Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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• Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. Esta documentación hace referencia a la versión V2. vea la página 70. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. detección de variación de carga. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. reducción de ruido [Frec. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. Menú [1. nivel de velocidad medido alcanzado.Corte Aleatoria] (nrd). en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. vea la página 97. vea la página 102: cable destensado.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. motor en rotación de giro atrás. Nota 2: En la versión V1. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. [Niv. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. Por motivos de seguridad. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. vea la página 65. vea la página 107.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). vea la página 66. motor en rotación de giro adelante.1. par superior a nivel alto. [Nivel par bajo] (ttH). • [Canal AI .000 a 1. detección de variación de carga.Red] (AIC1). la entrada analógica era de 0 ± 10 V. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA).2 con respecto a la versión V1. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. par superior a nivel alto.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. En la nueva versión esta salida no está asignada.1 se conserva en la nueva versión. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). Con la excepción de estos dos parámetros. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. par inferior a nivel bajo. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 82. vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. parada R. vea la página 114: cable destensado.5. vea la página 68.libre] (FFt). vea la página 93. Menú [1. La versión del software pasa a ser la V2. Menú [1. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. vea la página 65. vea la página 81. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t).5.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). par inferior a nivel bajo.1. vea la página 84. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI).600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). 6 . Cambios de la versión V1. el ajuste de fábrica de la versión V1.

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
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Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

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b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

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b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 72).Recomendaciones preliminares ATV71pppY . Si no se tiene en cuenta estas precauciónes.Puesta en marcha . 16 . es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. ver página 227). • Sin embargo.C.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.4-CONTROL MOTOR] (drC-). Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.) sea compatible con las características de éste. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. se pueden producir daños materiales.

se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 .Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores.pasa a la línea siguiente o anterior . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. por ejemplo en una puerta de armario. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.aumenta o disminuye el valor . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. 4. F2.se accede al menú o al parámetro seleccionado . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. F4. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. vea la página 18. F3. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo). un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): .guarda el valor en curso .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. si el control por terminal está activado.

paso a un dígito de rango inferior.CAN: CANopen integrado .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. o bien si se trata de un valor. en forma de ventana desplazable. 5. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. paso a un dígito de rango superior. Línea de visualización: su contenido es configurable. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.: Carta comunicación .2 SUPERVISIÓN 3 1. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). vea la página 24. en cinco líneas como máximo. 18 . La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. o bien si se trata de un valor.Term: Bornero . submenús. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). alineadas sobre ellas.3 AJUSTES 1. : Ayuda contextual.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. valores. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.Mdb: Modbus integrado . etcétera. Mediante el menú [1. Con el ajuste de fábrica. 4.HMI: Terminal gráfico . indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: . parámetros. 6. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. • << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. 3. Las teclas de función son dinámicas y contextuales.6 CONTROL].Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo). barras de LED. Visualización de menús.Carta COM.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2.4 CONTROL MOTOR 1.

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 . L2.Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

01 << >> 9. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. = 99.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. .51 s Máx. éstas se señalan con .00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. = 0.51 s Mín. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.01 << >> Máx. = 99. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. = 0.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. 20 .99 Quick Mín.

3. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26). deben configurarse los parámetros del submenú [1. MENÚ VARIADOR]. CONTROL MOTOR 1. RDY Term +0. Elija el idioma y pulse ENT.5.Terminal gráfico Primera puesta en tensión .Menú [5.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. n.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30).1 ARRANQUE RÁPIDO 1.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. AJUSTES 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.2 kW/3 cv 380/480 V Config. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. ESC RDY Term +0.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. Antes de arrancar el motor. ATV71HU22N4 2. Elija nivel de acceso y pulse ENT.4.00 Hz 0.2. SUPERVISIÓN 1. con el objeto de ayudar al usuario. Quick 21 .

MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.2 SUPERVISIÓN 1. n.3 AJUSTES 1. ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. 22 .0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.°1 3 segundos Term +38 Hz 0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).=0 Máx. 0.0 A 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config.0 A 38 Hz Mín.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.

99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .67 s 12. = 0.51 s 9.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.45 s Quick RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.01 9.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. = 99.51 s << >> Máx.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.58 s 13.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .3 AJUSTES 1.

que ofrece 4 posibilidades.00 Hz Int. Ejemplo: RDY Term +0. RDY Term +0. ENA: Int.67 s 12. PANT. RDY Term +0. Rampa aceleración: Gan.... MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.3 en el ejemplo siguiente.0 A Frec. Nominal Motor: Vel.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla. que muestra "1". RDY Term +0. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].5: Code 0A 10 s 1. preselecc.37 kW Tensión Nom.4 CONTROL MOTOR Frec.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. nom.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz 1..3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. RET.]: se abre la ventana de acceso directo. ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.00 Hz 0A 1.51 s 9.58 s 13. RDY Term +0.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A. nominal motor: 0.45 s Quick ENT 1.Motor: 206 V Int.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264.0 A << >> 24 . Nominal Motor: 1. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados. prop..3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.Motor: 50. Nominal Motor 0A 15.4: Vel. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.. preselecc.

6 CONTROL 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.Mapa de los menús RDY Term +0.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. • Personalización de los parámetros.14 MENÚ CARTA PROG. Protección de la configuración mediante código de acceso.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.3 AJUSTES 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. • Creación de un menú de usuario personalizado. 25 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Elección del idioma. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO 1. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.9 COMUNICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.

Contenido de los menús del [1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1..) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala..10 DIAGNÓSTICO]: [1. PID.2 SUPERVISIÓN]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 .Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1. MENÚ VARIADOR]: [1.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO]: [1.13 MENÚ USUARIO 1. filtrado.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.: velocidades preseleccionadas.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.3 AJUSTES 1. autoajuste.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1....6 CONTROL 1. borneros.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1. frecuencia de corte..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. control 3 hilos.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1. algoritmos de control. control 2 hilos. bus.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7. control de freno.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.14 MENÚ CARTA PROG. CONFIG.

no se graba en memoria el valor elegido. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. el código de fallo aparece parpadeando. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. el visualizador parpadea. 27 . o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o .Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Por defecto. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. o .

). filtrado. Ejemplos: menú FUn-. (página 214) Configuración de la gestión de fallos. (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo). borneros. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. del motor y de entradas/salidas... (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento.. (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.). (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. control de freno.. control 2 hilos. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. bus…). (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej. control 3 hilos. parámetro ACC.. (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. (página 44) Visualización de los valores usuales. algoritmos de control. 28 . autoajuste.: velocidades preseleccionadas.. frecuencia de corte. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside. si esta tarjeta está instalada. (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. PID.).

el visualizador parpadea. ENT 26 0 . si se sigue pulsando . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. que después del último parámetro. 29 . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. ESC ESC ESC 26 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . se accede al primer parámetro. es decir.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria.

8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3. AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[2.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. MENÚ VARIADOR]. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. RDY Term +0. RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. IDENTIFICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 . Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.6 CONTROL 1.3 AJUSTES 1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1.10 DIAGNÓSTICO 1. MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR]. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.12. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.

[2. 31 . SUP. SEt. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. FCS. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. USr. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

[1.(Ajustes de fábrica) USr.(Menú Usuario) drC.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.6 CONTROL] [1.(Gestión de fallos) COM.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.11 IDENTIFICACIÓN] [1. Terminal integrado LAC. [7 CONFIG. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.4 CONTROL MOTOR] [1.[2.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.10 DIAGNÓSTICO] [1. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(Supervisión) SEt. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Código de acceso) SIM.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.(Comunicación) PLC.(Control) FUn.(Control motor) I-O.(Ajustes) Básico bAS FCS.2 SUPERVISIÓN] [1.(Configuración de E/S) CtL.3 AJUSTES] [1.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1. 32 Experto EPr .(Arranque rápido) SUP.

4.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. 2] (Fr2) = [+/. Ejemplo: 5 [1. Nombre del menú en el terminal gráfico. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".velocidad] (UPdt). 33 . 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del submenú en el terminal gráfico. Nombre del parámetro en el terminal gráfico. 8. 6. 7. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. 3 4 USP no LI1 M [Asig. 3. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 2.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. vea la página 125. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 5.

ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. Ejemplo: 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores.6 In o con el ajuste de fábrica 1. vea la página 60. 34 . debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). Si desea que el valor sea 1. vea la página 60. 3. ajustado con el valor 1. 2.6 In. y tiene el valor 1.36 In.36 In. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. [Frecuencia de Corte] (SFr). Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz.5 In. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. [Limitación Intensidad] (CLI).

Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. Mientras la tecla se mantenga pulsada.58 s 13. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].45 s Quick RDY Code Term +0.67 s 12.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1. 35 .00 Hz 1.67 s 12. Ejemplo: ACC RDY Term +0.51 s 9.51 s 9.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.58 s 13.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

en particular en [1. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. Por ejemplo.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1. El menú [1. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. algunos parámetros de [1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.1. Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. Regresar al menú [1. personaliz. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. sin orden de marcha.4 CONTROL MOTOR 1. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. por ejemplo. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.4 CONTROL MOTOR] (drC-).3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. 36 .00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. puesto que los primeros afectan a los siguientes.

F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. 2] [Canal Ref.] [4 Ref. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. PID preselecc.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.[1. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 1] [Canal Ref. preselecc. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. 1] ([Canal Ref.] [Borrar fallos] [8 Vel.] [4 Ref. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. PID preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. preselecc.] [Maest/Escl. par / vel. PID] [Canal Ref. preselecc. sumat.] [Limit. par / vel.] [Ref.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 1] (Consigna PID) [Bus Com. motor] Teclas [No] F2.] [Canal Ref. 1] [Regul. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. preselecc. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. preselecc. sumat. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [8 Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. 1] [Canal Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.Modbus] (Add) página 241. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. PID preselecc. 37 .] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. F3.] [4 Vel.

Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160. • [Recuper. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. Este parámetro no se puede volver a modificar. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0.personaliz. • [Tiempo rampa Int. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161.] (brr) = 0 s en la página 164. • [Cerrar a la invers. • [Frec. si tiene el valor [FVC] (FUC). al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219. pero [Macro. • [Tiempo Apert.] (CCFG) desaparece. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. fuente] (FCSI) = [Macroconf.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70. • [Frec. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162. Nominal Motor] (nCr) en la página 160. • [I apert. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160. en la página 43. Este parámetro no se puede volver a modificar.[1. se asignan otros parámetros.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Imp. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.config. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162.5 s en la página 161. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. Freno] (Ibr) = [Int.5 s en la página 161. 38 .

39 .[1.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). Esquema [Maest/Escl. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. 40 . CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". CCFG YES M [Macro. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. personaliz.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).

el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). UnS M [Tensión Nom. nom.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. 41 . con parada en rueda libre. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica).deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . nom. nSP M [Vel. Motor] (UnS) a continuación.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.25 a 1. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. FrS M [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. el bus CC. Nominal Motor] de 0. en HP si [Frec.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. en kW si [Frec.00 krpm en el visualizador integrado. Nominal Motor] De 0 a 60. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.[1. ATV71pppM3: 100 a 240 V . la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %.999 rpm y después de 10. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. sino la velocidad de sincronismo. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). Según el calibre del variador v [Fallo ignor.00 a 60. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. [Frec.] (nO): fallo ignorado. [Vel. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. De 0 a 9.ATV71pppN4: 200 a 480 V . Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. nPr M [Pot. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. máxima] (HSP) en la página 43.

nom. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. después la configuración de [Gest. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". a continuación. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). Nominal Motor] (nSP).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [Pot. Nota: Durante el autoajuste. el variador muestra [No] (nO) y. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. [Vel.[1. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Nominal Motor] (nCr).] (tAb) (información. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). 42 . Motor] (UnS). la corriente nominal recorre el motor. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. no parametrizable) [No realiz. [Frec.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. • Si el autoajuste falla. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. a [Realizado] (dOnE). Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Int. Motor] (FrS). tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. fallo autoajust] (tnL) en la página 236.

[1.9 s 3. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] (HSP). Motor] (FrS) (página 41). 43 . 0 HSP M [Vel. nom.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. nom. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.9 s 3.1 a 999. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. Motor] (FrS) (página 41) a 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).2 a 1.1 a 999. ajuste de 0 a [Vel. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC M [Rampa deceleración] De 0. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.

00 Hz 80 A 1. Grupos de alarma : Ref. IMAGEN COM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 .3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1. frec.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

ANALÓGICAS AO1 : 9.87 V RUN ENT Term +50.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 . IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.35 mA RUN ENT Term +50. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. Y PULSOS.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. frec.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. los estados de los valores internos del variador. RUN Term +50.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. ANALÓGICAS AI1 : 9. 1 Canal Forc.[1.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. Valor mín. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.0 V 10. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. los datos y los valores de comunicación. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF.00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.87 V AI2 : 2. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.

[1.001 Code << >> Quick << Máx.000 mA AO52 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG. C.PROGR. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz AO51 80 A 0. a IMAGEN AO CARTA PRG. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50. = 20.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. = 0.00 Hz AI51 80 A 0.000 mA Mín.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. IMAGEN LI. = 20.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz IMAGEN LO. AI51 : 0. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.87 V RUN Term ENT +50.00 Hz 80 A IMAGEN LI. C. IMAGEN LO. = 0.000 mA Mín.001 Code << >> Quick << Máx.000 mA AI52 : 9. AO51 : 0.87 V RUN Term ENT +50. C.000 >> Quick 46 . C.

Modbus: Reg.00 Hz IMAGEN REF. MODBUS RED DIAG. FREC. VISUALIZACIÓN]. la palabra de estado. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. Ref. CANopen: 0.: .control 0000 Hex.12.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.: Reg.control 0000 Hex. SCAN IN COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec.0 Hz Ref. carta PLC: 0. FREC. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. Carta COM. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. Modbus: 0. DIAG. etcétera. SCAN IN] y [COM. Carta COM.0 Hz Ref. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. Ctrl 0000 Hex.control 0000 Hex. 47 .00 Hz 80 A COMUNIC. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. los valores de control y de consigna correspondientes. CANopen: Reg.00 Hz 80 A COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.[1. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. Frec. RUN Term +50. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.0 Hz Ref.: 0. VISUALIZACIÓN].0 Hz Code 80 A Quick [COM.

[1. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. DIAG.00 Hz DIAG. la dirección.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.: .5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.MODBUS RED DIAG. activo: CANopen Referencia frec. etc.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.12.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. el formato. FREC. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. 48 . SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. los datos periódicos. la velocidad.

00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.[1. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.12. scan out 2: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. scan out 3: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog. 49 . activo: CANopen Referencia frec.scan in 7: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. DIAG. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 1: 0 Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. FREC. scan out 4: 0 Carta prog.: .scan in 2: 0 Carta prog.

