Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

3

Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

4

Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

5

par superior a nivel alto. [Niv.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. Por motivos de seguridad. Menú [1. vea la página 70. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). nivel de velocidad medido alcanzado. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn).1.Corte Aleatoria] (nrd). • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 114: cable destensado. En la nueva versión esta salida no está asignada.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. Esta documentación hace referencia a la versión V2.Red] (AIC1). • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). Menú [1.5. vea la página 66. vea la página 93. motor en rotación de giro atrás. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx).1. • [Canal AI . motor en rotación de giro adelante.1 se conserva en la nueva versión. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. vea la página 68. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. 6 . par inferior a nivel bajo. Menú [1. vea la página 81. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. Con la excepción de estos dos parámetros.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos).2 con respecto a la versión V1. Nota 2: En la versión V1.libre] (FFt). • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes. par superior a nivel alto. reducción de ruido [Frec. [Nivel par bajo] (ttH). • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. La versión del software pasa a ser la V2. detección de variación de carga. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. nivel de velocidad medido alcanzado. vea la página 65. detección de variación de carga.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. par inferior a nivel bajo. vea la página 102: cable destensado. vea la página 97.5.000 a 1. el ajuste de fábrica de la versión V1. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. vea la página 107. vea la página 82. Cambios de la versión V1. parada R. vea la página 84. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). vea la página 65. vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida.

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

7

Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

8

Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

9

Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

10

Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
11

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

12

Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

13

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

14

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

15

4-CONTROL MOTOR] (drC-).Puesta en marcha . • Sin embargo.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).) sea compatible con las características de éste. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador. Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. ver página 227). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. ver página 72). se pueden producir daños materiales. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. 16 .Recomendaciones preliminares ATV71pppY . es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V).C. es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.

Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. 4. F3. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. si el control por terminal está activado. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). por ejemplo en una puerta de armario. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.se accede al menú o al parámetro seleccionado . vea la página 18.guarda el valor en curso .pasa a la línea siguiente o anterior . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. F2. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3.aumenta o disminuye el valor . F4. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo).

Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. o bien si se trata de un valor.4 CONTROL MOTOR 1. etcétera. paso a un dígito de rango inferior. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo). 5.Term: Bornero . valores. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo.CAN: CANopen integrado . 4. Con el ajuste de fábrica. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado. 18 .2 SUPERVISIÓN 3 1.: Carta comunicación . Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.6 CONTROL]. en cinco líneas como máximo. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. Mediante el menú [1. paso a un dígito de rango superior. Visualización de menús. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba.Carta COM. vea la página 24. alineadas sobre ellas.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. • << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. en forma de ventana desplazable. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.HMI: Terminal gráfico . submenús. Las teclas de función son dinámicas y contextuales.Mdb: Modbus integrado .Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. : Ayuda contextual. o bien si se trata de un valor. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1.3 AJUSTES 1. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. 3. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).1 ARRANQUE RÁPIDO 1. parámetros. Línea de visualización: su contenido es configurable. 6. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: . barras de LED.

Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 .

= 99. éstas se señalan con . = 99.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.51 s Mín.01 << >> 9. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. 20 .51 s Máx. = 0.99 Quick Mín.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. .Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0.01 << >> Máx. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma. = 0.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO].

la ruta de menús es obligatoria hasta [1.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30). Elija el idioma y pulse ENT. CONTROL MOTOR 1. RDY Term +0.Terminal gráfico Primera puesta en tensión . n. deben configurarse los parámetros del submenú [1.1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26).00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0. Antes de arrancar el motor.5. SUPERVISIÓN 1. MENÚ VARIADOR].0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC.2.Menú [5.4.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. Elija nivel de acceso y pulse ENT. con el objeto de ayudar al usuario. AJUSTES 1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión. Quick 21 .00 Hz 0. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.2 kW/3 cv 380/480 V Config. ATV71HU22N4 2.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ESC RDY Term +0.

2 kW/3 cv 380/480 V Config.0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.4 CONTROL MOTOR 1. n. ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN 1. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2.3 AJUSTES 1. 0.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1.0 A 38 Hz Mín.=0 Máx.0 A 1. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida). 22 .°1 3 segundos Term +38 Hz 0.

3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.45 s Quick RDY Term +0.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: . = 99.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.00 Hz 1.51 s << >> Máx.67 s 12.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .2 SUPERVISIÓN 1.51 s 9.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. = 0.58 s 13.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.01 9.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .

00 Hz 0A 1.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.Motor: 206 V Int.00 Hz Int. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.. RDY Term +0. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. RDY Term +0.Motor: 50. preselecc.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. nom. Nominal Motor 0A 15.]: se abre la ventana de acceso directo.. RDY Term +0. nominal motor: 0.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264.58 s 13.0 A Frec. • [ACCESO DIRECTO A.37 kW Tensión Nom.4: Vel.45 s Quick ENT 1. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.5: Code 0A 10 s 1.. Rampa aceleración: Gan.51 s 9.00 Hz 1.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. Nominal Motor: Vel.. que muestra "1".2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.. RDY Term +0. RET. Ejemplo: RDY Term +0.. preselecc. prop. ENA: Int.4 CONTROL MOTOR Frec. Nominal Motor: 1. PANT. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. que ofrece 4 posibilidades.0 A << >> 24 .67 s 12.3 en el ejemplo siguiente.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. • Creación de un menú de usuario personalizado.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Elección del idioma. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.Mapa de los menús RDY Term +0. • Personalización de los parámetros. Protección de la configuración mediante código de acceso.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.4 CONTROL MOTOR 1.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG. 25 .2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.

11 IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. MENÚ VARIADOR]: [1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej. Contenido de los menús del [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales. control de freno.10 DIAGNÓSTICO 1.13 MENÚ USUARIO 1.9 COMUNICACIÓN 1.. PID.14 MENÚ CARTA PROG..3 AJUSTES]: [1. autoajuste.4 CONTROL MOTOR]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.13 MENÚ USUARIO]: [1...) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.. filtrado. control 3 hilos.14 MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1. bus. CONFIG.9 COMUNICACIÓN]: [1..8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.2 SUPERVISIÓN 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. frecuencia de corte.10 DIAGNÓSTICO]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor. control 2 hilos. borneros.: velocidades preseleccionadas.6 CONTROL]: [1. algoritmos de control.2 SUPERVISIÓN]: [1.3 AJUSTES 1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.4 CONTROL MOTOR 1.

L2. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. el desplazamiento se hará rápidamente.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. 27 . incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. el visualizador parpadea. o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. el código de fallo aparece parpadeando. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. no se graba en memoria el valor elegido. o . Por defecto. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente.

parámetro ACC.. control de freno.). PID. control 3 hilos.. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento..: velocidades preseleccionadas. (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo). Ejemplos: menú FUn-.). (página 214) Configuración de la gestión de fallos. autoajuste. si esta tarjeta está instalada. frecuencia de corte. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. bus…). (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico.. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica.. borneros. (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej. (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.).Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida. control 2 hilos.. (página 44) Visualización de los valores usuales. filtrado. (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor. algoritmos de control. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside. (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. 28 . del motor y de entradas/salidas.

es decir. el visualizador parpadea. ENT 26 0 . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. 29 . ESC ESC ESC 26 0 . que después del último parámetro. se accede al primer parámetro. y viceversa: del primero al último si se pulsa . si se sigue pulsando .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples.

00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.11. MENÚ VARIADOR].00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 .13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. RDY Term +0. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1. RDY Term +0.3. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.2.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.[2. MENÚ VARIADOR].8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1. SUPERVISIÓN 1. RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.3 AJUSTES 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.00 Hz 0A 1.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. IDENTIFICACIÓN 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.

SEt. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. USr. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. COd y LAC. 31 .[2. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. FCS. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. SUP.

11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Gestión de fallos) COM.6 CONTROL] [1.(Arranque rápido) SUP.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Control motor) I-O.10 DIAGNÓSTICO] [1.(Supervisión) SEt. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Ajustes de fábrica) USr.(Control) FUn.14 MENÚ CARTA PROG.(Código de acceso) SIM.[2.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1. [7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN] [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1. 32 Experto EPr .(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Comunicación) PLC. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1. Terminal integrado LAC.9 COMUNICACIÓN] [1.(Menú Usuario) drC.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1. [1.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.4 CONTROL MOTOR] [1.(Ajustes) Básico bAS FCS.(Configuración de E/S) CtL.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.

• Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 7. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Valor del parámetro en el terminal gráfico. Ejemplo: 5 [1. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 2] (Fr2) = [+/. 3. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 3 4 USP no LI1 M [Asig. Nombre del menú en el terminal gráfico.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 4. vea la página 125. 2. 8.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. Nombre del submenú en el terminal gráfico. 33 . 5. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 6.velocidad] (UPdt).

Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. 3. vea la página 60. [Frecuencia de Corte] (SFr).36 In. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. 2. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores.5 In. ajustado con el valor 1.6 In o con el ajuste de fábrica 1. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. vea la página 60. 34 . Ejemplo: 1. Si desea que el valor sea 1.6 In. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). y tiene el valor 1. [Limitación Intensidad] (CLI).36 In.

00 Hz 1.51 s 9.45 s Quick RDY Code Term +0.67 s 12.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.00 Hz 1. 35 .3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Mientras la tecla se mantenga pulsada. Ejemplo: ACC RDY Term +0. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código]. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.67 s 12.51 s 9.58 s 13.58 s 13.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-). puesto que los primeros afectan a los siguientes. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. en particular en [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. Regresar al menú [1.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.2 SUPERVISIÓN 1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. personaliz. El menú [1. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. sin orden de marcha.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.00 Hz 80 A 1. por ejemplo. Frec. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.1.3 AJUSTES 1. 36 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Por ejemplo.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. algunos parámetros de [1.

PID preselecc. 1] [Canal Ref. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] [Limit.] [4 Vel.] [Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. 1] [Regul.] [Borrar fallos] [8 Vel. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. preselecc. F3.[1. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. par / vel. 37 . 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. PID preselecc. par / vel. preselecc. preselecc. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] (Consigna PID) [Bus Com. motor] [Frec.] [Canal Ref. PID preselecc.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. preselecc. 1] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.Modbus] (Add) página 241.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Maest/Escl. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3.] [4 Ref.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [8 Vel.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. motor] Teclas [No] F2.] [4 Ref. sumat. PID preselecc. PID] [Canal Ref. 1] ([Canal Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. preselecc. 2] [Canal Ref. sumat.

• [Frec. pero [Macro. Freno] (Ibr) = [Int.[1. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160. Nominal Motor] (nCr) en la página 160.personaliz. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.5 s en la página 161. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. • [I apert. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162.] (CCFG) desaparece. • [Imp.config. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162. Este parámetro no se puede volver a modificar. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70. • [Cerrar a la invers. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración.5 s en la página 161. • [Recuper. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160. se asignan otros parámetros. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. • [Tiempo Apert.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160. • [Frec.] (brr) = 0 s en la página 164. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. • [Tiempo rampa Int. si tiene el valor [FVC] (FUC). fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. Este parámetro no se puede volver a modificar. 38 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. en la página 43.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161.

39 .] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). Esquema [Maest/Escl.[1.

] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. 40 . Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. CCFG YES M [Macro.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. personaliz.[1.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.

Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.25 a 1.600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. Nominal Motor] de 0.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. nom.00 a 60. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. máxima] (HSP) en la página 43.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. nSP M [Vel. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Motor] (UnS) a continuación.] (nO): fallo ignorado. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. el bus CC.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . UnS M [Tensión Nom.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . Si la placa de características no indica la velocidad nominal. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase.ATV71pppN4: 200 a 480 V . estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. nPr M [Pot. Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). en HP si [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. [Frec.[1. De 0 a 9. [Vel.00 krpm en el visualizador integrado. ATV71pppM3: 100 a 240 V . nom. Nominal Motor] De 0 a 60. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). 41 . con parada en rueda libre. FrS M [Frec. en kW si [Frec.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int.999 rpm y después de 10. sino la velocidad de sincronismo. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.

[Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. fallo autoajust] (tnL) en la página 236. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz.[1. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. • Si el autoajuste falla. Nominal Motor] (nSP).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). después la configuración de [Gest. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. no parametrizable) [No realiz. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. el variador muestra [No] (nO) y. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. a continuación. Nota: Durante el autoajuste. [Pot. la corriente nominal recorre el motor. [Int. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Motor] (UnS). v [ACB] (ACb): Sentido inverso. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. [Vel. 42 . [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. nom.] (tAb) (información. [Frec. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. Motor] (FrS). [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". Nominal Motor] (nCr). a [Realizado] (dOnE). • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.

nom.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.[1. ACC M [Rampa Aceleración] De 0. 0 HSP M [Vel. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 s 3.1 a 999. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.2 a 1. nom.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). ajuste de 0 a [Vel.9 s 3.1 a 999. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). 43 . El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Motor] (FrS) (página 41) a 0. Motor] (FrS) (página 41). que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. dEC M [Rampa deceleración] De 0. máxima] (HSP).

Grupos de alarma : Ref.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.[1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1. IMAGEN COM. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. los estados de los valores internos del variador.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. Y PULSOS. RUN Term +50.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.87 V AI2 : 2. 1 Canal Forc. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50.00 Hz 80 A 1. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.35 mA RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF. los datos y los valores de comunicación.[1.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. ANALÓGICAS AO1 : 9.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 . Valor mín. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.0 V 10.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50.87 V RUN ENT Term +50.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. frec. ANALÓGICAS AI1 : 9.

001 Code << >> Quick << Máx.[1. = 0.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz IMAGEN LO.00 Hz AO51 80 A 0.000 mA AO52 : 9.87 V RUN Term ENT +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.000 mA AI52 : 9. IMAGEN LI.00 Hz 80 A IMAGEN LI.001 Code << >> Quick << Máx. C.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 >> Quick 46 . C. = 0.PROGR. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50.87 V RUN Term ENT +50. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. AI51 : 0.000 mA Mín. AO51 : 0. C. = 20. a IMAGEN AO CARTA PRG. C. IMAGEN LO.000 mA Mín.00 Hz AI51 80 A 0.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. = 20.

SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50.0 Hz Code 80 A Quick [COM. 47 . Modbus: Reg.control 0000 Hex. Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. Frec.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.00 Hz IMAGEN REF. FREC. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A COMUNIC. FREC. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.0 Hz Ref.: 0. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.00 Hz 80 A COMUNIC.: Reg.control 0000 Hex. Modbus: 0. la palabra de estado.: . RUN Term +50.control 0000 Hex. etcétera.12.[1. CANopen: Reg. DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. VISUALIZACIÓN]. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50. Carta COM. carta PLC: 0. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. los valores de control y de consigna correspondientes.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. SCAN IN] y [COM. CANopen: 0. Carta COM. VISUALIZACIÓN].0 Hz Ref. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.0 Hz Ref. Ctrl 0000 Hex. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. activo: CANopen Referencia frec. MODBUS RED DIAG. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.

