trabajo ent. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv.puls] (FqS). nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. De 0.pulsos] nO - De 0.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. veloc. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. Según la configuración de elevación de alta velocidad. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev.] (dLb).variación carga] (dLF). alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. Detección por variación de par. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. Límite] (SCL)). que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. En subida. 234 . el variador genera un fallo. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad.[1.variación carg. En bajada. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref.] (SSO). Durante el funcionamiento en alta velocidad. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La detección de variación de carga provoca un [Fall. el variador genera un fallo. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. limitación I] (SCL) página 171. Modo "limitación de intensidad" [Elev. En caso de rebasamiento. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. durante el funcionamiento en alta velocidad. intensidad] (CSO).

dLb nO YES Stt M [Gest.variación carg. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. sin provocar ningún fallo. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. De 0.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo.00 s a 10. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF). [No] (nO): Sin detección de variación de carga.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140.rápid. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero). Accesible si la [Elev. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . con el fin de indicar la causa de la parada.[1.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO). Del 1 al 100% 100% M [Niv. En este caso. 235 Elevación Cód.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.

Resist.1 kW Parámetro accesible si [Prot.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). MÓD. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. 236 .] (nO): Fallo ignorado. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado.000 kW 0. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.frenado] De 0.sensor temp.] (nO): Fallo ignorado. brU M [Valor resist.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot.RESIST.fallo autoajust] v [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 ohmios a 200 ohmios 0. Resist.[1. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). [Fallo ignor. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). bUb M [Gest. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.1 kW a 1. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. brP M [Potencia resist. frenado] De 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. FRENADO] [No] (nO) M [Prot. bUF- b [PROT.fallo res. de la función). Potencia nominal de la resistencia utilizada. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.] (InFb) del módulo de frenado. Mód.

] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. . El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que.[1. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. • el número de serie de las dos tarjetas de control.DE CARTAS] M [Código emparejam. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Una vez introducido el código. Para rearrancarlo. el variador se bloquea en fallo HCF. Cód. Tras la introducción de un código de emparejamiento. la tarjeta de ampliación VW3A3202.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. 237 . • la versión del software de las dos tarjetas de control. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. se debe introducir un código de acceso. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan.

3 AJUSTES] (SEt-) y [1. IdC2 M [Int. DC] (dCI)).parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.41 In (2) 0. frenado DC 1] (1) (3) De 0. frenado DC] (IdC). tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.1 a 30 s 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. frenado DC] (IdC) 0.PARADA RÁPIDA] M [Coef. frenado DC 2] (IdC2). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. De 0 a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. frenado DC 2] (1) (3) 0. Transcurrido este período de tiempo. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. 238 .1 a 30 s 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. se pueden producir daños materiales.1 In (2) a [Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. la corriente de inyección pasa a [Int.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.1 a 1. (3) Atención.[1.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1.[1.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1. SCANNER COM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. ENT.00 Hz 80 A 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. RUN ENT Term +50.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.

0 nMA6 M [Direcc. 0 b [SCANNER COM. 3. 0 240 . Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida.604 nMA3 M [Direcc. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc. ENT. 8.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. 0 nMA7 M [Direcc.[1.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada.201 nMA2 M [Direcc. 8. 0 nMA8 M [Direcc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. nMA1 M [Direcc.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 8.

carta comunic.Modbus] 4.6 kbits/s o 19.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 . 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.1 a 30 s 10.500 kbits/s .1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.comunic. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. no modificable.200 baudios en el terminal gráfico.600.9.4 kbits/s en el terminal integrado.consola] 19.400 baudios en el terminal gráfico. no modificable. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0. tbr2 M [Vel. 19.8 . una confirmación en una ventana de validación.[1.comunic.consola] (tbr2) precisa: . 9.8-sin par-1.carta Prog. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.250 . .consola] (tbr2) = 19.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.200 baudios (19.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.2 .2 kbits/s en el terminal integrado. tbr M [Vel.8-par-1 .200 o 38. 241 . 19.600 baudios o 19. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc. cualquier cambio en la asignación de [Vel. 4. trans.800.2 kbits/s 9.2 kbits/s).comunic. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel. AMOC M [Direc.6 .19.38.125 . Para que se tenga en cuenta.A través del terminal integrado.A través del terminal gráfico. 9.

