Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

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Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

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La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador.000 a 1. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica.3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP). [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. par inferior a nivel bajo. nivel de velocidad medido alcanzado.1. la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. vea la página 82. motor en rotación de giro adelante. Cambios de la versión V1.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización. vea la página 114: cable destensado. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas. • [Canal AI .libre] (FFt).Corte Aleatoria] (nrd). En la nueva versión esta salida no está asignada.1. vea la página 68. detección de variación de carga. vea la página 66.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t).2 con respecto a la versión V1. nivel de velocidad medido alcanzado. motor en rotación de giro atrás. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 107. [Niv. vea la página 97.600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma.Red] (AIC1). La versión del software pasa a ser la V2. [Nivel par bajo] (ttH). vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida. vea la página 81. detección de variación de carga.1 se conserva en la nueva versión. Con la excepción de estos dos parámetros. reducción de ruido [Frec. vea la página 65. par superior a nivel alto. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. el ajuste de fábrica de la versión V1. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1. vea la página 93. Menú [1. se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). vea la página 65. parada R. 6 . en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). vea la página 102: cable destensado. par inferior a nivel bajo. par superior a nivel alto. Nota 2: En la versión V1. Menú [1. La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. Por motivos de seguridad. vea la página 70. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.5. vea la página 84. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA).5. Esta documentación hace referencia a la versión V2. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas. Menú [1.

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

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Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

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Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

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Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
11

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

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Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

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Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

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es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 72). es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C. • Sin embargo.8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).Puesta en marcha . ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.Recomendaciones preliminares ATV71pppY .4-CONTROL MOTOR] (drC-). se pueden producir daños materiales.C. ver página 227).Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1. 16 . Si no se tiene en cuenta estas precauciónes.) sea compatible con las características de éste.

pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo).se accede al menú o al parámetro seleccionado . 5 y 6 permiten controlar directamente el variador.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. si el control por terminal está activado.aumenta o disminuye el valor . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente.guarda el valor en curso . un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). F2. por ejemplo en una puerta de armario.pasa a la línea siguiente o anterior . F3. vea la página 18. 4. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 .aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor. F4.

• << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. valores. o bien si se trata de un valor.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1.6 CONTROL]. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba.Mdb: Modbus integrado . 5. Mediante el menú [1. El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. en forma de ventana desplazable. 4. paso a un dígito de rango inferior. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. submenús. Línea de visualización: su contenido es configurable.Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. vea la página 24. 3. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado. parámetros.3 AJUSTES 1. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4. barras de LED.HMI: Terminal gráfico . se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. 18 . Con el ajuste de fábrica.CAN: CANopen integrado . alineadas sobre ellas. Las teclas de función son dinámicas y contextuales. 6. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo).APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2. paso a un dígito de rango superior.: Carta comunicación . por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.Term: Bornero .Carta COM. en cinco líneas como máximo. Visualización de menús. o bien si se trata de un valor. indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: . Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. etcétera. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).2 SUPERVISIÓN 3 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. : Ayuda contextual.4 CONTROL MOTOR 1.

L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 . L2.Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.51 s Mín. éstas se señalan con .99 Quick Mín. = 99.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. 20 . = 99.51 s Máx.01 << >> 9. = 0. ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9. = 0.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. .01 << >> Máx.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones.

Antes de arrancar el motor.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. Quick 21 .1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste.4. MENÚ VARIADOR]. AJUSTES 1. con el objeto de ayudar al usuario. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1. CONTROL MOTOR 1.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30).Menú [5. ESC RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.Terminal gráfico Primera puesta en tensión . SUPERVISIÓN 1. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después.00 Hz 0. RDY Term +0.3. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26). IDIOMA] En la primera puesta en tensión.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. deben configurarse los parámetros del submenú [1.2. n. ATV71HU22N4 2. Elija nivel de acceso y pulse ENT.2 kW/3 cv 380/480 V Config. la ruta de menús es obligatoria hasta [1.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.5. Elija el idioma y pulse ENT.

°1 3 segundos Term +38 Hz 0. MENÚ VARIADOR 1.0 A 1. ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 22 .=0 Máx.2 kW/3 cv 380/480 V Config.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción. n.0 A 38 Hz Mín.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. 0.4 CONTROL MOTOR 1. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).

51 s << >> Máx.2 SUPERVISIÓN 1.mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .01 9.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0. = 99. = 0.3 AJUSTES 1.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .1 ARRANQUE RÁPIDO 1.67 s 12.51 s 9.00 Hz 1.modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .58 s 13.45 s Quick RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín.

RDY Term +0.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0. que muestra "1". ÚLTIMAS 10 MODIFIC.5: Code 0A 10 s 1...00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. preselecc. RET. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. nominal motor: 0. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. PANT. ENA: Int. prop. RDY Term +0.. RDY Term +0.0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido.3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL].0 A << >> 24 .00 Hz 0A 1. preselecc.. Nominal Motor: 1.. Nominal Motor: Vel.58 s 13.3 en el ejemplo siguiente.Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla.4 CONTROL MOTOR Frec.67 s 12. RDY Term +0.00 Hz 1.Motor: 50.Motor: 206 V Int. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.00 Hz Int.45 s Quick ENT 1. • [ACCESO DIRECTO A.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. Nominal Motor 0A 15.0 A Frec. Ejemplo: RDY Term +0.]: se abre la ventana de acceso directo.4: Vel. nom.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados..51 s 9. Rampa aceleración: Gan.37 kW Tensión Nom. que ofrece 4 posibilidades. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.

00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. Protección de la configuración mediante código de acceso.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Elección del idioma. 25 .13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] . VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento. • Personalización de los parámetros.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador. • Creación de un menú de usuario personalizado.Mapa de los menús RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad). VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0.3 AJUSTES 1.

MENÚ VARIADOR]: [1. Contenido de los menús del [1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.4 CONTROL MOTOR]: [1. CONFIG...1 ARRANQUE RÁPIDO 1..8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.10 DIAGNÓSTICO]: [1..4 CONTROL MOTOR 1.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. frecuencia de corte.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.: velocidades preseleccionadas.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej. algoritmos de control.3 AJUSTES 1. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales.10 DIAGNÓSTICO 1. autoajuste. filtrado. PID.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1.11 IDENTIFICACIÓN 1..11 IDENTIFICACIÓN]: [1. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 .9 COMUNICACIÓN]: [1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1.9 COMUNICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG.13 MENÚ USUARIO 1. borneros. control de freno.3 AJUSTES]: [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. control 2 hilos.6 CONTROL 1. control 3 hilos.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.2 SUPERVISIÓN]: [1.6 CONTROL]: [1.14 MENÚ CARTA PROG. bus.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..

Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. o . • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. Por defecto. el visualizador parpadea. incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. el código de fallo aparece parpadeando. L2. 27 . o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . no se graba en memoria el valor elegido.0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43.

control 2 hilos.. control de freno. Ejemplos: menú FUn-. (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. algoritmos de control. filtrado. parámetro ACC.. (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor. si esta tarjeta está instalada. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica. bus…). CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha. (página 44) Visualización de los valores usuales. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside.. (página 214) Configuración de la gestión de fallos. (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. control 3 hilos. autoajuste. (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo).: velocidades preseleccionadas. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.. frecuencia de corte. (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej. (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.).. borneros.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.). 28 .. Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. del motor y de entradas/salidas. PID.).

es decir. y viceversa: del primero al último si se pulsa . ESC ESC ESC 26 0 . se accede al primer parámetro. si se sigue pulsando . (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. que después del último parámetro. 29 . 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 . n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. el visualizador parpadea.Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. ENT 26 0 . Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples.

VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.12. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. SUPERVISIÓN 1. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.14 MENÚ CARTA PROG. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.13 MENÚ USUARIO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0. MENÚ VARIADOR].1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.9 COMUNICACIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1.00 Hz 0A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1. RDY Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. IDENTIFICACIÓN 1. MENÚ VARIADOR 1. MENÚ VARIADOR].11.3.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1. AJUSTES 1.[2. RDY Term +0.6 CONTROL 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RDY Term +0. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 .

Sólo se puede asignar una función a cada entrada.[2. FCS. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. COd y LAC. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. 31 . • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. SUP. SEt. USr.

9 COMUNICACIÓN] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1.(Gestión de fallos) COM.(Menú Usuario) drC.(Código de acceso) SIM.(Ajustes) Básico bAS FCS. Terminal integrado LAC. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Supervisión) SEt.(Control motor) I-O.10 DIAGNÓSTICO] [1. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Control) FUn.[2.14 MENÚ CARTA PROG.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.(Configuración de E/S) CtL.2 SUPERVISIÓN] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.6 CONTROL] [1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Ajustes de fábrica) USr.4 CONTROL MOTOR] [1. 32 Experto EPr .] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Comunicación) PLC.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1. [7 CONFIG. (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.3 AJUSTES] [1. Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Arranque rápido) SUP.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.

4. Nombre del submenú en el terminal gráfico. 5. Nombre del menú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Valor del parámetro en el terminal gráfico. Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. 7.Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". 6.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód. 2. 3 4 USP no LI1 M [Asig. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".velocidad] (UPdt). 8. 3. 2] (Fr2) = [+/. Ejemplo: 5 [1. 33 . vea la página 125. Nombre del parámetro en el terminal gráfico.

5 In.36 In. 2. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. [Frecuencia de Corte] (SFr). vea la página 60.6 In o con el ajuste de fábrica 1. 34 . debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). Si desea que el valor sea 1. Ejemplo: 1. y tiene el valor 1. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado.6 In. [Limitación Intensidad] (CLI).Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros.36 In. 3. ajustado con el valor 1. [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz. vea la página 60.

• Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. Ejemplo: ACC RDY Term +0.58 s 13.67 s 12. 35 . se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.58 s 13.3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.51 s 9.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.00 Hz 1.45 s Quick RDY Code Term +0. Mientras la tecla se mantenga pulsada.51 s 9.67 s 12.00 Hz 1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan. sin orden de marcha. Regresar al menú [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50. suficiente en la mayoría de las aplicaciones. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración. Por ejemplo.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0. por ejemplo. 36 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. El menú [1. puesto que los primeros afectan a los siguientes.3 AJUSTES 1. en particular en [1. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. personaliz. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús.4 CONTROL MOTOR] (drC-). con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1.1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar. Frec. algunos parámetros de [1.00 Hz 80 A 1.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.

] [Canal Ref. PID preselecc. preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. sumat. 1] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [Borrar fallos] [8 Vel.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. 1] [Regul. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. 1] ([Canal Ref. par / vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. 1] (Consigna PID) [Bus Com. PID preselecc. 2] [Canal Ref.] [4 Ref. preselecc. 1] [Canal Ref. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc. preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc. motor] [Frec. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. sumat.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut.] [8 Vel.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. PID preselecc. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. preselecc. PID preselecc.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. motor] Teclas [No] F2.[1. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.Modbus] (Add) página 241.] [Maest/Escl. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] [4 Vel. par / vel.] [Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. F3. 37 . PID] [Canal Ref.] [Limit.] [4 Ref.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. • [Imp.5 s en la página 161. Nominal Motor] (nCr) en la página 160.personaliz.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160. Freno] (Ibr) = [Int. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. pero [Macro. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0. se asignan otros parámetros.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada.] (brr) = 0 s en la página 164. • [Cerrar a la invers.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161. fuente] (FCSI) = [Macroconf. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. • [Tiempo Apert. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. • [Frec. Este parámetro no se puede volver a modificar. si tiene el valor [FVC] (FUC). • [Tiempo rampa Int. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo. en la página 43. • [Frec. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc.[1. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160. Este parámetro no se puede volver a modificar.config. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.] (CCFG) desaparece. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. • [I apert. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70. 38 . Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. • [Recuper.5 s en la página 161.

] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. Esquema [Maest/Escl.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación). El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga. 39 .

Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. 40 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Si no se tiene en cuenta esta precaución. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración. CCFG YES M [Macro. personaliz. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl.[1.

[Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). pero si se interrumpen 2 o 3 fases.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 . FrS M [Frec. UnS M [Tensión Nom. 41 . en kW si [Frec. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.25 a 1. Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. nom.ATV71pppN4: 200 a 480 V . en HP si [Frec. [Frec. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). Según el calibre del variador v [Fallo ignor. Nominal Motor] de 0. nom. con parada en rueda libre. IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. y el deslizamiento en Hz o en %. ATV71pppM3: 100 a 240 V .ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int.00 a 60. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.] (nO): fallo ignorado. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. nSP M [Vel. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50).deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .00 krpm en el visualizador integrado. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. [Vel. Motor] (UnS) a continuación. sino la velocidad de sincronismo. Nominal Motor] De 0 a 60.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características. nPr M [Pot. el bus CC. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. De 0 a 9. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.999 rpm y después de 10. máxima] (HSP) en la página 43.[1. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.

[Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". el variador muestra [No] (nO) y. • Si el autoajuste falla. [Vel. nom. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. Nota: Durante el autoajuste. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. después la configuración de [Gest. a continuación. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. [Int.[1. [Frec. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. la corriente nominal recorre el motor. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. Motor] (UnS).] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. Nominal Motor] (nCr). • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. Nominal Motor] (nSP).1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Pot.] (tAb) (información. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). fallo autoajust] (tnL) en la página 236. a [Realizado] (dOnE). 42 . Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Motor] (FrS). v [ACB] (ACb): Sentido inverso. nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. no parametrizable) [No realiz.

nom. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). ajuste de 0 a [Vel.1 a 999.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 0 HSP M [Vel. Motor] (FrS) (página 41) a 0. máxima] (HSP). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.9 s 3. Motor] (FrS) (página 41). ACC M [Rampa Aceleración] De 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. 43 .9 s 3. nom.2 a 1. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. dEC M [Rampa deceleración] De 0.[1.1 a 999. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.

IMAGEN COM.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.3 AJUSTES 1. frec.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 .2 SUPERVISIÓN 1. Grupos de alarma : Ref.

35 mA RUN ENT Term +50. los datos y los valores de comunicación. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.87 V RUN ENT Term +50.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. Y PULSOS.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec.87 V AI2 : 2. ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0. Y PULSOS Entrada pulsos : 25. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz 80 A IMAGEN ENT.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 .45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.0 V 10.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. los estados de los valores internos del variador. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50. Valor mín.[1.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.00 Hz 80 A 1. RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SAL.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. 1 Canal Forc.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. frec.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF.

000 >> Quick 46 .87 V RUN Term ENT +50. C.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz IMAGEN LO.PROGR.87 V RUN Term ENT +50.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. IMAGEN LI.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.000 mA AO52 : 9. = 0.[1.001 Code << >> Quick << Máx. = 20.001 Code << >> Quick << Máx. C. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG. C.00 Hz 80 A IMAGEN LI.00 Hz AI51 80 A 0. PLC IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG. IMAGEN LO. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C.000 mA Mín.000 mA AI52 : 9.000 mA Mín. = 0. = 20. C. a IMAGEN AO CARTA PRG. AO51 : 0.00 Hz AO51 80 A 0. AI51 : 0. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.

12. FREC. la palabra de estado. VISUALIZACIÓN].0 Hz Code 80 A Quick [COM.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. CANopen: Reg. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG.0 Hz Ref. Ctrl 0000 Hex. carta PLC: 0.control 0000 Hex. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.: 0. SCAN IN] y [COM. Carta COM.00 Hz 80 A COMUNIC. Modbus: Reg.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.control 0000 Hex. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. 47 .control 0000 Hex.: . VISUALIZACIÓN].00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A COMUNIC.[1.0 Hz Ref. RUN Term +50. MODBUS RED DIAG. Frec.: Reg. SCAN IN COMUNIC. los valores de control y de consigna correspondientes. FREC. etcétera. Carta COM. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50. DIAG. Ref.00 Hz IMAGEN REF.0 Hz Ref. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG. CANopen: 0. Modbus: 0. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.

etc. los datos periódicos.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED.12. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.MODBUS RED DIAG.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err.00 Hz 80 A DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50. FREC. SCAN IN COMUNIC.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. la dirección. Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. el formato. 48 . DIAG.: . la velocidad. activo: CANopen Referencia frec.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50.00 Hz DIAG. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.

MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50.scan in 7: 0 Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC.12. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida).2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.: .00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50. 49 . MODBUS RED DIAG. scan out 6: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. FREC.scan in 2: 0 Carta prog.scan in 4: 0 Carta prog. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. activo: CANopen Referencia frec.scan in 6: 0 Carta prog. DIAG.scan in 1: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50. scan out 4: 0 Carta prog. scan out 7: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog.[1.scan in 3: 0 Carta prog.

fallo ext.térmico motor] (tHr) [Est. activa] (CnFS) [Juego parám.. se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.trabajo ent.alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [. par alto] (ttH) en la página 65 [Al.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al.alc. térmico resist..alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec. Lista de alarmas presentes. En segundos. En %. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores).-] (o06) [Config. En valor de proceso. En %. En Hz. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). Si hay una alarma. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). [V. En V. salida medida] (MMF) [Frec.Par alto alcanz. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est.var. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta). minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador). Par por Consola] (Ltr) [Coef. En % (accesible si está asignado [Ref.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 .] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. n° 0.1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. En V.térm.. En % de par nominal (accesible si la función está configurada).] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta).alcanz.] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al.mot.] (tHd) [Est.. En Hz (accesible si PID está configurado). Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. En % de la potencia nominal.frec.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. funcionamiento] (rtH) [T. puls.Par bajo alcanz.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel.-] (o02) a [. En Hz.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. En segundos. de lo contrario. En Hz. consola] (LFr) [Ref. En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm. En valor de proceso (accesible si PID está configurado)..alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). multiplicador] (MFr) [Referencia frec. En % de par nominal. el valor visualizado es 0. 1 o 2]. kWh o MWh (consumo acumulado).. En % de par nominal.[1. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). [Juego Parámetros Nº 1. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. MA3) en la página 135). véase la página 198). En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT").-] (MA2. En Wh. usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. Fecha y hora actuales.máx.Frec. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm. En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. frec.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa . Interna PID] (rPI) [Ref. Referencia de par mediante terminal gráfico. En A.multip.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref. 2 alcanz. Configuración activa [Config.

Si no se visualiza ninguna función. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. Si no hay asignada ninguna función. asegúrese de que sean compatibles. LI7 y LI8 están a 0. los estados y los valores internos del variador.[1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. 51 . LI2 a LI5. Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. asegúrese de que sean compatibles. bajo = 0). Cód. bajo = 0). b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. se visualiza "nO". Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1.

Referencia frec. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). accesible si hay una tarjeta. el valor visualizado es 0. térm. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. generadas por la tarjeta Controller Inside. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Configuración activa: Configuración 0. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". Error PID: Accesible si PID está configurado. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. de lo contrario.[1. Referencia PID: Accesible si PID está configurado. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. véase la página 203). kWh o MWh Segundos. accesible si hay una tarjeta.multip. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. Hz En valor de proceso % Hz %. accesible si hay una tarjeta. accesible si hay una tarjeta. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. dAY: Fecha y hora actuales. 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida. MA3) en la página 135). Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Salida PID: Accesible si PID está configurado. Est. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 . var. T. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref.térmico motor Est. véase la página 198). Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. tIME. Juego parám. accesible si hay una tarjeta. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80).-] (MA2. T. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. utilizado: CFP1. accesibles si hay una tarjeta. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

Duración máxima de inyección de la corriente [Int. ENA] Véase la página 80. Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef.] Véase la página 73.41 In (1) 0.5 s g Véase la página 141. frenado DC] (IdC) 0.1 a 30 s 0. Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.1 a 30 s 0. g GIE M [Ganancia int. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. parada rápida] Véase la página 140. De 0 a 10 4 g IdC M [Int. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. Duración máxima de la inyección [Int. se pueden producir daños materiales. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada. frenado DC 1] De 0. 58 . Si no se tiene en cuenta esta precaución. frenado DC 2] (IdC2).5 s g IdC2 Véase la página 141. se pueden producir daños materiales.Desliz.999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). ENA] Véase la página 80. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. De 0 a 9. frenado DC] (IdC). Si no se tiene en cuenta esta precaución. M [Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens.3 AJUSTES] (SEt-) Cód.1 a 1.5 In (1) g Véase la página 141. frenado DC 2] 0. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.64 In (1) g Véase la página 141.[1.1 In (2) a [Int. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0. para una programación más cómoda.

1 a 30 s 0.2 In (1) Ajuste de fábrica 0. DC auto 2] De 0 a 1. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny.7 In (1) M [Nivel Int. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 1] De 0. [Nivel Int. únicamente [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO).2 In (1) 0. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). se pueden producir daños materiales.[1. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdC2 M [Tpo Iny. DC auto 1] (tdC1) es accesible. DC auto 1] (SdC1). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. 59 . Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). M [Nivel Int. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). tdCI M [Tpo Iny. se pueden producir daños materiales.5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO).

Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz.65 In (1) 1. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. Ajuste parado: sin limitación. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Si el valor es inferior a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El rango de ajuste está limitado a 1. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. . en especial.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. El rango de ajuste está limitado a 1.9 kHz en marcha. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. 60 .Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.5 In (1) g Véase la página 187. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. CLI M [Limit.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.] (SUL) en la página 82. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. sobretens. Intensidad] (CLI) y [Limit. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.36 In. se pueden producir daños materiales. la limitación deja de actuar. CL2 M [Limit.mot. en especial. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. se pueden producir daños materiales.25 In. [Limit.25 In. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. para una programación más cómoda. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Ajuste en marcha: . la limitación deja de actuar.[1. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad.65 In (1) 1. no puede superar los 1. Nota: En caso de calentamiento excesivo. intensidad 2] De 0 a 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. Intensidad] De 0 a 1. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Nota: Si [Tpo a Vel. mínima] De 0 a 999. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).5 s g Véase la página 144. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. g 61 .9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. es diferente de [Sí] (YES).[1. la parada del motor se genera automáticamente. motor] (FLU) queda sin efecto. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. v [Continua] (FCt): Modo continuo. se pueden producir daños materiales. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). Después. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144.0 s 0. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. mínima] (tLS) es diferente de 0. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. para una programación más cómoda. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. el parámetro [Magnetiz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. tLS M [Tpo a Vel. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. el parámetro [Magnetiz. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético.

Vel. Vel. Vel. preselecc. preselecc. Vel. 4 De 0 a 1. 10 De 0 a 1. 14 De 0 a 1. preselecc. 3 De 0 a 1. preselecc. 5 De 0 a 1. 11] Véase la página 147. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 4] Véase la página 147. preselecc. preselecc. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Vel. 2] Véase la página 147. preselecc. 8] Véase la página 147. preselecc. preselecc. 62 . Vel.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel. preselecc. 13] Véase la página 147.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. 2 g SP3 M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. 13 De 0 a 1.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. preselecc. Vel. preselecc. 5] Véase la página 147.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. preselecc. preselecc. 6] Véase la página 147. 11 De 0 a 1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. preselecc.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel. 6 De 0 a 1. Vel. preselecc.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. preselecc. 14] Véase la página 147. Vel. 8 De 0 a 1. 12 De 0 a 1.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. Vel.3] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel. 7 De 0 a 1. 7] Véase la página 147. Vel.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. 10] Véase la página 147. preselecc.[1. preselecc. para una programación más cómoda. 12] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. 9] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 9 De 0 a 1. Vel.

600 a 1. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. para una programación más cómoda. retorno mínimo] Véase la página 177. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. 63 . Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. preselecc. (PID)] Véase la página 177. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Valor mínimo de la salida del regulador. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. preselecc.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al. 15 g SP16 M [Vel. Vel. Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. accesible si [Referencia multiplic. SrP M [Limit. PID] Véase la página 177. 15. preselecc. Ganancia integral De 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. en Hz. 16 De 0 a 1. preselecc.999 se muestran con un punto como separador de miles. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. De –500 a 500 o de –1. Ganancia derivada De 0.-] (MA2. (PID)] Véase la página 176. retorno máximo] Véase la página 177. por ejemplo.9 s 0 g POL Véase la página 177. 16] Véase la página 147.[1. Vel. +/. Valor máximo de la salida del regulador. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. De 0 a 500 o 1. Limitación de la variación +/– velocidad. Ganancia proporcional De 0.600. en Hz. M [Salida mínima PID] Véase la página 177. 15] Véase la página 147.65 en lugar de 15650. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel.velocidad] Véase la página 151. Rampa de aceleración/deceleración del PID. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99.

64 . Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref. presel. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. velocidad] Véase la página 178. Freno] Véase la página 161. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. Referencia PID preseleccionada. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. (1) A falta de terminal gráfico. para una programación más cómoda. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. M [I apert.65 en lugar de 15650.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.999 se muestran con un punto como separador de miles.4 PID] Véase la página 180. 15. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. g PSr M [% ref. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.3 PID] Véase la página 180. apertura freno] Véase la página 161. por ejemplo. cierre freno] De 0 a 5. De 0 a 5. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Umbral de supervisión del error del regulador. freno bajada] De 0 a 1.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160. presel. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65.[1.2 PID] Véase la página 180. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177. Referencia PID preseleccionada. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret.00 s 0s g Véase la página 161. Para retrasar el cierre del freno. sólo para movimiento horizontal. Temporización al abrir el freno. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. presel.00 s 0s g bIr M [Frec. Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref. freno subida] De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. M [Tiempo Apert. Referencia PID preseleccionada. Umbral de frecuencia al abrir el freno. cierre freno] Véase la página 161.

De 0 a[Frec. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Limitación del par en régimen de generador. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. en % o en 0. en % del par nominal del motor. rápido arriba] Véase la página 209. M [Limit. hilo] Véase la página 209.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl. alc.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. M [Frec. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. baja G. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185. en % o en 0. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. Limitación del par en régimen de generador. alta G.00 s 0s g tLIM Véase la página 162. De 0 a [Frec.[1. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al. M [Limit.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). 65 . Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. para una programación más cómoda. rápido abajo] Véase la página 209. en % del par nominal del motor.00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. hilo] Véase la página 209. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.

JUEGO PARÁM. El ajuste a 0 desactiva la función. JF2 M [Frec. Corrección nominal en Hz.alcanz. para una programación más cómoda. M [Nivel Frecuencia] De 0. ttd M [Temp. Del 0 al 1. Oculta 3] de 0 a 500 o 1. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. JF3 M [Frec.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP).máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.rápid.alc.0 a 1. JFH M [Histéresis Frec.0 a 1. Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. parada R. Oculta] de 0 a 500 o 1. v De 0.frec2. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.1 a 1. Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF).000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1).000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). o utilizado por la función [CONMUT.] De 0.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.frec. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. De 0 a 1. FFt M [Niv. o utilizado por la función [CONMUT. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. El ajuste a 0 desactiva la función. El ajuste a 0 desactiva la función. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. libre] De 0. Ocult.00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233. 66 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.0 a 1.] (MLP-) en la página 198.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221. JUEGO PARÁM.0: Sin paso a rueda libre.600 Hz [Vel. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0.] (MLP-) en la página 198. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84. Ocul.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).0 Hz g Véase la página 140. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. JF2 y JF3. v 0.[1. mot.600 Hz 0. M [Frec. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia.600 Hz [Vel. 2] de 0 a 500 o 1.

2 SUPERVISIÓN 1. estándar motor Pot.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.Motor Int.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Nominal Motor Frec.3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1.[1. nom.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.4 CONTROL MOTOR Frec. nominal motor Tensión Nom.4 CONTROL MOTOR 1.

000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código. En este caso.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM.53 krpm en el visualizador integrado. nom. Nominal Motor] De 0 a 96.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. nom. Nominal Motor] De 0. nSP M [Vel.00 a 96. en kW si [Frec. en HP si [Frec. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).ATV61pppY: 400 a 690 V. [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1. UnS M [Tensión Nom.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).[1. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. ATV71pppM3: 100 a 240 V . nPr M [Pot.Motor] (UnS).00 a 65.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65.4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor. [Tensión Nom. Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel.999 rpm y después de 10.00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). FrS M [Frec. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. nCr M [Int. De 0 a 9.535 RPM. Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.535 RPM. y el deslizamiento en Hz o en %. que pueden modificarse en marcha o en parada. Potencia nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .25 a 1. nom Motor] (FrS).600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. sino la velocidad de sincronismo.máxima] (HSP) en la página 43.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 . Cód. v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM. 68 . Si la placa de características no indica la velocidad nominal. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Los valores de 500 Hz a 1. Ajustable de 0 a 65. [Frec. Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica. Nota 2: Para la gama ATV71pppY. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características. InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. que se utilizará si [Vel. que se utilizará si [Vel. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel.ATV71pppN4: 200 a 480 V . Motor] De 10 a 1. Nominal Motor] (nSP).535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 .estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1.

• El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.] (IdA). Nominal Motor] (nCr).tiempo rotor] (trA) en la página 74. [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. nominal motor] (nPr) . [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. después la configuración de [Gest. entonces [Autoajuste autom. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. nom.] (rSAS) en la página 73.resist. por tanto.] (tAb) Información. Nominal Motor] (nSP). tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1. • Si el autoajuste falla.] (LFA) y [Aj. [Aj.nominal sincrono] (nCrS). [Constante FEM sínc. Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste.Motor] (FrS). No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). v [ACB] (ACb): Sentido inverso.int. [Aj. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res. no parametrizable. [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. [Frec.fallo autoajust] (tnL) en la página 236.] (PHS). [Pares polos sinc. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior.] (PPnS). 69 . el variador muestra [No] (nO) y.motor síncrono: [Int. Nota: Durante el autoajuste. la corriente nominal recorre el motor. [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF).] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.motor asíncrono: [Tensión Nom. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC). estátor sinc.nominal sincron] (nSPS).] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). a [No] (nO). Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. AUt nO YES M [Autoajuste autom. [Aj. . • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Vel. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". [No realiz. [Inductancia eje d] (LdS).600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz. Los valores de 500 Hz a 1.Motor](UnS). En este caso.estator] (rSA). [Person.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37.[1. [Pot. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8).600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. a continuación. [Int. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad.dispers. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso.cte. [Vel. a [Realizado] (dOnE). [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior. y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.magnet.Ind.

FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente.] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par.. CUC v [SVC por Int. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt.[1. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación). Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC). Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. FrS y U0. en lazo abierto. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. si son idénticos. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. 70 . UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. sin compensación de deslizamiento. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental. y permite obtener el par a velocidad nula. rotor cónico.. en lazo abierto. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado. con compensación automática del deslizamiento en función de la carga. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado.

] (UF5). U3 De 0 a 600 o 1.] (UF5).600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5). F1 De 0 a 1. F3 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. F5 De 0 a 1.[1.] (UF5). U5 De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U1 De 0 a 600 o 1.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. F2 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. U2 De 0 a 600 o 1.] (UF5).] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5) 71 . U4 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). F4 De 0 a 1.

o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.] Según el calibre del variador y [Frec. potencia cte. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. FCP M [Frec. nom. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.Motor] (FrS) = [Frec. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). 72 . UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa. estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES).[1.

