Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. parada R. Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH).4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. par superior a nivel alto. Menú [1. Cambios de la versión V1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida. La versión del software pasa a ser la V2.1.Corte Aleatoria] (nrd). • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 102: cable destensado. Por motivos de seguridad. vea la página 93.000 a 1.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización.1 se conserva en la nueva versión. vea la página 84.5. [Nivel par bajo] (ttH). motor en rotación de giro adelante. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 81. vea la página 82.2 con respecto a la versión V1. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA).1. [Niv. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. vea la página 97. par inferior a nivel bajo. Nota 2: En la versión V1. vea la página 65. el ajuste de fábrica de la versión V1. par inferior a nivel bajo. par superior a nivel alto.libre] (FFt). Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. • [Canal AI . • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. En la nueva versión esta salida no está asignada. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. nivel de velocidad medido alcanzado. Menú [1. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.5. reducción de ruido [Frec. nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 114: cable destensado. vea la página 65.Red] (AIC1). vea la página 70. la entrada analógica era de 0 ± 10 V.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). Con la excepción de estos dos parámetros. vea la página 107. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. vea la página 68. Esta documentación hace referencia a la versión V2. motor en rotación de giro atrás. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. detección de variación de carga. vea la página 66. detección de variación de carga. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn).1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. 6 .

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
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Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 227).8 GESTION DE FALLOS] (FLt-). se pueden producir daños materiales.) sea compatible con las características de éste.4-CONTROL MOTOR] (drC-). 16 . es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. ver página 72).Puesta en marcha . • Sin embargo.Recomendaciones preliminares ATV71pppY .C.

F3. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. F4.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. vea la página 18.pasa a la línea siguiente o anterior . Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado.guarda el valor en curso . si el control por terminal está activado. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo).aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. 4. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. por ejemplo en una puerta de armario. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo).se accede al menú o al parámetro seleccionado .aumenta o disminuye el valor . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. F2.

6. 3.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo). paso a un dígito de rango inferior. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso. Visualización de menús. 18 . : Ayuda contextual. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. parámetros. Las teclas de función son dinámicas y contextuales.: Carta comunicación . Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. submenús.3 AJUSTES 1. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). Con el ajuste de fábrica. barras de LED.Carta COM. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado. indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: . o bien si se trata de un valor. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. alineadas sobre ellas.2 SUPERVISIÓN 3 1. o bien si se trata de un valor. en cinco líneas como máximo.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1.Mdb: Modbus integrado .HMI: Terminal gráfico . que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).6 CONTROL]. 5. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba.Term: Bornero . La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Línea de visualización: su contenido es configurable. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. Mediante el menú [1. valores.CAN: CANopen integrado . etcétera. 4. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. en forma de ventana desplazable. paso a un dígito de rango superior.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. • << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior.4 CONTROL MOTOR 1. vea la página 24. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba.

Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 . L2.

.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. = 99.51 s Máx.01 << >> 9. 20 .99 Quick Mín. = 0.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.51 s Mín. éstas se señalan con . = 0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].01 << >> Máx. = 99.

MENÚ VARIADOR].4.00 Hz 0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. SUPERVISIÓN 1. ESC RDY Term +0.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30). ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26). CONTROL MOTOR 1. Quick 21 .Terminal gráfico Primera puesta en tensión . Elija nivel de acceso y pulse ENT. Antes de arrancar el motor. Elija el idioma y pulse ENT.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.5. con el objeto de ayudar al usuario.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.2 kW/3 cv 380/480 V Config. ATV71HU22N4 2.Menú [5.3.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. deben configurarse los parámetros del submenú [1. RDY Term +0. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.2.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. n. IDIOMA] En la primera puesta en tensión.

se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).2 kW/3 cv 380/480 V Config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR 1.0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.=0 Máx.0 A 38 Hz Mín.2 SUPERVISIÓN 1.0 A 1. 22 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. n.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.3 AJUSTES 1.°1 3 segundos Term +38 Hz 0.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después. 0.

= 0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.58 s 13.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: . = 99.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .4 CONTROL MOTOR 1.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.2 SUPERVISIÓN 1.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .45 s Quick RDY Term +0.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.01 9.67 s 12.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.51 s << >> Máx.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .00 Hz 1.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.51 s 9.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .

51 s 9. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1.]: se abre la ventana de acceso directo. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A.00 Hz 1..3 en el ejemplo siguiente. RET.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.0 A Frec.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. RDY Term +0. que muestra "1". ÚLTIMAS 10 MODIFIC. nominal motor: 0. preselecc.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9..67 s 12...00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].00 Hz Int.. • [ACCESO DIRECTO A.45 s Quick ENT 1.00 Hz 0A 1. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. preselecc. RDY Term +0.5: Code 0A 10 s 1. Nominal Motor: 1.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC.4: Vel. Rampa aceleración: Gan.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET. Nominal Motor: Vel. Nominal Motor 0A 15. Ejemplo: RDY Term +0.Motor: 206 V Int.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. nom.58 s 13.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. que ofrece 4 posibilidades. prop. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.4 CONTROL MOTOR Frec..0 A << >> 24 .37 kW Tensión Nom. RDY Term +0.Motor: 50. PANT. RDY Term +0. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. ENA: Int.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).Mapa de los menús RDY Term +0. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.2 SUPERVISIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0. 25 . Elección del idioma. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. • Personalización de los parámetros. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.13 MENÚ USUARIO 1. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. Protección de la configuración mediante código de acceso. • Creación de un menú de usuario personalizado.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. PID.6 CONTROL]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.2 SUPERVISIÓN 1. control 2 hilos.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.13 MENÚ USUARIO 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. CONFIG. frecuencia de corte.11 IDENTIFICACIÓN 1..1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. borneros.13 MENÚ USUARIO]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 ..: velocidades preseleccionadas. Contenido de los menús del [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1..3 AJUSTES]: [1. bus.10 DIAGNÓSTICO 1. filtrado.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. control de freno.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO]: [1.3 AJUSTES 1. control 3 hilos.9 COMUNICACIÓN]: [1.. autoajuste.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1..7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.. MENÚ VARIADOR]: [1.9 COMUNICACIÓN 1.6 CONTROL 1. algoritmos de control.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.2 SUPERVISIÓN]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.

L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. L2.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. 27 . el desplazamiento se hará rápidamente. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. Por defecto. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. no se graba en memoria el valor elegido. el código de fallo aparece parpadeando.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. o . el visualizador parpadea.

CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo). (página 44) Visualización de los valores usuales. control de freno.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.. control 3 hilos. control 2 hilos. (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. 28 ... (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal. frecuencia de corte. filtrado.). algoritmos de control. (página 214) Configuración de la gestión de fallos. si esta tarjeta está instalada.). Ejemplos: menú FUn-. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside.. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.. parámetro ACC. (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. del motor y de entradas/salidas. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej.. autoajuste.).: velocidades preseleccionadas. borneros. PID. bus…). (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor.

el visualizador parpadea. que después del último parámetro.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. se accede al primer parámetro. si se sigue pulsando . es decir. ENT 26 0 . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. 29 . ESC ESC ESC 26 0 . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. y viceversa: del primero al último si se pulsa . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares.

Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. RDY Term +0. MENÚ VARIADOR].5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 . RDY Term +0.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.14 MENÚ CARTA PROG. SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.10 DIAGNÓSTICO 1.[2.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. IDENTIFICACIÓN 1. MENÚ VARIADOR].00 Hz 0A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.2. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.4 CONTROL MOTOR 1. RDY Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. AJUSTES 1.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO 1.11.12. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN 1.

SEt. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. SUP. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2. USr. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. 31 . FCS. COd y LAC. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado.

(Código de acceso) SIM.(Ajustes) Básico bAS FCS.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1.(Menú Usuario) drC.(Control) FUn.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.4 CONTROL MOTOR] [1.2 SUPERVISIÓN] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. 32 Experto EPr .9 COMUNICACIÓN] [1.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Control motor) I-O.6 CONTROL] [1.(Gestión de fallos) COM. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Comunicación) PLC. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(Supervisión) SEt. [7 CONFIG.(Ajustes de fábrica) USr. Terminal integrado LAC.(Configuración de E/S) CtL.[2. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Arranque rápido) SUP.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.

Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 33 . 7. Nombre del submenú en el terminal gráfico. 3.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód.velocidad] (UPdt). Valor del parámetro en el terminal gráfico. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". vea la página 125. 2] (Fr2) = [+/. 8. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del menú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del parámetro en el terminal gráfico. 6. 4. Ejemplo: 5 [1. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 3 4 USP no LI1 M [Asig. 5. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica.

34 . [Frecuencia de Corte] (SFr). Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores.6 In o con el ajuste de fábrica 1. ajustado con el valor 1.5 In. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado.36 In. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). y tiene el valor 1. vea la página 60. [Limitación Intensidad] (CLI). 2. Si desea que el valor sea 1.6 In. Ejemplo: 1.36 In.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. vea la página 60. 3.

67 s 12.45 s Quick RDY Code Term +0.00 Hz 1.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.58 s 13. Ejemplo: ACC RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. 35 . se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.67 s 12. Mientras la tecla se mantenga pulsada. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].51 s 9.00 Hz 1.51 s 9.58 s 13.

Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. Frec.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. 36 .3 AJUSTES 1. Por ejemplo. por ejemplo.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. puesto que los primeros afectan a los siguientes. algunos parámetros de [1. Regresar al menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. personaliz. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-).1 ARRANQUE RÁPIDO 1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. sin orden de marcha. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1. en particular en [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.

de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. 1] ([Canal Ref. preselecc. sumat. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. par / vel.[1. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. 1] [Regul. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Canal Ref.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. 1] (Consigna PID) [Bus Com. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 37 . F3. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. PID preselecc. 2] [Canal Ref.] [Limit.] [4 Ref.] [Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. PID] [Canal Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. preselecc. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] Teclas [No] F2. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [8 Vel. preselecc. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.] [Maest/Escl. PID preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. preselecc.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. sumat.] [4 Ref. par / vel. PID preselecc.] [Borrar fallos] [8 Vel. 1] [Canal Ref.Modbus] (Add) página 241. preselecc.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [4 Vel.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit.] [Canal Ref. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Frec. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración.

pero [Macro. fuente] (FCSI) = [Macroconf. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219.personaliz. • [Imp.[1. • [Cerrar a la invers. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. • [Frec.config. • [Tiempo rampa Int. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70.5 s en la página 161. • [Frec. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.5 s en la página 161. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. Este parámetro no se puede volver a modificar. Nominal Motor] (nCr) en la página 160.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. Este parámetro no se puede volver a modificar.] (CCFG) desaparece.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160. Freno] (Ibr) = [Int. • [Tiempo Apert. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161. 38 . • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160.] (brr) = 0 s en la página 164. en la página 43. se asignan otros parámetros.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160. • [Recuper. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. • [I apert. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. si tiene el valor [FVC] (FUC).

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). 39 . El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo.[1. Esquema [Maest/Escl.

tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 40 . Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. personaliz. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. CCFG YES M [Macro.

UnS M [Tensión Nom. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. ATV71pppM3: 100 a 240 V . Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW).600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1. nom. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. nSP M [Vel. 41 . el bus CC. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. en HP si [Frec. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Nominal Motor] de 0. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.999 rpm y después de 10. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.25 a 1. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. [Frec. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. Motor] (UnS) a continuación.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.[1. De 0 a 9. con parada en rueda libre. FrS M [Frec.00 a 60. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. máxima] (HSP) en la página 43.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.00 krpm en el visualizador integrado. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. en kW si [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. nom. Nominal Motor] De 0 a 60.] (nO): fallo ignorado.ATV71pppN4: 200 a 480 V . sino la velocidad de sincronismo. [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. nPr M [Pot. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica).deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .

el variador muestra [No] (nO) y. [Int. [Vel. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. Nominal Motor] (nSP). a continuación. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. Motor] (FrS). la corriente nominal recorre el motor. no parametrizable) [No realiz. • Si el autoajuste falla. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Pot. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.] (tAb) (información. Nota: Durante el autoajuste. Motor] (UnS). [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. fallo autoajust] (tnL) en la página 236. 42 . puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)".1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. nom. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Frec. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. a [Realizado] (dOnE). Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. después la configuración de [Gest.[1. Nominal Motor] (nCr). tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.

ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. ajuste de 0 a [Vel.2 a 1.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60).5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.9 s 3. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr).[1. Motor] (FrS) (página 41) a 0. nom. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC M [Rampa deceleración] De 0. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. Motor] (FrS) (página 41).1 a 999.9 s 3.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima. 0 HSP M [Vel.1 a 999.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. 43 . nom. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. máxima] (HSP). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.

consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 . Grupos de alarma : Ref. IMAGEN COM.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. frec.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz 80 A 1.[1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. ANALÓGICAS AO1 : 9. Y PULSOS. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 .00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. 1 Canal Forc.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50. Valor mín. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. frec.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.87 V RUN ENT Term +50. los estados de los valores internos del variador.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50. los datos y los valores de comunicación.[1.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.87 V AI2 : 2.0 V 10.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.35 mA RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1.

000 mA AI52 : 9.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. C. = 20.000 mA AO52 : 9. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. C.PROGR.001 Code << >> Quick << Máx.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.87 V RUN Term ENT +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. IMAGEN LO.000 mA Mín.00 Hz AO51 80 A 0. AI51 : 0. AO51 : 0.00 Hz IMAGEN LO.001 Code << >> Quick << Máx. C. IMAGEN LI. = 0.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.000 mA Mín. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.87 V RUN Term ENT +50.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN LI. a IMAGEN AO CARTA PRG.000 >> Quick 46 . = 0.[1.00 Hz AI51 80 A 0. C. = 20.

FREC. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A COMUNIC. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. Modbus: Reg.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. SCAN IN COMUNIC. MODBUS RED DIAG. RUN Term +50. la palabra de estado.control 0000 Hex. Carta COM.12.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg. etcétera.[1. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. SCAN IN] y [COM.control 0000 Hex. Ctrl 0000 Hex. FREC. los valores de control y de consigna correspondientes.0 Hz Code 80 A Quick [COM.control 0000 Hex. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. 47 .: Reg. Carta COM.0 Hz Ref.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A COMUNIC. CANopen: 0. CANopen: Reg. Ref. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50.0 Hz Ref. Frec. VISUALIZACIÓN]. Modbus: 0.00 Hz IMAGEN REF. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.: 0.0 Hz Ref. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo. carta PLC: 0. VISUALIZACIÓN]. DIAG.: .