FLOt M [Timeout forz. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. Consigna: [Ref.local] 10. Consola] (Cálculo induct. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Asig. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO).disp.).1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).forz. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).Frec. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. si hay instalada una tarjeta VW3A3202.[1. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de codificador. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.0 s De 0. 242 . v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). página 50. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada.

Palabra Control . Tensión red ....00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0....5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1. Canal ref.interna 1 0 Fallo comunic..9 COMUNICACIÓN 1. transcurrido . RUN ENT Quick Term +50..3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.SOBRE FALLO PROCEDIM..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Canal Control . HELP Quick Frecuencia de salida ..8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Palabra de estado ETI .00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com....4 CONTROL MOTOR 1. RUN Term +50.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.13 MENÚ USUARIO 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.00 Hz 80 A Com. activo . Número: De 0 a 65.2 SUPERVISIÓN 1.... DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .SOBRE FALLO Fallo red comunic.00 Hz 80 A MÁS INFO.térmico motor .00 Hz 80 A 1.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.535 243 .10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Est. T. por ejemplo con las tarjetas opcionales. Intensidad motor ..6 CONTROL 1. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.

ESC para anular. 244 .[1. Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz PROCEDIM.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.La segunda indica si está abierta o no. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). . DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. Term +50. RDY Term +50.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ENT para efectuar el test. ENT 2s Term +50.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50.5 kW.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.00 Hz 0 A RESULT.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. ATV71pppN4 > 18. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.

x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx. Software Vx.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.11 IDENTIFICACIÓN 1.x kW/yy.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.9 COMUNICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.[1.6 CONTROL 1.y HP 380 v/480 v Aplic.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. con su correspondiente versión de software 245 .x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.x IE xx MC Software Vx.2 SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 1. ENT Quick Term 1250 A +50.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.13 MENÚ USUARIO 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad. 246 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 80 A 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. fuente: Macroconf. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.[1.14 MENÚ CARTA PROG. ENT RUN Term +50.6 CONTROL 1.

00 Hz 1.00 Hz RET. Todos Config.00 Hz Guardad config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. ENT RUN Ninguna Config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. 1 Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 0 Config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". fuente Macroconf.00 Hz RET. Quick 247 .12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. Pulsar ENT o ESC para continuar.00 Hz Config. Config. 2 Term 1250 A +50. Code Quick RUN Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. GRUPOS PARÁMETROS RET. 1 Config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. fuente: Macroconf. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.[1.

nominal sincron] (nSPS) .] (InI) 2. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. [Config.[1. nom.[Pares polos sinc. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. [Menú CARTA PROG.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74. VISUALIZACIÓN].[Frec. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] v [Macroconf. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Selección de la configuración fuente.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. v [Config. si se trata de la [Config.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . En el menú [7 CONFIG.]. Por ejemplo. Con el terminal integrado: . M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros.[Compensanción RI] (UFr) .].[Res. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Vel.[Vel. v [Config.[Int.] (InI) Configuración de fábrica. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.[Frec. 1] (Str1) y [Config.] (InI): [Menú COMUNIC.] (rSAS) .] (PPnS) . AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot.[Int. únicamente [Config. Elección de los menús que se cargarán.[Constante FEM sínc.nominal sincrono] (nCrS) . Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".] (FCP) .[Inductancia eje q] (LqS) .[Compens.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.Desliz.Motor] (UnS) .] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. nominal motor] (nPr) . [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.No . fuente] (FCSI) = [Macroconf. retorno a la macroconfiguración seleccionada. 1] (CFG1) y [Config. 1] (CFG1) v [Config.9 COMUNICACIÓN] ni [1. [Ret. [RET.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1.] página 260 vuelve a [No]. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) .14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1.De[F1] (F1) a [F5] (F5) .variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.Desliz.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . [Compens. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 . Menú [1.] v [Ninguna] (nO) v [Config. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Estado autoajuste] (tUS) . [Config. Nominal Motor] (nCr) . Lista de parámetros del motor Menú [1.] (COM): El menú [1. v [Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. estátor sinc. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. al menos.[Tensión Nom. [Config.Motor] (FrS) .nombre estánd.14 MENÚ CARTA PROG. 0] (Str0). 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. VISUALIZACIÓN]. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. [Compensación RI] (UFr). potencia cte. 2] (CFG2) son inaccesibles. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.[U Potencia Cte] (UCP) . La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. v [Config.] (PLC): El menú [1. 2] (Str2) aparecerán.

RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. página 259. VISUALIZACIÓN].5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Consulte la documentación de la tarjeta.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.[1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 1. COd- ESC LAC- 250 .3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.

variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz 3.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. RDY Term +0. RDY ENT Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.[3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. 251 . ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. ENT RDY Term +0. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.

nom. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. Nominal Motor] (nCr) [Frec.14 MENÚ CARTA PROG.Desliz.Motor] (FrS) [Vel.[3. CARTA PROG]: del menú [1.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.Motor] (UnS) [Int.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. estátor sinc.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 .] (FCP) [Int.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM sínc.].] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. del menú [1. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC. potencia cte.9 COMUNICACIÓN] ni [1.

Código PIN 2 : No bloq. . VISUALIZACIÓN]). .El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). es necesario: . El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. 253 .13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.no bloq. Código PIN 2 : No bloq.[4. Derechos : Var. Derecho copia : Permitido conf.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. descarga Code << >> Quick RUN Term +50.no bloq. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. . se muestra el código de acceso del usuario. Derecho copia : Permitido conf. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. = no bloqueado << >> Máx.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Derechos : Var. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.

. no modificable. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador.] (dLr1).] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. en el terminal gráfico o en PowerSuite. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].bloq. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. . M [Derechos descarga] [Var. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.] (dLr1) v [Var. [No permit. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. 2o código de acceso.no bloq. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [Bloq.no bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.no bloq. Cuando se introduce el código correcto.bloq.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.] (dLr0) y [Var.[4. Cuando se introduce el código correcto.] (dLr2): Carga no autorizada. dLr2 dLr3 254 . éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador.

LÍNEA PARÁM. IMAGEN COM.1.1 SELECT. 6.2. SELECC. CONFIG. [6.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).1 SELECT.2 TIPO PANTALLA SUPERV. RDY Term +0.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. TIPO PANTALLA SUPERV.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). LÍNEA PARÁM.3 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. 6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. IMAGEN COM. LÍNEA PARÁM. 255 . Code << >> Quick [6.3. IMAGEN COM. [6. 6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.3 CONFIG.2 TIPO PANTALLA SUPERV. 6. RUN Term +40. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.

salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.] [Ref. 1 o 2 (vea la página 200) SET1...06] v [Config. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros..térmico motor] [Est.térm.var. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.] [Consumo potencia] [T. funcionamiento] [T. LÍNEA PARÁM. activa] v [Juego parám. Ejemplo: SELECC. equipo en tensión] [Tiemp.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6...1 SELECC. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. 2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT. v [. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 .02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. térmico resist.] [Est. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO..