En las placas de los motores.3 AJUSTES] (SEt-).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase).00 a 60. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). PPnS M [Pares polos sinc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn).536).999 y después de 10. Cód. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. de [U/F5 punt.000 a 65.] Número de pares de polos del motor síncrono. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas.00 krpm. En el visualizador integrado de 0 a 9. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. En el visualizador integrado de 0 a 9. en mV por rpm (tensión de pico por fase). En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. nSPS De 0 a 60. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. Si el usuario conoce el valor. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655. sino a una velocidad inferior a la consigna. rSAS M [Res.000 a 65. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.999 rpm y después de 10. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.536).53 (de 10. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.] De 0 a 65.53 (de 10. SLP M [Compens. si éste se realiza. Desliz. En el visualizador integrado de 0 a 9.[1. nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0.25 a 1.] (UF5).nominal sincrono] M [Vel.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int.000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.00 a 65.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente). UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.00 a 65.999 y después de 10. Cód. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor. estátor sinc. puede indicarlo. 73 .] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase).

[Frec. rSA M [Aj.] Inductancia de fuga en mH. el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. IdM M [Int. sólo lectura. LFM M [Cálculo induct. Cód.resist. PPn M [Nºpares polos calc.nom.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador.Ind. trA M [Aj.int. sólo lectura. resistencia estatórica en frío calculada.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.disp. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. En el visualizador integrado de 0 a 9.] Deslizamiento nominal en Hz. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores.Motor] (FrS).] Corriente de magnetización en A. [Pot. 74 . Por ejemplo [Aj. sólo lectura.] Número de pares de polos calculado por el variador. Nominal Motor] (nCr).estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).dispers.536). nom.000 a 65. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom. LFA M [Aj. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.t. valor modificable.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. valor modificable. calculado por el variador. Nominal Motor] (nSP) (página 68). Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw. rSM Nombre/descripción M [Res. en caso necesario. trM M [Cálculo cte.00 a 65. sólo lectura.magn.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. valor modificable. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.resist. [Vel. sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.[1. Motor] (UnS). nominal motor] (nPr)).calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. [Int. modifique la [Vel.magnet. sólo lectura. Nominal Motor] (nSP). sólo lectura. valor modificable.estator].999 y después de 10.53 (de 10. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. resistencia estatórica en frío calculada. Para modificar el deslizamiento nominal. nSL M [Desliz.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. Por ejemplo R1r.cte.mot. IdA M [Aj.

en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW. Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado.53 (de 10.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). En el visualizador integrado de 0 a 9. sólo lectura.nom.00 a 65.999 y después de 10. 75 . FrSS M [Frec.estát. de sólo lectura. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW.000 a 65.[1.frío m. rSMS Nombre/descripción M [R.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód.536). síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor).

B-.[1. De 100 a 5. 76 . Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [AABB] (AAbb): Para señales A. [AB] (Ab): Para señales A.] (rEG). EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). Valor inaccesible si [Utiliz. Cód. B.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S).5. B.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur. También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). A-. [A] (A): Para la señal A.

[Pares polos sinc. • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot. [Constante FEM sínc. En el caso de un codificador incremental. Utilice. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. 2. [Inductancia eje d] (LdS). de lo contrario. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). Configure [Utiliz. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. . 1. nom.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. conforme al codificador utilizado.nominal sincrono] (nCrS). 5.Motor] (FrS). 11. codificador] (EnU) = [No] (nO). y utilice el menú [1.] (rSAS).Motor] (UnS). [Vel. 9. Configure [Verif. 3.] (PHS).[1. [Inductancia eje q] (LqS). Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro.nominal sincron] (nSPS). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. [Verif. página 76. configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). [Vel. [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). nominal motor] (nPr).Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador. [Int. . Nominal Motor] (nCr). 77 . [Res. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. 4.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). [Frec. . [Tensión Nom. así como la alimentación y la conexión del mismo.] (PPnS). 10. por ejemplo. Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). Efectúe un autoajuste. 8. estátor sinc. existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int. 6. Nominal Motor] (nSP). La [Limit.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.la presencia de señales (continuidad de cableado) .] (nO) M [Verif. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. 78 . EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. v [Reg+segur. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).] (nO): Verificación no realizada.el sentido de rotación del codificador/motor .5.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. El procedimiento de verificación controla: . También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.[1. [No realiz.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. Véase el procedimiento en la página precedente. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.

[Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Para poder verlas en el terminal gráfico. • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. Observe si estos ajustes son los adecuados.sobrevel. si está configurada la función "Cont. 79 . página 233. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. Frecuencia". de los esfuerzos mecánicos. La aplicación principal es la bomba de petróleo. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente. Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. página 69 • [Niv. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio. El principio de funcionamiento retenido permite: . El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. Cuando se alcance dicho valor.reducir las fluctuaciones de corriente de línea .reducir las limitaciones mecánicas en el vástago .pulsos] (FqA). puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión. Cuando se disminuye la ganancia proporcional. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr). ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. Con el fin de evitarlo. [Ganancia int. en consecuencia.el funcionamiento sin resistencia de frenado .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas.[1. Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto). Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF).ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód.0 a 999. véase la página 70.999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-). M [Ganancia prop.[1. rAP (1) De 10.999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). ENA] M [Ganancia int. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC).9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). GIE (1) De 0 a 9. EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva. 80 . (1) De 1 a 9. v [Sí] (YES): Función activa.

se pueden producir daños materiales. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [U/F5 punt.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor. debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2). porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES).9 kHz en marcha. Nota: En caso de calentamiento excesivo. en especial. CLI M [Limit. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El rango de ajuste está limitado a 1.3 AJUSTES] (SEt-). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Ajuste parado: sin limitación.36 In. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Intensidad] (1) De 0 a 1. se pueden producir daños materiales. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 81 . ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. se pueden producir daños materiales. para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).] (UF5). Intensidad] (CLI) y [Limit. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.65 In (2) 1. sobretens.] (SUL) en la página 82. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3. Ajuste en marcha: . Si no se tiene en cuenta esta precaución. .[1. Nota: Los ajustes de [Limit. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz.mot. [Limit.25 In.36 In) de las limitaciones de corriente. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. página 70. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. no puede superar los 1. Si el valor es inferior a 2 kHz. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. la limitación deja de actuar. [Tipo control motor] (Ctt).Si el valor inicial es inferior a 2 kHz.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Intensidad] (CLI) y [Limit. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal.

motores de cabezal . etc. [Sí] (YES): Función activa. accesible si [Lim. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X. Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables.motores NEMA . Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X.motores japoneses . lim. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. según la siguiente tabla. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec. Ejemplo: Dos motores de 7.5 kW). Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). SUL M [Lim. En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y.motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva.] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: .5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. motores de potencias diferentes en paralelo. otros tipos de cables. 8 o 10 μs. el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: . En casos especiales (por ejemplo. 82 . Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija. ATV71HC11Y. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. • Cuando se trata de motores en paralelo. sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.). inferiores a las de la línea de 7. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija.[1. A continuación.5 kW.4 m con cables no blindados .mot. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES). debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V.10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim. y tomar la longitud más pequeña. longitudes de cable diferentes en paralelo. Ajuste a 6. sobretens.

5 1.[1.5 2.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0. el parámetro [Lim.5 1.75 1. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 2.2 3 4 5.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V.5 1.5 7.5 2.5 11 15 18.5 1.2 3 4 5.5 1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.5 1.5 2.5 1.5 1.5 11 15 18. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 2.5 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 2.75 1. 83 .5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.

Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. 84 . a la misma velocidad necesariamente. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz. por tanto.] (UF5). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores. Por este motivo.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.127 V o 1. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. v [Sí] (YES): Función activa.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y.[1. da una variación de velocidad en función del par. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. [No] (nO): Función inactiva. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. [Sí] (YES): Función activa.080 V según el calibre. (1) De 0 a 1. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt.rampa dec. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores.3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 .[1. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2).

Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. en % de par nominal. Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima. LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. 86 .9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en ms. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).1 a 1.000 Hz 0.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz. Par mínimo para la corrección de la carga.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.[1. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.

marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.3 AJUSTES 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.[1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 80 A 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.

3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. 2 hilos] (tCt) y [Asig. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. Cód. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás". [LI2] (LI2) M [Asig. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). Si no se tiene en cuenta esta precaución. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. sin orden de marcha.6 CONTROL] (CtL-) y [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás.[1. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). 88 . marcha Atrás] (rrS) siguientes.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".

[1. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. por tanto. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 89 . L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. provocar un funcionamiento imprevisto. El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. no configurable. hasta LI6.

00 kHz En las entradas bidireccionales +/–. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. mA. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional. y el valor máximo a una consigna de 100%.100% Rango –100% V + 100% 90 . Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. por ejemplo. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30.. +/–2 a 8 V..[1. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.

veloc. se trata de la consigna de salida del PID. que es superior a 0 (por ejemplo. 11 V en una entrada 10 –0 V).veloc. 91 . bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". 1 V en una entrada 2 –10 V). máxima] (HSP).] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.vel.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. véase la página 43. • La señal es superior a [valor mínimo].] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H. En el caso del regulador PID.[1. -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel.

] .] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.100% 92 .] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.[1.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.] 0% [Punto X Interm.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia).0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 10. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional).0 V AI1F De 0 a 10. por ejemplo.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm.[1. AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar.0 V 10. 93 . v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). si existen problemas de compatibilidad. no configurable. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). UIH1 De 0 a 10.

0 V corresponde a la consigna -100%. CrH2 De 0 a 20. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura. [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%.00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. por ejemplo. De 0 a 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).10 V corresponde a la consigna + 100%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar.0 V 10. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI2S M [Punto Y Interm. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %. no configurable.5 V corresponde a la consigna 0%. 94 . .[1. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 mA 20. • 100% corresponde a [Valor máximo]. AI2F De 0 a 10. [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. UIH2 De 0 a 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). si existen problemas de compatibilidad. .0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).

00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional.4 mA corresponde a la consigna –100%. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). . no configurable. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. AI3E M [Punto X Interm.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%.0 mA 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional.0 mA AI3F De 0 a 10. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. AI3S M [Punto Y Interm. AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.[1. si existen problemas de compatibilidad. por ejemplo.20 mA . AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 . no configurable. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional.20 mA corresponde a la consigna + 100%. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. Parámetro de sólo lectura. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar.12 mA corresponde a la consigna 0%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. De 0 a 20. . 95 .

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar.0 V corresponde a la consigna –100%.0 V 10. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). AI4F De 0 a 10. por ejemplo.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. UIH4 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). CrH4 De 0 a 20. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional.[1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).0 mA 20. 96 . • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. .0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).5 V corresponde a la consigna 0%. no configurable.10 V corresponde a la consigna + 100%. M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. . [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10. De 0 a 20. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AI4S M [Punto Y Interm. si existen problemas de compatibilidad.

Si no se tiene en cuenta esta precaución. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . Escala: El valor 8.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).[1. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.Red] [No] (nO) Entrada virtual.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176. 97 . [Carta prog.192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.

PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. De 0 a 30. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias. De –30. De 0 a 1.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. por ejemplo.00 a 30.000 ms 0 98 .00 kHz 30.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura.[1. si existen problemas de incompatibilidad. no configurable. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.

[1. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%. por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. 99 . entradas lógicas). Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo.

el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). [AABB] (AAbb): Para señales A. Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr). CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. El procedimiento de verificación controla: . [No realiz. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.4 CONTROL MOTOR] (drC-). [No realiz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente.[1.la presencia de señales (continuidad de cableado) . B.el sentido de rotación del codificador/motor .] (nO) M [Verif. Cód. A-. [AB] (Ab): Para señales A. B. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. 100 . Véase el procedimiento en la página 79. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador.] (rEG). B-. [A] (A): Para la señal A.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente.] (nO): Verificación no realizada. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado.

frec. Filtrado de posibles interferencias.000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador. los demás parámetros no son accesibles. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz. M [Valor frec.] De 0. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. En este caso. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. 101 .] (PtG).] De 0 a 1. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente.frec. EFr M [Valor máximo frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr). De 100 a 5.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz.frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo).000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).[1. v [Reg+segur. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. EFI M [Filtro señal frec. v [Gen. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna.] (PtG).

Frec.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.var.mot.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.pérd.alc.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.alc.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .] (rSd) en la página 171) [Al.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.carg.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V.ret.[1.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int.var.frec.mot2 alc. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.2 act. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.0 act. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.1 act.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act. par] (rtA): Alarma de control de par [Al. temp.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.marcha] (rUn): Variador en marcha [N. resisten.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.alc.alc.mov.Cont.M/I alc.cont.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.Ctrl.subtens. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.frec2 alc.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.mot3 alc.cable destens.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.máx.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.

Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO). [Ctrl.línea] (LLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.999 ms y después de 10. cuando la información se convierte en falsa. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.] (dCO). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.mot] (OCC).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. y [contac.00 s en el visualizador integrado.00 a 60. y [contac. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. [Carga cond. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.[1. [Carga cond.] (dCO).mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [contact.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC). 103 . de Vaivén" [Carga cond. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. (1) De 0 a 9.

y [contac.00 s en el visualizador integrado. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.[1. cuando la información se convierte en falsa. y [contac.línea] (LLC). [Carga cond. Freno] (bLC). (1) De 0 a 9. [Carga cond. Freno] (bLC). [Carga cond.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. [Ctrl. [Carga cond. r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). 104 . [contact. [Ctrl. cuando la información se convierte en verdadera. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. y [contac. r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC).línea] (LLC). [Carga cond. Freno] (bLC). [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms y después de 10.] (dCO).] (dCO).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.] (dCO).mot] (OCC). r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. y [contac. r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. cuando la información se convierte en falsa. [contact.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC).00 a 60. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO).

de Vaivén" [Carga cond.00 s en el visualizador integrado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. 105 . la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.] (dCO). [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.línea] (LLC).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Ctrl.999 ms y después de 10. y [contac. y [contac. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. Freno] (bLC). LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9. Freno] (bLC). [contact. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.línea] (LLC). [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. [Carga cond. [Ctrl.mot] (OCC).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO).mot] (OCC).[1. Freno] (bLC). Freno] (bLC).] (dCO). Freno] (bLC). LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. [Carga cond.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.] (dCO).] (dCO).línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.] (dCO). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. (1) De 0 a 9. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. y [contac.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). y [contac.00 a 60. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl.

[Carga cond.mot] (OCC).[1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9.] (dCO). [Ctrl. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO). [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. y [contac.] (dCO). LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. (1) De 0 a 9. LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9. LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105). y [contac. [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60.00 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). [contact. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. [contact.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC).] (dCO). [Ctrl. [Ctrl. [Ctrl. [Ctrl. [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Freno] (bLC). LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Freno] (bLC). [Carga cond.línea] (LLC).00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC). 106 .000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC). [Carga cond.999 ms y después de 10.

de Vaivén" [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.00 s en el visualizador integrado. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.999 ms y después de 10. [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Ctrl. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas.] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. y [contac.] (dCO). vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.[1.línea] (LLC). Freno] (bLC). [Ctrl. dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9. cuando la información se convierte en verdadera.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. y [contac.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Freno] (bLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Carga cond.00 a 60. Freno] (bLC). En ese caso. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. [Carga cond. por asignación de DO1. (1) De 0 a 9. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo).mot] (OCC).] (dCO). Cód. 107 .línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.

y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico. pero el funcionamiento es simétrico. mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. En el caso de las salidas bipolares. como en el ejemplo siguiente). Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos.

AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). Por ejemplo. para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. siendo In motor igual a 0. [Escala máx. 100 . AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. 100/6 = 16.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)).límite inferior.[1.100% = límite superior . es decir. 100 . [Escala mín. 109 . El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador. AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior. • [Escala mín. es decir.5 veces la corriente nominal del motor.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. un rango de 2. El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. con un rango de 2 In motor. Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 .20 mA. [Escala mín. con un rango de -2 Ma a + 2 Mn. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. Estos parámetros se indican en %. El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado. AOx] (ASHx). El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • El parámetro [Escala máx. que permanece en su ajuste de fábrica de 0%.3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal.8 In variador. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. • El parámetro [Escala mín. es decir.100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). un rango de 6 veces el par nominal. es decir: . [Escala máx.100/6 = 83. AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx). es decir. Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V.5 veces la corriente nominal del motor. es decir.