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. DIAG.[1.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.: . CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. el formato.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A DIAG.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.MODBUS RED DIAG.00 Hz DIAG. activo: CANopen Referencia frec. los datos periódicos.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.12. FREC. 48 . la dirección. la velocidad.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. etc. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.

scan in 2: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.scan in 3: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. MODBUS RED DIAG.scan in 7: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.12. scan out 7: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. DIAG. scan out 2: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).: .00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. 49 . scan out 3: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. FREC. scan out 1: 0 Carta prog.[1.

En Hz (accesible si PID está configurado). minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada)..] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En % (accesible si está asignado [Ref.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. salida medida] (MMF) [Frec.frec. puls.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.mot. Configuración activa [Config. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.trabajo ent.-] (o06) [Config.[1.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 .térmico motor] (tHr) [Est. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente..Frec. [Juego Parámetros Nº 1. 1 o 2]. de lo contrario.-] (o02) a [. funcionamiento] (rtH) [T. Lista de alarmas presentes. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. térmico resist.var.. En segundos.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. En %. [V. En valor de proceso. kWh o MWh (consumo acumulado).. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). Si hay una alarma. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). Referencia de par mediante terminal gráfico. n° 0.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).Par bajo alcanz. En %..alc. En % de par nominal. 2 alcanz. consola] (LFr) [Ref.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf.alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec. En % de par nominal. En V. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). Par por Consola] (Ltr) [Coef. par alto] (ttH) en la página 65 [Al. activa] (CnFS) [Juego parám.máx. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En valor de proceso (accesible si PID está configurado).] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores).1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.] (tHd) [Est.multip. Interna PID] (rPI) [Ref. MA3) en la página 135). En Hz. véase la página 198). En % de la potencia nominal.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec.. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.alcanz. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). frec. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. el valor visualizado es 0. En V. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).Par alto alcanz.térm.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. Fecha y hora actuales. En Hz. fallo ext. En Wh.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. En segundos. En Hz. En A.-] (MA2.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada.[1. bajo = 0). bajo = 0). Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. LI2 a LI5. los estados y los valores internos del variador. Si no se visualiza ninguna función. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. se visualiza "nO". b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. LI7 y LI8 están a 0. 51 . Si no hay asignada ninguna función. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. asegúrese de que sean compatibles. asegúrese de que sean compatibles. Cód. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. se visualiza "nO".

Juego parám. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. utilizado: CFP1. Salida PID: Accesible si PID está configurado. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80). Referencia de par: Accesible si la función está configurada. dAY: Fecha y hora actuales. Referencia frec. véase la página 198). Est. accesible si hay una tarjeta. MA3) en la página 135). equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. accesibles si hay una tarjeta. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. kWh o MWh Segundos. tIME. Configuración activa: Configuración 0. T. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. Error PID: Accesible si PID está configurado. Hz En valor de proceso % Hz %. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.-] (MA2. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. el valor visualizado es 0. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Retorno PID: Accesible si PID está configurado.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód.[1. var. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 . Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. de lo contrario. accesible si hay una tarjeta. T. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. térm. generadas por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta.térmico motor Est. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida.multip. véase la página 203). accesible si hay una tarjeta.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

Desliz.5 s g Véase la página 141. frenado DC] (IdC) 0.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73.5 In (1) g Véase la página 141. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. frenado DC] (IdC). frenado DC 2] 0.1 In (2) a [Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. frenado DC 2] (IdC2). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.64 In (1) g Véase la página 141. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop.] Véase la página 73. frenado DC 1] De 0. 58 . Si no se tiene en cuenta esta precaución.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. se pueden producir daños materiales. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. M [Int.1 a 30 s 0.1 a 1. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1. De 0 a 10 4 g IdC M [Int.1 a 30 s 0. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. para una programación más cómoda. ENA] Véase la página 80. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s g IdC2 Véase la página 141. ENA] Véase la página 80. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. parada rápida] Véase la página 140. g GIE M [Ganancia int. De 0 a 9. Duración máxima de la inyección [Int.41 In (1) 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

59 . tdC2 M [Tpo Iny. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] De 0. M [Nivel Int. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales. [Nivel Int.2 In (1) Ajuste de fábrica 0.2 In (1) 0.1 a 30 s 0. DC auto 1] (SdC1). DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int.7 In (1) M [Nivel Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. tdCI M [Tpo Iny. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. únicamente [Tpo Iny.[1. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. DC auto 2] De 0 a 1.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

en especial.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Ajuste en marcha: . según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. sobretens.65 In (1) 1. CL2 M [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. se pueden producir daños materiales. El rango de ajuste está limitado a 1. Ajuste parado: sin limitación. Si no se tiene en cuenta esta precaución. intensidad 2] De 0 a 1. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. Si el valor es inferior a 2 kHz.65 In (1) 1.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.36 In. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Si no se tiene en cuenta esta precaución. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). se pueden producir daños materiales.mot. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.] (SUL) en la página 82. . CLI M [Limit. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.[1.25 In. 60 . el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. la limitación deja de actuar.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. para una programación más cómoda.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. no puede superar los 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. Intensidad] (CLI) y [Limit.25 In. Intensidad] De 0 a 1.9 kHz en marcha. [Limit. en especial. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.5 In (1) g Véase la página 187. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. El rango de ajuste está limitado a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Nota: En caso de calentamiento excesivo. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). la limitación deja de actuar.

Nota: Si [Tpo a Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. g 61 . JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.[1. es diferente de [Sí] (YES). motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. mínima] (tLS) es diferente de 0. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. Después. motor] (FLU) queda sin efecto. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. la parada del motor se genera automáticamente. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. el parámetro [Magnetiz. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. v [Continua] (FCt): Modo continuo. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).5 s g Véase la página 144. para una programación más cómoda. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). tLS M [Tpo a Vel. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. se pueden producir daños materiales. el parámetro [Magnetiz.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). mínima] De 0 a 999.0 s 0. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC).

600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Vel. 9 De 0 a 1. Vel. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 10] Véase la página 147. Vel. 2] Véase la página 147. 9] Véase la página 147. 14 De 0 a 1. preselecc. 4 De 0 a 1. preselecc. 11] Véase la página 147. Vel. para una programación más cómoda. preselecc. preselecc. preselecc. 5 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. preselecc.[1. 12] Véase la página 147. 11 De 0 a 1. preselecc. Vel.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 13 De 0 a 1. preselecc. Vel. preselecc. 10 De 0 a 1. preselecc. preselecc. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. preselecc. Vel.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 3 De 0 a 1. 4] Véase la página 147. preselecc. 2 g SP3 M [Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. 6] Véase la página 147. preselecc. Vel. Vel. 7 De 0 a 1. 6 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc. preselecc. 14] Véase la página 147. preselecc. preselecc. preselecc. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. 12 De 0 a 1.3] Véase la página 147. preselecc. Vel. preselecc. 13] Véase la página 147.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. Vel. 8] Véase la página 147.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. preselecc.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. Vel. 7] Véase la página 147. Vel. 5] Véase la página 147. preselecc. 8 De 0 a 1.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 62 .

Ganancia proporcional De 0. 15. De 0 a 500 o 1. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.9 s 0 g POL Véase la página 177. preselecc. preselecc. SrP M [Limit. (PID)] Véase la página 177.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. Limitación de la variación +/– velocidad.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. en Hz. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Ganancia derivada De 0. 16] Véase la página 147. por ejemplo. +/.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int.65 en lugar de 15650. M [Salida mínima PID] Véase la página 177.-] (MA2. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. 16 De 0 a 1. en Hz. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico.[1. Valor máximo de la salida del regulador. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Rampa de aceleración/deceleración del PID.velocidad] Véase la página 151. 15 g SP16 M [Vel.999 se muestran con un punto como separador de miles. Valor mínimo de la salida del regulador. retorno máximo] Véase la página 177. preselecc. accesible si [Referencia multiplic. para una programación más cómoda.600. 63 . retorno mínimo] Véase la página 177. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 15] Véase la página 147.600 a 1. Ganancia integral De 0. Vel. (PID)] Véase la página 176. De –500 a 500 o de –1. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. preselecc. Vel. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. PID] Véase la página 177.

Temporización al abrir el freno. Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref. sólo para movimiento horizontal. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Referencia PID preseleccionada. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. para una programación más cómoda. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. presel. Temporización antes de la demanda de cierre del freno.999 se muestran con un punto como separador de miles. (1) A falta de terminal gráfico. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. velocidad] Véase la página 178.00 s 0s g Véase la página 161.3 PID] Véase la página 180.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 15. presel.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. apertura freno] Véase la página 161. Referencia PID preseleccionada. freno bajada] De 0 a 1. cierre freno] Véase la página 161. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.4 PID] Véase la página 180.[1. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Referencia PID preseleccionada. Freno] Véase la página 161. Para retrasar el cierre del freno. freno subida] De 0 a 1. Umbral de supervisión del error del regulador. cierre freno] De 0 a 5. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa.2 PID] Véase la página 180. Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. M [Tiempo Apert.65 en lugar de 15650. De 0 a 5. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177. presel. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Umbral de frecuencia al abrir el freno. M [I apert. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. por ejemplo.00 s 0s g bIr M [Frec. g PSr M [% ref. 64 .

65 . en % del par nominal del motor. Limitación del par en régimen de generador. M [Frec. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. alc.[1. para una programación más cómoda. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. rápido arriba] Véase la página 209. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. en % o en 0.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). De 0 a [Frec. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Limitación del par en régimen de generador. rápido abajo] Véase la página 209. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. baja G. alta G. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. en % o en 0. hilo] Véase la página 209. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. De 0 a[Frec. en % del par nominal del motor.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. M [Limit.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). M [Limit. hilo] Véase la página 209. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).00 s 0s g tLIM Véase la página 162.

o utilizado por la función [CONMUT. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. para una programación más cómoda.600 Hz [Vel.600 Hz 0. De 0 a 1. JF2 M [Frec. Ocult.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Oculta] de 0 a 500 o 1.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221.] (MLP-) en la página 198.] De 0.] (MLP-) en la página 198.0 a 1.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. El ajuste a 0 desactiva la función. o utilizado por la función [CONMUT. Corrección nominal en Hz. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. M [Nivel Frecuencia] De 0. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).alc.rápid.0 Hz g Véase la página 140.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). mot. Del 0 al 1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. JFH M [Histéresis Frec. JF3 M [Frec. libre] De 0.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).600 Hz [Vel. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. El ajuste a 0 desactiva la función. parada R.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. FFt M [Niv. Ocul.0: Sin paso a rueda libre. v 0. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. ttd M [Temp.[1. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). v De 0. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. M [Frec.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233.0 a 1.frec. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. 66 .0 a 1. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. JF2 y JF3. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.1 a 1.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. JUEGO PARÁM. 2] de 0 a 500 o 1.alcanz. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.frec2.

nom. Nominal Motor Frec.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.[1.3 AJUSTES 1. nominal motor Tensión Nom.00 Hz 80 A 1. estándar motor Pot.Motor Int.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR Frec.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .

[Frec. UnS M [Tensión Nom. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. Nota 2: Para la gama ATV71pppY. Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. Nominal Motor] De 0 a 96. 68 .máxima] (HSP) en la página 43. [Tensión Nom.535 RPM. ATV71pppM3: 100 a 240 V . v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.00 a 96.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60). estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nom. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor. en HP si [Frec. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0. nom Motor] (FrS). Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. De 0 a 9.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. sino la velocidad de sincronismo.ATV71pppN4: 200 a 480 V . Si la placa de características no indica la velocidad nominal. FrS M [Frec. Cód. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel. Motor] De 10 a 1.00 a 65.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.ATV61pppY: 400 a 690 V.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 . la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .535 RPM.00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). En este caso. Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. Los valores de 500 Hz a 1. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.25 a 1.Motor] (UnS).999 rpm y después de 10. que pueden modificarse en marcha o en parada. InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel. Nominal Motor] De 0. nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1.53 krpm en el visualizador integrado. que se utilizará si [Vel. [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1. que se utilizará si [Vel. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Nominal Motor] (nSP). nSP M [Vel.[1. en kW si [Frec. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. Ajustable de 0 a 65.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nCr M [Int. nPr M [Pot. y el deslizamiento en Hz o en %.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código.000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).

El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior.cte. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado.] (LFA) y [Aj. [Constante FEM sínc.Motor](UnS). a [Realizado] (dOnE). [Int. Nominal Motor] (nSP).int.] (IdA). [Aj.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.dispers. por tanto.magnet. [Inductancia eje d] (LdS). 69 . [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve. nom. [No realiz. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC).Motor] (FrS). [Aj. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). estátor sinc.[1. [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1.] (tAb) Información. [Vel. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res.motor asíncrono: [Tensión Nom.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. entonces [Autoajuste autom. En este caso. [Pares polos sinc.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8). y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. [Person. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. no parametrizable.600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz. • Si el autoajuste falla. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. después la configuración de [Gest. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). la corriente nominal recorre el motor.estator] (rSA).tiempo rotor] (trA) en la página 74. AUt nO YES M [Autoajuste autom. Los valores de 500 Hz a 1.fallo autoajust] (tnL) en la página 236. nominal motor] (nPr) . • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. Nominal Motor] (nCr).nominal sincrono] (nCrS). [Pot. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Vel. . [Aj. Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste.Ind. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.] (PPnS). v [ACB] (ACb): Sentido inverso. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica.motor síncrono: [Int. a continuación.] (PHS).resist. [Frec.nominal sincron] (nSPS).] (rSAS) en la página 73.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Nota: Durante el autoajuste. el variador muestra [No] (nO) y. a [No] (nO). [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad.

y permite obtener el par a velocidad nula. en lazo abierto. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. rotor cónico. 70 . Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. con compensación automática del deslizamiento en función de la carga. en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental. Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos. FrS y U0. en lazo abierto.[1. FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación).) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par. CUC v [SVC por Int.. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. sin compensación de deslizamiento.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. si son idénticos. Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS.. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión.

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. F2 De 0 a 1. U3 De 0 a 600 o 1. U4 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. F4 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.[1.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5). U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. F5 De 0 a 1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. U5 De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U1 De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).] (UF5). U2 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).] (UF5).600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F. F1 De 0 a 1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5) 71 . F3 De 0 a 1.

FCP M [Frec.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. nom. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red.[1. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. potencia cte. 72 .estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).Motor] (FrS) = [Frec.] Según el calibre del variador y [Frec.

Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.000 a 65. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.536). En las placas de los motores.536). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. En el visualizador integrado de 0 a 9. de [U/F5 punt.00 a 60.999 y después de 10. Desliz. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). en mV por rpm (tensión de pico por fase).5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.53 (de 10. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.nominal sincrono] M [Vel. Cód. Cód. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt.53 (de 10. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.25 a 1.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).] De 0 a 65.00 a 65. nSPS De 0 a 60.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. 73 . si éste se realiza.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).999 y después de 10.999 rpm y después de 10. En el visualizador integrado de 0 a 9. puede indicarlo.000 a 65. PPnS M [Pares polos sinc.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.] Número de pares de polos del motor síncrono.00 krpm.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. estátor sinc. rSAS M [Res.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.] (UF5).00 a 65.3 AJUSTES] (SEt-).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). SLP M [Compens. En el visualizador integrado de 0 a 9. Si el usuario conoce el valor. sino a una velocidad inferior a la consigna.

resist. valor modificable. [Int.] Inductancia de fuga en mH. nSL M [Desliz.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.t.estator]. LFM M [Cálculo induct. sólo lectura. Motor] (UnS). Nominal Motor] (nSP) (página 68).536).nom. nominal motor] (nPr)). sólo lectura. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. sólo lectura. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. [Vel. [Pot.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.] Corriente de magnetización en A.53 (de 10. Por ejemplo R1r. IdA M [Aj. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. modifique la [Vel.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto].Motor] (FrS). Nominal Motor] (nSP). valor modificable. sólo lectura.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador.magnet. trM M [Cálculo cte. En el visualizador integrado de 0 a 9. Por ejemplo [Aj.int. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.Ind.resist.dispers. Nominal Motor] (nCr). resistencia estatórica en frío calculada. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. 74 .00 a 65. resistencia estatórica en frío calculada.] Deslizamiento nominal en Hz. rSA M [Aj. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.disp.000 a 65. sólo lectura. en caso necesario. LFA M [Aj. sólo lectura. IdM M [Int. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. PPn M [Nºpares polos calc.999 y después de 10. nom.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Cód. [Frec. valor modificable. rSM Nombre/descripción M [Res.mot. valor modificable. calculado por el variador.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. sólo lectura.magn.cte. Para modificar el deslizamiento nominal.[1. trA M [Aj.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador.] Número de pares de polos calculado por el variador.

nom.000 a 65.00 a 65. rSMS Nombre/descripción M [R. 75 . Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. sólo lectura. de sólo lectura.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. FrSS M [Frec.53 (de 10. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.999 y después de 10.frío m.estát.[1.536).

B-.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. Valor inaccesible si [Utiliz.[1.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. 76 . Cód. [A] (A): Para la señal A. codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.] (rEG).5. [AABB] (AAbb): Para señales A. A-. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. B. De 100 a 5. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). B. [AB] (Ab): Para señales A.

En el caso de un codificador incremental. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). [Vel. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. [Inductancia eje d] (LdS). conforme al codificador utilizado. 10. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. nominal motor] (nPr). codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). 8. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Efectúe un autoajuste. 11. 77 . [Res. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). [Verif. de lo contrario. Configure [Verif. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. 5.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. 2. Utilice. La [Limit. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. Configure [Utiliz.] (PHS). por ejemplo. Nominal Motor] (nCr).Motor] (FrS). [Pares polos sinc. [Frec. 4. 1. así como la alimentación y la conexión del mismo. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. [Int. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. .[1.nominal sincrono] (nCrS).] (rSAS). y utilice el menú [1.Motor] (UnS). 3. Nominal Motor] (nSP). página 76.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. nom. [Constante FEM sínc. codificador] (EnU) = [No] (nO). • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot.Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int. . [Inductancia eje q] (LqS). estátor sinc. [Vel. 6.] (PPnS). 9. .nominal sincron] (nSPS). [Tensión Nom.

el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).el sentido de rotación del codificador/motor .el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.5. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.[1. v [Reg+segur. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (nO): Verificación no realizada.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. Véase el procedimiento en la página precedente. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. [No realiz. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. El procedimiento de verificación controla: . 78 .la presencia de señales (continuidad de cableado) .] (nO) M [Verif.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.

estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. página 233. aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. página 69 • [Niv. Para poder verlas en el terminal gráfico.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. Con el fin de evitarlo. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr). Cuando se alcance dicho valor.[1. Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). [Ganancia int. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable.reducir las limitaciones mecánicas en el vástago .el funcionamiento sin resistencia de frenado . de los esfuerzos mecánicos. Frecuencia". La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. El principio de funcionamiento retenido permite: . 79 . Observe si estos ajustes son los adecuados. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). [Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Cuando se disminuye la ganancia proporcional. si está configurada la función "Cont. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina.pulsos] (FqA). El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. La aplicación principal es la bomba de petróleo.reducir las fluctuaciones de corriente de línea .ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop. ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago.sobrevel. en consecuencia. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio. Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios.

9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). M [Ganancia prop. (1) De 1 a 9. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. rAP (1) De 10. ENA] M [Ganancia int.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. v [Sí] (YES): Función activa. véase la página 70.0 a 999. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC). 80 .999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód. GIE (1) De 0 a 9.999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2).36 In.mot. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. Ajuste parado: sin limitación.3 AJUSTES] (SEt-). OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. página 70. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES). ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. en especial. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. la limitación deja de actuar. se pueden producir daños materiales. [Limit. [U/F5 punt. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In) de las limitaciones de corriente.25 In. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Nota: En caso de calentamiento excesivo.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Intensidad] (1) De 0 a 1. El rango de ajuste está limitado a 1. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] (UF5). Ajuste en marcha: .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.9 kHz en marcha. Intensidad] (CLI) y [Limit.65 In (2) 1. sobretens. 81 . [Tipo control motor] (Ctt). ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. no puede superar los 1. porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1. se pueden producir daños materiales. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] (SUL) en la página 82. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Si el valor es inferior a 2 kHz. para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. CLI M [Limit. Nota: Los ajustes de [Limit. . se pueden producir daños materiales. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Intensidad] (CLI) y [Limit. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.

5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total. otros tipos de cables.motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. accesible si [Lim. Ajuste a 6. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. SUL M [Lim. • Cuando se trata de motores en paralelo. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. longitudes de cable diferentes en paralelo. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec. lim. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. En casos especiales (por ejemplo. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. sobretens.motores NEMA . Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija.mot.] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: . etc. 8 o 10 μs. ATV71HC11Y. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.).5 kW.motores japoneses .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC.motores de cabezal .[1. inferiores a las de la línea de 7. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6. y tomar la longitud más pequeña. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor. ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. Ejemplo: Dos motores de 7. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X. A continuación.5 kW). motores de potencias diferentes en paralelo. [Sí] (YES): Función activa. según la siguiente tabla. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X. 82 .4 m con cables no blindados . El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: . el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7.

[1.5 7.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 1. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 11 15 18.5 2.75 1.5 1.2 3 4 5.5 1.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 1.5 1. 83 .5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1. el parámetro [Lim.5 2.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.5 7.2 3 4 5.5 1.5 2.5 2.75 1.5 1. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 2.5 11 15 18.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V.5 2.

[Sí] (YES): Función activa.rampa dec. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226. Por este motivo.127 V o 1. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.[1. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. da una variación de velocidad en función del par.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. v [Sí] (YES): Función activa. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. 84 . Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.080 V según el calibre. por tanto. (1) De 0 a 1. a la misma velocidad necesariamente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-).000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz.] (UF5). Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.

parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga.[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 .

9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. en % de par nominal. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Par mínimo para la corrección de la carga.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. 86 . Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Constante de tiempo (filtro) para la corrección.[1. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).000 Hz 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 a 1. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. en ms. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.

3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.

Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. marcha Atrás] (rrS) siguientes. Cód. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. [LI2] (LI2) M [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. sin orden de marcha. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". 88 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl.6 CONTROL] (CtL-) y [1. 2 hilos] (tCt) y [Asig. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". Si no se tiene en cuenta esta precaución. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0).

provocar un funcionamiento imprevisto. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. por tanto. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. no configurable. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. 89 . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. hasta LI6.

Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.100% Rango –100% V + 100% 90 . el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30.[1. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–..) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios. +/–2 a 8 V. y el valor máximo a una consigna de 100%. mA.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. por ejemplo..

veloc. • La señal es superior a [valor mínimo]. que es superior a 0 (por ejemplo.veloc.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. véase la página 43. En el caso del regulador PID. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional".5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. 91 . 1 V en una entrada 2 –10 V).(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 11 V en una entrada 10 –0 V). que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. máxima] (HSP). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.[1. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).vel. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. se trata de la consigna de salida del PID.

] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] .] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.100% 92 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Punto X Interm.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.[1.

93 . • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). UIH1 De 0 a 10. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). si existen problemas de compatibilidad.0 V AI1F De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. por ejemplo.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).[1. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). De 0 a 10. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).0 V 10.

M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. si existen problemas de compatibilidad. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.[1. • 100% corresponde a [Valor máximo]. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). UIH2 De 0 a 10. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. .0 mA 20. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. . por ejemplo. 94 . AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.5 V corresponde a la consigna 0%. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.10 V corresponde a la consigna + 100%. De 0 a 20. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). no configurable. AI2S M [Punto Y Interm.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 V corresponde a la consigna -100%. AI2F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). CrH2 De 0 a 20.

no configurable. si existen problemas de compatibilidad. .0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20.4 mA corresponde a la consigna –100%. De 0 a 20. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. AI3S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .0 mA AI3F De 0 a 10. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).20 mA corresponde a la consigna + 100%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). AI3E M [Punto X Interm.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). .[1. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.0 mA 20. no configurable. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.12 mA corresponde a la consigna 0%. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. Parámetro de sólo lectura. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. por ejemplo.20 mA . 95 .

AI4S M [Punto Y Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). CrH4 De 0 a 20.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). por ejemplo. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. UIH4 De 0 a 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.[1. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).0 mA 20. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. si existen problemas de compatibilidad. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias.0 V corresponde a la consigna –100%. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. no configurable. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. De 0 a 20. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4F De 0 a 10.0 V 10.00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. 96 . .5 V corresponde a la consigna 0%.

AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.Red] [No] (nO) Entrada virtual. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). 97 .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). [Carta prog.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones). Escala: El valor 8. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.

PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.[1.000 ms 0 98 . De 0 a 30. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 kHz 30. De –30. si existen problemas de incompatibilidad. por ejemplo.00 a 30. De 0 a 1.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. no configurable.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.

El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. entradas lógicas).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. 99 .[1.

EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.] (nO): Verificación no realizada. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr).] (rEG). IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. A-.la presencia de señales (continuidad de cableado) . el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [AB] (Ab): Para señales A. Valor no accesible si [Utiliz.el sentido de rotación del codificador/motor . 100 .4 CONTROL MOTOR] (drC-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. [AABB] (AAbb): Para señales A. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. [A] (A): Para la señal A. B.[1.] (nO) M [Verif. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. [No realiz. B. B-. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. El procedimiento de verificación controla: . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. Cód. Véase el procedimiento en la página 79. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur. [No realiz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.

000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. En este caso.frec. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] De 0 a 1. los demás parámetros no son accesibles. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. v [Gen. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima.frec. v [Reg+segur. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. M [Valor frec. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.[1.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. Filtrado de posibles interferencias. EFI M [Filtro señal frec.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. 101 . codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.] De 0. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. De 100 a 5. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. EFr M [Valor máximo frec.frec. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.] (PtG).] (PtG). Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.

cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.frec.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.alc.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.ret. temp.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.cable destens.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.] (rSd) en la página 171) [Al.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.alc.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.Frec.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.alc. resisten.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.1 act.mot2 alc.frec2 alc.var.mot.0 act.Ctrl.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.mot3 alc. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.M/I alc.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.2 act.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.mov.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.pérd.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.subtens. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .alc.Cont. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.var.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.máx.[1.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.cont.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.carg.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.

[Carga cond. 103 . y [contac.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. [contact.] (dCO).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.00 s en el visualizador integrado.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.00 a 60. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). y [contac. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. (1) De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. [Carga cond.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. [Ctrl.línea] (LLC). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. de Vaivén" [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO).999 ms y después de 10. cuando la información se convierte en verdadera. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.[1.mot] (OCC). y [contac. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. cuando la información se convierte en falsa.

Freno] (bLC). Freno] (bLC). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. [Ctrl. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Ctrl. y [contac. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).00 a 60.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. cuando la información se convierte en falsa. [contact. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC). (1) De 0 a 9. [Carga cond.] (dCO). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9.] (dCO). [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. r3 M [Asignación R3] Igual que R2.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Ctrl. y [contac.999 ms y después de 10. [Carga cond. Freno] (bLC). Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac.00 s en el visualizador integrado. y [contac. 104 . [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC).[1.línea] (LLC). [Carga cond.] (dCO).

y [contac.] (dCO). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. 105 . cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. [Carga cond. y [contac. y [contac. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. Freno] (bLC). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). de Vaivén" [Carga cond. (1) De 0 a 9. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. [Ctrl. [Carga cond.999 ms y después de 10.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC).mot] (OCC).00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Freno] (bLC).mot] (OCC). LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (dCO). [Carga cond. [Carga cond. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). [Ctrl. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.[1. [contact. [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).

[Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC). LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en falsa. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). 106 .999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).[1. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60. [contact.] (dCO).línea] (LLC).00 s en el visualizador integrado. LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9. LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Carga cond. y [contac.999 ms y después de 10. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9. LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105). [Carga cond. Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl. [contact. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105).mot] (OCC).mot] (OCC). [Carga cond. LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. Freno] (bLC). Freno] (bLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 a 60.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). [Ctrl. [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. [Ctrl.] (dCO). y [contac. (1) De 0 a 9. LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.

[1.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.] (dCO).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. y [contac.999 ms y después de 10. (1) De 0 a 9. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas.] (dCO).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. [Carga cond. 107 . ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. [Ctrl. Freno] (bLC).00 a 60. el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo).000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO). [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. En ese caso. Freno] (bLC). [Ctrl. dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.00 s en el visualizador integrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9. por asignación de DO1. Cód. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl.línea] (LLC). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas.mot] (OCC). de Vaivén" [Carga cond. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica.

[1. se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . En el caso de las salidas bipolares. como en el ejemplo siguiente). El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. pero el funcionamiento es simétrico. y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico.

AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal. • [Escala mín. [Escala mín. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal. un rango de 2.20 mA.5 veces la corriente nominal del motor. es decir. un rango de 6 veces el par nominal. es decir. con un rango de 2 In motor. para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior.100/6 = 83.100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). 100 . [Escala máx.5 veces la corriente nominal del motor. Por ejemplo. es decir. 100% corresponde a seis veces el par nominal.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado.límite inferior.3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)).100% = límite superior . AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. AOx] (ASHx). Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V. 109 . es decir: . [Escala máx. Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 . AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador. que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. Estos parámetros se indican en %. con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. • El parámetro [Escala máx. • El parámetro [Escala mín.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. es decir. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior. siendo In motor igual a 0.[1. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx.8 In variador. es decir. [Escala mín. 100 . 100/6 = 16.

0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3. de 0 a 2.[1.mot. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. [Pot. UOL1 De 0 a 10.sig.mot. del 0 al 200% del estado térmico nominal. 110 . de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Ref. [Rampa sig. [Fr. de –3 a +3 veces el par nominal del motor.med.] (OrS): Salida de rampa con signo. máxima PID] (PIP2). Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182.] (UOP): Tensión aplicada al motor. de 0 a 3 veces el par nominal del motor.0 mA 20. [térmico var. de –3 a +3 veces el par nominal del motor. par] (tqL): Limitación de par. [Frec.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (Utr): Consigna de par. [R. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). En este caso esa opción es la única posible.par s. UOH1 De 0 a 10. de 0 a [Tensión Nom.par signo] (Str): consigna de par con signo. motor] (OFr): Frecuencia de salida.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica.mot] (tHr): Estado térmico del motor.al régimen de generador (frenado). [térmic. [térmic. del 0 al 200% del estado térmico nominal. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Tens. del 0 al 200% del estado térmico nominal. salida] (OPr): Potencia del motor. [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr).] (tHd): Estado térmico del variador.5 veces [Pot. [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).] (OFrr): Velocidad del motor medida. [R. Mot. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo . M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20. 0 mA AOH1 De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). del 0 al 200% del estado térmico nominal. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107. v [Int. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar.0 V 10. puesto que sólo se visualiza con fines informativos.máxima] (HSP). nominal motor] (nPr). [Sal.mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2. motor] (OCr): Corriente interna del motor. [térmic. [Fr. mínima PID] (PIP1) a [Ref. [Par motor] (trq): Par motor.

Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).0% 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO1F De 0 a 10.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. AO1] M [Escala máx.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. 111 .[1. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. ASH1 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible.

0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. AO2F De 0 a 10.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. excepto [dO1] (dO1). v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. UOL2 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. De 0 a 20.0 mA 20.00 s 0s 112 .0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.[1. ASL2 Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. AO2] M [Escala máx. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 10. ASH2 Del 0 al 100.0% 100.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.

en % de la variación máxima posible.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. ASH3 Del 0 al 100. AO3F De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U). AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10.[1.0% 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. ASL3 Del 0 al 100. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.00 s 0s 113 . AO3] M [Escala máx.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20.0 mA 20. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. excepto [dO1] (dO1). De 0 a 20. en % de la variación máxima posible.

] (UrA): Reservado [Al.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. se activa este grupo de alarmas.máx.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.regen.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N.M/I alc.frec.mot.Frec. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.Par alto alcanz. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. 114 .mot3 alc.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.frec2 alc.var. v [Al. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. A3C- b [DEF.alc. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R.alc. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.var.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.pérd.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). temp.alc. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.carga en movim.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N.alc. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al. Cód.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.subtens.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.2 SUPERVISIÓN] (SUP).] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.mot2 alc.Frec. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.Par bajo alcanz. 2 o 3 grupos. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.

0A ENT Quick Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.6 CONTROL Canal Ref.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1. RUN ENT Term +50. 1 Inhibición M.6 CONTROL 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.

116 . Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación.la toma Modbus de red . marcha atrás. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. parada. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. entrada de pulsos. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. Un mismo bit puede tener varias asignaciones.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. • [No separad.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal.[1. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. etc.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. En estos perfiles.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Consulte la guía de migración. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. sin orden de marcha.

Modbus integrado. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. dA3. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref.2] .] (SIM). MA3: • borneros. PID no configurado [Conmut. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. terminal gráfico.dA2 . Consignas Fr1. 117 .2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. tarjeta de comunicación. CANopen integrado. CANopen integrado. tarjeta de comunicación.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. sumat. ref. para SIM: • borneros.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). sumat. para SEP e IO: • borneros.3] .1B] (Fr1b) y [Conmut. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref.1b] [Ref. SA2. multiplic. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.2] 8-% nO [Ref. multiplic. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado. terminal gráfico. SA3.-% [Ref. ref. dA2.3] @-& [Ref.sustra. terminal gráfico. Modbus integrado. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel.-& [Ref. MA2. tarjeta Controller Inside Fr1b.sustra.[1.

tarjeta de comunicación. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. para SIM: • borneros.dA3 A PID Véase la página 172. terminal gráfico. para SEP e IO: • borneros. terminal gráfico. Modbus integrado. terminal gráfico. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. CANopen integrado.-% [Ref. [Canal Ref. SA3. dA2. sumat. 118 .1B] (Fr1b) y [Conmut.2] @-% Terminal gráfico [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).] (SIM). tarjeta de comunicación.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 .[1.dA2 . Nota: La configuración de [Canal ref. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.3] . B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación.1b] [Ref.sustra.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). Modbus integrado.sustra. tarjeta Controller Inside Fr1b. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. 2] 2H% nO [Vel. CANopen integrado.-& [Ref. ref. Consignas Fr1: • borneros. ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. sumat. CANopen integrado. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. Modbus integrado.2] . tarjeta Controller Inside Fr1b.

2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 119 .[1. rFC. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los parámetros Fr1. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). Fr2.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.

I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Cd2: • borneros. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Fr1b y Fr2. canal Ctrl] //.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside 120 . Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). terminal gráfico. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).[1. salvo [Perfil]. Controles Cd1. Modbus integrado. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :.

6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. Cd2: • borneros. tarjeta de comunicación. Modbus integrado. Fr1b y Fr2. Controles Cd1.[1. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. salvo [Perfil]. LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl] //. terminal gráfico. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. CANopen integrado.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside 121 .

por ejemplo. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. por ejemplo CD11. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado.Si se selecciona. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. C101. C211 si el canal CANopen integrado está activo. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. LI3. no es posible acceder a LI2.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . . C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. por ejemplo.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). C201. Si el canal activo es el terminal gráfico. 122 . las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.[1. C111 si el canal Modbus integrado está activo. C214. C301 y C401.Si se selecciona. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: .

C201. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. 123 . C101.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). C301 ni C401. 3 hilos] (3C). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). tampoco es posible acceder a LI2. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.

salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. del sumatorio.14 MENÚ CARTA PROG. si hay un codificador M [Inhibición M. se considera una consigna nula (0 Hz).La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. . lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático.9 COMUNICACIÓN] ni [1.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). a través de PowerSuite. SIM SEP IO v [No separad.[1. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. .atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. etc. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. 124 . 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. por ejemplo.6 CONTROL] (CtL-) Cód. Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. Esta parada es una parada en rueda libre.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. . . Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. .].Con el terminal integrado. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. . CHCF SE8 [No separad. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. en [Perfil E/S] (IO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.

] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).): consulte las condiciones de asignación en la página 123. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. si hay un codificador 125 ... el canal [Canal Ref.] (Cd1) M [Conmut.] (Fr1) v [. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (Fr2): Sin conmutación. [Canal Ref.): consulte las condiciones de asignación en la página 123. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (. canal Ctrl] v [Canal1 act. salvo de CDOO a CD14. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado...] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (SIM).] (.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. v [. el control está en el bornero con consigna nula. salvo de CDOO a CD14. 2] (Fr2) está activo.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Fr1): Sin conmutación. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) está activo. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. el canal [Canal Ref..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. la consigna es nula. [Canal Ref.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO)... 2] v [No] (nO): Sin asignar. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.

126 . COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. En este caso.[1. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.] (ALL): Copia del control y de la consigna .La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si no se tiene en cuenta esta precaución. . salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. se copia la consigna rFr (después de rampa). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO).] (SIM) o [Separados] (SEP). por ejemplo.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.6 CONTROL] (CtL-) Cód. para evitar las sacudidas de velocidad. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2.

v [+ velocidad]: Más velocidad. Para parar. [No] Al pulsar la tecla.presel. del variador y aumenta la velocidad. (SP2) en la página 147. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla.] (SIM) o [Separados] (SEP). en la página 147. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1].3 PID] (rP3) en la página 180. el variador no pasa a la parada. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. Sólo funciona si [Canal Ref. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. sin dar la orden de marcha. sin dar la orden de marcha. que es prioritario en estos canales.2 PID] (rP2) en la página 180. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. Sólo funciona si [Canal Ref. 127 . sólo funciona si [Canal Ref.] (SIM).3]: Al pulsar la tecla. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. no a través del terminal integrado. preselecc. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].presel. se debe pulsar STOP. v [Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).2] v [Vel. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. aunque el variador pasa a la parada. se debe pulsar STOP.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. Para parar.[1. sólo funciona si [Canal Ref. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. se debe pulsar STOP. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).3] (SP3) v [Ref. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. No funciona con la función [Consola]. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. se debe pulsar STOP. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel. No funciona con la función [Consola]. se controla la marcha v [. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal).presel. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. Para parar. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad.presel.2] : Al pulsar la tecla.velocidad]: Menos velocidad. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). Para parar. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref.

POR CAPTADOR.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.] [CONMUT. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. ENT RUN Term +50.] [CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. JUEGO PARÁM.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 . LÍNEA] [CTRL CONTACT.INTENS.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.2 SUPERVISIÓN 1.PID PRESELECC.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 80 A 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.ENTORNO A REF.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.] [CTRL CONTACT.[1. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.] [MEMO.6 CONTROL 1. PRESELECC. MOTOR] [POSIC.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). 129 . Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. Por lo tanto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. marcha atrás y 2a rampa). Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. sin orden de marcha. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Antes de asignar un control. una consigna o una función a una entrada o a una salida. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas.[1. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación.

Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118). 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha.

la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. 131 .FW] (PFO). Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. aparece un en el terminal gráfico.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC. un canal de consigna o un bit a una función. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Véase la página 88. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. Véase la página 88.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. Cuando se asigna una función.[1.FW] (PFO). Véase la guía de programación.00 Hz 0A 1.] (AdC) = [Continua] (Ct). 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Véase la página 142. El menú de supervisión SUP. bit o canal.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0.

al pulsar ENT se valida la asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.00 Hz 1250 A +50. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Sólo se puede salir mediante ESC. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz ASIG.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.[1. al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. 132 .

SA3. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %.[1. A está limitado por los parámetros mín. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124). Para la multiplicación. se consideran igual a 0. A 133 . debe enviarse una variable MFr de multiplicación. • Si el resultado es negativo. Si MA2 y MA3 no están asignadas. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente.dA2 . dA2 y dA3 no están asignadas. HSP.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico. se consideran igual a 1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. LSP y máx.

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. [Conmut. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. entrada de pulsos).[Perfil] (CHCF) = [No separad. consulte la página 124.] (SIM) con [Canal Ref. codificador. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. codificador. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.1] (Fr1) está activo (véase la página 124).] (. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [Canal Ref. REFERENCIA] M [Conmut. 134 .] (SIM) con [Canal Ref. ref.PID configurado.] (Fr1) v [Canal1 act. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act. [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. véase la página 124. [Canal Ref. con consignas PID al bornero.[1.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act.1b] (Fr1b) está activo..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. [Canal Ref.): Consulte las condiciones de asignación en la página 123.. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. pulsos de entrada).1] (Fr1) activo v [Canal1B act.] (Fr1b): Sin conmutación.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. ref.] (Fr1): sin conmutación.. salvo de CDOO a CD14. .] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.

1] (Fr1) o [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 1] (Fr1) o [Canal Ref.sustra. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 1b] (Fr1b). multiplic.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. dA3 M [Ref. MA3 M [Ref. Si no se tiene en cuenta esta precaución. sumat. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.2] (SA2). 1b] (Fr1b). multiplic.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. sumat.2] (SA2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. dA2 M [Ref. sumat. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] (SA2). Respete las precauciones indicadas en la página 129.[1.Red] (AIC1) en la página 97. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1b] (Fr1b). SA3 M [Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] (SA2).2] (SA2). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. 1b] (Fr1b).sustra. sumat.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. que se configurará con [Canal AI . 135 .3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. MA2 M [Ref. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat.

01 a 99.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.Motor] (FrS) (página 68).1 ] (0. con t2 = 0. 136 .1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) Rango de ajuste de 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.99 s o de 0.3 AJUSTES] (SEt-).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.[1.000 s (2) 3. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0.01 0.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. con t1 = tiempo de rampa ajustado.01]: Rampa hasta 99.000 segundos 0.1) Inr M [Incremento rampa] v [0. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.1]: Rampa hasta 999.01 a 6. [Rampa deceleración] (dEC). (1) [0.9 s o de 1 a 6.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. con t2 = 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1 a 999.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.01 a 6.99 segundos v [0.000 s según [Incremento rampa] (Inr).000 s (2) 3.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% . tA3 M [Coef. tA2 M [Coef.[1. red. . final DEC] (1) 10% .inicio ACC] (tA1)). final ACC] (1) 10% .Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).] (CUS). red. .] (CUS).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (CUS). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef. 137 . .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.inicio DEC] (tA3)).Ajustable del 0 al 100% . red.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). red. .] (CUS). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. tA4 M [Coef.Ajustable del 0 al 100% .

01 a 99.000 s (2) 5. nom..000 s (2) 5.1 a 999.99 s o de 0. . dE2 AC2. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.. nom.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt.9 s o de 1 a 6. dE2 [No] (nO) M [Conmut.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).. se validan ACC y dEC. se validan AC2 y dE2.Motor] (FrS). Rampa] (rPS) está asignada. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. dEC AC2. (2) Rango de ajuste de 0.01 a 6.Motor] (FrS) hasta 0. .En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.[1..01 a 6. dE2 AC2. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-).En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Rampa] (rPS) está asignado.] (.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. 138 .

B] (dYnb) [Fren. [Fren. Si no se tiene en cuenta esta precaución.din. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70. B] (dYnB) o [Fren. [Fren.[1. De lo contrario.din.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el motor se desmagnetizará. 139 . A] (dYnA) [Fren. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES). La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .din.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160).din. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES).un posicionamiento sobre la rampa .rampa dec. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). lo que puede provocar un fallo de sobretensión. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt.] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración.din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. teniendo en cuenta la inercia de la carga. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. A] (dYnA). C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. se pueden producir daños materiales. La selección se determina mediante pruebas comparativas.din. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.din. C] (dYnC) [Adaptación rampa dec.