00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.: . el formato.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err. FREC.MODBUS RED DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red. SCAN IN COMUNIC. la velocidad.00 Hz 80 A DIAG. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50. 48 . LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50.00 Hz DIAG.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50. la dirección. los datos periódicos. activo: CANopen Referencia frec.12.[1.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50. DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. etc.

scan out 7: 0 Carta prog.[1.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.scan in 4: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). scan out 4: 0 Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. scan out 6: 0 Carta prog. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50. scan out 3: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog.: .12. MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog.scan in 7: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog. 49 . FREC.scan in 3: 0 Carta prog. DIAG. SCAN IN COMUNIC.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 6: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.

frec. En V. En valor de proceso. 1 o 2].térm. Par por Consola] (Ltr) [Coef. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).frec.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. En Hz (accesible si PID está configurado). En A. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont..Par alto alcanz.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. En Hz.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. véase la página 198). el valor visualizado es 0. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).Par bajo alcanz. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. MA3) en la página 135). En V. Lista de alarmas presentes. En % (accesible si está asignado [Ref. funcionamiento] (rtH) [T.alcanz. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). En valor de proceso (accesible si PID está configurado). puls.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.. 2 alcanz. En Hz. kWh o MWh (consumo acumulado). En segundos.[1. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int. En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").mot. Referencia de par mediante terminal gráfico.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.trabajo ent. En % de par nominal.-] (o06) [Config. Fecha y hora actuales.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al. En segundos..-] (MA2. En %. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).multip.var.máx.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. [V.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). En %. En Wh. [Juego Parámetros Nº 1. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot.térmico motor] (tHr) [Est. par alto] (ttH) en la página 65 [Al.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada).alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor).-] (o02) a [.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 . En % de la potencia nominal. En % de par nominal. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). n° 0. En Hz.] (tHd) [Est. En valor de proceso (accesible si PID está configurado).Frec. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). Interna PID] (rPI) [Ref. multiplicador] (MFr) [Referencia frec. térmico resist. consola] (LFr) [Ref. de lo contrario. fallo ext.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. salida medida] (MMF) [Frec. Configuración activa [Config. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. activa] (CnFS) [Juego parám.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida.. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [..alc. Si hay una alarma.

bajo = 0). se visualiza "nO". Si no hay asignada ninguna función. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. bajo = 0). Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. LI7 y LI8 están a 0. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. los estados y los valores internos del variador. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. se visualiza "nO". Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1.[1. Si no se visualiza ninguna función. 51 . b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. LI2 a LI5. asegúrese de que sean compatibles. Cód. asegúrese de que sean compatibles.

accesible si hay una tarjeta. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. accesibles si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. de lo contrario. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida.térmico motor Est. véase la página 198).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód.-] (MA2. Hz En valor de proceso % Hz %. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Error PID: Accesible si PID está configurado. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 . Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). T. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. accesible si hay una tarjeta. dAY: Fecha y hora actuales. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. el valor visualizado es 0. MA3) en la página 135). Salida PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. tIME.[1. Est. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador.multip. var. generadas por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia frec. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80). Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. térm. véase la página 203). kWh o MWh Segundos. accesible si hay una tarjeta. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. accesible si hay una tarjeta. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Configuración activa: Configuración 0. T. utilizado: CFP1. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Juego parám.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

3 AJUSTES] (SEt-) Cód.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. Duración máxima de la inyección [Int.[1.Desliz. se pueden producir daños materiales. para una programación más cómoda. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. De 0 a 9. frenado DC 2] (IdC2). g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. g GIE M [Ganancia int. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. frenado DC] (IdC). se pueden producir daños materiales. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. ENA] Véase la página 80. parada rápida] Véase la página 140.1 a 30 s 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int.5 s g IdC2 Véase la página 141. Si no se tiene en cuenta esta precaución.41 In (1) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 1] De 0.1 a 1.64 In (1) g Véase la página 141. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. 58 . (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. M [Int. ENA] Véase la página 80. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.] Véase la página 73. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).5 s g Véase la página 141. frenado DC] (IdC) 0. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC 2] 0. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 In (2) a [Int.5 In (1) g Véase la página 141.

ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales.2 In (1) 0. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC auto 1] (SdC1). se pueden producir daños materiales. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). DC auto 2] De 0 a 1. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). M [Nivel Int. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).7 In (1) M [Nivel Int.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). DC auto 1] De 0.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. únicamente [Tpo Iny.[1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. tdCI M [Tpo Iny. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. [Nivel Int. DC auto 1] (tdC1) es accesible. 59 .1 a 30 s 0. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdC2 M [Tpo Iny.

25 In. Nota: En caso de calentamiento excesivo. Si no se tiene en cuenta esta precaución.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. CL2 M [Limit. intensidad 2] De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim.] (SUL) en la página 82. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.65 In (1) 1. Ajuste parado: sin limitación. . Ajuste en marcha: . si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.9 kHz en marcha. la limitación deja de actuar.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. [Limit. sobretens.25 In.5 In (1) g Véase la página 187. en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte.65 In (1) 1. se pueden producir daños materiales. no puede superar los 1.[1. Si el valor es inferior a 2 kHz. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. El rango de ajuste está limitado a 1. El rango de ajuste está limitado a 1. 60 . g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. la limitación deja de actuar. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.mot. Intensidad] De 0 a 1. Intensidad] (CLI) y [Limit. se pueden producir daños materiales. en especial. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.36 In. CLI M [Limit. para una programación más cómoda.

v [Continua] (FCt): Modo continuo. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. mínima] De 0 a 999. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. el parámetro [Magnetiz. el parámetro [Magnetiz. motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Después.0 s 0. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. g 61 . JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. es diferente de [Sí] (YES). para una programación más cómoda. Nota: Si [Tpo a Vel. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet.5 s g Véase la página 144.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. se pueden producir daños materiales.[1.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). tLS M [Tpo a Vel. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. mínima] (tLS) es diferente de 0. la parada del motor se genera automáticamente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. motor] (FLU) queda sin efecto. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.

3] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. 2 g SP3 M [Vel. preselecc. 9] Véase la página 147. preselecc. 6] Véase la página 147. Vel. Vel. 5 De 0 a 1. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. Vel. 2] Véase la página 147. 5] Véase la página 147. 7] Véase la página 147. preselecc. 14 De 0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. 12 De 0 a 1.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. Vel.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. Vel. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 10 De 0 a 1. preselecc. 8] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. preselecc. preselecc. Vel. preselecc. preselecc. preselecc. Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. preselecc. 11 De 0 a 1. Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc. preselecc. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. 6 De 0 a 1. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc. 7 De 0 a 1. Vel. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. preselecc. 4] Véase la página 147. 10] Véase la página 147.[1. Vel. para una programación más cómoda. 13 De 0 a 1.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. 12] Véase la página 147.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. Vel. Vel.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 13] Véase la página 147. preselecc. 14] Véase la página 147. 11] Véase la página 147. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 4 De 0 a 1. preselecc. 9 De 0 a 1. Vel. 62 . 8 De 0 a 1.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel.

en Hz. preselecc. 15 g SP16 M [Vel.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Ganancia integral De 0. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.9 s 0 g POL Véase la página 177. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. Valor máximo de la salida del regulador. SrP M [Limit. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. preselecc. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Valor mínimo de la salida del regulador. Ganancia proporcional De 0. 16 De 0 a 1. (PID)] Véase la página 176. 15. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al. M [Salida mínima PID] Véase la página 177.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. PID] Véase la página 177. Vel. 15] Véase la página 147. preselecc. 16] Véase la página 147.600 a 1.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int.-] (MA2. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. +/.600. retorno máximo] Véase la página 177. Ganancia derivada De 0. 63 . accesible si [Referencia multiplic. Limitación de la variación +/– velocidad. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. retorno mínimo] Véase la página 177.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico.999 se muestran con un punto como separador de miles. De –500 a 500 o de –1. por ejemplo. preselecc. en Hz.65 en lugar de 15650. (PID)] Véase la página 177.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef.velocidad] Véase la página 151.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. para una programación más cómoda.[1. De 0 a 500 o 1. Vel.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.

00 s 0s g Véase la página 161. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Freno] Véase la página 161. apertura freno] Véase la página 161.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. para una programación más cómoda. Referencia PID preseleccionada. Para retrasar el cierre del freno. Referencia PID preseleccionada. De 0 a 5. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Umbral de supervisión del error del regulador. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160.65 en lugar de 15650. Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref. Referencia PID preseleccionada. Temporización al abrir el freno. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. g PSr M [% ref. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. M [I apert.999 se muestran con un punto como separador de miles. Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref. freno subida] De 0 a 1. freno bajada] De 0 a 1. por ejemplo. Umbral de frecuencia de cierre del freno. velocidad] Véase la página 178. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. presel. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.4 PID] Véase la página 180.[1. 64 .00 s 0s g bIr M [Frec. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. presel. M [Tiempo Apert. sólo para movimiento horizontal. (1) A falta de terminal gráfico.2 PID] Véase la página 180.3 PID] Véase la página 180. Umbral de frecuencia al abrir el freno. presel. 15. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret. cierre freno] De 0 a 5. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. cierre freno] Véase la página 161. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.

3 AJUSTES] (SEt-) Cód. baja G. alta G.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. rápido arriba] Véase la página 209. 65 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. alc. hilo] Véase la página 209.00 s 0s g tLIM Véase la página 162.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. para una programación más cómoda. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. De 0 a [Frec. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. M [Frec. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. en % del par nominal del motor. en % del par nominal del motor. M [Limit. rápido abajo] Véase la página 209. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). Limitación del par en régimen de generador. De 0 a[Frec. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. en % o en 0.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. Limitación del par en régimen de generador. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl.[1. en % o en 0. hilo] Véase la página 209. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185. M [Limit.

Oculta] de 0 a 500 o 1.alcanz. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.600 Hz [Vel. Corrección nominal en Hz. o utilizado por la función [CONMUT.] (MLP-) en la página 198.] (MLP-) en la página 198.1 a 1. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). Ocul.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).] De 0. 66 . Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.[1.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función. Del 0 al 1. parada R.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221.600 Hz 0. ttd M [Temp. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo. v 0.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.rápid.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). El ajuste a 0 desactiva la función. FFt M [Niv. JF2 y JF3. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. El ajuste a 0 desactiva la función.0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. o utilizado por la función [CONMUT.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.frec2. JF3 M [Frec. JUEGO PARÁM. 2] de 0 a 500 o 1.frec.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta.600 Hz [Vel. libre] De 0. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Ocult.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).0 a 1.0 a 1. De 0 a 1.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. JF2 M [Frec. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.0 Hz g Véase la página 140. JUEGO PARÁM. M [Frec. JFH M [Histéresis Frec.alc.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. para una programación más cómoda.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30. v De 0. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233.0: Sin paso a rueda libre. mot. M [Nivel Frecuencia] De 0.

4 CONTROL MOTOR 1. Nominal Motor Frec.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. estándar motor Pot.4 CONTROL MOTOR Frec.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. nom.00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1. nominal motor Tensión Nom.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.Motor Int.

[1. UnS M [Tensión Nom. FrS M [Frec.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. que se utilizará si [Vel. Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). en kW si [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .ATV61pppY: 400 a 690 V.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).25 a 1. Los valores de 500 Hz a 1. que pueden modificarse en marcha o en parada.53 krpm en el visualizador integrado.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 . Nominal Motor] De 0 a 96. [Tensión Nom. nom. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. Nominal Motor] (nSP).5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. Motor] De 10 a 1. Ajustable de 0 a 65. Cód. nCr M [Int. En este caso. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor. en HP si [Frec.00 a 65. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. De 0 a 9. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). nSP M [Vel.535 RPM. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. sino la velocidad de sincronismo. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). y el deslizamiento en Hz o en %. Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. nPr M [Pot.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.999 rpm y después de 10. Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0.00 a 96. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica.00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10).máxima] (HSP) en la página 43. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW.535 RPM. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Si la placa de características no indica la velocidad nominal. que se utilizará si [Vel. InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM.ATV71pppN4: 200 a 480 V . [Frec. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.Motor] (UnS). 68 . Nominal Motor] De 0. ATV71pppM3: 100 a 240 V .deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código. Nota 2: Para la gama ATV71pppY. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. nom Motor] (FrS). nom. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.

a continuación. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Pares polos sinc. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • Si el autoajuste falla. tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1.nominal sincron] (nSPS).] (tAb) Información. [Person. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve. [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste.motor asíncrono: [Tensión Nom.] (rSAS) en la página 73. Nota: Durante el autoajuste. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. [Frec. y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.] (IdA). [Aj. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). nominal motor] (nPr) . Nominal Motor] (nCr).estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.resist.nominal sincrono] (nCrS).dispers. [Aj.] (PHS). AUt nO YES M [Autoajuste autom. Los valores de 500 Hz a 1.tiempo rotor] (trA) en la página 74. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. 69 .magnet. [Vel.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. por tanto.int. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. a [Realizado] (dOnE). En este caso. estátor sinc.[1. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC). [Aj.cte. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8).Motor] (FrS). puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. nom. . v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Nominal Motor] (nSP).motor síncrono: [Int.] (PPnS). [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión.600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz.estator] (rSA).Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. después la configuración de [Gest.] (LFA) y [Aj. [Int.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. el variador muestra [No] (nO) y. [Constante FEM sínc.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. entonces [Autoajuste autom.Ind.fallo autoajust] (tnL) en la página 236. [No realiz. la corriente nominal recorre el motor. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". a [No] (nO). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. no parametrizable. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. [Inductancia eje d] (LdS). [Pot. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. [Vel.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW.Motor](UnS). hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0).

No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador..) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC). 70 . Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V).. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. y permite obtener el par a velocidad nula. en lazo abierto. elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. sin compensación de deslizamiento. rotor cónico. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado. en lazo abierto. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación). Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par.[1. si son idénticos. FrS y U0. Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. CUC v [SVC por Int. en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. con compensación automática del deslizamiento en función de la carga.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente. FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento.

U1 De 0 a 600 o 1.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F. F5 De 0 a 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] (UF5). F2 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).] (UF5). U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U3 De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).] (UF5) 71 . U2 De 0 a 600 o 1. F1 De 0 a 1.[1.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. F3 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. F4 De 0 a 1.] (UF5).600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U4 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.

UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn).Motor] (FrS) = [Frec. o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. nom. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). potencia cte.] Según el calibre del variador y [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.[1. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. 72 . Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). FCP M [Frec.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.

Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.53 (de 10.536).] Número de pares de polos del motor síncrono.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.00 a 65. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. SLP M [Compens.00 a 65. Cód. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. puede indicarlo. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. Desliz.00 krpm.] De 0 a 65. nSPS De 0 a 60.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.[1. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste.999 y después de 10. Cód.999 y después de 10. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. PPnS M [Pares polos sinc. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. rSAS M [Res. sino a una velocidad inferior a la consigna.nominal sincrono] M [Vel.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). En el visualizador integrado de 0 a 9. En el visualizador integrado de 0 a 9.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.00 a 60.3 AJUSTES] (SEt-). En las placas de los motores. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.536). Si el usuario conoce el valor. 73 .] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). En el visualizador integrado de 0 a 9.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.53 (de 10. en mV por rpm (tensión de pico por fase).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. estátor sinc.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). de [U/F5 punt.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).000 a 65.000 a 65. si éste se realiza. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad).] (UF5). Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).999 rpm y después de 10. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.25 a 1.

sólo lectura.] Corriente de magnetización en A.] Número de pares de polos calculado por el variador.Motor] (FrS). sólo lectura.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.t. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr.] Deslizamiento nominal en Hz.999 y después de 10.dispers. calculado por el variador. trA M [Aj. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. trM M [Cálculo cte.] Inductancia de fuga en mH.53 (de 10.[1. IdA M [Aj.cte. [Int. Motor] (UnS). en caso necesario.Ind. sólo lectura.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador.estator]. [Frec. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. PPn M [Nºpares polos calc. valor modificable. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.00 a 65. Por ejemplo [Aj.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. valor modificable.magn. [Pot. nom. IdM M [Int. sólo lectura.int.resist. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. modifique la [Vel. sólo lectura. Para modificar el deslizamiento nominal.536).rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. Nominal Motor] (nSP). [Vel.resist. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. sólo lectura. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados. sólo lectura. rSA M [Aj.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. Nominal Motor] (nSP) (página 68). 74 .nom. Nominal Motor] (nCr). nSL M [Desliz. LFA M [Aj. nominal motor] (nPr)). valor modificable.disp.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). resistencia estatórica en frío calculada.mot. rSM Nombre/descripción M [Res. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Por ejemplo R1r. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste. LFM M [Cálculo induct.magnet.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. En el visualizador integrado de 0 a 9.000 a 65. Cód. resistencia estatórica en frío calculada. valor modificable.

53 (de 10. sólo lectura. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. FrSS M [Frec.[1.536). 75 . en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.frío m.nom. de sólo lectura. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.00 a 65.000 a 65.999 y después de 10.estát. En el visualizador integrado de 0 a 9. rSMS Nombre/descripción M [R.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.

] (rEG). [A] (A): Para la señal A. A-.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [AABB] (AAbb): Para señales A. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. De 100 a 5. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [AB] (Ab): Para señales A. 76 . codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur. B. Cód. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. B-.5. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. B. Valor inaccesible si [Utiliz.

Configure [Utiliz. así como la alimentación y la conexión del mismo. 3. Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. 1. Efectúe un autoajuste. 10. En el caso de un codificador incremental.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características.nominal sincrono] (nCrS). [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. [Vel. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int. nominal motor] (nPr). [Frec.nominal sincron] (nSPS). [Int. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. Nominal Motor] (nCr). conforme al codificador utilizado. Nominal Motor] (nSP). 2. 11. 8.Motor] (UnS). página 76. [Tensión Nom. 6.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). [Pares polos sinc.Motor] (FrS). Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE).Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. por ejemplo. [Vel. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. La [Limit. de lo contrario. nom.[1. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. . Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). [Inductancia eje q] (LqS). [Constante FEM sínc.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. estátor sinc. .] (PHS). 9.] (PPnS). 5. [Inductancia eje d] (LdS). y utilice el menú [1. codificador] (EnU) = [No] (nO). [Res. Configure [Verif. [Verif. . 77 .Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot.] (rSAS). 4. Utilice.

Véase el procedimiento en la página precedente.[1.la presencia de señales (continuidad de cableado) . 78 . codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. El procedimiento de verificación controla: . [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.5. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (nO) M [Verif. v [Reg+segur.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.el sentido de rotación del codificador/motor .] (nO): Verificación no realizada. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [No realiz.

el funcionamiento sin resistencia de frenado .reducir las limitaciones mecánicas en el vástago . Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). El principio de funcionamiento retenido permite: . aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable.ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). 79 . [Ganancia int. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. en consecuencia. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). [Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. Cuando se alcance dicho valor. Observe si estos ajustes son los adecuados.reducir las fluctuaciones de corriente de línea . Con el fin de evitarlo. de los esfuerzos mecánicos. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. página 69 • [Niv.pulsos] (FqA).[1. Frecuencia". La aplicación principal es la bomba de petróleo. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr). estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. Para poder verlas en el terminal gráfico. Cuando se disminuye la ganancia proporcional. si está configurada la función "Cont.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente.sobrevel. El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. página 233.

M [Ganancia prop. v [Sí] (YES): Función activa. GIE (1) De 0 a 9. véase la página 70. (1) De 1 a 9. rAP (1) De 10.3 AJUSTES] (SEt-).0 a 999. ENA] M [Ganancia int.9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC). 80 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód.999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. no puede superar los 1. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Nota: En caso de calentamiento excesivo. página 70.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.] (SUL) en la página 82. Intensidad] (CLI) y [Limit. 81 . existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES).] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz.65 In (2) 1. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. [Limit. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Intensidad] (1) De 0 a 1. debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2). [U/F5 punt. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1.mot. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Los ajustes de [Limit. se pueden producir daños materiales. se pueden producir daños materiales. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.9 kHz en marcha. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1. . Si no se tiene en cuenta esta precaución. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). [Tipo control motor] (Ctt). para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. en especial. la limitación deja de actuar.36 In.] (UF5). sobretens. Intensidad] (CLI) y [Limit. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor.[1. Ajuste en marcha: .36 In) de las limitaciones de corriente.25 In. OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. Si el valor es inferior a 2 kHz. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. Ajuste parado: sin limitación. CLI M [Limit.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. [Sí] (YES): Función activa. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: .5 kW). El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. accesible si [Lim. En casos especiales (por ejemplo. sobretens. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6. la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec. debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total. sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor. Ajuste a 6. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V.] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: .10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim. Ejemplo: Dos motores de 7.5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. según la siguiente tabla. etc. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. ATV71HC11Y. ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X.motores NEMA . 82 . inferiores a las de la línea de 7. otros tipos de cables.5 kW.motores de cabezal . • Cuando se trata de motores en paralelo. el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7. motores de potencias diferentes en paralelo.4 m con cables no blindados .[1. y tomar la longitud más pequeña.motores japoneses . SUL M [Lim. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X.motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. lim. 8 o 10 μs. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. longitudes de cable diferentes en paralelo. A continuación.). Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES).mot. Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES).

5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 2.5 1.5 1.5 2. el parámetro [Lim.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.5 1.2 3 4 5.5 2.75 1. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 11 15 18.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.2 3 4 5.5 1.5 1.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V.5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1. 83 .5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 2.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 7.75 1.5 1.5 1.5 1.5 2. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.[1.5 2.5 11 15 18.

Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. [Sí] (YES): Función activa. a la misma velocidad necesariamente. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. por tanto. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. da una variación de velocidad en función del par.[1. [No] (nO): Función inactiva. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva.3 AJUSTES] (SEt-). El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. 84 .] (UF5). ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. (1) De 0 a 1.rampa dec. v [Sí] (YES): Función activa.127 V o 1.080 V según el calibre. Por este motivo. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 . parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).

1 a 1. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.000 Hz 0. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. 86 .9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. en % de par nominal. en ms. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Par mínimo para la corrección de la carga. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. marcha Atrás] (rrS) siguientes. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.6 CONTROL] (CtL-) y [1. 88 . 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). 2 hilos] (tCt) y [Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1.[1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. sin orden de marcha. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. [LI2] (LI2) M [Asig. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Cód.

Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples.[1. provocar un funcionamiento imprevisto.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. hasta LI6. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. no configurable. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 89 . por tanto. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y.

. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. por ejemplo. y el valor máximo a una consigna de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. +/–2 a 8 V.100% Rango –100% V + 100% 90 . mA.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.[1.

el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. 11 V en una entrada 10 –0 V). En el caso del regulador PID.veloc. 91 .(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 1 V en una entrada 2 –10 V).] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. se trata de la consigna de salida del PID.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.veloc. que es superior a 0 (por ejemplo. máxima] (HSP). En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.vel. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo. • La señal es superior a [valor mínimo]. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente. véase la página 43. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.[1.

] .] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.100% 92 .] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.[1.

00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).[1. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.0 V AI1F De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). 93 . Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. UIH1 De 0 a 10. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). por ejemplo.0 V 10. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. no configurable.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. si existen problemas de compatibilidad. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). De 0 a 10.

AI2S M [Punto Y Interm.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.10 V corresponde a la consigna + 100%. De 0 a 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. por ejemplo.[1. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). CrH2 De 0 a 20.0 V corresponde a la consigna -100%. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 mA 20. AI2F De 0 a 10. no configurable.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 100% corresponde a [Valor máximo].0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U). . 94 . [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. si existen problemas de compatibilidad. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). . UIH2 De 0 a 10.

no configurable. por ejemplo. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). De 0 a 20.4 mA corresponde a la consigna –100%. AI3S M [Punto Y Interm.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.20 mA corresponde a la consigna + 100%. . no configurable.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. Parámetro de sólo lectura. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. si existen problemas de compatibilidad. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.20 mA . 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). . AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. 95 . Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3E M [Punto X Interm.[1.0 mA 20.

[0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U). AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). De 0 a 20. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 10. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. UIH4 De 0 a 10. si existen problemas de compatibilidad. AI4F De 0 a 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. no configurable. CrH4 De 0 a 20.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.[1. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias.0 V corresponde a la consigna –100%. por ejemplo.0 mA 20.5 V corresponde a la consigna 0%. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. AI4S M [Punto Y Interm.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. 96 . .00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).Red] [No] (nO) Entrada virtual. 97 .] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176. [Carta prog.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.[1. Escala: El valor 8. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI .

00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. no configurable. De –30. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. por ejemplo.000 ms 0 98 .00 kHz 30.[1. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.00 a 30. De 0 a 1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 30. si existen problemas de incompatibilidad.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo. entradas lógicas). por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. 99 .[1.

] (nO): Verificación no realizada.4 CONTROL MOTOR] (drC-). Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz.el sentido de rotación del codificador/motor . Véase el procedimiento en la página 79.[1. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr). CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. B. Valor no accesible si [Utiliz. El procedimiento de verificación controla: . EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [AABB] (AAbb): Para señales A.] (nO) M [Verif. [No realiz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. B-. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (rEG). A-. [AB] (Ab): Para señales A. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). B.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Cód. [A] (A): Para la señal A. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.la presencia de señales (continuidad de cableado) . [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. 100 . [No realiz. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador.

frec. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). M [Valor frec. 101 . EFI M [Filtro señal frec.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. De 100 a 5.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] De 0. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen.[1. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. v [Reg+segur.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (PtG).] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). v [Gen. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. En este caso. los demás parámetros no son accesibles. Filtrado de posibles interferencias.] De 0 a 1. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).] (PtG). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.frec.000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. EFr M [Valor máximo frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador.

] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.cont.frec2 alc.máx.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.var.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.Ctrl.[1.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.M/I alc.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.mot3 alc. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.alc.Cont.ret.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.mot2 alc.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.alc.2 act. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.subtens. resisten. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.alc. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.] (rSd) en la página 171) [Al. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.alc.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.mov.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.frec.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.Frec.var.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.1 act. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.0 act. temp.cable destens.carg.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act.mot.pérd. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.

vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). Para la asignación [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). y [contac.[1.00 a 60. [Carga cond. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. la configuración [1] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC). [Ctrl. 103 . (1) De 0 a 9. Freno] (bLC).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. y [contac. cuando la información se convierte en falsa. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Ctrl.] (dCO). cuando la información se convierte en falsa.] (dCO). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.999 ms y después de 10. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. de Vaivén" [Carga cond.00 s en el visualizador integrado.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. [Carga cond. y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [contact. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.línea] (LLC).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

] (dCO).línea] (LLC). y [contac. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. y [contac.] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC). r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.línea] (LLC). Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO).mot] (OCC). [contact. [Carga cond.00 a 60.[1. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. [Ctrl. [Ctrl.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl. r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.999 ms y después de 10.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). [contact. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. [Ctrl. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. 104 . (1) De 0 a 9.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). Freno] (bLC). [Carga cond. Freno] (bLC). [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. [Ctrl. [Carga cond.00 s en el visualizador integrado. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

105 . [contact. [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera.[1. [Carga cond. Freno] (bLC). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.mot] (OCC).] (dCO). [Ctrl.línea] (LLC).00 a 60. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. (1) De 0 a 9. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.] (dCO). [Ctrl. [contact.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.mot] (OCC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). y [contac.999 ms y después de 10. Freno] (bLC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). de Vaivén" [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. [Ctrl. Freno] (bLC).] (dCO). LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.] (dCO).línea] (LLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Freno] (bLC). Freno] (bLC).00 s en el visualizador integrado. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. [Carga cond. [Carga cond.

LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [Ctrl.línea] (LLC). LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.00 s en el visualizador integrado.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. [Carga cond. [contact.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC).] (dCO).mot] (OCC). y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). y [contac. LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. y [contac. [Ctrl. LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO).mot] (OCC). Freno] (bLC). cuando la información se convierte en verdadera. y [contac.] (dCO). 106 . [Carga cond.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (dCO). [Ctrl. [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60. LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9.999 ms y después de 10. [contact. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. (1) De 0 a 9. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60. LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105).línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).00 a 60.[1. [Carga cond.

] (dCO). [Carga cond. y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9. En ese caso.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica. Freno] (bLC).[1. [Ctrl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.999 ms y después de 10. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas.] (dCO).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. [Ctrl. dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.00 a 60. [contact.] (dCO). cuando la información se convierte en verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas. de Vaivén" [Carga cond. por asignación de DO1. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. Freno] (bLC).mot] (OCC).000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.línea] (LLC). [Ctrl. Cód. (1) De 0 a 9.00 s en el visualizador integrado. 107 .

[1. Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . pero el funcionamiento es simétrico. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos. En el caso de las salidas bipolares. como en el ejemplo siguiente). El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado. se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado.