UOH1 De 0 a 10.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3. nominal motor] (nPr). Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182.5 veces [Pot. Mot. [Frec. de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr).mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2.] (tHd): Estado térmico del variador. [térmico var.sig.[1.máxima] (HSP). [térmic. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). par] (tqL): Limitación de par. [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). de 0 a [Tensión Nom. de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador.0 mA 20. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). 110 .med.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). de 0 a 2. 0 mA AOH1 De 0 a 20.al régimen de generador (frenado). [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo.mot] (tHr): Estado térmico del motor. [R. del 0 al 200% del estado térmico nominal. mínima PID] (PIP1) a [Ref.] (UOP): Tensión aplicada al motor.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). máxima PID] (PIP2). El signo + corresponde al régimen de motor y el signo .mot.] (OFrr): Velocidad del motor medida.mot. [Rampa sig.0 V 10. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). de –3 a +3 veces el par nominal del motor. de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [R.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo. [Par motor] (trq): Par motor. [Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. [Ref. [térmic. de 0 a 3 veces el par nominal del motor.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. v [Int.] (Utr): Consigna de par. motor] (OFr): Frecuencia de salida. del 0 al 200% del estado térmico nominal. UOL1 De 0 a 10. del 0 al 200% del estado térmico nominal. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. En este caso esa opción es la única posible. de –3 a +3 veces el par nominal del motor. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20. de 0 a 3 veces el par nominal del motor. [Fr. salida] (OPr): Potencia del motor. [Sal. [Fr. puesto que sólo se visualiza con fines informativos.par s.] (OrS): Salida de rampa con signo. motor] (OCr): Corriente interna del motor. del 0 al 200% del estado térmico nominal.par signo] (Str): consigna de par con signo. [Tens. [térmic. [Pot. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.

AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. 111 . AO1] M [Escala máx.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. ASH1 Del 0 al 100.[1.0% 100. en % de la variación máxima posible. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO1F De 0 a 10.

0 mA 20. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. De 0 a 20. [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). en % de la variación máxima posible. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. excepto [dO1] (dO1). ASL2 Del 0 al 100.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.00 s 0s 112 .0% 100.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).[1. AO2F De 0 a 10.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO2] M [Escala máx. ASH2 Del 0 al 100.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. en % de la variación máxima posible. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0 V 10. UOL2 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V 10.[1. AO3] M [Escala máx. ASH3 Del 0 al 100. excepto [dO1] (dO1).0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias. en % de la variación máxima posible. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.00 s 0s 113 .0 mA 20. De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. en % de la variación máxima posible. ASL3 Del 0 al 100.0% 100. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1. AO3F De 0 a 10.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín.

carga en movim.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al. Cód.var.regen. se activa este grupo de alarmas.[1. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.subtens.alc.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al.frec2 alc.mot2 alc.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1.2 SUPERVISIÓN] (SUP).carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF.pérd.GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.mot. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (UrA): Reservado [Al.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont. temp.M/I alc. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. A3C- b [DEF. 2 o 3 grupos. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al.alc.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.Frec.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.máx.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66.Par bajo alcanz.Frec.mot3 alc. v [Al.Par alto alcanz.alc. 114 .] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R.alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.frec.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.var. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.

12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. 0A ENT Quick Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. 1 Inhibición M.14 MENÚ CARTA PROG.[1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.3 AJUSTES 1.6 CONTROL Canal Ref.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1.13 MENÚ USUARIO 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .

la toma Modbus de red . Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. entrada de pulsos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. sin orden de marcha. etc. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. En estos perfiles. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus. 116 .la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. parada. • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. marcha atrás. • [No separad.[1. Consulte la guía de migración. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos.

PID no configurado [Conmut. para SEP e IO: • borneros. sumat. dA2.sustra.3] . para SIM: • borneros. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. 1B] H/> 279/ [Canal Ref.-% [Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. MA3: • borneros. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta de comunicación. multiplic.1B] (Fr1b) y [Conmut. Consignas Fr1.3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. SA3.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. SA2. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. terminal gráfico.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 . ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado.3] @-& [Ref. CANopen integrado. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. Modbus integrado. CANopen integrado.-& [Ref. multiplic.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref. tarjeta de comunicación. ref. sumat. MA2. CANopen integrado. terminal gráfico.sustra.dA2 .1b] [Ref.[1.2] .2] 8-% nO [Ref. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. 117 .] (SIM). [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). dA3. Modbus integrado.

-% [Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b.3] . CANopen integrado.2] @-% Terminal gráfico [Ref.] (SIM).6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad.2] . 118 . [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). 1B] H/> 279/ [Canal Ref. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut.1B] (Fr1b) y [Conmut.3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref.-& [Ref. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros. 2] 2H% nO [Vel. sumat. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. dA2. ref. terminal gráfico.1b] [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). Consignas Fr1: • borneros.[1. terminal gráfico. CANopen integrado. tarjeta de comunicación.sustra.sustra. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta de comunicación. terminal gráfico. Modbus integrado. ref. tarjeta Controller Inside Fr1b. CANopen integrado.dA3 A PID Véase la página 172. Nota: La configuración de [Canal ref.dA2 . para SIM: • borneros. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1. Modbus integrado. tarjeta de comunicación. para SEP e IO: • borneros. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. [Canal Ref. Modbus integrado. sumat. SA3.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . accesible sólo si Fr1 = borneros SA2.

Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). rFC.[1.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :.I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. 119 . Los parámetros Fr1. Fr2. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).

terminal gráfico. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero). Modbus integrado. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Controles Cd1. tarjeta Controller Inside 120 . canal Ctrl] //. salvo [Perfil]. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Fr1b y Fr2. Cd2: • borneros.[1. CANopen integrado. tarjeta de comunicación.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero).

LI [Perfil] [Conmut.[1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Cd2: • borneros. salvo [Perfil].I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. terminal gráfico. canal Ctrl] //. Fr1b y Fr2. Modbus integrado. tarjeta Controller Inside 121 . como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. CANopen integrado. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. tarjeta de comunicación. Controles Cd1.

esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. C214. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. Si el canal activo es el terminal gráfico. por ejemplo CD11. LI3. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos.Si se selecciona.Si se selecciona.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . 122 . C211 si el canal CANopen integrado está activo. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . no es posible acceder a LI2. C101. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo.[1.Si se selecciona. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. . 3 hilos] (3C). C201. C111 si el canal Modbus integrado está activo. Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes. por ejemplo. por ejemplo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. C301 y C401.

6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). Si no se tiene en cuenta esta precaución. C201. 123 . no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente.[1. tampoco es posible acceder a LI2. 3 hilos] (3C). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C301 ni C401. C101. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).

. en [Perfil E/S] (IO).] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica.9 COMUNICACIÓN] ni [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). .6 CONTROL] (CtL-) Cód. CHCF SE8 [No separad.La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta. etc. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. 124 . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil.Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. Esta parada es una parada en rueda libre. se considera una consigna nula (0 Hz). . esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). a través de PowerSuite.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.Con el terminal integrado. Siga las indicaciones que aparecen en ésta.[1.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. . se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. si hay un codificador M [Inhibición M. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside. . salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt). Si el canal de control activo es el terminal gráfico. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.14 MENÚ CARTA PROG. Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. SIM SEP IO v [No separad.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. del sumatorio.]. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. por ejemplo. . Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado.

2] (Fr2) está activo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act.] (Fr1) v [. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.] (. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.): consulte las condiciones de asignación en la página 123. 2] v [No] (nO): Sin asignar.. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad. canal Ctrl] v [Canal1 act.. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..1] (Fr1) activo v [Canal2 act. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.. el canal [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.] (Cd1) M [Conmut. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).] (SIM). Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. el control está en el bornero con consigna nula. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act..] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. [Canal Ref. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. si hay un codificador 125 .): consulte las condiciones de asignación en la página 123. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. v [.] (Fr1): Sin conmutación.. el canal [Canal Ref. salvo de CDOO a CD14. el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.1] (Fr1) está activo. salvo de CDOO a CD14.6 CONTROL] (CtL-) Cód.[1.. la consigna es nula.] (. [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.] (Fr2): Sin conmutación.

126 .] (SIM) o [Separados] (SEP). COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad. En este caso. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref. para evitar las sacudidas de velocidad.La consigna copiada es FrH (antes de rampa).6 CONTROL] (CtL-) Cód.No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. por ejemplo.] (ALL): Copia del control y de la consigna . . salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). se copia la consigna rFr (después de rampa). Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. el variador no pasa a la parada. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). Al pulsar la tecla. en la página 147.velocidad]: Menos velocidad. Para parar.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables. Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. [No] Al pulsar la tecla. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad.3] (SP3) v [Ref.presel. sólo funciona si [Canal Ref. sin dar la orden de marcha. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. (SP2) en la página 147.presel. se debe pulsar STOP. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG.presel. se controla la marcha v [.2] v [Vel.[1. se debe pulsar STOP.2 PID] (rP2) en la página 180. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. No funciona con la función [Consola]. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado.] (SIM).] (SIM) o [Separados] (SEP).presel. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). no a través del terminal integrado. 127 . PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref. sólo funciona si [Canal Ref. No funciona con la función [Consola].2] : Al pulsar la tecla. se debe pulsar STOP. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. Sólo funciona si [Canal Ref.3 PID] (rP3) en la página 180. aunque el variador pasa a la parada. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad]. Para parar. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna.3]: Al pulsar la tecla. preselecc. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. que es prioritario en estos canales. v [+ velocidad]: Más velocidad. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. Para parar.presel. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar. del variador y aumenta la velocidad. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel. v [Ref. Sólo funciona si [Canal Ref. sin dar la orden de marcha. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). Para parar. se debe pulsar STOP. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).

11 IDENTIFICACIÓN 1.] [MEMO.] [CTRL CONTACT.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. ENT RUN Term +50. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.14 MENÚ CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT. PRESELECC.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.6 CONTROL 1.] [CONMUT.[1.10 DIAGNÓSTICO 1.2 SUPERVISIÓN 1.ENTORNO A REF.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1. JUEGO PARÁM.] [CONFIG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.9 COMUNICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.POR CAPTADOR.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT.PID PRESELECC.INTENS.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 . MOTOR] [POSIC.

El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. una consigna o una función a una entrada o a una salida. Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. Por lo tanto. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. sin orden de marcha. marcha atrás y 2a rampa). Antes de asignar un control. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. 129 .[1. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p . Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.[1. (4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118).

[1. Véase la guía de programación. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0. Véase la página 88. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada.00 Hz 0A 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. bit o canal. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. Véase la página 142.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. un canal de consigna o un bit a una función. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. Véase la página 88. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 131 . El menú de supervisión SUP. aparece un en el terminal gráfico.FW] (PFO). ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada.] (AdC) = [Continua] (Ct).(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. Cuando se asigna una función. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO).

un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. Sólo se puede salir mediante ESC. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. 132 . al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz 1250 A +50.00 Hz 1250 A +50.[1. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.00 Hz ASIG. al pulsar ENT se valida la asignación.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.

debe enviarse una variable MFr de multiplicación. se consideran igual a 0. A 133 . se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124). LSP y máx.dA2 . se consideran igual a 1. • Si el resultado es negativo. A está limitado por los parámetros mín. Para la multiplicación. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. SA3.[1. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. dA2 y dA3 no están asignadas. HSP. Si MA2 y MA3 no están asignadas.

] (Fr1) v [Canal1 act. [Canal Ref. pulsos de entrada).1b] (Fr1b) está activo. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 134 .1] (Fr1) está activo (véase la página 124). [Conmut.. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. entrada de pulsos). [Canal Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. codificador. ref. REFERENCIA] M [Conmut.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. véase la página 124.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. [Canal Ref.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.[Perfil] (CHCF) = [No separad. salvo de CDOO a CD14. consulte la página 124.] (Fr1b): Sin conmutación. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica..): Consulte las condiciones de asignación en la página 123.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. .] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: . 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act. [Canal Ref. con consignas PID al bornero.] (SIM) con [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (.] (SIM) con [Canal Ref.] (Fr1): sin conmutación. ref.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. codificador. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM..PID configurado.

Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.2] (SA2). ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).2] (SA2). sumat. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. que se configurará con [Canal AI .2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.2] (SA2). sumat.sustra. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Red] (AIC1) en la página 97. 1b] (Fr1b). [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] (SA2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. dA2 M [Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 129.3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. 1b] (Fr1b). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. MA3 M [Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118. multiplic. dA3 M [Ref. sumat. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.sustra.2] (SA2). 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.[1. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1b] (Fr1b).2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. sumat. sumat. SA3 M [Ref. sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. MA2 M [Ref. 135 . multiplic. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.

000 s (2) 3. (2) Rango de ajuste de 0.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. 136 .1 a 999. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.01 a 6.01 a 6.99 s o de 0. con t2 = 0.000 segundos 0.Motor] (FrS) (página 68) a 0.01 a 99.01]: Rampa hasta 99. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.9 s o de 1 a 6. con t2 = 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec.Motor] (FrS) (página 68).000 s según [Incremento rampa] (Inr).9 segundos v [1]: Rampa hasta 6. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% .000 s (2) 3.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1. [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). nom. (1) [0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.99 segundos v [0. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.1) Inr M [Incremento rampa] v [0. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. [Rampa deceleración] (dEC). ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.1 ] (0.3 AJUSTES] (SEt-). con t1 = tiempo de rampa ajustado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1]: Rampa hasta 999.[1. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.01 0. nom.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.

red. 137 . inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. . red.[1.3 AJUSTES] (SEt-). red. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.] (CUS). inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. final DEC] (1) 10% . . .Ajustable del 0 al (100% – [Coef.inicio ACC] (tA1)).] (CUS). red. tA3 M [Coef.Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).] (CUS).Ajustable del 0 al 100% .Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). tA2 M [Coef.inicio DEC] (tA3)). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. final ACC] (1) 10% . red.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).Ajustable del 0 al 100% .] (CUS). tA4 M [Coef. .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. .

se validan ACC y dEC. nom. dE2 AC2.Motor] (FrS). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. nom.01 a 6.1 a 999. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Rampa] (rPS) está asignada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1.9 s o de 1 a 6.01 a 6. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.000 s (2) 5.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). . dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. (2) Rango de ajuste de 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. se validan AC2 y dE2.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa... Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC.Motor] (FrS) hasta 0.99 s o de 0... 138 .3 AJUSTES] (SEt-). dE2 AC2. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.] (. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.01 a 99.000 s (2) 5.[1. .0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. dEC AC2. dE2 [No] (nO) M [Conmut.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Rampa] (rPS) está asignado.