[No] (nO): Sin asignar.600 Hz 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. De 0. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.rápid.[1.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. [LI1] (LI1) : : [. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel. Respete las precauciones indicadas en la página 129.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.0: Sin paso a rueda libre.FW] (PFO).] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. 0.] (. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.] (FSt) y para [Asig. es necesaria una nueva orden de marcha. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. sólo se puede configurar la parada en rampa. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. es necesaria una nueva orden de marcha. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.parada R.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).0 a 1. FSt M [Asig. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0..rápid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. 140 . nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.rápid.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO)..3 AJUSTES] (SEt-)..1 a 1.FW] (PFO). (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.libre] v v (1) De 0..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. En los demás casos. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. FFt M [Niv. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Respete las precauciones indicadas en la página 129. En los demás casos.

. frenado DC] (IdC) 0. se pueden producir daños materiales. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).] (. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI) o si [Asig. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.1 In (2) a [Int.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. frenado DC 2] (IdC2). LI1 - v [LI1] (LI1) v [. [No] (nO): Sin asignar. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 1] (1) (3) De 0. frenado DC] (IdC). DC] (dCI) o si [Asig.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. (3) Atención. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada..5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución.3 AJUSTES] (SEt-).1 a 30 s 0. IdC2 M [Int. 141 .1 a 30 s 0. frenado DC 2] (1) (3) 0. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.. DC] (dCI).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.FW] (PFO). DC] (dCI) o si [Asig.41 In (2) 0.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).1 a 1. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. En los demás casos. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. : : IdC M [Int.5 s Duración máxima de la inyección [Int. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. es necesaria una nueva orden de marcha.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.[1. Respete las precauciones indicadas en la página 129.

DC auto 2] (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula.motor] (FLU) en la página 153. DC auto 1] (1) De 0. se pueden producir daños materiales.2 In (2) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Es accesible en marcha. SdC1 M [Nivel Int.] (AdC) es diferente de [No] (nO).motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). 142 . Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-).] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha.1 a 30 s 0. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. Si [Magnetiz.[1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).5 s Tiempo de inyección en la parada.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] (1) De 0 a 1.2 In (2) 0. nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tdC1 M [Tpo Iny. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. SdC2 M [Nivel Int.] (Adc) debe ser [No] (nO). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] (SdC1). [Nivel Int.2] (SdC2) y [Tpo Iny.[1.] (AdC) = [Sí] (YES). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.3 AJUSTES] (SEt-). 143 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. únicamente [Tpo Iny. DC auto. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

[No] (nO): Sin asignar. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.[1.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. 144 .3 AJUSTES] (SEt-). [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. Respete las precauciones indicadas en la página 129. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.0 s 0.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.

es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 4. es necesario configurar 2. Para obtener 8 velocidades. es necesario configurar 2. 145 . Para obtener 16 velocidades.[1. que necesitan 1. 3 o 4 entradas lógicas. 8 o 16 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. 4. 8 y 16 velocidades. 2. respectivamente. 4 y 8 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1). Nota: Para obtener 4 velocidades.

es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. : : [No] (nO) 146 . 4 y 8 velocidades.] (. es necesario configurar también 2 velocidades.[1.. v [LI1] (LI1) v [.. es necesario configurar también 2. v [LI1] (LI1) v [.] v [No] (nO): Función inactiva. M [4 Vel..] (.] (. PRESELECC.. preselecc.. preselecc..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Para obtener 4 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..... v [LI1] (LI1) v [. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] v [No] (nO): Función inactiva. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. Para obtener 8 velocidades..] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. v [LI1] (LI1) v [.] v [No] (nO): Función inactiva... Para obtener 16 velocidades.. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.] v [No] (nO): Función inactiva. preselecc..

preselecc. 8] M [Vel. 147 .600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 2] M [Vel. preselecc. PRESELECC.] (continuación) SP2 M [Vel. 12] M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-). preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.[1. preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. 4] M [Vel. preselecc. preselecc. 7] M [Vel. 3] M [Vel. preselecc. 14] M [Vel. 11] M [Vel. 13] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. 15] M [Vel. preselecc. 10] M [Vel. 9] M [Vel. preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. preselecc. preselecc. 16] (1) De 0 a 1. 5] M [Vel. 6] M [Vel.

Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. 1. Cada nivel cierra un contacto. En ambos casos de uso. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. 2.máxima] (HSP) (véase la página 43).[1. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. o los sentidos. a b a a b a a a a c d c c 148 . Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). véase la página 126. de marcha.

[No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. Str M [Memo.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. asociado a la función “más/menos velocidad”. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. 149 . referencia] [No] (nO) Este parámetro. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). véase la página 43). permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. Respete las precauciones indicadas en la página 129. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.velocidad] (UPdt) véase la página 125. 2] (Fr2) = [+/. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. En el arranque siguiente.

en ocasiones. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 .[1. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Para simplificar las explicaciones. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117). véase la página 43.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). Durante la parada. en adelante la denominaremos consigna A. la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza.máxima] (HSP).

] (. : : [No] (nO) SrP M [Limit.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. USI nO LI1 - M [Asig.ENTORNO A REF.01 a 6. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Respete las precauciones indicadas en la página 129. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.velocidad. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.. Parámetro accesible si se ha asignado +/.Motor] (FrS) hasta 0..9 s o de 1 a 6. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.01 a 99.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. nom.1] (Fr1).] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.01 a 6. nom. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.. v [LI1] (LI1) v [. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig. 151 . +/. Parámetro accesible si se ha asignado +/. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.1 a 999. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.Motor] (FrS).] (. v [LI1] (LI1) v [.000 s (2) 5.. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones... + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).velocidad.99 s o de 0. (2) Rango de ajuste de 0.000 s (2) 5... Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.3 AJUSTES] (SEt-). – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.

Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica.[1. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. A continuación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO.1 s. 152 . Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica.

se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.. el parámetro [Magnetiz.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Después. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). v [Continua] (FCt): Modo continuo.[1.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha.3 AJUSTES] (SEt-). v [LI1] (LI1) v [.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. FLI nO LI1 - M [Asig. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. . es diferente de [Sí] (YES).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..motor] (FLU) queda sin efecto. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. 153 .motor] (FLU) = [No continua] (FnC). la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO).magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. se pueden producir daños materiales. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). el parámetro [Magnetiz.] (. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. .. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. se autoriza el arranque en el otro sentido.[1. Cuando se acciona el contacto de parada. 154 . Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). El modo de parada se puede configurar.

[No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. parada atrás] (LAr).C. Si las dos entradas [F.C. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) M [F.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C.C.[1.C.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F. 155 Elevación Ascensores Manutención . se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C. Después de parar el motor.C.paro adelante] (LAF) arriba.paro adelante] (LAF) o [F.paro adelante] (LAF) y [F. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha. Parámetro accesible si se ha asignado [F. no es posible realizar el arranque. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.

sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. 2. 156 . aunque puede ajustarse si es necesario. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 1. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Durante las pruebas. aunque puede ajustarse si es necesario. 7. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente.[1. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Impulso de freno (bIP): SÍ. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. 4. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Frecuencia de cierre del freno (bEn).5 segundos. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. y para las máquinas excéntricas. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Impulso de freno (bIP): No. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. aunque puede ajustarse si es necesario. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 5. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Elevación 3. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. 3. 6. se debe utilizar una resistencia de frenado. Frecuencia de apertura del freno (bIr).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. 5. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. 4. 2. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(SdC1): [Nivel Int. magnet.1] .DC auto. cierre freno] .(bEn): [Frec. Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(Ibr): [I apert.[1.(bEt): [Tiempo cierre freno] .freno subida] . movimiento horizontal en lazo abierto .cierre freno] .(tbE): [Ret.

Freno] .(bIr): [Frec.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par . movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(tbE): [Ret.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(bEn): [Frec.(Ibr): [Tiempo Apert.cierre freno (Hz)] .[1. magnet.(JdC): [Salto en inversión] . cierre freno] . apertura freno] .

magnet.(bEt): [Tiempo cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Freno] . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado .(tbE): [Ret.(Ibr): [Tiempo Apert. cierre freno] .[1. Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .

[SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). con la corriente Ibr. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. Elevación v [.. apert. M [Imp. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr).. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.apertura freno] (bIP) = [2 Int. Parámetro accesible si [Asig. con la corriente Ibr. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. torno de elevación). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Si [Asig. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). (1) De 0 a 1. traslación de un puente grúa). sólo para algunas aplicaciones específicas.[1.3 AJUSTES] (SEt-). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166)..32 In (2) 0 M [I apert. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.] (. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. apertura freno] (2Ibr). v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. 160 . Parámetro accesible si [Imp. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [2 Int. sólo es posible la parada en rampa. Ird M [Int. freno bajada] (1) De 0 a 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig.

1] (1) De 0 a 5. De 0. cierre freno] (1) De 0 a 5.3 AJUSTES] (SEt-). [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa.00 s 0 bIr M [Frec. (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.2 In (2) 0. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. SdC1 (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). Si a continuación se solicita una velocidad no nula. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención .[1. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr). Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). se pueden producir daños materiales. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.0 a 30. Para retrasar el cierre del freno.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr).00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada. DC auto.

] v [No] (nO): El freno no se cierra.0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). este parámetro permite evitar que.00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. por lo tanto. al pasar a una velocidad cero. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. Elevación 162 . De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se suelte la carga.[1. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers. v [Sí] (YES): El freno se cierra. (1) De 0 a 5.] (bEd) = [Sí] (YES). falte un par y.

se inicia la secuencia de freno completa. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". • Durante la fase de cierre del freno. en marcha). brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno . se puede solicitar una orden de marcha. brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo.[1. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. Según la selección [BRH b0] (brH0). [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

de lo contrario. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. Durante la secuencia de cierre. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. 164 . [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador pasa a la regulación de velocidad cero. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Freno] (Ibr). [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. sin control para abrir el freno.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert.[1. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. Al cerrarse. no se realiza ninguna acción. si éste está asignado. De 0 a 5. de lo contrario. y se activa una alarma bSA.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt).

a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. según el tipo de medida de peso. Ejemplos: . La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA).medida del peso total de un torno de ascensor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.[1. 165 Elevación Ascensores .medida del peso total de un torno de elevación y de su carga .freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.

LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.01 al 100% 50% Del 0. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Ajustes recomendados: . Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). LP2 M [Punto 2 X] Del 0. Si [Asig. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). CP2 M [Punto 2 Y] De -1. pesado carga] (PES). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. para configurar con [Canal AI . pesado carga] (PES).[1. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).99% de la señal en la entrada asignada. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.36 a +1. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. pesado carga] (PES).36 a +1.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A.0 para ascensores . Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 166 . CP1 M [Punto 1 Y] De -1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Red] (AIC1) en la página 97. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160).99% 0 Del 0 al 99. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES).

máxima] (HSP). Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 . Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. en la página 43. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel.[1. no en la consigna misma.

para el sentido de subida y de bajada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor.[1. sólo en el sentido de subida. 168 . Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. Para el sentido de bajada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.[1. será mas baja en el caso de una red con tenión baja. 169 Elevación . CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. en comparación con una red a tensión nominal. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad.

una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. En el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). como se ilustra a continuación. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. 170 .[1.

HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.[1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.1 s a 65 s 0.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). tOS M [Tiempo de medida] De 0. Parámetro accesible si [Conf. COr M [Coef.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa.25 In.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.Par cable dest. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. rSd M [Conf. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .Int. nom. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. El rango de ajuste está limitado a 1. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida.alta velocidad] De 0 a 1.] (rSd) está asignado.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.cable destens. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.veloc. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO M [Limit. 171 Elevación Cód. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.veloc. en % de la carga nominal.cable destens. [No] (nO): Función inactiva [Estim. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. asignación posible sólo si [Asig. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.

. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. rP4) • según la configuración de [Ref.[1. a la entrada de frecuencia o al codificador. rP3. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. páginas 176: . según si hay instaladas tarjetas de ampliación. Interna PID] (PII).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida).consigna interna (rPI) o . LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 . vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso.consigna A (Fr1 o Fr1b.. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.. 172 ..

000) Retorno PID PIF1 (4. 4.500) PIF2 (20. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS.000) PIP1 (6.ejemplos de consignas: . VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.rango de regulación de 6 a 15 m3.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.200 El menú [CONFIG.000 . • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.000 . El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador. donde PIP1 = 6. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. .captador utilizado 4-20 mA. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. donde PIF1 = 4.500 .500 y PIF2 = 20.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.5 m3 para 4 mA.000 (consigna máxima) . 20 m3 para 20 mA.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1. es decir.500 . Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros. Si PIC = YES. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.rP1 (consigna interna) = 9. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. .rP3 (consigna preseleccionada) = 8. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. la consigna.[1. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.

la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. Según el estado de la entrada lógica. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. y el retorno PID debe seguir la velocidad. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 174 . Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. 3. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. • Por último. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). . 2. Observe el retorno PID y la consigna.Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID. En caso contrario. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. ya que depende de las tres ganancias. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172. Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. Para optimizar el proceso. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener.En el régimen transitorio. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos).[1. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . como contrapartida. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.En el régimen permanente. y la señal de retorno PID también debe ser estable. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1.

65 en lugar de 15. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). 176 .650. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. (PID)] Ganancia proporcional De 0. (2) A falta de terminal gráfico. M [Ref.999 se muestran con un punto como separador de miles. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). En este caso. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. AIC1 M [Canal AI . en ocasionalmente. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Respete las precauciones indicadas en la página 129. por ejemplo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117). [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 15. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. por el parámetro rPI. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242). rPG M [Ganancia Prop. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. 150 Consigna interna del regulador PID. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso.

Si PIC = YES.[1.. (1) De 0 a 65.650. la función está inactiva (la integral del PID está validada). PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.3 AJUSTES] (SEt-).. 177 Proceso . Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). la función está activa (la integral del PID está inhibida).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1.] (. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).. en Hz.. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.600 a 1. por ejemplo. en Hz. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.65 en lugar de 15.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID.535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. (2) A falta de terminal gráfico. 15. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.999 se muestran con un punto como separador de miles.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99.01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador.600.600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador.

] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. PAU nO LI1 - M [Asig. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.[1. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.65 en lugar de 15. (3) Rango de ajuste de 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.01 a 99. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. (2) A falta de terminal gráfico. Parámetro no accesible si [Asign.650. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign.. 178 . velocidad] (FPI) = [No] (nO). (1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Parámetro accesible si [Asig. por ejemplo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).Motor] (FrS)..99 s o de 0. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. el PID está activo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.9 s o de 1 a 6. la marcha manual está activa. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay un codificador. ref.01 a 6. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. v [LI1] (LI1) v [. nom.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.3 AJUSTES] (SEt-).999 se muestran con un punto como separador de miles. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. 15.] (. ref.1 a 999. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.000 s (3) 5. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas. : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1.

ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. y así sucesivamente. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). rSL M [Nivel rearranque PID] De 0. 179 Proceso . mínIma] (tLS) es diferente de 0.0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la parada del motor se genera automáticamente. Nota: Si [Tpo a Vel. girar a LSP y luego parar. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.0 a 100. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0.3 AJUSTES] (SEt-).[1.

la función está activa. PID preselecc.. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).650. v [. la función está inactiva.] (.presel.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.PID PRESELECC. PID preselecc.. nO LI1 - Pr2 M [2 ref.65 en lugar de 15. rP2 M [Ref. 180 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. por ejemplo.presel.. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.] (Pr2) está asignado.] (Pr4) está asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la función está activa.4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref. PID preselecc. PID preselecc. rP4 M [Ref. PID preselecc. rP3 M [Ref. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (Pr4) está asignado.] (.3 AJUSTES] (SEt-).] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función. (2) A falta de terminal gráfico.. PID preselecc. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).presel. 15. la función está inactiva.3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref..] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref.999 se muestran con un punto como separador de miles..

Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad .[1. el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable. el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado. y pueden darse dos casos. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.BC: Zona de control de par .AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad . la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El par regulado ya no se mantiene. Con el control de par.E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica. el variador vuelve al control de par. 181 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.

el signo del par es el de la referencia.. (vea la página 140). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo.. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.[1. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada... el signo del par es inverso al de la referencia. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. Del 0 al 1. par / vel. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). 182 .] (.] (..000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog..99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.. Los demás parámetros no son accesibles.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Respete las precauciones indicadas en la página 129.] v [No] (nO): Función inactiva. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. pero que conserva el flujo magnético en el motor. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [..

para fallo o alarma. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada.[1.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.Par] De 0 a 999. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. rebasado Ctrl.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO). Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva.Par] (rtO).] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.] (dbP) como [Banda muerta neg. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.Par] M [Gestión fallo R. 183 . rebasado Ctrl. mantenimiento flujo] De 0 a 3. • Ajuste tanto [Banda muerta pos. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.

analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.] (AI. de par] (tAA) 184 . Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.[1.) entrada analógica. se tiene en cuenta el valor más bajo. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. [Act. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. ref. limit.

.3 AJUSTES] (SEt-).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. par motor] (tLIM) y [Limit.[1. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.1 %] (0. para configurar con [Canal AI .1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nO YES LI1 - tLA M [Act.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0.1): Unidad 0. en % o en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la función está activa.par generador] (tLIG).limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. la función está inactiva. Si no se tiene en cuenta esta precaución.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. par motor] Parámetro no accesible si [Act. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. [0. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.. Ejemplos: . tLIG M [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. tAA M [Asig.] (.. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). . 185 . tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.2.Red] (AIC1) en la página 97. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.. en % o en 0. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. ref. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). par motor] (tLIM) y [Limit. ref. se tiene en cuenta el valor más bajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. de par] (tAA).analógica] Parámetro accesible si [Asig. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. de par] (tAA) se validan simultáneamente. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. de par] (tAA).par generador] (tLIG) si [Act. ref.[1.. ref.. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. v [LI1] (LI1) v [. : : 186 .] (. limit. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. • No hay limitación si [Act. ref.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO).limitación par] (tLA) = [No] (nO).

3 AJUSTES] (SEt-). Limitación Int. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Intensidad] (1) De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.[1.. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. está activa la segunda limitación de corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.65 In (2) 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.5 In (2) Primera limitación de corriente. la limitación deja de actuar.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. se pueden producir daños materiales.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).. El rango de ajuste está limitado a 1..] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.25 In. 187 . la limitación deja de actuar.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Limitación Int.] M [Act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. en especial. El rango de ajuste está limitado a 1.INTENS. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. está activa la primera limitación de corriente. en especial. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT..25 In. Si no se tiene en cuenta esta precaución. CLI M [Limit.65 In (2) 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).

se pueden producir daños materiales. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.contac. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. en cuanto el variador está bloqueado. 188 . Por ejemplo. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. adelante o atrás. y se abre tras cada parada. si el modo de parada es parada en rampa. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.

Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea...): Vea las condiciones de asignación en la página 123. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.[1..contac. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. M [Time out U. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.. LÍNEA] M [Superv.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. 189 .] (. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).

se pueden producir daños materiales. Cuando se produce una incoherencia. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. y el parámetro [Tiempo apert. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor.contactor mot. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. 190 . El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha.contac.[1.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv.motor] (OCC) y [Ret. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0).

• Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.00 s 0.. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). dAS M [Tiempo apert.] (rCA).10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo.contactor mot. el fallo no se supervisa. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.contac. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.] (OCC) o [Ret. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.05 a 60 s 0. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.contac. MOTOR] M [Superv.[1. Este parámetro es accesible si [Ret. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.contactor motor] (rCA) está asignado. 191 .] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.contactor] De 0 a 5. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.contactor mot.mot. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. si se ha asignado el retorno. Si el ajuste es 0. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.mot.] (..

192 .paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).adelante] 0 [F. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. en flanco ascendente .[1. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. . la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. .Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante.C. A continuación.

es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera.[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria.

el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF).[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. . con rearme manual. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. 194 . • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. especialmente de que la distancia deseada sea posible. que sigue siendo necesaria por seguridad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones.

] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. Respete las precauciones indicadas en la página 129.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.C.C.POR CAPTADOR. [No] (nO) M [F.C ralen. [No] (nO) M [F.[1. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. dAr M [F.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. [No] (nO) dAL M [Conf. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) SAL M [Conf.C ralen. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C.paro adelante] (SAF) arriba. FdC ralent.C. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.paro adelante] (SAF) arriba.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F. 195 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

[Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. parada rápida] (dCF). [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. para compensar una rampa no lineal. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.POR CAPTADOR. se desactiva la acción de los finales de carrera.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. De 0...20 a 5. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización. De 0. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.[1..00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).rápid. vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [No] (nO) v [. 196 . Velocidad lineal nominal en metros/segundo.] (.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s 1. por ejemplo..01 m a 10.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

197 . Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control. en la configuración activa. o un bus o una red de comunicación. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. JUEGO PARÁM. ya que toda modificación en este menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.[1.y los submenús PS1-. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). PS2. 1 = nivel alcanzado). Si no se ha configurado la función. JUEGO PARÁM. el menú MLP.y PS3no aparecen.] (MLP-). PowerSuite. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia.3 AJUSTES] (SEt-) (página 53).

alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.3 s Code Quick RDY Term +0. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.58 s Deceleración 2: 13.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.1 << Máx. = 0.45 s Coef.frec2 alc. JUEGO PARÁM..alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.67 s deceleración: Aceleración 2: 12. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. v [N. red.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.51 s Rampa 9.[1. Al entrar en este parámetro.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66..] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Ejemplo: SELECC.] (. : : M [SELECC. v [LI1] (LI1) v [.. si [2 juegos parámet...frec. = 999. también debe haberse configurado [2 juegos parámet. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. 198 .frec2 alc.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9. v [N.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.]. v [LI1] (LI1) : : v [.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.] (. PARÁMETROS 1.51 s Mín. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles. PARÁMETROS].): Vea las condiciones de asignación en la página 123..] es distinto de [No]..frec.inicio ACC: 2.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..

JUEGO PARÁM. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. PARÁMETROS]. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.máxima] (HSP) más baja. incluso entre dos juegos diferentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. 199 . Algunos parámetros son interdependientes. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).[1.

parámetros de motor síncrono .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. no se ejecutará hasta la próxima parada. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.tensión nominal . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.3 AJUSTES] (SEt-) [1. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: . salvo la función [CONFIG.[1. 200 . Si no se tiene en cuenta esta precaución.estado térmico .potencia nominal .Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.tipo de protección térmica .velocidad nominal . deben observarse las condiciones adicionales siguientes: . lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). Incorrecta] (CFF).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.compensación RI .corriente térmica .compensación de deslizamiento .frecuencia nominal . .13 MENÚ USUARIO] [CONF. Si se solicita en funcionamiento. • En el caso de la conmutación de motores. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.intensidad nominal .

11. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). CnF2 = 0 CnF1 = 0. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). 15. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 14. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). 16. NOTA: Los pasos 6. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 2. Conectar el terminal gráfico al variador "B". 5. 9. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. CnF2 = 1 o CnF1= 1. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 12. 4. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 6. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. la commutación es controlada por una entrada lógica. Conectar el terminal gráfico al variador "A". Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . En este ejemplo. Poner ajustes de fábrica al variador "B". Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 10. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. 8.[1. 3. 13.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 0 CnF1 = 1. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 7. 7.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). 202 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. si el parámetro [Autoajuste autom.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. basta con hacerlo una vez para cada motor. Nota: Si se conmuta el menú [1. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. Salida de la información de la configuración En el menú [1. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. Por lo tanto. incluidas las desconexiones del variador. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador.[1.

. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód... MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1).] (. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones. : : [No] (nO) 203 .MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.

204 . el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.

rápido abajo]. En determinados casos. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. rápido arriba]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión.alta Guiado de hilo]. en minutos. [Decrecim.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. en segundos Tiempo de [Acel. la velocidad es de 0 Hz. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha.baja Guiado de hilo]. guiado hilo]. Tiempo de [Decel. Si la mínima velocidad LSP está en 0. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. Tras este período de tiempo.referencia]: Reducción de la consigna de base. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil . en Hertz [Despl. en segundos [Frec. en Hertz [Despl. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP.en guiado hilo]. si la función correspondiente EbO se ha asignado. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. en Hertz [Frec. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO.

Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Mientras rtr está en 1. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 .

[1. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). Por lo tanto. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. se requiere una sincronización. en determinadas aplicaciones. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. vea la página 209). Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . los parámetros [Despl. rápido arriba] (qSH) y [Despl. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.[1. 208 .

9 s 4s tbO De 0 a 9.1 a 999. v [LI1] (LI1) v [.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).alta Guiado de hilo] M [Frec.3 AJUSTES] (SEt-). trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva. Respete las precauciones indicadas en la página 129. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).1 a 999. rápido abajo] M [Acel.en guiado hilo] M [Decel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. 209 Textil b [GUIADO DE HILO] . guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Los demás parámetros no son accesibles.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. M [Frec. rápido arriba] M [Despl.9 s 4s tdn De 0..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..] (.[1..alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.baja Guiado de hilo] M [Despl.

el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero. : : 210 ... Cont.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. así como el [Decrecim. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [...referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). Salida de sincronización. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim.referencia] (dtF).] (..600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.. Entrada de sincronización.] (. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. rtr nO LI1 [No] (nO) v [.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).

Cód.Motor] (UnS). rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. que sólo permite un modo de marcha degradada. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. a velocidad reducida. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. Parámetro accesible si [Asig. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red.[1. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. y [Tensión red rescate] (rSU). Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. Parámetro accesible si [Asig. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. • Una consigna de velocidad baja apropiada. 211 . ajuste de fábrica 220 V. Como consecuencia de un corte de alimentación. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. en la página 68. nom. en la página 55. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. ajuste de fábrica 400 V. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. [No] (nO) M [Asig. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". arriba. [Frec.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Esta alimentación es a una tensión reducida. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. pero con todo el par.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. se debe prever el uso de un conmutador de red.

De este modo.Trayecto corto] (HLS). La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. [Vel.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. por ejemplo). La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. [No] (nO): Función inactiva De 0.1 a 500. la duración de ralentización es inútilmente larga. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. Distancia A B Cód. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. nO - v v 212 . por ejemplo). HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas.Trayecto corto] (HLS).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel.[1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. ATV71pppN4 u 18.cont. 213 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. de potencia y de tensión adecuadas.5 kW.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.[1.5 kW. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos. ATV71pppN4 u 18.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).

PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 . FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.9 COMUNICACIÓN 1. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. MÓD.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 80 A 1.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET. AL VUELO] [PROT.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.] [PARO ALARMA TÉRM.RESIST.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. VARIACIÓN CARGA] [PROT. VARIAD.10 DIAGNÓSTICO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. LIM.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. PAR/INT. RUN ENT Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM. FRENADO] [PROT.[1. AL VUELO PROT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.

sino que ambas protecciones se acumulan. sin orden de marcha. 215 . • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.[1. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada.

] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.[1. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. [No] (nO) en tensión. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. aunque la potencia v [Con Poten.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. 216 . v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. en tensión. aunque la potencia v [Con Poten. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.

Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. rPA M [Asig. Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicialización del variador por entrada lógica. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. se pueden producir daños materiales. Reinicialización del variador.[1. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. 217 .

Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. 10 s y 1 min para los siguientes. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 218 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. 5 s.] (Atr) = [Sí] (YES). Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T.[1. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. vea la página 88). separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas.

Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [Inyección DC auto. FLr M [Recuper. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt). sigue la rampa hasta la consigna.] (AdC).[1. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [Recuper. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. a continuación. 219 . al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad.4 al 15% 0.5 segundos como máximo). en lazo abierto. Del 0. página 70 = [CVF] (FUC) o si. página 142 = [Continua] (Ct).6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.

El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.[1.6 Corriente motor/ItH 220 .1 1. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.3 1.7 0. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.8 0.9 1 1.4 1.5 1.2 1.

] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] M [Temp. con el fin de indicar la causa de la parada.3 AJUSTES] (SEt-). 221 . LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. mot2. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). se puede asignar a una salida lógica).sobrecarg.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. (1) Del 0 al 118% [Autovent.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé).alcanz.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. mot3.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.alcanz. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 129. En este caso.[1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. sin provocar ningún fallo. en la página 88. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz. si el control se encuentra en el bornero).] M [Gest. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Mant.] M [Temp. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mot.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado.] (OAC): No hay disparo por fallo.5 a 10 s 0. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Si se interrumpe una fase.fase mot. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).pérdida fase] De 0. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. o mediante el bus CC. página 70 = [Motsíncrono] (SYn). [Rueda libre] (YES) para los demás. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. Odt M [Tiemp. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160).[1. 222 . el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.