1 o 2 (vea la página 200). según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.] En % v [Est.var.2 TIPO PANTALLA SUPERV.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. 0 Mín.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel..: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 .térmico motor: Est.valores] SET1.] En Wh o kWh.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.....1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.: 50.térmico motor] En % v [Est. M [SELECC. activa] v [Juego parám. 1500 Máx. 2 o 3 (vea la página 198). PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. v [Referencia frec. v [List.] En % v [Ref.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. 0 Term +35.térm.var. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.] M [Tipo de pantalla] v [Val. v [Barr. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp. térmico resist.. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.02] v [.06] v [Config.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm.

direcc. mediante las teclas <<. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. RUN Term +35. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación...-.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.direcc.3 CONFIG..2 SUPERVISIÓN]. Ejemplo: Formato de la palabra 4.W3141: F230 Hex << >> Quick 258 .]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.. Formato de la palabra 3.] M [Sel.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.direcc.-. M [Formato palabra 1] v [Hexadec.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc. Formato de la palabra 1. mediante las teclas <<.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación...palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.IMAGEN COM. Formato de la palabra 2...[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6..palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. M [Formato palabra 4] v [Hexadec.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN ..

4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. un menú y el acceso a los parámetros. no en el variador).[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 7. Permite personalizar los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado.00 Hz 0A 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 259 . RDY Term +0.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.2 MENÚ USUARIO 7. 7.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.

SELECCIÓN PARÁMETROS 1.%. se muestra el valor estándar (leyendas.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). MENÚ VARIADOR For any service.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.00 Hz Person.nombre estánd. ENT RDY Term +0.999 como máx.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. % mA Quick Nº máx.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. abc. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. RDY Estándar Person. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. *[-. ENT F1 permite cambiar a ABC.00 Hz Nombre usuario 1.: Personalización de la unidad .nombre estánd. 260 . Nº máx. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.vel.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.). RDY Term +0. unidades.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica .: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad.° de serie. n. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.). etc). según el recorrido (ENT o List).00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. se visualiza el mensaje introducido. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. 123. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). Al pulsar la tecla "View". etc.Person. configuración. al pulsar ENT.[7 CONFIG. Si no se ha escrito nada en la personalización. nombre de unidades. la visualización vuelve a ser estándar.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. 1. NOMBRE EQUIPO.: No ENT 1. etc. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. dial: 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. abc.] = [Sí]. F1 permite cambiar a ABC. pero las personalizaciones quedan en la memoria. *[-. Al pulsar ESC. se vuelve a Unidad. unidades. se muestra el valor estándar (leyendas. etc.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. mA.00 Hz 0 A]. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. MENÚ VARIADOR LBS 0A .00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.00 Hz LÍNEA 2 1. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. 123. líneas de mensajes.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1.SELECCIÓN 1.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.

3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel. ENT RDY Term +0.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. según el recorrido (ENT o List). VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. RDY Term +0.[7 CONFIG. Delete Up Down 261 . Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 0 A].2 SUPERVISIÓN 1.vel.3 AJUSTES 1.00 Hz 7.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PROTEGIDOS 1. Al pulsar ENT se anula la selección.2 SUPERVISIÓN 1.[7 CONFIG. se seleccionan todos los parámetros. pulse ESC. Están todos marcados de forma predeterminada.00 Hz 0A 7.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. salvo los parámetros de Experto.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. 262 .4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. Code CARTA PROG. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1.3 AJUSTES 1. todos los parámetros del menú [1. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. PROTEGIDOS 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. Quick ENT PARÁM.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. es necesario que la misma disponga de parámetros.3 AJUSTES 1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. Si se pulsa la tecla All. se anula la selección de todos los parámetros. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. Para salir de esta pantalla.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.4 CONTROL MOTOR 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. Si se pulsa nuevamente la tecla All.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. MENÚ VARIADOR]. PARÁM.

se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.00 Hz 0A 7.salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. en minutos. por ejemplo.[7 CONFIG. M [Tpo. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. Después de este tiempo de no utilización.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. 263 . si se produce un fallo.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.