[1. para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante. se pueden producir daños materiales. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes.din. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70. [Fren. lo que puede provocar un fallo de sobretensión.din.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. A] (dYnA). B] (dYnB) o [Fren.un posicionamiento sobre la rampa . 139 .din. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa.din. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES). A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES).din.din.] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160). La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.rampa dec. B] (dYnb) [Fren.din. De lo contrario. C] (dYnC) [Adaptación rampa dec. si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el motor se desmagnetizará. teniendo en cuenta la inercia de la carga. [Fren.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES).] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. A] (dYnA) [Fren. La selección se determina mediante pruebas comparativas.

libre] v v (1) De 0. [No] (nO): Sin asignar. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef.parada R. En los demás casos.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones. 0. FSt M [Asig. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.1 a 1. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.] (FSt) y para [Asig. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.FW] (PFO).0: Sin paso a rueda libre.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. es necesaria una nueva orden de marcha.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. es necesaria una nueva orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. sólo se puede configurar la parada en rampa. Respete las precauciones indicadas en la página 129. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit.0 a 1. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. [LI1] (LI1) : : [. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.rápid. FFt M [Niv. En los demás casos.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0.[1. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.FW] (PFO)..600 Hz 0.. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO).rápid. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel..rápid.. 140 .] (. De 0.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar.

frenado DC 2] (1) (3) 0. DC] (dCI). El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. es necesaria una nueva orden de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.1 a 30 s 0.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.1 In (2) a [Int.41 In (2) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. IdC2 M [Int... 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.FW] (PFO). se pueden producir daños materiales.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. En los demás casos.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.1 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución. DC] (dCI) o si [Asig.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC) 0. se pueden producir daños materiales. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-).[1. [No] (nO): Sin asignar. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.] (. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. : : IdC M [Int.1 a 30 s 0. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. frenado DC] (IdC). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. LI1 - v [LI1] (LI1) v [. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s Duración máxima de la inyección [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. DC] (dCI) o si [Asig. (3) Atención. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. DC] (dCI) o si [Asig.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (IdC2). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Respete las precauciones indicadas en la página 129. frenado DC 1] (1) (3) De 0. 141 .

3 AJUSTES] (SEt-). 142 . Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Es accesible en marcha.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).[1. Si [Magnetiz. DC auto 2] (1) De 0 a 1.2 In (2) 0.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa).] (Adc) debe ser [No] (nO). Parámetro accesible si [Inyección DC auto.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. tdC1 M [Tpo Iny.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto. nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.2 In (2) 0.] (AdC) es diferente de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. se pueden producir daños materiales.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. SdC2 M [Nivel Int. SdC1 M [Nivel Int. DC auto 1] (1) De 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Tiempo de inyección en la parada.1 a 30 s 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] (AdC) es diferente de [No] (nO). DC auto 1] (1) De 0 a 1.motor] (FLU) en la página 153. se pueden producir daños materiales.] (AdC) es diferente de [No] (nO). AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto.

tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (SdC2) y [Tpo Iny. DC auto 1] (SdC1).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. únicamente [Tpo Iny. [Nivel Int. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles.[1.] (AdC) = [Sí] (YES). 143 . DC auto 1] (tdC1) es accesible.3 AJUSTES] (SEt-). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. DC auto. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.

JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. 144 . [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202.0 s 0. [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO).5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-). Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. [No] (nO): Sin asignar. Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.[1. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO).

Nota: Para obtener 4 velocidades. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1). 4. 8 o 16 velocidades. 2. 4. 4 y 8 velocidades. es necesario configurar 2. es necesario configurar 2. que necesitan 1.[1. 8 y 16 velocidades. Para obtener 8 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. Para obtener 16 velocidades. es necesario configurar 2 y 4 velocidades. 3 o 4 entradas lógicas. respectivamente. 145 .

] v [No] (nO): Función inactiva. : : [No] (nO) 146 ..[1. v [LI1] (LI1) v [..] (.] (. Para obtener 4 velocidades. Respete las precauciones indicadas en la página 129. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel.. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades..] v [No] (nO): Función inactiva..] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. M [4 Vel..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. v [LI1] (LI1) v [... preselecc. PRESELECC. es necesario configurar también 2 velocidades. v [LI1] (LI1) v [..] (. preselecc. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. Para obtener 16 velocidades. es necesario configurar también 2. preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva.] v [No] (nO): Función inactiva..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Para obtener 8 velocidades.. 4 y 8 velocidades.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. v [LI1] (LI1) v [. preselecc...] (.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.

preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. 6] M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-). 4] M [Vel. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 9] M [Vel.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel. preselecc. 3] M [Vel. 5] M [Vel. 15] M [Vel. 147 . 7] M [Vel. 16] (1) De 0 a 1. 13] M [Vel. PRESELECC. preselecc.] (continuación) SP2 M [Vel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. preselecc.[1. 12] M [Vel. preselecc. 14] M [Vel. preselecc. preselecc. 8] M [Vel. preselecc. 11] M [Vel. 2] M [Vel. 10] M [Vel.

En ambos casos de uso. véase la página 126. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles. Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. 2. La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad. o los sentidos. la asignada al control "menos velocidad" la reduce. de marcha. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". Cada nivel cierra un contacto.máxima] (HSP) (véase la página 43). 1. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido. a b a a b a a a a c d c c 148 . La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos.

Respete las precauciones indicadas en la página 129. asociado a la función “más/menos velocidad”. 149 .velocidad] (UPdt) véase la página 125.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 2] (Fr2) = [+/. referencia] [No] (nO) Este parámetro. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. [No] (nO) M [Asig. véase la página 43).[1. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP). Str M [Memo. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. En el arranque siguiente.

Para simplificar las explicaciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. en adelante la denominaremos consigna A. y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP).[1.máxima] (HSP). véase la página 43. La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 . Durante la parada. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117). la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza. en ocasiones. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A.

99 s o de 0.ENTORNO A REF. 151 . Parámetro accesible si se ha asignado +/.000 s (2) 5. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad.velocidad..) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.velocidad..] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Respete las precauciones indicadas en la página 129..01 a 99..] (. v [LI1] (LI1) v [. nom. +/.000 s (2) 5.3 AJUSTES] (SEt-). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2)..[1. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.Motor] (FrS) hasta 0. Parámetro accesible si se ha asignado +/. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.1 a 999.01 a 6. : : [No] (nO) SrP M [Limit.1] (Fr1). Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. nom.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. v [LI1] (LI1) v [.. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva. AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.Motor] (FrS).velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. USI nO LI1 - M [Asig.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado.9 s o de 1 a 6. (2) Rango de ajuste de 0..000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136).01 a 6.

REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. A continuación. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. 152 . Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica.[1. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód.1 s.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición.

Esta elección es posible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] (. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. el parámetro [Magnetiz. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X.motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo. .[1. : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt).motor] (FLU) queda sin efecto. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético..] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). FLI nO LI1 - M [Asig. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. v [LI1] (LI1) v [..Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. se pueden producir daños materiales. Después.. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. 153 . Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). es diferente de [Sí] (YES). v [Continua] (FCt): Modo continuo.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).3 AJUSTES] (SEt-). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.magnetización] v [No] (nO): Función inactiva. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. .Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor.. Si no se tiene en cuenta esta precaución.motor] (FLU) = [No continua] (FnC). Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. el parámetro [Magnetiz. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). El modo de parada se puede configurar. se autoriza el arranque en el otro sentido.[1. 154 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. Cuando se acciona el contacto de parada.

paro adelante] (LAF) arriba.C.paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F. 155 Elevación Ascensores Manutención . se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.[1.C. [No] (nO) M [F. Parámetro accesible si se ha asignado [F.C. Respete las precauciones indicadas en la página 129.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.C.C.C. parada atrás] (LAr).C. Después de parar el motor. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Si las dos entradas [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible realizar el arranque. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.paro adelante] (LAF) y [F.paro adelante] (LAF) o [F. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0.

156 . Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Advertencia: Para un movimiento de elevación.[1. 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. aunque puede ajustarse si es necesario.5 segundos. arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. 2. aunque puede ajustarse si es necesario. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Frecuencia de apertura del freno (bIr). se debe utilizar una resistencia de frenado. 1. 5. Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. La misma recomendación se aplica a la deceleración. 6. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. aunque puede ajustarse si es necesario. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática]. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. Durante las pruebas. 2. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). 5. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Frecuencia de cierre del freno (bEn). 4. 4. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. 7. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Elevación 3. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. y para las máquinas excéntricas. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. Impulso de freno (bIP): No. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Impulso de freno (bIP): SÍ.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.DC auto.(tbE): [Ret. movimiento horizontal en lazo abierto .[1.freno subida] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.(SdC1): [Nivel Int.cierre freno] . cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .1] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(Ibr): [I apert. Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: . magnet.(bEn): [Frec.

(bEt): [Tiempo cierre freno] . magnet. Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(bEn): [Frec.(Ibr): [Tiempo Apert.(JdC): [Salto en inversión] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] . cierre freno] .cierre freno (Hz)] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par .(tbE): [Ret.(bIr): [Frec.[1. Freno] . apertura freno] .

(tbE): [Ret.[1.(Ibr): [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado . cierre freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr. Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno. magnet. Freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .

(2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). M [Imp.] (. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado.. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. [2 Int.. con la corriente Ibr. Respete las precauciones indicadas en la página 129. bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Parámetro accesible si [Asig. Ird M [Int. v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. sólo para algunas aplicaciones específicas. [Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). Elevación v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).apertura freno] (bIP) = [2 Int. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166). La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). (1) De 0 a 1. torno de elevación). Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida).[1. Si [Asig. [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. traslación de un puente grúa).3 AJUSTES] (SEt-). Parámetro accesible si [Imp. bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). freno bajada] (1) De 0 a 1. con la corriente Ibr. con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. apert.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado. apertura freno] (2Ibr). sólo es posible la parada en rampa.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S).. 160 ..32 In (2) 0 M [I apert. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.

Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración).3 AJUSTES] (SEt-).0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.0 a 30. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención .cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno. bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC). y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr).2 In (2) 0. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno. SdC1 (1) De 0 a 1.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). DC auto. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par. De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. cierre freno] (1) De 0 a 5. (1) De 0 a 5. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. Para retrasar el cierre del freno. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. se pueden producir daños materiales.00 s 0 bIr M [Frec.1] (1) De 0 a 5.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.[1.

Elevación 162 . JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10. (1) De 0 a 5.[1.00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. falte un par y.3 AJUSTES] (SEt-). al pasar a una velocidad cero. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). v [Sí] (YES): El freno se cierra.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. se suelte la carga. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. este parámetro permite evitar que. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. por lo tanto.] (bEd) = [Sí] (YES).0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC).] v [No] (nO): El freno no se cierra. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento.

[1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. Según la selección [BRH b0] (brH0). se inicia la secuencia de freno completa. • Durante la fase de cierre del freno.[1. la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta. 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno . Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. se puede solicitar una orden de marcha. brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. en marcha). 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr".

sin control para abrir el freno. Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. no se realiza ninguna acción. Al cerrarse. si éste está asignado. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. 164 .] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura. el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. y se activa una alarma bSA. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. Durante la secuencia de cierre. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. de lo contrario.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int.[1. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno. Freno] (Ibr). 0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt).] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). De 0 a 5. de lo contrario.

medida del peso total de un torno de ascensor. Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.[1. Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor. de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-). La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). 165 Elevación Ascensores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . según el tipo de medida de peso. Ejemplos: . en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador.

01 al 100% de la señal en la entrada asignada.99% de la señal en la entrada asignada.01 al 100% 50% Del 0. Si [Asig. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig. Ajustes recomendados: . Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 166 . pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.36 a +1. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.0 para ascensores .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód. pesado carga] (PES). para configurar con [Canal AI . [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.99% 0 Del 0 al 99.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160).36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A.36 a +1. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. CP1 M [Punto 1 Y] De -1.[1. pesado carga] (PES).Red] (AIC1) en la página 97. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. pesado carga] (PES). LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. CP2 M [Punto 2 Y] De -1. pesado carga] (PES).

Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 . no en la consigna misma. La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal.[1. en la página 43. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. sin sobrepasar la corriente nominal del motor.máxima] (HSP).

para el sentido de subida y de bajada. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". sólo en el sentido de subida. Para el sentido de bajada. Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador. 168 . • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga.[1.

169 Elevación . será mas baja en el caso de una red con tenión baja.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad.[1. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad. en comparación con una red a tensión nominal.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En el menú [1. como se ilustra a continuación. 170 .[1. Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.

Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO).cable destens. Parámetro accesible si [Conf.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. [No] (nO): Función inactiva [Estim.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. tOS M [Tiempo de medida] De 0.alta velocidad] De 0 a 1.veloc. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.veloc. rSd M [Conf.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.] (rSd) está asignado. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.[1. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). CLO M [Limit. OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO).Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO).Int. El rango de ajuste está limitado a 1.cable destens. en % de la carga nominal.Par cable dest. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). COr M [Coef. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Respete las precauciones indicadas en la página 129. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef. nom. 171 Elevación Cód.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. asignación posible sólo si [Asig.25 In.5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).1 s a 65 s 0. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .

consigna interna (rPI) o . Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4. vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso..[1. 172 .. rP4) • según la configuración de [Ref. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Interna PID] (PII).. según si hay instaladas tarjetas de ampliación. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 . páginas 176: .consigna A (Fr1 o Fr1b. rP3. a la entrada de frecuencia o al codificador..

5 m3 para 4 mA. 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador). donde PIP1 = 6.000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar). • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.000) PIP1 (6. Si PIC = YES.rango de regulación de 6 a 15 m3. . 4. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.500 y PIF2 = 20. donde PIF1 = 4.500) PIF2 (20.[1.rp2 (consigna preseleccionada) = 6.rP3 (consigna preseleccionada) = 8.000 (consigna máxima) .rP4 (consigna preseleccionada) = 11.000 .000 . después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767. Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. . • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.500 .ejemplos de consignas: .rP1 (consigna interna) = 9.500 . la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. es decir. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.200 El menú [CONFIG. la consigna.000) Retorno PID PIF1 (4. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID.captador utilizado 4-20 mA. 20 m3 para 20 mA.

2. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. En caso contrario. Observe el retorno PID y la consigna. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172. • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . Según el estado de la entrada lógica. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama). Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta.Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID.En el régimen permanente.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). ya que depende de las tres ganancias. y el retorno PID debe seguir la velocidad. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG). • Por último. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual .[1. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. 174 . la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.En el régimen transitorio. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. . Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. 3. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna. y la señal de retorno PID también debe ser estable. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. como contrapartida. Para optimizar el proceso. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.

PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso. Respete las precauciones indicadas en la página 129. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). M [Ref. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).3 AJUSTES] (SEt-). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. En este caso. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador.[1. por el parámetro rPI. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117). PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). en ocasionalmente. 176 .999 se muestran con un punto como separador de miles. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. AIC1 M [Canal AI . rPG M [Ganancia Prop. Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242). v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1). PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. (2) A falta de terminal gráfico. por ejemplo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. (PID)] Ganancia proporcional De 0.650. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 15. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. 150 Consigna interna del regulador PID.65 en lugar de 15.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función.

600. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99.. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. 177 Proceso . POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1.535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. la función está inactiva (la integral del PID está validada). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..600 a 1. por ejemplo. PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador.01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador.] (. PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador.999 se muestran con un punto como separador de miles.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.65 en lugar de 15. (2) A falta de terminal gráfico.600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa.[1.3 AJUSTES] (SEt-). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). 15. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. en Hz. (1) De 0 a 65.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si PIC = YES. la función está activa (la integral del PID está inhibida). Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).. en Hz.650. Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.

Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). el PID está activo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. (3) Rango de ajuste de 0. ref.3 AJUSTES] (SEt-).000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.650. velocidad] (FPI) = [No] (nO). (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. por ejemplo. PAU nO LI1 - M [Asig.] (. si hay un codificador. nom.65 en lugar de 15. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.99 s o de 0..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.000 s (3) 5.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0.Motor] (FrS). v [LI1] (LI1) v [.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1 a 999. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. 15. Parámetro accesible si [Asig.. 178 .01 a 6.999 se muestran con un punto como separador de miles. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.. (1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.9 s o de 1 a 6. Parámetro no accesible si [Asign. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. la marcha manual está activa. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. (2) A falta de terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo.01 a 99.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos.