Vea la tabla de la página 129. VARIAD.rápid. En tal caso.sobretemp.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. [Mant. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. con el fin de indicar la causa de la parada. se puede asignar a una salida lógica).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se pueden producir daños materiales.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nO YES Stt v [Fallo ignor. la garantía ya no está asegurada. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. en la página 88.térm.var. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. 223 . sin provocar ningún fallo. [Vel. En este caso.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] M [Gest. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.alcanz.térm.alcanz] M [Temp. 224 . tHA M [Niv.var.alcanz.] M [Temp. se pueden producir daños materiales. la garantía ya no está asegurada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En tal caso. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. mot2.] M [Temp. los cuales dispararán la parada diferida. mot3. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. En la siguiente parada.[1.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.alcanz. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. mot. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida.

[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel.. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. en la página 88. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica.. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. Lógica configurable mediante [Config.[1. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Mant. sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1)..] Tipo de parada en caso de fallo externo.. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. En este caso.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 129. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. v [Fallo ignor. 225 . : : [No] (nO) LEt M [Config. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.9 s 0. USt M [Temporiz. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. máx. subtens.[1. 226 . La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. De 0. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).2 s a 999.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.

subtens. En caso de fallo.° del IGBT implicado.[1. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).01 a 60.IGBT en fallo: xtF.busDC] (MMS). x indica el n. si la tensión ha vuelto a la normalidad. .IGBT en cortocircuito: x2F. bus DC] De 0. el variador se bloquea. . El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).9 s 1.00 s 1.° del IGBT implicado. manten. parada] M [T. Parámetro modificable en marcha o en parada.subtensión] (StP) = [Mant.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.] De 1. máx. Los fallos siguientes pueden detectarse: .Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.0 s a 999.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. StM M [T. 227 . x indica el n. tbS De 1 a 9.999 s 9. accesible si [Prev.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.rearranq.

LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo.] (nO): Fallo ignorado. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. sin en la página 96 no es superior a 3 mA. [Mant. En este caso. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Vel. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. en la página 88. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.] (nO): Fallo ignorado. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la página 129. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.rápid. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 88.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. 228 . según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 129. en la página 95 no es superior a 3 mA. sin provocar ningún fallo. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se puede asignar a una salida lógica).[1.rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. sin en la página 94 no es superior a 3 mA.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso. [Mant. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada.rápid. Vea la tabla de la página 129.] (nO): Fallo ignorado. [Fallo ignor. con el fin de indicar la causa de la parada. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U). [Vel.

InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. así como los fallos que impiden el funcionamiento.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. se pueden producir daños materiales. En tal caso.. la supervisión de los fallos está activa..[1. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].Inhib.. se rearman los fallos en curso. Nota: La función "Power Removal". nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos.. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. : : 229 . Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función. la supervisión de los fallos está inactiva.] (. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. no están relacionados con esta función. la garantía ya no está asegurada. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). se puede asignar a una salida lógica).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. En este caso. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. sin provocar ningún fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.[1.] M [Gest. [Mant. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). [Vel. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. si el control se encuentra en el bornero). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. sin provocar ningún fallo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 129. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Vel. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 129. con el fin de indicar la causa de la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 129. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 88. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En este caso. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. si el control se encuentra en el bornero). [Mant. fallo red com. [Mant. fallo Modbus] v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. 230 .rápid.

[Vel. Vea la tabla de la página 129. En este caso. se puede asignar a una salida lógica). 231 . que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el control de freno se pone a 0. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. sin provocar ningún fallo. página 70 = [CVF] (FUC). codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.Int/par] (Si el fallo está configurado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. el variador pasa a parada en rueda libre. tIdSSb nO YES Stt b [DET. Parámetro accesible si [Acopl.verif.Motor] (FrS). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO) v [Fallo ignor. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [No] (nO) M [Det. y si la función de control del freno está configurada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.[1. en la página 88. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. PAR/INT. vea la página 68. si el control se encuentra en el bornero). LIM. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). [Acopl. De 0 a 9. En caso de fallo.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. el control de freno se pone a 0. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). En caso de fallo.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. ECt M [T. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.rápid. [Fallo ignor. el variador pasa a parada en rueda libre. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl.] M [Parada lim. con el fin de indicar la causa de la parada.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. y si la función de control del freno está configurada. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. nom. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec.999 ms 1.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.

por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". en la página 66. • Detección de fallo del freno. asignable a un relé o a una salida lógica.[1. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". el variador se dispara en fallo. el variador se dispara en fallo. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL).trabajo ent.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. • Detección de sobrevelocidad.puls] (FqS). La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. Elevación 232 . Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. en la página 50 o 52. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. asociado a un detector de proximidad. Esta función permite detectar el desgaste del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. en la página 102. T Tiempo.

] (SPF).0 s M [Retard.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret.[1.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno.sobrevel. este parámetro se fuerza a [No] (nO).0 a 100. nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. M [Divisor ret.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). [No] (nO): Sin supervisión del freno. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.pulso] M [Niv. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.pulsos] nO - De 0. En este caso. M [Ret.trabajo ent. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec. nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).sup. sobrevel. De 0. v [Sí] (YES): Función activa.0 s 0.0 1. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada.0 s a 10.frec. en la página 50 o 52. De 1 Hz a 1.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).puls] (FqS).0 s a 10.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.1 a 500.pulsos] [No] (nO) Manutención .0 s 0. De 0. pulsos] De 1. FqF nO YES FqC M [Cont.

Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. intensidad] (CSO). el variador genera un fallo.] (dLb). La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. 234 . La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. durante el funcionamiento en alta velocidad. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". Según la configuración de elevación de alta velocidad. La detección de variación de carga provoca un [Fall. En bajada. veloc. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. En subida.[1.] (SSO). En caso de rebasamiento. Límite] (SCL)). Detección por variación de par. limitación I] (SCL) página 171.variación carg. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Durante el funcionamiento en alta velocidad. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. Modo "limitación de intensidad" [Elev.variación carga] (dLF). el variador genera un fallo. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit.

variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. En este caso. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero). tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO).00 s a 10. [Vel.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. dLb nO YES Stt M [Gest. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. [Mant.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140. Del 1 al 100% 100% M [Niv. en % de la carga medida durante el plano de velocidad.[1. sin provocar ningún fallo. De 0. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. 235 Elevación Cód. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).variación carg. Accesible si la [Elev.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. se puede asignar a una salida lógica).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.

Potencia nominal de la resistencia utilizada.1 ohmios a 200 ohmios 0. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma. Mód.] (InFb) del módulo de frenado. Resist. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Resist. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre). [Fallo ignor.] (nO): Fallo ignorado. Resist. brU M [Valor resist. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.fallo autoajust] v [Fallo ignor. de la función).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.000 kW 0.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.[1.RESIST.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.1 kW Parámetro accesible si [Prot.fallo res. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.] (nO): Fallo ignorado. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. brP M [Potencia resist. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. bUF- b [PROT. 236 .1 ohmios Parámetro accesible si [Prot.1 kW a 1. MÓD.frenado] De 0.sensor temp. frenado] De 0. FRENADO] [No] (nO) M [Prot. bUb M [Gest.

se debe introducir un código de acceso. 237 . para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. . es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Para rearrancarlo. Tras la introducción de un código de emparejamiento. Cód. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. el variador se bloquea en fallo HCF. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. • el número de serie de las dos tarjetas de control. • la versión del software de las dos tarjetas de control.DE CARTAS] M [Código emparejam.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Una vez introducido el código. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On).[1. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. IdC2 M [Int. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. frenado DC] (IdC) 0. frenado DC] (IdC). DC] (dCI)). Si no se tiene en cuenta esta precaución. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. frenado DC 1] (1) (3) De 0.1 a 1.1 a 30 s 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. se pueden producir daños materiales.5 s Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. Transcurrido este período de tiempo. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. 238 . ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0.3 AJUSTES] (SEt-) y [1. se pueden producir daños materiales. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.41 In (2) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.1 In (2) a [Int. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC 2] (IdC2).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.[1.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. De 0 a 1. frenado DC 2] (1) (3) 0.PARADA RÁPIDA] M [Coef.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. la corriente de inyección pasa a [Int. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (3) Atención.

11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .[1. ENT. RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 80 A 1. SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.14 MENÚ CARTA PROG.

0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. ENT. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada. 8. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA6 M [Direcc. 0 nMA8 M [Direcc. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 3. 8. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. nMA1 M [Direcc. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nMA4 M [Direcc. 0 nMA7 M [Direcc. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada.604 nMA3 M [Direcc. 0 240 .[1. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada.201 nMA2 M [Direcc. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. 8. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM.

carta comunic.carta Prog. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.[1.200 baudios en el terminal gráfico. cualquier cambio en la asignación de [Vel.600 baudios o 19.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación.consola] 19.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.consola] (tbr2) precisa: .38. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).500 kbits/s . tbr M [Vel.comunic.8 . que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .8-sin par-1. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. 4.6 kbits/s o 19.125 .4 kbits/s en el terminal integrado. Para que se tenga en cuenta. no modificable.8-par-1 . tbr2 M [Vel.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.200 baudios (19.400 baudios en el terminal gráfico.A través del terminal gráfico.800.2 kbits/s en el terminal integrado. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel. no modificable.A través del terminal integrado.6 . 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0. . 9.2 kbits/s 9.19.600.comunic.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .250 .2 kbits/s). trans.1 a 30 s 10. AMOC M [Direc.Modbus] 4.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.2 .consola] (tbr2) = 19.200 o 38.9.comunic. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico. 19.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc. 241 . 9. una confirmación en una ventana de validación. 19.

Si la consigna se asigna a una entrada analógica. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local.[1. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). FLOt M [Timeout forz. página 50. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. [Asig.forz. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. si hay instalada una tarjeta de codificador. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. v [RP] (PI): Entrada de pulsos.0 s De 0. Consola] (Cálculo induct. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).local] 10. Consigna: [Ref. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig.Frec.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). si hay instalada una tarjeta VW3A3202.disp. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. 242 .

10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.6 CONTROL 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. Canal ref.9 COMUNICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. HELP Quick Frecuencia de salida . Intensidad motor .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.535 243 . interna ----------------Code Quick ENT Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 80 A Com....00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com. RUN Term +50.interna 1 0 Fallo comunic. Palabra Control .SOBRE FALLO PROCEDIM.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.[1.4 CONTROL MOTOR 1. por ejemplo con las tarjetas opcionales.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Número: De 0 a 65.3 AJUSTES 1.térmico motor .... Est.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.SOBRE FALLO Fallo red comunic.00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com.. activo . RUN ENT Quick Term +50. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado.. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA . Tensión red . DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.. T....10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1. transcurrido .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Palabra de estado ETI ... Canal Control ..11 IDENTIFICACIÓN 1.....00 Hz 80 A 1.00 Hz 80 A MÁS INFO.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.

ESC para anular. ATV71pppN4 > 18.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: . 244 .00 Hz 0 A RESULT. RDY Term +50. Term +50. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). Introduzca los datos en la placa de características del motor. ENT 2s Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.5 kW.00 Hz PROCEDIM.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18.La segunda indica si está abierta o no.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. ENT para efectuar el test.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. .00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.[1.

y HP 380 v/480 v Aplic.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.10 DIAGNÓSTICO 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. con su correspondiente versión de software 245 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.x kW/yy.x IE xx MC Software Vx.2 SUPERVISIÓN 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.00 Hz 1.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx. Software Vx.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO 1.[1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.11 IDENTIFICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0. ENT Quick Term 1250 A +50.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

4 CONTROL MOTOR 1.[1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad. fuente: Macroconf.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1. 246 .12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.2 SUPERVISIÓN 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.6 CONTROL 1. ENT RUN Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. fuente Macroconf.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Pulsar ENT o ESC para continuar. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. 1 Config. 0 Config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. fuente: Macroconf.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".[1. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.00 Hz RET. ENT RUN Ninguna Config. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.00 Hz Guardad config. GRUPOS PARÁMETROS RET. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.00 Hz Config.00 Hz RET. Code Quick RUN Term 1250 A +50. Config. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. Todos Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. Quick 247 . 1 Config. 2 Term 1250 A +50.

En el menú [7 CONFIG.[Compens. si se trata de la [Config. 2] (CFG2) son inaccesibles.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. v [Config. [Ret.nominal sincron] (nSPS) . nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. nom.[U Potencia Cte] (UCP) .[Estado autoajuste] (tUS) .[Constante FEM sínc.14 MENÚ CARTA PROG.[Tensión Nom. estátor sinc.Motor] (FrS) . 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.]. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. 1] (CFG1) v [Config. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción.] (FCP) . Scan In1] (nMA1) en [Direcc.No .[Compensanción RI] (UFr) . 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.nominal sincrono] (nCrS) . [Config. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8).] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.[Pares polos sinc. 1] (CFG1) y [Config.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. VISUALIZACIÓN]. 2] (Str2) aparecerán.[Vel.Desliz.[Frec.[Inductancia eje q] (LqS) . al menos. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. 0] (Str0).].9 COMUNICACIÓN] ni [1. [RET. [Compens.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.Motor] (UnS) . fuente] (FCSI) = [Macroconf. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.nombre estánd. Por ejemplo.Desliz.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .[Res. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. v [Config. [Compensación RI] (UFr). VISUALIZACIÓN]. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. Elección de los menús que se cargarán. nominal motor] (nPr) .Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. v [Config. Selección de la configuración fuente.] (InI) Configuración de fábrica.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74. [Config. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . retorno a la macroconfiguración seleccionada. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que.De[U0] (U0) a [U5] (U5) .[Int. Nominal Motor] (nCr) .[Frec. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. Menú [1. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. únicamente [Config. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]. fuente] (FCSI) = [Macroconf. v [Config. fuente] v [Macroconf.] (COM): El menú [1.] (PPnS) . Lista de parámetros del motor Menú [1. [Config. potencia cte.] (InI): [Menú COMUNIC.[1. 1] (Str1) y [Config.De[F1] (F1) a [F5] (F5) . ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.] (InI) 2. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.[Int.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] v [Ninguna] (nO) v [Config.] (rSAS) . Con el terminal integrado: . Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".] página 260 vuelve a [No].] (PLC): El menú [1. [Menú CARTA PROG.[Vel.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 . [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1.

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1. VISUALIZACIÓN]. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. RUN ENT Term 1250 A +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. página 259.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .2 SUPERVISIÓN 1.[1.3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.