[RET. 264 . que bloquea todos los variadores. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador.Modbus] (Add) en la página 241. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto.PANT. la visualización se coloca sobre éste. es posible acceder a todos los menús. En multipunto. En caso de fallo en un variador. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. con la excepción de la tecla de parada. el estado. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. Se muestran. no se muestra el canal de control. de izquierda a derecha. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto.

compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. Menú [1. Menú [1. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. y permite realizar tests (vea la página 243). según las condiciones de uso). • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. en la página 218. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. que se configura en el menú [1.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. • Automáticamente. • Quite el polvo del variador en caso necesario. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. el montaje y las conexiones. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). Espere a que se apague el visualizador por completo. en la página 217. 265 . Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. Sin embargo. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). Busque la causa del fallo para eliminarlo. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. y el variador se bloquea. seguidamente. volviéndolo a poner en tensión.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). Asistencia al mantenimiento. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico.

a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. • Compruebe las conexiones internas. véase "Nota" en la página 183. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). Los fallos AnF. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88.Fallos . del freno. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Añada una resistencia de frenado.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe.fallo res. Los fallos AnF. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. EnF. • Compruebe el estado del freno. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. Esta situación es normal. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". 266 . EnF. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. Fallos] (InH) en la página 229). InFb. del codificador.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2.causas . ECF. Mód. frenado] • • CrF1 [Carga conden. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. frenado] (brU) en la página 236. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. Modulo de frenado no conectado. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). tiristores.Inhib.frenado] (brP) y [Valor resist. SOF. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. SOF. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). la ganancia y la estabilidad. o resistencia de carga deteriorada. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. brF. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno.] CrF2 [Carga tirist. y de la resistencia. • Compruebe los parámetros del motor. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. InFA. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Compruebe la resistencia de frenado. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión.] ECF [Acopl.

ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Compruebe la alimentación de control. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. • Controle o repare el variador.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Controle o repare el variador. • Sustituya la tarjeta opcional. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador.sensor temp. interna] [Intern. • Desconéctelo y reármelo.red] InFb [Int. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo.Alim. • Controle o repare el variador. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. [Interno-zona fab. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). desconocida. de potencia.] InFC [Int.Ctrl] InF9 [Int. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. invierta. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Fallo del microprocesador interno. Controle o repare el variador. • Compruebe y.fallo res.10 DIAGNÓSTICO]. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. Mot. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. 267 . EnF FCF1 [Contact. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Controle o repare el variador. InF8 [Int.Fallos . la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. • Controle o repare el variador.medida I] InFA [Interno-circ. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. tarjetas internas. • La alimentación de control no es correcta. • Controle o repare el variador. [Pot. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.inicio.causas .] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. Controle o repare el modulo de frenado.] • Incoherencia de datos internos. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76. • Las medidas de corriente son incorrectas. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • Compruebe las conexiones.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. Cer. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. de la que está memorizada.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. • Desconéctelo y reármelo. electromagnética). si es necesario. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric).10 DIAGNÓSTICO]. [Conexión serie. • Compruebe el circuito de retorno. • Desconecte. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. Controle o repare el variador. [Com.

• Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.10 DIAGNÓSTICO].Fallos . • Bloqueo mecánico. • Reduzca la frecuencia de corte. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. ciérrelo durante el autoajuste.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Añada una resistencia de frenado. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. 268 . • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Motor no conectado al variador. la ganancia y la estabilidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. no adaptada al variador. • Compruebe el codificador.impedante] SCF3 [Cortocirc. SCF1 [Cortocirc. Compruebe el estado de la mecánica. Solución Compruebe los parámetros. • Inercia o carga demasiado alta. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. • Conecte las inductancias en serie con el motor.motor] SCF2 [Cortoc. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe los parámetros del motor.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel.causas . Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1.

CnF [Red comunicación] COF [Com. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. Compruebe la conexión red/contactor/variador. OPF2. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. OtF1. OLF. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact.] elevada.] 269 . EPF2. CnF.freno bajada] (Ird) en la página 160. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • Compruebe el cableado. • Compruebe el time out. • Compruebe el circuito de retorno. OtF2. y la temperatura ambiental. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. • Corriente de apertura del freno no alcanzada.cierre freno] (bEn). • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2.Fallos .] (brA) en la página 139. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. OSF. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. com. AI3 o AI4.var. si es compatible con la aplicación. FCF2. LFF4. • Sustituya la tarjeta opcional. Compruebe el time out. • Compruebe las conexiones del variador al motor.causas . Fallos] (InH) en la página 229).] cuando las condiciones de cierre se cumplen. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. • Controle o repare el variador. LFF3. y compruebe la carga de éste. COF. OtFL. • Compruebe los devanados del motor. LFF2.freno subida] (Ibr) e [I apert. según el usuario. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe los ajustes [I apert. SLF3. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. PHF. SLF2. PtF2. [Pérd.rampa dec.1fase mot. • Active la función [Adapt. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. • Compruebe la conexión variador/motor. Compruebe el time out. PtFL. 4-20mA] [Fallo ext. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. SLF1. Abi.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. ObF. Mot. • Corte de fase a la salida del variador.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. EPF1. • Compruebe la causa del fallo y rearme. PtF1. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec.línea] (LCt). Los fallos APF. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. SrF.Inhib.] de comunicación. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). OPF1. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. OHF. Consulte la guía de explotación CANopen. la ventilación del variador [Sobrecalent.

• Compruebe el time out. [Tensión Nom. PTC2] [sobrecal. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET.] (tId-) en la página 231).LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. LIM.fase mot. 270 . • Compruebe el bus de comunicación.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. PowerSuite] [Com. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Realice un test mediante el menú [1. Controle la ventilación del motor. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69. • Time out de la función de control de par. • Realice los tests mediante el menú [1. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Disminuya la frecuencia de corte. • Compruebe el time out. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.Motor] (UnS) e [Int. • Red perturbada. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe los ajustes de la función. • Fallo de componente de potencia. Par/Int. Nominal Motor] (nCr) en la página 68.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd.Fallos . PTC1] [Sobrecal. HMI] [Timeout par] [Limit. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73.causas . SLF1 [Com. IGBT] • Sobrecarga del variador. PAR/INT. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Compruebe el estado de la mecánica.10 DIAGNÓSTICO]. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe el time out. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Cortocircuito en salida del variador. • Controle o repare el variador. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Contactor aguas abajo abierto. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1.] tJF [Sobrecalen. • Controle o repare el variador. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe la tensión de red.] (OAC) en la página 222.3fases mot. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO).motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Fallo de comunicación con PowerSuite. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.

• Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. consulte las instrucciones siguientes. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. CFI [Config. de un fusible. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. en carga. • Corte de una fase.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248). Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. el variador se bloquea en fallo [Config. • La función [EMPAREJA. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. el variador se bloquea en fallo [Config. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. 271 .Inhib. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT.causas . Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. Si la sustitución es voluntaria. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226. • Variación de carga anormal. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. consulte las instrucciones siguientes. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • Carga con equilibrado.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • La configuración actual es incoherente.variador] (drM) y [Menú carta prog. reinstale la original.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. dLF [Fallo variación carga] [Empareja.] (PPI) si la sustitución es voluntaria.Fallos . en red monofásica. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. una tarjeta del variador.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Fallos] (InH) en la página 229). • Red sin potencia suficiente. • Cargue una configuración coherente. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. • Compruebe la configuración previamente cargada.

Nominal Motor] [Frec. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. nominal motor] [Tensión Nom. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. nom. Motor] [Vel.0 s 3. Motor] [Int.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 . Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 273 .

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. JUEGO PARÁM. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT. VARIAD. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 .MULTIMOTOR] [CONMUT.INTENS.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.Índice de funciones [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 52 69 84 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 40 40 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .Índice de códigos de parámetros COd Cód. 52 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50.6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.

151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 . [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.278 dO1 Cód.

3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. [1.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

52 50.rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. 52 50. [1. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

52 50. [1.286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1. 52 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1. 52 [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.

52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223. 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1. 52 41 40 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 .3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 224 221. 52 [1. 224 221. [1. 224 241 227 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.

52 50. 41 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.290 Índice de códigos de parámetros USt Cód. 52 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 .

atv71_programming_manual_es_v5 2008-01 .

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