3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). es decir.100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). es decir. es decir.8 In variador. es decir. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. Por ejemplo.límite inferior. es decir: . con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V. AOx] (ASHx).5 veces la corriente nominal del motor. [Escala mín. 100% corresponde a seis veces el par nominal.5 veces la corriente nominal del motor. [Escala máx. • El parámetro [Escala máx.[1. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior. [Escala mín. con un rango de 2 In motor. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 .100/6 = 83. un rango de 2. que permanece en su ajuste de fábrica de 0%. [Escala máx. es decir. El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal. • [Escala mín.100% = límite superior . 100/6 = 16.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). siendo In motor igual a 0. un rango de 6 veces el par nominal. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal. 100 . 100 . • El parámetro [Escala mín. 109 .20 mA.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado.

mot.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).mot. UOH1 De 0 a 10.sig.al régimen de generador (frenado). [R. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo. [Fr. de 0 a 2. 110 .] (UOP): Tensión aplicada al motor. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. de 0 a 3 veces el par nominal del motor.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3. [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). [Sal. 0 mA AOH1 De 0 a 20. nominal motor] (nPr).mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2. Mot. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr).5 veces [Pot. salida] (OPr): Potencia del motor.[1. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). máxima PID] (PIP2). [Frec. [Rampa sig. [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo. [térmic.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). motor] (OFr): Frecuencia de salida.par signo] (Str): consigna de par con signo. [Ref. del 0 al 200% del estado térmico nominal. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20. motor] (OCr): Corriente interna del motor. mínima PID] (PIP1) a [Ref. de –3 a +3 veces el par nominal del motor. [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). El signo + corresponde al régimen de motor y el signo .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). [Pot. En este caso esa opción es la única posible.0 mA 20. puesto que sólo se visualiza con fines informativos.par s. [Tens. de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). de –3 a +3 veces el par nominal del motor.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo.med.mot] (tHr): Estado térmico del motor. [Par motor] (trq): Par motor. [Fr. [térmic.0 V 10. del 0 al 200% del estado térmico nominal. par] (tqL): Limitación de par. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182. v [Int. [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. [térmico var.] (OFrr): Velocidad del motor medida. de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). del 0 al 200% del estado térmico nominal.] (tHd): Estado térmico del variador. [R. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador.máxima] (HSP).] (OrS): Salida de rampa con signo. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). del 0 al 200% del estado térmico nominal. UOL1 De 0 a 10. [térmic.] (Utr): Consigna de par.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. de 0 a [Tensión Nom.

0% 100. en % de la variación máxima posible. en % de la variación máxima posible.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.[1. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. ASH1 Del 0 al 100.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. 111 .00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1F De 0 a 10. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). AO1] M [Escala máx.

AO2] M [Escala máx.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO2F De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). De 0 a 20.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10.0 mA 20. ASH2 Del 0 al 100. ASL2 Del 0 al 100. excepto [dO1] (dO1). AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. en % de la variación máxima posible.00 s 0s 112 .0% 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. UOL2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. en % de la variación máxima posible.

00 s 0s 113 .[1. ASL3 Del 0 al 100. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. excepto [dO1] (dO1).0 V 10. AO3] M [Escala máx. en % de la variación máxima posible.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. ASH3 Del 0 al 100.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 mA 20.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. De 0 a 20. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0% 100.

cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.var.var. 114 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.Par bajo alcanz.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R. temp.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al.carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.subtens.mot3 alc.regen. A3C- b [DEF.Frec. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.Par alto alcanz. v [Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.alc.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.] (UrA): Reservado [Al.[1.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.Frec.máx.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.2 SUPERVISIÓN] (SUP).subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev.pérd. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. se activa este grupo de alarmas.GRUPO ALARMA 1] (A1C-). Cód. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.alc.frec. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.mot. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.alc.M/I alc. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al.carga en movim.mot2 alc.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.frec2 alc. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. 2 o 3 grupos.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL 1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[1. 1 Inhibición M.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.6 CONTROL Canal Ref. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.13 MENÚ USUARIO 1. RUN ENT Term +50. 0A ENT Quick Term +0.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.

No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. En estos perfiles. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. parada. Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. Consulte la guía de migración.la toma Modbus de red .[1. 116 . Un mismo bit puede tener varias asignaciones. entrada de pulsos. marcha atrás. • [No separad. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. etc. sin orden de marcha. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación).6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada.

1b] [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. sumat. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. tarjeta de comunicación. tarjeta de comunicación. PID no configurado [Conmut. tarjeta de comunicación. MA2.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).-& [Ref. CANopen integrado. Modbus integrado.-% [Ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref.dA2 . SA3. tarjeta Controller Inside Fr1b.1B] (Fr1b) y [Conmut. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. para SIM: • borneros. multiplic. CANopen integrado. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. multiplic.2] 8-% nO [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). terminal gráfico. Modbus integrado.2] . ref.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].3] @-& [Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. ref. sumat. 117 .[1. MA3: • borneros. para SEP e IO: • borneros.3] .sustra. dA3.] (SIM). terminal gráfico. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. Modbus integrado.sustra. Consignas Fr1. dA2. SA2. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. CANopen integrado. terminal gráfico.

Consignas Fr1: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.1B] (Fr1b) y [Conmut. terminal gráfico. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. Modbus integrado. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].] (SIM). tarjeta Controller Inside Fr1b. CANopen integrado.dA3 A PID Véase la página 172. ref.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . 1B] H/> 279/ [Canal Ref.2] @-% Terminal gráfico [Ref. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. para SIM: • borneros. sumat.-% [Ref. SA3.[1. 118 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). dA2. tarjeta de comunicación. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.1b] [Ref. sumat.sustra.sustra. [Canal Ref. CANopen integrado. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. 2] 2H% nO [Vel. terminal gráfico. Nota: La configuración de [Canal ref. para SEP e IO: • borneros. tarjeta de comunicación.dA2 . Modbus integrado. CANopen integrado.-& [Ref. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO).2] .3] . ref.

Los parámetros Fr1. 119 .I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.[1. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. Fr2.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). rFC.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna.

6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). salvo [Perfil]. Controles Cd1. tarjeta de comunicación. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero).I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Cd2: • borneros. CANopen integrado. terminal gráfico. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. canal Ctrl] //. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. tarjeta Controller Inside 120 . Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.[1.

I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside 121 . salvo [Perfil]. Fr1b y Fr2.[1. canal Ctrl] //. terminal gráfico. Modbus integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. Controles Cd1. CANopen integrado. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. LI [Perfil] [Conmut. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. Cd2: • borneros.

C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado.Si se selecciona. por ejemplo. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: .6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . 122 .Si se selecciona. LI3. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. . no es posible acceder a LI2. C201. por ejemplo CD11.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. C101. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. C211 si el canal CANopen integrado está activo. C111 si el canal Modbus integrado está activo.[1. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. C301 y C401. C214. por ejemplo. Si el canal activo es el terminal gráfico.

tampoco es posible acceder a LI2. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C101. Si no se tiene en cuenta esta precaución.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación). no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.[1. C301 ni C401. 3 hilos] (3C). C201. 123 . Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente.

se considera una consigna nula (0 Hz). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID.].Con el terminal integrado. 124 .14 MENÚ CARTA PROG. del sumatorio. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. SIM SEP IO v [No separad.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. en [Perfil E/S] (IO).6 CONTROL] (CtL-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. por ejemplo.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración).9 COMUNICACIÓN] ni [1.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. CHCF SE8 [No separad. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). . Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. etc. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático. a través de PowerSuite.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. Esta parada es una parada en rueda libre. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. . Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.[1. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. si hay un codificador M [Inhibición M.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. . . .

1] (Fr1) activo v [Canal2 act. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.. el control está en el bornero con consigna nula. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act... 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. 2] v [No] (nO): Sin asignar.. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo. salvo de CDOO a CD14.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. la consigna es nula. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act..): consulte las condiciones de asignación en la página 123.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) está activo. [Canal Ref.] (.] (SIM).] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. el canal [Canal Ref. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Fr2): Sin conmutación. canal Ctrl] v [Canal1 act. el canal [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (.] (Fr1): Sin conmutación. 2] (Fr2) está activo.6 CONTROL] (CtL-) Cód. [Canal Ref. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. salvo de CDOO a CD14. v [..] (Fr1) v [.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.): consulte las condiciones de asignación en la página 123.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (Cd1) M [Conmut. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay un codificador 125 .[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.

se copia la consigna rFr (después de rampa). salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad.] (ALL): Copia del control y de la consigna .No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. por ejemplo.6 CONTROL] (CtL-) Cód. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro.] (SIM) o [Separados] (SEP). 126 . Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad.[1.La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si no se tiene en cuenta esta precaución. para evitar las sacudidas de velocidad. En este caso. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo.

aunque el variador pasa a la parada. se debe pulsar STOP. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN).presel. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF).3 PID] (rP3) en la página 180. se debe pulsar STOP. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC). [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico.3]: Al pulsar la tecla. v [Ref. del variador y aumenta la velocidad.] (SIM) o [Separados] (SEP).3] (SP3) v [Ref. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. No funciona con la función [Consola].presel.2 PID] (rP2) en la página 180. • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores.presel. el variador no pasa a la parada. preselecc. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. No funciona con la función [Consola]. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. Para parar. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. sin dar la orden de marcha. Sólo funciona si [Canal Ref. se controla la marcha v [. sólo funciona si [Canal Ref. sólo funciona si [Canal Ref.] (SIM). [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. (SP2) en la página 147. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. Para parar.presel. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. no a través del terminal integrado. sin dar la orden de marcha. se debe pulsar STOP.[1. Para parar. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. se debe pulsar STOP.velocidad]: Menos velocidad. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. Sólo funciona si [Canal Ref. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. Al pulsar la tecla. [No] Al pulsar la tecla. v [+ velocidad]: Más velocidad.2] : Al pulsar la tecla. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. que es prioritario en estos canales.2] v [Vel. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC).presel. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). en la página 147.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. 127 . Para parar.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [CTRL CONTACT.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. PRESELECC.9 COMUNICACIÓN 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.00 Hz 80 A 1.INTENS. MOTOR] [POSIC. JUEGO PARÁM.] [CONMUT.[1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 . LÍNEA] [CTRL CONTACT.POR CAPTADOR.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.3 AJUSTES 1.PID PRESELECC.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.4 CONTROL MOTOR 1.] [CONFIG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG. ENT RUN Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO 1.] [MEMO.ENTORNO A REF. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.

Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. marcha atrás y 2a rampa). una consigna o una función a una entrada o a una salida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. 129 . y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. Por lo tanto. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Antes de asignar un control. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. sin orden de marcha. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación.

(4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas. 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127.[1. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118).

El menú de supervisión SUP. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. Véase la guía de programación.FW] (PFO).FW] (PFO). Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Cuando se asigna una función. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto.[1. Véase la página 88. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.] (AdC) = [Continua] (Ct). Véase la página 142. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Véase la página 88. bit o canal. un canal de consigna o un bit a una función. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. aparece un en el terminal gráfico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. 131 . tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0.00 Hz 0A 1.

NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.00 Hz 1250 A +50. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50.[1. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. al pulsar ENT se valida la asignación. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea.00 Hz ASIG.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50. al pulsar ENT se valida la asignación. 132 . Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Sólo se puede salir mediante ESC.

se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124). Para la multiplicación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . debe enviarse una variable MFr de multiplicación.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2.dA2 . A 133 . se consideran igual a 0. SA3. dA2 y dA3 no están asignadas. Si MA2 y MA3 no están asignadas. se consideran igual a 1. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. • Si el resultado es negativo. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. HSP. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico.[1. A está limitado por los parámetros mín. LSP y máx.

1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. ref. véase la página 124.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[Perfil] (CHCF) = [No separad.1b] (Fr1b) está activo.. salvo de CDOO a CD14. codificador. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [Canal Ref. codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . [Canal Ref.] (Fr1b): Sin conmutación. pulsos de entrada).] (.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. ref. con consignas PID al bornero.. [Conmut. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.[1.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.] (SIM) con [Canal Ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 134 . consulte la página 124.1] (Fr1) está activo (véase la página 124).PID configurado.] (SIM) con [Canal Ref.] (Fr1): sin conmutación. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. [Canal Ref. entrada de pulsos).): Consulte las condiciones de asignación en la página 123. . 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1) v [Canal1 act. [Canal Ref. REFERENCIA] M [Conmut.

2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. SA3 M [Ref. 1b] (Fr1b). sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. sumat. sumat. Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. multiplic. sumat. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).2] (SA2). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.Red] (AIC1) en la página 97. dA3 M [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat.2] (SA2).sustra. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).2] (SA2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Si no se tiene en cuenta esta precaución. 1b] (Fr1b). MA3 M [Ref. multiplic. 1b] (Fr1b). SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. MA2 M [Ref. 135 . • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3.sustra.2] (SA2). dA2 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. que se configurará con [Canal AI . sumat. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. 1] (Fr1) o [Canal Ref. sumat. 1b] (Fr1b). Respete las precauciones indicadas en la página 129.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.

5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.1]: Rampa hasta 999. con t2 = 0.01 a 6.[1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.99 segundos v [0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.1) Inr M [Incremento rampa] v [0.000 s (2) 3.Motor] (FrS) (página 68) a 0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. nom.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.3 AJUSTES] (SEt-). (2) Rango de ajuste de 0.Motor] (FrS) (página 68).01 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).99 s o de 0. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .01 a 99. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 s (2) 3. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. con t1 = tiempo de rampa ajustado. [Rampa deceleración] (dEC).9 s o de 1 a 6. nom.000 s según [Incremento rampa] (Inr). 136 . con t2 = 0.1 a 999.01]: Rampa hasta 99.9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) [0. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).01 a 6.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.1 ] (0.000 segundos 0.

Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .Ajustable del 0 al 100% . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).3 AJUSTES] (SEt-).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.inicio ACC] (tA1)). 137 .] (CUS).inicio DEC] (tA3)). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Ajustable del 0 al 100% . .] (CUS). final ACC] (1) 10% .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. final DEC] (1) 10% .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). . . .[1. red. . red.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red. tA4 M [Coef. tA3 M [Coef. tA2 M [Coef.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.] (CUS).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.] (CUS).Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). red. inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .

dEC AC2.] (.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.000 s (2) 5.01 a 99.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.3 AJUSTES] (SEt-).Motor] (FrS) hasta 0.. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.. dE2 [No] (nO) M [Conmut. se validan AC2 y dE2.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. dE2 AC2. nom. . Rampa] (rPS) está asignado.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.9 s o de 1 a 6. (2) Rango de ajuste de 0. 138 .99 s o de 0.01 a 6.1 a 999. se validan ACC y dEC.Motor] (FrS). La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut. nom. dE2 AC2.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa.000 s (2) 5. . Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Rampa] (rPS) está asignada. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.01 a 6. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.