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento.0 a 100. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos.0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. rSL M [Nivel rearranque PID] De 0.[1. Nota: Si [Tpo a Vel. puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999. la parada del motor se genera automáticamente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. girar a LSP y luego parar. mínIma] (tLS) es diferente de 0. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0. 179 Proceso . y así sucesivamente. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido.

] (Pr4) está asignado. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref. 15.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.3 AJUSTES] (SEt-).] (Pr4) está asignado. la función está activa. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2)..presel. PID preselecc.[1. PID preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). rP4 M [Ref.2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. rP3 M [Ref. la función está inactiva. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la función está activa. v [. por ejemplo... En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. la función está inactiva...] (.presel.65 en lugar de 15. PID preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). nO LI1 - Pr2 M [2 ref. 180 .3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función.. PID preselecc.presel..] (Pr2) está asignado. PID preselecc.PID PRESELECC. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG.999 se muestran con un punto como separador de miles. rP2 M [Ref. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.650.] (. (2) A falta de terminal gráfico. PID preselecc.

BC: Zona de control de par . el variador vuelve al control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable. Si no se tiene en cuenta esta precaución.[1.E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica. el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite. Con el control de par. Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad . el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad . • Si el par vuelve a tener el valor solicitado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. 181 . ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. El par regulado ya no se mantiene. y pueden darse dos casos. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. (vea la página 140). el signo del par es el de la referencia.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [. par / vel. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.] v [No] (nO): Función inactiva.] (. tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). 182 .... Los demás parámetros no son accesibles. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador... el signo del par es inverso al de la referencia.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut..[1. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Del 0 al 1. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.. pero que conserva el flujo magnético en el motor. Respete las precauciones indicadas en la página 129.000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.] (.

600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. a fin de estar preparado para un rearranque rápido.Par] M [Gestión fallo R.] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. 183 . rebasado Ctrl. mantenimiento flujo] De 0 a 3.[1. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Par] De 0 a 999. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva.] (dbP) como [Banda muerta neg. Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T.Par] (rtO). para fallo o alarma.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO). Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. rebasado Ctrl.

ref.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI.] (AI.[1. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig. limit. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. [Act. de par] (tAA) 184 .) entrada analógica.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ. se tiene en cuenta el valor más bajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.

en % o en 0. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. tAA M [Asig. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada. ref.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.3 AJUSTES] (SEt-).1 %] (0.. par motor] Parámetro no accesible si [Act.2. Ejemplos: . tLIG M [Limit. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. para configurar con [Canal AI . . (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. en % o en 0.1): Unidad 0. la función está activa.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP).. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. nO YES LI1 - tLA M [Act. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F.] (. 185 .[1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.par generador] (tLIG).Red] (AIC1) en la página 97.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act.1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act. par motor] (tLIM) y [Limit.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242).5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.. la función está inactiva. [0. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO). v [LI1] (LI1) v [.par generador] (tLIG) si [Act. ref. par motor] (tLIM) y [Limit. de par] (tAA). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.[1. se tiene en cuenta el valor más bajo. • No hay limitación si [Act. ref. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. de par] (tAA) es diferente de [No] (nO). En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. ref.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. de par] (tAA).] (.. : : 186 . de par] (tAA) se validan simultáneamente. limit.. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. ref.analógica] Parámetro accesible si [Asig.limitación par] (tLA) = [No] (nO).

2] (LC2) es diferente de [No] (nO). Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.] M [Act. se pueden producir daños materiales. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.] (. CLI M [Limit. Limitación Int..65 In (2) 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Intensidad] (1) De 0 a 1.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act.25 In.INTENS. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.5 In (2) Primera limitación de corriente. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El rango de ajuste está limitado a 1. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). en especial.25 In. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la limitación deja de actuar. está activa la primera limitación de corriente. se pueden producir daños materiales. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. la limitación deja de actuar. 187 .65 In (2) 1. está activa la segunda limitación de corriente.. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Limitación Int. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.. Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.[1.3 AJUSTES] (SEt-).] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT. El rango de ajuste está limitado a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior.contac. en cuanto el variador está bloqueado. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia".[1. si el modo de parada es parada en rampa. 188 . adelante o atrás.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). y se abre tras cada parada. Por ejemplo. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv.

línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador. LÍNEA] M [Superv..[1.] (.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.. M [Time out U.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado. LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. 189 .contac. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF..

y el parámetro [Tiempo apert.[1. El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha.contac. Cuando se produce una incoherencia.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor.motor] (OCC) y [Ret. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente.contactor mot. ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. 190 . ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). se pueden producir daños materiales. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

contac. 191 .contactor] De 0 a 5.contactor motor] (rCA) está asignado. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0.] (.05 a 60 s 0.contactor mot. dAS M [Tiempo apert.contactor mot. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. MOTOR] M [Superv. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. Este parámetro es accesible si [Ret. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).00 s 0. si se ha asignado el retorno. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT. Si el ajuste es 0..[1. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. el fallo no se supervisa. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada..] (rCA).mot. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo. se produce un bloqueo con el fallo FCF2.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.mot.contac..15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.] (OCC) o [Ret.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.

.[1. El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha.La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición.C. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación. La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás. Ejemplo: Ralentización marcha adelante. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo. A continuación.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas. .adelante] 0 [F. en flanco ascendente . 192 .

[1. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. especialmente de que la distancia deseada sea posible. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF). • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. que sigue siendo necesaria por seguridad. 194 . con rearme manual. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia.[1. .

[Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C.[1.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO) dAL M [Conf.POR CAPTADOR.C.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) M [F. [No] (nO) M [F. dAr M [F. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.paro adelante] (SAF) arriba.paro adelante] (SAF) arriba. [No] (nO) SAL M [Conf.C. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC.C ralen. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. 195 .C. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.C ralen.adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. FdC ralent.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Respete las precauciones indicadas en la página 129.

. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.. parada rápida] (dCF). De 0. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad. [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles). vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. 196 .rápid.] (. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. Velocidad lineal nominal en metros/segundo.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m/s 1. de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial). Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera. para compensar una rampa no lineal.20 a 5. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [No] (nO) v [.] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros.POR CAPTADOR.01 m a 10.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. De 0. se desactiva la acción de los finales de carrera. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad.[1. por ejemplo.

Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1.y PS3no aparecen. ya que toda modificación en este menú [1. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. JUEGO PARÁM. 197 . JUEGO PARÁM.[1.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión.3 AJUSTES] (SEt-) (página 53). atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.3 AJUSTES] (SEt-). 1 = nivel alcanzado). Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha). Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. en la configuración activa. el menú MLP. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.y los submenús PS1-. o un bus o una red de comunicación. PS2. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico.] (MLP-). Si no se ha configurado la función. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1. PowerSuite.

se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.] es distinto de [No]. v [LI1] (LI1) : : v [. 198 . = 999.[1. = 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. v [LI1] (LI1) v [.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.58 s Deceleración 2: 13.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66..alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.frec2 alc.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66. v [N. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. v [N.frec.frec2 alc.inicio ACC: 2. red.51 s Mín.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. JUEGO PARÁM.. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet.] (.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. : : M [SELECC. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles..51 s Rampa 9.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.1 << Máx.9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.3 s Code Quick RDY Term +0.45 s Coef..] (. si [2 juegos parámet...frec.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Al entrar en este parámetro.67 s deceleración: Aceleración 2: 12. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT. PARÁMETROS]. Ejemplo: SELECC. PARÁMETROS 1.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.]..

incluso entre dos juegos diferentes. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Algunos parámetros son interdependientes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. PARÁMETROS]. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. JUEGO PARÁM. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.[1.máxima] (HSP) más baja. PARÁMETROS]. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). 199 .

Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores.corriente térmica . • En el caso de la conmutación de motores.compensación de deslizamiento .La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.estado térmico .6 CONTROL] (CtL-) [1.potencia nominal .intensidad nominal .parámetros de motor síncrono .compensación RI .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.[1. Si se solicita en funcionamiento. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. Incorrecta] (CFF). .3 AJUSTES] (SEt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .tipo de protección térmica . 200 .tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config. salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: . salvo la función [CONFIG. Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).13 MENÚ USUARIO] [CONF. Si no se tiene en cuenta esta precaución. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.tensión nominal . • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material.velocidad nominal .frecuencia nominal . lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246). no se ejecutará hasta la próxima parada. y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación).parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .

Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). 4. 14. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. 6. 7. Poner ajustes de fábrica al variador "B". Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico). la commutación es controlada por una entrada lógica. Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). CnF2 = 0 CnF1 = 0. 11. NOTA: Los pasos 6. 8. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. CnF2 = 0 CnF1 = 1. 2. 13. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. 10. 3. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. 15. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. CnF2 = 1 o CnF1= 1. 9. En este ejemplo. 5. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Conectar el terminal gráfico al variador "A".[1. 16. Conectar el terminal gráfico al variador "B". 12.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . 7.

[1. incluidas las desconexiones del variador.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Nota: Si se conmuta el menú [1. 202 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. Salida de la información de la configuración En el menú [1. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones.] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. basta con hacerlo una vez para cada motor. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. Por lo tanto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3). si el parámetro [Autoajuste autom. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión.

Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. : : [No] (nO) 203 .. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones.. tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód..

compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo. La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa.[1. 204 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. Una vez eliminado el control de guiado de hilo.

En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. rápido arriba]. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil .alta Guiado de hilo]. en Hertz [Despl. en segundos [Frec. rápido abajo]. En determinados casos. en segundos Tiempo de [Acel. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. Tiempo de [Decel. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. Si la mínima velocidad LSP está en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.[1. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece.baja Guiado de hilo]. en Hertz [Despl. la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. la velocidad es de 0 Hz. guiado hilo]. si la función correspondiente EbO se ha asignado. en minutos. [Decrecim.referencia]: Reducción de la consigna de base.en guiado hilo]. Tras este período de tiempo. en Hertz [Frec. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa.

Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas.[1. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 . la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. y reinicializa la consigna a la consigna de base. Mientras rtr está en 1.

vea la página 209).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza. se requiere una sincronización. para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. Por lo tanto. La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. en determinadas aplicaciones. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. y el esclavo controla la velocidad de bobinado. Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 .[1.

208 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: . rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero.Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo. los parámetros [Despl.[1. rápido arriba] (qSH) y [Despl.Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores .Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .

baja Guiado de hilo] M [Despl.... Respete las precauciones indicadas en la página 129.999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). M [Frec. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec.] (. 209 Textil b [GUIADO DE HILO] . trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0.alta Guiado de hilo] M [Frec.alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec.[1. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). Los demás parámetros no son accesibles.9 s 4s tbO De 0 a 9.9 s 4s tdn De 0.1 a 999.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva. rápido arriba] M [Despl.en guiado hilo] M [Decel. rápido abajo] M [Acel.1 a 999.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. v [LI1] (LI1) v [.

. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont.] (. Salida de sincronización.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo...7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. así como el [Decrecim. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero. Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro).vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO).] (. : : 210 .referencia] (dtF). Cont.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. rtr nO LI1 [No] (nO) v [... Entrada de sincronización..[1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1.. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.

El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. Esta alimentación es a una tensión reducida. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. ajuste de fábrica 400 V.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate". Parámetro accesible si [Asig. • Una consigna de velocidad baja apropiada. a velocidad reducida.Motor] (UnS). • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. Parámetro accesible si [Asig. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). pero con todo el par. Cód. y [Tensión red rescate] (rSU). Si no se tienen en cuenta estas precauciones. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. en la página 68. 211 .rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [Frec. que sólo permite un modo de marcha degradada. arriba. nom. en la página 55. ajuste de fábrica 220 V.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. Como consecuencia de un corte de alimentación.[1. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. [No] (nO) M [Asig. se debe prever el uso de un conmutador de red. se pueden producir daños materiales.

excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización.[1. [Vel. la duración de ralentización es inútilmente larga. puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo. [No] (nO): Función inactiva De 0. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. nO - v v 212 . Distancia A B Cód. por ejemplo).Trayecto corto] (HLS).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores".Trayecto corto] (HLS). Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. por ejemplo). La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal.1 a 500. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto".Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. De este modo. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.[1. ATV71pppN4 u 18. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.cont. de potencia y de tensión adecuadas. La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.5 kW. ATV71pppN4 u 18. Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 .5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód.5 kW. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. 213 .

7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. FRENADO] [PROT.9 COMUNICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.13 MENÚ USUARIO 1.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. LIM. VARIAD. VARIACIÓN CARGA] [PROT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.] [PARO ALARMA TÉRM.RESIST.11 IDENTIFICACIÓN 1. AL VUELO PROT.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF. AL VUELO] [PROT. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT. PAR/INT.2 SUPERVISIÓN 1.4 CONTROL MOTOR 1. RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES 1.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.6 CONTROL 1. MÓD.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.14 MENÚ CARTA PROG.

Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. sin orden de marcha. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. 215 . sino que ambas protecciones se acumulan.

] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. aunque la potencia v [Con Poten. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. [No] (nO) en tensión. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. aunque la potencia v [Con Poten. 216 . PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.[1. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. en tensión. [No] (nO) en tensión. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.

El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. Reinicialización del variador. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. rPA M [Asig. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. 217 .reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. Reinicialización del variador por entrada lógica. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. Si no se tiene en cuenta esta precaución. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. se pueden producir daños materiales.[1. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado.

AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. vea la página 88). Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.] (Atr) = [Sí] (YES). separados por tiempos de espera crecientes: 1 s.[1. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. 218 . 10 s y 1 min para los siguientes. Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión. 5 s.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto.

al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. 219 . al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt). FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. a continuación. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. [Inyección DC auto. sigue la rampa hasta la consigna. [Recuper.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa. Respete las precauciones indicadas en la página 129. página 142 = [Continua] (Ct).4 al 15% 0. página 70 = [CVF] (FUC) o si. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y.] (AdC).5 segundos como máximo). FLr M [Recuper. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. en lazo abierto.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. Del 0.

2 1. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.1 1.3 1. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.4 1.9 1 1.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t. Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0.6 Corriente motor/ItH 220 . Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.7 0. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.5 1.8 0.

tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. mot2.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] M [Temp.alcanz.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. si el control se encuentra en el bornero).sobrecarg. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. 221 . ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.3 AJUSTES] (SEt-).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] M [Gest. sin provocar ningún fallo.alcanz.] M [Temp.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc.[1.rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). [Vel.alcanz. En este caso. mot. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. en la página 88. (1) Del 0 al 118% [Autovent. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent. se puede asignar a una salida lógica). con el fin de indicar la causa de la parada.mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. mot3. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. Vea la tabla de la página 129. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).

[1.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.fase mot. Odt M [Tiemp. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). Según el calibre del variador v [Fallo ignor.5 a 10 s 0. Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).] (OAC): No hay disparo por fallo. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. o mediante el bus CC.pérdida fase] De 0. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C. página 70 = [Motsíncrono] (SYn). [Rueda libre] (YES) para los demás. Si se interrumpe una fase. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160). IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre.] (nO): Fallo ignorado. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL).] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. 222 . Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt). Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo.