Lista de alarmas presentes.mot.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec. Interna PID] (rPI) [Ref.] (tHd) [Est. En segundos. En % de la potencia nominal. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). funcionamiento] (rtH) [T.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En A. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 . alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.var. En % (accesible si está asignado [Ref. En % de par nominal.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. frec.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec.. MA3) en la página 135). 1 o 2]. salida medida] (MMF) [Frec. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). En %. [V. consola] (LFr) [Ref. En V. En Hz (accesible si PID está configurado). [Juego Parámetros Nº 1. el valor visualizado es 0. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Fecha y hora actuales.Frec.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. 2 alcanz. En valor de proceso.-] (MA2. En V. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).-] (o06) [Config..máx. puls.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf.Par bajo alcanz. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.alcanz. En % de par nominal. térmico resist.Par alto alcanz.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp..trabajo ent. kWh o MWh (consumo acumulado).frec.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T.multip. En Wh.térmico motor] (tHr) [Est. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. Configuración activa [Config. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. En Hz. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm..[1.-] (o02) a [.alc. véase la página 198). 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref. En Hz. Par por Consola] (Ltr) [Coef. En valor de proceso (accesible si PID está configurado)..térm. Referencia de par mediante terminal gráfico.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont. En %. par alto] (ttH) en la página 65 [Al. Si hay una alarma. fallo ext.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En valor de proceso (accesible si PID está configurado). n° 0. En Hz. de lo contrario. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.. activa] (CnFS) [Juego parám. En segundos. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233.

Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. asegúrese de que sean compatibles. 51 . bajo = 0). b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. LI2 a LI5.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Cód. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. asegúrese de que sean compatibles. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si no se visualiza ninguna función. LI7 y LI8 están a 0. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. los estados y los valores internos del variador. se visualiza "nO". bajo = 0). Si no hay asignada ninguna función. se visualiza "nO". Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1.[1.

-] (MA2. MA3) en la página 135). accesibles si hay una tarjeta.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. generadas por la tarjeta Controller Inside. Configuración activa: Configuración 0. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Salida PID: Accesible si PID está configurado. accesible si hay una tarjeta. véase la página 203).[1. accesible si hay una tarjeta. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. kWh o MWh Segundos. T.multip. T. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). accesible si hay una tarjeta. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia frec. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 . Est. accesible si hay una tarjeta. térm. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. véase la página 198). Juego parám. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. de lo contrario. el valor visualizado es 0. var. dAY: Fecha y hora actuales. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. tIME. Hz En valor de proceso % Hz %.térmico motor Est. utilizado: CFP1. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. accesible si hay una tarjeta. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Error PID: Accesible si PID está configurado. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80).

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

ENA] Véase la página 80. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.64 In (1) g Véase la página 141. frenado DC 2] 0.41 In (1) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0.] Véase la página 73. M [Int.5 In (1) g Véase la página 141. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. para una programación más cómoda.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. De 0 a 9. frenado DC 1] De 0. se pueden producir daños materiales. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Duración máxima de la inyección [Int.1 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 s g Véase la página 141. g GIE M [Ganancia int. frenado DC] (IdC).5 s g IdC2 Véase la página 141.1 In (2) a [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens.1 a 30 s 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. 58 . parada rápida] Véase la página 140. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.[1. frenado DC 2] (IdC2). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. ENA] Véase la página 80. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. frenado DC] (IdC) 0. se pueden producir daños materiales. De 0 a 10 4 g IdC M [Int.Desliz. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.

tdCI M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO).2 In (1) Ajuste de fábrica 0. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). tdC2 M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). 59 .3 AJUSTES] (SEt-) Cód. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). únicamente [Tpo Iny.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Nivel Int. se pueden producir daños materiales.7 In (1) M [Nivel Int.2 In (1) 0. se pueden producir daños materiales. DC auto 2] De 0 a 1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. DC auto 1] De 0. M [Nivel Int. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. DC auto 1] (SdC1).

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (1) 1. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. CLI M [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Nota: En caso de calentamiento excesivo. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). CL2 M [Limit. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In. . Si el valor es inferior a 2 kHz. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.5 In (1) g Véase la página 187.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.25 In. la limitación deja de actuar. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.mot. [Limit. no puede superar los 1.9 kHz en marcha. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.] (SUL) en la página 82. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si no se tiene en cuenta esta precaución. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). la limitación deja de actuar. El rango de ajuste está limitado a 1.25 In. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. se pueden producir daños materiales. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. en especial. El rango de ajuste está limitado a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. 60 . en especial. Si no se tiene en cuenta esta precaución. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. se pueden producir daños materiales. para una programación más cómoda. Ajuste en marcha: . Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Intensidad] De 0 a 1. Intensidad] (CLI) y [Limit. sobretens.[1.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Ajuste parado: sin limitación. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. intensidad 2] De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.65 In (1) 1. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad.

motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. el parámetro [Magnetiz. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Después. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. la parada del motor se genera automáticamente. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. motor] (FLU) queda sin efecto.5 s g Véase la página 144. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. se pueden producir daños materiales. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. mínima] De 0 a 999. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. es diferente de [Sí] (YES). JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). g 61 . Nota: Si [Tpo a Vel. el parámetro [Magnetiz.[1.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). tLS M [Tpo a Vel. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). para una programación más cómoda. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.0 s 0. mínima] (tLS) es diferente de 0.

Vel. preselecc. para una programación más cómoda. Vel. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. preselecc. 8 De 0 a 1. preselecc. 3 De 0 a 1. 7 De 0 a 1. 12 De 0 a 1. Vel. preselecc. Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. 14 De 0 a 1. 62 . 10 De 0 a 1. 2 g SP3 M [Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. preselecc. Vel. 13] Véase la página 147. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 2] Véase la página 147. 9 De 0 a 1. preselecc. 11] Véase la página 147. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. Vel. 6 De 0 a 1.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel. preselecc. preselecc. 10] Véase la página 147. preselecc. Vel. 6] Véase la página 147.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. Vel. 7] Véase la página 147.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel.[1. 14] Véase la página 147. 5] Véase la página 147. 4] Véase la página 147. preselecc. preselecc.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc.3] Véase la página 147. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Vel. 11 De 0 a 1. 5 De 0 a 1. 8] Véase la página 147. Vel. preselecc. 12] Véase la página 147. preselecc. preselecc.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. 4 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 9] Véase la página 147. preselecc. Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. preselecc. preselecc. 13 De 0 a 1. Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel.

15] Véase la página 147.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Rampa de aceleración/deceleración del PID. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. preselecc. para una programación más cómoda. 15. accesible si [Referencia multiplic. (PID)] Véase la página 176. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. +/. en Hz. retorno mínimo] Véase la página 177.600 a 1. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. preselecc.65 en lugar de 15650. 15 g SP16 M [Vel.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. retorno máximo] Véase la página 177.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. (PID)] Véase la página 177. SrP M [Limit. 63 . preselecc. por ejemplo.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. De 0 a 500 o 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Ganancia proporcional De 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.velocidad] Véase la página 151. Vel.9 s 0 g POL Véase la página 177. Ganancia derivada De 0. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador. Valor mínimo de la salida del regulador. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Vel. en Hz. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Valor máximo de la salida del regulador.-] (MA2. M [Salida mínima PID] Véase la página 177. PID] Véase la página 177. De –500 a 500 o de –1. preselecc. 16] Véase la página 147. Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop.600. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. Limitación de la variación +/– velocidad. Ganancia integral De 0.999 se muestran con un punto como separador de miles.[1. 16 De 0 a 1.

Temporización al abrir el freno.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. presel.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160.00 s 0s g bIr M [Frec.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177. 15. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. M [Tiempo Apert.2 PID] Véase la página 180. presel. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref. sólo para movimiento horizontal. Para retrasar el cierre del freno. apertura freno] Véase la página 161. M [I apert. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. cierre freno] De 0 a 5. Umbral de frecuencia de cierre del freno.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 64 . velocidad] Véase la página 178. Referencia PID preseleccionada. cierre freno] Véase la página 161. g PSr M [% ref. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. para una programación más cómoda. freno bajada] De 0 a 1. Umbral de supervisión del error del regulador. Freno] Véase la página 161.65 en lugar de 15650. presel.00 s 0s g Véase la página 161.3 PID] Véase la página 180. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Referencia PID preseleccionada. por ejemplo. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Umbral de frecuencia al abrir el freno. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.999 se muestran con un punto como separador de miles. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. freno subida] De 0 a 1. De 0 a 5. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.[1.4 PID] Véase la página 180. Referencia PID preseleccionada. Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref. (1) A falta de terminal gráfico.

g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. rápido arriba] Véase la página 209. en % o en 0.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. M [Frec. alta G. Limitación del par en régimen de generador. alc. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. M [Limit. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). De 0 a [Frec. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. en % del par nominal del motor. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. 65 .] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). rápido abajo] Véase la página 209.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. Limitación del par en régimen de generador. hilo] Véase la página 209.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. en % o en 0.00 s 0s g tLIM Véase la página 162.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [Limit. en % del par nominal del motor. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162. hilo] Véase la página 209. para una programación más cómoda.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. De 0 a[Frec. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. baja G.[1.

] (MLP-) en la página 198. Ocult.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233. Oculta] de 0 a 500 o 1. JFH M [Histéresis Frec.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. 2] de 0 a 500 o 1. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. JUEGO PARÁM. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84.0: Sin paso a rueda libre. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función. M [Frec. De 0 a 1. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).600 Hz 0. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. para una programación más cómoda.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. JUEGO PARÁM.alcanz.1 a 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función.0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.0 a 1. v De 0. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. JF2 y JF3.0 Hz g Véase la página 140. El ajuste a 0 desactiva la función. ttd M [Temp. JF2 M [Frec. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Ocul.frec.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).600 Hz [Vel.] (MLP-) en la página 198. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). 66 . JF3 M [Frec.rápid.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221. Corrección nominal en Hz.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).frec2. M [Nivel Frecuencia] De 0. o utilizado por la función [CONMUT.] De 0. FFt M [Niv. v 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. parada R. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. libre] De 0. mot. o utilizado por la función [CONMUT.0 a 1.[1. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).600 Hz [Vel. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.alc. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). Del 0 al 1.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).

2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.4 CONTROL MOTOR 1. Nominal Motor Frec. nominal motor Tensión Nom. estándar motor Pot. nom.4 CONTROL MOTOR Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.Motor Int.

Nota 2: Para la gama ATV71pppY. [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0. FrS M [Frec. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor.000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nCr M [Int. UnS M [Tensión Nom. En este caso. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. que se utilizará si [Vel. ATV71pppM3: 100 a 240 V . sino la velocidad de sincronismo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. De 0 a 9. Potencia nominal del motor indicada en la placa de características.999 rpm y después de 10. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.535 RPM.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación.00 a 96.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 .5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.máxima] (HSP) en la página 43. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. 68 . y el deslizamiento en Hz o en %.[1. Cód. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. Nominal Motor] De 0 a 96. [Tensión Nom.ATV71pppN4: 200 a 480 V .53 krpm en el visualizador integrado. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).Motor] (UnS). Motor] De 10 a 1.535 RPM.00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). nom. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. que pueden modificarse en marcha o en parada. Nominal Motor] De 0. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Ajustable de 0 a 65. [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.25 a 1.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nSP M [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. en kW si [Frec. nPr M [Pot. Los valores de 500 Hz a 1. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. que se utilizará si [Vel. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).ATV61pppY: 400 a 690 V. Nominal Motor] (nSP). nom Motor] (FrS).00 a 65. en HP si [Frec. nom. • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código. Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

.Motor] (FrS). a [Realizado] (dOnE). Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.] (tAb) Información. [Person.Ind.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Nominal Motor] (nCr). hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).] (LFA) y [Aj. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve. [Vel. entonces [Autoajuste autom.cte. [Frec.Motor](UnS). [Int. nom.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". el variador muestra [No] (nO) y. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. a continuación. tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.motor asíncrono: [Tensión Nom. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Aj. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Constante FEM sínc.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.] (PHS).motor síncrono: [Int.magnet. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. Nominal Motor] (nSP). [Aj.[1.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. [Pares polos sinc. después la configuración de [Gest.estator] (rSA). [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [No realiz.600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz. tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1.] (PPnS). • Si el autoajuste falla. Los valores de 500 Hz a 1. estátor sinc.int. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. la corriente nominal recorre el motor. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. [Aj.tiempo rotor] (trA) en la página 74.fallo autoajust] (tnL) en la página 236.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. AUt nO YES M [Autoajuste autom. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. no parametrizable. [Inductancia eje d] (LdS). No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). [Pot. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.dispers.nominal sincron] (nSPS).] (rSAS) en la página 73. por tanto. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. 69 . En este caso. Nota: Durante el autoajuste.resist. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. a [No] (nO). Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8). Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. [Vel.nominal sincrono] (nCrS). el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. nominal motor] (nPr) .] (IdA).

] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación). elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. FrS y U0.) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. si son idénticos. en lazo abierto. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. 70 .[1. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC). No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. con compensación automática del deslizamiento en función de la carga. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión..4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.. y permite obtener el par a velocidad nula. rotor cónico. CUC v [SVC por Int. en lazo abierto.

] (UF5).] (UF5) 71 . Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.[1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F3 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. F1 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U1 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. U5 De 0 a 600 o 1.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U2 De 0 a 600 o 1.] (UF5).000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F.] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. F2 De 0 a 1.] (UF5).] (UF5). F5 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. F4 De 0 a 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5). U4 De 0 a 600 o 1.

o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).] Según el calibre del variador y [Frec. FCP M [Frec.Motor] (FrS) = [Frec. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. 72 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. nom. potencia cte.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).[1.