A] (dYnA).el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. el motor se desmagnetizará. teniendo en cuenta la inercia de la carga. De lo contrario. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren. 139 .[1. La selección se determina mediante pruebas comparativas. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo.] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: .] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160).rampa dec. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. B] (dYnb) [Fren. Si no se tiene en cuenta esta precaución. lo que puede provocar un fallo de sobretensión. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70.din.din. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.un posicionamiento sobre la rampa . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. C] (dYnC) [Adaptación rampa dec. [Fren. B] (dYnB) o [Fren. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES). [Fren.din.din.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES). A] (dYnA) [Fren.din.din. se pueden producir daños materiales. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa.din.

el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. FSt M [Asig. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. es necesaria una nueva orden de marcha. 140 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600 Hz 0.] (FSt) y para [Asig.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.1 a 1.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). [No] (nO): Sin asignar. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0.parada R. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.. Respete las precauciones indicadas en la página 129. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. Respete las precauciones indicadas en la página 129. es necesaria una nueva orden de marcha. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.rápid. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones..FW] (PFO).FW] (PFO).0 a 1. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef. FFt M [Niv. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. De 0.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.3 AJUSTES] (SEt-). parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. 0. En los demás casos.libre] v v (1) De 0.rápid.rápid. sólo se puede configurar la parada en rampa. En los demás casos. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)).0: Sin paso a rueda libre.] (. [LI1] (LI1) : : [.

se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-).5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.1 a 30 s 0. [No] (nO): Sin asignar. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. Respete las precauciones indicadas en la página 129.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.3 AJUSTES] (SEt-). DC] (dCI) o si [Asig. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).. (3) Atención. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. frenado DC] (IdC) 0. : : IdC M [Int. frenado DC] (IdC). Si no se tiene en cuenta esta precaución.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. DC] (dCI) o si [Asig. DC] (dCI).1 a 1.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. LI1 - v [LI1] (LI1) v [.41 In (2) 0. frenado DC 1] (1) (3) De 0.. En los demás casos. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s Duración máxima de la inyección [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. 141 . (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. es necesaria una nueva orden de marcha.] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.FW] (PFO). DC] (dCI) o si [Asig.1 a 30 s 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (1) (3) 0.1 In (2) a [Int. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). frenado DC 2] (IdC2). Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. IdC2 M [Int.

Parámetro accesible si [Inyección DC auto. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.2 In (2) 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. DC auto 1] (1) De 0 a 1. Si [Magnetiz. DC auto 1] (1) De 0. DC auto 2] (1) De 0 a 1.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.2 In (2) 0. Es accesible en marcha.] (AdC) es diferente de [No] (nO).5 s Tiempo de inyección en la parada.[1.] (AdC) es diferente de [No] (nO). 142 . nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.3 AJUSTES] (SEt-). SdC1 M [Nivel Int. tdC1 M [Tpo Iny. se pueden producir daños materiales. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Si no se tiene en cuenta esta precaución. SdC2 M [Nivel Int. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).1 a 30 s 0.motor] (FLU) en la página 153. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. se pueden producir daños materiales. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha.] (Adc) debe ser [No] (nO).

DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. únicamente [Tpo Iny. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto. 143 .] (AdC) = [Sí] (YES). Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.[1.3 AJUSTES] (SEt-). DC auto 1] (tdC1) es accesible. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (SdC2) y [Tpo Iny.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] (SdC1). [Nivel Int.

[No] (nO): Sin asignar. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0.3 AJUSTES] (SEt-).1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO).0 s 0. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. 144 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201.[1.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

8 y 16 velocidades. Nota: Para obtener 4 velocidades. 4. 3 o 4 entradas lógicas. es necesario configurar 2.[1. respectivamente. es necesario configurar 2. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. Para obtener 8 velocidades. 4. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. que necesitan 1. 2. 145 . Para obtener 16 velocidades. 8 o 16 velocidades. 4 y 8 velocidades.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD.] (. v [LI1] (LI1) v [. preselecc.] (. PRESELECC. Para obtener 8 velocidades...] (. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel.. v [LI1] (LI1) v [. es necesario configurar también 2...] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.. Para obtener 4 velocidades.. Respete las precauciones indicadas en la página 129.] v [No] (nO): Función inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. M [4 Vel.] v [No] (nO): Función inactiva.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades. v [LI1] (LI1) v [..): Vea las condiciones de asignación en la página 123... 4 y 8 velocidades. preselecc. Para obtener 16 velocidades. v [LI1] (LI1) v [...] (. es necesario configurar también 2 velocidades. preselecc. : : [No] (nO) 146 .. preselecc....): Vea las condiciones de asignación en la página 123.

13] M [Vel. 147 . 6] M [Vel. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-). 12] M [Vel. preselecc.] (continuación) SP2 M [Vel. preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. 15] M [Vel. 4] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. 14] M [Vel. 5] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 10] M [Vel. 3] M [Vel. preselecc. 8] M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc. 7] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. 9] M [Vel. preselecc. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. PRESELECC.[1. 2] M [Vel. preselecc. preselecc. 16] (1) De 0 a 1. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

1. La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. En ambos casos de uso. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). a b a a b a a a a c d c c 148 . la velocidad máxima viene determinada por [Vel. o los sentidos. 2. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. Cada nivel cierra un contacto.máxima] (HSP) (véase la página 43). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". la asignada al control "menos velocidad" la reduce.[1. véase la página 126.

la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). En el arranque siguiente. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada.velocidad] (UPdt) véase la página 125. asociado a la función “más/menos velocidad”. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. Str M [Memo. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. 2] (Fr2) = [+/. Respete las precauciones indicadas en la página 129.[1. [No] (nO) M [Asig. referencia] [No] (nO) Este parámetro. 149 . véase la página 43).

en adelante la denominaremos consigna A. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A.máxima] (HSP). la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117). Para simplificar las explicaciones. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel.[1. Durante la parada. véase la página 43. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 . en ocasiones. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP).

velocidad.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL. +/.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-).. : : [No] (nO) SrP M [Limit. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.01 a 6.] (.Motor] (FrS). v [LI1] (LI1) v [.. Parámetro accesible si se ha asignado +/... – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nom. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.1 a 999. USI nO LI1 - M [Asig.1] (Fr1).[1.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.] (..velocidad.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. nom. (2) Rango de ajuste de 0..99 s o de 0.ENTORNO A REF.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec..01 a 99. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.9 s o de 1 a 6.01 a 6. v [LI1] (LI1) v [.Motor] (FrS) hasta 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 s (2) 5. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 151 . Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).000 s (2) 5.

F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna.1 s. 152 . • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. A continuación. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica.[1. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref.

dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. . se pueden producir daños materiales. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. es diferente de [Sí] (YES). Si no se tiene en cuenta esta precaución.. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO).] (. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. Después.Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz.[1.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). se regula al valor de la corriente magnetizante del motor..motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).motor] (FLU) queda sin efecto.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). el parámetro [Magnetiz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 153 . el parámetro [Magnetiz. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. . v [LI1] (LI1) v [. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.3 AJUSTES] (SEt-). FLI nO LI1 - M [Asig.. v [Continua] (FCt): Modo continuo.

[1. 154 . El modo de parada se puede configurar. se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). Cuando se acciona el contacto de parada.

155 Elevación Ascensores Manutención . se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si las dos entradas [F.paro adelante] (LAF) o [F.paro adelante] (LAF) y [F.C. Respete las precauciones indicadas en la página 129. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0.C. Parámetro accesible si se ha asignado [F. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.C.[1.C. [No] (nO) M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) arriba.C. Después de parar el motor.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F.C. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. parada atrás] (LAr). no es posible realizar el arranque.C. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.

[1. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente.5 segundos. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. aunque puede ajustarse si es necesario. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 2. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Advertencia: Para un movimiento de elevación. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. aunque puede ajustarse si es necesario. aunque puede ajustarse si es necesario. 5. 6. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Frecuencia de cierre del freno (bEn). 4. Durante las pruebas. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. 2. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. 1. 3. 7. y para las máquinas excéntricas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 5. 4. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se debe utilizar una resistencia de frenado. Impulso de freno (bIP): SÍ. 156 . Frecuencia de apertura del freno (bIr). Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Elevación 3. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Impulso de freno (bIP): No. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga.

magnet.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .1] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(Ibr): [I apert.(SdC1): [Nivel Int.cierre freno] . Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .DC auto.(bEn): [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr. cierre freno] .(tbE): [Ret.(bEt): [Tiempo cierre freno] .[1. movimiento horizontal en lazo abierto .freno subida] .

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(JdC): [Salto en inversión] . magnet. cierre freno] . Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par .(tbE): [Ret.[1.(Ibr): [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(bIr): [Frec. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .cierre freno (Hz)] .(bEn): [Frec. apertura freno] . movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.

Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno. magnet.(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr.[1.(Ibr): [Tiempo Apert. Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado .(tbE): [Ret.

con la corriente Ibr. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). Respete las precauciones indicadas en la página 129. 160 . (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. traslación de un puente grúa).32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). apertura freno] (2Ibr). (1) De 0 a 1. sólo para algunas aplicaciones específicas. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). sólo es posible la parada en rampa. con la corriente Ibr. Parámetro accesible si [Asig. [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166).. [2 Int. freno bajada] (1) De 0 a 1. v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. Parámetro accesible si [Imp. apert. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Elevación v [.3 AJUSTES] (SEt-). [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Si [Asig. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. Ird M [Int. torno de elevación).freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.] (.. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado.32 In (2) 0 M [I apert.apertura freno] (bIP) = [2 Int. La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).[1.. M [Imp..

bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. Para retrasar el cierre del freno. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).3 AJUSTES] (SEt-).0 a 30. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. (1) De 0 a 5. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret.cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno.2 In (2) 0. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). se pueden producir daños materiales. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.[1. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC). DC auto. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. De 0. 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Si a continuación se solicita una velocidad no nula. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.00 s 0 bIr M [Frec. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. SdC1 (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). cierre freno] (1) De 0 a 5.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.1] (1) De 0 a 5.

[1. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers.3 AJUSTES] (SEt-). JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] v [No] (nO): El freno no se cierra.] (bEd) = [Sí] (YES). [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). v [Sí] (YES): El freno se cierra. falte un par y.00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. se suelte la carga. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. este parámetro permite evitar que. al pasar a una velocidad cero. (1) De 0 a 5. por lo tanto. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. Elevación 162 .

[1. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. Según la selección [BRH b0] (brH0). 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. en marcha). [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. se puede solicitar una orden de marcha. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se inicia la secuencia de freno completa. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. • Durante la fase de cierre del freno.

de lo contrario.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. de lo contrario. Al cerrarse. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. 164 . • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador pasa a la regulación de velocidad cero. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado. De 0 a 5. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. y se activa una alarma bSA. Freno] (Ibr). se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. sin control para abrir el freno. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. si éste está asignado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. Durante la secuencia de cierre. se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. no se realiza ninguna acción.[1. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente. según el tipo de medida de peso. Ejemplos: .[1. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de ascensor. 165 Elevación Ascensores . Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga .

99% 0 Del 0 al 99. 166 .01 al 100% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] (PES).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód.01 al 100% 50% Del 0. pesado carga] (PES). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). CP1 M [Punto 1 Y] De -1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Red] (AIC1) en la página 97.36 a +1. para configurar con [Canal AI . Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160).99% de la señal en la entrada asignada. pesado carga] (PES). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.0 para ascensores . CP2 M [Punto 2 Y] De -1. Si [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1.[1. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). pesado carga] (PES). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ajustes recomendados: . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso.36 a +1.

máxima] (HSP). Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.[1. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. en la página 43. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 . no en la consigna misma.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.

para el sentido de subida y de bajada. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor.[1. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". sólo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. 168 .

CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. en comparación con una red a tensión nominal. será mas baja en el caso de una red con tenión baja.[1. 169 Elevación . Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina. 170 . En el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. como se ilustra a continuación. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable".[1. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga.

El rango de ajuste está limitado a 1.Int. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa.cable destens.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.] (rSd) está asignado. asignación posible sólo si [Asig.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.veloc. en % de la carga nominal.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. nom. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada.25 In. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).alta velocidad] De 0 a 1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). CLO M [Limit.Par cable dest.cable destens. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. [No] (nO): Función inactiva [Estim. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1. COr M [Coef.1 s a 65 s 0. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Parámetro accesible si [Conf. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).[1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . rSd M [Conf. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. 171 Elevación Cód. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).veloc. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. tOS M [Tiempo de medida] De 0.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío.

Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2. Interna PID] (PII). rP3.consigna interna (rPI) o . vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. páginas 176: . Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. a la entrada de frecuencia o al codificador.consigna A (Fr1 o Fr1b. rP4) • según la configuración de [Ref. 172 .. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 . SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.[1..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida)...

Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.500) PIF2 (20.rP4 (consigna preseleccionada) = 11. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). .rP1 (consigna interna) = 9. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación.500 . es decir. .000 (consigna máxima) . El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.5 m3 para 4 mA. donde PIF1 = 4.500 . Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato.000) Retorno PID PIF1 (4.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15.ejemplos de consignas: .000) PIP1 (6. 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.captador utilizado 4-20 mA. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.rango de regulación de 6 a 15 m3.000 . El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.500 y PIF2 = 20. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. 20 m3 para 20 mA.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1. donde PIP1 = 6. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. Si PIC = YES. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). la consigna.rp2 (consigna preseleccionada) = 6. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. 4.000 . Rango de regulación (consigna) PIP2 (15.rP3 (consigna preseleccionada) = 8.200 El menú [CONFIG.

Observe el retorno PID y la consigna. Para optimizar el proceso. significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo.En el régimen permanente. y el retorno PID debe seguir la velocidad. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. ya que depende de las tres ganancias. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente. y la señal de retorno PID también debe ser estable. 2. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). . Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado.Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID. Según el estado de la entrada lógica. 3. • Por último. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna.En el régimen transitorio. 174 . aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. como contrapartida.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.[1. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . En caso contrario. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1.

Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. por el parámetro rPI. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. rPG M [Ganancia Prop. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). Respete las precauciones indicadas en la página 129. 150 Consigna interna del regulador PID. (PID)] Ganancia proporcional De 0.[1. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117).] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.65 en lugar de 15. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con.999 se muestran con un punto como separador de miles. 176 . 15. por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). AIC1 M [Canal AI . v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. M [Ref. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). (2) A falta de terminal gráfico. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).2 SUPERVISIÓN] (SUP-). En este caso. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2).01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.650. en ocasionalmente.

01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. (2) A falta de terminal gráfico. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador.600. 177 Proceso . la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID.3 AJUSTES] (SEt-). la función está inactiva (la integral del PID está validada).. (1) De 0 a 65.600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador.65 en lugar de 15. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.999 se muestran con un punto como separador de miles.[1. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Si PIC = YES. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. por ejemplo. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador. la función está activa (la integral del PID está inhibida).650. en Hz. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador.] (.. 15. en Hz.535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.600 a 1. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..

velocidad] (FPI) = [No] (nO). Parámetro accesible si [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.01 a 99.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. (2) A falta de terminal gráfico.1 a 999. 15. Parámetro no accesible si [Asign. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. v [LI1] (LI1) v [..650.99 s o de 0. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual. si hay un codificador.9 s o de 1 a 6. la marcha manual está activa. por ejemplo. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos.01 a 6. el PID está activo. nom.999 se muestran con un punto como separador de miles. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.] (.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1.[1..65 en lugar de 15. (3) Rango de ajuste de 0.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.Motor] (FrS).0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.3 AJUSTES] (SEt-). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign.000 s (3) 5. : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. ref. PAU nO LI1 - M [Asig. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.. 178 . La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. ref. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO).

puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.3 AJUSTES] (SEt-). Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.0 a 100. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999.[1. Nota: Si [Tpo a Vel. la parada del motor se genera automáticamente. mínIma] (tLS) es diferente de 0. rSL M [Nivel rearranque PID] De 0. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. y así sucesivamente.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. 179 Proceso . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. girar a LSP y luego parar. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.