14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 1.10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1. RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1. COd- ESC LAC- 250 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.[1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1. Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.3 AJUSTES 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.

00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 3. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente. RDY Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. ENT RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.[3. RDY ENT Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz 3. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. 251 .00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.

] (FCP) [Int.Motor] (FrS) [Vel.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.]. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 .nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.14 MENÚ CARTA PROG. estátor sinc. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. del menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.[3. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.Desliz.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.] (PPnS) [Constante FEM sínc. Nominal Motor] (nCr) [Frec. potencia cte. nom. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74.14 MENÚ CARTA PROG. CARTA PROG]: del menú [1.Motor] (UnS) [Int.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.

CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. Código PIN 2 : No bloq.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.[4. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). . . Derechos : Var.no bloq. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. se muestra el código de acceso del usuario. Derechos : Var. . .] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.no bloq.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. 253 . Código PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. = no bloqueado << >> Máx. Derecho copia : Permitido conf. VISUALIZACIÓN]). • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1. es necesario: . Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. descarga Code << >> Quick RUN Term +50.

.] (dLr2): Carga no autorizada. 2o código de acceso. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. . Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr1). ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.no bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [No permit. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso. no modificable. [OFF] (OFF) 1er código de acceso.[4.bloq.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.] (dLr0) y [Var.no bloq. en el terminal gráfico o en PowerSuite. Cuando se introduce el código correcto. Cuando se introduce el código correcto.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var.] (dLr1) v [Var.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. [Bloq.no bloq. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].bloq. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. M [Derechos descarga] [Var. dLr2 dLr3 254 .

2 TIPO PANTALLA SUPERV.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.3 CONFIG.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).2. CONFIG. LÍNEA PARÁM.3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. LÍNEA PARÁM. IMAGEN COM. LÍNEA PARÁM. [6.1 SELECT.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). IMAGEN COM.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. RUN Term +40. RDY Term +0. [6. SELECC.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. TIPO PANTALLA SUPERV. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. 6. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. IMAGEN COM.1 SELECT.2 TIPO PANTALLA SUPERV.1. 6. Code << >> Quick [6. 6. 255 .3 CONFIG.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 6.

equipo en tensión] [Tiemp.. 1 o 2 (vea la página 200) SET1. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. v [.térmico motor] [Est. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel.] [Consumo potencia] [T. LÍNEA PARÁM.1 SELECC.. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. 2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT.térm.var.. Ejemplo: SELECC.. activa] v [Juego parám. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.] [Ref.06] v [Config. LÍNEA PARÁM.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. funcionamiento] [T. térmico resist. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 ..] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec..] [Est.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.

M [SELECC.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). 2 o 3 (vea la página 198). v [Referencia frec.02] v [.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.valores] SET1.2 TIPO PANTALLA SUPERV. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot. v [List.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est. 0 Term +35.térm...var.var.: 50. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35..00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 1 o 2 (vea la página 200).térm.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica..: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 . usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.térmico motor] En % v [Est. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. activa] v [Juego parám. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térmico motor: Est.] En % v [Ref.06] v [Config. 0 Mín. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.] En Wh o kWh. v [Barr. térmico resist.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T.. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín. 1500 Máx.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [..] En % v [Est.] M [Tipo de pantalla] v [Val.

]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.-..3 CONFIG.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN . mediante las teclas <<..direcc. mediante las teclas <<.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. M [Formato palabra 3] v [Hexadec..-...... >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. Formato de la palabra 3. RUN Term +35.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. Ejemplo: Formato de la palabra 4.W3141: F230 Hex << >> Quick 258 . mediante las teclas <<..palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar..direcc. Formato de la palabra 1.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc. Formato de la palabra 2.] M [Sel..IMAGEN COM.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 2] v [Hexadec.2 SUPERVISIÓN].

7. RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. 7.1 PARÁMETROS USUARIO 7. Permite personalizar los parámetros.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. un menú y el acceso a los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. no en el variador).4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. 7.[7 CONFIG.00 Hz 0A 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. VISUALIZACIÓN 7.2 MENÚ USUARIO 7. 259 .PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.

NOMBRE EQUIPO. mA.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. MENÚ VARIADOR For any service. se muestra el valor estándar (leyendas.: Personalización de la unidad . Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. al pulsar ENT. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.%.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.999 como máx.00 Hz Person. se visualiza el mensaje introducido.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. abc. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. Al pulsar ESC. configuración. unidades. n. RDY Estándar Person.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. etc. *[-. Nº máx. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. unidades. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.vel. etc). *[-. nombre de unidades.: No ENT 1. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización. etc.). se vuelve a Unidad. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. etc. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. RDY Term +0.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. la visualización vuelve a ser estándar.nombre estánd. % mA Quick Nº máx.] = [Sí]. Si no se ha escrito nada en la personalización.SELECCIÓN 1.).° de serie. F1 permite cambiar a ABC. según el recorrido (ENT o List). 260 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. se muestra el valor estándar (leyendas.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. ENT F1 permite cambiar a ABC.00 Hz LÍNEA 2 1. líneas de mensajes.Person.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. 123. pero las personalizaciones quedan en la memoria. Al pulsar la tecla "View".3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. 1. dial: 0A RDY Term +0.[7 CONFIG.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. 123.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99.00 Hz Nombre usuario 1.nombre estánd. abc.00 Hz 0 A]. MENÚ VARIADOR LBS 0A . ENT RDY Term +0.

00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.00 Hz 7. según el recorrido (ENT o List). ENT RDY Term +0. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. Delete Up Down 261 .2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0 A].2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC. RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.[7 CONFIG. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.vel. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.vel.

3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. Al pulsar ENT se anula la selección. PROTEGIDOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR]. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. se seleccionan todos los parámetros. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. Si se pulsa la tecla All.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. todos los parámetros del menú [1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.4 CONTROL MOTOR 1. Code CARTA PROG.00 Hz 0A 7. pulse ESC. 262 . RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. Están todos marcados de forma predeterminada. Si se pulsa nuevamente la tecla All.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. PARÁM.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. Para salir de esta pantalla. PROTEGIDOS 1. Quick ENT PARÁM.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. MENÚ VARIADOR 1. es necesario que la misma disponga de parámetros.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1. salvo los parámetros de Experto. se anula la selección de todos los parámetros.

en minutos. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. M [Tpo.salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. 263 . [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación. si se produce un fallo. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. Después de este tiempo de no utilización.[7 CONFIG.00 Hz 0A 7. por ejemplo.

de izquierda a derecha. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. En caso de fallo en un variador. no se muestra el canal de control.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. con la excepción de la tecla de parada. que bloquea todos los variadores. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. En multipunto. Se muestran. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado.[RET.Modbus] (Add) en la página 241. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. el estado. es posible acceder a todos los menús. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. Cuando se conectan distintos variadores al terminal. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). 264 . la visualización se coloca sobre éste.PANT.

volviéndolo a poner en tensión.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. • Quite el polvo del variador en caso necesario. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Asistencia al mantenimiento. el montaje y las conexiones. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Menú [1. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. • Automáticamente. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. que se configura en el menú [1. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). y permite realizar tests (vea la página 243). El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. Espere a que se apague el visualizador por completo. Sin embargo. en la página 218.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). según las condiciones de uso). y el variador se bloquea. en la página 217.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. seguidamente. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. Busque la causa del fallo para eliminarlo. 265 . es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Menú [1.

SOF. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. tiristores. • Compruebe los parámetros del motor. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". EnF. InFA. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88.causas . o resistencia de carga deteriorada. SOF. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. EnF. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. • Compruebe la resistencia de frenado.Fallos . • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador.fallo res. • Añada una resistencia de frenado. InFb. Los fallos AnF. Esta situación es normal.] CrF2 [Carga tirist. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. • Compruebe el estado del freno. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.] ECF [Acopl. véase "Nota" en la página 183.Inhib. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. frenado] • • CrF1 [Carga conden. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador.frenado] (brP) y [Valor resist. y de la resistencia. Mód. del freno. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. la ganancia y la estabilidad. brF. ECF. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. Fallos] (InH) en la página 229). rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Los fallos AnF. durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Modulo de frenado no conectado. • Compruebe las conexiones internas. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. frenado] (brU) en la página 236.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. del codificador.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. 266 .

Controle o repare el modulo de frenado. Controle o repare el variador. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. de la que está memorizada.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. Cer. • Desconecte. desconocida. Mot.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. 267 .red] InFb [Int.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Controle o repare el variador. [Pot.] InFC [Int. Controle o repare el variador. • La etapa de entrada no funciona correctamente. • Fallo del microprocesador interno. de potencia.10 DIAGNÓSTICO].soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76.medida I] InFA [Interno-circ. • Compruebe y. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador.10 DIAGNÓSTICO]. si es necesario. • Controle o repare el variador. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control.fallo res. electromagnética). [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Desconéctelo y reármelo. [Conexión serie. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. • Compruebe el circuito de retorno. • Desconéctelo y reármelo. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. InF8 [Int.Alim. EnF FCF1 [Contact. interna] [Intern. tarjetas internas. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. • La alimentación de control no es correcta. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.] • Incoherencia de datos internos. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. • Las medidas de corriente son incorrectas.sensor temp.Ctrl] InF9 [Int. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Compruebe la alimentación de control. • Controle o repare el variador. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente.causas . [Interno-zona fab. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • Sustituya la tarjeta opcional.inicio. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Controle o repare el variador. invierta.Fallos . • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). • Compruebe las conexiones. [Com.

• Añada una resistencia de frenado.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Conecte las inductancias en serie con el motor. • Compruebe el codificador.causas . SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel.10 DIAGNÓSTICO]. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. 268 . • Motor no conectado al variador. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.motor] SCF2 [Cortoc. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. SCF1 [Cortocirc. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. Solución Compruebe los parámetros. • Compruebe los parámetros del motor. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. • Inercia o carga demasiado alta. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. • Reduzca la frecuencia de corte. Compruebe el estado de la mecánica. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Bloqueo mecánico.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.Fallos . • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". la ganancia y la estabilidad. ciérrelo durante el autoajuste.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. no adaptada al variador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1.

LFF4.] (brA) en la página 139. PtFL. SrF. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. COF. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. SLF1.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). 4-20mA] [Fallo ext.] cuando las condiciones de cierre se cumplen.] elevada. y la temperatura ambiental. Compruebe el time out. • Active la función [Adapt. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. EPF1. según el usuario. LFF2. CnF [Red comunicación] COF [Com.rampa dec. OPF1.] 269 .causas . • • • • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe los devanados del motor. • Compruebe las conexiones del variador al motor. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. SLF2.Inhib. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. LFF3. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. OLF. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. • Compruebe el circuito de retorno. OtF1. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Compruebe la conexión variador/motor. SLF3. Compruebe el time out.] de comunicación. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen.freno subida] (Ibr) e [I apert. OSF. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. PHF. • Compruebe la causa del fallo y rearme. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Fallos] (InH) en la página 229). CnF. • Sustituya la tarjeta opcional. com. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. Mot. OtF2.var. • Compruebe el time out. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. PtF2. ObF.freno bajada] (Ird) en la página 160. FCF2. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. • Compruebe los ajustes [I apert.Fallos . PtF1.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • Compruebe el cableado. AI3 o AI4. OPF2.cierre freno] (bEn). y compruebe la carga de éste. si es compatible con la aplicación. Compruebe la conexión red/contactor/variador. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. Consulte la guía de explotación CANopen.1fase mot. OtFL. Los fallos APF. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. [Pérd. OHF.línea] (LCt). EPF2. • Corte de fase a la salida del variador. Abi. • Controle o repare el variador. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. la ventilación del variador [Sobrecalent.

LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc.fase mot. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Controle o repare el variador. • Compruebe la tensión de red. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. [Tensión Nom. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. 270 . • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Time out de la función de control de par. • Fallo de componente de potencia.10 DIAGNÓSTICO]. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Consulte la guía de explotación Modbus. • Controle o repare el variador. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Disminuya la frecuencia de corte.] (tId-) en la página 231). • Cortocircuito en salida del variador. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd.causas . • Fallo de comunicación con PowerSuite. • Compruebe el time out.] tJF [Sobrecalen. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. PTC1] [Sobrecal. • Red perturbada. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. PAR/INT. PowerSuite] [Com. • Compruebe el estado de la mecánica. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. HMI] [Timeout par] [Limit. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. Par/Int. Controle la ventilación del motor. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69. • Realice un test mediante el menú [1. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.Motor] (UnS) e [Int. • Compruebe el bus de comunicación. PTC2] [sobrecal. Nominal Motor] (nCr) en la página 68. • Compruebe el time out.] (OAC) en la página 222. LIM. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Contactor aguas abajo abierto.10 DIAGNÓSTICO].Fallos . • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Compruebe los ajustes de la función. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Compruebe el time out. SLF1 [Com. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Realice los tests mediante el menú [1.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias).3fases mot. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO).

DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. en carga. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. • Red sin potencia suficiente. reinstale la original. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. CFI [Config. 271 .variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. consulte las instrucciones siguientes.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.Inhib. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. • Carga con equilibrado. en red monofásica. • La configuración actual es incoherente. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226. Fallo CFF Nombre [Config.causas . el variador se bloquea en fallo [Config. consulte las instrucciones siguientes.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • Compruebe la configuración previamente cargada.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. una tarjeta del variador.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Variación de carga anormal.Fallos . Fallos] (InH) en la página 229). • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248). el variador se bloquea en fallo [Config. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • Cargue una configuración coherente. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • La función [EMPAREJA.variador] (drM) y [Menú carta prog. Si la sustitución es voluntaria. de un fusible. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config. • Corte de una fase.

Motor] [Vel. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. nom. Nominal Motor] [Frec. nominal motor] [Tensión Nom.0 s 3.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Motor] [Int.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 .

Nombre Ajuste cliente 273 .Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód.

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.Índice de funciones [1. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. JUEGO PARÁM.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 .MULTIMOTOR] [CONMUT.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.INTENS. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. VARIAD.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 52 69 84 50. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1. 40 40 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1.Índice de códigos de parámetros COd Cód. 52 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.278 dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. 151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 .3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.

F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1. [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1. 52 [1. [1. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1. 52 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 52 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 . 52 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1. 52 [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142. [1.286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.6 CONTROL] (CtL-) [1. 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

Índice de códigos de parámetros Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1. 52 41 40 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. 52 50. 52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 224 221. 224 221. 52 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. [1. 224 241 227 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.

290 Índice de códigos de parámetros USt Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 52 50. 41 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 . 52 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

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