Vea la tabla de la página 129. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. En tal caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. si el control se encuentra en el bornero).alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). 223 .sobretemp. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. la garantía ya no está asegurada. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.[1. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). se pueden producir daños materiales.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.térm. se puede asignar a una salida lógica). Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. [Mant. nO YES Stt v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). en la página 88. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] M [Gest. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.var. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. En este caso. con el fin de indicar la causa de la parada. VARIAD.

var. Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución.alcanz] M [Temp. En la siguiente parada. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores.] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 224 . SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM.alcanz.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida.] M [Temp. la garantía ya no está asegurada.alcanz. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. mot. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. mot3. mot2. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida.alcanz. los cuales dispararán la parada diferida. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida.[1.] M [Temp. En tal caso. se pueden producir daños materiales. tHA M [Niv.térm.

que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.] Tipo de parada en caso de fallo externo.. : : [No] (nO) LEt M [Config.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).[1. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado. En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. si el control se encuentra en el bornero).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Lógica configurable mediante [Config.rápid. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. en la página 88. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada.. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. sin provocar ningún fallo. se puede asignar a una salida lógica).] (. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo. Vea la tabla de la página 129.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo..] (FSt): Parada rápida [Inyecc. v [Fallo ignor. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant. 225 .

máx. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). subtens.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev.9 s 0. parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.[1. 226 . La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USt M [Temporiz. De 0. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión.2 s a 999.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.

máx.01 a 60. si la tensión ha vuelto a la normalidad. En caso de fallo.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.0 s a 999. StM M [T. el variador se bloquea.999 s 9. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).° del IGBT implicado.subtensión] (StP) = [Mant.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). manten.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO). x indica el n.] De 1. Los fallos siguientes pueden detectarse: . tbS De 1 a 9.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).rearranq. x indica el n. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. . bus DC] De 0.IGBT en fallo: xtF.subtens.busDC] (MMS).0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev. 227 . accesible si [Prev.9 s 1.00 s 1. UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V. . USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.° del IGBT implicado.00 s Tiempo de la rampa si [Prev. parada] M [T. Parámetro modificable en marcha o en parada.IGBT en cortocircuito: x2F.

En este caso. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).rápid.] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado. se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Mant. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor.rápid. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U). En este caso.] (nO): Fallo ignorado. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. se puede asignar a una salida lógica). Vea la tabla de la página 129. LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. 228 . con el fin de indicar la causa de la parada. Vea la tabla de la página 129. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin en la página 96 no es superior a 3 mA. con el fin de indicar la causa de la parada.] (nO): Fallo ignorado.[1. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. en la página 88. en la página 95 no es superior a 3 mA. si el control se encuentra en el bornero). LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. sin en la página 94 no es superior a 3 mA. se puede asignar a una salida lógica). en la página 88.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. Vea la tabla de la página 129.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. [Vel. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. [Mant.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Vel. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. sin provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). En este caso. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). si el control se encuentra en el bornero). en la página 88. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.

Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. se pueden producir daños materiales... En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto].Inhib. Nota: La función "Power Removal". En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado.. En tal caso. así como los fallos que impiden el funcionamiento. la garantía ya no está asegurada.. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT". no están relacionados con esta función. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos. Cód. se rearman los fallos en curso. Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función. nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. la supervisión de los fallos está activa. Si no se tiene en cuenta esta precaución. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. : : 229 .[1.] (. la supervisión de los fallos está inactiva. ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig.

según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. sin provocar ningún fallo. fallo red com. [Vel. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. 230 .réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. [Mant. En este caso. si el control se encuentra en el bornero).] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Vel. se puede asignar a una salida lógica). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Vea la tabla de la página 129. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.rápid. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). se puede asignar a una salida lógica). si el control se encuentra en el bornero).[1. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. si el control se encuentra en el bornero). que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] M [Gest. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. sin provocar ningún fallo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. En este caso. con el fin de indicar la causa de la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Vea la tabla de la página 129. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). sin provocar ningún fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 88.rápid. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. [Vel. [Mant.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. en la página 88. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).rápid. en la página 88. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. Vea la tabla de la página 129. fallo Modbus] v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones.

] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. página 70 = [CVF] (FUC).rápid.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. En este caso. el variador pasa a parada en rueda libre. y si la función de control del freno está configurada. De 0 a 9. En caso de fallo. 231 . es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). codificador] (ECC) = [Sí] (YES). [Fallo ignor. [Acopl. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.[1.Motor] (FrS).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. ECt M [T. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) v [Fallo ignor. vea la página 68. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. el control de freno se pone a 0. si el control se encuentra en el bornero). Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. nom.verif. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. se puede asignar a una salida lógica). I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. Parámetro accesible si [Acopl. PAR/INT.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). en la página 88. tIdSSb nO YES Stt b [DET.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det.] M [Parada lim. En caso de fallo. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada. [Mant.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado.Int/par] (Si el fallo está configurado.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). Vea la tabla de la página 129. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Vel.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. el control de freno se pone a 0. LIM.999 ms 1. con el fin de indicar la causa de la parada. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). [No] (nO) M [Det. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. el variador pasa a parada en rueda libre. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. sin provocar ningún fallo. y si la función de control del freno está configurada.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T.[1.trabajo ent. asignable a un relé o a una salida lógica. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. en la página 102. • Detección de sobrevelocidad. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. el variador se dispara en fallo. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. en la página 50 o 52.puls] (FqS). • Detección de fallo del freno. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. Elevación 232 . cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. el variador se dispara en fallo. en la página 66. T Tiempo. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos". asociado a un detector de proximidad. Esta función permite detectar el desgaste del freno. • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL).

pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.pulso] M [Niv. En este caso.] (SPF). pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.pulsos] [No] (nO) Manutención .0 a 100. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad. pulsos] De 1. v [Sí] (YES): Función activa. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada. M [Divisor ret.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. De 0. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv.sobrevel. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.0 s M [Retard. De 1 Hz a 1.0 s 0.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida).puls] (FqS).1 a 500.pulsos] nO - De 0. La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.frec. De 0.0 s a 10. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva. nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.sup. nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF).0 s 0.trabajo ent.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor). sobrevel.[1.0 1. en la página 50 o 52.0 s a 10. [No] (nO): Sin supervisión del freno. M [Ret. este parámetro se fuerza a [No] (nO). FqF nO YES FqC M [Cont. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.

durante el funcionamiento en alta velocidad. En bajada. En subida. En caso de rebasamiento. el variador genera un fallo. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". La detección de variación de carga provoca un [Fall.variación carg. el variador genera un fallo. si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. intensidad] (CSO). veloc. Según la configuración de elevación de alta velocidad. limitación I] (SCL) página 171. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. Durante el funcionamiento en alta velocidad.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo.variación carga] (dLF).[1. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit. Modo "limitación de intensidad" [Elev.] (dLb). Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Límite] (SCL)). Detección por variación de par.] (SSO). 234 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad".

VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga.00 s a 10. se puede asignar a una salida lógica). [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. En este caso. [Mant. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. dLb nO YES Stt M [Gest. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica .rápid.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140. con el fin de indicar la causa de la parada. De 0. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. en % de la carga medida durante el plano de velocidad.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.[1. sin provocar ningún fallo. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).variación carg. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero). 235 Elevación Cód. alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO). [No] (nO): Sin detección de variación de carga. Del 1 al 100% 100% M [Niv.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. [Vel. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Accesible si la [Elev.

RESIST. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. de la función). bUF- b [PROT.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.1 kW Parámetro accesible si [Prot. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.] (nO): Fallo ignorado. Mód. MÓD. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).] (InFb) del módulo de frenado. 236 .] (nO): Fallo ignorado. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.1 ohmios a 200 ohmios 0. bUb M [Gest.frenado] De 0. brP M [Potencia resist. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). [Fallo ignor. brU M [Valor resist. frenado] De 0. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador.000 kW 0. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.[1. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Resist. FRENADO] [No] (nO) M [Prot.sensor temp. Resist. Potencia nominal de la resistencia utilizada.1 kW a 1.fallo res.fallo autoajust] v [Fallo ignor.

PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA. • el número de serie de las dos tarjetas de control. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. la tarjeta de ampliación VW3A3202. Para rearrancarlo. se debe introducir un código de acceso.[1. Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. . el variador se bloquea en fallo HCF. Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). Cód.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. Tras la introducción de un código de emparejamiento. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que. • la versión del software de las dos tarjetas de control. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. Una vez introducido el código. 237 .DE CARTAS] M [Código emparejam.

frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC] (IdC) 0. DC] (dCI)).41 In (2) 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.PARADA RÁPIDA] M [Coef. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica.1 a 1. Transcurrido este período de tiempo.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. IdC2 M [Int. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). se pueden producir daños materiales. frenado DC] (IdC).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.[1. 238 .3 AJUSTES] (SEt-) y [1. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. frenado DC 2] (IdC2). (3) Atención. dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int.1 In (2) a [Int.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC 2] (1) (3) 0. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.5 s Duración máxima de la inyección [Int. De 0 a 1. frenado DC 1] (1) (3) De 0.1 a 30 s 0.1 a 30 s 0.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF. se pueden producir daños materiales. la corriente de inyección pasa a [Int.

ENT.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. SCANNER COM.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM.9 COMUNICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.6 CONTROL 1.[1.4 CONTROL MOTOR 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.

[1. 0 nMA7 M [Direcc. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 240 . 0 nMA5 M [Direcc. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada.604 nMA3 M [Direcc. 8.201 nMA2 M [Direcc. 8. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM. ENT. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 3. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nMA8 M [Direcc. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód. 0 b [SCANNER COM. 0 nMA6 M [Direcc. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. nMA1 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 8.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida.

Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.250 .600. .9.consola] (tbr2) precisa: . tbr2 M [Vel.800. trans.[1.carta Prog.Modbus] 4.2 kbits/s).6 kbits/s o 19.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside.8-sin par-1. 19.200 o 38.1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.4 kbits/s en el terminal integrado. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. 9.carta comunic.8-par-1 .comunic. tbr M [Vel.2 kbits/s 9.125 .2 . una confirmación en una ventana de validación.8 .9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.200 baudios (19.A través del terminal integrado. Para que se tenga en cuenta. El terminal gráfico sólo funciona si [Vel.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 .comunic.consola] (tbr2) = 19.400 baudios en el terminal gráfico.1 a 30 s 10. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).consola] 19.2 kbits/s en el terminal integrado.A través del terminal gráfico. 9.500 kbits/s . no modificable. 241 .19.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc. AMOC M [Direc. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.600 baudios o 19. no modificable. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.200 baudios en el terminal gráfico. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica). cualquier cambio en la asignación de [Vel.comunic. 19. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.38.6 . 4.

242 . FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref.0 s De 0. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula).1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. Si la consigna se asigna a una entrada analógica. el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. página 50.). Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). [RP] (PI) o [Codificador] (PG). Consola] (Cálculo induct. Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada. v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO). control: Botones RUN/STOP/FWD/REV.Frec. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico.[1.forz.disp. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada. v [RP] (PI): Entrada de pulsos.local] 10. Consigna: [Ref. si hay instalada una tarjeta de codificador. [Asig. FLOt M [Timeout forz. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.

. Palabra de estado ETI .10 DIAGNÓSTICO 1....535 243 .interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.6 CONTROL 1.SOBRE FALLO Fallo red comunic. transcurrido . 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic. Número: De 0 a 65.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0..00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.. HELP Quick Frecuencia de salida . Tensión red ..térmico motor .00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1...10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO.13 MENÚ USUARIO 1. Palabra Control . Canal ref.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.. RUN Term +50.. por ejemplo con las tarjetas opcionales.[1.2 SUPERVISIÓN 1..3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..interna 1 0 Fallo comunic.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 80 A Com..SOBRE FALLO PROCEDIM. Est. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.. activo .00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com. T. Intensidad motor . interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado..00 Hz 80 A MÁS INFO. RUN ENT Quick Term +50.9 COMUNICACIÓN 1. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50..1 ARRANQUE RÁPIDO 1. interna ----------------Code Quick ENT Term +50...12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. Canal Control ..

ENT 2s Term +50. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit. ESC para anular. 244 .00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50. ENT para efectuar el test. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). . Term +50.5 kW.[1.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. RDY Term +50.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .00 Hz PROCEDIM.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. ATV71pppN4 > 18.00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado.La segunda indica si está abierta o no.00 Hz 0 A RESULT.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50. Introduzca los datos en la placa de características del motor.

x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.13 MENÚ USUARIO 1.x kW/yy.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.10 DIAGNÓSTICO 1. Software Vx. con su correspondiente versión de software 245 .x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.[1.00 Hz 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx. ENT Quick Term 1250 A +50.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx.y HP 380 v/480 v Aplic. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.x IE xx MC Software Vx. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.14 MENÚ CARTA PROG.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.2 SUPERVISIÓN 1.

4 CONTROL MOTOR 1. 246 . ENT RUN Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1.[1.13 MENÚ USUARIO 1.3 AJUSTES 1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 80 A 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. fuente: Macroconf.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.2 SUPERVISIÓN 1. GRUPOS PARÁMETROS RET.6 CONTROL 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.9 COMUNICACIÓN 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.10 DIAGNÓSTICO 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.

ENT RUN Ninguna Config.[1.00 Hz Guardad config.00 Hz 1. 2 Term 1250 A +50.00 Hz Config. Todos Config. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. Quick 247 . AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros. 0 Config. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Config. Pulsar ENT o ESC para continuar. fuente Macroconf.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 1 Config.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.00 Hz RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50. 1 Config. Code Quick RUN Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. GRUPOS PARÁMETROS RET. fuente: Macroconf.00 Hz RET.

1] (CFG1) y [Config. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. Con el terminal integrado: . 1] (Str1) y [Config. FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada.[Pares polos sinc.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. nom. fuente] (FCSI) = [Macroconf. al menos. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. Menú [1. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].Motor] (FrS) .[Compensanción RI] (UFr) .[Vel. 2] (CFG2) son inaccesibles. nominal motor] (nPr) . [Config.nominal sincron] (nSPS) .[Estado autoajuste] (tUS) . 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.].] página 260 vuelve a [No]. Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). [Ret. v [Config.[Int.[Tensión Nom.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación. VISUALIZACIÓN]. 2] (Str2) aparecerán.] (InI): [Menú COMUNIC. estátor sinc.De[U0] (U0) a [U5] (U5) .[Vel. únicamente [Config.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.nominal sincrono] (nCrS) .De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[U Potencia Cte] (UCP) .[1. [Menú CARTA PROG. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) .[Int.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG. Nominal Motor] (nCr) . Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config.] (rSAS) . [Compensación RI] (UFr). Elección de los menús que se cargarán.Desliz. AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 .[Frec. v [Config.] (COM): El menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1. Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica". v [Config.[Inductancia eje q] (LqS) . potencia cte.] (FCP) . Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. retorno a la macroconfiguración seleccionada. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. 1] (CFG1) v [Config.].] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. v [Config. si se trata de la [Config. [Config. fuente] v [Macroconf.[Res.] (InI) 2. [Config. 0] (Str0). ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET.Desliz. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío. Por ejemplo.14 MENÚ CARTA PROG. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. Scan In1] (nMA1) en [Direcc.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. En el menú [7 CONFIG. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. VISUALIZACIÓN].] (InI) Configuración de fábrica. fuente] (FCSI) = [Macroconf.9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. Selección de la configuración fuente.No .nombre estánd.Motor] (UnS) .] (PPnS) .[Frec.] (PLC): El menú [1.[Compens. [RET.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.[Constante FEM sínc. [Compens.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74.] v [Ninguna] (nO) v [Config. Lista de parámetros del motor Menú [1.

RUN ENT Term 1250 A +50.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.[1.10 DIAGNÓSTICO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz 1.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. VISUALIZACIÓN].13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG.6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1. página 259. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

2 SUPERVISIÓN 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG. Consulte la documentación de la tarjeta.[1.6 CONTROL 1.00 Hz 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.14 MENÚ CARTA PROG. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. COd- ESC LAC- 250 .3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. RUN ENT Term 1250 A +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.

RDY Term +0.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50. 251 . se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero. RDY ENT Term +0. ENT RDY Term +0.[3. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico.00 Hz 3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. RDY Term +0.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0.00 Hz 3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia.

Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.]. potencia cte.] (FCP) [Int. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc. del menú [1.[3.Motor] (FrS) [Vel.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 . Nominal Motor] (nCr) [Frec.] (PPnS) [Constante FEM sínc.14 MENÚ CARTA PROG.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.nominal sincrono] (nCrS) [Vel.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74. estátor sinc. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.Motor] (UnS) [Int.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.variador]: [Parámetros motor]: [Pot.Desliz.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC. nom. CARTA PROG]: del menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1.

VISUALIZACIÓN]). = no bloqueado << >> Máx. Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. Derecho copia : Permitido conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. 253 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. Derechos : Var.[4. .no bloq.13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50.no bloq. es necesario: .00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. se muestra el código de acceso del usuario. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. Derechos : Var. Código PIN 2 : No bloq. .] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Derecho copia : Permitido conf. . = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Código PIN 2 : No bloq. • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-).Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto].00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. .Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.

no bloq. [Bloq. 2o código de acceso.no bloq. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.bloq.] (dLr1) v [Var. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. [No permit. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto].] (dLr1). El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. dLr2 dLr3 254 . M [Derechos descarga] [Var. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.no bloq.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. Cuando se introduce el código correcto. en el terminal gráfico o en PowerSuite. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto. . . no modificable.] (dLr0) y [Var.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.[4.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].bloq. M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información. Cuando se introduce el código correcto. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.] (dLr2): Carga no autorizada.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.

IMAGEN COM.3 CONFIG. LÍNEA PARÁM. 6.2.3. LÍNEA PARÁM. 6. RUN Term +40. SELECC.2 TIPO PANTALLA SUPERV. LÍNEA PARÁM.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. RDY Term +0. Code << >> Quick [6. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. IMAGEN COM. [6.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse). 6.1 SELECT.2 TIPO PANTALLA SUPERV.1. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. 6.]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas).00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. TIPO PANTALLA SUPERV.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. CONFIG.1 SELECT.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6. IMAGEN COM.3 CONFIG. 255 .[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. [6.

02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.. 2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT. LÍNEA PARÁM. equipo en tensión] [Tiemp.térmico motor] [Est.var.. térmico resist. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 .] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot.. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel... v [.] [Ref..1 SELECC.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [.] [Est. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.térm. Ejemplo: SELECC. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO. activa] v [Juego parám. 1 o 2 (vea la página 200) SET1.] [Consumo potencia] [T. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros. funcionamiento] [T.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.06] v [Config. LÍNEA PARÁM.

activa] v [Juego parám.2 TIPO PANTALLA SUPERV. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.: 50. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T.var.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla.térm.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica.02] v [. térmico resist. 0 Term +35. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T.. M [SELECC. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35.térmico motor: Est. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35.] En % v [Est.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. v [Barr.térmico motor] En % v [Est.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.] En % v [Ref. v [Referencia frec...gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.valores] SET1. 2 o 3 (vea la página 198).: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 . 0 Mín.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.06] v [Config.. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp. 1 o 2 (vea la página 200). 1500 Máx.var. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.] M [Tipo de pantalla] v [Val.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.. v [List. PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica).] En Wh o kWh. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.térm.

.direcc. mediante las teclas <<.direcc..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.2 SUPERVISIÓN].. Formato de la palabra 2. mediante las teclas <<.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel..] M [Sel.3 CONFIG..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.-.-.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.... Formato de la palabra 1. RUN Term +35.IMAGEN COM. M [Formato palabra 1] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.. mediante las teclas <<.palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.direcc. Formato de la palabra 3. M [Formato palabra 2] v [Hexadec. mediante las teclas <<..]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.. Ejemplo: Formato de la palabra 4. M [Formato palabra 3] v [Hexadec. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación..W3141: F230 Hex << >> Quick 258 .00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN .

1 PARÁMETROS USUARIO 7. 7.[7 CONFIG.3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. un menú y el acceso a los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.3 ACCESO A PARÁMETROS 7. 7.2 MENÚ USUARIO 7.00 Hz 0A 7 CONFIG. 259 . 7.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. RDY Term +0. Permite personalizar los parámetros. VISUALIZACIÓN 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. no en el variador).

[7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. etc). y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. la visualización vuelve a ser estándar.vel.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. mA. 260 . se muestra el valor estándar (leyendas. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. dial: 0A RDY Term +0. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda. Al pulsar ESC. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. nombre de unidades.00 Hz Person. unidades. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. MENÚ VARIADOR LBS 0A . etc.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . según el recorrido (ENT o List).).SELECCIÓN 1. Al pulsar la tecla "View".00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. 1. etc. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).00 Hz Nombre usuario 1. se muestra el valor estándar (leyendas.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. F1 permite cambiar a ABC.00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ. Si no se ha escrito nada en la personalización. 123. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. abc.00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. Nº máx. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). *[-.00 Hz 0 A]. pero las personalizaciones quedan en la memoria. se visualiza el mensaje introducido.Person. % mA Quick Nº máx.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. NOMBRE EQUIPO. ENT F1 permite cambiar a ABC. líneas de mensajes. al pulsar ENT. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0.00 Hz Unidad 0A RDY Term +0. abc. etc. se vuelve a Unidad. de caracteres ABC << >> 3 Term +0.nombre estánd.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC. 123. MENÚ VARIADOR For any service.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1.%. *[-. RDY Estándar Person. configuración.° de serie. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.: Personalización de la unidad . n. SELECCIÓN PARÁMETROS 1.] = [Sí]. ENT RDY Term +0.00 Hz LÍNEA 2 1.999 como máx. RDY Term +0. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO.). PARÁMETROS] o [RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.: No ENT 1. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. unidades.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.nombre estánd.

Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. RDY Term +0. ENT RDY Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. List Nota: La 1a línea es [SELECC. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3). VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario. Delete Up Down 261 .00 Hz 7.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.vel.[7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop.vel.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. según el recorrido (ENT o List).00 Hz 0 A].

3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. MENÚ VARIADOR 1. todos los parámetros del menú [1.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. se seleccionan todos los parámetros.3 AJUSTES 1. se anula la selección de todos los parámetros. salvo los parámetros de Experto. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 0A 7.4 CONTROL MOTOR 1. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción. PARÁM. Están todos marcados de forma predeterminada. MENÚ VARIADOR]. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0. Al pulsar ENT se anula la selección.3 AJUSTES 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. PROTEGIDOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. RDY Term +0.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0. 262 . Quick ENT PARÁM. Code CARTA PROG.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. Si se pulsa la tecla All.00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos.2 SUPERVISIÓN 1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. es necesario que la misma disponga de parámetros.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. Para salir de esta pantalla. PROTEGIDOS 1. Si se pulsa nuevamente la tecla All. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. pulse ESC. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos.[7 CONFIG.

[7 CONFIG. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal.salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico. si se produce un fallo. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. en minutos.00 Hz 0A 7. por ejemplo. se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. 263 . M [Tpo. Después de este tiempo de no utilización.

MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). Se muestran. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC.[RET.Modbus] (Add) en la página 241. Cuando se conectan distintos variadores al terminal.9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador.PANT. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. la visualización se coloca sobre éste. de izquierda a derecha. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. con la excepción de la tecla de parada. no se muestra el canal de control. En multipunto. es posible acceder a todos los menús. 264 . Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. que bloquea todos los variadores. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. el estado. En caso de fallo en un variador. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente.

Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. • Automáticamente. en la página 218. Busque la causa del fallo para eliminarlo.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y.2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. Menú [1. en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). volviéndolo a poner en tensión.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). y permite realizar tests (vea la página 243). seguidamente. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. • Quite el polvo del variador en caso necesario. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). en la página 217. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. que se configura en el menú [1. Asistencia al mantenimiento. 265 . Sin embargo. y el variador se bloquea.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. según las condiciones de uso). visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. Espere a que se apague el visualizador por completo. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. el montaje y las conexiones. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. Menú [1. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años.

• Añada una resistencia de frenado.frenado] (brP) y [Valor resist. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88.causas . y de la resistencia. o resistencia de carga deteriorada. Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal. SOF. del codificador. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. InFb. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. • Compruebe los parámetros del motor. SOF. InFA.Inhib. tiristores. Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador. rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos"). Los fallos AnF. Los fallos AnF. véase "Nota" en la página 183. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. Mód. frenado] (brU) en la página 236.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. ECF. • Compruebe el estado del freno. brF. Esta situación es normal.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. del freno.] ECF [Acopl.fallo res. frenado] • • CrF1 [Carga conden. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". 266 .] CrF2 [Carga tirist. • Compruebe la resistencia de frenado. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión. Modulo de frenado no conectado. • Compruebe las conexiones internas. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Fallos] (InH) en la página 229). bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre".Fallos . EnF. la ganancia y la estabilidad. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. EnF.

[Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. • Controle o repare el variador. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. invierta.fallo res. • Las medidas de corriente son incorrectas. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico. Controle o repare el variador. InF8 [Int. EnF FCF1 [Contact. de la que está memorizada. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. de potencia.hard] • La inicialización del variador no ha terminado.causas .10 DIAGNÓSTICO].10 DIAGNÓSTICO].Ctrl] InF9 [Int. rearme y restablezca los ajustes de fábrica. 267 . incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. • La etapa de entrada no funciona correctamente. [Conexión serie.medida I] InFA [Interno-circ. • Desconéctelo y reármelo. Mot. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. • Controle o repare el variador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric).Fallos . • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76.Alim. • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. tarjetas internas.red] InFb [Int. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. Cer.inicio.] • Incoherencia de datos internos. • Desconecte. Controle o repare el variador. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. si es necesario. • Controle o repare el variador. [Pot. interna] [Intern. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Controle o repare el variador.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas.sensor temp. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado. desconocida. • Compruebe el circuito de retorno. • La alimentación de control no es correcta. electromagnética).] InFC [Int. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. [Interno-zona fab.medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Controle o repare el variador. • Sustituya la tarjeta opcional. [Com.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe y. • Controle o repare el variador. • Compruebe la alimentación de control. Controle o repare el modulo de frenado.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. • Compruebe las conexiones. • Fallo del microprocesador interno. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. • Desconéctelo y reármelo.

• Inercia o carga demasiado alta. • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador. ciérrelo durante el autoajuste. no adaptada al variador. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Añada una resistencia de frenado. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. Solución Compruebe los parámetros. SCF1 [Cortocirc.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. • Motor no conectado al variador. • Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. Compruebe el estado de la mecánica. 268 .10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. • Conecte las inductancias en serie con el motor. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno.] • Ausencia de señal de retorno del codificador.Fallos . • Reduzca la frecuencia de corte. • Compruebe el codificador.causas . • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal".impedante] SCF3 [Cortocirc. la ganancia y la estabilidad.4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. • Compruebe los parámetros del motor.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. PrF [Power removal] Controle o repare el variador.motor] SCF2 [Cortoc. SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel. • Bloqueo mecánico. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste.

• Corte de fase a la salida del variador. LFF2. PtFL. • Controle o repare el variador. SrF. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact. • Compruebe la conexión variador/motor. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. OPF2. Consulte la guía de explotación CANopen. OSF. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. Compruebe el time out. COF. CnF. según el usuario. com. LFF3. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme. • Sustituya la tarjeta opcional. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Fallos] (InH) en la página 229). Abi. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Compruebe el cableado. SLF1.1fase mot. PtF2. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). • • • • Compruebe el bus de comunicación. EPF2. [Pérd. y compruebe la carga de éste.freno bajada] (Ird) en la página 160.var.Fallos . • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. PtF1. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada.] de comunicación. FCF2.] elevada. PHF. Solución • Vea la documentación de la tarjeta. OHF. • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2.rampa dec. LFF4. OLF. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. y la temperatura ambiental. 4-20mA] [Fallo ext. OtF1.Inhib. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. • Compruebe los devanados del motor. Mot. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. SLF3. • Compruebe el time out. Compruebe la conexión red/contactor/variador. • Compruebe el circuito de retorno.causas . • Compruebe la causa del fallo y rearme. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.freno subida] (Ibr) e [I apert. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. OtF2. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. AI3 o AI4. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. la ventilación del variador [Sobrecalent. • Compruebe las conexiones del variador al motor. EPF1. • Compruebe los ajustes [I apert. • Active la función [Adapt. OPF1. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. SLF2. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. CnF [Red comunicación] COF [Com.] 269 .] (brA) en la página 139.línea] (LCt). OtFL. Los fallos APF. ObF. OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. Compruebe la conexión en las entradas analógicas.cierre freno] (bEn). Compruebe el time out. si es compatible con la aplicación.

10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Controle o repare el variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6.causas . Controle la ventilación del motor. Par/Int. 270 . HMI] [Timeout par] [Limit. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • Consulte la guía de explotación Modbus.10 DIAGNÓSTICO]. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73. • Contactor aguas abajo abierto.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus. • Compruebe el estado de la mecánica. LIM. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. [Tensión Nom.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja. PAR/INT. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. • Compruebe la conexión del terminal. • Compruebe el time out.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. PTC1] [Sobrecal.fase mot. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Fallo de componente de potencia. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias). • Compruebe la tensión de red.Fallos . SLF1 [Com. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Paso al estado de limitación del par. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. • Time out de la función de control de par.motor] • Tensión de red demasiado elevada. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. • Realice un test mediante el menú [1. • Compruebe los ajustes de la función. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1. • Realice los tests mediante el menú [1. • Red perturbada. • Compruebe el time out. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. • Disminuya la frecuencia de corte.3fases mot. • Cortocircuito en salida del variador. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2.Motor] (UnS) e [Int. Nominal Motor] (nCr) en la página 68. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo.] (OAC) en la página 222. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el bus de comunicación. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. PTC2] [sobrecal.] tJF [Sobrecalen. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Compruebe el time out. • Controle o repare el variador. IGBT] • Sobrecarga del variador.] (tId-) en la página 231). PowerSuite] [Com. • Fallo de comunicación con PowerSuite.

• Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión.soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. • Carga con equilibrado.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. • Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • La función [EMPAREJA. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente. • Cargue una configuración coherente.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. Fallos] (InH) en la página 229). • Compruebe la configuración previamente cargada. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248). • Corte de una fase. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. consulte las instrucciones siguientes. lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.causas . en red monofásica.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador.Fallos . CFI [Config. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. reinstale la original.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.variador] (drM) y [Menú carta prog. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. una tarjeta del variador. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. el variador se bloquea en fallo [Config.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. el variador se bloquea en fallo [Config. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.Inhib. 271 . Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra. en carga.variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. • Variación de carga anormal. consulte las instrucciones siguientes. • Red sin potencia suficiente. de un fusible.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. Si la sustitución es voluntaria. • La configuración actual es incoherente. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. Fallo CFF Nombre [Config. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.

0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 .Tablas de ajustes del usuario Menú [1. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. Motor] [Int. Nominal Motor] [Frec. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot. nom. nominal motor] [Tensión Nom. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec. Motor] [Vel.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 3.

Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód. Nombre Ajuste cliente 273 .

AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT. VARIAD. JUEGO PARÁM. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.INTENS.MULTIMOTOR] [CONMUT.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4. CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 .Índice de funciones [1.

1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1. Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 69 84 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) . Página [1.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50. 40 40 [1.Índice de códigos de parámetros COd Cód.3 AJUSTES] (SEt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1. 52 [1.6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.278 dO1 Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 .

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1. [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1. 52 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1. 52 50. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50. [1.rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód. 52 [1.

286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1. [1. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 . 52 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1. 52 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1. 52 50.

Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. Página [1. 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1. 52 50.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 41 40 50.Índice de códigos de parámetros Cód. 52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223.3 AJUSTES] (SEt-) .

224 221.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1. 224 221.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 . 224 241 227 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód. 52 [1.

9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1. 52 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 . 52 [1.290 Índice de códigos de parámetros USt Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1. 41 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.

atv71_programming_manual_es_v5 2008-01 .

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