.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF).presel. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PID preselecc.presel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..presel. la función está activa.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref. v [. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.. PID preselecc. PID preselecc.650. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (Pr4) está asignado.PID PRESELECC..] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.3 AJUSTES] (SEt-).2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref.] (Pr4) está asignado. : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref. nO LI1 - Pr2 M [2 ref. 180 . la función está inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.[1.65 en lugar de 15.4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref.. rP3 M [Ref. la función está activa. la función está inactiva.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. PID preselecc.999 se muestran con un punto como separador de miles. 15.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. por ejemplo.3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref.] (Pr2) está asignado. PID preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (.] (. PID preselecc. (2) A falta de terminal gráfico. rP2 M [Ref.. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP4 M [Ref.

AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad . el variador vuelve al control de par. el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.[1.E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica. y pueden darse dos casos.BC: Zona de control de par . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable. • Si el par vuelve a tener el valor solicitado. la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. 181 . El par regulado ya no se mantiene. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Con el control de par. Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad . el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior.

. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.] v [No] (nO): Función inactiva.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad..99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal.] (. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). 182 .): Vea las condiciones de asignación en la página 123. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. par / vel. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.[1. (vea la página 140).. pero que conserva el flujo magnético en el motor. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. el signo del par es inverso al de la referencia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Del 0 al 1. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica..] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. el signo del par es el de la referencia..] (. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Los demás parámetros no son accesibles.

Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T.Par] (rtO).[1.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF).9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par.] (dbP) como [Banda muerta neg. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. para fallo o alarma. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO). • Ajuste tanto [Banda muerta pos.Par] De 0 a 999. mantenimiento flujo] De 0 a 3. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. 183 . Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. rebasado Ctrl. rebasado Ctrl. Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.Par] M [Gestión fallo R.

limit.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. se tiene en cuenta el valor más bajo. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación.] (AI.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.) entrada analógica. [Act.[1. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos. de par] (tAA) 184 . [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.

[No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).. tLIG M [Limit. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. par motor] (tLIM) y [Limit.Red] (AIC1) en la página 97. en % o en 0.3 AJUSTES] (SEt-). la función está inactiva. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación..[1. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Ejemplos: .5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.1): Unidad 0.] (..1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.1 %] (0.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. tAA M [Asig. 185 . [0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. .limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. en % o en 0.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. ref. nO YES LI1 - tLA M [Act.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución.par generador] (tLIG). para configurar con [Canal AI ..12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. la función está activa. par motor] Parámetro no accesible si [Act.

] (. • No hay limitación si [Act...par generador] (tLIG) si [Act. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig. ref. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ.[1. : : 186 . En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.analógica] Parámetro accesible si [Asig.. de par] (tAA). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. limit. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. se tiene en cuenta el valor más bajo. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). ref.. de par] (tAA) se validan simultáneamente. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO).limitación par] (tLA) = [No] (nO). ref. de par] (tAA). ref. v [LI1] (LI1) v [.

CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. está activa la segunda limitación de corriente. Limitación Int.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. en especial. Intensidad] (1) De 0 a 1.INTENS. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente..] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz..3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Limitación Int.. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.5 In (2) Primera limitación de corriente..36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.65 In (2) 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).25 In.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] M [Act. en especial. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. 187 . El rango de ajuste está limitado a 1. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. El rango de ajuste está limitado a 1. se pueden producir daños materiales. la limitación deja de actuar. se pueden producir daños materiales. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). está activa la primera limitación de corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. CLI M [Limit. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.25 In. la limitación deja de actuar.[1.65 In (2) 1.

Por ejemplo. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. adelante o atrás. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. y se abre tras cada parada. en cuanto el variador está bloqueado. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".contac.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. Si no se tiene en cuenta esta precaución. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. si el modo de parada es parada en rampa.[1. se pueden producir daños materiales. 188 .

LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función)... LÍNEA] M [Superv.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. 189 .línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO)..] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. M [Time out U.contac. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador.

contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.[1.contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. y el parámetro [Tiempo apert. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. 190 . no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Cuando se produce una incoherencia. se pueden producir daños materiales.motor] (OCC) y [Ret. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0).contac.

contac. se produce un bloqueo con el fallo FCF1. Si el ajuste es 0. Este parámetro es accesible si [Ret.05 a 60 s 0. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.00 s 0.contactor mot. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0..] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.] (. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.[1.contactor] De 0 a 5. dAS M [Tiempo apert. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.. si se ha asignado el retorno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (rCA). MOTOR] M [Superv. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.contac. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.contactor mot.mot.] (OCC) o [Ret. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.mot.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.contactor motor] (rCA) está asignado. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv.. 191 .): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. el fallo no se supervisa. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).

adelante] 0 [F. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. 192 .Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. .La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. A continuación. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0).paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. en flanco ascendente . La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent.C.[1.

[1. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 . en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.

Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. 194 . . • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. especialmente de que la distancia deseada sea posible. con rearme manual. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada.[1. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización.

C.paro adelante] (SAF) arriba. 195 .paro adelante] (SAF) arriba.C ralen.C.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. [No] (nO) M [F. [No] (nO) dAL M [Conf. Respete las precauciones indicadas en la página 129.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.C.[1.C.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.POR CAPTADOR.paro adelante] (SAF) arriba. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada.C. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. dAr M [F.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F. FdC ralent.C ralen. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [No] (nO) M [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas. [No] (nO) SAL M [Conf.

] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. 196 . Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". parada rápida] (dCF). [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).rápid.] (. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. De 0. [No] (nO) v [. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.[1.POR CAPTADOR. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. se desactiva la acción de los finales de carrera.01 m a 10. vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. De 0. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.20 a 5..] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. por ejemplo. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.00 m/s 1.. para compensar una rampa no lineal.. Factor de escala aplicado a la distancia de parada.

Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. ya que toda modificación en este menú [1. 197 . 1 = nivel alcanzado).y los submenús PS1-. Si no se ha configurado la función.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.] (MLP-). o un bus o una red de comunicación. JUEGO PARÁM. en la configuración activa.3 AJUSTES] (SEt-).3 AJUSTES] (SEt-) (página 53). Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT. PS2. el menú MLP. PowerSuite.y PS3no aparecen. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado. JUEGO PARÁM.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión.

MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.51 s Rampa 9..frec.inicio ACC: 2.. v [N.frec2 alc.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen. v [LI1] (LI1) : : v [.45 s Coef. = 999..3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. red.1 << Máx.. Ejemplo: SELECC. JUEGO PARÁM. PARÁMETROS 1.. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.frec2 alc.] es distinto de [No].58 s Deceleración 2: 13.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. : : M [SELECC..3 s Code Quick RDY Term +0.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.51 s Mín. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.frec.] (. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.] (. v [LI1] (LI1) v [.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66. si [2 juegos parámet.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66..67 s deceleración: Aceleración 2: 12. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles.[1. v [N. 198 . Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT.. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0.].] v [No] (nO): Función inactiva v [N. = 0.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Al entrar en este parámetro.

Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel. Algunos parámetros son interdependientes. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.máxima] (HSP) más baja. 199 . JUEGO PARÁM.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Se deben respetar las dependencias entre parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.[1. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. incluso entre dos juegos diferentes.

no se ejecutará hasta la próxima parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Incorrecta] (CFF).estado térmico .frecuencia nominal . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. Si se solicita en funcionamiento.compensación RI .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. Si no se tiene en cuenta esta precaución.compensación de deslizamiento . Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.13 MENÚ USUARIO] [CONF. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. 200 .parámetros de motor síncrono .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.velocidad nominal .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado). Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.tipo de protección térmica .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: . salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .[1. salvo la función [CONFIG. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.6 CONTROL] (CtL-) [1. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto . • En el caso de la conmutación de motores. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.tensión nominal . .potencia nominal .MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.intensidad nominal .corriente térmica .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246).

6.[1. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . 7. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. la commutación es controlada por una entrada lógica. 14. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). CnF2 = 1 o CnF1= 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. Poner ajustes de fábrica al variador "B". Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. NOTA: Los pasos 6. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). 3. CnF2 = 0 CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 5. 7. En este ejemplo. 15. Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). Conectar el terminal gráfico al variador "B". 11. 13. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Conectar el terminal gráfico al variador "A". Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 8. 10. 4. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). 16. 12. 2. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 9. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1.

Por lo tanto. Nota: Si se conmuta el menú [1.[1.] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. Salida de la información de la configuración En el menú [1. si el parámetro [Autoajuste autom. 202 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). incluidas las desconexiones del variador. basta con hacerlo una vez para cada motor. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.

: : [No] (nO) 203 . autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1)..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.[1. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.] (. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1....

[1. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. 204 . La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.

en minutos. si la función correspondiente EbO se ha asignado. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. en segundos Tiempo de [Acel. rápido abajo]. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1.alta Guiado de hilo]. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. en Hertz [Despl. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil . El valor dtF corresponde al tiempo tbO. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. en Hertz [Frec.referencia]: Reducción de la consigna de base. en segundos [Frec. [Decrecim. en Hertz [Despl. Tras este período de tiempo. Si la mínima velocidad LSP está en 0. guiado hilo]. rápido arriba].[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.baja Guiado de hilo].en guiado hilo]. En determinados casos. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. la velocidad es de 0 Hz. Tiempo de [Decel. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión.

la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.[1. Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 . y reinicializa la consigna a la consigna de base. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Mientras rtr está en 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.

La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. vea la página 209). Por lo tanto. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. se requiere una sincronización. en determinadas aplicaciones. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza.[1. Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 . y el esclavo controla la velocidad de bobinado.

[1. rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. rápido arriba] (qSH) y [Despl. 208 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada . los parámetros [Despl.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .

rápido abajo] M [Acel.3 AJUSTES] (SEt-).. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva..9 s 4s tdn De 0. M [Frec. rápido arriba] M [Despl. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). Los demás parámetros no son accesibles. Respete las precauciones indicadas en la página 129. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0. 209 Textil b [GUIADO DE HILO] . v [LI1] (LI1) v [. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica..baja Guiado de hilo] M [Despl..1 a 999.9 s 4s tbO De 0 a 9.] (.[1. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.alta Guiado de hilo] M [Frec. trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.1 a 999.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.en guiado hilo] M [Decel.

así como el [Decrecim.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO).. : : 210 .referencia] (dtF). el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero.. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo)....7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.[1.. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (. Salida de sincronización. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. Cont.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. rtr nO LI1 [No] (nO) v [. Entrada de sincronización.] (.

en la página 68. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". Parámetro accesible si [Asig. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. ajuste de fábrica 400 V. Parámetro accesible si [Asig. nom. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. 211 . se pueden producir daños materiales. a velocidad reducida. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.Motor] (UnS). • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. pero con todo el par.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. ajuste de fábrica 220 V. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. • Una consigna de velocidad baja apropiada. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). Esta alimentación es a una tensión reducida.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. Como consecuencia de un corte de alimentación. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. [Frec.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). se debe prever el uso de un conmutador de red. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. arriba. en la página 55. y [Tensión red rescate] (rSU). [No] (nO) M [Asig. Cód. que sólo permite un modo de marcha degradada. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V.

por ejemplo). [Vel.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización.Trayecto corto] (HLS). Distancia A B Cód.Trayecto corto] (HLS). la duración de ralentización es inútilmente larga. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización. excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. De este modo. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. por ejemplo).[1.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. [No] (nO): Función inactiva De 0. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.1 a 500. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". nO - v v 212 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal.

cont. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).[1.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. ATV71pppN4 u 18. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW. ATV71pppN4 u 18.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. de potencia y de tensión adecuadas. 213 . La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .

AL VUELO PROT. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. VARIACIÓN CARGA] [PROT.[1.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA. VARIAD.10 DIAGNÓSTICO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. LIM. PAR/INT.13 MENÚ USUARIO 1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.14 MENÚ CARTA PROG.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 .] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN 1.] [PARO ALARMA TÉRM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MÓD.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. RUN ENT Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER. FRENADO] [PROT.RESIST.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.6 CONTROL 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. AL VUELO] [PROT.3 AJUSTES 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.] [FALLO CODIFICADOR] [DET.

Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. 215 . sino que ambas protecciones se acumulan. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1.[1. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. sin orden de marcha. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.

[1. 216 . M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [No] (nO) en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. [No] (nO) en tensión. en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.

[No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Reinicialización del variador por entrada lógica. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto].8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. 217 . La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. rPA M [Asig. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. se pueden producir daños materiales. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Reinicialización del variador.[1.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente.

5 s. vea la página 88). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL).Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. 10 s y 1 min para los siguientes. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. 218 . El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente.[1. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión.] (Atr) = [Sí] (YES). La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T.

[Recuper. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. sigue la rampa hasta la consigna. [Inyección DC auto. página 142 = [Continua] (Ct).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.] (AdC). Respete las precauciones indicadas en la página 129.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. 219 .4 al 15% 0. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. en lazo abierto. a continuación.5 segundos como máximo). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. FLr M [Recuper. Del 0. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. página 70 = [CVF] (FUC) o si.[1. FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt). Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo.

4 1.7 0.2 1. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.8 0.9 1 1.1 1.6 Corriente motor/ItH 220 . Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.5 1. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.3 1.[1. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.

según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.3 AJUSTES] (SEt-). tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé).alcanz.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. sin provocar ningún fallo. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 221 . LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. se puede asignar a una salida lógica).] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.[1. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.] M [Temp.rápid. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.sobrecarg. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. con el fin de indicar la causa de la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. mot3. mot2. [Mant. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. (1) Del 0 al 118% [Autovent. En este caso.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.alcanz. en la página 88.] M [Temp. Vea la tabla de la página 129. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).alcanz. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. mot.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor.] M [Gest.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. si el control se encuentra en el bornero).

222 . o mediante el bus CC. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.pérdida fase] De 0. Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Si se interrumpe una fase. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. Odt M [Tiemp.] (OAC): No hay disparo por fallo. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL).[1.5 a 10 s 0. [Rueda libre] (YES) para los demás. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3.fase mot. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. pero si se interrumpen 2 o 3 fases.] (nO): Fallo ignorado.

Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. VARIAD. si el control se encuentra en el bornero).Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. con el fin de indicar la causa de la parada.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se pueden producir daños materiales. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. Vea la tabla de la página 129. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 88.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. se puede asignar a una salida lógica). sin provocar ningún fallo.térm.rápid.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.[1.] M [Gest.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. En este caso. En tal caso. [Mant. 223 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.sobretemp. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. la garantía ya no está asegurada.var. nO YES Stt v [Fallo ignor. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Vel.

se pueden producir daños materiales.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. los cuales dispararán la parada diferida.var. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.alcanz] M [Temp. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. En la siguiente parada. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%.térm. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. En tal caso. tHA M [Niv. la garantía ya no está asegurada. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. mot3.] M [Temp.] M [Temp.alcanz. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. Cód. mot.alcanz. 224 .alcanz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. mot2.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.