En las placas de los motores. sino a una velocidad inferior a la consigna.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).00 a 65.999 rpm y después de 10. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. puede indicarlo.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).53 (de 10.] De 0 a 65. de [U/F5 punt.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Si el usuario conoce el valor. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.000 a 65. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. si éste se realiza. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. en mV por rpm (tensión de pico por fase).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. estátor sinc.25 a 1.53 (de 10.536). En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.536). 73 . Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. En el visualizador integrado de 0 a 9.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.999 y después de 10. SLP M [Compens. En el visualizador integrado de 0 a 9. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). rSAS M [Res.000 a 65. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.nominal sincrono] M [Vel. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. Cód.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2).] (UF5). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. nSPS De 0 a 60. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. Cód. PPnS M [Pares polos sinc.00 a 65. En el visualizador integrado de 0 a 9. Desliz.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).3 AJUSTES] (SEt-).999 y después de 10.00 krpm. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.00 a 60.[1. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.] Número de pares de polos del motor síncrono.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.

sólo lectura. valor modificable.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.999 y después de 10.disp. LFA M [Aj. IdA M [Aj.estator]. Por ejemplo R1r. Motor] (UnS). [Int. modifique la [Vel.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. sólo lectura. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.] Deslizamiento nominal en Hz. en caso necesario.Ind.00 a 65. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.nom.] Inductancia de fuga en mH. sólo lectura. [Pot. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.] Número de pares de polos calculado por el variador. nominal motor] (nPr)). Para modificar el deslizamiento nominal. resistencia estatórica en frío calculada. resistencia estatórica en frío calculada. calculado por el variador. En el visualizador integrado de 0 a 9. valor modificable. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.magn. valor modificable.53 (de 10. LFM M [Cálculo induct. Nominal Motor] (nCr).[1.t. IdM M [Int.Motor] (FrS).] Corriente de magnetización en A. sólo lectura. [Vel.resist.int. PPn M [Nºpares polos calc.mot.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).resist. trM M [Cálculo cte.magnet. Nominal Motor] (nSP) (página 68). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. nSL M [Desliz. valor modificable. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. 74 . Por ejemplo [Aj. [Frec. nom. rSM Nombre/descripción M [Res. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.dispers. sólo lectura.536). sólo lectura.000 a 65. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador.cte.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador. rSA M [Aj. Nominal Motor] (nSP). Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. trA M [Aj. Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. sólo lectura.

999 y después de 10.nom.53 (de 10. En el visualizador integrado de 0 a 9. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. 75 .sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).frío m. de sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.000 a 65.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód.estát. sólo lectura.00 a 65. rSMS Nombre/descripción M [R.[1.536). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. FrSS M [Frec.

También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. 76 . codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. [AABB] (AAbb): Para señales A. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Cód.] (rEG).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. Valor inaccesible si [Utiliz. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1).ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). B. [A] (A): Para la señal A. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). B-. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. A-. De 100 a 5. B.5. [AB] (Ab): Para señales A.[1.

[Verif.nominal sincrono] (nCrS). página 76. así como la alimentación y la conexión del mismo. 1. Utilice. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int. 2. • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. [Vel. [Int. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. Nominal Motor] (nSP). Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. Configure [Verif. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. 6. En el caso de un codificador incremental.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. La [Limit. [Inductancia eje q] (LqS).] (PPnS). configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). [Constante FEM sínc. 11. . de lo contrario. Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO).Motor] (UnS). y utilice el menú [1. conforme al codificador utilizado. 77 . Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. 10.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.nominal sincron] (nSPS). 5. . Configure [Utiliz. [Inductancia eje d] (LdS). [Tensión Nom. nominal motor] (nPr). [Res. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).Motor] (FrS). estátor sinc. [Pares polos sinc. 8.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). Nominal Motor] (nCr). Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada.] (PHS).] (rSAS). codificador] (EnU) = [No] (nO). En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). [Vel. 4.[1. . existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. nom. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. 9. 3. por ejemplo. Efectúe un autoajuste. [Frec.

] (nO): Verificación no realizada. [No realiz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.el sentido de rotación del codificador/motor . [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1).la presencia de señales (continuidad de cableado) . Véase el procedimiento en la página precedente.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.[1. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). v [Reg+segur. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. El procedimiento de verificación controla: . y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.5. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). 78 . codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (nO) M [Verif.

reducir las fluctuaciones de corriente de línea . Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Cuando se disminuye la ganancia proporcional. página 69 • [Niv. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. página 233. en consecuencia. Para poder verlas en el terminal gráfico. Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF).el funcionamiento sin resistencia de frenado . Frecuencia". aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina.sobrevel. estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable.pulsos] (FqA).ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop. Con el fin de evitarlo. [Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. El principio de funcionamiento retenido permite: .[1. de los esfuerzos mecánicos. La aplicación principal es la bomba de petróleo. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr). Observe si estos ajustes son los adecuados. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. [Ganancia int. Cuando se alcance dicho valor. si está configurada la función "Cont.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas.reducir las limitaciones mecánicas en el vástago . 79 . Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio. ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado.

9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). M [Ganancia prop.999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC). EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód. (1) De 1 a 9.0 a 999. véase la página 70. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. rAP (1) De 10. 80 . ENA] M [Ganancia int.[1.999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). v [Sí] (YES): Función activa. GIE (1) De 0 a 9.

El rango de ajuste está limitado a 1. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz.] (SUL) en la página 82. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Nota: Los ajustes de [Limit. no puede superar los 1. Intensidad] (1) De 0 a 1. 81 . [U/F5 punt.mot. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. se pueden producir daños materiales. Nota: En caso de calentamiento excesivo.25 In.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ajuste parado: sin limitación. Si el valor es inferior a 2 kHz. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Si no se tiene en cuenta esta precaución. CLI M [Limit. OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.36 In) de las limitaciones de corriente. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. Intensidad] (CLI) y [Limit.65 In (2) 1. [Limit. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte. en especial. debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2). porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1.3 AJUSTES] (SEt-).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] (UF5). Ajuste en marcha: . v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1.9 kHz en marcha.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. sobretens.[1. la limitación deja de actuar. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. .] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz.36 In. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Intensidad] (CLI) y [Limit. para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Tipo control motor] (Ctt). ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES). se pueden producir daños materiales. página 70.

[Sí] (YES): Función activa. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. Ejemplo: Dos motores de 7.10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim. el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7.[1. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES).5 kW). Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: .motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. En casos especiales (por ejemplo. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y.5 kW. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES).motores NEMA . 82 . A continuación. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. SUL M [Lim. sobretens. motores de potencias diferentes en paralelo. otros tipos de cables. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija.4 m con cables no blindados . Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X.motores japoneses .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. y tomar la longitud más pequeña. según la siguiente tabla. Ajuste a 6. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X. accesible si [Lim. • Cuando se trata de motores en paralelo.5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor.motores de cabezal . Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. longitudes de cable diferentes en paralelo. ATV71HC11Y. 8 o 10 μs.] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: . la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total.). etc. lim. inferiores a las de la línea de 7. sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor.mot. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.5 2. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V.5 1.5 7.5 1.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1. 83 .5 1.5 2.5 11 15 18.5 1.75 1.5 2. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.[1. el parámetro [Lim.5 7.5 1.5 2.75 1.2 3 4 5.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 1.5 2.2 3 4 5.5 11 15 18.

El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. a la misma velocidad necesariamente.3 AJUSTES] (SEt-). Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.127 V o 1.080 V según el calibre. (1) De 0 a 1. da una variación de velocidad en función del par.[1.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores.rampa dec. por tanto. [Sí] (YES): Función activa. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Por este motivo.] (UF5).] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. v [Sí] (YES): Función activa.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. 84 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. [No] (nO): Función inactiva. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V.

parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 .

Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. 86 . Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz.000 Hz 0. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal. en ms.[1. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Constante de tiempo (filtro) para la corrección.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Par mínimo para la corrección de la carga.1 a 1. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .[1.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.

v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. Si no se tiene en cuenta esta precaución.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. 2 hilos] (tCt) y [Asig. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. sin orden de marcha. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación.[1. [LI2] (LI2) M [Asig. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. marcha Atrás] (rrS) siguientes.6 CONTROL] (CtL-) y [1. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Cód. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. 88 . y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones).

L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. hasta LI6.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. provocar un funcionamiento imprevisto. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. por tanto. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. no configurable. 89 . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.[1. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.

00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] . +/–2 a 8 V. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. mA..100% Rango –100% V + 100% 90 . el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto. por ejemplo. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%..00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30. y el valor máximo a una consigna de 100%. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.

En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". que es superior a 0 (por ejemplo. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. 91 .] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. 11 V en una entrada 10 –0 V).vel.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec.veloc. • La señal es superior a [valor mínimo].5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. se trata de la consigna de salida del PID. máxima] (HSP). para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.[1. En el caso del regulador PID.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. véase la página 43. 1 V en una entrada 2 –10 V). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.veloc.

] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.] .[1.100% 92 .

De 0 a 10. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. por ejemplo.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de compatibilidad. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. 93 . v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). UIH1 De 0 a 10. no configurable. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.[1.0 V AI1F De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1).0 V 10.

v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.5 V corresponde a la consigna 0%.0 V 10. AI2F De 0 a 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10.10 V corresponde a la consigna + 100%.0 mA 20. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). AI2S M [Punto Y Interm. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). • 100% corresponde a [Valor máximo]. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. 94 . si existen problemas de compatibilidad. De 0 a 20. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. no configurable. por ejemplo. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. CrH2 De 0 a 20.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). UIH2 De 0 a 10. .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V corresponde a la consigna -100%.

20 mA corresponde a la consigna + 100%.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). . no configurable. .[1.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3E M [Punto X Interm. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . 95 . Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. si existen problemas de compatibilidad.20 mA .4 mA corresponde a la consigna –100%. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20. AI3S M [Punto Y Interm. Parámetro de sólo lectura.0 mA 20. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.12 mA corresponde a la consigna 0%. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). por ejemplo.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.

10 V corresponde a la consigna + 100%. CrH4 De 0 a 20.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. si existen problemas de compatibilidad. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.0 mA 20. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.5 V corresponde a la consigna 0%. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI4S M [Punto Y Interm. . [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). 96 . De 0 a 20. UIH4 De 0 a 10. por ejemplo. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). .0 V 10. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.[1.0 V corresponde a la consigna –100%.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.

[1.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . Si no se tiene en cuenta esta precaución. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).Red] [No] (nO) Entrada virtual. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Escala: El valor 8. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 97 . [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Carta prog. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176.

00 a 30. no configurable.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. De 0 a 1. De –30. si existen problemas de incompatibilidad.000 ms 0 98 . por ejemplo. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. De 0 a 30.00 kHz 30. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.

[1. 99 . Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. entradas lógicas). El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.

] (rEG). IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. B-. Cód. [No realiz. Valor no accesible si [Utiliz. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.] (nO): Verificación no realizada. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). 100 . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [AB] (Ab): Para señales A. B. A-.[1. B. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr). codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. El procedimiento de verificación controla: . [A] (A): Para la señal A. Véase el procedimiento en la página 79.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. [No realiz.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.la presencia de señales (continuidad de cableado) . y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.4 CONTROL MOTOR] (drC-).el sentido de rotación del codificador/motor .] (nO) M [Verif. [AABB] (AAbb): Para señales A.

00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Filtrado de posibles interferencias.] (PtG). EFI M [Filtro señal frec. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (PtG).000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.frec. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. De 100 a 5. M [Valor frec. v [Reg+segur. v [Gen. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] De 0.] De 0 a 1. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. 101 . [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.[1.frec.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). los demás parámetros no son accesibles. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. EFr M [Valor máximo frec. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. En este caso.

Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.var.carg.mot. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.Frec.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.subtens.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.frec2 alc. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.2 act.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.Cont.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.[1.alc.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.var.] (rSd) en la página 171) [Al.cont. temp.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.cable destens.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm.mov.alc.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.Ctrl. resisten.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.0 act.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.M/I alc.máx.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.1 act.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.mot2 alc.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.pérd. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.alc.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.frec.mot3 alc. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.alc.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.ret.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.

Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).[1.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa.] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Ctrl.] (dCO). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.] (dCO). r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Ctrl.00 s en el visualizador integrado.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). 103 . de Vaivén" [Carga cond. y [contac. y [contac. [Carga cond. Freno] (bLC). [contact. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms y después de 10. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.línea] (LLC).000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.00 a 60. (1) De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.mot] (OCC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.

r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.999 ms y después de 10. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60.mot] (OCC). y [contac. [contact. (1) De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC).línea] (LLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC). r3 M [Asignación R3] Igual que R2.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.[1. [Carga cond. [Carga cond.mot] (OCC). r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.00 a 60. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.] (dCO). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Carga cond. 104 . [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC).] (dCO). y [contac.] (dCO). [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60.] (dCO).] (dCO). [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Ctrl. [Ctrl. y [contac. cuando la información se convierte en falsa.

[Ctrl. [contact. Freno] (bLC). Freno] (bLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. [Carga cond. de Vaivén" [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). 105 .00 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. (1) De 0 a 9. Freno] (bLC).línea] (LLC). [Carga cond. [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO).[1. [contact. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera. cuando la información se convierte en falsa. y [contac.] (dCO).mot] (OCC). LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). y [contac.línea] (LLC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. [Ctrl. [Carga cond. y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.999 ms y después de 10. Freno] (bLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (dCO). Freno] (bLC). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO).mot] (OCC). y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl.00 s en el visualizador integrado. cuando la información se convierte en verdadera. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9.

00 a 60. [Carga cond. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [contact. [Ctrl. LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.mot] (OCC). cuando la información se convierte en falsa. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa. [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9. LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105). [Carga cond. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC). LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC). LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105). [Carga cond. (1) De 0 a 9.999 ms y después de 10.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). [Ctrl. [Carga cond. Freno] (bLC). [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60. [Ctrl.] (dCO). y [contac. [Ctrl. Freno] (bLC).[1. y [contac.mot] (OCC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). 106 . Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. [contact. y [contac.] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

Freno] (bLC). [Carga cond.[1. de Vaivén" [Carga cond. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. y [contac. Cód.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. 107 .mot] (OCC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.999 ms y después de 10. Freno] (bLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 s en el visualizador integrado.] (dCO). [Carga cond.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60.línea] (LLC). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). [Ctrl. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. cuando la información se convierte en falsa. [contact.00 a 60. Freno] (bLC). (1) De 0 a 9. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas. [Carga cond. por asignación de DO1. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.] (dCO). y [contac. dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica. y [contac. En ese caso.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.

se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. como en el ejemplo siguiente). mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. pero el funcionamiento es simétrico.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado.[1. En el caso de las salidas bipolares. Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos. y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico.

20 mA. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. con un rango de 2 In motor. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. es decir: . 100 .100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). [Escala mín. 109 . El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado. [Escala mín.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). es decir. Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). • [Escala mín. Por ejemplo.100/6 = 83.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. 100/6 = 16. es decir. un rango de 6 veces el par nominal. Estos parámetros se indican en %. es decir. es decir. un rango de 2.5 veces la corriente nominal del motor.[1. es decir. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador. 100% corresponde a seis veces el par nominal. 100 . que permanece en su ajuste de fábrica de 0%.5 veces la corriente nominal del motor. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal. [Escala máx.límite inferior. El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior.100% = límite superior . AOx] (ASHx). para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal.8 In variador. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. siendo In motor igual a 0. Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 . • El parámetro [Escala máx. [Escala máx. • El parámetro [Escala mín. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior.

de –3 a +3 veces el par nominal del motor.] (tHd): Estado térmico del variador. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.mot.mot.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2. de 0 a 2. 110 . 0 mA AOH1 De 0 a 20. [Ref.] (Utr): Consigna de par.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).] (OFrr): Velocidad del motor medida. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182. [R. de 0 a [Tensión Nom.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo . de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo. del 0 al 200% del estado térmico nominal.0 V 10. máxima PID] (PIP2). [R. motor] (OFr): Frecuencia de salida.al régimen de generador (frenado). [Fr.máxima] (HSP). Mot. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20. [Tens. del 0 al 200% del estado térmico nominal. salida] (OPr): Potencia del motor. [Pot. [térmic. v [Int. de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr).Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. [térmico var. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par motor] (trq): Par motor. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. par] (tqL): Limitación de par. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107. de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. [Fr.med. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. del 0 al 200% del estado térmico nominal. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Rampa sig. En este caso esa opción es la única posible. [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. de –3 a +3 veces el par nominal del motor.] (UOP): Tensión aplicada al motor. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). UOH1 De 0 a 10. mínima PID] (PIP1) a [Ref. puesto que sólo se visualiza con fines informativos.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). del 0 al 200% del estado térmico nominal. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo. [Frec.0 mA 20. [térmic. nominal motor] (nPr).sig.[1.5 veces [Pot.par s.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). [Sal.par signo] (Str): consigna de par con signo. de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador).] (OrS): Salida de rampa con signo. [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. [térmic. motor] (OCr): Corriente interna del motor.mot] (tHr): Estado térmico del motor.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. UOL1 De 0 a 10.

AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible.[1. AO1F De 0 a 10.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).0% 100.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. ASH1 Del 0 al 100. AO1] M [Escala máx. en % de la variación máxima posible. 111 .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. en % de la variación máxima posible.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0 mA 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0% 100. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. excepto [dO1] (dO1). v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. UOL2 De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U).0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. De 0 a 20.0 V 10.[1. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO2] M [Escala máx. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.00 s 0s 112 . AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible. ASL2 Del 0 al 100. AO2F De 0 a 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. ASH2 Del 0 al 100.

0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). De 0 a 20.0 mA 20. excepto [dO1] (dO1). AO3F De 0 a 10.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. en % de la variación máxima posible. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. ASH3 Del 0 al 100.00 s 0s 113 .0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0% 100.[1.0 V 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. AO3] M [Escala máx. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. ASL3 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

114 .[1. se activa este grupo de alarmas.alc.alc.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al. temp.M/I alc. Cód.subtens. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.Frec.mot3 alc.pérd.mot2 alc.carga en movim. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia. v [Al.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.Par bajo alcanz.máx. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).regen. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.frec.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N. A3C- b [DEF.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.alc.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.frec2 alc.] (UrA): Reservado [Al.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.mot.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.var.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66.Frec.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.Par alto alcanz. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.var.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. 2 o 3 grupos. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al.2 SUPERVISIÓN] (SUP).

14 MENÚ CARTA PROG. 0A ENT Quick Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.9 COMUNICACIÓN 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. 1 Inhibición M.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL Canal Ref. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. RUN ENT Term +50.10 DIAGNÓSTICO 1.

Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. • [No separad.[1. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. etc.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. entrada de pulsos.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. Consulte la guía de migración. sin orden de marcha. marcha atrás. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. parada.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1.la toma Modbus de red . • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. 116 . Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. En estos perfiles. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: .

PID no configurado [Conmut. sumat.2] 8-% nO [Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. ref.3] . Modbus integrado. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. para SIM: • borneros. multiplic. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. 117 . multiplic.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].sustra.-% [Ref. SA3. MA2. CANopen integrado.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref.1B] (Fr1b) y [Conmut. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado.sustra. sumat. terminal gráfico. Modbus integrado. SA2. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. para SEP e IO: • borneros.[1. MA3: • borneros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel.] (SIM).dA2 .1b] [Ref. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. ref. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. dA2. Consignas Fr1. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside Fr1b. dA3. terminal gráfico.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 .-& [Ref.3] @-& [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.2] . terminal gráfico. tarjeta de comunicación. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).

2] @-% Terminal gráfico [Ref.] (SIM). [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). CANopen integrado. sumat. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. [Canal Ref. Nota: La configuración de [Canal ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).-& [Ref. 118 . terminal gráfico. Modbus integrado. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .1b] [Ref. para SEP e IO: • borneros. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. terminal gráfico.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. SA3. tarjeta de comunicación. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. Modbus integrado. ref. Consignas Fr1: • borneros. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.3] .1B] (Fr1b) y [Conmut. para SIM: • borneros.2] . tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. tarjeta de comunicación. Modbus integrado. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.[1. dA2. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside Fr1b. CANopen integrado. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.dA3 A PID Véase la página 172. tarjeta Controller Inside Fr1b.sustra. terminal gráfico.sustra. sumat. 2] 2H% nO [Vel. ref.-% [Ref.dA2 .

Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). rFC. 119 . Los parámetros Fr1.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Fr2. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.[1.

Modbus integrado.[1. salvo [Perfil].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Controles Cd1. Cd2: • borneros. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). canal Ctrl] //. tarjeta de comunicación. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Fr1b y Fr2. terminal gráfico. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside 120 . Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.

tarjeta Controller Inside 121 . Controles Cd1. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Fr1b y Fr2. salvo [Perfil]. LI [Perfil] [Conmut. Cd2: • borneros. Modbus integrado. tarjeta de comunicación. CANopen integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. terminal gráfico. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. canal Ctrl] //.[1.

122 . Si el canal activo es el terminal gráfico. por ejemplo.Si se selecciona. C101. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. C111 si el canal Modbus integrado está activo. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . 3 hilos] (3C). C201. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.[1. C211 si el canal CANopen integrado está activo. no es posible acceder a LI2. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.Si se selecciona.Si se selecciona. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo CD11. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. por ejemplo. . esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. C214. C301 y C401. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. LI3.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 3 hilos] (3C). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). C101. tampoco es posible acceder a LI2. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. C301 ni C401.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). 123 . no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.[1. C201. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. . .La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. por ejemplo. . una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.].Con el terminal integrado.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. a través de PowerSuite. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt).] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). .[1. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación.14 MENÚ CARTA PROG. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. . debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.9 COMUNICACIÓN] ni [1. si hay un codificador M [Inhibición M. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. del sumatorio.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. CHCF SE8 [No separad. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.6 CONTROL] (CtL-) Cód. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. Esta parada es una parada en rueda libre. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. SIM SEP IO v [No separad. se considera una consigna nula (0 Hz).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. . Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). etc. 124 . en [Perfil E/S] (IO).

. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (.] (.1] (Fr1) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). 2] (Fr2) está activo. el control está en el bornero con consigna nula.] (Cd1) M [Conmut. canal Ctrl] v [Canal1 act.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. el canal [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.6 CONTROL] (CtL-) Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. 2] v [No] (nO): Sin asignar.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. si hay un codificador 125 .): consulte las condiciones de asignación en la página 123.. salvo de CDOO a CD14. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). la consigna es nula.... 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. salvo de CDOO a CD14. v [.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Fr2): Sin conmutación. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Fr1) v [.] (SIM).): consulte las condiciones de asignación en la página 123.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (Fr1): Sin conmutación. el canal [Canal Ref.. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act.[1. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act..

COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. por ejemplo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. En este caso. . se copia la consigna rFr (después de rampa). 126 . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. para evitar las sacudidas de velocidad.] (ALL): Copia del control y de la consigna .6 CONTROL] (CtL-) Cód. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.[1.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. Si no se tiene en cuenta esta precaución.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO).] (SIM) o [Separados] (SEP). Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. la copia se puede efectuar en los dos sentidos.

que es prioritario en estos canales. Para parar.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. [No] Al pulsar la tecla. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).[1. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].3 PID] (rP3) en la página 180. el variador no pasa a la parada. se debe pulsar STOP. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. preselecc. sólo funciona si [Canal Ref.2] : Al pulsar la tecla. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.presel. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. en la página 147. v [+ velocidad]: Más velocidad. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. v [Ref. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. no a través del terminal integrado.presel. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. del variador y aumenta la velocidad.velocidad]: Menos velocidad. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). aunque el variador pasa a la parada. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se debe pulsar STOP. se debe pulsar STOP. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel.2] v [Vel.3]: Al pulsar la tecla. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). Al pulsar la tecla.2 PID] (rP2) en la página 180. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. Sólo funciona si [Canal Ref. Para parar. (SP2) en la página 147. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad.3] (SP3) v [Ref. sólo funciona si [Canal Ref. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. No funciona con la función [Consola]. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. Para parar. se controla la marcha v [.presel. Sólo funciona si [Canal Ref. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. se debe pulsar STOP. sin dar la orden de marcha. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel.] (SIM) o [Separados] (SEP). No funciona con la función [Consola]. 127 .presel. Para parar. sin dar la orden de marcha. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.] (SIM).

ENT RUN Term +50.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. PRESELECC.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.] [MEMO.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.PID PRESELECC.6 CONTROL 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] [CTRL CONTACT.2 SUPERVISIÓN 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód. JUEGO PARÁM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.] [CONMUT. MOTOR] [POSIC. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 .9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.[1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.] [CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.ENTORNO A REF.POR CAPTADOR. LÍNEA] [CTRL CONTACT.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.INTENS.13 MENÚ USUARIO 1.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.11 IDENTIFICACIÓN 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.

una consigna o una función a una entrada o a una salida. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Cuando haya incompatibilidad entre funciones.[1. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Antes de asignar un control. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. sin orden de marcha. marcha atrás y 2a rampa). Por lo tanto. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). 129 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118). Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127.[1. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p . (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.

El menú de supervisión SUP. 131 . 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. aparece un en el terminal gráfico. Véase la página 88. Véase la página 88. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. bit o canal. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.FW] (PFO). Cuando se asigna una función.(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. un canal de consigna o un bit a una función. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. Véase la guía de programación. Véase la página 142.] (AdC) = [Continua] (Ct).00 Hz 0A 1. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.FW] (PFO).00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.[1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Sólo se puede salir mediante ESC. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. 132 . Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.00 Hz ASIG. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.[1. al pulsar ENT se valida la asignación. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50.00 Hz 1250 A +50. al pulsar ENT se valida la asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea.

A 133 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . Si MA2 y MA3 no están asignadas. A está limitado por los parámetros mín. dA2 y dA3 no están asignadas. se consideran igual a 0.dA2 . LSP y máx. se consideran igual a 1.[1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. Para la multiplicación. HSP. • Si el resultado es negativo. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico. SA3. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124). Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. debe enviarse una variable MFr de multiplicación.

] (. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Fr1) v [Canal1 act. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. ref.[1. con consignas PID al bornero.PID configurado.] (Fr1): sin conmutación.1b] (Fr1b) está activo.[Perfil] (CHCF) = [No separad. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. .] (SIM) con [Canal Ref. véase la página 124.] (Fr1b): Sin conmutación.. codificador.): Consulte las condiciones de asignación en la página 123. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1] (Fr1) activo v [Canal1B act. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref... codificador.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [Conmut. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. salvo de CDOO a CD14. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. pulsos de entrada). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.. [Canal Ref. REFERENCIA] M [Conmut. [Canal Ref. [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. consulte la página 124. 134 . entrada de pulsos).1] (Fr1) está activo (véase la página 124). si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .] (SIM) con [Canal Ref.

1] (Fr1) o [Canal Ref.2] (SA2). sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). multiplic. sumat. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. MA2 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.sustra. sumat. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).Red] (AIC1) en la página 97.2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución. dA3 M [Ref. sumat. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). Respete las precauciones indicadas en la página 129. Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. sumat. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. SA3 M [Ref. multiplic. que se configurará con [Canal AI . • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. sumat.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. dA2 M [Ref.[1.2] (SA2).3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. 135 .3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 1b] (Fr1b). 1b] (Fr1b). MA3 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] (SA2).2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.sustra.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. sumat.

t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.01]: Rampa hasta 99. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).000 segundos 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1.000 s según [Incremento rampa] (Inr). dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. (2) Rango de ajuste de 0.1 ] (0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.01 a 6.000 s (2) 3. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).000 s (2) 3.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.Motor] (FrS) (página 68). (1) [0. con t2 = 0.99 s o de 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.Motor] (FrS) (página 68) a 0.3 AJUSTES] (SEt-).9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.01 a 6.99 segundos v [0.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. nom. con t1 = tiempo de rampa ajustado. [Rampa deceleración] (dEC). con t2 = 0. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.01 0.1 a 999. 136 . Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 99.1]: Rampa hasta 999.9 s o de 1 a 6.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.1) Inr M [Incremento rampa] v [0. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo. nom.

final ACC] (1) 10% .Ajustable del 0 al (100% – [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). 137 . . final DEC] (1) 10% . .Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red.Ajustable del 0 al 100% .Ajustable del 0 al (100% – [Coef. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .inicio ACC] (tA1)).Ajustable del 0 al 100% . tA4 M [Coef. red. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. tA2 M [Coef. red.] (CUS). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).] (CUS).Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). red.inicio DEC] (tA3)).[1. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% . tA3 M [Coef. . red.] (CUS). red.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.01 a 99. dE2 [No] (nO) M [Conmut.] (. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.Motor] (FrS) hasta 0.. dEC AC2. Rampa] (rPS) está asignada.000 s (2) 5. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut..1 a 999. dE2 AC2. se validan ACC y dEC. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. se validan AC2 y dE2. 138 . nom.3 AJUSTES] (SEt-). Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.99 s o de 0.000 s (2) 5. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. dE2 AC2.9 s o de 1 a 6.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.Motor] (FrS)..600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. nom.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). Rampa] (rPS) está asignado. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. (2) Rango de ajuste de 0.01 a 6. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.

se pueden producir daños materiales. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160).rampa dec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. B] (dYnb) [Fren. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES).] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren.din.din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.din. A] (dYnA) [Fren.[1. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES).din.din. A] (dYnA). lo que puede provocar un fallo de sobretensión. teniendo en cuenta la inercia de la carga. [Fren.un posicionamiento sobre la rampa . Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70. el motor se desmagnetizará. 139 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . [Fren. Si no se tiene en cuenta esta precaución. B] (dYnB) o [Fren. C] (dYnC) [Adaptación rampa dec. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). La selección se determina mediante pruebas comparativas. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. De lo contrario.din. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa.din.

Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. De 0. [No] (nO): Sin asignar.rápid.FW] (PFO). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. [LI1] (LI1) : : [. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. sólo se puede configurar la parada en rampa.3 AJUSTES] (SEt-). Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.1 a 1.libre] v v (1) De 0. FFt M [Niv.] (FSt) y para [Asig.rápid.0: Sin paso a rueda libre.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. es necesaria una nueva orden de marcha. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)).. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. 140 .FW] (PFO). es necesaria una nueva orden de marcha. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef. Respete las precauciones indicadas en la página 129.600 Hz 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Respete las precauciones indicadas en la página 129.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. En los demás casos.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. FSt M [Asig...rápid.. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 0.0 a 1. En los demás casos. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.parada R. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.] (. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.

. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.[1. DC] (dCI) o si [Asig. (3) Atención. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig. En los demás casos.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc..1 a 30 s 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC 1] (1) (3) De 0. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. DC] (dCI). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. 141 . frenado DC 2] (IdC2). El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1 a 30 s 0.3 AJUSTES] (SEt-). Respete las precauciones indicadas en la página 129. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 s Duración máxima de la inyección [Int.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).1 In (2) a [Int. frenado DC] (IdC) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : IdC M [Int.1 a 1. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. frenado DC] (IdC).FW] (PFO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). DC] (dCI) o si [Asig.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). IdC2 M [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. se pueden producir daños materiales.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [No] (nO): Sin asignar. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 2] (1) (3) 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).41 In (2) 0. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). es necesaria una nueva orden de marcha.

tdC1 M [Tpo Iny.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Si [Magnetiz. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (Adc) debe ser [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.3 AJUSTES] (SEt-). Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir daños materiales. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. SdC2 M [Nivel Int. nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.] (AdC) es diferente de [No] (nO). DC auto 1] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 142 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto 2] (1) De 0 a 1.] (AdC) es diferente de [No] (nO).2 In (2) 0.motor] (FLU) en la página 153.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. SdC1 M [Nivel Int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.1 a 30 s 0. DC auto 1] (1) De 0.2 In (2) 0.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.[1.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Es accesible en marcha.5 s Tiempo de inyección en la parada.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. DC auto 1] (tdC1) es accesible.2] (SdC2) y [Tpo Iny. únicamente [Tpo Iny. DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [Nivel Int.3 AJUSTES] (SEt-). DC auto 1] (SdC1). DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int.] (AdC) = [Sí] (YES). 143 . Parámetro accesible si [Inyección DC auto. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.

[No] (nO): Sin asignar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0.[1.0 s 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). 144 . [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).3 AJUSTES] (SEt-). JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.

respectivamente. Para obtener 16 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1). 4. es necesario configurar 2. 3 o 4 entradas lógicas.[1. Para obtener 8 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 8 o 16 velocidades. Nota: Para obtener 4 velocidades. 8 y 16 velocidades. 145 . 2. 4 y 8 velocidades. 4. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. es necesario configurar 2. que necesitan 1.

es necesario configurar también 2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. PRESELECC..] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] v [No] (nO): Función inactiva..] (. v [LI1] (LI1) v [. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Para obtener 8 velocidades. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel. preselecc. Para obtener 4 velocidades. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.. v [LI1] (LI1) v [. es necesario configurar también 2 velocidades...): Vea las condiciones de asignación en la página 123.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. v [LI1] (LI1) v [.] (. Para obtener 16 velocidades.. v [LI1] (LI1) v [. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. preselecc..... 4 y 8 velocidades. : : [No] (nO) 146 .] v [No] (nO): Función inactiva.] (. preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva. M [4 Vel....] v [No] (nO): Función inactiva...[1. preselecc..

[1. preselecc. 14] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. preselecc. preselecc. 147 . 9] M [Vel. 15] M [Vel. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. PRESELECC. 4] M [Vel. preselecc. preselecc. 10] M [Vel. 13] M [Vel. preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. 5] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 8] M [Vel. 2] M [Vel. 6] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. 16] (1) De 0 a 1. 12] M [Vel. 7] M [Vel.] (continuación) SP2 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc. 3] M [Vel.

[1. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. Cada nivel cierra un contacto. En ambos casos de uso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". 2. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. de marcha. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. a b a a b a a a a c d c c 148 . 1. o los sentidos. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). véase la página 126. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad.máxima] (HSP) (véase la página 43). Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa).

véase la página 43). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.velocidad] (UPdt) véase la página 125. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. 2] (Fr2) = [+/. [No] (nO) M [Asig. referencia] [No] (nO) Este parámetro. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. En el arranque siguiente. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). 149 . asociado a la función “más/menos velocidad”.[1. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Str M [Memo. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.

Para simplificar las explicaciones.máxima] (HSP). en adelante la denominaremos consigna A.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117). con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 .[1. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada. en ocasiones. véase la página 43. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel.

] (.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.000 s (2) 5.9 s o de 1 a 6. v [LI1] (LI1) v [.. Respete las precauciones indicadas en la página 129..ENTORNO A REF.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. nom. v [LI1] (LI1) v [. : : [No] (nO) SrP M [Limit.Motor] (FrS) hasta 0.01 a 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). 151 . Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.] (.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.Motor] (FrS).. Parámetro accesible si se ha asignado +/.1] (Fr1). + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva...01 a 99. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref..velocidad.1 a 999. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Parámetro accesible si se ha asignado +/. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.99 s o de 0. (2) Rango de ajuste de 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. +/. nom..3 AJUSTES] (SEt-).) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. USI nO LI1 - M [Asig. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado..[1.000 s (2) 5.velocidad. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.01 a 6.

REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.1 s.[1. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. 152 . A continuación. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición.

motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. se pueden producir daños materiales.. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). . dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.[1.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.motor] (FLU) queda sin efecto. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). . • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. el parámetro [Magnetiz.. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. 153 . Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. FLI nO LI1 - M [Asig. Después. es diferente de [Sí] (YES).Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético..Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. v [Continua] (FCt): Modo continuo. v [LI1] (LI1) v [. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.] (.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. el parámetro [Magnetiz. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO).motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización.

se autoriza el arranque en el otro sentido. 154 . Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Cuando se acciona el contacto de parada. El modo de parada se puede configurar.[1.

se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.C.C. parada atrás] (LAr).paro adelante] (LAF) o [F. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. [No] (nO) M [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.paro adelante] (LAF) arriba.C.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. 155 Elevación Ascensores Manutención .paro adelante] (LAF) y [F.C.C.C. Si las dos entradas [F. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Parámetro accesible si se ha asignado [F. Después de parar el motor. no es posible realizar el arranque.C. Respete las precauciones indicadas en la página 129.

ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 4. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Impulso de freno (bIP): SÍ. se debe utilizar una resistencia de frenado. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. aunque puede ajustarse si es necesario. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. aunque puede ajustarse si es necesario. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. 7. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. 5. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. 2. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. La misma recomendación se aplica a la deceleración.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 3. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Impulso de freno (bIP): No. y para las máquinas excéntricas. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Frecuencia de cierre del freno (bEn). Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Durante las pruebas. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. aunque puede ajustarse si es necesario. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. 6. 1. 156 . Elevación 3.[1. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Frecuencia de apertura del freno (bIr).5 segundos. 2. 5. 4.

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.cierre freno] .(Ibr): [I apert. magnet.(bEn): [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.freno subida] .(tbE): [Ret.DC auto.[1. cierre freno] .(SdC1): [Nivel Int.(bEt): [Tiempo cierre freno] .1] . movimiento horizontal en lazo abierto . Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .

(bEt): [Tiempo cierre freno] .[1. movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(bEn): [Frec. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . cierre freno] . apertura freno] .(tbE): [Ret.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.cierre freno (Hz)] .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par . Freno] .(JdC): [Salto en inversión] .(Ibr): [Tiempo Apert.(bIr): [Frec. magnet.

movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado .(bEt): [Tiempo cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(Ibr): [Tiempo Apert. cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno. Freno] .(tbE): [Ret.[1. magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr.

Si [Asig. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).apertura freno] (bIP) = [2 Int.3 AJUSTES] (SEt-).. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado. M [Imp. v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). con la corriente Ibr. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).[1.. 160 .freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. torno de elevación). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) De 0 a 1. Ird M [Int.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).] (. apertura freno] (2Ibr). Parámetro accesible si [Asig. Parámetro accesible si [Imp. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás.32 In (2) 0 M [I apert. apert. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). sólo es posible la parada en rampa. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). [2 Int. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. Elevación v [.. con la corriente Ibr. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. Respete las precauciones indicadas en la página 129. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. freno bajada] (1) De 0 a 1. sólo para algunas aplicaciones específicas. La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166). [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. traslación de un puente grúa). apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.

bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. DC auto. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). (1) De 0 a 5. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.3 AJUSTES] (SEt-).00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec.00 s 0 bIr M [Frec. Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret. se pueden producir daños materiales. Para retrasar el cierre del freno.0 a 30. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC). cierre freno] (1) De 0 a 5. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr).1] (1) De 0 a 5. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. SdC1 (1) De 0 a 1.2 In (2) 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. De 0. 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.

3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers. este parámetro permite evitar que. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. al pasar a una velocidad cero. se suelte la carga.] (bEd) = [Sí] (YES).0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. Elevación 162 . (1) De 0 a 5.00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. por lo tanto. falte un par y. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.] v [No] (nO): El freno no se cierra. v [Sí] (YES): El freno se cierra. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.[1.

[1. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno . • Durante la fase de cierre del freno. en marcha). brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. Según la selección [BRH b0] (brH0). se inicia la secuencia de freno completa. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. se puede solicitar una orden de marcha. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.

v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. De 0 a 5. de lo contrario.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. sin control para abrir el freno. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). 164 . • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. de lo contrario. no se realiza ninguna acción. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. si éste está asignado. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1.[1. y se activa una alarma bSA. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. Al cerrarse.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). Durante la secuencia de cierre. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. Freno] (Ibr). [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt).

[1. 165 Elevación Ascensores . a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). según el tipo de medida de peso.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). Ejemplos: .medida del peso total de un torno de ascensor. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.

01 al 100% 50% Del 0. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. pesado carga] (PES).[1. para configurar con [Canal AI . pesado carga] (PES). 166 . Si [Asig. pesado carga] (PES). CP2 M [Punto 2 Y] De -1.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso.Red] (AIC1) en la página 97. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 para ascensores . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.99% 0 Del 0 al 99.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 a +1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Ajustes recomendados: . [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.01 al 100% de la señal en la entrada asignada.36 a +1. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. pesado carga] (PES). CP1 M [Punto 1 Y] De -1. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig.99% de la señal en la entrada asignada. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).

La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.[1. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja.máxima] (HSP). Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. en la página 43. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. no en la consigna misma. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.

el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. 168 . Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.[1. para el sentido de subida y de bajada. Para el sentido de bajada. sólo en el sentido de subida.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. en comparación con una red a tensión nominal. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. será mas baja en el caso de una red con tenión baja. 169 Elevación .[1.

Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. En el menú [1. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga. 170 . una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). como se ilustra a continuación.

Parámetro accesible si [Conf.cable destens.veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).Par cable dest. CLO M [Limit.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).cable destens.1 s a 65 s 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).[1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . nom. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. rSd M [Conf. asignación posible sólo si [Asig. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). 171 Elevación Cód. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). COr M [Coef. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).alta velocidad] De 0 a 1.veloc.Int. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). en % de la carga nominal.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. El rango de ajuste está limitado a 1. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.] (rSd) está asignado. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [No] (nO): Función inactiva [Estim. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador.25 In. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. tOS M [Tiempo de medida] De 0.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.consigna A (Fr1 o Fr1b.[1. rP3.. Interna PID] (PII). LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 ... rP4) • según la configuración de [Ref.consigna interna (rPI) o . AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. a la entrada de frecuencia o al codificador. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. 172 . páginas 176: .. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4.

4. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. donde PIF1 = 4.200 El menú [CONFIG. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. la consigna.captador utilizado 4-20 mA. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. es decir.rango de regulación de 6 a 15 m3.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.500 y PIF2 = 20.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.rP3 (consigna preseleccionada) = 8.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1.000) Retorno PID PIF1 (4.500) PIF2 (20.500 . Si PIC = YES.000 . después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.500 . • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.000 . la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.5 m3 para 4 mA. . la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. 20 m3 para 20 mA.000) PIP1 (6.[1. .ejemplos de consignas: . VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. donde PIP1 = 6.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).rP1 (consigna interna) = 9. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.000 (consigna máxima) . 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.

las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. y la señal de retorno PID también debe ser estable. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. ya que depende de las tres ganancias.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 3. • Por último. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Observe el retorno PID y la consigna. En caso contrario. Para optimizar el proceso. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. 174 . la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: .[1. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. Según el estado de la entrada lógica. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. como contrapartida. y el retorno PID debe seguir la velocidad.Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente.En el régimen permanente. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. 2. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172.En el régimen transitorio. .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema. Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .[1.

Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. 176 .999 se muestran con un punto como separador de miles. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). por el parámetro rPI. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117).65 en lugar de 15.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. por ejemplo.3 AJUSTES] (SEt-). PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. En este caso. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso.[1. rPG M [Ganancia Prop. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. (2) A falta de terminal gráfico.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). 15.650. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). AIC1 M [Canal AI . Respete las precauciones indicadas en la página 129. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). M [Ref. (PID)] Ganancia proporcional De 0.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 150 Consigna interna del regulador PID. en ocasionalmente. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).

177 Proceso . Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. la función está inactiva (la integral del PID está validada). 15..3 AJUSTES] (SEt-).. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador.[1. Ejemplo: Regulación de presión con compresor.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.600. Si PIC = YES. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.65 en lugar de 15. (2) A falta de terminal gráfico. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.600 a 1. (1) De 0 a 65. POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. por ejemplo.650. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. en Hz.. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID. en Hz..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.] (. la función está activa (la integral del PID está inhibida).999 se muestran con un punto como separador de miles. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador.

si hay un codificador. 178 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. (2) A falta de terminal gráfico.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).65 en lugar de 15. nom. el PID está activo. velocidad] (FPI) = [No] (nO). la marcha manual está activa. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.Motor] (FrS). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.999 se muestran con un punto como separador de miles..01 a 6. PAU nO LI1 - M [Asig. (3) Rango de ajuste de 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo.3 AJUSTES] (SEt-)..1 a 999.[1.9 s o de 1 a 6. ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.99 s o de 0. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual.] (. Parámetro no accesible si [Asign. (1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.650. por ejemplo. ref.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) v [.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. 15. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Parámetro accesible si [Asig.01 a 99.000 s (3) 5.

girar a LSP y luego parar.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Nota: Si [Tpo a Vel. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar. 179 Proceso . puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. mínIma] (tLS) es diferente de 0. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. rSL M [Nivel rearranque PID] De 0. la parada del motor se genera automáticamente. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999.[1. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. y así sucesivamente.0 a 100. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

999 se muestran con un punto como separador de miles. la función está inactiva.4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref.] (.3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref.3 AJUSTES] (SEt-).65 en lugar de 15. rP3 M [Ref.] (Pr2) está asignado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG. PID preselecc. nO LI1 - Pr2 M [2 ref. 180 . Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. la función está activa. PID preselecc.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).. la función está inactiva.. por ejemplo.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref. (2) A falta de terminal gráfico.[1. PID preselecc. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.presel..] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (Pr4) está asignado. PID preselecc. rP2 M [Ref.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.650..PID PRESELECC. PID preselecc.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). 15. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. rP4 M [Ref.] (Pr4) está asignado.presel..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado... v [. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.presel.2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref. la función está activa..] (. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. PID preselecc.

el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma. Con el control de par. Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad . y pueden darse dos casos. 181 . • Si el par vuelve a tener el valor solicitado. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable.BC: Zona de control de par . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. El par regulado ya no se mantiene. el variador vuelve al control de par. la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior.E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica.[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad .

si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.[1. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Respete las precauciones indicadas en la página 129.. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Del 0 al 1. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. el signo del par es el de la referencia. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. par / vel... si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. el signo del par es inverso al de la referencia..] (.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. (vea la página 140).. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [... pero que conserva el flujo magnético en el motor. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Los demás parámetros no son accesibles. 182 ..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.

la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). • Ajuste tanto [Banda muerta pos.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.Par] De 0 a 999.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. para fallo o alarma.[1. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.] (dbP) como [Banda muerta neg. 183 .Par] M [Gestión fallo R.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO). mantenimiento flujo] De 0 a 3. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. rebasado Ctrl. rebasado Ctrl. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T.Par] (rtO).

] (AI.) entrada analógica. de par] (tAA) 184 . se tiene en cuenta el valor más bajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.[1. ref.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. [Act. limit. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.

tLIG M [Limit. par motor] Parámetro no accesible si [Act. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. Ejemplos: . si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. par motor] (tLIM) y [Limit. la función está activa. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. en % o en 0. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.3 AJUSTES] (SEt-).par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. ref.Red] (AIC1) en la página 97. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0..1 %] (0.[1.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.. la función está inactiva. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). tAA M [Asig. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.1): Unidad 0.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. [0. en % o en 0. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).par generador] (tLIG)..limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. para configurar con [Canal AI . de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. 185 .2. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. nO YES LI1 - tLA M [Act.

.par generador] (tLIG) si [Act.] (. v [LI1] (LI1) v [.[1. limit. par motor] (tLIM) y [Limit.analógica] Parámetro accesible si [Asig.. ref. • No hay limitación si [Act. : : 186 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. ref.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). de par] (tAA).. ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. se tiene en cuenta el valor más bajo. ref. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig. de par] (tAA) se validan simultáneamente.limitación par] (tLA) = [No] (nO). de par] (tAA). de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.

se pueden producir daños materiales. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar. Si no se tiene en cuenta esta precaución.. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.] (. CLI M [Limit. está activa la primera limitación de corriente.] M [Act. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).25 In. Limitación Int. El rango de ajuste está limitado a 1.3 AJUSTES] (SEt-). : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.65 In (2) 1. está activa la segunda limitación de corriente.25 In. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. El rango de ajuste está limitado a 1. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.[1.. en especial. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).. 187 . la limitación deja de actuar. Limitación Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. en especial. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Si no se tiene en cuenta esta precaución.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Intensidad] (1) De 0 a 1.5 In (2) Primera limitación de corriente.INTENS.65 In (2) 1..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.

Por ejemplo.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario.[1. 188 . en cuanto el variador está bloqueado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. si el modo de parada es parada en rampa. adelante o atrás.contac. se pueden producir daños materiales. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Si no se tiene en cuenta esta precaución. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. y se abre tras cada parada. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado).

éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). LÍNEA] M [Superv. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (.contac.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..[1. 189 . Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). M [Time out U.

ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. se pueden producir daños materiales. 190 .] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente.contac.motor] (OCC) y [Ret.[1. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución. y el parámetro [Tiempo apert. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0).contactor mot.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). Cuando se produce una incoherencia.

: : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. MOTOR] M [Superv..00 s 0. Si el ajuste es 0. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. 191 . La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo..] (OCC) o [Ret.contactor] De 0 a 5. el fallo no se supervisa.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.mot.mot. Este parámetro es accesible si [Ret. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.. dAS M [Tiempo apert.contactor motor] (rCA) está asignado.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).[1.contactor mot.. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.] (rCA).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha. si se ha asignado el retorno.contac.contac. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.contactor mot.05 a 60 s 0.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.

o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. 192 .[1. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.adelante] 0 [F. A continuación.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. en flanco ascendente . Ejemplo: Ralentización marcha adelante.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.C. . El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. . la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.

Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 . es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso.[1. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica.

194 .[1. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. . El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. con rearme manual. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. especialmente de que la distancia deseada sea posible. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes.

C. dAr M [F.paro adelante] (SAF) arriba. FdC ralent.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. Respete las precauciones indicadas en la página 129.C.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.C. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.POR CAPTADOR.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [No] (nO) SAL M [Conf. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización. [No] (nO) M [F. [No] (nO) dAL M [Conf.C ralen.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.[1.C. 195 .paro adelante] (SAF) arriba. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.C ralen. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F.

[No] (nO) v [...] (. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización".. 196 . v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. parada rápida] (dCF). de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. para compensar una rampa no lineal. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. De 0. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.01 m a 10.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. De 0.[1..POR CAPTADOR. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada.00 m/s 1.20 a 5. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.rápid.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. por ejemplo. se desactiva la acción de los finales de carrera. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).y los submenús PS1-. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. 197 .] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) (página 53). También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT.[1. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.y PS3no aparecen. en la configuración activa. Si no se ha configurado la función. JUEGO PARÁM. o un bus o una red de comunicación.3 AJUSTES] (SEt-). 1 = nivel alcanzado). ya que toda modificación en este menú [1. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. el menú MLP.] (MLP-). PS2. PowerSuite.

] es distinto de [No]. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.58 s Deceleración 2: 13.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.frec2 alc.51 s Rampa 9.45 s Coef.. si [2 juegos parámet.inicio ACC: 2.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. v [N.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Ejemplo: SELECC.3 s Code Quick RDY Term +0.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. PARÁMETROS]...frec. red.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.. 198 .): Vea las condiciones de asignación en la página 123.1 << Máx. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. v [LI1] (LI1) v [..] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66. Al entrar en este parámetro. v [LI1] (LI1) : : v [.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. : : M [SELECC. = 0.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.] (.frec2 alc.. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.[1.] (. PARÁMETROS 1. JUEGO PARÁM.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.frec. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. v [N. = 999.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.51 s Mín.67 s deceleración: Aceleración 2: 12..].7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

máxima] (HSP) más baja. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. PARÁMETROS].] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Algunos parámetros son interdependientes.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.[1. incluso entre dos juegos diferentes. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. PARÁMETROS].7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. JUEGO PARÁM. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. 199 . Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Se deben respetar las dependencias entre parámetros. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel.

en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables.intensidad nominal .MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1. no se ejecutará hasta la próxima parada. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor. . 200 .6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.compensación de deslizamiento .13 MENÚ USUARIO] [CONF. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.tipo de protección térmica . Si no se tiene en cuenta esta precaución.compensación RI . Si se solicita en funcionamiento.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.parámetros de motor síncrono . • En el caso de la conmutación de motores. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.velocidad nominal . deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).corriente térmica . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.frecuencia nominal .tensión nominal .estado térmico . salvo la función [CONFIG. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).3 AJUSTES] (SEt-) [1.potencia nominal .[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Incorrecta] (CFF).12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246). salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).

Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. CnF2 = 0 CnF1 = 0. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. 13. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 8. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). 9. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 15. 6. 5. 7. En este ejemplo. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). CnF2 = 1 o CnF1= 1. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 16. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. NOTA: Los pasos 6. 7. 14. Poner ajustes de fábrica al variador "B". la commutación es controlada por una entrada lógica. Conectar el terminal gráfico al variador "B". 3.[1. Conectar el terminal gráfico al variador "A". Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 4. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 12. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 11. 2. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 10.

En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. Salida de la información de la configuración En el menú [1. Por lo tanto. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. Nota: Si se conmuta el menú [1. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. si el parámetro [Autoajuste autom.[1. 202 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3).] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. basta con hacerlo una vez para cada motor. incluidas las desconexiones del variador.

MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones..[1..] (. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. : : [No] (nO) 203 .. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.

compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular.[1.

en minutos. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. en Hertz [Frec. en Hertz [Despl. la velocidad es de 0 Hz.baja Guiado de hilo]. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. En determinados casos. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. rápido abajo]. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina.alta Guiado de hilo]. guiado hilo]. Si la mínima velocidad LSP está en 0. Tiempo de [Decel.[1. [Decrecim. rápido arriba].referencia]: Reducción de la consigna de base. en segundos [Frec.en guiado hilo]. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. si la función correspondiente EbO se ha asignado. en segundos Tiempo de [Acel. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil . Tras este período de tiempo. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. en Hertz [Despl.

Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 . Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. Mientras rtr está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo.[1. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. y reinicializa la consigna a la consigna de base.

se requiere una sincronización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. Por lo tanto. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). en determinadas aplicaciones. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 . vea la página 209). y el esclavo controla la velocidad de bobinado.[1. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL.

Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . rápido arriba] (qSH) y [Despl. los parámetros [Despl.[1.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. 208 .

trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva. v [LI1] (LI1) v [.1 a 999. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. M [Frec.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.3 AJUSTES] (SEt-). v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0..en guiado hilo] M [Decel.1 a 999.alta Guiado de hilo] M [Frec.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1..baja Guiado de hilo] M [Despl.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).9 s 4s tdn De 0. rápido arriba] M [Despl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (. Respete las precauciones indicadas en la página 129.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). rápido abajo] M [Acel.[1. 209 Textil b [GUIADO DE HILO] .. trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. Los demás parámetros no son accesibles.9 s 4s tbO De 0 a 9.

Salida de sincronización.): Vea las condiciones de asignación en la página 123...600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.referencia] (dtF).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim. así como el [Decrecim.] (. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc. Cont.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont.[1. rtr nO LI1 [No] (nO) v [. : : 210 . Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).....7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO). de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. Entrada de sincronización. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. se debe prever el uso de un conmutador de red. y [Tensión red rescate] (rSU).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. en la página 68. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). se pueden producir daños materiales. Cód. ajuste de fábrica 220 V. que sólo permite un modo de marcha degradada. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo.Motor] (UnS). rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Una consigna de velocidad baja apropiada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. a velocidad reducida. Esta alimentación es a una tensión reducida. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". en la página 55. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. ajuste de fábrica 400 V. pero con todo el par. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. Parámetro accesible si [Asig. Parámetro accesible si [Asig. [No] (nO) M [Asig. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. [Frec. arriba. 211 . • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V.[1. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. nom. Como consecuencia de un corte de alimentación.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador.

[Vel. por ejemplo). la duración de ralentización es inútilmente larga.[1. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". [No] (nO): Función inactiva De 0. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. De este modo. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica.Trayecto corto] (HLS).1 a 500.Trayecto corto] (HLS). HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. por ejemplo). nO - v v 212 . Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. Distancia A B Cód.

precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. de potencia y de tensión adecuadas. ATV71pppN4 u 18.cont. 213 . [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig.[1.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. ATV71pppN4 u 18. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.

4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. AL VUELO PROT.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. AL VUELO] [PROT.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.9 COMUNICACIÓN 1.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.[1. RUN ENT Term +50.RESIST.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. PAR/INT.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.10 DIAGNÓSTICO 1.] [PARO ALARMA TÉRM. VARIACIÓN CARGA] [PROT. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.11 IDENTIFICACIÓN 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET. LIM.6 CONTROL 1. FRENADO] [PROT.3 AJUSTES 1. VARIAD.00 Hz 80 A 1.14 MENÚ CARTA PROG. MÓD.

[1. sino que ambas protecciones se acumulan. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. sin orden de marcha. 215 .

[No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. en tensión. aunque la potencia v [Con Poten. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.[1. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. 216 . aunque la potencia v [Con Poten. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión.

217 . rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función.[1. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. rPA M [Asig. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicialización del variador por entrada lógica. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. se pueden producir daños materiales. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. Reinicialización del variador. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.

El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. 10 s y 1 min para los siguientes. 218 . Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. Si no se tiene en cuenta esta precaución. vea la página 88).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse.[1.] (Atr) = [Sí] (YES). 5 s.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión.

Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. Del 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. 219 .5 segundos como máximo). [Recuper. [Inyección DC auto. a continuación.[1. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0.] (AdC).4 al 15% 0. FLr M [Recuper. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt). AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sigue la rampa hasta la consigna. en lazo abierto. página 142 = [Continua] (Ct). página 70 = [CVF] (FUC) o si. Respete las precauciones indicadas en la página 129.

5 1.4 1.6 Corriente motor/ItH 220 .1 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.7 0. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.3 1.9 1 1.2 1. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.[1.8 0. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.

con el fin de indicar la causa de la parada. (1) Del 0 al 118% [Autovent. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). mot2.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.alcanz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. sin provocar ningún fallo. Vea la tabla de la página 129.3 AJUSTES] (SEt-). mot3. en la página 88.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Vel. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.sobrecarg. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp.] M [Temp.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.[1. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Mant. En este caso. 221 .Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] M [Gest. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica). si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mot.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.] M [Temp. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.alcanz.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.alcanz. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.

Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt). Odt M [Tiemp. o mediante el bus CC.] (nO): Fallo ignorado. [Rueda libre] (YES) para los demás.[1.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3.fase mot.5 a 10 s 0. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.pérdida fase] De 0.] (OAC): No hay disparo por fallo.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). pero si se interrumpen 2 o 3 fases. 222 . página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Si se interrumpe una fase. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).

térm. se pueden producir daños materiales. Vea la tabla de la página 129. Si no se tiene en cuenta esta precaución. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. 223 . Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. sin provocar ningún fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Vel. En tal caso. nO YES Stt v [Fallo ignor. En este caso. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.[1.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid. VARIAD. si el control se encuentra en el bornero). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.] M [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). la garantía ya no está asegurada.sobretemp. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. en la página 88. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.var.

En tal caso. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada.alcanz. se pueden producir daños materiales.alcanz. En la siguiente parada.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. los cuales dispararán la parada diferida. la garantía ya no está asegurada. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. Cód. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.[1. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. mot3.alcanz] M [Temp. 224 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.térm. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.var.] M [Temp.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. mot2.alcanz. mot.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida.] M [Temp. tHA M [Niv.

en la página 88. : : [No] (nO) LEt M [Config. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada. [Vel. Lógica configurable mediante [Config. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. se puede asignar a una salida lógica). 225 . con el fin de indicar la causa de la parada..fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. v [Fallo ignor.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. si el control se encuentra en el bornero). Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca..] Tipo de parada en caso de fallo externo.[1.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Vea la tabla de la página 129. [Mant.] (. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. USt M [Temporiz.[1. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). 226 .2 s a 999.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. máx. subtens. De 0.9 s 0.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.

999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev.subtens.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).999 s 9.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. Parámetro modificable en marcha o en parada.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).00 s 1. StM M [T.busDC] (MMS). x indica el n.IGBT en cortocircuito: x2F.9 s 1.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. Los fallos siguientes pueden detectarse: . accesible si [Prev.rearranq. En caso de fallo. bus DC] De 0.subtensión] (StP) = [Mant. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).0 s a 999. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. parada] M [T.] De 1. máx. manten.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 227 . .IGBT en fallo: xtF. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).00 s Tiempo de la rampa si [Prev. si la tensión ha vuelto a la normalidad. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.° del IGBT implicado.01 a 60. el variador se bloquea.° del IGBT implicado.[1.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). tbS De 1 a 9. . x indica el n.

[Vel. en la página 88. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. se puede asignar a una salida lógica). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO): Fallo ignorado.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). sin en la página 96 no es superior a 3 mA. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. En este caso. sin provocar ningún fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. en la página 88. en la página 95 no es superior a 3 mA. Vea la tabla de la página 129. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Mant. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. En este caso. [Vel. con el fin de indicar la causa de la parada. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. En este caso. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.rápid. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. sin en la página 94 no es superior a 3 mA.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). 228 . Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 129. Vea la tabla de la página 129. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 88.] (nO): Fallo ignorado. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). [Vel. si el control se encuentra en el bornero). Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U). [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero).rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.

se rearman los fallos en curso. Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función.[1. la garantía ya no está asegurada. Nota: La función "Power Removal". se pueden producir daños materiales. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. la supervisión de los fallos está inactiva. no están relacionados con esta función. : : 229 . así como los fallos que impiden el funcionamiento. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.. la supervisión de los fallos está activa. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig.] (. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución... En tal caso. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].Inhib.

230 . [Vel. [Vel. con el fin de indicar la causa de la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.rápid. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin provocar ningún fallo.] M [Gest. si el control se encuentra en el bornero). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Mant. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Vea la tabla de la página 129. si el control se encuentra en el bornero). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Vea la tabla de la página 129.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. sin provocar ningún fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Mant. [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Vel. fallo Modbus] v [Fallo ignor. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. En este caso.fallo CANOpen] v [Fallo ignor.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. fallo red com. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.rápid. sin provocar ningún fallo. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. En este caso. se puede asignar a una salida lógica). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. si el control se encuentra en el bornero). en la página 88. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 88.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Vea la tabla de la página 129. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.[1. se puede asignar a una salida lógica). se puede asignar a una salida lógica). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. en la página 88.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.

El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. el control de freno se pone a 0. y si la función de control del freno está configurada. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78).999 ms 1. ECt M [T.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. sin provocar ningún fallo. se puede asignar a una salida lógica).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. PAR/INT.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). vea la página 68. Vea la tabla de la página 129. En caso de fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Acopl.Int/par] (Si el fallo está configurado. De 0 a 9. [Mant. si el control se encuentra en el bornero).verif.rápid. [Vel. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. tIdSSb nO YES Stt b [DET.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). con el fin de indicar la causa de la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 88. LIM.Motor] (FrS). y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. En caso de fallo. y si la función de control del freno está configurada. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). el variador pasa a parada en rueda libre. el variador pasa a parada en rueda libre. el control de freno se pone a 0. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. En este caso. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nom. [Fallo ignor. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Parámetro accesible si [Acopl.[1.] M [Parada lim. [No] (nO) M [Det. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. 231 .] (nO) v [Fallo ignor.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). página 70 = [CVF] (FUC).

Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). en la página 102. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. • Detección de sobrevelocidad. Elevación 232 . en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". asociado a un detector de proximidad. el variador se dispara en fallo. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". en la página 66. asignable a un relé o a una salida lógica. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. • Detección de fallo del freno.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202.[1.trabajo ent. Esta función permite detectar el desgaste del freno. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido.puls] (FqS). T Tiempo. el variador se dispara en fallo. en la página 50 o 52.

FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF).pulsos] nO - De 0. M [Ret.0 s 0.sup.[1.0 s M [Retard.pulsos] [No] (nO) Manutención .0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). En este caso. [No] (nO): Sin supervisión del freno.0 s a 10.0 s a 10.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). sobrevel.0 a 100. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. M [Divisor ret.0 s 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. v [Sí] (YES): Función activa. nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).1 a 500. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv.sobrevel. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.trabajo ent. FqF nO YES FqC M [Cont. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada.pulso] M [Niv. De 1 Hz a 1. este parámetro se fuerza a [No] (nO). Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.] (SPF). en la página 50 o 52. nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. De 0.frec. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.0 1. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos.puls] (FqS). pulsos] De 1. De 0.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".variación carga] (dLF). Límite] (SCL)). veloc. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest.variación carg.] (dLb).] (SSO). 234 . existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. intensidad] (CSO). En subida. el variador genera un fallo. La detección de variación de carga provoca un [Fall. En caso de rebasamiento. el variador genera un fallo. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. limitación I] (SCL) página 171. Detección por variación de par. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga.[1. Durante el funcionamiento en alta velocidad. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit. En bajada. durante el funcionamiento en alta velocidad. Según la configuración de elevación de alta velocidad. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". Modo "limitación de intensidad" [Elev. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. De 0.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .variación carg. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).00 s a 10.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. dLb nO YES Stt M [Gest. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. se puede asignar a una salida lógica).] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO). [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. 235 Elevación Cód.[1. sin provocar ningún fallo. Accesible si la [Elev. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.rápid. En este caso. Del 1 al 100% 100% M [Niv. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero).] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Fallo ignor. Resist.RESIST. Mód. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).fallo res. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.[1.000 kW 0. brP M [Potencia resist. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. brU M [Valor resist. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. frenado] De 0. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).1 ohmios Parámetro accesible si [Prot.1 kW a 1. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bUb M [Gest. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.sensor temp.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.frenado] De 0.] (InFb) del módulo de frenado.fallo autoajust] v [Fallo ignor.1 ohmios a 200 ohmios 0. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.1 kW Parámetro accesible si [Prot. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.] (nO): Fallo ignorado. Resist. Potencia nominal de la resistencia utilizada. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). 236 . bUF- b [PROT. MÓD. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.] (nO): Fallo ignorado. de la función). Resist.

Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que.DE CARTAS] M [Código emparejam. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. Tras la introducción de un código de emparejamiento. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). 237 . la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. • el número de serie de las dos tarjetas de control. se debe introducir un código de acceso. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. • la versión del software de las dos tarjetas de control.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. Para rearrancarlo.[1. Una vez introducido el código. el variador se bloquea en fallo HCF. Cód.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si no se tiene en cuenta esta precaución.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.1 a 30 s 0. frenado DC 2] (IdC2). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la corriente de inyección pasa a [Int.1 a 30 s 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. 238 .41 In (2) 0. frenado DC 2] (1) (3) 0. Transcurrido este período de tiempo. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).1 In (2) a [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. frenado DC] (IdC). DC] (dCI)).1 a 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.PARADA RÁPIDA] M [Coef. frenado DC] (IdC) 0. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. (3) Atención. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.5 s Duración máxima de la inyección [Int.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). IdC2 M [Int. se pueden producir daños materiales. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. frenado DC 1] (1) (3) De 0.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.

ENT.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM. SCANNER COM.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. RUN ENT Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .4 CONTROL MOTOR 1.

201 nMA2 M [Direcc. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA5 M [Direcc. 8. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA6 M [Direcc.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. ENT. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 240 . 3. 8. 0 nMA8 M [Direcc. 8.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 nMA7 M [Direcc. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida.604 nMA3 M [Direcc. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. nMA1 M [Direcc. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada.[1.

241 . 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc. 19. trans. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.carta Prog. una confirmación en una ventana de validación.6 .1 a 30 s 10.8-par-1 . El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.400 baudios en el terminal gráfico.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.200 baudios (19. tbr M [Vel.8-sin par-1. 9.A través del terminal integrado.4 kbits/s en el terminal integrado.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .500 kbits/s .800.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. .A través del terminal gráfico.8 .19. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.Modbus] 4.200 baudios en el terminal gráfico.[1.2 kbits/s en el terminal integrado. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).600 baudios o 19.consola] 19. Para que se tenga en cuenta. no modificable.600. no modificable.125 . cualquier cambio en la asignación de [Vel.200 o 38.comunic.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 . tbr2 M [Vel. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).38.2 . que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. 4. AMOC M [Direc.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.250 .comunic.2 kbits/s 9.carta comunic.6 kbits/s o 19.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. 19.comunic.2 kbits/s).9. 9.consola] (tbr2) precisa: .1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.consola] (tbr2) = 19.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.

Frec. Consigna: [Ref. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). Consola] (Cálculo induct. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO).9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada.local] 10. si hay instalada una tarjeta de codificador. [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO).). v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. si hay instalada una tarjeta VW3A3202.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. FLOt M [Timeout forz.[1. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). v [RP] (PI): Entrada de pulsos. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.forz. página 50. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. 242 .0 s De 0.disp. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref.

interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación. Palabra Control .2 SUPERVISIÓN 1.[1... RUN ENT Quick Term +50...00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.535 243 ... transcurrido . interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.térmico motor .SOBRE FALLO PROCEDIM..6 CONTROL 1. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.... Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado. Intensidad motor .4 CONTROL MOTOR 1. Est.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. HELP Quick Frecuencia de salida . DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50..13 MENÚ USUARIO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1. Palabra de estado ETI .. por ejemplo con las tarjetas opcionales. Número: De 0 a 65.00 Hz 80 A 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1....00 Hz 80 A MÁS INFO. RUN Term +50.. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO...00 Hz 80 A Com.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.9 COMUNICACIÓN 1.interna 1 0 Fallo comunic. T.SOBRE FALLO Fallo red comunic...12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Canal Control . Tensión red .8 GESTIÓN DE FALLOS 1. activo . Canal ref.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s).10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.00 Hz PROCEDIM.[1. Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz 0 A RESULT.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .5 kW. ENT para efectuar el test. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. RDY Term +50. Term +50.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. . 244 .La segunda indica si está abierta o no. ATV71pppN4 > 18.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. ESC para anular.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. ENT 2s Term +50.

11 IDENTIFICACIÓN 1. Software Vx.10 DIAGNÓSTICO 1. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. con su correspondiente versión de software 245 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.00 Hz 1.x IE xx MC Software Vx.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1.x kW/yy.y HP 380 v/480 v Aplic.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.[1. ENT Quick Term 1250 A +50. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.3 AJUSTES 1.

9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.10 DIAGNÓSTICO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.13 MENÚ USUARIO 1. • Guardar la configuración existente en un fichero. GRUPOS PARÁMETROS RET. ENT RUN Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. 246 .00 Hz 80 A 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.[1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.2 SUPERVISIÓN 1.

GRUPOS PARÁMETROS RET. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. fuente Macroconf.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC.00 Hz Guardad config. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. fuente: Macroconf. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.[1. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. Todos Config. ENT RUN Ninguna Config. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. Code Quick RUN Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz RET. 2 Term 1250 A +50.00 Hz 1. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.00 Hz Config. Config.00 Hz RET. 1 Config. 1 Config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". 0 Config. Pulsar ENT o ESC para continuar. Quick 247 .

Motor] (FrS) . Menú [1.] (InI) 2.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.Desliz.[1. 2] (CFG2) son inaccesibles. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.De[F1] (F1) a [F5] (F5) .] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 .visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.Desliz.[Int.] (COM): El menú [1.] (InI): [Menú COMUNIC.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.[Int.[Tensión Nom.[Inductancia eje q] (LqS) . En el menú [7 CONFIG. nominal motor] (nPr) . si se trata de la [Config.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.] (FCP) . 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .] (rSAS) .] (PLC): El menú [1. v [Config. Por ejemplo.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros.nombre estánd. potencia cte.14 MENÚ CARTA PROG. fuente] v [Macroconf. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. [Menú CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN] ni [1. 1] (Str1) y [Config. [Ret. v [Config.] v [Ninguna] (nO) v [Config. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. nom. Scan In1] (nMA1) en [Direcc.[Constante FEM sínc. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) .3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. [RET.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. [Compens.[Vel. únicamente [Config.] página 260 vuelve a [No]. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf.]. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.[Compensanción RI] (UFr) . [Config.Motor] (UnS) .nominal sincrono] (nCrS) . Nominal Motor] (nCr) .variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.nominal sincron] (nSPS) . Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.De[U0] (U0) a [U5] (U5) . 2] (Str2) aparecerán. [Config.] (InI) Configuración de fábrica. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. v [Config.No .].[Frec. al menos. Elección de los menús que se cargarán.[Vel. Lista de parámetros del motor Menú [1. Selección de la configuración fuente. 0] (Str0). estátor sinc. 1] (CFG1) y [Config.[Res.[Estado autoajuste] (tUS) . [Config.[U Potencia Cte] (UCP) . [Compensación RI] (UFr).[Frec. VISUALIZACIÓN].] (PPnS) . [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. v [Config. retorno a la macroconfiguración seleccionada. VISUALIZACIÓN].[Pares polos sinc. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". 1] (CFG1) v [Config. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.[Compens. Con el terminal integrado: . 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. fuente] (FCSI) = [Macroconf.

00 Hz 1. VISUALIZACIÓN].5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. RUN ENT Term 1250 A +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.[1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1. página 259.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta.[1.00 Hz 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1. COd- ESC LAC- 250 .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.4 CONTROL MOTOR 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. RDY Term +0. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. 251 . RDY Term +0.00 Hz 3.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. ENT RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. RDY ENT Term +0.[3.

3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.Motor] (UnS) [Int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 .9 COMUNICACIÓN] ni [1.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.Desliz. del menú [1.Motor] (FrS) [Vel.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom. Nominal Motor] (nCr) [Frec. potencia cte. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.] (FCP) [Int.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.[3.] (PPnS) [Constante FEM sínc. CARTA PROG]: del menú [1. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74. nom.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. estátor sinc.14 MENÚ CARTA PROG.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.]. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.

Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín.[4. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. VISUALIZACIÓN]). Código PIN 2 : No bloq. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. es necesario: . se muestra el código de acceso del usuario. . 253 .Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. = no bloqueado << >> Máx. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. Derecho copia : Permitido conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.no bloq.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. . • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Derechos : Var. Derecho copia : Permitido conf. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. . Derechos : Var. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF).00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. Código PIN 2 : No bloq. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. .no bloq.

[OFF] (OFF) 1er código de acceso. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. .] (dLr2): Carga no autorizada. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. dLr2 dLr3 254 . COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto].El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.no bloq. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].no bloq. Cuando se introduce el código correcto. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. M [Derechos descarga] [Var.] (dLr0) y [Var. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [Bloq.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var.[4. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. 2o código de acceso.bloq. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.] (dLr1). no modificable. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. Cuando se introduce el código correcto. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. en el terminal gráfico o en PowerSuite.bloq.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. [No permit. . éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.no bloq. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.] (dLr1) v [Var.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador.

6. [6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.2. LÍNEA PARÁM.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.3.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). LÍNEA PARÁM. TIPO PANTALLA SUPERV.2 TIPO PANTALLA SUPERV. IMAGEN COM.1. [6. 6. CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). 6. IMAGEN COM. 255 . LÍNEA PARÁM.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. Code << >> Quick [6. 6.3 CONFIG.1 SELECT. RDY Term +0. SELECC.1 SELECT. IMAGEN COM.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.3 CONFIG. RUN Term +40. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40.

2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT..1 SELECC..térm. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros..] [Consumo potencia] [T. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 . LÍNEA PARÁM..06] v [Config. térmico resist.] [Ref. equipo en tensión] [Tiemp..var. LÍNEA PARÁM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel.. v [.] [Est.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec. activa] v [Juego parám.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. 1 o 2 (vea la página 200) SET1. Ejemplo: SELECC. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térmico motor] [Est. funcionamiento] [T.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.

v [Barr.var.] En Wh o kWh. v [Referencia frec.06] v [Config.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 .1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. 1500 Máx. 0 Term +35. 0 Mín.] M [Tipo de pantalla] v [Val.. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 1 o 2 (vea la página 200).térm.. v [List.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. activa] v [Juego parám. 2 o 3 (vea la página 198). funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.térmico motor: Est. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35..] En % v [Est.var.térm.térmico motor] En % v [Est.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. térmico resist.2 TIPO PANTALLA SUPERV.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.02] v [.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.valores] SET1. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. M [SELECC..] En % v [Ref.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.: 50. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List..digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).

direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .-.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. mediante las teclas <<.] M [Sel.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. Formato de la palabra 1. mediante las teclas <<.. mediante las teclas <<.. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación..palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.IMAGEN COM. Formato de la palabra 3..2 SUPERVISIÓN].-.3 CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. RUN Term +35. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. Ejemplo: Formato de la palabra 4..palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar....palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.... >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.W3141: F230 Hex << >> Quick 258 . Formato de la palabra 2.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc. mediante las teclas <<.direcc.

259 .2 MENÚ USUARIO 7.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. VISUALIZACIÓN 7. 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. un menú y el acceso a los parámetros. 7.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal. no en el variador).2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. RDY Term +0. 7.[7 CONFIG. Permite personalizar los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.00 Hz 0A 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 7. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros.

Al pulsar ESC. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. *[-.00 Hz 0 A].: Personalización de la unidad .00 Hz Person. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. 123.vel. Nº máx. 260 . etc. se vuelve a Unidad. RDY Estándar Person. configuración. según el recorrido (ENT o List). se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. dial: 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. Al pulsar la tecla "View". etc).Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . *[-. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. mA.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. MENÚ VARIADOR LBS 0A .] = [Sí]. nombre de unidades. se muestra el valor estándar (leyendas. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0.00 Hz LÍNEA 2 1. abc.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.SELECCIÓN 1.).2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. 123.).Person. Si no se ha escrito nada en la personalización.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. 1.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. F1 permite cambiar a ABC. unidades. la visualización vuelve a ser estándar. líneas de mensajes. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.999 como máx.nombre estánd.%. abc. al pulsar ENT.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). se visualiza el mensaje introducido.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. n. unidades.00 Hz Nombre usuario 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.° de serie.[7 CONFIG. ENT RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. MENÚ VARIADOR For any service.nombre estánd.: No ENT 1.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. etc.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. NOMBRE EQUIPO.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. ENT F1 permite cambiar a ABC. % mA Quick Nº máx. pero las personalizaciones quedan en la memoria. etc.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. RDY Term +0. se muestra el valor estándar (leyendas. SELECCIÓN PARÁMETROS 1.

4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0. Delete Up Down 261 . según el recorrido (ENT o List).3 AJUSTES 1. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3). VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.[7 CONFIG.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario. ENT RDY Term +0.vel.00 Hz 0 A]. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.vel.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.00 Hz 7. List Nota: La 1a línea es [SELECC.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.

Para salir de esta pantalla. PROTEGIDOS 1. PROTEGIDOS 1. salvo los parámetros de Experto.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. Al pulsar ENT se anula la selección. se seleccionan todos los parámetros. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Quick ENT PARÁM.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. MENÚ VARIADOR 1. se anula la selección de todos los parámetros. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.00 Hz 0A 7. pulse ESC.4 CONTROL MOTOR 1. 262 .3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MENÚ VARIADOR]. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.3 AJUSTES 1.[7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. Si se pulsa nuevamente la tecla All. Están todos marcados de forma predeterminada. Si se pulsa la tecla All. RDY Term +0. es necesario que la misma disponga de parámetros. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. PARÁM. Code CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. todos los parámetros del menú [1.

salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.00 Hz 0A 7. 263 . en minutos. si se produce un fallo. Después de este tiempo de no utilización. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. por ejemplo. M [Tpo.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico.[7 CONFIG.

los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. En multipunto. Se muestran. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). Cuando se conectan distintos variadores al terminal. es posible acceder a todos los menús.PANT.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc.[RET. En caso de fallo en un variador. 264 .Modbus] (Add) en la página 241. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. que bloquea todos los variadores. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. de izquierda a derecha. con la excepción de la tecla de parada. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. no se muestra el canal de control. la visualización se coloca sobre éste. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. el estado. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC.

El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. • Automáticamente. seguidamente. Busque la causa del fallo para eliminarlo. y el variador se bloquea.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. que se configura en el menú [1. volviéndolo a poner en tensión. el montaje y las conexiones. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. en la página 218.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). Sin embargo. Menú [1. y permite realizar tests (vea la página 243).Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. según las condiciones de uso). en la página 217. • Quite el polvo del variador en caso necesario. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Espere a que se apague el visualizador por completo. 265 . Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-).10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. Asistencia al mantenimiento. Menú [1. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales.

• Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. Esta situación es normal. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. del codificador.Inhib. la ganancia y la estabilidad. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Mód. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". compruebe que la alimentación del variador sea correcta. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. 266 . EnF. InFA. • Compruebe los parámetros del motor. EnF. • Añada una resistencia de frenado.frenado] (brP) y [Valor resist. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. y de la resistencia. Fallos] (InH) en la página 229). SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88. brF. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). ECF.] CrF2 [Carga tirist.fallo res. o resistencia de carga deteriorada. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). • Compruebe los parámetros [Potencia resist. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. tiristores. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero.] ECF [Acopl. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. frenado] (brU) en la página 236. frenado] • • CrF1 [Carga conden. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. Los fallos AnF. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. SOF.causas . brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. • Compruebe el estado del freno. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. InFb. SOF. Modulo de frenado no conectado. Los fallos AnF. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. véase "Nota" en la página 183. • Compruebe la resistencia de frenado.Fallos . • Compruebe las conexiones internas. del freno.

HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). [Conexión serie. si es necesario. • Controle o repare el variador. interna] [Intern. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. invierta.10 DIAGNÓSTICO]. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. Controle o repare el variador. tarjetas internas. • Sustituya la tarjeta opcional. • Controle o repare el variador. desconocida. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • Compruebe el circuito de retorno. de potencia.] • Incoherencia de datos internos. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. Cer. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. Controle o repare el modulo de frenado. electromagnética). • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Desconéctelo y reármelo. InF8 [Int. [Interno-zona fab. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.Alim. • La alimentación de control no es correcta. de la que está memorizada. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Controle o repare el variador. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.inicio. • Desconecte. [Pot.medida I] InFA [Interno-circ.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. • Las medidas de corriente son incorrectas. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. Controle o repare el variador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest.] InFC [Int. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Desconéctelo y reármelo. • Compruebe las conexiones. [Com. • Compruebe y. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.red] InFb [Int. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric).Ctrl] InF9 [Int. • Controle o repare el variador.causas .sensor temp. Mot. • Compruebe la alimentación de control. EnF FCF1 [Contact. • Controle o repare el variador.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador.Fallos . • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Fallo del microprocesador interno. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.fallo res. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Controle o repare el variador.10 DIAGNÓSTICO]. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. 267 .

• Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. la ganancia y la estabilidad. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. • Conecte las inductancias en serie con el motor. Compruebe el estado de la mecánica. SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Bloqueo mecánico. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. 268 . Solución Compruebe los parámetros. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. no adaptada al variador.causas . • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". • Motor no conectado al variador. • Compruebe el codificador. • Inercia o carga demasiado alta. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1.motor] SCF2 [Cortoc. • Reduzca la frecuencia de corte. • Compruebe los parámetros del motor.10 DIAGNÓSTICO]. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. ciérrelo durante el autoajuste.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. SCF1 [Cortocirc. • Añada una resistencia de frenado.] • Ausencia de señal de retorno del codificador.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos.Fallos . • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo.

SrF. OPF1. [Pérd. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.] (brA) en la página 139. LFF2. EPF1. OHF.rampa dec. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante.freno bajada] (Ird) en la página 160. • Compruebe la causa del fallo y rearme.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). Compruebe la conexión red/contactor/variador. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. OtFL. PtF1. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.var.freno subida] (Ibr) e [I apert. • Compruebe la conexión variador/motor. Compruebe el time out. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Controle o repare el variador. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. COF. 4-20mA] [Fallo ext. • Active la función [Adapt. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. • Compruebe el circuito de retorno.] cuando las condiciones de cierre se cumplen.1fase mot. • Compruebe el time out. • Compruebe los devanados del motor. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. CnF [Red comunicación] COF [Com. OtF1. la ventilación del variador [Sobrecalent. si es compatible con la aplicación. PtF2. • Compruebe el cableado. y la temperatura ambiental. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • Sustituya la tarjeta opcional. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. y compruebe la carga de éste. SLF3. OPF2. AI3 o AI4. LFF3. PHF. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. ObF. Consulte la guía de explotación CANopen. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.] de comunicación. FCF2. Compruebe el time out. OtF2. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. OSF. Abi. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. según el usuario. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. SLF1.línea] (LCt).cierre freno] (bEn). Mot. Fallos] (InH) en la página 229).Fallos . EPF2. SLF2.causas . • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado.] 269 . • Corte de fase a la salida del variador. Los fallos APF. CnF.Inhib. • Compruebe los ajustes [I apert. com. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. PtFL. LFF4.] elevada. OLF.

Motor] (UnS) e [Int. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. PTC1] [Sobrecal.Fallos . • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. Nominal Motor] (nCr) en la página 68. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Contactor aguas abajo abierto. • Compruebe el bus de comunicación.motor] • Tensión de red demasiado elevada. HMI] [Timeout par] [Limit. PowerSuite] [Com. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2.fase mot. • Disminuya la frecuencia de corte. • Paso al estado de limitación del par. PAR/INT. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. • Controle o repare el variador. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica.causas . • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2.10 DIAGNÓSTICO]. • Fallo de comunicación con PowerSuite. PTC2] [sobrecal. • Compruebe el estado de la mecánica. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor.] (OAC) en la página 222. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Time out de la función de control de par. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. Controle la ventilación del motor. • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe el time out. • Compruebe el time out. IGBT] • Sobrecarga del variador.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. SLF1 [Com. • Compruebe la tensión de red. • Realice los tests mediante el menú [1.10 DIAGNÓSTICO].] tJF [Sobrecalen. [Tensión Nom.] (tId-) en la página 231).soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • Compruebe los ajustes de la función. • Fallo de componente de potencia. 270 . • Compruebe el time out. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Realice un test mediante el menú [1. Par/Int. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Cortocircuito en salida del variador. • Controle o repare el variador. LIM. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.3fases mot. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Red perturbada. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor.

variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Red sin potencia suficiente. CFI [Config. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.causas . en carga.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. Fallos] (InH) en la página 229). • La función [EMPAREJA. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • Variación de carga anormal. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.Fallos . • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. Fallo CFF Nombre [Config. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. • Corte de una fase. el variador se bloquea en fallo [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. el variador se bloquea en fallo [Config.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. consulte las instrucciones siguientes.Inhib. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248).variador] (drM) y [Menú carta prog.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • La configuración actual es incoherente. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. reinstale la original. de un fusible. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. 271 . • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. • Carga con equilibrado. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226. Si la sustitución es voluntaria. • Compruebe la configuración previamente cargada. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. • Cargue una configuración coherente. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. en red monofásica. una tarjeta del variador. consulte las instrucciones siguientes.

Nominal Motor] [Frec. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. Motor] [Int.0 s 3. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. Motor] [Vel. nom.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 . máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. nominal motor] [Tensión Nom. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 273 .

VARIAD. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 . Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.INTENS. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.MULTIMOTOR] [CONMUT.Índice de funciones [1. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. JUEGO PARÁM.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50. Página [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.3 AJUSTES] (SEt-) . 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 69 84 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód. Página [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 40 40 [1.6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1.Índice de códigos de parámetros COd Cód.3 AJUSTES] (SEt-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50. 52 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.278 dO1 Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1. 151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1. [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. [1.F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50.6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 50. 52 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 52 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1.

3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1. 52 50. 52 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1. 52 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142. [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 .

6 CONTROL] (CtL-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.3 AJUSTES] (SEt-) .Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1. 52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223. 52 41 40 50. 52 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 . [1. 224 241 227 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1. 224 221.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 224 221.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód. 52 [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 52 [1. 41 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 .290 Índice de códigos de parámetros USt Cód.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.

atv71_programming_manual_es_v5 2008-01 .

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