En este caso. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.. [Mant.. Vea la tabla de la página 129..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. sin provocar ningún fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. v [Fallo ignor. : : [No] (nO) LEt M [Config. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).[1.rápid.. en la página 88. 225 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. con el fin de indicar la causa de la parada.] Tipo de parada en caso de fallo externo. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Lógica configurable mediante [Config. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.

De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.[1. subtens. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.2 s a 999.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. USt M [Temporiz.9 s 0. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión. máx. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. 226 .

. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.busDC] (MMS).[1.rearranq. x indica el n.] De 1.999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. 227 . Los fallos siguientes pueden detectarse: .subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).° del IGBT implicado. . En caso de fallo. StM M [T. máx. tbS De 1 a 9. bus DC] De 0.subtensión] (StP) = [Mant. accesible si [Prev. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.° del IGBT implicado. x indica el n.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. si la tensión ha vuelto a la normalidad. el variador se bloquea.IGBT en fallo: xtF.IGBT en cortocircuito: x2F.0 s a 999.subtens.00 s 1. parada] M [T.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). Parámetro modificable en marcha o en parada.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. manten.01 a 60.9 s 1.999 s 9.

] (nO): Fallo ignorado. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Mant.[1.] (nO): Fallo ignorado. en la página 88. sin en la página 96 no es superior a 3 mA. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 129. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. si el control se encuentra en el bornero). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Vel. con el fin de indicar la causa de la parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. sin provocar ningún fallo. [Vel. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. Vea la tabla de la página 129. si el control se encuentra en el bornero). En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). En este caso. [Fallo ignor.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. [Mant. sin en la página 94 no es superior a 3 mA. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. 228 . LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel. con el fin de indicar la causa de la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Mant. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica).rápid. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U).rápid. en la página 95 no es superior a 3 mA. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 129. En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). se puede asignar a una salida lógica).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. en la página 88.rápid.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.

nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". no están relacionados con esta función.Inhib. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. Nota: La función "Power Removal". En tal caso.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. la garantía ya no está asegurada.[1. se pueden producir daños materiales. Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función. así como los fallos que impiden el funcionamiento. se rearman los fallos en curso. Cód... la supervisión de los fallos está activa. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. : : 229 . En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123..8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. la supervisión de los fallos está inactiva.

en la página 88. [Vel.[1. Vea la tabla de la página 129.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Vea la tabla de la página 129. 230 .rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Mant. [Mant. fallo Modbus] v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. [Vel.] M [Gest.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. En este caso. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. sin provocar ningún fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.rápid. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. En este caso. se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 129. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo. si el control se encuentra en el bornero). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). sin provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. con el fin de indicar la causa de la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. fallo red com. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. se puede asignar a una salida lógica). si el control se encuentra en el bornero).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). si el control se encuentra en el bornero).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. En este caso.rápid. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant. en la página 88. en la página 88.

codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. sin provocar ningún fallo. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). el variador pasa a parada en rueda libre.] M [Parada lim. [Vel.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. De 0 a 9.999 ms 1. el control de freno se pone a 0.[1.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. con el fin de indicar la causa de la parada.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 129. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. vea la página 68.Int/par] (Si el fallo está configurado. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). si el control se encuentra en el bornero). el control de freno se pone a 0. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO) v [Fallo ignor. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. [Acopl. [Mant. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. PAR/INT.Motor] (FrS). página 70 = [CVF] (FUC). En caso de fallo. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt).000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. En este caso. 231 . y si la función de control del freno está configurada.verif. Parámetro accesible si [Acopl. LIM.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. tIdSSb nO YES Stt b [DET. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl.rápid. el variador pasa a parada en rueda libre. ECt M [T. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. y si la función de control del freno está configurada. En caso de fallo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 88. [No] (nO) M [Det. [Fallo ignor. nom.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.

en la página 102. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T.puls] (FqS). Esta función permite detectar el desgaste del freno. T Tiempo. • Detección de fallo del freno.trabajo ent. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. asociado a un detector de proximidad. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. el variador se dispara en fallo. Elevación 232 . el variador se dispara en fallo. en la página 66.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". asignable a un relé o a una salida lógica. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". • Detección de sobrevelocidad.[1. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). en la página 50 o 52.

no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. FqF nO YES FqC M [Cont. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.] (SPF). [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.pulsos] nO - De 0.0 1. De 0.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). En este caso. pulsos] De 1. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv.[1.sobrevel.0 s a 10. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).0 a 100. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. De 1 Hz a 1. M [Divisor ret.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula). FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 s a 10.trabajo ent.puls] (FqS). frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. v [Sí] (YES): Función activa.0 s M [Retard.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).pulso] M [Niv. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). este parámetro se fuerza a [No] (nO).frec.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.sup. en la página 50 o 52.pulsos] [No] (nO) Manutención .1 a 500.0 s 0.0 s 0. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel. [No] (nO): Sin supervisión del freno.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30. De 0. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada. M [Ret. sobrevel.

La detección de variación de carga provoca un [Fall. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. el variador genera un fallo. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. En bajada. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Detección por variación de par.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". el variador genera un fallo.variación carga] (dLF).[1. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". Modo "limitación de intensidad" [Elev. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref. Límite] (SCL)). La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. durante el funcionamiento en alta velocidad. limitación I] (SCL) página 171. veloc. 234 . intensidad] (CSO). En caso de rebasamiento. En subida.variación carg. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. Según la configuración de elevación de alta velocidad. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit.] (dLb).] (SSO). la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Durante el funcionamiento en alta velocidad.

el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. 235 Elevación Cód.rápid. alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO). dLb nO YES Stt M [Gest. De 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . [Mant.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga.00 s a 10. [Vel. se puede asignar a una salida lógica).00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. [No] (nO): Sin detección de variación de carga. con el fin de indicar la causa de la parada. sin provocar ningún fallo.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en % de la carga medida durante el plano de velocidad.variación carg. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso. Del 1 al 100% 100% M [Niv.[1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. Accesible si la [Elev. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero).

Mód. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest.RESIST. de la función). Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.[1. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.] (nO): Fallo ignorado. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).fallo res. bUb M [Gest.] (InFb) del módulo de frenado.] (nO): Fallo ignorado. brU M [Valor resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO).1 kW a 1. 236 .1 kW Parámetro accesible si [Prot. MÓD. Potencia nominal de la resistencia utilizada. Resist.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).frenado] De 0. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Resist. [Fallo ignor. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot.fallo autoajust] v [Fallo ignor. Resist.1 ohmios a 200 ohmios 0.000 kW 0. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. brP M [Potencia resist. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.sensor temp. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int. frenado] De 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. bUF- b [PROT.

Tras la introducción de un código de emparejamiento. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). • el número de serie de las dos tarjetas de control. Para rearrancarlo. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. se debe introducir un código de acceso. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. el variador se bloquea en fallo HCF.DE CARTAS] M [Código emparejam. Una vez introducido el código. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que.[1. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. . Cód. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. 237 . la tarjeta de ampliación VW3A3202. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. • la versión del software de las dos tarjetas de control.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa.

frenado DC 1] (1) (3) De 0. se pueden producir daños materiales.5 s Duración máxima de la inyección [Int. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la corriente de inyección pasa a [Int.PARADA RÁPIDA] M [Coef. IdC2 M [Int. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). frenado DC] (IdC) 0. De 0 a 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (1) (3) 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.41 In (2) 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Transcurrido este período de tiempo.1 a 30 s 0. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.[1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.1 a 1. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). frenado DC] (IdC). Si no se tiene en cuenta esta precaución.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. 238 . frenado DC 2] (IdC2).1 In (2) a [Int. (3) Atención. DC] (dCI)).1 a 30 s 0.

00 Hz 80 A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .6 CONTROL 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.4 CONTROL MOTOR 1. ENT.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1.14 MENÚ CARTA PROG. SCANNER COM.

8.604 nMA3 M [Direcc. 8. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 0 nMA8 M [Direcc. nMA1 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. 0 b [SCANNER COM. 3. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nMA7 M [Direcc. 0 nMA4 M [Direcc. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada.[1.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. 0 nMA6 M [Direcc. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. ENT. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 0 240 . 8.201 nMA2 M [Direcc. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.

.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.250 .A través del terminal gráfico.carta Prog. una confirmación en una ventana de validación.38.19.consola] (tbr2) precisa: . 9.8-par-1 . OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).200 o 38. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.125 . trans.9.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. cualquier cambio en la asignación de [Vel.comunic.6 kbits/s o 19. Para que se tenga en cuenta.2 kbits/s en el terminal integrado.200 baudios (19. no modificable. 9. AMOC M [Direc.800. 4.500 kbits/s . tbr M [Vel.400 baudios en el terminal gráfico. 19.carta comunic.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 . El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.consola] 19.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.comunic.4 kbits/s en el terminal integrado. 19. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. tbr2 M [Vel.600.600 baudios o 19.6 .Modbus] 4. no modificable.[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.comunic.1 a 30 s 10. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.A través del terminal integrado.8-sin par-1.2 kbits/s 9.2 kbits/s). 241 .consola] (tbr2) = 19. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).200 baudios en el terminal gráfico. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT.2 .8 .

Consigna: [Ref.[1.forz.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). [RP] (PI) o [Codificador] (PG). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO).disp. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).). v [RP] (PI): Entrada de pulsos.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). Si la consigna se asigna a una entrada analógica.Frec. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local. FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. 242 .1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig.0 s De 0. Consola] (Cálculo induct. [Asig. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva.local] 10. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. página 50. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. si hay instalada una tarjeta de codificador. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. FLOt M [Timeout forz.

Palabra Control .4 CONTROL MOTOR 1. RUN ENT Quick Term +50.2 SUPERVISIÓN 1... Canal Control .10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.00 Hz 80 A MÁS INFO..8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1..14 MENÚ CARTA PROG. Número: De 0 a 65. interna ----------------Code Quick ENT Term +50.SOBRE FALLO Fallo red comunic. activo . Canal ref.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Palabra de estado ETI ... HELP Quick Frecuencia de salida ..interna 1 0 Fallo comunic.. Intensidad motor ..10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO...5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN 1....535 243 . Est. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic. Tensión red .térmico motor ... interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA ...00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.6 CONTROL 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. por ejemplo con las tarjetas opcionales. RUN Term +50.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación..[1.SOBRE FALLO PROCEDIM.00 Hz 80 A Com. T.11 IDENTIFICACIÓN 1. transcurrido . Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado..

00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. Introduzca los datos en la placa de características del motor. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). ENT para efectuar el test.00 Hz PROCEDIM.5 kW.La primera indica si se ha cortocircuitado o no.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz 0 A RESULT.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50. Term +50. .10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. ENT 2s Term +50. ATV71pppN4 > 18.La segunda indica si está abierta o no. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. RDY Term +50.[1.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. 244 . ESC para anular.

x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.2 SUPERVISIÓN 1. Software Vx. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.y HP 380 v/480 v Aplic.x IE xx MC Software Vx. ENT Quick Term 1250 A +50.3 AJUSTES 1.10 DIAGNÓSTICO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 1. con su correspondiente versión de software 245 .6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.x kW/yy.11 IDENTIFICACIÓN 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.[1.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.

GRUPOS PARÁMETROS RET.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. 246 .3 AJUSTES 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.14 MENÚ CARTA PROG.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.13 MENÚ USUARIO 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.00 Hz 80 A 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. ENT RUN Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1. fuente: Macroconf.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.

fuente Macroconf. Quick 247 .: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. Config.[1.00 Hz Config. Pulsar ENT o ESC para continuar.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. ENT RUN Ninguna Config.00 Hz RET. 0 Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. GRUPOS PARÁMETROS RET. Code Quick RUN Term 1250 A +50. Todos Config. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. 1 Config. fuente: Macroconf.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".00 Hz RET. 2 Term 1250 A +50.00 Hz Guardad config. 1 Config.00 Hz 1.

] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74.[Frec.]. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.Motor] (FrS) .] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. si se trata de la [Config.9 COMUNICACIÓN] ni [1. nom.].nominal sincrono] (nCrS) . FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config.[U Potencia Cte] (UCP) . al menos.] (COM): El menú [1.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. nominal motor] (nPr) .4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior.14 MENÚ CARTA PROG. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". potencia cte. 1] (CFG1) v [Config. retorno a la macroconfiguración seleccionada. [Config. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. En el menú [7 CONFIG.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] v [Ninguna] (nO) v [Config.] página 260 vuelve a [No].] (PPnS) . v [Config. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. [Config.[1.nombre estánd.Motor] (UnS) . Por ejemplo. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. [Compens. [RET. Selección de la configuración fuente.[Int. fuente] v [Macroconf.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) .[Int. 1] (Str1) y [Config.[Frec. [Config.Desliz. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].] (InI): [Menú COMUNIC.[Res. Con el terminal integrado: . estátor sinc.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc.No .[Vel. únicamente [Config.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) .De[U0] (U0) a [U5] (U5) .3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. VISUALIZACIÓN].] (InI) Configuración de fábrica. Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.[Compensanción RI] (UFr) . v [Config. fuente] (FCSI) = [Macroconf. v [Config. [Ret.De[F1] (F1) a [F5] (F5) . v [Config.nominal sincron] (nSPS) .] (PLC): El menú [1. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.[Estado autoajuste] (tUS) . se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. Nominal Motor] (nCr) . ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones.Desliz. 2] (Str2) aparecerán.] (InI) 2.[Compens.[Pares polos sinc. 0] (Str0). Lista de parámetros del motor Menú [1.[Constante FEM sínc. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). Menú [1.[Inductancia eje q] (LqS) .[Tensión Nom. 2] (CFG2) son inaccesibles.[Vel. 1] (CFG1) y [Config. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.] (FCP) . VISUALIZACIÓN].] (rSAS) . [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. Elección de los menús que se cargarán. [Compensación RI] (UFr). [Menú CARTA PROG.

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1. VISUALIZACIÓN].14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.[1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. página 259.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz 1.10 DIAGNÓSTICO 1.

10 DIAGNÓSTICO 1.[1. RUN ENT Term 1250 A +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Consulte la documentación de la tarjeta.14 MENÚ CARTA PROG. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1. COd- ESC LAC- 250 .6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.13 MENÚ USUARIO 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.[3.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. RDY ENT Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.00 Hz 3.00 Hz 3. 251 . ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. ENT RDY Term +0. RDY Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. RDY Term +0. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.

variador]: [Parámetros motor]: [Pot.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config. CARTA PROG]: del menú [1. nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 .nominal sincrono] (nCrS) [Vel. potencia cte.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.Desliz.9 COMUNICACIÓN] ni [1.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PPnS) [Constante FEM sínc. estátor sinc.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. del menú [1.].[3. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.14 MENÚ CARTA PROG.Motor] (FrS) [Vel.Motor] (UnS) [Int. Nominal Motor] (nCr) [Frec.14 MENÚ CARTA PROG.] (FCP) [Int.

. VISUALIZACIÓN]).El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).[4. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf.no bloq. Derechos : Var. . = no bloqueado << >> Máx.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). es necesario: . 253 . se muestra el código de acceso del usuario.no bloq.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. Código PIN 2 : No bloq. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. Derechos : Var. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. .Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr).El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. Código PIN 2 : No bloq. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. Derecho copia : Permitido conf.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. . Derecho copia : Permitido conf. = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.

El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. [OFF] (OFF) 1er código de acceso.bloq.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.] (dLr2): Carga no autorizada. no modificable.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var.] (dLr1).] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador.no bloq.] (dLr1) v [Var.no bloq. dLr2 dLr3 254 . [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. . Cuando se introduce el código correcto. en el terminal gráfico o en PowerSuite. M [Derechos descarga] [Var. 2o código de acceso. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. Cuando se introduce el código correcto. . [No permit.no bloq.bloq.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.] (dLr0) y [Var.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. [Bloq. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.[4.

PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. 6.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM. 255 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. LÍNEA PARÁM.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. RDY Term +0. 6. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. RUN Term +40.1.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). 6. IMAGEN COM. SELECC. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica.2 TIPO PANTALLA SUPERV.3 CONFIG.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.2 TIPO PANTALLA SUPERV.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). [6.3. Code << >> Quick [6. IMAGEN COM. 6. TIPO PANTALLA SUPERV. LÍNEA PARÁM.1 SELECT. IMAGEN COM.1 SELECT. [6. CONFIG.2.

LÍNEA PARÁM..1 SELECC.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. Ejemplo: SELECC. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est.] [Ref. 1 o 2 (vea la página 200) SET1. térmico resist... 2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT.] [Est. funcionamiento] [T.térm.] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.06] v [Config. LÍNEA PARÁM..térmico motor] [Est. activa] v [Juego parám.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.] [Consumo potencia] [T. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 . en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros. equipo en tensión] [Tiemp..var. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. v [..

.] En % v [Ref.2 TIPO PANTALLA SUPERV. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. 2 o 3 (vea la página 198). equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp. M [SELECC.06] v [Config. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.] M [Tipo de pantalla] v [Val. 1500 Máx.02] v [..valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 .gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.térmico motor: Est.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).térm. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.var.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.valores] SET1. térmico resist. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35..térm. 0 Mín..: 50.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. v [List.. v [Barr.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.] En Wh o kWh.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 0 Term +35. v [Referencia frec. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel.] En % v [Est. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. 1 o 2 (vea la página 200).[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.térmico motor] En % v [Est. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. activa] v [Juego parám.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.var.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.

direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.] M [Sel.IMAGEN COM..-. mediante las teclas <<. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación... Ejemplo: Formato de la palabra 4. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. Formato de la palabra 3.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc.direcc.direcc.3 CONFIG.. Formato de la palabra 2.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.. mediante las teclas <<. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.2 SUPERVISIÓN]. M [Formato palabra 2] v [Hexadec..-. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. mediante las teclas <<.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.W3141: F230 Hex << >> Quick 258 . mediante las teclas <<.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar...00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación... Formato de la palabra 1.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. RUN Term +35.

no en el variador). VISUALIZACIÓN 7. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.00 Hz 0A 7 CONFIG. 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. Permite personalizar los parámetros.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. 259 . RDY Term +0.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.2 MENÚ USUARIO 7.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. un menú y el acceso a los parámetros. 7. 7.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros.1 PARÁMETROS USUARIO 7.[7 CONFIG.

00 Hz LÍNEA 2 1. según el recorrido (ENT o List). abc. n. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos. F1 permite cambiar a ABC. nombre de unidades.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. VISUALIZACIÓN] Si [Ret. Al pulsar ESC.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1.%. dial: 0A RDY Term +0. se muestra el valor estándar (leyendas. MENÚ VARIADOR LBS 0A . de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.° de serie. la visualización vuelve a ser estándar. Nº máx. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.nombre estánd. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0. etc.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. abc.00 Hz Nombre usuario 1. mA.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. pero las personalizaciones quedan en la memoria. se visualiza el mensaje introducido. unidades. al pulsar ENT. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. etc.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. de caracteres ABC << >> 3 Term +0.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. *[-. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. líneas de mensajes. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar la tecla "View". unidades. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0.: Personalización de la unidad .1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . etc. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1.). RDY Term +0. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).00 Hz Person. 123. NOMBRE EQUIPO. Si no se ha escrito nada en la personalización. MENÚ VARIADOR For any service.Person. % mA Quick Nº máx. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. se muestra el valor estándar (leyendas.00 Hz 0 A].00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.).] = [Sí]. RDY Estándar Person.SELECCIÓN 1. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). etc).SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. 1. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. 260 .999 como máx.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.nombre estánd. 123.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. se vuelve a Unidad. ENT F1 permite cambiar a ABC. *[-. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. configuración. ENT RDY Term +0. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización.[7 CONFIG.vel.: No ENT 1.

2 SUPERVISIÓN 1.vel. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. según el recorrido (ENT o List).00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.3 AJUSTES 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.[7 CONFIG. ENT RDY Term +0. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. List Nota: La 1a línea es [SELECC.00 Hz 0 A]. RDY Term +0.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. Delete Up Down 261 .00 Hz 7.vel.

7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. Si se pulsa la tecla All.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS 1. se seleccionan todos los parámetros. PROTEGIDOS 1. es necesario que la misma disponga de parámetros.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM.4 CONTROL MOTOR 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0. Quick ENT PARÁM.3 AJUSTES 1.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. Al pulsar ENT se anula la selección. 262 .5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1. RDY Term +0. pulse ESC. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados. se anula la selección de todos los parámetros. MENÚ VARIADOR]. MENÚ VARIADOR 1. Están todos marcados de forma predeterminada. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. salvo los parámetros de Experto. Si se pulsa nuevamente la tecla All. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla.3 AJUSTES 1. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 0A 7. todos los parámetros del menú [1. Code CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Para salir de esta pantalla. PROTEGIDOS 1.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM.[7 CONFIG. PARÁM.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM.

[7 CONFIG. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. Después de este tiempo de no utilización. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico.salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. en minutos.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. si se produce un fallo.00 Hz 0A 7. M [Tpo. 263 . se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. por ejemplo. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.

no se muestra el canal de control.PANT.Modbus] (Add) en la página 241. 264 . En caso de fallo en un variador. que bloquea todos los variadores.[RET. el estado. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). de izquierda a derecha. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. es posible acceder a todos los menús. En multipunto. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. Cuando se conectan distintos variadores al terminal.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. con la excepción de la tecla de parada. Se muestran. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. la visualización se coloca sobre éste.

265 . • Quite el polvo del variador en caso necesario. en la página 218. Menú [1. según las condiciones de uso). Se puede acceder a éste con el terminal integrado. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-).5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). en la página 217. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. volviéndolo a poner en tensión. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). que se configura en el menú [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. y permite realizar tests (vea la página 243). compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Menú [1. Sin embargo. seguidamente. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. Asistencia al mantenimiento. • Automáticamente. Busque la causa del fallo para eliminarlo. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. el montaje y las conexiones.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. Espere a que se apague el visualizador por completo. y el variador se bloquea.

SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). compruebe que la alimentación del variador sea correcta.Inhib. véase "Nota" en la página 183. • Compruebe las conexiones internas. brF. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. • Compruebe la resistencia de frenado. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC.Fallos . Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. • Compruebe el estado del freno. InFA. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. tiristores.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Mód. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna.frenado] (brP) y [Valor resist. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. frenado] (brU) en la página 236.fallo res. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre". el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). del freno. Modulo de frenado no conectado.causas . frenado] • • CrF1 [Carga conden. InFb. del codificador. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo.] CrF2 [Carga tirist. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". o resistencia de carga deteriorada. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. Los fallos AnF. SOF.] ECF [Acopl. EnF. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. ECF.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. y de la resistencia. SOF. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. EnF. 266 . Los fallos AnF. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. • Añada una resistencia de frenado. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. Esta situación es normal. • Compruebe los parámetros del motor. la ganancia y la estabilidad. Fallos] (InH) en la página 229). durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden.

] InFC [Int. de la que está memorizada. • Compruebe las conexiones. desconocida. invierta. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest.causas . • Fallo del microprocesador interno. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Compruebe el circuito de retorno. • Controle o repare el variador.10 DIAGNÓSTICO]. interna] [Intern. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76. Mot. • Controle o repare el variador.fallo res. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador.red] InFb [Int. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia.10 DIAGNÓSTICO]. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos.Ctrl] InF9 [Int.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. de potencia. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • La alimentación de control no es correcta. • Sustituya la tarjeta opcional. [Pot. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.inicio. [Conexión serie. InF8 [Int. si es necesario. electromagnética). [Interno-zona fab. • Compruebe y.Alim. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. tarjetas internas. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. Controle o repare el variador. • Controle o repare el variador. [Com.Fallos .medida I] InFA [Interno-circ. • Desconéctelo y reármelo.] • Incoherencia de datos internos.hard] • La inicialización del variador no ha terminado. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control.sensor temp.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). EnF FCF1 [Contact. Controle o repare el variador. 267 . • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. • Controle o repare el variador. Cer. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Desconecte. • Controle o repare el variador. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. • La etapa de entrada no funciona correctamente.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Las medidas de corriente son incorrectas. Controle o repare el modulo de frenado. • Controle o repare el variador.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Desconéctelo y reármelo. • Compruebe la alimentación de control.

10 DIAGNÓSTICO].4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. Solución Compruebe los parámetros. • Motor no conectado al variador. no adaptada al variador. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. SCF1 [Cortocirc. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. • Reduzca la frecuencia de corte. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal".] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Conecte las inductancias en serie con el motor. • Bloqueo mecánico. • Inercia o carga demasiado alta. la ganancia y la estabilidad. • Compruebe el codificador.Fallos . • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. • Añada una resistencia de frenado. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.motor] SCF2 [Cortoc.causas .impedante] SCF3 [Cortocirc. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Compruebe los parámetros del motor. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. 268 . Compruebe el estado de la mecánica. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. ciérrelo durante el autoajuste. • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad.

Compruebe la conexión en las entradas analógicas.] cuando las condiciones de cierre se cumplen.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. ObF. FCF2. EPF1. • Compruebe el cableado.] (brA) en la página 139. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. [Pérd. OtF2. • Compruebe los ajustes [I apert. OtFL. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética).cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. CnF. SLF1. Compruebe la conexión red/contactor/variador. PtF1. y la temperatura ambiental. Abi. PHF. Compruebe el time out. SLF3. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. • Active la función [Adapt. • Compruebe la causa del fallo y rearme.causas . Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. OtF1. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Los fallos APF. OHF. • Compruebe la conexión variador/motor. AI3 o AI4. OPF1. OSF. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. • • • • Compruebe el bus de comunicación. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. 4-20mA] [Fallo ext. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.Inhib. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada.1fase mot. la ventilación del variador [Sobrecalent.] de comunicación. PtFL. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. • Compruebe las conexiones del variador al motor. Fallos] (InH) en la página 229). SrF. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración. OLF.rampa dec. • Compruebe el circuito de retorno. EPF2. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. OPF2. según el usuario. • Compruebe el time out.Fallos . si es compatible con la aplicación. COF. LFF4. • Corte de fase a la salida del variador. y compruebe la carga de éste.] 269 .freno subida] (Ibr) e [I apert. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. com. Mot. • Controle o repare el variador. CnF [Red comunicación] COF [Com. SLF2. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo.] elevada. Consulte la guía de explotación CANopen. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact.var. • Sustituya la tarjeta opcional.freno bajada] (Ird) en la página 160. • Compruebe los devanados del motor. Compruebe el time out. PtF2. LFF3. LFF2.línea] (LCt). • Añada una resistencia de frenado en caso necesario.cierre freno] (bEn).

• Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Compruebe los ajustes de la función.3fases mot. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. LIM. SLF1 [Com. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. HMI] [Timeout par] [Limit. • Compruebe el bus de comunicación. PTC2] [sobrecal. • Compruebe el time out. • Disminuya la frecuencia de corte. • Controle o repare el variador. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Fallo de componente de potencia. y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69.fase mot. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C.causas . PAR/INT. Par/Int. • Paso al estado de limitación del par. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. Controle la ventilación del motor. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73.10 DIAGNÓSTICO]. • Time out de la función de control de par. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Cortocircuito en salida del variador.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. [Tensión Nom. Nominal Motor] (nCr) en la página 68. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.Fallos .motor] • Tensión de red demasiado elevada. PowerSuite] [Com.10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe el time out. • Fallo de comunicación con PowerSuite. • Compruebe el estado de la mecánica. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal.] tJF [Sobrecalen. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Controle o repare el variador. • Compruebe la conexión del terminal. PTC1] [Sobrecal. • Realice los tests mediante el menú [1. • Red perturbada. • Compruebe la tensión de red. • Compruebe el time out.Motor] (UnS) e [Int. IGBT] • Sobrecarga del variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. • Consulte la guía de explotación Modbus. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Contactor aguas abajo abierto. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite.] (OAC) en la página 222. 270 . y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias).] (tId-) en la página 231). • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Realice un test mediante el menú [1. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com.

• Red sin potencia suficiente.variador] (drM) y [Menú carta prog. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. en red monofásica. Fallo CFF Nombre [Config.Inhib. 271 . el variador se bloquea en fallo [Config. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • La configuración actual es incoherente. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. reinstale la original. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta. consulte las instrucciones siguientes. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • Cargue una configuración coherente. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. • Carga con equilibrado. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. • La función [EMPAREJA. • Compruebe la configuración previamente cargada.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config.Fallos .DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226. Si la sustitución es voluntaria. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248). consulte las instrucciones siguientes. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. • Variación de carga anormal. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • Corte de una fase. el variador se bloquea en fallo [Config.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. en carga. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. una tarjeta del variador.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. CFI [Config.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Fallos] (InH) en la página 229).causas .] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. de un fusible.

Nominal Motor] [Frec. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. nom. Motor] [Vel.0 s 3. Motor] [Int. nominal motor] [Tensión Nom. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.Tablas de ajustes del usuario Menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 .

Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 273 .Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód.

Índice de funciones [1.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 . Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER. JUEGO PARÁM.MULTIMOTOR] [CONMUT.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.INTENS. VARIAD. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50.Índice de códigos de parámetros Cód.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód. 52 69 84 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. Página [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 40 40 [1.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.Índice de códigos de parámetros COd Cód. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1. 52 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.278 dO1 Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1. [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1. 151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1. [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1. [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 52 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 52 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1. 52 [1.rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1. 52 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1. 52 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 52 [1. [1.

Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.

6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1. 52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223.3 AJUSTES] (SEt-) .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 52 50.Índice de códigos de parámetros Cód.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 41 40 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.

224 221.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1. 224 241 227 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. [1. 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1. 224 221.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.290 Índice de códigos de parámetros USt Cód. 52 [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 52 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.

atv71_programming_manual_es_v5 2008-01 .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful