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Atv71 Programming Manual Es v5

Atv71 Programming Manual Es v5

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Altivar 71

Variadores de velocidad para motores síncronos y motores asíncronos
Software V2.5

Guía de programación
Debe conservarse para un uso posterior

Indice

Antes de empezar_____________________________________________________________________________________________ 4 Biblioteca ___________________________________________________________________________________________________ 5 Evoluciones del software _______________________________________________________________________________________ 6 Etapas de la instalación ________________________________________________________________________________________ 8 Configuración de fábrica________________________________________________________________________________________ 9 Funciones de las aplicaciones __________________________________________________________________________________ 10 Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares _________________________________________________________________ 14 Terminal gráfico _____________________________________________________________________________________________ 17 Descripción del terminal _________________________________________________________________________________ 17 Descripción de la pantalla gráfica__________________________________________________________________________ 18 Primera puesta en tensión - Menú [5. IDIOMA] _______________________________________________________________ 21 Puestas en tensión posteriores ___________________________________________________________________________ 22 Programación: ejemplo de acceso a un parámetro ____________________________________________________________ 23 Menú rápido __________________________________________________________________________________________ 24 Terminal integrado ___________________________________________________________________________________________ 27 Funciones del visualizador y las teclas______________________________________________________________________ 27 Acceso a los menús ____________________________________________________________________________________ 28 Acceso a los parámetros de los menús _____________________________________________________________________ 29 [2. NIVEL ACCESO] (LAC-) ____________________________________________________________________________________ 30 Estructura de las tablas de parámetros ___________________________________________________________________________ 33 Interdependencia de los valores de los parámetros __________________________________________________________________ 34 Búsqueda de un parámetro en esta guía __________________________________________________________________________ 35 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) _______________________________________________________________________________ 36 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) ____________________________________________________________________________________ 44 [1.3 AJUSTES] (SEt-) _________________________________________________________________________________________ 53 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) _________________________________________________________________________________ 67 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) _______________________________________________________________________________ 87 [1.6 CONTROL] (CtL-) _______________________________________________________________________________________ 115 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) _________________________________________________________________________ 128 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) ______________________________________________________________________________ 214 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) ________________________________________________________________________________ 239 [1.10 DIAGNÓSTICO]________________________________________________________________________________________ 243 [1.11 IDENTIFICACIÓN]______________________________________________________________________________________ 245 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) ___________________________________________________________________________ 246 [1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) _________________________________________________________________________________ 249 [1.14 MENÚ CARTA PROG.] (PLC-) ____________________________________________________________________________ 250 [3. ABRIR/GUARDAR ]_______________________________________________________________________________________ 251 [4. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) ______________________________________________________________________________ 253 [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]_________________________________________________________________________________ 255 [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN] _________________________________________________________________________________ 259 [RET.PANT. MULTIPUNTO]___________________________________________________________________________________ 264 Mantenimiento _____________________________________________________________________________________________ 265 Fallos - causas - soluciones ___________________________________________________________________________________ 266 Tablas de ajustes del usuario __________________________________________________________________________________ 272 Índice de funciones__________________________________________________________________________________________ 274 Índice de códigos de parámetros _______________________________________________________________________________ 275

3

Antes de empezar

Lea y siga estas instrucciones antes de empezar cualquier procedimiento con este variador.

PELIGRO
TENSIÓN PELIGROSA
• Antes de instalar y utilizar el variador de velocidad ATV71, debe leer y comprender la guía de instalación en su totalidad. La instalación, el ajuste y las reparaciones son tareas que debe realizar personal cualificado. • El usuario es el responsable de que se cumplan todas las normas de electricidad internacionales y nacionales en vigor con respecto a la conexión a tierra de protección de todos los aparatos. • Bastantes piezas de este variador de velocidad, incluidas las tarjetas de circuito impreso, funcionan con la tensión de la red. NO LAS TOQUE. Utilice únicamente herramientas que dispongan de aislamiento eléctrico. • Si el aparato está conectado a la tensión, no toque los componentes sin blindaje ni los tornillos de los borneros. • No cortocircuite los bornes PA/+ y PC/– ni los condensadores del bus de CC. • Antes de poner el variador en tensión, instale y cierre todas las tapas. • Antes de realizar cualquier tipo de mantenimiento o reparación en el variador de velocidad: - Corte la alimentación. - Coloque una etiqueta "NO PONER EN TENSIÓN" en el disyuntor o el seccionador del variador de velocidad. - Bloquee el disyuntor o el seccionador en posición abierta. • Antes de manipular el variador de velocidad, corte la alimentación, incluida la alimentación de control externo, si se utiliza. ESPERE 15 MINUTOS para permitir que los condensadores del bus de CC se descarguen. A continuación, siga el procedimiento de medida de la tensión del bus de CC indicado en la guía de instalación para comprobar si la tensión continua es inferior a 45 V. El LED del variador de velocidad no es un indicador preciso de la ausencia de tensión del bus de CC. Si no se respetan estas instrucciones, se producirán graves daños corporales o la muerte.

ATENCIÓN
EQUIPO DAÑADO
No instale el variador ni lo ponga en funcionamiento si parece que está dañado. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

4

Biblioteca

Los documentos técnicos siguientes relativos al Altivar 71 están disponibles en el sitio de Internet www.telemecanique.es y en el CD-ROM suministrado con cada variador.

Guía de instalación
En esta guía se describen el montaje y la conexión del variador.

Guía de programación
En esta guía se describen las funciones, los parámetros y cómo utilizar el terminal del variador (terminal integrado y terminal gráfico). Las funciones de comunicación no se indican en esta guía, sino en la guía del bus o de la red que se utilice.

Guía de parámetros de comunicación
En esta guía se describen: • los parámetros del variador con los elementos específicos para utilizarlos mediante un bus o una red de comunicaciones; • los modos de marcha específicos de la comunicación (gráfico de estado); • la interacción entre la comunicación y el control local.

Guías de Modbus, CANopen, Ethernet, Profibus, INTERBUS, Uni-Telway, FIPIO, Modbus Plus, etc.
En estas guías se describen el montaje, la conexión al bus o a la red, la señalización, el diagnóstico y la configuración mediante el terminal integrado o el terminal gráfico de los parámetros específicos de la comunicación. Además se indican los servicios de comunicación de los protocolos.

Guía de migración ATV 58-58F/ATV 71
En esta guía se explican las diferencias entre el Altivar 71 y el Altivar 58/58F así como las indicaciones que deben seguirse para sustituir el Altivar 58 o 58F, incluidas las indicaciones para los variadores que se comunican por bus o por red.

Guía de migración ATV 78/ATV 61/71
En esta guía se detallan las diferencias existentes entre los Altivar 61/71 y el Altivar 78 y se explican las disposiciones que deben adoptarse para sustituir un Altivar 78.

5

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Incorporación de los estados y valores internos relativos a las nuevas funciones descritas a continuación. Nota 2: En la versión V1. pero se puede seguir utilizando con las versiones anteriores. vea la página 81. Menú [1. Con la excepción de estos dos parámetros.1 se conserva en la nueva versión. La versión del software aparece en la etiqueta de características adherida a uno de los lados del variador. • Nuevas posibilidades de asignación de los grupos de alarma. vea la página 82. la entrada analógica era de 0 ± 10 V. vea la página 107. en la nueva versión esta entrada está configurada a 0 + 10 V. 6 .3 AJUSTES] (SEt-) • • • • [Nivel par alto] (ttH). motor en rotación de giro atrás. • Nueva posibilidad de modificar la escala de las salidas analógicas (vea la página 109) por los parámetros [Escala mín AOx] (ASLx) y [Escala máx AOx] (ASHx). se han agregado funciones complementarias al Altivar ATV 71. Nuevos parámetros y nuevas funciones Menú [1.000 a 1.Evoluciones del software Desde que se inició su comercialización.libre] (FFt). La nueva versión puede sustituir a las antiguas sin cambios. nivel de velocidad medido alcanzado. Por motivos de seguridad.5. par inferior a nivel bajo. • Extensión a todos los calibres de variadores de las configuraciones siguientes.1. [Niv. • [Canal AI . vea la página 84. par superior a nivel alto. motor en rotación de giro adelante. En la nueva versión esta salida no está asignada. • Nuevas posibilidades de asignación de los relés y las salidas lógicas.1 Ajuste de fábrica Nota 1: En la versión V1. vea la página 114: cable destensado. [Nivel alarma pulsos] (FqL) vea la página 66. vea la página 110: par motor con signo y velocidad del motor medida. Rango de frecuencia del motor El rango de frecuencia de salida máxima se amplía de 1. vea la página 66.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) • La entrada AI1 pasa a ser configurable en 0 + 10 V o 0 ± 10 V por [Configuración de AI1] (AI1t). vea la página 68. reducción de ruido [Frec. par superior a nivel alto. equilibrado de frenado [Equilibrado frenado] (bbA). la salida analógica AO1 estaba asignada a la frecuencia del motor. • La salida analógica AO1 pasa a ser utilizable en salida lógica y asignable a las funciones de los relés y salidas lógicas. Menú [1. par inferior a nivel bajo. Menú [1. antes limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4: motor síncrono [Motor síncrono] (SYn). vea la página 70. vea la página 97.Corte Aleatoria] (nrd). La versión del software pasa a ser la V2. detección de variación de carga.Red] (AIC1). el ajuste de fábrica de la versión V1. Cambios de la versión V1. vea la página 65. [Nivel par bajo] (ttH). detección de variación de carga.1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) • [Incremento rpm] (InSP).600 Hz (posibilidad según calibre y ley de control elegidos). vea la página 93. filtro senoidal [Filtro senoidal] (OFI). parada R. Las nuevas funciones están inactivas en el ajuste de fábrica. vea la página 102: cable destensado. vea la página 65. porque las novedades añaden valores y parámetros y no modifican ni suprimen parámetros de versiones anteriores. nivel de velocidad medido alcanzado.5. Esta documentación hace referencia a la versión V2.2 con respecto a la versión V1. • Nuevas posibilidades de asignación de las salidas analógicas.

Evoluciones del software

Menú [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)
• Las funciones de referencia sumatoria, inversa y multiplicadora pasan a ser asignables a la entrada virtual [AI red] (AIU1), vea la página 135. • Nuevo parámetro [Niv. parada R.libre] (FFt), vea la página 140, que permite ajustar un nivel de paso a rueda libre al final de la parada sobre rampa o de la parada rápida. • Cierre del freno a velocidad nula regulada [Cierre del freno a 0] (bECd), vea la página 161. • La medida de peso [Asig. pesado carga] (PES), vea la página 166, pasa a ser asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "cable destensado", vea la página 170, con los parámetros [Conf.cable destens.] (rSd) y [Niv.Par cable dest.] (rStL). • Utilización de la rampa [Aceleración 2] (AC2), vea la página 178, durante los arranques y los despertares de la función PID. • La limitación de par [LIMITACIÓN PAR] (tOL-), vea la página 185, pasa a ser configurable en % o 0,1% por [Incremento par] (IntP) y asignable a la entrada virtual [AI red] (AIU1). • Nueva función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización", vea la página 194, con los parámetros [Distancia de parada] (Std), [Velocidad lineal] (nLS) y [Corrector de parada] (SFd). • El posicionamiento por captador o fin de carrera [POSIC. POR CAPTADORES] (LPO-), vea la página, 195 pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa por [Conf. FdC de paro] (SAL) y [Conf. FdC ralent.] (dAL). • La conmutación de los parámetros [CONMUT. JUEGO PARAM.] (MLP-), vea la página 198, pasa a ser asignable a los niveles de frecuencia alcanzados [N.frec.alcan.] (FtA) y [N.frec.2alcan.] (F2A). • Nueva función semi-etapa: menú [TRAYECTO CORTO] (HFF-), vea la página 212.

Menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt)
• Posibilidad de reinicializar el variador sin desconectarlo, con [Reset producto] (rP), vea la página 217. • Posibilidad de reinicializar el variador por entrada lógica sin desconectarlo, con [Asig. reset producto] (rPA), vea la página 217. • La posibilidad de configuración del fallo "pérdida de fase del motor" [Pérdida fase motor] (OPL), vea la página 222, en [C.fase mot.] (OAC) se amplía a todos los calibres de variadores (hasta los limitados a 45 kW para ATV71pppM3X y a 75 kW para ATV71pppN4). • El fallo externo [FALLO EXTERNO] (EtF-), vea la página 225, pasa a ser configurable en lógica positiva o negativa con [Config. fallo externo] (LEt). • Nueva función de supervisión con medida de velocidad mediante la entrada "Entrada de pulsos", vea la página 232, en el menú [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-). • Nueva función de detección de variación de carga , vea la página 234, mediante el menú [DET. VARIACIÓN CARGA] (dLd-). • El fallo de cortocircuito del módulo de frenado pasa a ser configurable con [Gest. fallo res. freno] bUb), vea la página 236.

Menú [7 CONFIG. VISUALIZACIÓN]
• Incorporación en [7.4 AJUSTES CONSOLA] , vea la página 263, de los parámetros [CONTRASTE CONSOLA] y [TPO. SALVAPANTALLAS] para ajustar el contraste y la puesta en espera del visualizador gráfico.

Novedades de la versión V1.6 con respecto a la versión V1.2
Ampliación de la gama con la incorporación de los variadores ATV71ppppY para redes de 500 a 690 V. No existen nuevos parámetros, si bien los rangos de ajustes y los ajustes de fábrica de ciertos parámetros se han adaptado a las nuevas tensiones.

Menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)
Aumento del rango de ajuste de los parámetros de retardo de los relés y las salidas lógicas: 0 a 60.000 ms en lugar de 0 a 9.999 ms.

Novedades de la versión V2.5 con respecto a la versión V1.6
Menú [1.3 AJUSTES] (SEt-)
• Nuevos parámetros [Frecuencia oculta] (JPF), [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) página 66 permitiendo evitar velocidades críticas que pueden ocasionar resonancias. • Nuevo parámetro [Histéresis Evitar Frecuencia] (JFH) página 66 ajusta el ancho de banda de histéresis en frecuencia evitándo las mismas. • Posibilidad de ajustar el parámetro [Relación de Par] (trt) página 66 (visible tambien en menú [CONTROL DE PAR] (tOr-) página 182. Importante: Para la versión V2.5, el comportamiento de las siguientes funciones es diferente respecto a las versiones previas cuando el modo de parada "en rueda libre NST" es seleccionado (valor de fábrica): • función [FINALES DE CARRERA] (LSt-), • función [POSICIONAMIENTO POR CAPTADORES] (LPO-), • comando "inhibición" por comunicación (ver caracter de estado CiA402 en el manual de parámetros de comunicación). Realmente, en las versiones previas, el modo de parada "en rueda libre NST" no era factible.

7

Etapas de la instalación

INSTALACIÓN v 1 Consulte la guía de instalación

PROGRAMACIÓN
Procedimiento aplicable si la configuración de fábrica de la página 9 y la utilización del único menú [ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) son suficientes para la aplicación.

b 2 Ponga el dispositivo en tensión sin
dar la orden de marcha
v En caso de alimentación separada del control, respete el procedimiento descrito en la página 14.

b 3 Elija el idioma, si el variador está
provisto de un terminal gráfico

b 4 Configure el menú Recomendaciones:
• Prepare la programación; para ello, rellene las tablas de ajustes del usuario. Vea la página 272. • Realice un autoajuste para optimizar las prestaciones. Vea la página 42. • Si no sabe o no recuerda los ajustes definidos, recupere los ajustes de fábrica. Vea la página 248. Nota: Asegúrese de que el cableado del variador es compatible con su configuración.

[ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)
v Control 2 hilos o 3 hilos v Macro configuración v Parámetros motor Realice un autoajuste v Corriente térmica del motor v Rampas de aceleración y deceleración v Rango de variación de velocidad

b 5 Arranque

8

Configuración de fábrica

Preajustes del variador
El Altivar 71 se entrega preajustado de fábrica para las condiciones de uso más habituales: • Macro configuración: Marcha/paro. • Frecuencia del motor: 50 Hz. • Aplicación de par constante, motor asíncrono, control vectorial de flujo sin captador. • Modo de paro normal en rampa de deceleración. • Modo de paro por fallo: rueda libre. • Rampas lineales de aceleración y deceleración: 3 segundos. • Velocidad mínima: 0 Hz. • Velocidad máxima: 50 Hz. • Corriente térmica del motor = intensidad nominal del variador. • Corriente de frenado por inyección en la parada = 0,7 x corriente nominal del variador, durante 0,5 segundos. • Sin rearranque automático después de un fallo. • Frecuencia de corte: 2,5 o 4 kHz según el calibre del variador. • Entradas lógicas: - LI1: marcha adelante, LI2: marcha atrás (2 sentidos de la marcha), control 2 hilos por transición. - LI3, LI4, LI5, LI6: inactivas (no asignadas). • Entradas analógicas: - AI1: consigna de velocidad 0 + 10 V. - AI2: 0-20 mA, inactiva (no asignada). • Relé R1: el contacto se abre en caso de fallo (o si el variador está sin tensión). • Relé R2: inactivo (no asignado). • Salida analógica AO1: 0-20 mA, inactiva (no asignada). En caso de que los valores anteriores sean compatibles con la aplicación, utilice el variador sin modificar los ajustes.

Preajustes de las tarjetas opcionales
Las entradas y las salidas de las tarjetas opcionales no están asignadas en ajustes de fábrica.

9

Funciones de las aplicaciones

En las tablas siguientes se indican las asociaciones más comunes entre funciones y aplicaciones, que pueden servirle de ayuda en su elección. Las aplicaciones que figuran en estas tablas se refieren especialmente a las máquinas siguientes: • elevación: grúas, puentes grúa, grúa de pórtico (elevación vertical, translación, giro), secciones elevadoras • ascensores: renovación de máquinas hasta 1,2 m/s • manutención: paletizadores/despaletizadores, cintas transportadoras, mesas de rodillos • embalaje: encartonadoras, etiquetadoras • textil: telares, cardadoras, lavadoras, hiladoras, estiradoras • madera: tornos automáticos, sierras, mecanizado • inercia elevada: centrifugadoras, mezcladoras, máquinas excéntricas (bombas de balancín, prensas) • proceso No se mencionan todas las asociaciones y las que se mencionan no son obligatorias, puesto que cada una de las máquinas presenta particularidades propias. Algunas funciones están dedicadas particularmente a una aplicación definida. En tal caso, la aplicación se especifica en una pestaña situada al margen de las páginas de programación relacionadas.

Funciones del control motor
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Ley U/F Control vectorial de flujo sin captador Control vectorial de flujo con captador Control vectorial de dos puntos Motor síncrono en lazo abierto Frecuencia de salida hasta 1.600 Hz Limitación de sobretensiones de motor Conexión en bus CC (consulte la guía de explotación) Magnetización del motor por entrada lógica Frecuencia de corte máxima de 16 kHz Autoajuste

70 70 70 70 70 68 82 153 81 69

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b

b b b b b

b b b b b b b

10

Proceso

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones de consignas de velocidad
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Consigna diferencial bipolar Puntos intermedios en consigna (efecto lupa) Entrada de control en frecuencia Conmutación de consignas Suma de consignas Resta de consignas Multiplicación de consignas Rampas en S Marcha paso a paso (JOG) Velocidades preseleccionadas +/– velocidad mediante botones de un nivel +/– velocidad mediante botones de dos niveles +/– velocidad en torno a una consigna Memorización de la consigna

90 92 124 125 - 134 133 133 133 136 144 145 148 148 150 152

b b

b b

b b b b b b b

b b b

b b

b b b b b b b b b b b

Proceso
11

Madera

Textil

Funciones de las aplicaciones

Funciones específicas de las aplicaciones
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Parada rápida Gestión de finales de carrera Control de freno Medida de carga Elevación de alta velocidad Tensado de cable Regulador PID Control de par Limitación de par motor/generador Equilibrado de carga Control de contactor de línea Control de contactor aguas abajo Posicionamiento en finales de carrera o captadores Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Sistema ENA (mecánico con carga excéntrica) Conmutación de parámetros Conmutación de motores o de configuraciones Guiado hilo Configuración del tipo de parada Rescate Trayecto corto

140 154 156 165 167 170 172 181 184 84 188 190 192 194 79 197 200 204 140 211 212

b b b b b b b b b b b

b

b b b b b b b b b b b b b b b b b b b

b b b b

b b b b b b b b b b b

12

Proceso

Madera

Textil

b b b

Funciones de las aplicaciones

Funciones de seguridad/gestión de fallos
Aplicaciones Inercia elevada Manutención Ascensores

Elevación

Embalaje

Funciones

Página

Power removal (función de seguridad; consulte la guía de explotación) Parada en alarma térmica Gestión de alarmas Gestión de fallos Test IGBT Recuperación al vuelo Protección térmica de resistencias de frenado Protección del motor por sondas PTC Gestión de subtensión Pérdida 4-20 mA Corte aguas abajo controlado (pérdida de fase del motor) Rearranque automático Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Detección de variación de carga

224 114 215 a 238 227 219 236 215 226 228 222 218 232 234

b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b b

b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b b

b b b b b b b

b b

b

b

Proceso

Madera

Textil

b b b b

b b

13

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Puesta en tensión y configuración del variador

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL APARATO
• Antes de poner en tensión el Altivar 71 y configurarlo, asegúrese de que la entrada PWR (POWER REMOVAL) está desactivada (en el estado 0) con el fin de evitar cualquier tipo de rearranque inesperado. • Antes de ponerlo en tensión o al salir de los menús de configuración, asegúrese de que las entradas asignadas al control de marcha estén desactivadas (estado 0), ya que pueden provocar el arranque inmediato del motor. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

ATENCIÓN
TENSIÓN DE LA RED INCOMPATIBLE
Antes de poner en tensión el variador y configurarlo, asegúrese de que la tensión de la red sea compatible con la tensión de alimentación del variador. El variador podría dañarse si la tensión de la red no es compatible. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Alimentación separada del control
Cuando el control del variador se alimenta independientemente de la potencia (bornes P24 y 0 V), después de añadir una tarjeta opcional o de sustituir cualquier tarjeta, sólo debe alimentarse la potencia en la primera puesta en tensión. De otro modo, la tarjeta puede no ser reconocida. Si la nueva tarjeta no se reconoce, no será posible configurarla y el variador se puede bloquear.

Control de potencia por contactor de línea

ATENCIÓN
RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL
Evite manipular con frecuencia el contactor (existe el riesgo de desgaste prematuro de los condensadores de filtrado). Si el tiempo de ciclo es < 60 s, la resistencia de carga puede quedar inutilizable. Si no se tiene en cuenta estas precauciones, se pueden producir daños materiales.

Ajustes de usuario y ampliación de las funciones
• El visualizador y los botones permiten modificar los ajustes y ampliar las funciones que se detallan en las páginas siguientes. • La recuperación de los ajustes de fábrica es posible mediante el menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-), vea la página 246. • Hay tres tipos de parámetros: - Visualización: valores que muestra el variador. - Ajuste: Modificables tanto en funcionamiento como cuando está parado - Configuración: Modificables únicamente cuando está parado y no está frenando. Pueden visualizarse en funcionamiento.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

14

Puesta en marcha - Recomendaciones preliminares

Arranque
Importante: • En la configuración de fábrica, el motor sólo puede ser alimentado tras la reinicialización previa de las órdenes "adelante", "atrás", "parada por inyección de corriente continua" en los casos siguientes: - Cuando se produce una puesta en tensión o una reinicialización de fallo manual o después de una orden de parada. Por defecto, el visualizador muestra el mensaje "nSt", pero el variador no arranca. • Estas órdenes se tienen en cuenta sin reinicialización previa si la función de rearranque automático está configurada (parámetro [Rearranque auto.] (Atr) del menú [1.8- GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-); vea la página 218).

Prueba en motor de baja potencia o sin motor
• Con el ajuste de fábrica, la detección [Pérdida fase motor] (OPL), página 222, está activa (OPL = YES). Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento, y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de altas potencias), desactive la opción [Pérdida fase motor] (OPL = no). • Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica del motor no está asegurada por el variador si la corriente del motor es inferior a 0,2 veces la corriente nominal del variador. En tal caso, utilice otro dispositivo de protección térmica. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

Utilización de motores en paralelo
• Configure [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F 5 puntos] (UF5) (menú [1.4- CONTROL MOTOR] (drC-), vea la página 70).

ATENCIÓN
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
La protección térmica de los motores ya no está asegurada por el variador. En tal caso, utilice un dispositivo de protección térmica diferente en cada motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución, se pueden producir daños materiales.

15

es necesario comprobar que la tensión instantánea aplicada al motor (relacionada con la tensión del bus C.4-CONTROL MOTOR] (drC-).8 GESTION DE FALLOS] (FLt-).Recomendaciones preliminares ATV71pppY .) sea compatible con las características de éste. es necesario ajustar [Nivel de Prevención] (UPL) = 383V (menú [1. ver página 227). • Sin embargo. ATENCIÓN OPERACIÓN DEL EQUIPO NO INTENCIONADA • Para proteger a un motor que tiene una tensión nominal mas baja que la tensión de alimentación del variador.Puesta en marcha . Usar un motor con tensión nominal menor que la tensión de alimentación del variador • Configurar [Control Vectorial 2pt] (UC2) = [SI] (SI) (menú [1.Red eléctrica que presenta a menudo defecto de tensión baja Para asegurar un óptimo funcionamiento de un ATV71pppY en una red que presenta el defecto antes comentado (tensión de red contenida entre 425V y 446V). Si no se tiene en cuenta estas precauciónes. se pueden producir daños materiales. ver página 72). 16 . es obligatorio usar la función [Control Vectorial 2pt] (UC2) con motivo de limitar la tensión máxima de el motor y que sea mas baja que la de la red.C.

se accede al menú o al parámetro seleccionado . mediante los cables y los accesorios opcionales (véase el catálogo). F2.aumenta o disminuye la consigna si el control por terminal está activado Nota: Las teclas 3. 5 y 6 permiten controlar directamente el variador. un parámetro o un menú para regresar a la opción anterior 4 Tecla de marcha 6 Tecla de inversión del sentido de giro del motor 5 Botón de navegación: • Pulsación (ENT): • Giro (+/–): . por ejemplo en una puerta de armario. 4.pasa a la línea siguiente o anterior . vea la página 18. F4. se pueden ver en su sitio dos indicadores de señalización: Indicador verde: Bus CC en tensión Indicador rojo: Fallo HMI Modbus 17 . pero los calibres pequeños se pueden pedir sin este terminal (véase el catálogo).aumenta o disminuye el valor . Este terminal es desconectable y puede montarse remotamente. Descripción del terminal 1 Visualizador gráfico 2 Teclas de función F1. F3.guarda el valor en curso . 3 Tecla de paro/ borrado de fallos 7 Tecla ESC: abandona un valor.Terminal gráfico El terminal gráfico viene siempre con todos los calibres de variadores. Terminal desmontado Cuando el terminal está desmontado. si el control por terminal está activado.

: Carta comunicación . que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20).3 AJUSTES 1. valores. en forma de ventana desplazable. vea la página 24. parámetros. La línea o el valor seleccionado por el botón de navegación se visualiza resaltado.APP: Tarjeta Controller Inside • referencia de frecuencia • corriente en el motor 2.00 Hz 0A 6 1 MENÚ VARIADOR 1. por ejemplo: • Code F1 • HELP F1 : Visualización del código del parámetro seleccionado. 6. Visualización de menús. 5. Las teclas de función son dinámicas y contextuales. Significa que esta ventana de visualización no empieza más arriba. o bien si se trata de un valor.5 ENTRADAS/SALIDAS 5 4 Code << >> Quick F1 F2 F3 F4 1. submenús. etcétera. Significa que esta ventana de visualización no sigue más abajo. Navegación horizontal hacia la derecha o paso al menú o submenú siguiente (paso al menú [2 NIVEL ACCESO] en este ejemplo). : Ayuda contextual. 18 .Terminal gráfico Descripción de la pantalla gráfica 1 2 RDY Term +0. Significa que esta ventana de visualización sigue más abajo. 4.2 SUPERVISIÓN 3 1. Significa que esta ventana de visualización empieza más arriba. en cinco líneas como máximo. Mediante el menú [1.6 CONTROL]. Con el ajuste de fábrica. 3. paso a un dígito de rango superior. Línea de menú: indica el nombre del menú o del submenú en curso.Term: Bornero .HMI: Terminal gráfico . paso a un dígito de rango inferior.Carta COM. • >> F3 : • Quick F4 : Menú rápido. Línea de visualización: su contenido es configurable.4 CONTROL MOTOR 1. • << F2 : Navegación horizontal hacia la izquierda o paso al menú o submenú anterior. o bien si se trata de un valor. indica: • estado del variador (vea la página 19) • canal de control activo: .Mdb: Modbus integrado .CAN: CANopen integrado . barras de LED.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. alineadas sobre ellas. se pueden asignar otras funciones (funciones de aplicación) a estas teclas. que se visualiza resaltado (véase el ejemplo de la página 20). El código es el que corresponde al visualizador de 7 segmentos. Visualización de las funciones asignadas a las teclas F1 a F4.

L2. L3) NST: Parada en rueda libre OBR: Deceleración autoadaptada PRA: Función Power removal activada (variador bloqueado) RDY: Variador listo RUN: Variador en marcha SOC: Corte aguas abajo controlado en curso TUN: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión 19 .Terminal gráfico Códigos de estado del variador: ACC: Rampa aceleración CLI: Limitación de intensidad CTL: Parada controlada tras pérdida de fase de red DCB: Frenado por inyección de corriente continua en curso DEC: Rampa deceleración FLU: Magnetización del motor en curso FST: Parada rápida NLP: Potencia no alimentada (sin red en L1.

ésta se señala mediante el signo Ejemplo: sólo se puede seleccionar un idioma.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Edit Cuando se pueden seleccionar varias opciones. Ejemplo: se pueden elegir varios parámetros para formar el [MENÚ USUARIO]. = 0.00 Hz 5 IDIOMA 0A Cuando sólo se puede seleccionar una opción.51 s Máx.00 Hz Rampa aceleración 0A >> 9.01 << >> Máx. = 99.Terminal gráfico Ejemplos de ventanas de configuración: RDY English Français Deutsch Español Italiano Term +0. 20 .51 s Mín.01 << >> 9.99 Quick Mín. = 99. éstas se señalan con . . = 0.99 Quick Las flechas << y >> (teclas F2 y F3) permiten seleccionar el dígito que se va a modificar.00 Hz Rampa aceleración 0A RDY Term +0. << Chinese >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1. el giro del botón de navegación permite aumentar o disminuir el dígito. Ejemplo de ventana de configuración de un valor: RDY Term +0.

00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0. RDY Term +0.00 Hz 0. la ruta de menús es obligatoria hasta [1. Antes de arrancar el motor.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5.2 kW/3 cv 380/480 V Config. ESC RDY Term +0.4.0 A Retorno al [MENÚ GENERAL] mediante ESC. SUPERVISIÓN 1. con el objeto de ayudar al usuario.°1 Visualización durante 3 segundos después de la puesta en tensión.0 A 1 MENÚ VARIADOR 1.3. ATV71HU22N4 2.2.0 A Paso al menú [2 NIVEL ACCESO] (vea la página 30). MENÚ VARIADOR].Terminal gráfico Primera puesta en tensión .Menú [5. Elija nivel de acceso y pulse ENT. n. Quick 21 .1 ARRANQUE RAPIDO] y debe haberse realizado el autoajuste. 3 segundos 5 IDIOMA English Français Deutsch Español Italiano Chinese Paso al menú [5 IDIOMA] automáticamente 3 segundos después. RDY Básico Estándar Avanzado Experto Term +0.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0. deben configurarse los parámetros del submenú [1. AJUSTES 1. CONTROL MOTOR 1. Elija el idioma y pulse ENT. IDIOMA] En la primera puesta en tensión. ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Paso al [1 MENÚ VARIADOR] (vea la página 26).

n.0 A 1.=0 Máx.0 A Quick Retorno eventual al [MENÚ GENERAL] mediante ENT o la tecla ESC. se pasa automáticamente a "Visualización" 10 segundos después (visualización que depende de la configuración elegida).0 A 38 Hz Mín. MENÚ VARIADOR] 3 segundos después.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RDY Paso al [1.4 CONTROL MOTOR 1. 10 segundos RDY Term +38 Hz Referencia frec.2 SUPERVISIÓN 1. MENÚ VARIADOR 1.2 kW/3 cv 380/480 V Config.3 AJUSTES 1.°1 3 segundos Term +38 Hz 0.Terminal gráfico Puestas en tensión posteriores ATV71HU22N4 2. 22 . ENT o ESC RDY Term +38 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. 0.=60 Quick Si no se lleva a cabo ninguna acción.

mediante pulsación de la tecla ESC • Registro de la modificación: .00 Hz 0A Rampa aceleración ENT ESC ENT ENT o Mín. = 0.4 CONTROL MOTOR 1.51 s << >> Máx.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 1.01 9.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Term +0.selección del dígito que se va a modificar mediante las teclas << y >> (F2 y F3) para desplazarse verticalmente (el dígito seleccionado pasa a ser blanco sobre fondo negro) .45 s Quick RDY Term +0.51 s 9.mediante pulsación del botón de navegación (ENT) 23 .67 s 12.Terminal gráfico Programación: ejemplo de acceso a un parámetro Acceso a la rampa de aceleración RDY Term +0.58 s 13. = 99.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> RDY 0A 01 9.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.99 Quick ESC Advertencia: • Selección de parámetro: .modificación del dígito mediante giro del botón de navegación • Cancelación de la modificación: .mediante giro del botón de navegación para desplazarse verticalmente • Modificación del parámetro: .

0 Hz Code << >> Quick Si pulsa la tecla F4 se abre la ventana de menú rápido. prop. nominal motor: 0. que muestra "1".00 Hz 0A ACCESO DIRECTO A.4: Vel.3 en el ejemplo siguiente..3 AJUSTES << >> • [ÚLTIMAS 10 MODIFIC.0 A Frec.. si la función "Quick" aparece debajo de la tecla F4. Nominal Motor: Vel. Rampa aceleración: Gan. preselecc.2 ENT 15 A 20 Hz 30 Hz ESC RDY Term +0.00 Hz 0A 1..Terminal gráfico Menú rápido Se puede acceder rápidamente a un parámetro desde cualquier pantalla. RDY Term +0. RDY Term +0.. Las teclas de función << y >> (F2 y F3) permiten seleccionar cada uno de los números y el botón de navegación permite aumentar o disminuir los números 1. MENÚ GENERAL ACCESO DIRECTO A. Nominal Motor: 1.5: Code 0A 10 s 1.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. ENA: Int. estándar motor: 50 Hz IEC Pot.0 A << >> 24 .58 s 13. nom.00 Hz 1.]: se abre una ventana que permite el acceso directo a los 10 últimos parámetros modificados.67 s 12.. MULTIPUNTO Code 0A RDY Term +0.Motor: 50. Nominal Motor 0A 15. ÚLTIMAS 10 MODIFIC.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Vea la página 264.00 Hz ÚLTIMAS 10 MODIFIC. • [ACCESO DIRECTO A.00 Hz MENÚ RÁPIDO RET. • [HOME]: retorno al [MENÚ GENERAL]. RDY Term +0. que ofrece 4 posibilidades.Motor: 206 V Int. RET.00 Hz Int. PANT. RDY Term +0.37 kW Tensión Nom.]: se abre la ventana de acceso directo..45 s Quick ENT 1.51 s 9. preselecc.4 CONTROL MOTOR Frec. Ejemplo: RDY Term +0.

Mapa de los menús RDY Term +0.Terminal gráfico [MENÚ GENERAL] .00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. VISUALIZACIÓN] Vea la página siguiente. • Creación de un menú de usuario personalizado. VISUALIZACIÓN 0A RDY Term +0. Define la accesibilidad a los menús (nivel de complejidad).PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.6 CONTROL 1. • Personalización de los parámetros. Personalización de la información que se muestra en el terminal gráfico en funcionamiento.4 CONTROL MOTOR 1. Elección del idioma.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. 25 .10 DIAGNÓSTICO 1. Quick Contenido de los menús del [MENÚ GENERAL] [1 MENÚ VARIADOR] [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] [7 CONFIG.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. • Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros.3 AJUSTES 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.2 SUPERVISIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1. Permite guardar y recuperar archivos de configuración del variador.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG. Protección de la configuración mediante código de acceso.

control 2 hilos. filtrado. del motor y de entradas/salidas Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento Parámetros del motor (placa de características del motor.Terminal gráfico [1 MENÚ VARIADOR] RDY Term +0. PID.14 MENÚ CARTA PROG. CONFIG.8 GESTIÓN DE FALLOS]: [1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.) Configuración de la gestión de fallos Parámetros de comunicación (bus de campo) Diagnóstico del motor/variador Identificación del variador y de las opciones internas Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica Menú específico creado por el usuario en el menú [7.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN]: [1.. bus. VISUALIZACIÓN] Configuración de la tarjeta Controller Inside opcional 26 . control 3 hilos.2 SUPERVISIÓN]: [1.10 DIAGNÓSTICO]: [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN]: [1..: velocidades preseleccionadas.11 IDENTIFICACIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1. MENÚ VARIADOR]: [1.4 CONTROL MOTOR]: [1.]: Menú simplificado para la puesta en servicio rápida Visualización de los valores usuales..12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.9 COMUNICACIÓN]: [1. borneros. frecuencia de corte.) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS]: [1.9 COMUNICACIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO]: [1. algoritmos de control.6 CONTROL 1. autoajuste.13 MENÚ USUARIO]: [1.) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.12 AJUSTES DE FÁBRICA]: [1. Contenido de los menús del [1.6 CONTROL]: [1.3 AJUSTES]: [1. control de freno...00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1..8 GESTIÓN DE FALLOS 1.…) Configuración de las funciones de aplicación (ej.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG.3 AJUSTES 1.

0: visualización del parámetro seleccionado en el menú SUP (por defecto: frecuencia motor) CLI: Limitación de corriente CtL: Parada controlada tras corte de red dCb: Frenado por inyección de corriente continua en curso FLU: Magnetización del motor en curso FSt: Parada rápida nLP: Potencia no alimentada (sin red en L1. L2. no se graba en memoria el valor elegido. Visualización normal si no hay fallos y no está en puesta en servicio: 43. o . o bien para disminuir el valor mostrado • Para salir de un menú o un parámetro o para desechar el valor mostrado y volver al valor anterior grabado en la memoria • Para entrar en un menú o en un parámetro o para guardar el parámetro o el valor mostrado ****Nota: • Al pulsar el botón o . L3) nSt: Parada en rueda libre Obr: Deceleración autoadaptada PrA: Función Power removal (variador bloqueado) rdY: Variador listo SOC: Corte aguas abajo controlado en curso tUn: Autoajuste en curso USA: Alarma de subtensión En caso de fallo. el código de fallo aparece parpadeando. 27 . incluyen el terminal gráfico descrito en las páginas anteriores. el visualizador parpadea. Funciones del visualizador y las teclas • 2 indicadores de estado Modbus • Visualizador de 4 dígitos de 7 segmentos • 2 indicadores de estado CANopen • Para pasar al menú o al parámetro previo. • Si se pulsa de forma continua (>2 s) Grabación en memoria y registro de los valores mostrados: ENT Al grabar un valor en la memoria.Terminal integrado Los pequeños calibres del Altivar 71 (véase el catálogo) tienen como opción un terminal integrado con un visualizador de "7 segmentos" que muestra 4 dígitos. o bien para aumentar el valor mostrado • Para pasar al menú o al parámetro siguiente. el desplazamiento se hará rápidamente. Por defecto.

autoajuste. (página 115) Configuración de los canales de control y de consigna (terminal.). Es posible que no pueda acceder a los menús sombreados según la configuración del nivel de acceso LAC. (página 53) Parámetros de ajuste modificables durante el funcionamiento. 28 .). (página 239) Parámetros de comunicación (bus de campo). frecuencia de corte. (página 87) Configuración de las entradas y salidas (puesta a escala. (página 128) Configuración de las funciones de aplicación (ej. del motor y de entradas/salidas. CÓDIGO DE ACCESO ESC ENT COdESC LACESC NIVEL ACCESO Los códigos de los menús y submenús se diferencian de los códigos de los parámetros por un guión a la derecha... Ejemplos: menú FUn-. algoritmos de control.). (página 214) Configuración de la gestión de fallos. filtrado. (página 249) Menú específico creado por el usuario con ayuda del terminal gráfico. control 3 hilos. (página 250) Menú de la tarjeta Controller Inside. bus…). (página 69) Parámetros del motor (placa de características del motor.Terminal integrado Acceso a los menús Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ENT ESC ARRANQUE RÁPIDO SUPERVISIÓN ESC ENT (página 36) Menú simplificado para la puesta en servicio rápida.: velocidades preseleccionadas... (página 253) (página 30) SUPESC SEtESC ENT ESC AJUSTES CONTROL MOTOR ESC ENT drCESC I-OESC ENT ESC ENTRADAS/SALIDAS CONTROL FUNCIONES ESC ENT CtL- Menús ESC ENT ESC FUnESC FLtESC ENT ESC GESTIÓN DE FALLOS COMUNICACIÓN ESC ENT CONESC FCSESC ENT ESC AJUSTES DE FÁBRICA MENÚ USUARIO ENT USrESC ESC SPLESC ESC ENT MENÚ CARTA PROG. control 2 hilos. control de freno. si esta tarjeta está instalada. PID. (página 44) Visualización de los valores usuales. (página 246) Acceso a los archivos de configuración y retorno a los ajustes de fábrica.. parámetro ACC. borneros..

n-ésimo último Opciones de asignaciones múltiples para un parámetro ENT I-OESC Ejemplo: lista de las alarmas del grupo 1 en el menú [ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Se pueden seleccionar varias alarmas como se indica a continuación. el visualizador parpadea. ESC ESC ESC 26 0 . y viceversa: del primero al último si se pulsa . es decir. que después del último parámetro. (Parámetro siguiente) ENT Menú ESC 1º Todos los menús son circulares. si se sigue pulsando . 29 . se accede al primer parámetro. ENT 26 0 .Terminal integrado Acceso a los parámetros de los menús Grabación en memoria y registro de los valores seleccionados: Menú Parámetro ENT ENT Valor o asignación ENT Al grabar un valor en la memoria. Alarma no elegida Alarma elegida El dígito de la derecha significa: opción seleccionada opción no seleccionada Se utiliza el mismo principio para todas las opciones múltiples. 1 parpadeo (registro) SEt- ACC dEC 15 0 .

IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.2.6 CONTROL 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 0A RDY Term +0. MENÚ VARIADOR].11. AJUSTES DE FÁBRICA Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal gráfico Básico Acceso sólo a 5 menús y a sólo 6 submenús del menú [1.11 IDENTIFICACIÓN 1. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code << >> 0A RDY Term +0. Sólo se puede asignar una función a cada entrada.00 Hz 0A 1. AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1. MENÚ VARIADOR]. VISUALIZACIÓN 0A Quick 30 .10 DIAGNÓSTICO 1. Quick Avanzado Acceso a todos los menús y submenús.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RDY Básico Estándar Avanzado Experto << >> Quick Term +0.13 MENÚ USUARIO 1. VISUALIZACIÓN 0A Quick Experto Acceso a todos los menús y submenús como en el nivel [Avanzado] y acceso a los parámetros adicionales.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. SUPERVISIÓN 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.13 MENÚ USUARIO Quick Estándar Es el nivel de ajuste de fábrica. Acceso sólo a 6 menús y a todos los submenús del menú [1.9 COMUNICACIÓN 1. RDY Term +0. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. RDY Term +0.00 Hz 2 NIVEL ACCESO 0A RDY Term +0.3.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. MENÚ VARIADOR 1. RDY Term +0.[2.14 MENÚ CARTA PROG.12.

Sólo se puede asignar una función a cada entrada. COd y LAC. SEt. NIVEL ACCESO] (LAC-) Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ESC COdENT ESC LAC- NIVEL ACCESO ESC Cód. • AdU: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • Std: Acceso a todos los menús del terminal integrado. • EPr: Acceso a todos los menús del terminal integrado y acceso a los parámetros adicionales. 31 . Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. SUP. FCS. Sólo se puede asignar una función a cada entrada. LACbAS Std Adu Epr Nombre/descripción Ajuste de fábrica Std • bAS: Acceso limitado a los menús SIM. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.[2. USr.

Estándar Std (ajuste de fábrica) APLICACIÓN) FLt.(Control) FUn.(Gestión de fallos) COM.] (1) [6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.8 GESTIÓN DE FALLOS] [1.13 MENÚ USUARIO] Sólo se puede asignar una función a cada entrada.[2.(Supervisión) SEt.7 FUNCIONES APLICACIÓN] [1.(Comunicación) PLC. [1. NIVEL ACCESO] (LAC-) Cuadro comparativo de terminal gráfico/terminal integrado: menús accesibles Terminal gráfico [2 NIVEL ACCESO] [3 ABRIR/GUARDAR] [4 CÓDIGO DE ACCESO] [5 IDIOMA] [1 MENÚ VARIADOR] [1.(Control motor) I-O.1 ARRANQUE RÁPIDO] [1.3 AJUSTES] [1. [7 CONFIG.2 SUPERVISIÓN] [1.6 CONTROL] [1.(Arranque rápido) SUP.14 MENÚ CARTA PROG. Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.9 COMUNICACIÓN] [1.11 IDENTIFICACIÓN] [1. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Configuración de E/S) CtL. VISUALIZACIÓN] Se pueden asignar varias funciones a cada entrada.(Tarjeta Controller Inside) (1) Sólo se puede asignar una función a cada entrada.(Menú Usuario) drC. 32 Experto EPr . (1) Accesible si hay una tarjeta Controller Inside instalada. Parámetros de nivel experto Se pueden asignar varias funciones a cada entrada. Terminal integrado LAC.(Código de acceso) SIM.4 CONTROL MOTOR] [1.(Nivel de acceso) Nivel de acceso COd.(Ajustes) Básico bAS FCS.12 AJUSTES DE FÁBRICA] [1.(FUNCIONES Avanzado AdU Sólo se puede asignar una función a cada entrada.10 DIAGNÓSTICO] [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] [1.(Ajustes de fábrica) USr.

6. 3.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 1 Cód.velocidad] (UPdt). 33 . Nombre del parámetro en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Nombre del menú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".Estructura de las tablas de parámetros Las tablas de parámetros contenidas en las descripciones de los diferentes menús se pueden utilizar con el terminal gráfico y con el terminal integrado. 7. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) 7 [No] (nO) 8 1. Código de submenú en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos". Incluyen etiquetas de los dos terminales como se describe a continuación. 5. 2. 2] (Fr2) = [+/. vea la página 125. • Los ajustes de fábrica corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. Nota: • Los textos y los corchetes [ ] corresponden a los visualizadores del terminal gráfico. Nombre del submenú en el terminal gráfico. Valor del parámetro en el terminal gráfico. 4. 8. 2 UPdNombre/descripción 6 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VELOCIDAD] Función accesible mediante el canal de consigna [Canal Ref. Ejemplo: 5 [1. 3 4 USP no LI1 M [Asig. Nombre del menú en el terminal gráfico. Código del parámetro en el visualizador de 4 dígitos y "7 segmentos".

6 In o con el ajuste de fábrica 1. 34 .36 In. Ello puede conllevar la modificación de un ajuste de fábrica o de un valor ya seleccionado. 2.Interdependencia de los valores de los parámetros La configuración de determinados parámetros modifica el rango de ajuste de otros parámetros. vea la página 60.6 In. con el objeto de reducir el riesgo de posibles errores. debe volver a ajustar el parámetro [Limitación Intensidad] (CLI). [Limitación Intensidad] (CLI) deja de estar limitado. Ejemplo: 1. ajustado con el valor 1 kHz (y validado con "ENT") limita [Limitación Intensidad] (CLI) a 1. 3. [Limitación Intensidad] (CLI).36 In. vea la página 60. Si desea que el valor sea 1. ajustado con el valor 1.5 In. [Frecuencia de Corte] (SFr). y tiene el valor 1. Si se aumenta [Frecuencia de Corte] (SFr) a 4 kHz.

Ejemplo: ACC RDY Term +0.58 s 13.51 s 9. se visualizará el código del parámetro en lugar del nombre.00 Hz 1.58 s 13.67 s 12.Búsqueda de un parámetro en esta guía La búsqueda de información sobre un parámetro se puede realizar: • Con el terminal integrado: Utilice directamente el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado.51 s 9.45 s Quick RDY Code Term +0.67 s 12.45 s Quick Utilice a continuación el índice de los códigos de parámetros de la página 275 para averiguar la página que contiene información sobre el parámetro visualizado. 35 . Mientras la tecla se mantenga pulsada.3 AJUSTES Incremento rampa: Rampa aceleración Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9. • Con el terminal gráfico: Seleccione el parámetro que busca y pulse la tecla F1 : [Código].3 AJUSTES Incremento rampa: ACC Rampa deceleración: Aceleración 2: Deceleración 2: Code << >> 0A 01 9.00 Hz 1.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Term +50.1.1 ARRANQUE RÁPIDO Control 2 / 3 Hilos Macro configuración Macro.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1. no se describirán los cambios que siguen a una modificación de otro menú de configuración.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. El menú [1. Regresar al menú [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) después de haber modificado otro menú de configuración del variador no tiene ningún efecto pero tampoco supone un riesgo. con las siguientes excepciones: • autoajuste que conlleva la puesta en tensión del motor • parámetros de ajuste de la página 43 Nota: Los parámetros del menú [1.estándar motor Pérdida fase red Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ENT ESC SIMESC ESC ARRANQUE RÁPIDO SUP- ESC LAC- El menú [1.2 SUPERVISIÓN 1. [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) debe configurarse en primer lugar.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) pueden modificarse como. suficiente en la mayoría de las aplicaciones.4 CONTROL MOTOR 1. Se distinguen siete macro configuraciones: • • • • • • • marcha/paro (configuración de fábrica) manutención uso general elevación regulador PID bus de comunicación maestro/esclavo La elección de una macro configuración conlleva la asignación de los parámetros de dicha macro configuración. Para no complicar inútilmente la lectura de este capítulo. Frec. sin orden de marcha.3 AJUSTES 1. Los parámetros de este menú sólo pueden modificarse en parada.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) debe configurarse sólo o antes que otros menús de configuración del variador. Si previamente se ha realizado una modificación en uno de éstos. en particular en [1.ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) permite efectuar una puesta en servicio rápida. algunos parámetros de [1. Macro configuración La macro configuración permite la configuración rápida de las funciones de un dominio de aplicación específico. por ejemplo.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Con terminal gráfico: RDY Term +0.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) deben ajustarse en el orden en el que se presentan.00 Hz 80 A 1. Cada macro configuración puede modificarse en los otros menús. los parámetros del motor si se ha elegido un motor síncrono. puesto que los primeros afectan a los siguientes.4 CONTROL MOTOR] (drC-). personaliz. 36 . Por ejemplo.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RDY ENT Quick Term +0.

] [Maest/Escl.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Asignación de las entradas/salidas Entrada/ salida AI1 [Marcha/ paro] [Canal Ref. par / vel. 1] ([Canal Ref. PID preselecc.] [4 Vel. preselecc. motor] [Frec. 1] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [No] [No] [Sin fallo] [Ctrl. motor] [Salida PID] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. preselecc.] [4 Ref. motor] [Signo par] Teclas del terminal gráfico Tecla F1 [No] [No] [No] [No] [No] Control a través [No] del terminal gráfico [No] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. Advertencia: Estas asignaciones se reinicializan con cada cambio de macro configuración. preselecc. PID preselecc.] [Canal Ref.] [Borrar fallos] [8 Vel. (1) Para arrancar con Modbus integrado es necesario configurar primero [Direc.] [Borrar fallos] [No] AI2 AO1 R1 R2 [No] [No] [Sin fallo] [No] [Ref. de par] Tarjetas opcionales LI7 a LI14 [No] LO1 a LO4 [No] R3/R4 AI3. PID preselecc.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. F4 [No] [No] [No] [No] En control tres hilos la asignación de las entradas LI1 a LI6 se realiza de forma desfasada. motor] Teclas [No] F2.] [Limit.] [Ref. AI4 RP AO2 AO3 [No] [No] [No] [Int. par / vel.] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. Freno] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext.] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Borrar fallos] [Fallo ext. motor] [Signo par] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. sumat.[1. preselecc. preselecc. 37 . motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Canal Ref.Modbus] (Add) página 241. F3. 1] (Consigna PID) [Bus Com. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int.] LI1 (2 hilos) [Marcha Adelante] LI2 (2 hilos) [Marcha atrás] LI3 (2 hilos) [No] LI4 (2 hilos) [No] LI5 (2 hilos) [No] LI6 (2 hilos) [No] LI1 (3 hilos) Parar LI2 (3 hilos) [Marcha Adelante] LI3 (3 hilos) [Marcha atrás] LI4 (3 hilos) [No] LI5 (3 hilos) [No] LI6 (3 hilos) [No] [4 Vel.] [8 Vel. de par] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmut. 2] [Canal Ref. PID] [Canal Ref. 2] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. sumat. 1] = Modbus integrado) (1) [No] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Conmutación Ref2] [Borrar fallos] [No] [Ref.] [No] [Retorno PID] [No] [Sin fallo] [No] [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [inhibir integral PID] [2 Ref. preselecc.] [4 Ref.] [No] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [Jog] [Borrar fallos] [Limit. PID preselecc. de par] [Borrar fallos] Parar [Marcha Adelante] [Marcha atrás] [2 Vel. motor] [No] [No] [No] [No] [No] [No] [Int. 1] [Regul. 1] [Manutención] [Uso general] [Elevación] [Canal Ref.

• [Frec. apertura freno] (bIr) = [Auto] (AUtO) en la página 161.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros de las macro configuraciones Otros ajustes y configuraciones Además de la asignación de las entradas y salidas. Maestro/esclavo: • [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) en la página 70.config. se asignan otros parámetros.[1. Retorno a ajustes de fábrica: Retorno a ajustes de fábrica con [Elecc. • [Pérdida fase motor] (OPL) = [Si] (YES) en la página 222. Este parámetro no se puede volver a modificar. si tiene el valor [FVC] (FUC). Elevación: • [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr) en la página 160. • [Salto en inversión] (JdC) = [Auto] (AUtO) en la página 162. El parámetro [Macro configuración] (CFG) no cambia. • [Tpo de rearranque] (ttr) = 0 s en la página 162. Este parámetro no se puede volver a modificar. en la página 43.freno subida] (bCI) = [No] (nO) en la página 160. Nominal Motor] (nCr) en la página 160.] (CCFG) desaparece. únicamente en las macro configuraciones Elevación y Maest/Escl.cierre freno (Hz)] (bEn) = [Auto] (AUto) en la página 161.5 s en la página 161. Freno] (Ibr) = [Int. • [Recuper. excepto [Tipo control motor] (Ctt) para la macro configuración maestro/escalvo.] (brr) = 0 s en la página 164.personaliz.] (bEd) = [No] (nO) en la página 162. Advertencia: Estas asignaciones se fuerzan en cada cambio de macro configuración. 38 . • [Frec. • [Tiempo rampa Int. • [I apert. fuente] (FCSI) = [Macroconf. • [Velocidad Mínima] (LSP) = deslizamiento nominal del motor calculado por el variador. • [Tiempo cierre freno] (bEt) = 0. • [Tiempo Apert.] (InI) en la página 248 provoca un retorno a la macro configuración seleccionada. • [Imp. Nota: • Los ajustes de fábrica que figuran en las tablas de parámetros corresponden a la [Macro configuración] (CFG) = [Marcha/paro] (StS) que es la macro configuración de salida de fábrica. apertura freno] (bIP) = [No] (nO) en la página 160. al vuelo] (FLr) = [No] (nO) en la página 219. • [Tiempo Apertura Freno] (brt) = 0.5 s en la página 161. • [Cerrar a la invers. pero [Macro.

El variador maestro regula la velocidad y controla el variador esclavo en par para garantizar la repartición de la carga.[1. Esquema [Maest/Escl.] (MSL) Velocidad Par Adelante 3 Atrás Adelante Atrás 3 L1 L2 L3 LI1 +24 LI2 AI1 COM LI1 LI2 AI1 COM AI2 +24 LI3 L1 L2 L3 ATV 71Hpppp Variador maestro U V W A01 ATV 71Hpppp Variador esclavo U V W M1 3 M2 3 Cuando los dos motores están vinculados mecánicamente el cierre del contacto velocidad/par conlleva el funcionamiento en modo maestro/esclavo. 39 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Ejemplos de esquemas para asociar a las macro configuraciones Esquema [Elevación] (HSt) 3 Adelante (Subida) L3 Atrás (Bajada) LI1 +24 LI2 R2A R2C AI1 (1) L1 L2 ATV71H U V W 2 KM10 Freno electromagnético M 3 (1) Es preciso insertar un contacto del módulo Preventa en el circuito de control del freno para ajustarlo con seguridad durante la activación de la función de seguridad "Power removal" (véanse los esquemas de conexión de la guía de instalación).

Si no se tiene en cuenta esta precaución.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. personaliz.[1. CCFG YES M [Macro. PID] (PId): Regulación PID v [Bus Com.] (MSL): Maestro/esclavo [Marcha/paro] (StS) ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de la [Macro configuración] (CFG) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla ENT. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. que se visualiza si se cambia al menos un parámetro de la macro configuración.] (nEt): Bus de comunicación v [Maest/Escl. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Control 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Control 2 hilos] (2C) v [Control 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 ó 1) o el flanco (0 a 1 ó 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada. También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Si no se tiene en cuenta esta precaución. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de la función: [Control 2 hilos] (tCt) en la página 88 y de todas las funciones que afecten a las entradas lógicas. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Compruebe que la macro configuración elegida sea compatible con el esquema de cableado utilizado. CFG StS HdG HSt GEn PId nEt MSL M [Macro configuración] v [MarchaParo] (StS): Marcha/paro v [Manutención] (HdG): Manutención v [Elevación] (HSt): Elevación v [Uso general] (GEn): Uso general v [Regul. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque.] v [Sí] (YES) Parámetro de solo lectura. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. 40 . Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT".

estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). Motor] (FrS) • No puede sobrepasar los 500 Hz para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37 (los valores de 500 Hz a 1.999 rpm y después de 10. nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60 Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros:[Tensión Nom. el bus CC. [Vel. nPr M [Pot.25 a 1. máxima] (HSP) en la página 43. estándar motor] (bFr) Corriente nominal del motor indicada en la placa de características. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.00 a 60.00 krpm en el visualizador integrado.5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec. y el deslizamiento en Hz o en %. en HP si [Frec. nom. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión. Nominal Motor] De 0 a 60. Nominal Motor] de 0. FrS M [Frec. sino la velocidad de sincronismo. estándar motor] (bFr) Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. De 0 a 9.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 60 tFr (motores 50 Hz) (motores 60 Hz) 60 Hz M [Frecuencia Máxima] de 10 a 1. [Frec. pero si se interrumpen 2 o 3 fases. nSP M [Vel. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.[1. estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. con parada en rueda libre. Según el calibre del variador v [Fallo ignor.000 rpm Según el calibre del variador Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz sólo son posibles para potencias limitadas a 37 kW). Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica o mediante Si se interrumpe una fase. el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). ATV71pppM3: 100 a 240 V .600 Hz El ajuste de fábrica es de 60 Hz y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 . Sólo se puede acceder a este parámetro en ese menú en los variadores ATV71H037M3 a HU75M3 (utilizables en red monofásica). Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. nom. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. en kW si [Frec.ATV61pppY: 400 a 690 V nCr M [Int. Motor] (UnS) a continuación. 41 . IPL nO YES M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo. UnS M [Tensión Nom. Si la placa de características no indica la velocidad nominal.] (nO): fallo ignorado.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 50 o 60 .ATV71pppN4: 200 a 480 V .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Motor] de 10 a 500 Hz 50 Hz Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.

42 . [Pot. fallo autoajust] (tnL) en la página 236.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. [Realizado] (dOnE): se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado. la corriente nominal recorre el motor. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. • Si el autoajuste falla. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. Nominal Motor] (nCr). hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). el variador muestra [No] (nO) y. Atención: • Es imprescindible que todos los parámetros del motor ([Tensión Nom. v [ACB] (ACb): Sentido inverso.[1. tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE PHr AbC ACb M [Estado autoajuste] v v v v v [No realiz. nom. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste.] (tAb) (información. Motor] (FrS). el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. después la configuración de [Gest. a [Realizado] (dOnE). tUn nO YES dOnE Nombre/descripción Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. Motor] (UnS). no parametrizable) [No realiz. Nota: Durante el autoajuste. a continuación. Nominal Motor] (nSP). nominal motor] (nPr)) estén configurados correctamente antes de realizar el autoajuste. [ABC] (AbC) M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód. [Vel. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada. [Int. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos. [Frec.

Motor] (FrS) (página 41).0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. ItH Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 0. ACC M [Rampa Aceleración] De 0.9 s 3.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). máxima] 50 Hz Frecuencia del motor con consigna máxima. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.5 In (1) Según calibre del variador M [I Térmica motor] Corriente de protección térmica del motor. máxima] (HSP). nom.2 a 1. ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). nom. Motor] (FrS) (página 41) a 0.[1. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. LSP M [Velocidad Mínima] Frecuencia del motor con consigna mínima.1 a 999. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. 0 HSP M [Vel. dEC M [Rampa deceleración] De 0. que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características.1 a 999.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Parámetros modificables en marcha y en parada Cód.9 s 3.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. ajuste de 0 a [Vel. El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec. 43 .

00 Hz 80 A 1. consola : Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIMENT ESC SUPESC ESC SUPERVISIÓN SEt- ESC LAC- 44 .3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. frec. IMAGEN COM. Grupos de alarma : Ref.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.4 CONTROL MOTOR 1.2 SUPERVISIÓN 1.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.

00 Hz 80 A IMAGEN E/S IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS IMAGEN ENT.00 Hz Asignación AO1 : : : 80 A Frec. los estados de los valores internos del variador.0 V 10.35 mA RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS PR LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 1 0 Acceso a la configuración de la entrada o de la salida seleccionada: pulsar la tecla ENT RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SAL. si hay una Datos y valores de comunicación Estados de los valores internos del variador (véase la página 50) Entradas/Salidas RUN Term +50. IMAGEN COMUNICACIÓN Grupos de alarma : Ref.entrada pulsos : 2 kHz Valor máx. ANALÓGICAS AO1 : 9.00 Hz 80 A Entrada de pulsos Referencia frec.2 SUPERVISIÓN IMAGEN E/S IMAGEN E/S CARTA PROG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Este menú permite visualizar las entradas y las salidas.87 V AI2 : 2. Y PULSOS.0 V Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. Valor mín. ANALÓGICAS IMAGEN CODIF. RUN Term +50. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN ENTRADAS LÓGICAS a IMAGEN CODIF.00 Hz Asignación LI1 80 A Marcha adelante Magnetización motor Retardo 0 ->1 LI1 : 0 ms LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 1 0 << >> Quick << >> Quick RUN Term +50. Y PULSOS Entrada pulsos : 25.[1.00 Hz 80 A IMAGEN ENT. local Referencia de par Valor mínimo AI1 : Valor máximo AI1 : Code << >> Quick 0.45 kHz Codificador : 225 kHz RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN SALIDAS LÓGICAS R1 R2 LO RUN ENT Term +50.00 Hz 80 A 1. consola : Code << >> Quick Entradas/Salidas Entradas y salidas de la tarjeta Controller Inside.87 V RUN ENT Term +50.00 Hz Asignaciones de AI1 80 A Canal Ref. motor Valor mínimo AO1 Valor máximo AO1 Filtro salida AO1 4 mA 20 mA 10 ms Quick Code << >> Quick RUN Term +50. Y PULSOS) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CODIF. 1 Canal Forc. frec. ANALÓGICAS AI1 : 9.00 Hz Asignación LO1 : : : >> 80 A LOA : << 0000000000000010b >> Quick No Retardo LO1 LO1 activo en Mantenimiento LO1 << 0 ms 1 0 ms Quick RUN Term +50. ANALÓGICAS IMAGEN SALIDAS LÓGICAS IMAGEN SAL.entrada pulsos : 50 kHz Filtro entrada pulsos : 0 ms Quick Code << >> Quick 45 . los datos y los valores de comunicación.

00 Hz 80 A IMAGEN E/S CARTA PROG. PLC 80 A LO51 LO52 LO53 LO54 LO55 LO56 1 0 << >> Quick RUN Term +50. PLC IMAGEN AO CARTA PRG. = 0.000 >> Quick 46 .00 Hz 80 A IMAGEN AO CARTA PRG.000 mA Mín. = 20. C.000 >> Quick Estado 0 Estado 1 RUN Term +50. C.00 Hz 80 A IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz 80 A IMAGEN LI.) mediante rotación del botón de navegación Estado 0 Estado 1 RUN Term +50.PROGR. IMAGEN LO. C.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Entradas/salidas de la tarjeta Controller Inside RUN Term +50.000 mA AO52 : 9.[1.001 Code << >> Quick << Máx. = 20.87 V RUN Term ENT +50. AI51 : 0. Code Quick Desplazamiento de una pantalla a otra (de IMAGEN LI C. C. = 0. PROGR LI56 LI57 LI58 LI51 LI52 LI53 LI54 LI55 1 0 LI59 LI60 1 0 << >> Quick RUN Term +50. IMAGEN LI. AO51 : 0.001 Code << >> Quick << Máx. a IMAGEN AO CARTA PRG.00 Hz AI51 80 A 0.00 Hz IMAGEN LO.000 mA AI52 : 9.000 mA Mín.87 V RUN Term ENT +50. PROGR IMAGEN AI CARTA PROG.00 Hz AO51 80 A 0.

SCAN OUT]: Visualización de los registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida) para Modbus integrado y para las tarjetas de bus de campo.00 Hz 80 A COMUNIC. Ref.control 0000 Hex. 47 .00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. Modbus: Reg. FREC.0 Hz Code 80 A Quick [COM. las palabras seleccionadas en el menú [CONFIG. CANopen: Reg. Ctrl 0000 Hex. RUN Term +50. DIAG. FREC. La visualización en hexadecimal o decimal se configura en el menú [CONFIG.control 0000 Hex. etcétera.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. MODBUS RED DIAG. los valores de control y de consigna correspondientes.0 Hz Ref. SCAN IN Val Com Scan In1: 0 Val Com Scan In2: 0 Val Com Scan In3: 0 Val Com Scan In4: 0 Val Com Scan In5: 0 Code Quick Val Com Scan In6: 0 Val Com Scan In7: 0 Val Com Scan In8: 0 RUN Term +50. VISUALIZACIÓN]. Frec. Carta COM. Carta PLC: Code Quick RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PALABRAS CTRL Reg.00 Hz 80 A COMUNIC. activo: CANopen Referencia frec. la palabra de estado. SCAN IN COMUNIC. carta PLC: 0. Modbus: 0.00 Hz IMAGEN REF.0 Hz Ref.control 0000 Hex. SCAN OUT Val Com Scan out1: 0 Val Com Scan out2: 0 Val Com Scan out3: 0 Val Com Scan out4: 0 Val Com Scan out5: 0 Code Quick Val Com Scan out6: 0 Val Com Scan out7: 0 Val Com Scan out8: 0 RUN Term +50. VISUALIZACIÓN].: 0. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Term +50.12.: . SCAN IN] y [COM. CANopen: 0.: Reg.[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación [IMAGEN COMUNICACIÓN] indica los tipos de bus utilizados en control o consigna. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.0 Hz Ref. Carta COM.

00 Hz 80 A DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO3 Recibida PD03-1 : FDBA Hex Recibida PD03-2 Recibida PD03-3 Recibida PD03-4 Transmitir PD03-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD03-2 Transmitir PD03-3 Transmitir PD03-4 Las imágenes PDO sólo son visibles si se ha validado CANopen (dirección distinta de OFF) y si las PDO están activas.00 Hz DIAG. 48 . Algunas PDO no se pueden utilizar RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN CANOpen LED RUN: LED ERROR: IMAGEN PDO1 IMAGEN PDO2 IMAGEN PDO3 Code Quick Estado NMT esclavo Número de Tx PDO 0 Número de Rx PDO 0 Código de error 0 Error contador RX 0 Error contador Tx 0 Configuración de PDO a través de la herramienta de la red.MODBUS CONSOLA LED COM : Nº tramas Mb HMI Nº Err.MODBUS RED LED COM : Nº tramas Mb Red Nº Err. CRC Mb Red 80 A RUN Term +50. LED apagado LED encendido Comunicación por Modbus RUN Term +50.12.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC. el formato. la dirección.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) Para cada uno de los bus se ve el estado de los LED. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF.: .MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC Code Quick Comunicación a través del terminal gráfico RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref. los datos periódicos. la velocidad. FREC. activo: CANopen Referencia frec. etc.[1. DIAG.MODBUS RED DIAG.00 Hz 80 A IMAGEN PDO1 Recibida PD01-1 : FDBA Hex Recibida PD01-2 Recibida PD01-3 Recibida PD01-4 Transmitir PD01-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD01-2 Transmitir PD01-3 Transmitir PD01-4 RUN Term +50. CRC Mb HMI Code Quick Comunicación a través de CANopen RUN Term +50.00 Hz 80 A IMAGEN PDO2 Recibida PD02-1 : FDBA Hex Recibida PD02-2 Recibida PD02-3 Recibida PD02-4 Transmitir PD02-1 : FDBA Hex Code Quick Transmitir PD02-2 Transmitir PD02-3 Transmitir PD02-4 RUN Term +50. SCAN IN COMUNIC.

scan in 7: 0 Carta prog.scan in 3: 0 Carta prog. SCAN IN COMUNIC. 49 . MODBUS RED DIAG.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico Comunicación (continuación) RUN Term +50.00 Hz 80 A OUTPUT SCANNER Carta prog. scan out 5: 0 Code Quick Carta prog. activo: CANopen Referencia frec. SCAN OUT IMAGEN PALABRAS CTRL IMAGEN REF. MODBUS CONSOLA IMAGEN CANOpen SCANNER CARTA PLC RUN Tarjeta Controller Inside RUN Term +50. scan out 7: 0 Carta prog. scan out 4: 0 Carta prog. DIAG.scan in 6: 0 Carta prog.scan in 8: 0 Code Quick RUN Term +50.scan in 4: 0 Carta prog.scan in 1: 0 Carta prog.00 Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN Canal Ctrl: Modbus Registro de Ctrl: ABCD Hex Canal ref.[1.00 Hz 80 A INPUT SCANNER Carta prog. scan out 6: 0 Carta prog.00 Hz 80 A SCANNER CARTA PLC INPUT SCANNER OUTPUT SCANNER Term +50.12.scan in 5: 0 Code Quick Carta prog. scan out 3: 0 Carta prog. scan out 2: 0 Carta prog. scan out 1: 0 Carta prog.5 Hz Palabra estado ETA: 2153 Hex Code Quick W3141 : F230 Hex W2050 : F230 Hex W4325 : F230 Hex W0894 : F230 Hex COMUNIC.: .scan in 2: 0 Carta prog. scan out 8: 0 [INPUT SCANNER] y [OUTPUT SCANNER]: Visualización de registros intercambiados periódicamente (ocho en entrada y ocho en salida). FREC.

alarma IGBT] (tAC) [Referencia PID] (rPC) [Retorno PID] (rPF) [Error PID] (rPE) [Salida PID] (rPO) [Fecha / Hora] (CLO) [.-] (o06) [Config.var. En segundos (tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT"). En segundos. Interna PID] (rPI) [Ref.trabajo ent. Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado.térmico motor] (tHr) [Est. par bajo] (ttL) en la página 65 [Alarma Cont.Frec. equipo en tensión] (PtH) [Tiemp.. MA3) en la página 135).1 activa] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf. salida motor] (OPr) [Par motor] (Otr) [Tensión red] (ULn) [Est. En % de la potencia nominal. En Hz. Referencia de par mediante terminal gráfico.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal gráfico: Estados y valores internos del variador Nombre/descripción [Grupos de alarma] (ALGr) [Ref.-] (o02) a [. salida medida] (MMF) [Frec. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del motor). En valor de proceso. En % de par nominal.frec. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). En Hz: velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente.[1.. En Hz. 2 o 3] (accesible si la conmutación de parámetros es válida. En segundos.] (EtF): Alarma de fallo externo [En Rearranque auto.máx. activa] (CnFS) [Juego parám. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). Configuración activa [Config. 1 o 2].] (FrH) [Referencia de par] (trr) [Frecuencia de salida] (rFr) [Frec. funcionamiento] (rtH) [T. Par por Consola] (Ltr) [Coef.térm.alcanz.-] (MA2.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Al. En A. [V. 2 alcanz. Lista de alarmas presentes. En % de par nominal (accesible si la función está configurada). En V.2 activa] (CnF2): Configuración 2 activa .. [Juego Parámetros Nº 1. Si hay una alarma. n° 0.. En valor de proceso (accesible si PID está configurado). usado] (CFPS) [ALARMAS] (ALr-) [OTROS ESTADOS] (SSt-) Números de grupos de alarma presentes. Palabras generadas por la tarjeta Controller Inside (accesibles si hay una tarjeta).] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Pérdida carga] (AnA): Alarma de deviraje [Juego parámetros1 activo] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego parámetros 2 activo] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego parámetros 3 activo] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [Frenando] (brS): Variador en frenado [Cargando bus DC] (dbL): Bus CC en carga [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [Al. par alto] (ttH) en la página 65 [Al. En Hz. Fecha y hora actuales. el valor visualizado es 0.] (FqS) [Intensidad motor] (LCr) [Vel. térmico resist. véase la página 198). En Hz: frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233.alc. En Wh.alc] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al. minutos u horas (tiempo de puesta en tensión del variador).alcanzado] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [Nivel Frec.] (F2A): 2º umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Ref. Referencia de frecuencia mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En % de par nominal..] (ttHA): Par motor superior en el umbral alto [Al.] (tHb) [Consumo potencia] (APH) [T. generadas por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta). kWh o MWh (consumo acumulado). En Hz (accesible si PID está configurado).multip. En % (accesible sólo en calibres grandes de variadores). se visualizará Lista de estados secundarios: [Magnetizando motor] (FLX): Magnetizando motor [Alarma ptc1] (PtC1): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (PtC2): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PtC3): Alarma de las sondas LI6 = PTC [En parada rápida] (FSt): En parada rápida [Nivel Int.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 - - 50 . de lo contrario. fallo ext. En %. media ENA] (AUS) [Velocidad motor] (SPd) [Tensión motor] (UOP) [Pot. alcanzada] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [Estado térm.] (tHd) [Est. Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). En Hz: parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES) (véase la página 80) En rpm. En %. consola] (LFr) [Ref.Par alto alcanz. puls.. frec.mot. En V.] (AUtO): En rearranque automático [Remoto] (FtL): Control en línea [Autoajuste] (tUn): Autoajuste [Subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Conf. multiplicador] (MFr) [Referencia frec.] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel frecuencia] (Ftd) en la página 66) [Nivel Frec.Par bajo alcanz. En % (accesible si está asignado [Ref.

Las flechas y permiten examinar todas las funciones. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. se visualiza "nO". Las flechas y permiten examinar todas las funciones. los estados y los valores internos del variador. Estado 1 Estado 0 LI1 LIS2 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 Ejemplo anterior: LI1 y LI6 están a 1. b Funciones de las entradas analógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada. bajo = 0). b Estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y Power Removal Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI9 a LI14 y PR (Power Removal) (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. Si hay varias funciones asignadas a una misma entrada. LI7 y LI8 están a 0. asegúrese de que sean compatibles. asegúrese de que sean compatibles. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica IOMLIA L1A a L14A IMAGEN DE LAS ENTRADAS b Funciones de las entradas lógicas Permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada.[1. Si no se visualiza ninguna función.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado Este menú permite visualizar las entradas. Cód. LIS1 b Estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 Permite visualizar el estado de las entradas lógicas LI1 a LI8 (uso de los segmentos del visualizador: alto = 1. de LI10 a LI13 están a 0 y PR (Power Removal) está a 1. 51 . Estado 1 Estado 0 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 AIAAI1A AI2A AI3A AI4A PR Ejemplo anterior: LI9 y LI14 están a 1. LI2 a LI5. Si no hay asignada ninguna función. bajo = 0). se visualiza "nO".

térm. accesibles si hay una tarjeta. dAY: Fecha y hora actuales. Error PID: Accesible si PID está configurado. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Referencia de par: Accesible si la función está configurada. Consumo potencia Tiempo de funcionamiento: Tiempo de puesta en tensión del motor. Frecuencia de la entrada "Entrada de pulsos" utilizada por la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. Referencia frec. 2 o 3 (accesible si la conmutación de los parámetros es válida. Interna PID: Referencia PID mediante terminal gráfico (accesible si la función está configurada). accesible si hay una tarjeta. minutos u horas Segundos En valor de proceso Unidad 52 . tIME. Estado térmico de resistencia de frenado: Accesible sólo en calibres grandes de variadores. Est. Hz En valor de proceso % Hz %. accesible si hay una tarjeta. Salida PID: Accesible si PID está configurado.-] (MA2. Velocidad del motor Tensión del motor Potencia salida motor Par motor Tensión red: Tensión de red desde el punto de vista del bus CC en régimen de motor o parado. accesible si hay una tarjeta. Retorno PID: Accesible si PID está configurado. el valor visualizado es 0. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside.multip. T. véase la página 198).térmico motor Est. de lo contrario. T. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. accesible si hay una tarjeta. equipo en tensión: Tiempo de puesta en tensión del variador. Configuración activa: Configuración 0. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Hz Hz Hz A Hz RPM V % % V % % % Wh. Palabra generada por la tarjeta Controller Inside. Coeficiente multiplicador (accesible si está asignado [Ref. var. Juego parám. generadas por la tarjeta Controller Inside. Referencia PID: Accesible si PID está configurado.[1. véase la página 203). utilizado: CFP1. Intensidad motor Velocidad media ENA: Parámetro accesible si EnA = YES (véase la página 80). 1 o 2 (accesible si la conmutación de los motores o de las configuraciones es válida.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) Con terminal integrado: Estados y valores internos del variador Cód. Frecuencia de salida Velocidad del motor medida con signo si una tarjeta de codificador está presente. MA3) en la página 135). alarma IGBT: Tiempo de puesta en alarma "temperatura IGBT". accesible si hay una tarjeta. kWh o MWh Segundos. ALGr rPI MFr FrH trr rFr MMF FqS LCr AUS SPd UOP OPr Otr ULn tHr tHd tHb APH rtH PtH tAC rPC rPF rPE rPO CLOo02 o03 o04 o05 o06 CnFS CFPS Nombre/descripción Grupos de alarma: Números de grupos de alarma presentes Ref.

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Con terminal gráfico:

RDY RDY Term +0,00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A

ENT

Term +0,00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1.4 CONTROL MOTOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick

RUN

ENT

Quick

Term +50,00 Hz 80 A 1.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 Code << >> Quick

Con terminal integrado:
Puesta en tensión

XXX

Visualización del estado del variador

ENT

ESC

SIM-

ENT ESC

SEtESC ESC

AJUSTES

drC-

ESC

LAC-

53

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Los parámetros de ajuste se pueden modificar en marcha o en parada.

PELIGRO
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
• Asegúrese de que los cambios realizados en los ajustes durante el funcionamiento no impliquen ningún peligro. • Se recomienda realizar los cambios cuando se haya detenido el variador. Si no se tienen en cuenta estas precauciones, se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.

Cód. Inr 0.01 0.1 1

Nombre/descripción

Rango de ajuste 0,01 - 0,1 - 1

Ajuste de fábrica 0,1

M [Incremento rampa] v [0,01]: Rampa hasta 99,99 segundos v [0,1]: Rampa hasta 999,9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.000 segundos

Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC), [Rampa deceleración] (dEC), [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). ACC

M [Rampa aceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. dEC

M [Rampa deceleración]

De 0,01 a 6.000 s (1)

3,0 s

Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) (página 68) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. AC2

M [Aceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
dE2

Véase la página 138. Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. nom.Motor] (FrS). Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Deceleración 2]

De 0,01 a 6.000 s (1)

5,0 s

g
tA1

Véase la página 138. Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. nom.Motor] (FrS) a 0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada.

M [Coef. red. inicio ACC]

Del 0 al 100%

10%

g
tA2

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).

M [Coef. red. final ACC]

10%

g
tA3

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio ACC] (tA1)).

M [Coef. red. inicio DEC]

Del 0 al 100%

10%

g

Véase la página 137. Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2).

(1) Rango de ajuste de 0,01 a 99,99 s o de 0,1 a 999,9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr).

g

Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente, para una programación más cómoda, sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.

54

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Cód. tA4

Nombre/descripción

Rango de ajuste

Ajuste de fábrica 10%

M [Coef. red. final DEC]

g
LSP

Véase la página 137. - Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). - Ajustable del 0 al (100% – [Coef. red.inicio DEC] (tA3)).

M [Velocidad Mínima]
Frecuencia del motor con consigna mínima, ajuste de 0 a [Vel. máxima] (HSP).

0 Hz

HSP

M [Vel. máxima]

50 Hz

Frecuencia del motor con consigna máxima, ajuste de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Frecuencia Máxima] (tFr). El ajuste de fábrica pasa a ser 60 Hz si [Frec.estándar motor] (bFr) = [60 Hz NEMA] (60). ItH

M [I Térmica motor]

De 0,2 a 1,5 In (1)

Según calibre del variador

Corriente de protección térmica del motor, que debe ajustarse a la intensidad nominal indicada en su placa de características. SPG

M [Ganancia prop.velocidad]
Ganancia proporcional del bucle de velocidad.

Del 0 al 1.000%

40%

SIt

M [T. integr. velocidad]
Constante de tiempo de la integral del bucle de velocidad.

Del 1 al 1.000%

100%

SFC

M [K filtro bucle vel.]
Coeficiente de filtrado del bucle de velocidad.

De 0 a 100

0

(1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.

55

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Ajuste de los parámetros [K filtro bucle vel.] (SFC), [Ganancia prop.vel.] (SPG) y [T. integr. velocidad] (SIt)
• Estos parámetros sólo están accesibles en leyes de control vectorial: [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVC por U] (UUC), [SVC por Int.] (CUC), [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) y si [Sistema ENA] (EnA) en la página 80 = [No] (nO). • Los ajustes de fábrica son los adecuados para la mayoría de las aplicaciones.

Caso general: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 0
El regulador es de tipo "IP" y dispone de filtrado de la consigna de velocidad, para las aplicaciones que necesitan flexibilidad y estabilidad (elevación o fuerte inercia, por ejemplo). • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye en el rebasamiento de la velocidad. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

56

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Caso especial: parámetro [K filtro bucle vel.] (SFC) diferente de 0
Este parámetro debe reservarse para aplicaciones concretas que requieren un tiempo de respuesta corto (por ejemplo, posicionamiento o regulación de trayectoria). - Ajustado a 100 como se describe a continuación, el regulador es de tipo "PI", sin filtrado de la consigna de velocidad. - Ajustado entre 0 y 100, el funcionamiento obtenido es intermedio entre los ajustes siguientes y los de la página anterior.

Ejemplo: ajuste con [K filtro bucle vel.] (SFC) = 100 • [Ganancia prop.velocidad] (SPG) influye sobre la banda pasante y el tiempo de respuesta. • [T. integr. velocidad] (SIt) influye en el rebasamiento de la velocidad. Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Disminución de SIT Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Respuesta inicial Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Aumento de SPG Escalón medida de consigna
1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500

Tiempo en ms

Tiempo en ms

Tiempo en ms

57

Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.[1.1 a 30 s 0. frenado DC 2] 0. tdI M [Tpo inyección DC1] De 0.Desliz.1 a 1. 58 .41 In (1) 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución. una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI).999 Ajuste de fábrica 250 M [Ganancia prop. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.999 100 g UFr M [Compensación RI] Véase la página 73. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección elegida como modo de parada.64 In (1) g Véase la página 141. Transcurrido este período de tiempo la inyección pasa a [ Int. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.1 In (2) a [Int. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. frenado DC 2] (IdC2). Del 0 al 300% 100% g dCF M [Coef. Duración máxima de inyección de la corriente [Int. Duración máxima de la inyección [Int. frenado DC] (IdC).5 In (1) g Véase la página 141. para una programación más cómoda. g GIE M [Ganancia int. De 0 a 9. ENA] Véase la página 80. tdC M [Tpo inyección DC2] De 0.] Véase la página 73. GPE Nombre/descripción Rango de ajuste De 1 a 9. parada rápida] Véase la página 140. Del 25 al 200% 100% g SLP M [Compens. M [Int. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.5 s g Véase la página 141. De 0 a 10 4 g IdC M [Int.1 a 30 s 0.5 s g IdC2 Véase la página 141. frenado DC] (IdC) 0.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. se pueden producir daños materiales. frenado DC 1] De 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ENA] Véase la página 80. Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada.

[1. SdC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1.2 In (1) 0.1 a 30 s 0. por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. [Nivel Int. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. 59 . únicamente [Tpo Iny. DC auto 2] (SdC2) y [Tpo Iny. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. tdC2 M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. se pueden producir daños materiales. DC auto 1] De 0. tdCI M [Tpo Iny. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).2 In (1) Ajuste de fábrica 0. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn).5 s g SdC2 Tiempo de inyección en la parada. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 = [Sí] (YES) Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 t tdC1 tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC): [Nivel Int. DC auto 1] g Intensidad de la corriente de inyección en la parada. DC auto 1] (SdC1). Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. M [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 30 s 0s g AdC SI SdC2 x 2o tiempo de inyección en la parada.7 In (1) M [Nivel Int. DC auto 2] De 0 a 1. Parámetro accesible si [Inyección DC automática] (AdC) en la página 142 es diferente de [No] (nO). se pueden producir daños materiales. DC auto 1] (tdC1) es accesible. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Ct =0 t Orden de marcha 1 0 t Velocidad 0 t (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.5 In (1) g 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada.

5 In (1) g Véase la página 187. para una programación más cómoda. en especial. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. El rango de ajuste está limitado a 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. la limitación deja de actuar. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.25 In. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. Nota: En caso de calentamiento excesivo. según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. .[1. SFr Nombre/descripción Rango de ajuste Según el calibre Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frecuencia de Corte] Ajuste de la frecuencia de corte. El rango de ajuste está limitado a 1. 60 . Si el valor es inferior a 2 kHz. CLI M [Limit.mot. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. no puede superar los 1. Intensidad] De 0 a 1. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222).3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.9 kHz en marcha. CL2 M [Limit. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT).65 In (1) 1. intensidad 2] De 0 a 1. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.5 In (1) Permite limitar la corriente del motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz.25 In. en especial. se pueden producir daños materiales. Ajuste parado: sin limitación. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1.36 In. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Intensidad] (CLI) y [Limit. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Ajuste en marcha: . la limitación deja de actuar. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. [Limit.] (SUL) en la página 82. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. sobretens.65 In (1) 1.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. se pueden producir daños materiales. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (véase la página 222). Nota: Si el ajuste es inferior a 0. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.

9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (véase la página 43). se pueden producir daños materiales.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta elección es imposible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [FVC] (FUC). es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético. mínima] De 0 a 999. • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. g 61 . motor] v [No continua] (FnC): Modo no continuo. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas. Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido.0 s 0. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC). Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Consigna en marcha por impulso De 0 a 10 Hz 10 Hz g JGt M [Tiempo Jog] De 0 a 2. tLS M [Tpo a Vel. o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). v [Continua] (FCt): Modo continuo. para una programación más cómoda. FLU FnC FCt FnO Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (FnO) M [Magnet. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. motor] (FLU) queda sin efecto. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Si no se tiene en cuenta esta precaución. la parada del motor se genera automáticamente. Atención: el valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC).5 s g Véase la página 144. Nota: Si [Tpo a Vel. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque. JGF M [Frecuencia Jog] Véase la página 144. motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. es diferente de [Sí] (YES). mínima] (tLS) es diferente de 0. Esta elección es posible si [Inyección DC auto. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. el parámetro [Magnetiz. el parámetro [Magnetiz. Después. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa).[1. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.

preselecc.600 Hz 45 Hz g SP10 M [Vel. 2 g SP3 M [Vel. 13 De 0 a 1. 8 De 0 a 1.600 Hz 20 Hz g SP5 M [Vel. preselecc. preselecc. 7] Véase la página 147. Vel. Vel. 5 De 0 a 1. 7 De 0 a 1. preselecc.600 Hz 35 Hz g SP8 M [Vel.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 5] Véase la página 147. preselecc. 12] Véase la página 147. preselecc. Vel.600 Hz Ajuste de fábrica 10 Hz M [Vel. preselecc. preselecc. SP2 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 13] Véase la página 147.600 Hz 80 Hz g g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.600 Hz 50 Hz g SP11 M [Vel. preselecc. preselecc.3] Véase la página 147. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Vel. Vel. preselecc. preselecc. preselecc.600 Hz 40 Hz g SP9 M [Vel. 11] Véase la página 147. 11 De 0 a 1. preselecc. preselecc. 12 De 0 a 1.600 Hz 25 Hz g SP6 M [Vel. preselecc. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. preselecc. 9 De 0 a 1. 4 De 0 a 1. 4] Véase la página 147.[1. 14] Véase la página 147. preselecc. 62 . 8] Véase la página 147. preselecc.600 Hz 30 Hz g SP7 M [Vel.600 Hz 60 Hz g SP13 M [Vel. 6 De 0 a 1. 2] Véase la página 147. 10 De 0 a 1. preselecc. 6] Véase la página 147. preselecc. 10] Véase la página 147. preselecc. Vel. Vel.600 Hz 55 Hz g SP12 M [Vel.600 Hz 15 Hz g SP4 M [Vel. preselecc. Vel.600 Hz 70 Hz g SP14 M [Vel. Vel. 3 De 0 a 1. preselecc. Vel. Vel. preselecc. preselecc. 9] Véase la página 147. Vel. para una programación más cómoda. Vel. 14 De 0 a 1.

3 AJUSTES] (SEt-) Cód. 15 g SP16 M [Vel. retorno máximo] Véase la página 177. Umbral de supervisión mínimo de retorno del regulador. en Hz. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.01 a 100 1 g rdG M [Ganancia deriv.65 en lugar de 15650.999 se muestran con un punto como separador de miles. Limitación de la variación +/– velocidad. preselecc. De –500 a 500 o de –1.velocidad] Véase la página 151. 63 . preselecc. SP15 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 1. 15. multiplicador] Del 0 al 100% 100% Coeficiente multiplicador. Véase la página 177 (1) 1000 g (1) A falta de terminal gráfico. Ganancia integral De 0. Rampa de aceleración/deceleración del PID. Umbral de supervisión máximo de retorno del regulador.600 a 1.600 Hz 100 Hz g MFr M [Coef. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.00 a 100 0 g PrP M [Rampa PID] De 0 a 99. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Valor máximo de la salida del regulador.[1. 15] Véase la página 147. SrP M [Limit. definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. (PID)] Véase la página 176. en Hz. Ganancia derivada De 0. Véase la página 177 (1) 100 g PAH M [Al. PID] Véase la página 177. 16 De 0 a 1. 16] Véase la página 147. por ejemplo.MA3) en la página 135 se asigna al terminal gráfico. preselecc. retorno mínimo] Véase la página 177. +/.-] (MA2. para una programación más cómoda. accesible si [Referencia multiplic. Ganancia proporcional De 0. preselecc. Vel.600.600 según el calibre 60 Hz g PAL M [Al.01 a 100 1 g rIG M [Ganancia Int. M [Salida mínima PID] Véase la página 177. Del 0 al 50% 10% g rPG M [Ganancia prop. Vel. (PID)] Véase la página 177. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. según el calibre 0 Hz g POH M [Salida máxima PID] Véase la página 177. Valor mínimo de la salida del regulador.9 s 0 g POL Véase la página 177.600 Hz Ajuste de fábrica 90 Hz M [Vel. De 0 a 500 o 1.

3 AJUSTES] (SEt-) Cód. velocidad] Véase la página 178. Véase la página 180 (1) 600 g rP4 M [Ref. (1) A falta de terminal gráfico.4 PID] Véase la página 180. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g bEn M [Frec. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. freno subida] De 0 a 1. Véase la página 180 (1) 900 g Ibr M [I apert. Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva. Freno] Véase la página 161. cierre freno] De 0 a 5. Véase la página 180 (1) 300 g rP3 M [Ref. 64 . Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente.65 en lugar de 15650. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás. Del 1 al 100% 100% g rP2 M [Ref. Umbral de frecuencia al abrir el freno. Referencia PID preseleccionada. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. M [Tiempo Apert. si se desea que el freno se cierre cuando la parada sea completa. [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g tbE M [Ret.32 In (2) 0 g Ird Véase la página 160. freno bajada] De 0 a 1. Umbral de frecuencia de cierre del freno. Referencia PID preseleccionada. cierre freno] Véase la página 161.32 In (2) 0 g brt Véase la página 160. 15. PEr Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 65. Umbral de supervisión del error del regulador. M [I apert. Referencia PID preseleccionada. apertura freno] Véase la página 161. por ejemplo. presel. g PSr M [% ref. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador.999 se muestran con un punto como separador de miles. Umbral de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. Temporización al abrir el freno.00 s 0s g bIr M [Frec. Temporización antes de la demanda de cierre del freno.535 (1) Ajuste de fábrica 100 M [Alarma error PID] Véase la página 177. presel. De 0 a 5. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas. presel.[1.00 s 0s g Véase la página 161. sólo para movimiento horizontal. para una programación más cómoda.3 PID] Véase la página 180. Para retrasar el cierre del freno.2 PID] Véase la página 180.

M [Limit. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. De 0 a 10 Hz 4 Hz g trL M [Frec. par motor] Del 0 al 300% 100% g tLIG Véase la página 185. De 0 a [Frec.] (CtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. en % del par nominal del motor. rápido abajo] Véase la página 209.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz g Ctd M [Nivel de intensidad] M [Nivel par alto] De 0 a 1. g JdC M [Salto en inversión] Véase la página 162. Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación o en la placa de características del variador. baja G. alta G. M [Frec. Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). M [Limit. ttL M [Nivel par bajo] De –300% a +300% 50% Umbral de par bajo de la función [Al.5 In (1) In (1) Umbral de corriente de la función [Nivel Int. en % o en 0. De 0 a[Frec. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.00 s 0s g tLIM Véase la página 162. rápido arriba] Véase la página 209.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. Par bajo] (ttLA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). [Automática] (AUtO) De 0 a 10 Hz [Automática] (AUtO) g ttr M [Tpo de rearranque] De 0 a 5. De 0 a 10 Hz 4 Hz g qSH M [Despl. hilo] Véase la página 209.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP) en la página 185. Limitación del par en régimen de generador. en % o en 0. alc. hilo] Véase la página 209. par generador] Del 0 al 300% 100% g trH Véase la página 185. ttH De –300% a +300% 100% Umbral de par alto de la función [Al.[1. bEt Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 5. 65 .00 s Ajuste de fábrica 0s M [Tiempo cierre freno] Véase la página 161. en % del par nominal del motor. para una programación más cómoda. Limitación del par en régimen de generador. g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú. Par alto] (ttHA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz g qSL M [Despl.

Ocul.rápid. JF2 y JF3. Cuando son accesibles y ajustables desde el menú de configuración de la función correspondiente. Del 0 al 1.600 Hz [Vel. JF3 M [Frec. v 0.frec. [Frecuencia oculta 2] (JF2) y [3º Frecuencia oculta] (JF3) está a un valor diferente de 0. mot. JF2 M [Frec. M [Nivel Frecuencia] De 0.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre.alcanz. Ocult. F2d M [Nivel Frecuencia 2] De 0. Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé).600 Hz 0.alc. El ajuste a 0 desactiva la función. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada.1 a 1.] (MLP-) en la página 198. Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.600 Hz según el calibre 0 Hz 3a frecuencia oculta. 2] de 0 a 500 o 1. libre] De 0.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). M [Frec.frec2. Oculta 3] de 0 a 500 o 1.3 AJUSTES] (SEt-) Cód. v De 0.] De 0.0 Hz g Véase la página 140.alcan] (FtA) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). El ajuste a 0 desactiva la función.] (MLP-) en la página 198.000 Hz 0 g trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). Este ajuste es común para las 3 frecuencias JPF.] (F2A) asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102). o utilizado por la función [CONMUT. Corrección nominal en Hz. para una programación más cómoda. JFH M [Histéresis Frec. 66 . Rango de frecuencias ocultas: de (JPF – JFH) a (JPF + JFH) por ejemplo.1 a 10 Hz 1 Hz Parámetro visible si al menos uno de los ajustes de frecuencias oclutas [Frecuencia oculta] (JPF). ttd M [Temp. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. asignado a un relé o a una salida lógica (véase la página 102).00 kHz Ajuste de fábrica 0 Hz M [Nivel alarma pulsos] g Ftd Nivel de velocidad medido por la función [CONTADOR FRECUENCIA] FqF-) en la página 233.0 a 1.] Del 0 al 118% 100% g JPF Véase la página 221.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N. Oculta] de 0 a 500 o 1. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. o utilizado por la función [CONMUT. JUEGO PARÁM.000% 100% g Estos parámetros sólo aparecen si la función correspondiente se ha seleccionado en otro menú.0: Sin paso a rueda libre. LbC M [Corrección carga] Véase la página 84. parada R. De 0 a 1. FFt M [Niv. El ajuste a 0 desactiva la función.600 Hz según el calibre 0 Hz Frecuencia oculta.0 a 1.máxima] (HSP) Nivel de frecuencia de la función [N.600 Hz [Vel. JUEGO PARÁM. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.0 a 1. sus descripciones se incluyen en los menús en las páginas indicadas.[1.600 Hz según el calibre 0 Hz 2a frecuencia oculta. Este parámetro impide un funcionamiento prolongado en un rango ajustable alrededor de la frecuencia ajustada. Esta función permite eliminar las velocidades críticas que provoquen una resonancia. FqL Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 Hz a 30.

00 Hz 80 A 1. estándar motor Pot.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. nom.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50. Nominal Motor Frec.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.Motor Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado del variador ESC SIM- ENT ESC drCESC ESC CONTROL MOTOR I-O- ESC LAC- 67 .4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.[1.4 CONTROL MOTOR Frec. nominal motor Tensión Nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.Motor Int.

25 a 1. Nota 2: Para la gama ATV71pppY. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frec.estándar motor] (bFr) = [50 Hz IEC] (50). nominal motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).53 krpm en el visualizador integrado. la velocidad nominal debe calcularse de la siguiente forma: 100 . Potencia nominal del motor indicada en la placa de características. que se utilizará si [Vel. Cód. [Tensión Nom. ATV71pppM3: 100 a 240 V . InSP 1 10 M [Incremento rpm] Incremento del parámetro [Vel.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.máxima] (HSP) en la página 43. El valor máximo se limita a 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U/F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. • Los parámetros que incluyen el signo en la columna de código. [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 60 Hz) 60 (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. nPr M [Pot.estándar motor] v [50 Hz IEC] (50): IEC v [60Hz NEMA] (60): NEMA Este parámetro modifica los preajustes de los parámetros: [Vel. bFr 50 60 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [50 Hz IEC] (50) M [Frec. nom Motor] (FrS). en kW si [Frec.ATV61pppY: 400 a 690 V. sino la velocidad de sincronismo.deslizamiento en % • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x 100 o 50 .00 krpm si [Incremento rpm] (InSP) = [x10 rpm] (10). Nominal Motor] De 0 a 96. En este caso.estándar motor] (bFr) = [60Hz NEMA] (60).00 a 65. Si la placa de características no indica la velocidad nominal. El ajuste de fábrica es de 50 Hz y es sustituido por un preajuste de 60 Hz si [Frec.000 rpm Según el calibre del variador Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). y el deslizamiento en Hz o en %. Motor] De 10 a 1.999 rpm y después de 10. FrS M [Frec. Corriente nominal del motor indicada en la placa de características.deslizamiento en Hz • velocidad nominal = velocidad de sincronismo x (motores 50 Hz) 50 o 60 . Nominal Motor] (nSP) vuelva al ajuste de fábrica.ATV71pppN4: 200 a 480 V .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Los parámetros del menú [1. nom. que pueden modificarse en marcha o en parada. Nominal Motor] De 0. [Frec. Nota 1: Cualquier cambio de [Incremento rpm] (InSP) hace que [Vel. 68 . Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. nSP M [Vel.535 RPM si [Incremento rpm] (InSP) = [x1 rpm] (1) o de 0.535 RPM. Tensión nominal del motor indicada en la placa de características. Frecuencia nominal del motor indicada en la placa de características.600 Hz sólo son posibles en control U / F y para las potencias limitadas a 37 kW. Motor] Según el calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec. Nominal Motor] (nSP) no sobrepasa las 65. UnS M [Tensión Nom.600 Hz 50 Hz Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).[1. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). v [x10 rpm] (10): incremento de 10 RPM. Nominal Motor] (nSP).4 CONTROL MOTOR] (drC-) sólo pueden modificarse en la parada sin orden de marcha con las siguientes excepciones: • [Autoajuste] (tUn) en la página 69 que conlleva la puesta en tensión del motor. en HP si [Frec. De 0 a 9. nom. nCr M [Int.Motor] (UnS). que se utilizará si [Vel. estándar motor] (bFr) Parámetro no accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).5 In (1) Según el calibre del variador y [Frec.535 RPM. Ajustable de 0 a 65.00 a 96. [x1 rpm] (1) v [x1 rpm] (1): incremento de 1 RPM. Los valores de 500 Hz a 1. [Incremento rpm] (InSP) es fijado a 1.Motor] (FrS) y [Frecuencia Máxima] (tFr) que se indican a continuación. Velocidad nominal del motor indicada en la placa de características.

[Pendiente] (PEnd): El autoajuste se ha solicitado pero todavía no se ha realizado. a continuación.estator] (rSA). tUn nO YES dOnE [No] (nO) M [Autoajuste] v [No] (nO): Autoajuste no realizado. [Aj.] (PPnS).resist. [Pares polos sinc. después la configuración de [Gest. • El proceso de autoajuste puede durar de 1 a 2 segundos.int.motor asíncrono: [Tensión Nom.dispers. [Autoajuste] (tUn) vuelve a [No] (nO) y debe volver a realizarse.fallo autoajust] (tnL) en la página 236.] (tAb) Información. AUt nO YES M [Autoajuste autom. [Int. • El autoajuste tiene lugar únicamente si no hay ninguna orden activada.] (PHS). [Constante FEM sínc. tFr Nombre/descripción Ajuste de fábrica De 10 a 1. [Frec.[1. El parámetro [Autoajuste] (tUn) vuelve. • Si el autoajuste falla. Atención: • Es imprescindible configurar correctamente todos los parámetros del motor antes de realizar el autoajuste. no parametrizable. [No] (nO) Atención: Deben tenerse en cuenta las mismas observaciones que las indicadas para [Autoajuste] (tUn) del parámetro anterior.Motor] (FrS) • No puede superar 500 Hz si [Tipo control motor] (Ctt) (página 70) es diferente de U / F o para los variadores ATV71pppY o de calibres superiores a ATV71HD37. configure [Tipo control motor] (Ctt) antes que [Frecuencia Máxima] (tFr). entonces [Autoajuste autom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Este parámetro permite invertir el sentido de rotación del motor sin invertir el cableado. Nota: Durante el autoajuste.600 Hz M [Frecuencia Máxima] El ajuste de fábrica es de 60 Hz.nominal sincron] (nSPS).600 Hz sólo son posibles en control U / F y para potencias limitadas a 37 kW. No lo interrumpa y espere a que el visualizador pase a "[Realizado] (dOnE)" o a "[No] (nO)". hay que poner dicha entrada en el estado 1 (activa en 0). [Vel. Los valores de 500 Hz a 1.Motor] (FrS). [Aj. [ABC] (AbC) PHr AbC ACb M [Rotación fases] v [ABC] (AbC): Sentido normal. .] (rSAS) en la página 73. • El autoajuste es prioritario para las órdenes de marcha o de premagnetización que se tendrán en cuenta después de la secuencia de autoajuste. y es sustituido por un preajuste de 72 Hz si [Frec. estátor sinc. Los parámetros de autoajuste implicados son: [Res.] (AUt) es fijado a [No] (nO) tUS tAb PEnd PrOG FAIL dOnE CUS M [Estado autoajuste] v v v v v v [No realiz.] (tAb): Se utiliza el valor por defecto de la resistencia de estátor para controlar el motor. [Aj. 69 . [Realizado] (dOnE): Se utiliza la resistencia del estátor medida por la función de autoajuste para controlar el motor. En este caso el sentido de la rotación debe modificarse eventualmente antes del procedimiento de verificación del codificador (o durante el mismo) en la página 77 cuando [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [FVC] (FUC).cte.] (LFA) y [Aj. puede presentar un fallo [Autoajuste] (tnF). Nominal Motor] (nCr). [Pot. [En curso] (PrOG): Autoajuste en curso. Nominal Motor] (nSP). En este caso.] (CUS): Se ha realizado el autoajuste pero por lo menos un parámetro fijado por dicho autoajuste se ha modificado con posterioridad. a [No] (nO). nominal motor] (nPr) . v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cuando es posible y. nom. [Inductancia eje q] (LqS) Si se modifica por lo menos uno de estos parámetros después de realizar el autoajuste. No modifique el parámetro [Rotación fases] (PHr) cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC). a [Realizado] (dOnE). Nota: Si [Perfil] (CHCF) = [Serie 8] (SE8). [Inductancia eje d] (LdS). por tanto.nominal sincrono] (nCrS). [No realiz.] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): El autoajuste se realiza cada vez que hay una puesta en tensión. v [ACB] (ACb): Sentido inverso. el parámetro pasa automáticamente v [Realizado] (dOnE): Uso de los valores proporcionados por el autoajuste anterior. [Vel.magnet. [Person. la corriente nominal recorre el motor.Ind. El valor máximo está limitado por las siguientes condiciones: • No puede sobrepasar 10 veces el valor de [Frecuencia nom.estándar motor] (bFr) se establece en 60 Hz.motor síncrono: [Int. el variador muestra [No] (nO) y. Si se ha asignado la función "Parada en rueda libre" o "Parada rápida" a una entrada lógica. [Fallo] (FAIL): El autoajuste ha fallado.Motor](UnS).tiempo rotor] (trA) en la página 74.] (IdA).

en lazo abierto. si son idénticos. 70 . UF2 v [U/F 2 puntos] (UF2): Ley U/F simple. FrS y de U0 a U5 y de F1 a F5. Permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. y permite obtener el par a velocidad nula. FUC v [CVF] (FUC): Control vectorial de flujo en corriente. Es el que tiene mejores prestaciones en precisión de velocidad y de par. Opción no permitida con los ATV71ppppY (500 a 690 V). rotor cónico. La utilización de un codificador que genere solamente una señal "A" no permite este funcionamiento.[1. Tensión UnS U5 La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. sin compensación de deslizamiento. Permite la marcha con: motores especiales (rotor bobinado.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58..] (UF5): Ley U/F 5 puntos: como la ley U/F 2 puntos. Ctt UUC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [SVC por U] (UUC) M [Tipo control motor] v [SVC por U] (UUC): Control vectorial de flujo en tensión. elección posible sólo si una tarjeta de codificador incremental está presente. pero además permite evitar los fenómenos de resonancias (saturación). FrS y U0. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo abierto. en lazo cerrado para motor con captador de tipo codificador incremental. U4 U3 U1 U2 U0 FrS > F5 > F4 > F3 > F2 > F1 Frecuencia F1 SYn F2 F3 F4 F5 FrS v [Motsíncrono] (SYn): Únicamente para motores síncronos de imanes permanentes con fuerza electromotriz FEM sinusoidal. No permite la marcha con varios motores conectados en paralelo a un mismo variador.] (CUC): Control vectorial de flujo en corriente. U0 Frecuencia FrS UF5 v [U/F5 punt. Se recomienda utilizar este tipo de control en caso de sustitución de un ATV58F utilizado en lazo cerrado. Es imprescindible que la verificación del codificador de páginas 77 se realice correctamente antes de seleccionar [CVF] (FUC). con compensación automática del deslizamiento en función de la carga. Esta opción convierte en inaccesibles los parámetros de motores asíncronos y convierte en accesibles los parámetros de motores síncronos..) varios motores en paralelo en un mismo variador motores de alta velocidad motores de poca potencia en relación con la del variador Tensión UnS La ley se define mediante los valores de los parámetros UnS. CUC v [SVC por Int. en lazo abierto.

Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. U2 De 0 a 600 o 1.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5). U0 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. U4 De 0 a 600 o 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.[1. F4 De 0 a 1.] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. F5 De 0 a 1.] (UF5).600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. U1 De 0 a 600 o 1.] (UF5).] (UF5) 71 . Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre Ajuste de fábrica 0 M [U0] M [U1] M [F1] M [U2] M [F2] M [U3] M [F3] M [U4] M [F4] M [U5] M [F5] Ajuste de ley U/F. F2 De 0 a 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F. U5 De 0 a 600 o 1.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.000 V según el calibre 0 Ajuste de ley U/F.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. U3 De 0 a 600 o 1. F1 De 0 a 1. F3 De 0 a 1. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.] (UF5).] (UF5).] (UF5). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [U/F5 punt.600 Hz 0 Ajuste de ley U/F.] (UF5).

Motor] (FrS) = [Frec. FCP M [Frec. a fin de optimizar el funcionamiento a potencia constante.estándar motor] (bFr) Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). estándar motor] (bFr) M [U Potencia Cte] Parámetro accesible si [Ctrl vectorial 2 ptos] (UC2) = [Sí] (YES). o cuando se desea limitar la tensión máxima del motor a un valor inferior al de la tensión de la red. UC2 nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Ctrl vectorial 2 ptos] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función activa.[1. potencia cte. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es diferente de [Motsíncrono] (SYn). 72 . nom.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. La ley de tensión de frecuencia deberá adaptarse a las posibilidades del motor que vaya a funcionar con la tensión máxima UCP y con la frecuencia máxima FCP. Se utiliza en las aplicaciones en las que se desee sobrepasar la velocidad y la frecuencia nominales del motor. Tensión del motor Tensión máxima UCP Tensión nominal UnS Frecuencia Frecuencia nominal FrS UCP Frecuencia máxima FCP Según calibre del variador Según el calibre del variador y [Frec.] Según el calibre del variador y [Frec.

nCrS Nombre/descripción Rango de ajuste De 0. 73 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Cód. En el visualizador integrado de 0 a 9.53 (de 10. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. puede indicarlo. Desliz.00 krpm. Permite ajustar la compensación de deslizamiento en torno al valor fijado por la velocidad nominal del motor.000 a 65. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) por encima de 75 kW.] De 0 a 65. De 1 a 50 Según calibre del variador PHS M [Constante FEM sínc.25 a 1.] (UF5).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "q" en mH (por fase). Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Si el usuario conoce el valor.000 a 65.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de motor síncrono: Estos parámetros son accesibles si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). Asegúrese de que el valor de la [Compensación RI] (UFr) no es demasiado elevado con el motor en caliente (riesgo de inestabilidad). El ajuste de fábrica se sustituye por el resultado del autoajuste. • Si el deslizamiento ajustado es < el deslizamiento real: el motor no gira a la velocidad correcta en el régimen establecido. LdS M [Inductancia eje d] De 0 a 655.536).000 rpm Según calibre del variador Velocidad nominal del motor síncrono indicada en la placa de características. en mV por rpm (tensión de pico por fase). rSAS M [Res. PPnS M [Pares polos sinc.nominal sincrono] M [Vel. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L. SLP M [Compens. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.] Número de pares de polos del motor síncrono. • Si el deslizamiento ajustado es > el deslizamiento real: el motor está sobrecompensado y la velocidad es inestable.999 rpm y después de 10. LqS M [Inductancia eje q] De 0 a 655.999 y después de 10.999 y después de 10. En el visualizador integrado de 0 a 9.53 (de 10.5 In (2) Ajuste de fábrica Según calibre del variador M [Int. Cód. Permite optimizar el par a velocidad muy baja (aumente el valor de [Compensación RI] (UFr) en caso de par insuficiente).3 Según calibre del variador Inductancia estatórica del eje "d" en mH (por fase). estátor sinc.] Según calibre del variador Según calibre del variador Resistencia estatórica en frío (por bobinado).nominal sincron] Corriente nominal del motor síncrono indicada en la placa de características.] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2). de [U/F5 punt. En los motores con polos lisos [Inductancia eje d] (LdS) = [Inductancia eje q] (LqS) = Inductancia estatórica L.3 AJUSTES] (SEt-). En el visualizador integrado de 0 a 9.00 a 65. las indicaciones de velocidad no son siempre exactas. En las placas de los motores.535 Según calibre del variador Constante de FEM del motor síncrono.00 a 65.] (UF5) y de [Motsíncrono](SYn). si éste se realiza. sino a una velocidad inferior a la consigna.536).00 a 60. nSPS De 0 a 60.[1. UFr Nombre/descripción Rango de ajuste (1) Del 25 al 200% Ajuste de fábrica 100% M [Compensación RI] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) es distinto de [U/F 2 puntos] (UF2) y de [U/F5 punt. En este caso no es posible acceder a los parámetros de motor asíncrono.

53 (de 10.estator Medida] Resistencia estatórica en frío calculada por el variador.536). Nominal Motor] (nCr). rSA M [Aj. En miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. Para modificar el deslizamiento nominal.mot. [Frec. Motor asíncrono Si se efectúa un autoajuste o se modifica alguno de los parámetros de motor que condicionan el autoajuste ([Tensión Nom.dispers. 74 . IdM M [Int. valor modificable.disp. IdA M [Aj. Cuando el usuario modifica un parámetro Xyw.[1.estator].magnet. trM M [Cálculo cte. valor modificable.nom. Motor] (UnS). sólo lectura.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Parámetros de los motores accesibles en modo [Experto]. trA M [Aj. rSM Nombre/descripción M [Res.tiempo rotor] Constante de tiempo rotórico en mS. • La posibilidad de sustituir algunos de estos parámetros calculados por otros valores. Cód. [Pot. Nominal Motor] (nSP). sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.calculada] Corriente de magnetización en A calculada por el variador. valor modificable.rotor] Constante de tiempo rotórica en mS calculada por el variador. sólo lectura. PPn M [Nºpares polos calc.cte.] Inductancia de fuga en mH. en caso necesario. Nominal Motor] (nSP) (página 68).999 y después de 10.t. nSL M [Desliz.] Número de pares de polos calculado por el variador.000 a 65. [Vel. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.] Corriente de magnetización en A.magn.resist. Aquí encontramos: • Los parámetros calculados por el variador durante el autoajuste.] Deslizamiento nominal en Hz. sólo lectura. valor modificable. resistencia estatórica en frío calculada.Ind. nom. modifique la [Vel. sólo lectura. [Int. resistencia estatórica en frío calculada. nominal motor] (nPr)). el variador lo utiliza en lugar del parámetro calculado Xyr. En el visualizador integrado de 0 a 9. LFM M [Cálculo induct. sólo lectura. sólo lectura. Por ejemplo [Aj.int.resist.Motor] (FrS). Por ejemplo R1r.estator] Resistencia estatórica en frío (por bobinado). calculado por el variador. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. LFA M [Aj.] Inductancia de fuga en mH calculada por el variador. los parámetros Xyw vuelven a tener los ajustes de fábrica o calculados.00 a 65.

FrSS M [Frec. sólo lectura.sinc] Resistencia estatórica en frío (por bobinado).000 a 65.[1.estát.frío m.536).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Motor síncrono Cód. En el visualizador integrado de 0 a 9. de sólo lectura. en centésimas de miliohmios (mΩ/100) a partir de 75 kW.nom. síncrono] Frecuencia del motor a velocidad nominal en Hz calculada por el variador (frecuencia nominal del motor). Es el ajuste de fábrica del variador o el resultado del autoajuste si éste se ha realizado. Valor en miliohmios (mΩ) hasta 75 kW. rSMS Nombre/descripción M [R.53 (de 10.00 a 65. 75 .999 y después de 10.

Valor inaccesible si [Utiliz. (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). B. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [A] (A): Para la señal A.] (rEG). codificador] (EnU) página 78 = [Reg+segur. B.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Elección del codificador Respete las recomendaciones del catálogo y la guía de instalación. EnS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AABB] (AAbb) M [Señal codificador] v v v AAbb Ab A PGI Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente (1). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. De 100 a 5. 76 . [AABB] (AAbb): Para señales A. [AB] (Ab): Para señales A. Cód.000 1024 M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.5. B-. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. A-.[1.

Asegúrese de que la rotación del motor no suponga ningún peligro. [Tensión Nom. Controle la rotación del motor con la velocidad estabilizada en ≈ 15% de la velocidad nominal durante al menos 3 segundos. 8. Configure los parámetros del motor conforme a su placa de características. 10. • Motor asíncrono (véase la página 68): [Pot. 4.Invierta el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. [Vel. y utilice el menú [1.] (rSAS). [Verif. conforme al codificador utilizado. La [Limit. [Vel. 6. 5. . 11. 77 . existe el riesgo de que se produzca una desmagnetización. 9.nominal sincrono] (nCrS). codificador] (EnU) = [No] (nO). [Constante FEM sínc.nominal sincron] (nSPS). 1. 2. de lo contrario.[1. Utilice. [Frec. página 76.Motor] (UnS). configure [Señal codificador] (EnS) y [Número impulsos] (PGI). . Intensidad] (CLI) no debe exceder la corriente máxima del motor. por ejemplo. [Int. codificador] (EnC) pase a [Realizado] (dOnE). 3. así como la alimentación y la conexión del mismo. Nominal Motor] (nCr). nom. codificador] (EnC) vuelve a [No] (nO). nominal motor] (nPr). . [Inductancia eje d] (LdS).] (PHS). [SVC por U] (UUC) para un motor asíncrono y [Motsíncrono] (SYn) para un motor síncrono. Configure el [Tipo control motor] (Ctt) de forma distinta a [CVF] (FUC) incluso si se trata de la configuración buscada. En el caso de activación en [Fallo codificador] (EnF). Nominal Motor] (nSP).4 CONTROL MOTOR] (drC-) Procedimiento de verificación del codificador Este procedimiento es aplicable a todos los tipos de codificadores.Verifique la configuración de los parámetros (consulte los puntos del 1 al 4 anteriores). • Motor síncrono (véase "Parámetros de motor síncrono" en la página 73): [Int.] (PPnS). Vuelva a configurar el [Tipo control motor] (Ctt) si debe ser [CVF] (FUC). Configure [Verif.Motor] (FrS). Vuelva a iniciar la operación a partir de 5 hasta que [Verif. Configure [Utiliz. En el caso de un codificador incremental. [Pares polos sinc. [Res. codificador] (EnC) = [Sí] (YES) 7. Efectúe un autoajuste. estátor sinc.2-SUPERVISIÓN] (SUP-) para supervisar el comportamiento. [Inductancia eje q] (LqS).Verifique el buen funcionamiento mecánico y eléctrico del codificador.

y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. PGr v (1) Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente.[1.] (nO): Verificación no realizada.el número de impulsos/vuelta En caso de fallo. codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1. v [No] (nO): Función inactiva v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. El procedimiento de verificación controla: .la presencia de señales (continuidad de cableado) .ENTRADAS/ SALIDAS] (E/S). [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador.5.el sentido de rotación del codificador/motor . EnC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No realiz. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente (1). [No realiz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF). 78 . Véase el procedimiento en la página precedente. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental. codificador] v v v nO YES dOnE Comprobación del retorno del codificador. v [Reg+segur.] (nO) M [Verif. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad. [No] (nO) EnU nO SEC rEG M [Utiliz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC).

página 69 • [Niv. Con el fin de evitarlo. Consejos de ajuste para evitar disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF) El sistema ENA autoriza rebasamientos de velocidad que pueden conducir a disparos por fallo [Sobrevelocidad] (SOF). • Para ahorrar energía: Al disminuir la ganancia proporcional (de manera progresiva) puede favorecerse el ahorro de energía mediante la disminución del valor máximo de corriente de línea y el aumento de las variaciones de velocidad y. página 233. Cuando se disminuye la ganancia proporcional.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín [Sistema ENA] El Sistema ENA es una ley de control destinada a las máquinas giratorias excéntricas. Mediante el terminal gráfico o un osciloscopio.reducir las fluctuaciones de corriente de línea . Cuando se alcance dicho valor. es conveniente verificar si la bomba arranca correctamente.[1.el funcionamiento sin resistencia de frenado . Frecuencia". Para poder verlas en el terminal gráfico. Este parámetro sirve para ver en el terminal gráfico la velocidad media en Hz y la velocidad de la máquina en unidades de cliente (por ejemplo: en sacudidas por minuto).sobrevel. si está configurada la función "Cont. El principio de funcionamiento retenido permite: . de los esfuerzos mecánicos. verifique si la tensión del bus de corriente continua es estable. [Relación reducción] Este ajuste corresponde a la relación existente entre la velocidad del motor antes del reductor y la que se establezca después del reductor. Observe si estos ajustes son los adecuados.2 SUPERVISIÓN] (SUP-). El objetivo consiste en encontrar los ajustes que permitan ahorrar energía y a la vez minimizar los esfuerzos mecánicos. estas magnitudes deben seleccionarse en el menú [1. La aplicación principal es la bomba de petróleo. ENA] Este ajuste se efectúa de forma que se alcance un equilibrio entre el ahorro de energía obtenido (o las fluctuaciones de corriente de línea) y las limitaciones mecánicas impuestas al vástago. se recomienda aumentar de forma razonable el valor de los siguientes parámetros: • [Frecuencia Máxima] (tFr). Arranque la máquina con una ganancia integral y proporcional baja (proporcional del 25% e integral del 10%) a fin de evitar que se dispare por sobretensión ante la ausencia de resistencia de frenado. ENA] Este ajuste permite alisar la tensión del bus de corriente continua. Observación: Cuando se hayan realizado los ajustes necesarios.ahorrar energía al mejorar la relación potencia eléctrica-caudal [Ganancia prop. Disminuya el valor de la ganancia integral hasta alcanzar el que provoque la caída de la velocidad de la máquina. 79 . puede ser necesario reajustar la ganancia integral a fin de evitar un disparo por sobretensión.pulsos] (FqA). El ahorro de energía se consigue gracias a la disminución de la fluctuación de la corriente y al mayor caudal conseguido con una misma velocidad media. Consejo de ajuste durante el funcionamiento: • Para eliminar la resistencia de frenado y la consiguiente subida de tensión en el bus de corriente continua: Observe la velocidad de la máquina en el terminal gráfico. La falta de par al arrancar puede deberse a un valor de ajuste de la ganancia integral ENA demasiado bajo. en consecuencia.reducir las limitaciones mecánicas en el vástago . aumente la ganancia integral hasta lograr una velocidad de la máquina estable. [Ganancia int.

999 250 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).0 a 999.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Bombas de balancín Cód. ENA] M [Relación reducción] Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC).3 AJUSTES] (SEt-). 80 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ENA] M [Ganancia int. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. GIE (1) De 0 a 9. M [Ganancia prop.9 10 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES).999 100 Parámetro accesible si [Sistema ENA] (EnA) = [Sí] (YES). v [Sí] (YES): Función activa. rAP (1) De 10. (1) De 1 a 9.[1. véase la página 70. EnA nO YES GPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Sistema ENA] v [No] (nO): Función inactiva.

ya que puede conllevar inestabilidades de velocidad. [Filtro senoidal] (OFI) se fuerza a [No] (nO) para los calibres ATV71p037M3. Rango de ajuste: puede variar de 1 a 16 kHz. Nota: En caso de calentamiento excesivo. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. . Nota: Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) se desaconseja ajustar la frecuencia de corte a un valor inferior a 2 kHz. SFr M [Frecuencia de Corte] (1) Según el calibre Según el calibre Ajuste de la frecuencia de corte. la limitación deja de actuar. se pueden producir daños materiales.5 In (2) Permite limitar la corriente del motor. no puede ser inferior a los 2 kHz en marcha. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. El rango de ajuste está limitado a 1. CLI M [Limit. pero los valores mínimo y máximo y el ajuste de fábrica pueden limitarse según el tipo de variador (ATV71H o W). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). para limitar la sobretensión del motor y disminuir la corriente de fuga a tierra. [Tipo control motor] (Ctt). ATENCIÓN Si [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES). Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Limit. no puede superar los 1. ATENCIÓN En los variadores ATV71p075N4 a U40N4. Si no se tiene en cuenta esta precaución.9 kHz en marcha. Nota: Los ajustes de [Limit. en especial. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización. intensidad 2] (CL2) en la página 60 están limitadas a 1. Intensidad] (CLI) y [Limit. página 70. la frecuencia de corte del variador no debe superar los 4 kHz.mot. Ajuste en marcha: . según el calibre (en potencia y en tensión) y según la configuración de los parámetros [Filtro senoidal] (OFI) y [Lim. el variador disminuye automáticamente la frecuencia de corte y la restablece cuando la temperatura vuelve a la normalidad. porque para ciertos calibres esta configuración provoca un ajuste de fábrica reducido (1.] (UF5) (o [SVC por U] (UUC) hasta 45 kW para ATV71pppM3X y 75 kW para ATV71pppN4) y [Frecuencia Máxima] (tFr) no debe exceder los 100 Hz. Si no se tiene en cuenta esta precaución. debe ser únicamente [U/F2 puntos] (UF2). OFI nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [Filtro senoidal] v [No] (nO): Sin filtro senoidal. Intensidad] (CLI) y [Limit. Nota: Si el ajuste es inferior a 0.Si el valor inicial es inferior a 2 kHz. sobretens.65 In (2) 1. [U/F5 punt.3 AJUSTES] (SEt-). Ajuste parado: sin limitación. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) es inferior a 2 kHz. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. intensidad 2] (CL2) en la página 60 deben realizarse tras la configuración de [Filtro senoidal] (OFI) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.36 In.] (SUL) en la página 82. se pueden producir daños materiales.Si el valor inicial es superior o igual a 2 kHz. se pueden producir daños materiales. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío.[1. Intensidad] (1) De 0 a 1. ATV71p075N4 y todos los ATV71ppppY. si los filtros RFI están desconectados (uso en una red IT). 81 .25 In.] (UF5). v [Sí] (YES): Utilización de un filtro senoidal. Si el valor es inferior a 2 kHz.36 In) de las limitaciones de corriente.

En las tablas de la página siguiente se muestran ejemplos de correspondencia del parámetro "SOP" con la longitud de cable entre el variador y el motor. • Cuando se trata de motores en paralelo.motores de cabezal .10 m con cables blindados 10 μs SOP M [Optim.[1.motores rebobinados [No] (nO): Función inactiva. Ajuste de fábrica a partir de los calibres ATV71HD55M3X. En casos especiales (por ejemplo. el resultado es 40/2 = 20 m máximo por cada motor de 7. tome las longitudes de la línea de 15 kW de la tabla. o bien si la longitud del cable entre el variador y el motor no sobrepasa los siguientes valores: . ATV71HD90N4 y v [Sí] (YES): Frecuencia con modulación aleatoria. es aconsejable verificar con un osciloscopio los valores de las sobretensiones obtenidos en los bornes de los motores. etc. inferiores a las de la línea de 7. otros tipos de cables. Este parámetro puede permanecer = [No] (nO) para los motores de 230/400 V si se utilizan a 230 V. Ajuste a 6.motores japoneses . longitudes de cable diferentes en paralelo.motores NEMA . sobretens] Parámetro de optimización de sobretensiones transitorias en los bornes del motor. motores de potencias diferentes en paralelo. Limita el rebasamiento al doble de la tensión nominal del bus CC. sobretensión motor] (SUL) = [Sí] (YES).] [No] (nO) nO YES v v Esta función limita las sobretensiones de los motores y es de utilidad en los siguientes casos: . según la siguiente tabla.mot.). 8 o 10 μs. (Con cable "GORSE" no blindado y SOP = 6. Para longitudes superiores es necesario utilizar un filtro senoidal o un filtro de protección contra dV/dt. lim. ATV71HC11Y. la longitud de cable que debe tenerse en cuenta es la suma de todas las longitudes. ATV71HD75N4 y ATV71HD90Y. y tomar la longitud más pequeña. La modulación de frecuencia aleatoria evita los posibles ruidos de resonancia que pueden producirse con una frecuencia fija. A fin de conservar el pleno rendimiento de variador no es recomendable aumentar el valor de SOP si ello no es necesario. Ajuste de fábrica hasta los calibres ATV71HD45M3X. 82 . Se define para impedir la superposición de reflexiones de ondas de tensión debidas a la gran longitud de los cables. SUL M [Lim.5 kW y divida dicho valor por el número de motores para obtener la longitud por motor. A continuación. El valor del parámetro "SOP" corresponde al tiempo de atenuación del cable utilizado. sobretens.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód.4 m con cables no blindados . Este parámetro se fuerza a [No] (nO) si [Filtro senoidal] (OFI) página anterior = [Sí] (YES). [Sí] (YES): Función activa. Ejemplo: Dos motores de 7. nrd nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según el calibre M [Frec.5 kW). accesible si [Lim. Corte Aleatoria] v [No] (nO): Frecuencia fija.5 kW. debe compararse la longitud dada por la línea de la tabla correspondiente a la potencia de un motor con la correspondiente a la potencia total.

5 11 15 18.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 2.5 1.5 7.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Longitud máxima de cable en metros Cable "BELDEN" blindado Cable "PROTOFLEX" blindado Tipo 2950x Tipo EMV 2YSLCY-J SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 50 m 40 m 30 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 40 m 25 m 75 m 30 m 15 m 75 m 30 m 15 m Para los motores de 230/400 V que se utilizan a 230 V. para una red de 400 V Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 7.5 1.2 3 4 5.5 1.5 2.2 3 4 5.5 2.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100 Sección de cable Longitud máxima de cable en metros Cable "GORSE" no blindado Cable "GORSE" blindado Tipo H07 RN-F 4Gxx Tipo GVCSTV-LS/LH SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 SOP = 10 SOP = 8 SOP = 6 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 100 m 70 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 110 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 120 m 65 m 45 m 105 m 85 m 65 m 115 m 60 m 45 m 100 m 75 m 55 m 105 m 60 m 40 m 100 m 70 m 50 m 115 m 60 m 35 m 150 m 75 m 50 m 150 m 60 m 40 m 150 m 70 m 50 m 150 m 55 m 35 m 150 m 70 m 50 m 200 m 65 m 50 m 150 m 70 m 50 m 200 m 55 m 30 m 150 m 60 m 40 m 200 m 50 m 25 m 150 m 55 m 30 m 200 m 45 m 25 m 150 m 55 m 30 m ATV71H075N4 ATV71HU15N4 ATV71HU22N4 ATV71HU30N4 ATV71HU40N4 ATV71HU55N4 ATV71HU75N4 ATV71HD11N4 ATV71HD15N4 ATV71HD18N4 ATV71HD22N4 ATV71HD30N4 ATV71HD37N4 ATV71HD45N4 ATV71HD55N4 ATV71HD75N4 en mm2 1.5 11 15 18.[1.75 1. el parámetro [Lim.75 1.5 2.5 1.5 2. sobretensión motor] (SUL) puede permanecer = [No] (nO).5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.5 1. 83 .5 1.5 6 10 10 16 25 35 50 70 95 AWG 14 14 14 14 14 14 14 10 8 8 6 4 5 0 2/0 4/0 Altivar 71 Referencia Motor Potencia kW 0.5 1.5 2.5 1.5 22 30 37 45 55 75 HP 1 2 3 5 7.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Tablas de correspondencia entre el parámetro SOP y la longitud de cable.

[1. Ubr Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Según calibre de tensión del variador M [Nivel de frenado] Nivel de tensión de bus CC a partir del cual el transistor de frenado se activa y limita dicha tensión.rampa dec. Permite equilibrar la potencia de frenado entre los variadores. ATV71ppppN4: Ajuste de fábrica 785 V. a la misma velocidad necesariamente.3 AJUSTES] (SEt-). da una variación de velocidad en función del par. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. ATV71ppppM3p: Ajuste de fábrica 395 V. El valor [Sí] (YES) es posible sólo si [Adapt. Por este motivo. [Sí] (YES): Función activa. bbA nO YES [No] (nO) M [Equilibrado frenado] v [No] (nO): Función inactiva. ATV71ppppY: Ajuste de fábrica 1. y cuando son controlados por un variador distinto cada uno. Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES) Par Par nominal LbC 0 Frecuencia Par nominal LbC (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. por tanto. Este parámetro es accesible solamente si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [U/F 2 puntos] (UF2) o [U/F5 punt. que se utiliza en los variadores conectados en paralelo por su bus CC.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. (1) De 0 a 1. [No] (nO): Función inactiva.] (brA) = [No] (nO) (véase la página 139) LbA M [Equilibrado carga] [No] (nO) nO YES v v Cuando dos motores se conectan mecánicamente y. esta función permite repartir mejor el par entre los dos motores. v [Sí] (YES): Función activa. El rango de ajuste depende del calibre de la tensión del variador y del parámetro [Tensión red] (UrES) en la página 226.000 Hz 0 LbC M [Corrección carga] Corrección nominal en Hz.080 V según el calibre.] (UF5). 84 .127 V o 1. El parámetro [Nivel de frenado] (Ubr) debe ajustarse con el mismo valor en todos los variadores.

[1. K1 1 Velocidad LBC1 LBC2 K2 LBC LBC3 LBC3 Par Par nominal x (1 + LBC3) LBC 85 .4 CONTROL MOTOR] (drC-) Equilibrado de carga. con dos factores K1 y K2 (K = K1 x K2). parámetros accesibles en nivel experto Principio Referencia de par Consigna Velocidad Rampa + - Bucle de velocidad Equilibrado K LBC LBC1 LBC2 LBC3 Filtro LBF El factor de equilibrado K depende del par y de la velocidad.

LbC1 Nombre/descripción Rango de ajuste De 0 a 999. LbF M [Filtro equilibrado] De 100 ms a 20 s 100 ms Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). en % de par nominal. en ms. Constante de tiempo (filtro) para la corrección. LbC2 M [Corrección alta] [Corrección baja] (LbC1) + de 0.[1. Se utiliza para evitar inestabilidades cuando el sentido del par es cambiante. LbC3 M [Offset de par] Del 0 al 300% 0% Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). 86 . Se utiliza para inhibir la corrección a una velocidad muy baja si obstaculiza la rotación del motor. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección.1 a 1.1 Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Nivel de velocidad en Hz a partir del cual la corrección de la carga es máxima.000 Hz 0. Velocidad mínima para la corrección de carga en Hz.4 CONTROL MOTOR] (drC-) Cód. Por debajo de este nivel no se aplica ninguna corrección. Par mínimo para la corrección de la carga. Se utiliza en caso de acoplamiento mecánico elástico para evitar las inestabilidades.9 Hz Ajuste de fábrica 0 M [Corrección baja] Parámetro accesible si [Equilibrado carga] (LbA) = [Sí] (YES).

5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.[1.5 ENTRADAS/SALIDAS Control 2/3Hilos Tipo Control 2 Hilos Asig.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick RUN ENT Quick Term +50.3 AJUSTES 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.4 CONTROL MOTOR 1. marcha Atrás CONFIGURACIÓN LI1 CONFIGURACIÓN LIx Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ENT ESC I-OESC ESC ENTRADAS/SALIDAS CtL- ESC LAC- 87 .00 Hz 80 A 1.2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.

se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. sin orden de marcha.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los parámetros del menú [1. [LI2] (LI2) M [Asig. tCC 2C 3C Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Ctrl. 2 hilos] (2C) v [Ctrl. tCt LEL trn PFO rrS nO LI1 C101 Cd00 - [Transición] (trn) M [Tipo Control 2 Hilos] v [Nivel] (LEL): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha (1) o la parada (0). 88 . También conlleva un retorno a la macro configuración seleccionada si ésta se ha personalizado (pérdida de las personalizaciones). Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-). v [Transición] (trn): Es necesario cambiar de estado (transición o flanco) para activar la marcha a fin de evitar v [Priorid. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LIx LI1: adelante LIx: atrás Control 3 hilos (control por pulsos): Un pulso "adelante" o "atrás" es suficiente para controlar el arranque. pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrás".5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) sólo pueden modificarse en parada. un pulso de "parada" es suficiente para controlar la parada.FW] (PFO): El estado 0 o 1 se tiene en cuenta para la marcha o la parada. marcha Atrás] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Asignación de la orden de giro atrás. Cód.6 CONTROL] (CtL-) y [1. Asegúrese de que este cambio es compatible con el esquema de cableado utilizado. Ejemplo de cableado en posición "Source": ATV 71 +24 LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrás ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO El cambio de asignación de [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) requiere que se mantenga pulsada durante 2 segundos la tecla "ENT". un rearranque imprevisto tras una interrupción de la alimentación. 2 hilos] (2C) M [Control 2 / 3 Hilos] v [Ctrl. y de todas las funciones que asignan entradas lógicas y analógicas. marcha Atrás] (rrS) siguientes. Se recomienda establecer este parámetro antes de configurar los menús [1. Esta acción conlleva el retorno al ajuste de fábrica de las funciones [Ctrl. 2 hilos] (tCt) y [Asig. 3 hilos] (3C) Control 2 hilos: El estado (0 o 1) o el flanco (0 a 1 o 1 a 0) de la entrada que controla la marcha o la parada.[1.

no configurable. Si no se tiene en cuenta esta precaución. LI10 o LI14 según si hay tarjetas opcionales instaladas. por tanto. 89 . El paso al estado 0 se tiene en cuenta sin retardo. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. L-- b [CONFIGURACIÓN LIx] Todas las entradas lógicas presentes en el variador se tratan como en el ejemplo LI1 anterior. L1L1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LI1] M [Asignación LI1] Parámetro de sólo lectura. Según los valores de retardos de las distintas entradas lógicas.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. hasta LI6. provocar un funcionamiento imprevisto. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el retardo ajustado no comporte ningún peligro ni ningún funcionamiento no deseado.[1. el orden relativo tomado en cuenta de estas entradas puede modificarse y. L1d M [Retardo conexión --> 1 LI1] De 0 a 200 ms 0 Este parámetro permite tener en cuenta el paso al estado 1 de la entrada lógica con un retardo ajustable de 0 a 200 milisegundos para filtrar posibles interferencias. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada LI1 para comprobar las asignaciones múltiples.

mA.00 kHz Entrada de pulsos Rango (valores de salida): Sólo para entradas analógicas Este parámetro permite configurar el rango de consignas en [0% V100%] o [–100% V + 100%] a fin de obtener una salida bidireccional a partir de una entrada unidireccional.00 kHz (CrHx o UHx o PFr) 0% [Valor máximo] (CrHx o UHx o PFr [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos 20 mA o 10 V o 30.00 kHz En las entradas bidireccionales +/–.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las entradas analógicas y Entrada de pulsos Los valores mínimos y máximos de las entradas (en voltios.100% Rango –100% V + 100% 90 .) se traducen en % para adaptar las consignas a la aplicación. El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Consigna 100% Consigna 100% 0% [Valor mínimo] (CrLx o ULx o PIL) Entrada de corriente o tensión o pulsos [Valor máximo] 20 mA o 10 V o 30. por ejemplo..[1. y el valor máximo a una consigna de 100%. Valores mínimos y máximos de las entradas: El valor mínimo corresponde a una consigna de 0%.00 kHz [Valor mínimo] (PIL) 0% [Valor máximo] (PFr) 30. el valor mínimo y el valor máximo están relacionados con el valor absoluto.. +/–2 a 8 V. Valor mínimo negativo de la entrada Entrada de pulsos: Consigna 100% -30. Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 0% [Valor mínimo] [Valor máximo] Rango 0 V 100% 20 mA o 10 V 0% [Valor máximo] Consigna 100% Entrada de corriente o tensión 20 mA o 10 V [Valor mínimo] .

[1. Los límites vienen dados por los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP) y [Vel. que es superior a 0 (por ejemplo.(0 Hz)] (bnS0) Frecuencia HSP Este funcionamiento es equivalente al [Estándar] (bSd) salvo que en consigna nula la frecuencia = 0 en los casos siguientes: • La señal es inferior a [valor mínimo]. 91 . que es superior al [valor máximo] (por ejemplo.] (bnS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = 0 -100% LSP 0 Consigna LSP + 100% HSP bnS0 v [H.vel. el funcionamiento continúa siento idéntico al [Estándar] (bSd). • La señal es superior a [valor mínimo]. En el caso del regulador PID. 11 V en una entrada 10 –0 V). máxima] (HSP).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. En los casos en que el rango de la entrada está configurado como "bidireccional". se trata de la consigna de salida del PID. 1 V en una entrada 2 –10 V). -100% LSP 0% LSP HSP + 100% Consigna Este parámetro define la función que tiene en cuenta la consigna de velocidad. véase la página 43.veloc.veloc. bSP bSd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Estándar] (bSd) M [Forma referencia] v [Estándar] (bSd) Frecuencia HSP LSP -100% 0% LSP HSP + 100% Consigna En consigna nula la frecuencia = LSP bLS v [Esc.] (bLS) Frecuencia HSP En consigna = 0 en LSP la frecuencia = LSP -100% LSP Consigna LSP + 100% HSP bnS v [Huec. para las entradas analógicas y la entrada Entrada de pulsos únicamente.

] .] 0% [Punto X Interm.100% 92 .] [Valor máximo] (100%) 20 mA o 10 V Entrada de corriente o tensión Nota: Para [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (0%) [Punto X Interm.] 0% [Valor mínimo] (-100%) – [Punto X Interm.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Características lineales por tramos: Sólo para entradas analógicas Se puede obtener una característica lineal por tramos definiendo un punto intermedio en la "curva entrada/consigna de salida" para esta entrada: Para el rango 0 V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.] [Valor máximo] 20 mA o 10 V (100%) Entrada de corriente o tensión – [Punto Y Interm.[1.] 0% corresponde a [Valor mínimo] y 100% corresponde a [Valor máximo] Para el rango –100% V 100% Consigna 100% [Punto Y Interm.

UIH1 De 0 a 10.[1.0 V 0V M [Valor mínimo AI1] M [Valor máximo AI1] M [Filtro de AI1] Filtrado de posibles interferencias. • 0% corresponde a [Valor mínimo AI1] (UIL1). De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Entrada en tensión positiva y negativa (la entrada es bidireccional). no configurable. AI1] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). AI1AI1A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI1] M [Asignaciones de AI1] Parámetro de sólo lectura. AI1t 10U n10U UIL1 [Tensión] (10U) M [Configuración de AI1] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión positiva (los valores negativos se consideran nulos: la entrada es unidireccional). Del 0 al 100% 0% AI1S M [Punto Y Interm. • 100% corresponde a [Valor máximo AI1] (UIH1). si existen problemas de compatibilidad. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI1 para comprobar. por ejemplo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V AI1F De 0 a 10. AI1] Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 V 10.00 s 0s AI1E M [Punto X Interm. 93 .

v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI2S M [Punto Y Interm.0 V 10.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). AI2t 10U 0 A CrL2 M [Configuración de AI2] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. . UIH2 De 0 a 10. AI2F De 0 a 10.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Tensión] (10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI2] (AI2t) = [Intensidad] (0 A). [0-100%] (POS) AI2E M [Punto X Interm. Ejemplo: En una entrada 0/10 V .0 V corresponde a la consigna -100%. no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI2 para comprobar. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada). [Intensidad] (0 A) 0 mA UIL2 De 0 a 10. De 0 a 20. CrH2 De 0 a 20.5 V corresponde a la consigna 0%. AI2AI2A Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI2] M [Asignaciones de AI2] Parámetro de sólo lectura.[1.10 V corresponde a la consigna + 100%. .00 s 0s AI2L POS nEG M [Rango de ajuste AI2] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI2] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] 2 si el rango es –100% V + 100 %.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. si existen problemas de compatibilidad. por ejemplo. 94 . M [Valor mínimo AI2] M [Valor mínimo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Valor máximo AI2] M [Filtro de AI2] Filtrado de posibles interferencias.0 mA 20. • 100% corresponde a [Valor máximo].

0 mA AI3F De 0 a 10. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo] (CrH3). [0-100%] (POS) Ejemplo: en una entrada 4 .20 mA corresponde a la consigna + 100%. no configurable. la configuración [+/–100%] (nEG) sólo se debe utilizar si la señal aplicada es unidireccional. si existen problemas de compatibilidad.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. AI3A M [Asignaciones de AI3] Parámetro de sólo lectura.0 mA [Intensidad] (0 A) 0 mA CrH3 De 0 a 20.12 mA corresponde a la consigna 0%. AI3S M [Punto Y Interm. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 mA 20. M [Valor mínimo AI3] M [Valor máximo AI3] M [Filtro de AI3] Filtrado de posibles interferencias. por ejemplo.20 mA . . AI3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.4 mA corresponde a la consigna –100%. AI3E M [Punto X Interm. AI3] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). De 0 a 20. no configurable.00 s 0s AI3L POS nEG M [Rango de ajuste AI3] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. Siendo AI3 físicamente una entrada bidireccional. Parámetro de sólo lectura. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI3 para comprobar. • 0% corresponde a [Valor máximo] (CrH3) + [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es -100% V + 100 %. • 0% corresponde a [Valor mínimo] (CrL3) si el rango es 0 V 100%. 95 .[1. No se debe acumular una señal bidireccional y una configuración bidireccional. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. AI3t 0 A CrL3 M [Configuración de AI3] v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente. .

AI4A M [Asignaciones de AI4] Parámetro de sólo lectura. [Tensión] (10U) 0 mA UIL4 De 0 a 10.10 V corresponde a la consigna + 100%. AI4- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AI4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. 2 • 100% corresponde a [Valor máximo]. si existen problemas de compatibilidad.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).00 s 0s AI4L POS nEG M [Rango de ajuste AI4] v [0-100%] (POS): Entrada unidireccional. AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la salida: consigna de frecuencia). .0 V corresponde a la consigna –100%. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada AI4 para comprobar. AI4S M [Punto Y Interm. De 0 a 20. por ejemplo. [0-100%] (POS) AI4E M [Punto X Interm. AI4F De 0 a 10. . M [Valor mínimo AI4] M [Valor mínimo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Valor máximo AI4] M [Filtro de AI4] Filtrado de posibles interferencias. AI4t 10U 0 A CrL4 M [Configuración AI4] v [Tensión] (10U): Entrada en tensión. CrH4 De 0 a 20.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A). AI4] Del 0 al 100% 0% Coordenada del punto intermedio de la característica (a la entrada).0 mA 20. v [Intensidad] (0 A): Entrada en corriente.0 V 10. UIH4 De 0 a 10. v [+/-100%] (nEG): Entrada bidireccional. Ejemplo: En una entrada 0/10 V . no configurable. • 0% corresponde a [Valor mínimo] si el rango es 0 V 100%. • 0% corresponde a [Valor máximo] + [Valor mínimo] si el rango es –100% V + 100 %.[1. 96 .5 V corresponde a la consigna 0%.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Intensidad] (0 A).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V Parámetro accesible si [Configuración AI4] (AI4t) = [Tensión] (10U).

nO Mdb CAn nEt APP v v v v ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). [Carta prog.[1. [No] (nO): Sin asignar (en este caso la entrada virtual no aparece en los parámetros de asignación de entradas analógicas de las funciones).192 transmitido por esta entrada equivale a 10 V en una entrada 10 V.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada). Escala: El valor 8. Si no se tiene en cuenta esta precaución. AU1AIC1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [AI1 VIRTUAL] M [Canal AI . No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. A este parámetro también se puede acceder en el submenú [REGULADOR PID] (PId-) en la página 176.Red] [No] (nO) Entrada virtual. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. 97 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada). [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido.

000 ms 0 98 . PIA M [Asignación RP] Parámetro de sólo lectura.00 kHz 0 PFr M [Valor máximo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. De 0 a 1. De 0 a 30.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.00 kHz 30. De –30.[1. PLI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN RP] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. si existen problemas de incompatibilidad. no configurable. Muestra todas las funciones asignadas a la entrada Entrada de pulsos para comprobar. por ejemplo.00 a 30. PIL M [Valor mínimo RP] Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima.00 kHz PFI M [Filtro entrada RP] Filtrado de posibles interferencias.

El valor mínimo puede ser superior al valor máximo y también puede ser negativo. y el valor máximo a una consigna máxima de 100%. Valores mínimos y máximos (valores de entrada): El valor mínimo corresponde a una consigna mínima de 0%.[1. entradas lógicas). por lo que los sentidos de la marcha también se deben indicar a través del canal de control (por ejemplo. Consigna 100% Consigna 100% 0 [Valor mínimo] [Valor máximo] (EIL) (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia 0 [Valor máximo] (EFr) [Valor mínimo] (EIL) Entrada de frecuencia 300 kHz Consigna 100% [Valor mínimo] 0 (EIL) [Valor máximo] (EFr) 300 kHz Entrada de frecuencia La asignación de un valor negativo para el valor mínimo permite obtener una consigna con frecuencia nula. 99 .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de la entrada del codificador utilizada como consigna con un generador de frecuencia Esta consigna no tiene signo.

la presencia de señales (continuidad de cableado) .[1.] (nO): Verificación no realizada. EnS M [Señal codificador] v v v [AABB] (AAbb) AAbb Ab A EnC Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. [Realizado] (dOnE): Verificación realizada correctamente. [No realiz. [A] (A): Para la señal A. Cód. CODIFICADOR] Los parámetros relativos al codificador no son accesibles si la tarjeta del codificador no está presente. A-.4 CONTROL MOTOR] (drC-).el número de impulsos/vuelta En caso de fallo.] (rEG).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) También es posible acceder a la configuración del codificador desde el menú [1.] (nO) M [Verif. Parámetro accesible si hay una tarjeta de codificador y si [Utiliz. [Sí] (YES): Activa la supervisión del codificador. B-. IEnNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. y las opciones propuestas dependen del tipo de tarjeta de codificador utilizada. [No realiz. 100 .el sentido de rotación del codificador/motor . [AB] (Ab): Para señales A. codificador] nO YES dOnE v v v Comprobación del retorno del codificador. codificador] (EnU) en la página 101 = [Reg+segur. [AABB] (AAbb): Para señales A. B. Se debe configurar según el tipo de codificador utilizado. El procedimiento de verificación controla: . Valor no accesible si [Utiliz. codificador] (EnU) en la página 101 es diferente de [Referencia] (PGr). Véase el procedimiento en la página 79. B. el variador se bloquea con un [Fallo codificador] (EnF).

Filtrado de posibles interferencias. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).000 1024 PGr PGI v M [Número impulsos] Número de impulsos por vuelta de codificador.] De 0. los demás parámetros no son accesibles.00 a 300 kHz 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. Frecuencia correspondiente a la velocidad máxima. Si [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC por U] (UUC) el codificador actúa en retorno de velocidad y permite una corrección estática de la velocidad.frec. Opción posible únicamente con tarjeta para codificador incremental.frec. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. M [Valor frec.] De 0 a 1. mínima] De –300 a 300 kHz Parámetro accesible si [Utiliz. 101 .frec. En este caso. Esta configuración es automática si el variador está configurado en lazo cerrado ([Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). De 100 a 5. v [Gen.] (PtG). codificador] Parámetro accesible si una tarjeta de codificador está presente. CODIFICADOR] EnU nO SEC rEG M [Utiliz. PGA EnC PtG EIL M [Tipo referencia] v [Codificador] (EnC): Utilización de un codificador. codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr).000 ms 0 Parámetro accesible si [Utiliz. [Codificador] (EnC) 0 Parámetro accesible si [Utiliz.] (rEG): El codificador se utiliza como retorno de velocidad para la regulación y la supervisión. EFr M [Valor máximo frec. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.[1. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Ajuste de fábrica b [CONFIG.] (PtG). [Referencia] (PGr): El codificador se utiliza como consigna. Frecuencia correspondiente a la velocidad mínima. EFI M [Filtro señal frec. v [Reg+segur.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Parámetro accesible si una tarjeta de codificador incremental está presente. v [Seguridad] (SEC): El codificador se utiliza como retorno de velocidad solamente para la supervisión.] (PtG): Utilización de un generador de frecuencia (consigna sin signo). codificador] (EnU) = [Referencia] (PGr) y si [Tipo referencia] (PGA) = [Gen. Para los demás valores de [Tipo control motor] (Ctt) esta configuración no está disponible.

pérd. IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Al. temp.carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase la página 235) [Alarma gr.Par Bajo] (ttLA): Par motor inferior al nivel bajo [Nivel par bajo] (ttH) en la página 65 [Marcha Adelante] (MFrd): Motor en rotación en marcha adelante [Marcha Atrás] (MrrS): Motor en rotación en marcha atrás [T.M/I alc. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Al.Ctrl.máx.alc.] (CnF2): Configuración 2 activa [Juego1 act. PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 al.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.] (CFP1): Juego 1 de parámetros activo [Juego2 act.cable destens.var.mot3 alc.carg] (AnA): Alarma de perdida decarga [Al.mov. y se activa v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v cuando hay un fallo) [Var.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Nivel Int. resisten.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [Al.alc.Frec] (FqLA): Nivel de velocidad medida alcanzado: [Nivel alarma pulsos] (FqL) en la página 66 [Int.subtens.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Par neg.] (CtA): Umbral de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [R.] (rSd) en la página 171) [Al.] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Al.subU] (UPA): Prevención de subtensión [Al.Frec.] (CFP3): Juego 3 de parámetros activo [DC cargado] (dbL): Bus CC en carga [Frenando] (brS): Variador en frenado [P. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Listo] (rdY): Variador listo 102 .var.ret.alc.] (SSA): Alarma de limitación de par [Al.] (CnF0): Configuración 0 activa [Conf.frec.] (USA): Alarma de subtensión [Prev.marcha] (rUn): Variador en marcha [N.cont.presente] (MCP): Corriente del motor presente [F.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Tens.] (CFP2): Juego 2 de parámetros activo [Juego3 act.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.2] (AG2): Alarma del grupo 2 [Alarma gr.frec2 alc. par] (rtA): Alarma de control de par [Al.[1.alc.0 act.alcan] (FtA): Umbral de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [V. cable ] (rSdA): Tensado de cable (véase el parámetro [Conf.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T. r1r1 nO FLt rUn FtA FLA CtA SrA tSA PEE PFA AP2 F2A tAd rSdA ttHA ttLA MFrd MrrS tS2 tS3 AtS CnF0 CnF1 CnF2 CFP1 CFP2 CFP3 dbL brS PrM FqLA MCP LSA dLdA AG1 AG2 AG3 P1A P2A PLA EFA USA UPA AnA tHA bSA bCA SSA rtA tJA bOA APA AP3 AP4 rdY Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] [Sin fallo] (FLt) M [Asignación R1] v [No] (nO): Sin asignar v [Sin fallo] (FLt): El variador no presenta ningún fallo (el relé normalmente está desactivado.] (F2A): Umbral de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [Térm.Cont.] (CnF1): Configuración 1 activa [Conf.C alcanz] (LSA): Final de carrera alcanzado [Alarm.mot2 alc. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [N.fren] (bCA): Alarma de contacto de freno [Lim.1] (AGI): Alarma del grupo 1 [Alarma gr.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.mot.] (AtS): Par negativo (frenado) [Conf.Par alto] (ttHA): Par motor superior al nivel alto [Nivel par alto] (ttH) en la página 65 [Al.2 act.removed] (PRM): Variador bloqueado por la entrada "Power removal" [Al.opción] (APA): Alarma generada por la tarjeta Controller Inside [AI3 al.carg.1 act.3] (AG3): Alarma del grupo 3 [Alarma ptc1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma ptc2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Al.

v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.00 a 60. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. [Ctrl. r1S M [R1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. y [contac. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). r2r2 b [CONFIGURACIÓN R2] M [Asignación R2] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.00 s en el visualizador integrado. Freno] (bLC).línea] (LLC).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl.000 ms (1) Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R1] r1d M [Retardo R1] 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) De 0 a 60. y [contac. M [Mantenimiento R1] De 0 a 9. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.999 ms y después de 10. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1] (POS) POS nEG r1H Para la asignación [Sin fallo] (FLt).] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. (1) De 0 a 9.999 ms 0 El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. Para la asignación [Sin fallo] (FLt). r2H M [Mantenimiento R2] De 0 a 9. [Carga cond.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.[1. Para la asignación [Sin fallo] (FLt).mot] (OCC). [contact. la configuración [1] (POS) no se puede modificar.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. de Vaivén" [Carga cond. el mantenimiento no se puede ajustar y se mantiene en 0. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r2S M [R2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. cuando la información se convierte en verdadera. 103 .000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO r2d M [Retardo R2] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.] (dCO). Freno] (bLC). Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. [Ctrl. cuando la información se convierte en falsa.

r3S M [R3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. [Carga cond. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. y [contac.] (dCO). r4 M [Asignación R4] Igual que R2 (véase la página 103). [Carga cond.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. [Ctrl. [Carga cond. (1) De 0 a 9. Freno] (bLC). Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.mot] (OCC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC).línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r4S M [R4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. [contact. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms y después de 10. Freno] (bLC). cuando la información se convierte en verdadera. [Ctrl.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC). r4- b [CONFIGURACIÓN R4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. 104 .mot] (OCC).] (dCO). r3H M [Mantenimiento R3] De 0 a 9. y [contac. [contact. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.00 s en el visualizador integrado.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. r3 M [Asignación R3] Igual que R2. cuando la información se convierte en falsa. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. r4H M [Mantenimiento R4] De 0 a 9.] (dCO). [No] (nO) r4d M [Retardo R4] De 0 a 60. Freno] (bLC). [Ctrl. r3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN R3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [No] (nO) r3d M [Retardo R3] De 0 a 60. cuando la información se convierte en falsa.] (dCO). [Carga cond.00 a 60. y [contac.[1.] (dCO). [Ctrl. [Carga cond. [Ctrl.

LO1- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. LO2 M [Asignación LO2] Igual que LO1. (1) De 0 a 9. Freno] (bLC). [Ctrl. y [contac.[1.00 s en el visualizador integrado.] (dCO). [No] (nO) LO2d M [Retardo LO2] De 0 a 60. LO2H M [Mantenimiento LO2] De 0 a 9. [Ctrl. [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).línea] (LLC).] (dCO).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. LO2S M [LO2 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO1 M [Asignación LO1] v v v v v v [No] (nO) bLC LLC OCC EbO tSY dCO LO1d Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.] (dCO). [contact.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. [contact. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.mot] (OCC). 105 .999 ms y después de 10. [Carga cond. cuando la información se convierte en verdadera. LO1H M [Mantenimiento LO1] De 0 a 9.] (dCO).] (dCO). cuando la información se convierte en falsa. de Vaivén" [Carga cond. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Ctrl. Freno] (bLC).mot] (OCC).00 a 60.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Ctrl. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC).000 ms (1) 0 M [Retardo LO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).] (dCO). LO2- b [CONFIGURACIÓN LO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. [Carga cond. LO1S M [LO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. Freno] (bLC). [Carga cond. y [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt).999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac. [Carga cond.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. cuando la información se convierte en falsa.línea] (LLC). y [contac. y [contac.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. cuando la información se convierte en verdadera. Freno] (bLC). la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. Freno] (bLC). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.

Freno] (bLC). y [contac.000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [No] (nO) LO3d M [Retardo LO3] De 0 a 60.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. 106 . [contact.mot] (OCC).] (dCO). Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond.[1. y [contac. v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera.línea] (LLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond.] (dCO).000 ms (1) 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). cuando la información se convierte en falsa. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). LO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN LO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.999 ms y después de 10. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera. [Carga cond. Freno] (bLC). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. LO3 M [Asignación LO3] Igual que LO1 (véase la página 105).] (dCO). [contact. cuando la información se convierte en falsa. [Ctrl. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. Freno] (bLC). LO3S M [LO3 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. LO3H M [Mantenimiento LO3] De 0 a 9. [Ctrl. [Carga cond. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. [Carga cond. y [contac.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. Freno] (bLC).] (dCO). LO4H M [Mantenimiento LO4] De 0 a 9.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. [Ctrl. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. LO4- b [CONFIGURACIÓN LO4] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. y [contac. LO4 M [Asignación LO4] Igual que LO1 (véase la página 105). LO4S M [LO4 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. y [contac.00 a 60. Freno] (bLC).] (dCO).00 s en el visualizador integrado. [Ctrl. [No] (nO) LO4d M [Retardo LO4] De 0 a 60. cuando la información se convierte en verdadera.línea] (LLC).mot] (OCC).] (dCO). (1) De 0 a 9. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado.

[1.mot] (OCC): Control de contactor aguas abajo [Fin bobina] (EbO): Final de la bobina (función de guiado de hilo) [Sinc.999 ms y después de 10. ya que son distintas de las características de las salidas lógicas. [Carga cond. [Ctrl.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0. El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. dO1S M [DO1 activo en] v [1] (POS): Estado 1 cuando la información es verdadera. En ese caso. [Ctrl. Freno] (bLC). por asignación de DO1. Freno] (bLC): Control de contactor de freno [contac.999 ms 0 Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). Las características eléctricas de esta salida analógica permanecen intactas.línea] (LLC): Control de contactor de línea [contact. dO1dO1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN DO1] M [Asignación DO1] v v v v v v [No] (nO) Igual que R1 (véase la página 102) y además con (visualizar para obtener información.] (dCO). [Carga cond. la configuración [1 ] (POS) no se puede modificar. y [contac. y [contac. cuando la información se convierte en verdadera.] (dCO).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Utilización de la salida analógica AO1 en salida lógica La salida analógica AO1 se puede utilizar en salida lógica. de Vaivén" [Carga cond. ya que estas opciones sólo se pueden configurar en el menú [1. Configuración de la lógica de funcionamiento: [1 ] (POS) POS nEG Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). y [contac.00 s en el visualizador integrado.] (dCO). [contact.] (dCO): Control de contactor de precarga de bus de CC De 0 a 60. Debe garantizarse que son compatibles con la utilización que se hace de ellas.000 ms (1) 0 bLC LLC OCC EbO tSY dCO dO1d M [Retardo DO1] Para las asignaciones [Sin fallo] (FLt). [Carga cond. Freno] (bLC). el estado 0 de esta salida corresponde al valor mínimo en AO1 (0 V o 0 mA por ejemplo) y el estado 1 corresponde al valor máximo en AO1 (10 V o 20 mA por ejemplo). v [0] (nEG): Estado 0 cuando la información es verdadera. dO1H M [Mantenimiento DO1] De 0 a 9.mot] (OCC). (1) De 0 a 9. 107 . cuando la información se convierte en falsa. Freno] (bLC). El cambio de estado no es efectivo hasta que no transcurre el tiempo configurado. vaivén] (tSY): Sincronización "Cont. Cód.línea] (LLC) el retardo no se puede ajustar y se mantiene en 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-)): [Ctrl. [Ctrl.00 a 60.línea] (LLC).

[1. se debe establecer siempre el valor máximo superior al valor mínimo. pero el funcionamiento es simétrico.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Configuración de las salidas analógicas Valores mínimos y máximos (valores de salida): El valor mínimo de salida (en voltios o en mA) corresponde al límite inferior del parámetro asignado. y el [Valor mínimo] (UOLx) corresponde a la media entre el límite superior y el límite inferior (0 para un parámetro con signo y simétrico. El [Valor máximo] (UOHx) corresponde al límite superior del parámetro asignado. mientras que el valor máximo corresponde al límite superior del parámetro asignado. Parámetro asignado Límite superior -10 V [Valor mínimo] [Valor máximo] + 10 V (UOLx) (UOHx) Salida de tensión Límite inferior 108 . El valor mínimo puede ser superior al valor máximo: Parámetro asignado Límite superior Parámetro asignado Límite superior Límite inferior [Valor mínimo] [Valor máximo] (AOHx o (AOLx o UOHx) UOLx) 20 mA o 10 V Salida de corriente o tensión Límite inferior [Valor máximo] [Valor mínimo] 20 mA o (AOHx o (AOLx o 10 V UOHx) UOLx) Salida de corriente o tensión Salidas AO2 y AO3 configuradas en salidas bipolares (aconsejable especialmente para los parámetros con signo): El [Valor mínimo] (UOLx) y el [Valor máximo] (UOHx) son valores absolutos. como en el ejemplo siguiente). En el caso de las salidas bipolares.

AOx] (ASLx) modifica el límite inferior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASLx).3% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). un rango de 6 veces el par nominal. Ejemplo de aplicación 2 Se quiere transmitir el valor de la corriente motor en la salida AO2 en 0 . con un rango de 2 In motor. Por ejemplo.5 veces la corriente nominal del motor.20 mA. 109 . El parámetro [Par c/signo] (Stq) varía de -3 a +3 veces el par nominal.límite inferior. [Escala mín. es decir. AOx] (ASHx) modifica el límite superior: nuevo valor = límite inferior + (rango x ASHx). • El parámetro [Escala máx. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 1 vez el par nominal. El valor de 0% (ajuste de fábrica) no modifica el límite inferior. • [Escala mín.100/5 = 80% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASH2)). El 100% corresponde al rango de variación total del parámetro configurado. 100/6 = 16. es decir. AO2] (ASL2) debe modificar el límite inferior de 1 vez el par nominal. AOx] (ASHx). AO2] (ASL2) no debe modificar el límite inferior. es decir: . Estos parámetros se indican en %. El valor de 100% (ajuste de fábrica) no modifica el límite superior. 100 . El parámetro [I motor] (OCr) varía de 0 a 2 veces la corriente nominal del variador. siendo In motor igual a 0. con un rango de -2 Ma a + 2 Mn.100/6 = 83.5 veces la corriente nominal del motor.7% (nuevo valor = límite inferior + (rango x ASL2)). que permanece en su ajuste de fábrica de 0%.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Puesta a escala del parámetro asignado La escala del parámetro asignado puede adaptarse a las necesidades de la utilización modificando los valores del límite inferior y del límite superior mediante dos parámetros por cada salida analógica. es decir. AO2] (ASH2) debe modificar el límite superior de 0. [Escala máx. 100 . [Escala máx. [Escala mín.100% = límite superior .[1. • El parámetro [Escala mín. AOx] (ASLx) debe ser siempre inferior a [Escala máx. para [Par c/signo] (Stq) que varía de -3 a +3 veces el par nominal. 100% corresponde a seis veces el par nominal. es decir.8 In variador. es decir. Límite superior del parámetro asignado 100% ASHx Nueva escala ASLx Límite inferior del parámetro asignado Ejemplo de aplicación 1 Se quiere transmitir el valor del par motor con signo en la salida AO2 en +/-10 V. un rango de 2.

[Retorno PID] (OPF): Retorno del regulador PID de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2). [Par motor] (trq): Par motor. El signo + y el signo corresponden al sentido físico del par independientemente del régimen de motor o generador. [térmic. máxima PID] (PIP2).[1. v [Int.0 mA 20. El signo + corresponde al régimen de motor y el signo . salida] (OPr): Potencia del motor.par s. de –3 a +3 veces el par nominal del motor. del 0 al 200% del estado térmico nominal.] (tHd): Estado térmico del variador.mot3] (tHr3): Estado térmico del motor 3.mot. de 0 a 3 veces el par nominal del motor.Motor] (UnS) [dO1] (dO1): Asignación en salida lógica. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Error PID] (OPE): Error del regulador PID de –5% a +5% de ([Retorno máximo PID] (PIF2) – [Retorno mínimo PID] (PIF1)) [Salida PID] (OPI): Salida del regulador PID de [Velocidad Mínima] (LSP) a [Vel. [térmic. UOH1 De 0 a 10.] (OrS): Salida de rampa con signo. 110 . del 0 al 200% del estado térmico nominal. motor] (OFr): Frecuencia de salida. [Ref. de 0 a 2.máxima] (HSP).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A).mot2] (tHr2): Estado térmico del motor 2. En este caso esa opción es la única posible.med. [R. de 0 a 3 veces el par nominal del motor.] (Utr): Consigna de par. [Pot.0 V 10.sig. [térmic. PID] (OPS): Consigna del regulador PID de [Ref. [Frec. [Rampa sig. [Intensidad] (0 A) AO1t 10U 0 A AOL1 M [Configuración AO1] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. de –3 a +3 veces el par nominal del motor [Limit. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente.5 veces [Pot. 0 mA AOH1 De 0 a 20. del 0 al 200% del estado térmico nominal. [R.al régimen de generador (frenado). puesto que sólo se visualiza con fines informativos. [Sal. de 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). de –3 a +3 veces el par nominal del motor.mot.par signo] (Str): consigna de par con signo. nominal motor] (nPr). de 0 a 3 veces el par nominal del motor. de 0 a 2 In (In = corriente nominal del variador indicada v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v OPI OPr tHr tHd tqMS OFrr OFS tHr2 tHr3 Utr Str tqL UOP dO1 en la guía de instalación y en la etiqueta de características del variador). [Par c/signo] (Stq): Par motor con signo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód. rampa] (OrP): De 0 a [Frecuencia Máxima] (tFr). Ejemplo de utilización: "maestro-esclavo" con la función [CONTROL DE PAR] (tOr-) en la página 182.] (OFrr): Velocidad del motor medida. par] (tqL): Limitación de par. de –[Frecuencia Máxima] (tFr) a +[Frecuencia Máxima] (tFr). [Par 4Q] (tqMS): Par motor con signo. [Fr. Esta asignación sólo puede aparecer si se ha asignado [Asignación DO1] (dO1) en la página 107. [térmico var. mínima PID] (PIP1) a [Ref. UOL1 De 0 a 10.signo] (OFS): Frecuencia de salida con signo. motor] (OCr): Corriente interna del motor.] (UOP): Tensión aplicada al motor. [Fr. del 0 al 200% del estado térmico nominal.mot] (tHr): Estado térmico del motor.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U).0 V Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Tensión] (10U). AO1AO1 nO OCr OFr OrP trq Stq OrS OPS OPF OPE Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] [No] (nO) M [Asignación AO1] v [No] (nO): Sin asignar. [Tens. Mot.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO1] (AO1t) = [Intensidad] (0 A). de 0 a [Tensión Nom. M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] M [Valor mínimo AO1] M [Valor máximo AO1] De 0 a 20.

0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado.0% Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO1] M [Escala mín. ASH1 Del 0 al 100. AO1ASL1 Nombre/descripción Rango de ajuste (continuación) Del 0 al 100. en % de la variación máxima posible. Este parámetro se fuerza a 0 si [Asignación AO1] (AO1) = [dO1] (dO1). AO1] M [Escala máx.00 s 0s Filtrado de posibles interferencias. AO1F De 0 a 10. 111 .0% 100. en % de la variación máxima posible.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.[1. AO1] M [Filtro AO1] 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.

en % de la variación máxima posible. M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Valor mínimo AO2] M [Valor máximo AO2] M [Escala mín. AO2F De 0 a 10.0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. AO2 M [Asignación AO2] Las mismas asignaciones que AO1.0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A). AO2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURATION AO2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U). [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH2 De 0 a 20. AO2] M [Escala máx. excepto [dO1] (dO1). en % de la variación máxima posible.0 mA 20.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/–] (n10U) UOH2 De 0 a 10. UOL2 De 0 a 10. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado. ASL2 Del 0 al 100. AO2] M [Filtro AO2] Filtrado de posibles interferencias. ASH2 Del 0 al 100.0% 100. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. [No] (nO) AO2t 10U 0 A n10U AOL2 M [Configuración AO2] v [Tensión] (10U): Salida de tensión. De 0 a 20.[1.00 s 0s 112 .0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO2] (AO2t) = [Intensidad] (0 A).0 V 10.

0% Puesta a escala del límite superior del parámetro asignado. ASL3 Del 0 al 100.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Cód.0% 100. AO3 M [Asignación AO3] Las mismas asignaciones que AO1. excepto [dO1] (dO1).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) UOL3 De 0 a 10. De 0 a 20. AO3- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN AO3] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. AO3F De 0 a 10.0 V 10. en % de la variación máxima posible.0% 0% Puesta a escala del límite inferior del parámetro asignado.00 s 0s 113 . AO3] M [Filtro AO3] Filtrado de posibles interferencias.[1.0 V 0V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U) UOH3 De 0 a 10. v [Intensidad] (0 A): Salida de corriente. en % de la variación máxima posible. AO3] M [Escala máx. v [U bipolar +/-] (n10U): Salida de tensión bipolar. M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Valor mínimo AO3] M [Valor máximo AO3] M [Escala mín. ASH3 Del 0 al 100. [No] (nO) AO3t 10U 0 A n10U AOL3 M [Configuración AO3] v [Tensión] (10U): Salida de tensión.0 V Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Tensión] (10U) o [U bipolar +/-] (n10U).0 mA Parámetro accesible si [Configuración AO3] (AO3t) = [Intensidad] (0 A) [Intensidad] (0 A) 0 mA AOH3 De 0 a 20.0 mA 20.

carg] (AnA): Alarma de deviraje [Nivel Int.subU] (UPA): Prevención de subtensión [V.GRUPO ALARMA 2] Igual que [DEF.alcan] (FtA): Nivel de frecuencia alcanzado ([Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66) [N.alc. cada uno de los cuales puede asignarse a un relé o a una salida lógica para la señalización a distancia.] (tHA): Sobrecalentamiento del variador [Al.regen.] (ttLA): Par motor inferior en el umbral bajo [Umbral par bajo] (ttH) en la página 65 v [Alarma Cont.frec2 alc.carga en movim.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).alc. PLA P1A P2A EFA USA AnA CtA FtA F2A SrA tSA tS2 tS3 UPA FLA tHA bSA bCA PEE PFA AP2 AP3 AP4 SSA tAd tJA rtA bOA APA UrA rSdA ttHA ttLA FqLA dLdA v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v A2C- b [DEF. error PID] (PEE): Alarma de error PID [Alarma retorno PID] (PFA): Alarma de retorno PID [AI2 Al.] (tS2): Estado térmico del motor 2 alcanzado [T. Cód. variación carga] (dLdA): Detección de variación de carga (véase [DET.frec. 114 .] (CtA): Nivel de corriente alcanzado ([Nivel de intensidad] (Ctd) en la página 65) [N. A1CNombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [DEF.] (FLA): Velocidad máxima alcanzada [Al. v [Al.mot. VARIACIÓN CARGA] (dLd-) en la página 235) Véase el procedimiento de selección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico. 2 o 3 grupos.] (SSA): Alarma de limitación de par [Térm.] (tSA): Estado térmico del motor 1 alcanzado [T. Estos grupos también se pueden visualizar en el terminal gráfico (véase el menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN]) y se pueden consultar a través del menú [1.] (bSA): Alarma de velocidad en frenado [Al.alc] (tAd): Estado térmico del variador alcanzado [Alarma IGBT] (tJA): Alarma IGBT [Alarma Control Par] (rtA): Alarma de control de par [Alarma resistencia] (bOA): Alarma de temperatura de resistencia de frenado [Alarma opción] (APA): Alarma generada por una tarjeta opcional [Alar.] (rtAH): Par motor superior en el umbral alto [Umbral par alto] (ttH) en la página 65 v [Al.var.mot3 alc.Par bajo alcanz.alc.subtens.[1.] (tS3): Estado térmico del motor 3 alcanzado [Prev. 4-20] (AP2): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI2 [AI3 Al. 4-20] (AP4): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI4 [Lim.GRUPO ALARMA 1] (A1C-).GRUPO ALARMA 3] Igual que [DEF.mot2 alc.2 SUPERVISIÓN] (SUP). temp.pérd.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Los submenús siguientes permiten agrupar alarmas en 1. Cuando se dan una o varias alarmas seleccionadas en un grupo.] (UrA): Reservado [Al.máx.Par alto alcanz. contacto freno] (bCA): Alarma de contacto de freno [Al. se activa este grupo de alarmas. LI6=PTC] (PLA): Alarma de las sondas LI6 = PTC [Alarma PTC1] (P1A): Alarma de las sondas 1 [Alarma PTC2] (P2A): Alarma de las sondas 2 [Alarma fallo externo] (EFA): Alarma de fallo externo [Alarma subtensión] (USA): Alarma de subtensión [Al.alc.M/I alc. A3C- b [DEF. 4-20] (AP3): Alarma de señal 4-20 mA ausente en entrada AI3 [AI4 al.] (SrA): Referencia de frecuencia alcanzada [T.Frec. tensión cable] (rSdA): Cable destensado (véase el parámetro [Conf.GRUPO ALARMA 1] Realice una selección a partir de la lista siguiente: [Al.] (F2A): Nivel de frecuencia 2 alcanzado ([Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66) [R.] (FqLA): Umbral de velocidad medida alcanzado: [Umbral alarma pulso] (FqL) en la página 66. cable destensado] (rSd) en la página 171) v [Al.Frec.var.

5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.14 MENÚ CARTA PROG.atrás Stop Prioritario Perfil Conmut.3 AJUSTES 1.00 Hz 80 A 1. 1 Inhibición M.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Cód. RUN ENT Term +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.6 CONTROL] (CtL-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.9 COMUNICACIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1.4 CONTROL MOTOR 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.6 CONTROL Canal Ref.13 MENÚ USUARIO 1. canal Ctrl Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC I-OENT ESC CtLESC ESC CONTROL FUn- ESC LAC- 115 .[1. 0A ENT Quick Term +0.

pero reconoce el terminal gráfico independientemente del puerto al que esté conectado. codificador • Terminal gráfico • Modbus integrado • CANopen integrado • Tarjeta de comunicación • Tarjeta Controller Inside • Más/menos velocidad a través del bornero • Más/menos velocidad a través del terminal gráfico El funcionamiento del Altivar 71 se puede adaptar según sus necesidades: • [Serie 8] (SE8): Para sustituir un Altivar 58.) y las consignas pueden proceder de los siguientes canales: Control • • • • • • Borneros: entradas lógicas LI Terminal gráfico Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Consigna • Borneros: entradas analógicas AI. No es posible utilizar las funciones de aplicación a través de la comunicación. • [No separad. Canales de control y de consigna Las órdenes de control (marcha adelante. éstos están disponibles en una palabra y funcionan como un bornero virtual que contiene únicamente entradas lógicas. sin orden de marcha.la toma Modbus de red . parada.la toma Modbus de HMI El variador no distingue entre estos dos puertos. 116 . Cuando los controles se llevan a cabo a través de un bus.[1.] (SIM): El control y la consigna provienen del mismo canal. etc.6 CONTROL] (CtL) sólo pueden modificarse en parada. entrada de pulsos. Consulte la guía de migración. • [Separados] (SEP): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. En estos perfiles.6 CONTROL] (CtL-) Los parámetros del menú [1. Los controles se pueden llevar a cabo a través de las entradas lógicas en el bornero o a través del bus de comunicación. Este perfil permite una utilización simple y ampliada a través de la comunicación. Nota: El canal Modbus integrado agrupa 2 puertos de comunicación físicos: . el control a través del bus de comunicación se lleva a cabo según el estándar DRIVECOM con sólo 5 bits que pueden asignarse libremente (consulte la guía de parámetros de comunicación). • [Perfil E/S] (IO): El control y la consigna pueden provenir de canales distintos. Un mismo bit puede tener varias asignaciones. Las funciones de aplicación se pueden asignar a los bits de esta palabra. marcha atrás. Nota: Las órdenes de parada del bornero permanecen activas aunque éste no sea el canal de control activo.

tarjeta Controller Inside Fr1b. 2] 2H% nO Canal 2 nO Leyenda: Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica.dA3) x MA2 x MA3 Velocidades preseleccionadas nO (SP1) SP2 SP16 Terminal gráfico 72H nO AI1 Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S].3] 8-& Más/menos velocidad en torno a una referencia [REGULADOR PID] :52 nO PID no asignado [Vel. multiplic. ref.3] @-& [Ref. terminal gráfico.1B] (Fr1b) y [Conmut. Modbus integrado. dA2.-& [Ref.[1. tarjeta de comunicación. 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.3] . CANopen integrado.1] 2H$ 0V (FRA + SA2 + SA3 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-). SA3.sustra. 2H$> FRA AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. sumat.dA2 . sumat. Modbus integrado.2] . tarjeta de comunicación. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. terminal gráfico. 117 . accesible sólo si Fr1 = borneros Fr2: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. MA2. SA2. Modbus integrado. para SEP e IO: • borneros. Rampas máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] 279 H2/ Canal 1 LI [Canal Ref. tarjeta Controller Inside Fr1b.2] @-% LI Marcha paso a paso JOG [Ref.1b] [Ref.2] 8-% nO [Ref. para SIM: • borneros. MA3: • borneros. terminal gráfico. CANopen integrado.] (SIM). CANopen integrado.sustra. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). ref.-% [Ref. PID no configurado [Conmut. Consignas Fr1. tarjeta de comunicación. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad Nota: La configuración de [Canal ref. dA3. multiplic.

Nota: La configuración de [Canal ref. tarjeta de comunicación.] (SIM).3] @-& LI Canal 1 [Canal Ref. B 72H nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. ref. [Separados] (SEP) y [Perfil E/S] (IO). SA3. PID configurado con consignas PID en el bornero [Conmut. accesible sólo si Fr1 = borneros SA2. 1B] H/> 279/ [Canal Ref. dA2.sustra. para SEP e IO: • borneros. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico.2] @-% Terminal gráfico [Ref. ref. sumat. Modbus integrado.2] . 1B] (rCb) se realiza en el menú [1.dA2 . para SIM: • borneros. tarjeta Controller Inside y más/menos velocidad (1) Rampas inactivas si el PID está activo en modo automático. dA3: • sólo borneros Fr2: • borneros.dA3 A PID Véase la página 172.-% [Ref.6 CONTROL] (CtL-) Canal de consigna en los perfiles [No separad. tarjeta de comunicación.1B] (Fr1b) y [Conmut. sumat. Modbus integrado.-& [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (Fun-).[1. Modbus integrado. CANopen integrado. terminal gráfico.1] 2H$ 2H$> 0V FRA FRA + SA2 + SA3 . tarjeta de comunicación. Rampas (1) máxima] HSP ACC DEC rFr FrH LSP AC2 DE2 [Velocidad Mínima] Canal 2 Leyenda: H2/ 279 Forzado local [Conmutación Ref2] Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. tarjeta Controller Inside Fr1b. terminal gráfico.3] . 118 . [Canal Ref.1b] [Ref. Consignas Fr1: • borneros. CANopen integrado.sustra. 2] 2H% nO [Vel. CANopen integrado.

rFC.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [No separad.1] 2H$ (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] /4/2 279 Forzado local [Conmutación Ref2] H2/ nO SIM CMD Adelante Atrás STOP LI nO Terminal gráfico STOP YES :. el control se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).I 2H% (Prioridad STOP) [Canal Ref.] (SIM) Consigna y control no separados El canal de control está determinado por el canal de consigna. Los parámetros Fr1. 119 .[1. Ejemplo: si la consigna es Fr1 = AI1 (entrada analógica en bornero). 279/ LI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC [Canal Ref. 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación en ajuste de fábrica. FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control. Fr2.

canal Ctrl] //.[1. Controles Cd1. Cd2: • borneros. terminal gráfico. tarjeta Controller Inside 120 . CANopen integrado.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Separados] (SEP) Consigna y control separados Los parámetros FLO y FLOC son comunes para la consigna y el control.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. tarjeta de comunicación. 279/ LI nO AI1 AI2 [Canal de control 1] /@$ AI3 AI4 LCC (RUN/STOP FWD/REV) Terminal gráfico LI [Perfil] [Conmut. /4/2 279 Forzado local SEP nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Ejemplo: si la consigna en forzado local se realiza a través de AI1 (entrada analógica en bornero). Fr1b y Fr2. Modbus integrado. salvo [Perfil]. el control en forzado local se realiza a través de LI (entrada lógica en bornero).

CANopen integrado.I /@% Adelante Atrás STOP (Prioridad STOP) [Canal de control 2] Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. salvo [Perfil]. Modbus integrado. [Canal de control 1] /@$ Nota: El forzado local está inactivo en [Perfil E/S]. tarjeta de comunicación. canal Ctrl] //. Controles Cd1. como en el perfil [Separados] (SEP) Los canales de control Cd1 y Cd2 son independientes de los canales de consigna Fr1. Cd2: • borneros.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Consigna y control separados. terminal gráfico. LI [Perfil] [Conmut.[1. /4/2 279 Forzado local E/S nO CMD nO Terminal gráfico STOP YES :. Fr1b y Fr2. tarjeta Controller Inside 121 .

esta acción se iniciará a través de LI12 si el canal de borneros está activo. esta acción siempre se iniciará a través de LI3 independientemente del canal de control conmutado. Bornero Modbus integrado CANopen integrado Tarjeta de comunicación Tarjeta Controller Inside Bit interno conmutable CD00 LI2 (1) LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 - C101 (1) C102 C103 C104 C105 C106 C107 C108 C109 C110 C111 C112 C113 C114 C115 C201 (1) C202 C203 C204 C205 C206 C207 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215 C301 (1) C302 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C401 (1) C402 C403 C404 C405 C406 C407 C408 C409 C410 C411 C412 C413 C414 C415 CD01 CD02 CD03 CD04 CD05 CD06 CD07 CD08 CD09 CD10 CD11 CD12 CD13 CD14 CD15 (1) Si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. esta acción siempre se iniciará a través de CANopen integrado con el bit 14 independientemente del canal de control conmutado. . Nota: • No es posible utilizar CD14 y CD15 en una conmutación entre 2 redes.6 CONTROL] (CtL-) Canal de control en el perfil [Perfil E/S] (IO) Selección de un canal de control: Es posible asignar un control o una acción: • A un canal fijo seleccionando una entrada LI o un bit Cxxx: . LI3. por ejemplo. C214. C411 si el canal de tarjeta Controller Inside está activo. C301 y C401. C101.Si se selecciona. 3 hilos] (3C). C201. • A un canal conmutable seleccionando un bit CDxx: . Si el canal activo es el terminal gráfico. C111 si el canal Modbus integrado está activo.Si se selecciona. ya que no corresponden a ninguna entrada lógica. no es posible acceder a LI2. las funciones y controles asignados a los bits internos conmutables CDxx están inactivos. C311 si el canal de tarjeta de comunicación está activo. C211 si el canal CANopen integrado está activo.[1. por ejemplo. 122 .Si se selecciona. por ejemplo CD11.

tampoco es posible acceder a LI2. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Los canales de control inactivos no se supervisan (sin bloqueo por fallo en caso de ruptura del bus de comunicación).[1. 123 . 3 hilos] (3C). C101.6 CONTROL] (CtL-) Condiciones de asignación de entradas lógicas y bits de control En todos los controles o funciones asignables a una entrada lógica o un bit de control puede encontrarse lo siguiente: [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10) [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14) [C101] (C101) a [C110] (C110) [C111] (C111) a [C115] (C115) [C201] (C201) a [C210] (C210) [C211] (C211) a [C215] (C215) [C301] (C301) a [C310] (C310) [C311] (C311) a [C315] (C315) [C401] (C401) a [C410] (C410) [C411] (C411) a [C415] (C415) [CD00] (Cd00) a [CD10] (Cd10) [CD11] (Cd11) a [CD15] (Cd15) Variador con o sin opción Con tarjeta de entradas/salidas lógicas VW3A3201 Con tarjeta de entradas/salidas ampliadas VW3A3202 Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con Modbus integrado independientemente del perfil Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con CANopen integrado independientemente del perfil Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta de comunicación independientemente del perfil Con una tarjeta Controller Inside en el perfil [Perfil E/S] (IO) Con una tarjeta Controller Inside independientemente del perfil En el perfil [Perfil E/S] (IO) Independientemente del perfil Nota: En el perfil [Perfil E/S] (IO). C201. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Es necesario comprobar que los controles y funciones asignados a los bits C101 a C415 no comportan riesgo en caso de ruptura del bus de comunicación correspondiente. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. C301 ni C401. no se puede acceder a LI1 y si [Control 2/3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.

. PSt nO YES [Sí] (YES) M [Stop Prioritario] v [No] (nO) v [Sí] (YES): Da prioridad a la tecla STOP del terminal gráfico cuando el canal de control validado no es el terminal gráfico. . . Este ajuste de fábrica afecta únicamente al menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1. lo que guardará la selección y realizará el ajuste de fábrica.La marcha atrás solicitada por el terminal gráfico no se tiene en cuenta. Siga las indicaciones que aparecen en ésta. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. No es posible acceder a esta asignación cuando se está v [Perfil E/S] (IO): Perfil E/S.14 MENÚ CARTA PROG. a través de PowerSuite. El perfil [Serie 8] (SE8) permite cargar. 1] v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. Si el canal de control activo es el terminal gráfico. Para que se tenga en cuenta un cambio de asignación de [Stop Prioritario] (PSt).[1. etc. . si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador. se debe pulsar durante dos segundos la tecla ENT. salvo el sentido solicitado por las entradas lógicas.] (SIM): Consigna y control no separados v [Separados] (SEP): Consigna y control separados.Con el terminal integrado.9 COMUNICACIÓN] ni [1. .]. Nota: No realice ninguna modificación en la configuración del ATV71 por un medio que no sea PowerSuite si se ha configurado en ese perfil.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.6 CONTROL] (CtL-) Cód. debe mantener pulsada la tecla "ENT" durante dos segundos. en [Perfil E/S] (IO). 124 .Toda consigna de velocidad inversa procedente del PID. . Fr1 AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG rIn nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [AI1] (AI1) M [Canal Ref. SIM SEP IO v [No separad. por ejemplo.La marcha atrás solicitada por la línea no se tiene en cuenta.atrás] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inhibición de la marcha en sentido inverso. una configuración de variador ATV58 en un ATV71 configurado previamente en ese perfil. Si se selecciona [Serie 8] (SE8) y se deselecciona [Perfil E/S] (IO) el retorno al ajuste de fábrica es obligatorio y automático.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay un codificador M [Inhibición M. del sumatorio. Esta parada es una parada en rueda libre. esta parada se realiza según el [Tipo de parada] (Stt) página 140 independientemente de la configuración de [Stop Prioritario] (PSt). No es posible acceder a esta asignación si hay instalada una tarjeta Controller Inside.] (SIM) M [Perfil] v [Serie 8] (SE8): Intercambiabilidad ATV58 (consulte la guía de migración). CHCF SE8 [No separad.En el terminal gráfico aparece una pantalla para realizar esta operación. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. ya que en tal caso el funcionamiento dejará de estar garantizado. se considera una consigna nula (0 Hz).La marcha atrás solicitada por una entrada lógica se tiene en cuenta.

el canal [Canal de control 1] (Cd1) está activo.. [Modbus] (Mdb) M [Conmutación Ref2] v [Canal1 act.] (. [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.] (Cd1) M [Conmut. salvo de CDOO a CD14. [Canal Ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (Fr1): Sin conmutación.1] (Fr1) activo v [Canal2 act.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. Fr2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 UPdt LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref.] (Cd1): [Canal de control 1] (Cd1) activo (sin conmutación) v [Canal2 act.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [+/-velocidad] (UPdt): Control Más/menos velocidad [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. CCS Cd1 Cd2 LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [Canal1 act. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.] (. 2] (Fr2) activo v [LI1] (LI1) : : [Canal1 act. [Canal Ref.] (Fr2): Sin conmutación..] (Fr1) v [. v [.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). si hay un codificador 125 .] (Cd2): [Canal de control 2] (Cd2) activo (sin conmutación) v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO). el canal [Canal Ref.): consulte las condiciones de asignación en la página 123. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.. Cd1 tEr LCC Mdb CAn nEt APP Cd2 tEr LCC Mdb CAn nEt APP rFC Fr1 Fr2 LI1 - M [Canal de control 1] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. la consigna es nula. 2] v [No] (nO): Sin asignar. Si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).1] (Fr1) está activo.[1. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. el canal [Canal de control 2] (Cd2) está activo.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog. Si v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [Perfil] (CHCF) = [No separad.6 CONTROL] (CtL-) Cód.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog..): consulte las condiciones de asignación en la página 123. salvo de CDOO a CD14.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.] (SIM). 2] (Fr2) está activo.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Parámetro accesible si [Perfil] (CHCF) = [Separados] (SEP) o [Perfil E/S] (IO).. el canal [Canal Ref. canal Ctrl] v [Canal1 act. [Bornero] (tEr) M [Canal de control 2] v [Bornero] (tEr): Borneros v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM.. el control está en el bornero con consigna nula.

] (ALL): Copia del control y de la consigna . por ejemplo. Si [Perfil] (CHCF) = [Perfil E/S] (IO). la copia se puede efectuar en los dos sentidos. Asegúrese de que esto no suponga ningún riesgo. 126 .La consigna copiada es FrH (antes de rampa). Si [Perfil] (CHCF) página 124 = [No separad.] (SIM) o [Separados] (SEP).[1. En este caso. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Una copia de un control y/o de una consigna puede implicar un cambio en el sentido de giro. salvo si la consigna del canal de destino se realiza con la opción más/menos velocidad. Si no se tiene en cuenta esta precaución. COP Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] (nO) M [CopiaCanal1-<>2] nO SP Cd ALL v v v v Permite copiar la consigna y/o el control en curso al efectuar la conmutación. . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la copia únicamente se realiza del canal 1 hacia el canal 2. se copia la consigna rFr (después de rampa).No se puede copiar una consigna ni un control en un canal de bornero. para evitar las sacudidas de velocidad. [No] (nO): Sin copia [Referencia] (SP): Copia de la consigna [Control] (Cd): Copia del control [Ctrl y Ref.6 CONTROL] (CtL-) Cód.

Sólo es posible acceder a los parámetros de esta página a través del terminal gráfico. [No] M [Ctrl consola] v v [Parar] Cuando la función [Consola] está asignada a una tecla y dicha tecla está activa. se debe pulsar STOP. M [Asignación Tecla F2] Igual que [Asignación Tecla F1]. sin dar la orden de marcha.] (SIM) o [Separados] (SEP). 2] (Fr2) = [HMI] (LCC). Para parar. [Parar]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar (para que se tenga en cuenta en la próxima orden RUN). • El control y la consigna a través del terminal no son posibles si el terminal está conectado a distintos variadores. se debe pulsar STOP. Sólo funciona si [Canal Ref.2] : Al pulsar la tecla.presel. sin dar la orden de marcha. [No] Al pulsar la tecla. se controla la marcha v [. M [Asignación Tecla F3] Igual que [Asignación Tecla F1]. no a través del terminal integrado. v [Consola]: Control a través del terminal: Prioritario en [Conmut.presel.velocidad]: Menos velocidad. Para parar. • La función [Consola] (Control a través del terminal) es accesible independientemente del [Perfil] (CHCF). 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). No funciona con la función [Consola]. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No] M [Asignación Tecla F1] v [No]: Sin asignar v [Jog]: Marcha paso a paso JOG v [Vel. que es prioritario en estos canales. salvo en el caso de [Consola] (Control a través del terminal). Para parar. canal Ctrl] (CCS) y en [Conmutación Ref2] (rFC).2] v [Vel. • Únicamente se puede acceder a las funciones JOG. sólo funciona si [Canal Ref.presel. Observaciones: • El control y/o la consigna del terminal sólo están activos si los canales de control y/o de consigna a través del terminal están activos. este parámetro define el funcionamiento en el momento en que el control vuelve al terminal gráfico. v [+ velocidad]: Más velocidad. aunque el variador pasa a la parada. No funciona con la función [Consola]. PID 3] : Proporciona una consigna PID igual a la 3a consigna PID preseleccionada [Ref.presel.[1. sólo funciona si [Canal Ref. se controla la marcha del variador y disminuye la velocidad. se controla la marcha del variador a la 3a velocidad preseleccionada [Vel. [No] M [Asignación Tecla F4] Igual que [Asignación Tecla F1]. velocidades preseleccionadas y Más/menos velocidad si [Perfil] (CHCF) = [No separad. (SP2) en la página 147. en la página 147. del variador y aumenta la velocidad. y éste se puede seleccionar como canal de control y/o de consigna. preselecc.3] (SP3) v [Ref. se controla la marcha del variador a la 2a velocidad preseleccionada [Vel.] (SIM). se debe pulsar STOP. [Con copia]: El sentido de la marcha controlado y la consigna del canal precedente se vuelven a copiar.presel. Sólo funciona si [Canal Ref.2 PID] (rP2) en la página 180. Para parar. • Únicamente se puede acceder a las funciones de Consigna PID preseleccionadas si [Perfil] (CHCF) = [No separad. 1] (Fr1) = [HMI] (LCC). se debe pulsar STOP. el variador no pasa a la parada. Si se vuelve a pulsar la tecla [Consola] (Control a través del terminal) se vuelve al canal seleccionado. v [Ref. Al pulsar la tecla.6 CONTROL] (CtL-) Los modos de acción del terminal gráfico son configurables.3]: Al pulsar la tecla. PID 2]: Proporciona una consigna PID igual a la 2a consigna PID preseleccionada [Ref. 2] (Fr2) = [HMI] (LCC) y si se ha asignado otra tecla a [+ velocidad].3 PID] (rP3) en la página 180. 127 .

JUEGO PARÁM.[1. VISUALIZACIÓN 0A ENT Quick Term +0. ENT RUN Term +50. REFERENCIA] [MAGNETIZACIÓN POR LI] [FINALES DE CARRERA] [CONTROL DE FRENO] [MEDIDA DE LA CARGA] [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] [REGULADOR PID] [CONSIG.4 CONTROL MOTOR 1. LÍNEA] [CTRL CONTACT.14 MENÚ CARTA PROG. rEFOAIrPtSttAdCJOGPSSUPdSrESPMNombre [CONMUT.INTENS.00 Hz 80 A 1. REFERENCIA OPERACIONES EN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Resumen de las funciones: Cód.] [CONTROL DE PAR] [LIMITACIÓN PAR] [SEGUNDA LIMIT.] [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT.] [CTRL CONTACT. MOTOR] [POSIC.10 DIAGNÓSTICO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.PID PRESELECC.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.13 MENÚ USUARIO 1.6 CONTROL 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.] [CONFIG.POR CAPTADOR. REFERENCIA] [OPERACIONES EN CONSIGNAS] [RAMPA] [CONFIGURACIÓ PARADA] [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] [VELOCIDAD. PRESELECC.3 AJUSTES 1.MULTIMOTOR] [AUTOAJUSTE POR LI] [GUIADO DE HILO] [RESCATE] [TRAYECTO CORTO] [ALIMENTACIÓN BUS DC] Página 134 135 136 140 142 144 146 149 151 152 153 155 160 166 171 176 180 182 185 187 189 191 195 198 203 203 209 211 212 213 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC CtLESC ENT FUnESC ESC FUNCIONES APLICACIÓN FLILStbLCELMHSHPId- FLt- ESC LAC- Pr1tOrtOLCLILLCOCCLPOMLPMMCtnLtrOrFtHFFdCO- 128 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.ENTORNO A REF.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.] [+/–VELOCIDAD] [+/– VEL.] [MEMO.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.

Una misma entrada puede activar varias funciones al mismo tiempo (por ejemplo. marcha atrás y 2a rampa). Cada una de las funciones descritas en las páginas siguientes se puede asignar a una de las entradas o salidas. Consulte la tabla de compatibilidad que aparece a continuación. Es posible que sea necesario desconfigurar una o varias funciones para poder validar otra. Las funciones que no aparecen en la tabla no son objeto de ninguna incompatibilidad. se debe comprobar que esta entrada o salida no tenga ya una asignación. una consigna o una función a una entrada o a una salida.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Los parámetros del menú [1. y que no se haya asignado ninguna otra entrada o salida a una función incompatible o no deseada. 129 . Por lo tanto. Antes de asignar un control. El ajuste de fábrica del variador o las macro configuraciones configuran de forma automática las funciones. Cuando haya incompatibilidad entre funciones. La asignación de una entrada a varias funciones sólo es posible en los niveles [Avanzado] (AdU) y [Experto] (EPr). que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. y éstas pueden impedir la asignación de otras funciones. es preciso asegurarse de que estas funciones se pueden utilizar al mismo tiempo. sin orden de marcha. la primera que se haya configurado impide la configuración de las demás. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código. Nota: Compatibilidad de las funciones La elección de las funciones de aplicación puede verse limitada por el número de entradas/salidas y por la incompatibilidad de determinadas funciones entre sí.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) sólo pueden modificarse en parada.

(4) Sólo la referencia multiplicadora es incompatible con el regulador PID. Nota: Esta tabla de compatibilidad no afecta a los controles asignados a las teclas del terminal gráfico en la página 127. (3) Salvo uso particular con canal de consigna Fr2 (véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118). Las funciones de parada tienen prioridad sobre las órdenes de marcha. Las consignas de velocidad por orden lógica son prioritarias sobre las consignas analógicas.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tabla de compatibilidad Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Parada por inyección de corriente (página 140) Posicionamiento por captadores (página 195) Velocidades preseleccionadas (página 146) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Gestión de finales de carrera (página 155) Velocidades preseleccionadas (página 146) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Marcha paso a paso JOG (página 144) Control de freno (página 160) Recuperación al vuelo (página 219) Parada por inyección de corriente (página 140) Parada rápida (página 140) Parada en "rueda libre" (página 140) Más/menos velocidad en torno a una referencia (página 151) Elevación de alta velocidad (página 171) Control de par (página 182) Equilibrio de carga (página 84) Posicionamiento por captadores (página 195) Motor síncrono en lazo abierto (página 73) A p(4) p p A p p(1) p(1) p(1) p p p p p p p p p(2) p(2) p p p p p(1) p(1) p(1) p p(1) p p p p X p(4) p p p p p A p p p p X X p p A A p(1) p p p p p p(1) p p(1) X p p p(1) p(1) p p p p p p p p p p(1) X p(1) p(1) p(1) p(1) p(1) p (1) El control de par y estas funciones sólo son incompatibles si el modo de control de par está activo. Funciones incompatibles Funciones compatibles Sin objeto Funciones prioritarias (funciones que no pueden estar activadas a la vez): La función señalada por la flecha tiene prioridad sobre la otra. (2) Prioridad para el primer modo activado de estos dos modos de parada.[1. 130 Motor síncrono en lazo abierto (página 73) Gestión de finales de carrera (página 155) Elevación de alta velocidad (página 171) Marcha paso a paso JOG (página 144) Operación con consignas (página 135) Más/menos velocidad (3) (página 149) Parada en "rueda libre" (página 140) Recuperación al vuelo (página 219) Equilibrio de carga (página 84) Control de freno (página 160) Regulador PID (página 176) Guiado de hilo (página 209) Control de par (página 182) Parada rápida (página 140) p .

ENT o ESC para continuar Con el terminal integrado: COMP parpadea hasta que se pulsa ENT o ESC.(página 44) permite visualizar las funciones asignadas a cada entrada con el fin de verificar su compatibilidad. Véase la guía de programación.] (AdC) = [Continua] (Ct). Véase la página 142. bit o canal. o estarán desactivadas en los casos que se describen a continuación: Rearranque automático Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.FW] (PFO). Esta función se bloquea si la inyección automática en la parada [Inyección DC auto. aparece un en el terminal gráfico. Cuando se asigna una función. Recuperación al vuelo Sólo es posible para el tipo de control [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.[1.00 Hz 0A INCOMPATIBILIDAD Función no asignable ya que otra función incompatible ya está activada. Véase la página 88. El menú de supervisión SUP.7 FUNCIONES APLICACIÓN CONMUT. aparece un mensaje de alarma: Con el terminal gráfico: RDY Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Funciones incompatibles No será posible acceder a las funciones siguientes. REFERENCIA OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO Code << >> Quick JOG Si se intenta asignar una función incompatible con otra función ya asignada. Cuando se asigna una entrada lógica o analógica. un canal de consigna o un bit a una función. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.00 Hz 0A 1. la tecla HELP permite visualizar las funciones que pueden haberse activado mediante esta entrada. tal como se muestra en el ejemplo siguiente: RDY Term +0. 131 . Véase la página 88.FW] (PFO).

al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT no se produce ninguna acción y el mensaje continúa parpadeando. Sólo se puede salir mediante ESC.00 Hz ATENCIÓN-ASIGNADO A Conmutación Ref 2 ENT->Continuar ESC->Anular Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cuando se asigna una entrada lógica o analógica.00 Hz ASIG. 132 .00 Hz 1250 A +50. NO PERMITIDA Desconfigurar las funciones presentes o seleccionar un nivel de acceso avanzado.[1. al pulsar ENT se valida la asignación. al pulsar ENT aparece la pantalla siguiente: RUN +50. un canal de consigna o un bit ya ha sido asignados a otra función. Si el nivel de acceso permite esta nueva asignación.00 Hz 1250 A +50. Con el terminal integrado: El código de la primera función ya asignada parpadea. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. Si el nivel de acceso no permite esta nueva asignación. aparecen las pantallas siguientes: Con el terminal gráfico: RUN +50.

SA3.dA2 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Sumatorio/sustractor/multiplicador Fr1 o Fr1b SA2 SA3 dA2 dA3 MA2 MA3 A = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 . A está limitado por los parámetros mín. A 133 .[1. y 100% corresponde al valor máximo de la entrada correspondiente. en la página 50 a través del bus o del terminal gráfico. HSP. debe enviarse una variable MFr de multiplicación. Si MA2 y MA3 no están asignadas. dA2 y dA3 no están asignadas. se consideran igual a 1.dA3) x MA2 x MA3 • • • • Si SA2. LSP y máx. Para la multiplicación. se puede inhibir la inversión del sentido de la marcha (véase la página 124). • Si el resultado es negativo. Si MA2 o MA3 es a través del bus de comunicación o del terminal gráfico. se consideran igual a 0. la señal en MA2 o MA3 se tiene en cuenta en %.

si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM.1b] (Fr1b) está activo.PID configurado. 1B] (rCb) se fuerza a [Canal1 act.] (Fr1): sin conmutación. 1B] (Fr1b) activo v [LI1] (LI1) v [. rEFrCb Fr1 Fr1b LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT.] (Fr1) v [Canal1 act. véase la página 124.] (Fr1) si [Perfil] (CHCF) = [No separad.] (SIM) con [Canal Ref. pulsos de entrada).] (.] (Fr1b): Sin conmutación. : : Fr1b nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG M [Canal Ref. • En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. REFERENCIA] M [Conmut. 1B] Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118 [Canal1 act. si hay un codificador Nota: En los siguientes casos sólo son posibles las asignaciones al bornero: .[Perfil] (CHCF) = [No separad. . salvo de CDOO a CD14. [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.. [Canal Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. codificador. entrada de pulsos). 134 . [Canal Ref. consulte la página 124..1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.1] (Fr1) asignado al bornero (entradas analógicas.[1. [Conmut. con consignas PID al bornero. 1B] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) [No] (nO): Sin asignar [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. • En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.): Consulte las condiciones de asignación en la página 123. ref. codificador.1] (Fr1) activo v [Canal1B act.1] (Fr1) está activo (véase la página 124).. [Canal Ref.] (SIM) con [Canal Ref.. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.

1b] (Fr1b).2] (SA2). Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. sumat.3] [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Si no se tiene en cuenta esta precaución. sumat. Respete las precauciones indicadas en la página 129. dA3 M [Ref.sustra. 1] (Fr1) o [Canal Ref. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). MA3 M [Ref. 1b] (Fr1b).2] (SA2).3] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia para restar a [Canal Ref. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. [No] (nO): Ninguna fuente asignada [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. 1] (Fr1) o [Canal Ref.2] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. sumat. que se configurará con [Canal AI . multiplic. 1b] (Fr1b). 1] (Fr1) o [Canal Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. multiplic.[1. 1] (Fr1) o [Canal Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref.3] [No] (nO) Selección de una referencia que multiplicará [Canal Ref. sumat. • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. dA2 M [Ref.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 1b] (Fr1b).sustra. SA3 M [Ref. sumat. 1b] (Fr1b).2] v v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Selección de una referencia para sumar a [Canal Ref.2] (SA2). 1b] (Fr1b). • Las asignaciones posibles son las mismas que para [Ref. sumat. sumat.2] (SA2). MA2 M [Ref. 1] (Fr1) o [Canal Ref. Véanse los sinópticos en las páginas 117 y 118. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. OAI- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [OPERACIONES EN CONSIGNAS] Referencia = (Fr1 o Fr1b + SA2 + SA3 – dA2 – dA3) x MA2 x MA3. 135 .2] (SA2).Red] (AIC1) en la página 97. SA2 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG AIU1 M [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.

] (CUS) Rampas en S f (Hz) FrS f (Hz) FrS [Lineal] (LIn) El coeficiente de redondeo es fijo.000 s según [Incremento rampa] (Inr). 136 . (1) [0.Motor] (FrS) (página 68) a 0.[1. con t1 = tiempo de rampa ajustado.1 ] (0.000 segundos 0.Motor] (FrS) (página 68).9 s o de 1 a 6.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. ACC M [Rampa aceleración] (1) De 0.01]: Rampa hasta 99.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.1]: Rampa hasta 999.01 0. rPtrPt LIn S U CUS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPA] M [Tipo rampa] v [Lineal] (LIn) v [Rampa en S] (S) v [Rampa en U] (U) v [Person.1) Inr M [Incremento rampa] v [0.01 a 6.1 a 999.99 segundos v [0. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. nom. t2 t1 t 0 t2 t1 t 0 Rampas en U f (Hz) FrS f (Hz) FrS 0 t2 t1 t 0 t2 t1 El coeficiente de redondeo es fijo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-).000 s (2) 3. dEC M [Rampa deceleración] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.000 s (2) 3.01 a 99. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada. con t2 = 0. nom. t Rampas personalizadas f (Hz) FrS f (Hz) FrS tA1: ajustable de 0 a 100% tA2: ajustable de 0 a (100% . [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2).01 a 6. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (2) Rango de ajuste de 0.6 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado. [Rampa deceleración] (dEC).9 segundos v [1]: Rampa hasta 6.5 x t1 con t1 = tiempo de rampa ajustado.99 s o de 0. con t2 = 0.tA1) tA3: ajustable de 0 a 100% tA4: ajustable de 0 a (100% – tA3) tA4 t1 t 0 tA1 tA2 t1 t 0 tA3 En % de t1.1 1 Este parámetro se aplica a [Rampa aceleración] (ACC).

inicio ACC] (tA1)). tA4 M [Coef. red.] (CUS).Ajustable del 0 al (100% – [Coef. 137 .Redondeo final de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red. final ACC] (1) 10% . .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). red. tA3 M [Coef.] (CUS). inicio ACC] (1) Del 0 al 100% 10% .Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person.Ajustable del 0 al (100% – [Coef.Ajustable del 0 al 100% . inicio DEC] (1) Del 0 al 100% 10% .Redondeo final de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). .] (CUS). . . red. final DEC] (1) 10% .Redondeo inicial de la rampa de deceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) tA1 M [Coef.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red. .] (CUS).Redondeo inicial de la rampa de aceleración en % de tiempo de la rampa [Rampa aceleración] (ACC) o [Aceleración 2] (AC2).Ajustable del 0 al 100% . . tA2 M [Coef. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Parámetro accesible si [Tipo rampa] (rPt) es [Person. red.[1. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.inicio DEC] (tA3)).

(1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec...99 s o de 0. (2) Rango de ajuste de 0.01 a 99. .9 s o de 1 a 6.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). Rampa] (rPS) de la siguiente manera: LI o bit 0 0 1 1 rPS nO LI1 Frecuencia <Frt >Frt <Frt >Frt Rampa ACC. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Conmutación de la 2a rampa si Frt es diferente de 0 (el valor 0 corresponde a la función inactiva) y la frecuencia de salida es superior a Frt. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut. 138 . dE2 [No] (nO) M [Conmut.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.600 Hz según el calibre 0 Hz Nivel de conmutación de rampa. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) Frt M [Nivel Rampa2] De 0 a 500 o 1..3 AJUSTES] (SEt-). se validan AC2 y dE2. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. nom. Rampa] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [..Motor] (FrS) hasta 0.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. dEC AC2.01 a 6. dE2 AC2. . Rampa] (rPS) está asignado.000 s (2) 5.Motor] (FrS). se validan ACC y dEC. Se puede acceder a este parámetro si [Nivel Rampa2] (Frt) > 0 o si [Conmut.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Rampa] (rPS) está asignada.000 s (2) 5.1 a 999. : : AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. nom.] (. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. dE2 AC2. La conmutación de la rampa por nivel es acumulable con la conmutación [Conmut.01 a 6.[1.En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.

A] (dYnA) [Fren. C] (dYnC) si el motor es un motor síncrono con imanes permanentes. 139 . lo que puede provocar un fallo de sobretensión. Las selecciones siguientes aparecen según el calibre del variador y según [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70.] [Sí] (YES) nO YES v v v v v dYnA dYnb dYnC La activación de esta función permite la adaptación automática de la rampa de deceleración. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa. B] (dYnB) o [Fren. [Fren.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. B] (dYnb) [Fren.din. [Fren. y si [Equilibrado frenado] (bbA) (página 84) = [Sí] (YES). teniendo en cuenta la inercia de la carga.din.el uso de una resistencia de frenado (ésta no aseguraría su función) ATENCIÓN No utilice las configuraciones [Fren. El ajuste de fábrica pasa a ser [Fren.din. La selección se determina mediante pruebas comparativas. y permiten obtener una deceleración mayor que con [Sí] (YES).rampa dec. se pueden producir daños materiales. A] (dYnA) en determinados calibres si [Filtro senoidal] (OFI) en la página 81 = [Sí] (YES). La función es incompatible con las aplicaciones que necesitan: . si ésta se ha ajustado a un valor muy bajo. De lo contrario.din.din.din. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RAMPAS] (continuación) brA M [Adapt. el motor se desmagnetizará. A] (dYnA).] (brA) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica de freno] (bLC) se ha asignado (página 160). para aplicaciones que no necesitan una deceleración importante.un posicionamiento sobre la rampa . C] (dYnC) [Adaptación rampa dec.din. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

Respete las precauciones indicadas en la página 129. es necesaria una nueva orden de marcha.[1. La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada. FFt M [Niv.. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.rápid.] (FSt): Parada rápida [Rueda libre] (nSt): Parada en rueda libre [Inyecc. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.1 a 1.3 AJUSTES] (SEt-).rápid. FSt M [Asig.600 Hz 0. [LI1] (LI1) : : [. Stt rMP FSt nSt dCI M [Tipo de parada] v v v v [Paro rampa] (rMP) Modo de parada durante la desaparición de la orden de marcha o la aparición de una orden de Stop. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Parad. [Paro rampa] (rMP): En rampa [Parad.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. nSt nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. Parada Rápida] (FSt) si es diferente de [No] (nO). Parada Rápida] nO LI1 - [No] (nO) v v v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.parada R. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o del bit. es necesaria una nueva orden de marcha..] (. 0. mínima] (tLS) en la página 61 o 179 es diferente de 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo. 140 . En los demás casos.FW] (PFO). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua Nota: Si se ha validado la función "lógica de frenado" (página 160) o si [Tpo a Vel.] (FSt) o [Paro rampa] (rMP). sólo se puede configurar la parada en rampa.0: Sin paso a rueda libre.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.FW] (PFO).0 Hz Paso de parada en rampa o de parada rápida a parada en rueda libre con un nivel de velocidad bajo.libre] v v (1) De 0. La parada se activa en el estado lógico 0 de la entrada o en el estado 1 del bit (estado 0 del bit en [Perfil E/S] (IO)). [No] (nO): Sin asignar.. En los demás casos. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl. 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid.0 a 1.Rueda Libre] v [No] (nO): Sin asignar. Stt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓ PARADA] Nota: Algunos tipos de parada no pueden utilizarse con todas las otras funciones.] (FSt) y para [Asig.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) De 0 a 10 4 dCF M [Coef.rápid. parada rápida] Parámetro accesible para [Tipo de parada] (Stt) = [Parad.600 Hz: Nivel de velocidad en el que el motor pasa a parada en rueda libre. De 0. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. el motor sólo vuelve a arrancar si [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) en la página 88 = [Ctrl.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. frenado DC 2] (IdC2). 2 hilos] (2C) y el [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL) o [Priorid. DC] (dCI). LI1 - v [LI1] (LI1) v [.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0.. El frenado por inyección de corriente continua se activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Si la entrada vuelve al estado 1 y la orden de marcha todavía está activada. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). frenado DC 1] (1) (3) De 0.1 a 30 s 0. [No] (nO): Sin asignar. IdC2 M [Int. DC] (dCI) o si [Asig.5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento.[1. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s Duración máxima de la inyección [Int. se pueden producir daños materiales.1 a 30 s 0. En los demás casos. 141 .1 In (2) a [Int.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO)..FW] (PFO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento..41 In (2) 0. Respete las precauciones indicadas en la página 129. Si no se tiene en cuenta esta precaución. : : IdC M [Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). Si no se tiene en cuenta esta precaución.Inyección DC] (dCI) es distinta de [No] (nO). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI). Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. se pueden producir daños materiales. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc. es necesaria una nueva orden de marcha.] (. frenado DC 2] (1) (3) 0. frenado DC] (IdC). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIGURACIÓN PARADA] (continuación) dCI M [Asig. Transcurrido este período de tiempo la corriente de inyección pasa a [Int. DC] (dCI) o si [Asig. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Parámetro accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.Inyección DC] nO [No] (nO) v Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. DC] (dCI) o si [Asig.1 a 1. (3) Atención. frenado DC] (IdC) 0..

se pueden producir daños materiales. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si [Magnetiz.2 In (2) 0.motor] (FLU) = [Continua] (FCt) [Inyección DC auto.motor] (FLU) en la página 153. Nota: Este parámetro provoca el establecimiento de la corriente de inyección incluso sin orden de marcha. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. este tiempo corresponde al tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. 142 .2 In (2) 0. Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Parámetro accesible si [Inyección DC auto.] (AdC) es diferente de [No] (nO). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. AdCAdC Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] M [Inyección DC auto. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. SdC2 M [Nivel Int.] (AdC) es diferente de [No] (nO). Este parámetro se fuerza a 0 si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). DC auto 1] (1) De 0. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada. SdC1 M [Nivel Int.5 s Tiempo de inyección en la parada. DC auto 2] (1) De 0 a 1. se pueden producir daños materiales.[1.5 In (2) 2a intensidad de la corriente de inyección en la parada. tdC1 M [Tpo Iny.] Inyección automática de corriente en la parada (al final de la rampa). Es accesible en marcha.] (Adc) debe ser [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. nO YES Ct [Sí] (YES) v [No] (nO): Sin inyección v [Sí] (YES): Inyección de duración ajustable v [Continua] (Ct): Inyección permanente en la parada Atención: existe una incompatibilidad entre esta función y [Magnetiz.1 a 30 s 0. DC auto 1] (1) De 0 a 1.] (AdC) es diferente de [No] (nO).3 AJUSTES] (SEt-).

[1. 143 . DC auto 1] (SdC1). AdC YES Observación: Cuando [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC): [Nivel Int. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INYECCIÓN DC AUTO] (continuación) tdC2 M [Tpo Iny. Parámetro accesible si [Inyección DC auto. DC auto 1] (tdC1) es accesible. tdC1 + tdC2 t Ct ≠0 t Ct =0 t 1 Orden de marcha 0 t Velocidad 0 t (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.2] (SdC2) y [Tpo Iny.3 AJUSTES] (SEt-). DC auto.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. DC auto 2] SdC2 x Funcionamiento I SdC1 SdC2 I SdC1 SdC2 I SdC1 tdC1 tdC1 (1) De 0 a 30 s 0s 2o tiempo de inyección en la parada.] (AdC) = [Sí] (YES). por lo que corresponde a un tiempo de mantenimiento de la velocidad nula. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. [Nivel Int. DC auto 2] (tdC2) no son accesibles. únicamente [Tpo Iny.

La función JOG no está activa a menos que el canal de control y el canal de consigna se encuentren en el bornero. 144 . Función activa cuando la entrada o el bit asignado está en 1. JOG- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [JOG] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. Respete las precauciones indicadas en la página 129.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO): Sin asignar. Temporización entre dos marchas paso a paso (JOG) consecutivas.3 AJUSTES] (SEt-). (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en el perfil [Perfil E/S] (IO). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La selección de la entrada lógica o del bit asignado valida la función. [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En perfil [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas.5 s Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en perfil [Perfil E/S] (IO). Consigna en marcha por impulso JGt M [TiempoJog] (1) De 0 a 2.0 s 0. [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En perfil [Perfil I/O] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles. [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). JOG M [AsignaciónJog] [No] (nO) nO LI1 C101 Cd00 - v v v v v v v v v v Marcha por impulsos.1 s Consigna JGF LI (JOG) 1 0 JGt Adelante 1 0 Atrás 1 0 JGF M [Frecuencia Jog] (1) De 0 a 10 Hz 10 Hz Parámetro accesible si [AsignaciónJog] (JOG) es diferente de [No] (nO). [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201. [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en el perfil [Perfil E/S] (IO). Ejemplo: Funcionamiento en control 2 hilos (tCC = 2C) Frecuencia del motor Consigna Consigna JGF 0 Rampa DEC/DE2 Rampa forzada a 0.

Para obtener 16 velocidades. 3 o 4 entradas lógicas. es necesario configurar 2. que necesitan 1. respectivamente. Tabla de combinación de las entradas de velocidades preseleccionadas 16 velocidades 8 velocidades 4 velocidades 2 velocidades LI (PS16) LI (PS8) LI (PS4) LI (PS2) 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Consigna de velocidad Consigna (1) SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 (1) Véase el sinóptico de la página 117: consigna 1 = (SP1). 145 . 2.[1. Para obtener 8 velocidades. 4 y 8 velocidades. 8 y 16 velocidades. 4. 8 o 16 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Velocidades preseleccionadas Se pueden preseleccionar 2. Nota: Para obtener 4 velocidades. 4. es necesario configurar 2. es necesario configurar 2 y 4 velocidades.

.. PS2 nO LI1 PS4 nO LI1 - M [2 Vel..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. M [4 Vel.] (..): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] v [No] (nO): Función inactiva. Para obtener 8 velocidades.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.. es necesario configurar también 2 velocidades.] (. preselecc.. v [LI1] (LI1) v [.. v [LI1] (LI1) v [... Para obtener 16 velocidades.] (. v [LI1] (LI1) v [. v [LI1] (LI1) v [. : : : : [No] (nO) [No] (nO) PS8 nO LI1 - M [8 Vel. : : [No] (nO) 146 ..[1. es necesario configurar también 2. 4 y 8 velocidades.] (.] v [No] (nO): Función inactiva.. Respete las precauciones indicadas en la página 129.. Para obtener 4 velocidades.. : : [No] (nO) PS16 nO LI1 - M [16 Vel. es necesario configurar también 2 y 4 velocidades.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] v [No] (nO): Función inactiva. preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva.. preselecc.. PSS- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. PRESELECC.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. preselecc..

10] M [Vel. 5] M [Vel. preselecc. 12] M [Vel. 16] (1) De 0 a 1.3 AJUSTES] (SEt-). 4] M [Vel.] (continuación) SP2 M [Vel.x] (SPx) sólo aparecen en función del número de velocidades configurado. 7] M [Vel. 13] M [Vel. preselecc. 6] M [Vel. preselecc. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. 2] M [Vel. 147 . 14] M [Vel. preselecc. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. PRESELECC. preselecc. 15] M [Vel. 3] M [Vel. preselecc. preselecc.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. preselecc. 9] M [Vel. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD. preselecc. 11] M [Vel. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc. preselecc.[1. preselecc. preselecc. 8] M [Vel.600 Hz 10 Hz SP3 (1) 15 Hz SP4 (1) 20 Hz SP5 (1) 25 Hz SP6 (1) 30 Hz SP7 (1) 35 Hz SP8 (1) 40 Hz SP9 (1) 45 Hz SP10 (1) 50 Hz SP11 (1) 55 Hz SP12 (1) 60 Hz SP13 (1) 70 Hz SP14 (1) 80 Hz SP15 (1) 90 Hz SP16 (1) 100 Hz Estos parámetros [Vel.

Nota: La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera hacia un canal de consigna a través de "Más/menos velocidad" puede acompañarse de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa) según el parámetro [CopiaCanal1>2] (COP). 2. En ambos casos de uso. a b a a b a a a a c d c c 148 . Esto permite evitar que la velocidad se restablezca a 0 inoportunamente en el momento de la conmutación. véase la página 126. de marcha. o los sentidos. Uso de botones de dos niveles: sólo es necesaria una entrada lógica asignada a "más velocidad". la asignada al control "menos velocidad" la reduce.[1. 1. Más/menos velocidad con botones de dos niveles: Descripción: 1 botón de dos niveles (2 contactos) para cada sentido de rotación. la velocidad máxima viene determinada por [Vel. Sin pulsar (menos velocidad) Botón de giro adelante Botón de giro atrás Ejemplo de cableado: Bornero de control ATV 71 LI1 LIx LIy +24 b a c d LI1: marcha adelante LIx: marcha atrás LIy: más velocidad – – 1er nivel (velocidad constante) a c 2er nivel (más rápido) ayb cyd Frecuencia del motor LSP 0 LSP Adelante 2er nivel 1er nivel 0 Atrás 2er nivel 1er nivel 0 No utilice este tipo de más/menos velocidad con el control de 3 hilos. Cada nivel cierra un contacto. Uso de botones de un nivel: se necesitan dos entradas lógicas además del sentido.máxima] (HSP) (véase la página 43). La conmutación de consigna a través de rFC (véase la página 125) de un canal de consigna cualquiera a través de "Más/menos velocidad" hacia un canal de consigna cualquiera se acompaña de una copia del valor de consigna rFr (después de rampa). La entrada asignada al control "más velocidad" aumenta la velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad Existen dos tipos de funcionamiento disponibles.

+ velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la consigna de velocidad es la [Velocidad Mínima] v [RAM] (rAM): Memorización en RAM v [EEPROM] (EEP): Memorización en EEPROM (LSP).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Str M [Memo. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.[1. – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. referencia] [No] (nO) Este parámetro. permite memorizar la consigna: • cuando desaparecen las órdenes de marcha (memorización en RAM) • cuando desaparece la red de alimentación o las órdenes de marcha (memorización en EEPROM) nO rAM EEP v [No] (nO): Sin memorización (en el arranque siguiente. USP nO LI1 C101 Cd00 - dSP nO LI1 C101 Cd00 - [No] (nO) M [Asig. En el arranque siguiente. 2] (Fr2) = [+/. asociado a la función “más/menos velocidad”. [No] (nO) M [Asig. UPd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/–VELOCIDAD] Función accesible si el canal de consigna [Canal Ref. Respete las precauciones indicadas en la página 129.velocidad] (UPdt) véase la página 125. la consigna de velocidad es la última consigna memorizada. véase la página 43). 149 .

Para simplificar las explicaciones.máxima] (HSP). con lo que el variador rearranca sólo con la consigna A. véase la página 43. Los botones + velocidad y – velocidad tienen una acción que se puede ajustar en un % de esta consigna A. Durante la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Más/menos velocidad en torno a una referencia La consigna está determinada por Fr1 o Fr1b con. Ejemplo de control de 2 hilos: Frecuencia del motor + SrP% Consigna A – SrP% LSP LSP [Aceleración 2] (AC2) [Deceleración 2] (dE2) – SrP% Consigna A + SrP% + velocidad – velocidad Sentido de la marcha Adelante Atrás Adelante 150 . y la consigna mínima por la [Velocidad Mínima] (LSP). la consigna (A +/– velocidad) no se memoriza.[1. las funciones de suma/resta/multiplicación y las velocidades preseleccionadas (véase el sinóptico en la página 117). La consigna total máxima sigue estando limitada por la [Vel. en ocasiones. en adelante la denominaremos consigna A.

velocidad..000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). Respete las precauciones indicadas en la página 129.) : Vea las condiciones de asignación en la página 123.3 AJUSTES] (SEt-).Motor] (FrS). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.9 s o de 1 a 6. nom. +/. Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada.[1..) : Vea las condiciones de asignación en la página 123. v [LI1] (LI1) v [.] Función accesible para el canal de consigna [Canal Ref. USI nO LI1 - M [Asig.01 a 6.000 s (2) 5. SrE- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [+/– VEL.99 s o de 0. dE2 M [Deceleración 2] (1) De 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (. Parámetro accesible si se ha asignado +/.Motor] (FrS) hasta 0.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec.ENTORNO A REF..1 a 999..] (. + velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.000 s (2) 5. : : [No] (nO) dSI nO LI1 - M [Asig.1] (Fr1). Asegúrese de que este valor es compatible con la inercia accionada. Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.velocidad] Del 0 al 50% 10% Este parámetro limita el rango de variación en +/– un % de la consigna.0 s Tiempo necesario para decelerar desde la [Frec. Parámetro accesible si se ha asignado +/– velocidad. (2) Rango de ajuste de 0.01 a 99. Las rampas utilizadas en esta función son [Aceleración 2] (AC2) y [Deceleración 2] (dE2). : : [No] (nO) SrP M [Limit.01 a 6.. 151 . – velocidad] v [No] (nO): Función inactiva.. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. v [LI1] (LI1) v [. nom. Parámetro accesible si se ha asignado +/.velocidad. Función activa en el estado 1 de la entrada o del bit asignado... AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.

1 s. F: frecuencia del motor Consigna 0 t Orden de marcha 1 t 0 LIx (memorización) 1 0 100 ms 100 ms 100 ms t Cód. REFERENCIA] [No] (nO) M [Memorizar ref. • También permite validar una consigna bus (bus o red de comunicación) en varios variadores por medio de una entrada lógica. A continuación. 152 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Memorización de la consigna Aceptación y memorización de un nivel de consigna de velocidad por medio de una orden en una entrada lógica de duración superior a 0.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 Asignación a una entrada lógica. sólo se adquiere una nueva consigna si se realiza una nueva petición. • Esta función permite controlar la velocidad de varios variadores de forma alternativa mediante una sola consigna analógica y una entrada lógica para cada variador.[1. SPMSPM nO LI1 LI14 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEMO. Este método permite sincronizar los movimientos eludiendo las dispersiones en el envío de la consigna. • La adquisición de la consigna se realiza 100 ms después del frente ascendente de la petición de adquisición. Función activa en el estado 1 de la entrada asignada.

Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.Si se asigna una LI o un bit al control del flujo del motor. se regula al valor de la corriente magnetizante del motor. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [Motsíncrono] (SYn). 153 . ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. . : : [No] (nO) Asignación posible únicamente si [Magnetiz. es necesario establecer previamente en el motor el flujo magnético.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. . o si [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 es diferente de [Rueda libre] (nSt). es diferente de [Sí] (YES). ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC)..magnetización] v [No] (nO): Función inactiva... Si no se tiene en cuenta esta precaución. dicho flujo se establece en el estado 1 de la entrada o del bit asignado. FLI nO LI1 - M [Asig.3 AJUSTES] (SEt-).Si no se le ha asignado ninguna LI ni ningún bit o si la LI o el bit asignados se encuentran en el estado 0 al recibirse una orden de marcha. la magnetización se lleva a cabo al arrancarse el motor. v [LI1] (LI1) v [. El valor de la corriente de magnetización es superior a nCr (corriente nominal del motor) durante el establecimiento del flujo magnético. • En modo [Continua] (FCt) el variador establece el flujo automáticamente a partir de la puesta en tensión. Para obtener rápidamente un par importante durante el arranque.] (. el parámetro [Magnetiz. el ajuste de fábrica se sustituye por [No continua] (FnC). • En modo [No continua] (FnC) la magnetización se realiza al arrancar el motor.motor] (FLU) queda sin efecto. [CVF] (FUC) o [Motsíncrono] (SYn) o [SVC por U] (UUC) a partir de los calibres ATV71HD55M3X. v [Continua] (FCt): Modo continuo.motor] (FLU) conlleva la alineación del rotor y no la magnetización. Esta elección es posible si [Inyección DC auto.] (AdC) en la página 142 v [No] (FnO): Función inactiva Esta opción no es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCI] (CUC) o [CVF] (FUC). se pueden producir daños materiales. Si [Control lógica de freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. FLIFLU Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MAGNETIZACIÓN POR LI] M [Magnetiz.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.motor] (FLU) = [No continua] (FnC).motor] (1) [No] (FnO) FnC FCt FnO v [No continua] (FnC): Modo no continuo.[1. el parámetro [Magnetiz. Después..

Ejemplo: Parada atrás Atrás Adelante Parada adelante Ascensores Elevación La parada tiene lugar en el estado 0 de la entrada (contacto abierto). se autoriza el arranque en el otro sentido.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Gestión de final de carrera Esta función permite gestionar los finales de las trayectorias a partir de interruptores de final de carrera. 154 .[1. El modo de parada se puede configurar. Cuando se acciona el contacto de parada.

paro adelante] (LAF) o [F. [No] (nO) M [F.C. no es posible realizar el arranque.C.C. se acciona la parada siguiendo el tipo seleccionado.C. parada atrás] (LAr) están asignadas y se encuentran en el estado 0. Después de parar el motor. 155 Elevación Ascensores Manutención . Parámetro accesible si se ha asignado [F. [No] (nO) LAS rMP FSt nSt M [Tipo de parada] v [Paro rampa] (rMP) v [Parada rápida] (FSt) v [Rueda libre] (nSt) [Rueda libre] (nSt) Cuando la entrada asignada pasa a 0. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F.[1. se autoriza el rearranque sólo en el otro sentido de la marcha.C.paro adelante] (LAF) y [F.C. Respete las precauciones indicadas en la página 129. parada atrás] (LAr).paro adelante] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles LAF nO LI1 C101 Cd00 LAr M [F. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica LSt- b [FINALES DE CARRERA] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.C. Si las dos entradas [F.paro adelante] (LAF) arriba.

se recomienda ajustar las rampas de aceleración con un valor superior a 0. 6. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. Principio: Movimiento de elevación vertical: Mantener un par motor en el sentido de retención de la carga arrastrante durante las fases de apertura y cierre del freno para retener la carga. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico.5 segundos. aunque puede ajustarse si es necesario. Corresponde al tiempo necesario para el cierre del freno mecánico. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. y para las máquinas excéntricas. Asegúrese de que el variador no sobrepase el límite de corriente. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación vertical: Ascensores ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los ajustes y las configuraciones seleccionados no puedan provocar la caída o la pérdida de control de la carga elevada. 4. Para las aplicaciones en las que la carga en bajada es muy distinta de la carga en subida. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. 156 . arrancar sin sacudidas al abrir el freno y parar sin sacudidas al cerrar el freno. Corriente de apertura del freno (Ibr): Establecer en cero. sólo en lazo abierto: Dejar en [Automática]. La misma recomendación se aplica a la deceleración. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. 5. indique BIP = 2 Ibr (por ejemplo: subida siempre con carga y bajada siempre en vacío). Corriente de apertura del freno (Ibr e Ird si BIP = 2 Ibr): Ajuste la corriente de apertura del freno a la corriente nominal que figura en la placa de características del motor. Advertencia: Para un movimiento de elevación. 5. Elevación 3. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. 4. ajuste la corriente de apertura del freno para retener la carga sin sacudidas. Temporización de apertura del freno (brt): Ajústela según el tipo de freno. Asegúrese de que el sentido de rotación FW corresponda a la subida de la carga. Tiempo de aceleración: En las aplicaciones de elevación. Frecuencia de apertura del freno (bIr). Si no se tiene en cuenta esta precaución. 7. Impulso de freno (bIP): SÍ. Impulso de freno (bIP): No. 2. 1. Temporización de cierre del freno (bEt): Ajústela en función del tipo de freno. Corresponde al tiempo necesario para la apertura del freno mecánico. 3. aunque puede ajustarse si es necesario. Frecuencia de cierre del freno (bEn): Dejar en [Automática].[1. se debe utilizar una resistencia de frenado. Recomendaciones de ajustes del control del freno para una aplicación de elevación horizontal: 1. Durante las pruebas. Movimiento de elevación horizontal: Sincronizar la apertura del freno con el establecimiento del par durante el arranque y al cerrar el freno a velocidad nula en el momento de la parada para suprimir las sacudidas. 2. Frecuencia de cierre del freno (bEn).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno Permite gestionar un freno electromagnético desde el variador para aplicaciones de elevación vertical y horizontal. aunque puede ajustarse si es necesario.

cierre freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t bEn Motor magnetizado SdC1 Corriente magnétización nominal Corriente par 0 alcanzado t t Ibr alcanzada Corr.(SdC1): [Nivel Int.1] . movimiento horizontal en lazo abierto .(tbE): [Ret.(Ibr): [I apert.(brt): [Tiempo Apertura Freno] .cierre freno] .(bEn): [Frec. Ibr Sentido de la marcha Adelante Atrás t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Par Frecuencia Leyenda: .(bEt): [Tiempo cierre freno] . magnet.(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Tipo de control del motor 157 Elevación t Ascensores Manutención Control de freno.freno subida] .DC auto.[1.

(brt): [Tiempo Apertura Freno] .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Control de freno. movimiento vertical en lazo abierto Frecuencia Consigna bIr JdC JdC bEn Motor magnetizado t Corr.(bIr): [Frec.cierre freno (Hz)] . cierre freno] . Corriente magnétización nominal Corriente par t Ibr alcanzada Ascensores Ibr 0 alcanzado t Sentido de la marcha Subida Bajada t Relé o salida lógica Elevación t 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: .(ttr): [Tpo de rearranque] 158 Bloqueo Par .(JdC): [Salto en inversión] .(tbE): [Ret. apertura freno] .[1. Freno] .(bEn): [Frec.(bEt): [Tiempo cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert. magnet.

Freno] .(brt): [Tiempo Apertura Freno] .(ttr): [Tpo de rearranque] Bloqueo Par 159 Elevación t Ascensores Corr.(tbE): [Ret. cierre freno] .(bEt): [Tiempo cierre freno] .(Ibr): [Tiempo Apert. magnet.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Frecuencia Consigna t Ibr alcanzada Corriente par 0 alcanzado t Ibr Sentido de la marcha Adelante o subida Atrás o bajada t Relé o salida lógica 0 Contacto de freno t Estado del freno abierto cerrado Tipo de control del motor t brt Flujo magnético tbE bEt ttr Inyección Frecuencia Leyenda: . Corriente magnétización nominal Motor magnetizado t Manutención Control de freno.[1. movimiento vertical u horizontal en lazo cerrado .

[Tipo de movimiento] (bSt) se fuerza a [Elevación] (UEr). (1) De 0 a 1. Parámetro accesible si [Imp. Si [Asig. 160 .32 In (2) 0 M [I apert. M [Imp. sólo para algunas aplicaciones específicas.] (.. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). bLC- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). bLC M [Control lógica de freno] [No] (nO) Ascensores nO r2 r4 LO1 LO4 dO1 bSt HOr UEr v v v Nota: Si el freno está asignado. con la corriente Ibr. apert.32 In (2) 0 Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de bajada o atrás.. con la corriente Ibr. Compruebe el [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166) y si [Tipo de movimiento] (bSt) = [Elevación] (UEr). freno bajada] (1) De 0 a 1. [R2] (r2) a [R4] (r4): Relé (selección ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). apertura freno] (2Ibr): El par es en el sentido solicitado. Elevación v [.. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. La asignación del control de freno sólo es posible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [SVCU] (UUC). con la corriente Ibr para adelante e Ird para atrás. [2 Int. [Elevación] (UEr) M [Tipo de movimiento] v [Traslación] (HOr): Movimiento con carga resistente (por ejemplo. pesado carga] (PES) = [No] (nO) (vea la página 166)..apertura freno] (bIP) = [2 Int. Respete las precauciones indicadas en la página 129. apertura freno] (2Ibr).[1. traslación de un puente grúa).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. apertura freno] [No] (nO) nO YES 2Ibr Ibr v v v Parámetro accesible si [Asig. Salida lógica o relé de control [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. bCI nO LI1 bIP M [Contacto de freno] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Si el freno está equipado con un contacto de supervisión (cerrado para freno abierto). [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. [No] (nO): El par motor se especifica en el sentido de la marcha solicitado. v [Elevación] (UEr): Movimiento con carga arrastrante (por ejemplo. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). Parámetro accesible si [Asig. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.freno subida] Nivel de corriente al abrir el freno en marcha de subida o adelante. [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Ird M [Int. [Sí] (YES): El par motor es siempre en el sentido adelante (asegúrese de que este sentido corresponde a la subida). torno de elevación).): Vea las condiciones de asignación en la página 123.3 AJUSTES] (SEt-). sólo es posible la parada en rampa.

00 s 0 Tiempo de cierre del freno (tiempo de respuesta del freno). [No] (nO): Sin cierre del freno a velocidad nula regulada. Ascensores Nivel de frecuencia al abrir el freno (inicialización de la rampa de aceleración). De 0. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.7 In (2) Intensidad de la corriente de inyección en la parada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. apertura freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bEn v v M [Frec. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Este parámetro permite ajustar el retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula. Nota: Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC).2 In (2) 0. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. si se desea que el freno se cierre hasta la parada completa. SdC1 (1) De 0 a 1.[1. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Manutención . se pueden producir daños materiales. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Movimiento traslación] (HOr). DC auto. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [CVF] (FUC).0 a 30. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual [No] (nO) M [Cierre de freno a 0] nO tbE M [Ret. la apertura del freno se controla tras la aplicación del par.00 s 0 bIr M [Frec. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) brt M [Tiempo Apertura Freno] Temporización al abrir el freno.cierre freno] (1) [Automática] (AUtO) AUtO bECd v v Nivel de frecuencia de cierre del freno.3 AJUSTES] (SEt-).0 s: Retardo del cierre después de alcanzar la velocidad nula.1] (1) De 0 a 5. 161 Elevación v v Cierre del freno a velocidad nula regulada.00 s 0 Temporización antes de la demanda de cierre del freno. cierre freno] (1) De 0 a 5. Si a continuación se solicita una velocidad no nula. Si no se tiene en cuenta esta precaución. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). bEt M [Tiempo cierre freno] M [Nivel Int. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. (1) De 0 a 5. Permite cerrar el freno para regular la velocidad en lazo cerrado a velocidad nula. Para retrasar el cierre del freno.

falte un par y.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód.] (bEd) = [Sí] (YES). (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. (1) De 0 a 5.] v [No] (nO): El freno no se cierra. y si [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 es [Elevación] (UEr). v [Sí] (YES): El freno se cierra. este parámetro permite evitar que.3 AJUSTES] (SEt-). Elevación 162 . Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE FRENO] (continuación) bEd M [Cerrar a la invers. [Automática] (AUtO): El variador toma un valor igual al deslizamiento nominal del motor calculado a partir de los parámetros de accionamiento. se suelte la carga.00 s 0 ttr M [Tpo de rearranque] Temporización entre el fin de una secuencia de cerrar el freno y el inicio de una secuencia de apertura del freno. Parámetro sin objeto si [Cerrar a la invers. De 0 a 10 Hz: Ajuste manual Durante una inversión del sentido de consigna. al pasar a una velocidad cero. [No] (nO) nO YES Permite elegir si el freno se cierra o no al pasar por velocidad nula durante una inversión del sentido de la marcha.[1. por lo tanto.0 Hz [Automática] (AUtO) Ascensores AUtO - v v Parámetro accesible si [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 es diferente de [CVF] (FUC). JdC M [Salto en inversión] (1) De 0 a 10.

se inicia la secuencia de freno completa. brH1 0 1 M [BRH b1] Desactivación del fallo de contacto del freno en régimen permanente. • Durante la fase de cierre del freno. 163 Elevación Ascensores Manutención Parámetros especiales del control de freno . Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado. se puede solicitar una orden de marcha. Orden de marcha Frecuencia [BRH b0] (brH0) = 0 Relé o salida lógica Frecuencia bEn [BRH b0] (brH0) = 1 Relé o salida lógica Nota: Si se solicita una orden de marcha durante la fase "ttr". brH0 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b0] 0 1 v v Selección de la secuencia de rearranque del freno si se vuelve a emitir una orden de marcha durante el cierre del freno. El fallo de contacto del freno brF se supervisa únicamente durante las fases de apertura y cierre. [1] (1): El freno se vuelve a abrir inmediatamente.[1. [0] (0): La secuencia cierre/apertura se ejecuta en su totalidad. El fallo de contacto del freno brF se supervisa en todas las fases de funcionamiento. 0 v [0] (0): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está activo (fallo si el contacto se abre v [1] (1): El fallo de contacto del freno en régimen permanente está inactivo. Según la selección [BRH b0] (brH0). en marcha). la secuencia de nueva apertura del freno se ejecuta o no se ejecuta.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

0 brH4 M [BRH b4] 0 1 v v Únicamente en lazo cerrado.] (brr) cuando la entrada lógica pasa a 0. brH2 0 1 Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica 0 M [BRH b2] v [0] (0): No se tiene en cuenta el contacto del freno. [0] (0): Durante la secuencia de cierre del freno. el variador pasa a la regulación de velocidad cero. no se realiza ninguna acción. se debe abrir el contacto del freno antes de que termine el [Tiempo cierre freno] (bEt). el variador se bloquea con un fallo de contacto del freno brF. [0] (0): En caso de un movimiento sin controlar. [BRH b2] (brH2) = 0: Durante la secuencia de apertura.[1. Utilización en lazo abierto y en lazo cerrado.] (brr) al finalizar el [Tiempo cierre freno] (bEt). se valida la consigna cuando la entrada lógica pasa a 1. sin control para abrir el freno. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • Si se asigna una entrada lógica al contacto del freno.] Tiempo de la rampa de corriente de par (aumento y disminución) para una variación de corriente igual a [Tiempo Apert. Freno] (Ibr). y se activa una alarma bSA. si éste está asignado. [1] (1): Durante la secuencia de cierre del freno. activación del lazo de velocidad a cero si se produce un movimiento sin controlar (medida de una velocidad superior al nivel mínimo fijo). la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. [1] (1): En caso de un movimiento sin controlar. [BRH b2] (brH2) = 1: Al abrirse. Al cerrarse. v [1] (1): Se tiene en cuenta el contacto del freno. Ascensores Orden de marcha Relé o salida lógica brt Frecuencia Corriente par Ibr bEt brr [BRH b2] (brH2) = 0 Entrada lógica contacto de freno Frecuencia blr Corriente par Ibr brr [BRH b2] (brH2) = 1 0 brH3 M [BRH b3] 0 1 Elevación v v Únicamente en lazo cerrado. gestión de la ausencia de respuesta del contacto del freno. De 0 a 5. de lo contrario. de lo contrario.00 s 0s brr M [Tiempo rampa Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Manutención Cód. la corriente pasa a 0 según la rampa [Tiempo rampa Int. se activa una alarma de contacto del freno bCA y se mantiene la velocidad cero. la consigna se valida al finalizar el [Tiempo Apertura Freno] (brt). Aceptación del contacto del freno para la secuencia de control del freno. Durante la secuencia de cierre. se debe abrir el contacto del freno antes de que finalice el [Tiempo cierre freno] (bEt). 164 .

medida del peso total de un torno de ascensor. en el que la carga nula sobre el motor se produce para una carga no nula en la cabina. Ejemplos: . de la cabina y del contrapeso La corriente [Tiempo Apert.medida del peso total de un torno de elevación y de su carga . La señal procedente de la medida de peso puede asignarse a una entrada analógica (generalmente una señal de 4-20 mA). Freno] (Ibr) se adapta según la curva siguiente.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Medida de carga Esta función utiliza la información procedente de una medida de peso para adaptar la corriente [I apert. 165 Elevación Ascensores . según el tipo de medida de peso. a la entrada de pulsos o a la entrada de codificador. Ibr [Punto 2y] (CP2) [Punto 1x] (LP1) 0 [Punto 2x] LP2 Carga nula 100% Señal de la medida de peso [Punto 1y] (CP1) Esta curva puede representar el peso ejercido sobre un torno de ascensor.freno subida] (Ibr) de la función [CONTROL DE FRENO] (bLC-).

pesado carga] (PES) es diferente de [Non] (nO). Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. [No] (nO): Función inactiva [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. pesado carga] (PES). LP1 M [Punto 1 X] Del 0 al 99. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.36 In (1) -In Corriente correspondiente a la carga [Punto 1x] (LP1) en A. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. 166 .0 para ascensores . Parámetro accesible si se ha asignado [Asig.01 al 100% de la señal en la entrada asignada. LP2 M [Punto 2 X] Del 0. si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. Parámetro accesible si se ha asignado [Asig. pesado carga] (PES). Parámetro accesible si la medida de peso está asignada a una entrada analógica en corriente y el fallo de pérdida 4-20 mA está desactivado. ELMPES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MEDIDA DE LA CARGA] M [Asig.corriente nominal de motor para una aplicación de elevación (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. [Punto 2x] (LP2) debe ser superior a [Punto 1x] (LP1). pesado carga] (PES).99% de la señal en la entrada asignada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.Red] (AIC1) en la página 97. [Tipo de movimiento] (bSt) en la página 160 se fuerza a [Elevación] (UEr). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.01 al 100% 50% Del 0. IbrA M [IBR pérdida 4-20mA] De 0 a 1. CP1 M [Punto 1 Y] De -1.[1.36 In (1) 0 Corriente al abrir el freno en el caso de pérdida de la información de la medida de peso. No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.36 In (1) 0 Corriente correspondiente a la carga [Punto 2x] (LP2) en A. [Punto 1x] (LP1) debe ser inferior a [Punto 2x] (LP2).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ascensores Cód.36 a +1. CP2 M [Punto 2 Y] De -1.36 a +1.99% 0 Del 0 al 99. para configurar con [Canal AI . nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v v Elevación ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). pesado carga] (PES). Si [Asig. Ajustes recomendados: . pesado carga] [No] (nO) Función accesible si se ha asignado el control del freno (vea la página 160).

La velocidad está limitada por el parámetro [Vel. Par Frecuencia nominal del motor FrS P n ote cia c sta on nte Bajada Máxima velocidad HSP 167 .[1. en la página 43.máxima] (HSP). Permite un funcionamiento a "potencia constante" para alcanzar una velocidad superior a la velocidad nominal. no en la consigna misma. La función actúa en la limitación de la consigna de velocidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Elevación a alta velocidad Elevación Esta función permite optimizar los tiempos de los ciclos en los movimientos de elevación cuando la carga es nula o baja. sin sobrepasar la corriente nominal del motor. Principio: Frecuencia Máxima velocidad Po ten c Subida ia co ns Frecuencia nominal del motor FrS tan te 0 Mn: Par nominal del motor Par máx.

para el sentido de subida y de bajada. 168 .[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Son posibles dos modos de funcionamiento: Elevación • Modo "Referencia de velocidad": El variador calcula la velocidad máxima autorizada durante un plano de velocidad impuesto para que el variador pueda medir la carga. Para el sentido de bajada. el funcionamiento es siempre el del modo "Referencia de velocidad". sólo en el sentido de subida. • Modo "Limitación de corriente": La velocidad máxima autorizada es la que permite la limitación de corriente en régimen motor. Modo de referencia de velocidad Control de subida o bajada t Consigna HSP FrS OSP 0 Frecuencia HSP Límite calculado FrS OSP t 0 tOS t OSP: Plano de velocidad ajustable para la medida de la carga tOS: Tiempo de medida de la carga Dos parámetros permiten reducir la velocidad calculada por el variador.

[1. CLO: Limitación de la corriente de la función a alta velocidad. Nota: La velocidad alcanzada para una determinada intensidad.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Modo de limitación de la corriente Control de subida t Consigna HSP FrS SCL 0 Frecuencia HSP t Límite impuesto por la limitación de corriente FrS SCL 0 t Corriente CLO t SCL: Nivel de velocidad ajustable por encima del cual la limitación de la corriente está activa. en comparación con una red a tensión nominal. 169 Elevación . será mas baja en el caso de una red con tenión baja.

como se ilustra a continuación. Velocida OSP Carga tOS rStL Se utiliza el plano de velocidad (parámetros OSP) descrito en la página 168 para medir la carga.[1. una salida lógica o un relé puede asignarse en la señalización del estado "tensado de cable". Mientras no haya alcanzado el nivel ajustable rStL correspondiente al peso del gancho. 170 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tensado de cable Elevación La función de tensado de cable permite evitar el izado inicial a alta velocidad cuando haya una carga detenida y el cable esté flojo.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). En el menú [1. el ciclo de medida efectivo (parámetros OSP y tOS) no se origina.

5 s Duración del plano de velocidad para la medida Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO).alta velocidad] De 0 a 1.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. pesado carga] (PES) en la página 166 es distinto de [No] (nO). OSP M [Velocidad de medida] De 0 a [Frec. Respete las precauciones indicadas en la página 129. CLO M [Limit. [Medida peso] (PES): Medida de carga por medida de peso.veloc. (1) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador.] (rSd) está asignado.] Nivel de ajuste correspondiente a una carga ligeramente inferior al peso del gancho vacío. bajada] Del 0 al 100% 50% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de bajada. en % de la carga nominal.Par cable dest.Motor] (FrS) 40 Hz Velocidad constante para la medida.] v v v [No] (nO) nO drI PES Función de tensado de cable. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.veloc.600 Hz según el calibre 40 Hz Nivel de frecuencia por encima del cual la corriente de limitación a alta velocidad está activa. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Referencia de velocidad] (SSO). subida] Del 0 al 100% [No] (nO) 100% Coeficiente de reducción de la velocidad calculada por el variador para el sentido de subida. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. asignación posible sólo si [Asig. tOS M [Tiempo de medida] De 0. SCL M [Frecuencia limitación I] De 0 a 500 o 1.1 s a 65 s 0.cable destens. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . 171 Elevación Cód. Var] (drI): Medida de carga por estimación del par hecha por el variador. rSd M [Conf.65 In (1) In Corriente de limitación a alta velocidad. El rango de ajuste está limitado a 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) HSH- b [ELEVACIÓN ALTA VELOCIDAD] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. Del 0 al 100% 0% rStL M [Niv. nom.25 In. COr M [Coef.Int.cable destens. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) = [Limitación Intensidad] (CSO). Parámetro accesible si [Conf. Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). [No] (nO): Función inactiva [Estim. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). Parámetro accesible si [Elevación alta velocidad] (HSO) es diferente de [No] (nO). HSO nO SSO CSO COF M [Elevación alta velocidad] v [No] (nO): Función inactiva v [Referencia de velocidad] (SSO): Modo "Referencia de velocidad" v [Limitación Intensidad] (CSO): Modo "Limitación de intensidad" M [Coef.

AI4 Consignas PID preseleccionadas Puesta a escala PIF1 / PIF2 PIP1 / PIP2 Consigna de velocidad predictiva FPI x PSr Rampas ACC DEC RP Codificador AI red Retorno PID Consigna manual PIN Consignas manuales preseleccionadas nO SP2 Leyenda: Parámetro: El rectángulo negro representa la asignación según el ajuste de fábrica. Retorno PID: El retorno PID debe asignarse a una entrada analógica de la AI1 a la AI4.consigna A (Fr1 o Fr1b.. Consigna PID: La consigna PID se puede asignar a los parámetros siguientes: • consignas preseleccionadas por entradas lógicas (rP2.consigna interna (rPI) o . vea la página 118) Tabla de combinación de las consignas PID preseleccionadas LI (Pr4) LI (Pr2) Pr2 = nO Consigna rPI o A 0 0 1 1 0 1 0 1 rPI o A rP2 rP3 rP4 Una entrada de consigna de velocidad predictiva permite iniciar la velocidad al arrancar el proceso. rP4) • según la configuración de [Ref. SP16 (1) La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID. a la entrada de frecuencia o al codificador. LI Pr2 Pr4 Consigna interna Rampa + PrP - Inversión de error PIC nO YES x(-1) 0 tLS Umbral de error de rearranque (despertar) POH AC2 (1) + + Automático /manual PAU PII YES rPI nO rSL Consigna A páginas 118 y 119 A rdG rIG rPG nO rP2 rP3 rP4 POL (manu) B Páginas 118 y 119 Gananc PIF nO AI1 .[1. 172 .. según si hay instaladas tarjetas de ampliación.. páginas 176: . Interna PID] (PII)..7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Regulador PID Proceso Sinóptico La función se activa mediante la asignación de una entrada analógica al retorno PID (medida). rP3.

000 . Para facilitar la puesta en servicio es aconsejable utilizar valores lo más cercanos posible a este máximo restando en las potencias de 10 en relación a los valores reales. la consigna. . PIP2 Permiten la puesta en escala del rango de regulación. El valor máximo de los parámetros de la puesta en escala es 32767.500 . Por ejemplo: Regulación de presión con compresor. . es decir. después de una parada provocada por un rebasamiento del tiempo máximo en mínima velocidad tLS. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de retorno PID. Por ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración.[1. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo. 173 Proceso Puesta a escala del retorno y las consignas: • Parámetros PIF1.500) PIF2 (20.rango de regulación de 6 a 15 m3. Rango de regulación (consigna) PIP2 (15. • Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO.000) Retorno PID PIF1 (4.000 .500 .rP3 (consigna preseleccionada) = 8. • Una entrada lógica puede provocar un by-pass de la ganancia integral.rP4 (consigna preseleccionada) = 11.000) PIP1 (6.captador utilizado 4-20 mA. 20 m3 para 20 mA. Ejemplo (vea la curva siguiente): Regulación del volumen contenido en una cubeta de entre 6 m3 y 15 m3.rP1 (consigna interna) = 9.500 y PIF2 = 20. donde PIP1 = 6.000 (consigna mínima) y PIP2 = 15. • Una salida lógica puede configurar e indicar una alarma de error PID. PIF2 Permiten ajustar la escala del retorno PID (rango del captador).rp2 (consigna preseleccionada) = 6. donde PIF1 = 4. Si PIC = YES. VISUALIZACIÓN] permite personalizar el nombre de la unidad visualizada y su formato. 4. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo.ejemplos de consignas: .000) Otros parámetros: • Parámetro rSL: Permite fijar el nivel de error PID por encima del cual el regulador PID se reactiva (despertar).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • Parámetros PIP1. Es indispensable que esta escala se conserve para el resto de parámetros.000 (consigna máxima) .5 m3 para 4 mA.200 El menú [CONFIG. El rango de regulación debe estar comprendido en el rango del captador.

significa un compromiso de estabilidad más difícil de obtener. consulte los ajustes del accionamiento y/o la señal del captador y el cableado. Ajuste la rampa PID (PrP) al mínimo autorizado por medio de la mecánica y sin que se produzca el disparo por fallo ObF.En el régimen transitorio. • • • • • • • • Pase a modo PID Defina brA en "no" (sin autoadaptación de rampa). • Realice una prueba con una consigna de velocidad en modo Manual (sin regulador PID) y en carga para el rango de velocidad del sistema: . • Realice pruebas en producción con todo el rango de consigna. la velocidad debe ser estable y conforme a la consigna.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. • Si la consigna no se sigue en el régimen permanente. Deje la ganancia derivada (rdG) a 0. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. Realice una prueba con el ajuste de fábrica (recomendable en la mayoría de los casos). . • Por último.En el régimen permanente. aumente progresivamente la ganancia integral (rIG).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Marcha "Manual . 2. Ajuste la ganancia integral (rIG) al mínimo. Observe el retorno PID y la consigna. ajuste rPG o rIG paso a paso e independientemente observando el efecto en el retorno PID con respecto a la consigna.[1. reduzca la ganancia proporcional (rPG) en caso de inestabilidad (oscilaciones crecientes) y encuentre el equilibrio entre tiempo de respuesta y precisión estática (vea el diagrama).Automática" con PID Proceso Esta función combina el regulador PID. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. la velocidad debe seguir la rampa y estabilizarse rápidamente.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) Puesta en servicio del regulador PID 1. como contrapartida. Ajuste la ganancia proporcional (rPG) de manera que encuentre el mejor equilibrio entre tiempo de respuesta y estabilidad en las fases transitorias (poco rebasamiento y de 1 a 2 oscilaciones antes de que se estabilice). Para optimizar el proceso. la referencia de velocidad se obtiene mediante las velocidades preseleccionadas o mediante una entrada de referencia manual a través de la función PID. Realice una serie de marcha y parada o de variaciones rápidas de carga o consigna. las velocidades preseleccionadas y una referencia manual. 174 . 3. Si los ajustes de fábrica son inestables o si la consigna no se ha respetado. la ganancia derivada puede permitir disminuir el rebasamiento y mejorar el tiempo de respuesta. Configuración en modo PID Vea el sinóptico de la página 172. y el retorno PID debe seguir la velocidad. En caso contrario. ya que depende de las tres ganancias. si hay instalada una tarjeta de codificador [Consola] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Según el estado de la entrada lógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. y la señal de retorno PID también debe ser estable. Consigna manual (PIM) • Entradas analógicas de la AI1 a la AI4 • Entrada de pulsos • Codificador Consigna de velocidad predictiva (FPI) • • • • • • • • • • • [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.

Parámetro rPG rIG rdG = = Tiempo de subida Rebasamiento Tiempo de estabilización = Error estático 175 Proceso Magnitud regulada .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Tiempo de estabilización rPG alto Rebasamiento Error estático Consigna Ganancia proporcional rPG bajo Tiempo de subida Tiempo rIG alto Consigna Ganancia integral rIG bajo Tiempo Consigna rPG y rIG correctos rdG aumentado Tiempo La frecuencia de las oscilaciones depende de la cinemática del sistema.[1.

si hay un codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación. También se puede acceder a este parámetro desde el menú [1.Red] v v v v v [No] (nO) nO Mdb CAn nEt APP PIF1 Parámetro accesible si [Retorno PID] (PIF) = [AI red] (AIU1).3 AJUSTES] (SEt-). (2) A falta de terminal gráfico. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): entrada de codificador. (PID)] Ganancia proporcional De 0. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Nota: Si se pasa a forzado local (vea la página 242). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.650. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a 32767 (2). PIP1 (1) 150 Valor mínimo del proceso.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. PIF2 (1) 1000 Valor del retorno máximo. la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. no es posible acceder a ninguno de los parámetros PIF nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG AIU1 v v v v v v v de la función. por ejemplo. [No] (nO) M [Retorno PID] v [No] (nO): sin asignar (función inactiva). Rango de ajuste de 0 a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica.[1. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso PId- b [REGULADOR PID] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. M [Ref. PIP2 (1) 900 Valor máximo del proceso.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-). Respete las precauciones indicadas en la página 129. PII nO YES rPI [No] (nO) v [No] (nO): La consigna del regulador PID está determinada por Fr1 o Fr1b con. 15. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).2 SUPERVISIÓN] (SUP-). En este caso. [No] (nO): Sin asignar [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. Interna PID] las funciones de suma/resta/multiplicación (vea el sinóptico en la página 117).999 se muestran con un punto como separador de miles. en ocasionalmente.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) (1) 100 M [Retorno mínimo PID] M [Retorno máximo PID] M [Referencia mínima PID] M [Referencia máxima PID] M [Ref. 150 Consigna interna del regulador PID.65 en lugar de 15. Éste parámetro también es accesible desde el menú [1. v [Sí] (YES): La consigna del regulador PID es interna.01 a 100 1 (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. 176 . AIC1 M [Canal AI . Interna PID] Consigna del regulador PID interno Valor del retorno mínimo. rPG M [Ganancia Prop.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. por el parámetro rPI.

999 se muestran con un punto como separador de miles. en Hz. POH M [Salida máxima PID] M [Alarma retorno mínimo] (1) De 0 a 500 o 1. por ejemplo. la velocidad del motor se incrementa cuando el error es positivo.65 en lugar de 15. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) rIG M [Ganancia Integral(PID)] Ganancia integral De 0. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. Si PIC = YES. PIC nO YES M [PID inverso] v [No] (nO) v [Sí] (YES) [No] (nO) Inversión del sentido de corrección (PIC): Si PIC = nO. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.3 AJUSTES] (SEt-). (1) De 0 a 65. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2). Ejemplo: Regulación de temperatura por ventilador de refrigeración. PAH M [Alarma retorno máximo] (1) 1000 Nivel de supervisión máximo de retorno del regulador. PAL (1) 100 Nivel de supervisión mínimo de retorno del regulador.[1.. 15. la velocidad del motor disminuye cuando el error es positivo. PEr M [Alarma error PID] Nivel de supervisión del error del regulador. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.650.00 a 100 0 PrP M [Rampa PID] (1) De 0 a 99.600 a 1. en Hz. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600... la función está activa (la integral del PID está inhibida). POL M [Salida mínima PID] (1) De -500 a 500 o de -1.600 según el calibre 60 Hz Valor máximo de la salida del regulador. la función está inactiva (la integral del PID está validada). definida para ir de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) y a la inversa. Ejemplo: Regulación de presión con compresor. Rango de ajuste de [Retorno mínimo PID] (PIF1) a [Retorno máximo PID] (PIF2) (2).535 (2) 100 PIS nO LI1 - M [inhibir integral PID] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. 177 Proceso .] (.9 s 0s Rampa de aceleración/deceleración del PID.01 a 100 1 rdG M [Ganancia derivada PID] Ganancia derivada De 0. (2) A falta de terminal gráfico. según el calibre 0 Hz Valor mínimo de la salida del regulador. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado..

(1) Del 1 al 100% 100% M [% referencia velocidad] Coeficiente multiplicador de la entrada de velocidad predictiva.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) [RP] (PI): Entrada de pulsos. nom. : : [No] (nO) AC2 M [Aceleración 2] (1) De 0. si hay un codificador. Parámetro no accesible si [Asign.01 a 99. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.99 s o de 0. ref..] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) [Carta prog. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador.000 s según [Incremento rampa] (Inr) (vea la página 136). 15.Motor] (FrS)...000 s (3) 5.1 a 999. el PID está activo. la marcha manual está activa. La rampa AC2 sólo está activa en el arranque de la función PID y durante los "despertares" del PID.999 se muestran con un punto como separador de miles. PAU nO LI1 - M [Asig. auto/manu] (PAU) es diferente de [No] (nO). si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. auto/manu] v [No] (nO): El PID siempre está activo. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. por ejemplo. si hay un codificador Las velocidades preseleccionadas están activas en la referencia manual si están configuradas. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso b [REGULADOR PID] (continuación) FPI nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG PSr M [Asign. velocidad] (FPI) = [No] (nO). ref.] (. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [AI4] (AI4): Entrada analógica.650. v [LI1] (LI1) v [.9 s o de 1 a 6.[1. (1) Parámetro también accesible desde el menú [1. Parámetro accesible si [Asig. (3) Rango de ajuste de 0. velocidad] v v v v v v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad predictiva del regulador PID [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1): Entrada analógica [AI2] (AI2): Entrada analógica [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [HMI] (LCC): Terminal gráfico [Modbus] (Mdb): Modbus integrado [CANopen] (CAn): CANopen integrado [Carta COM. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9. (2) A falta de terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. 178 .01 a 6.0 s Tiempo necesario para acelerar de 0 a la [Frec. Asegúrese de que este valor sea compatible con la inercia accionada..65 en lugar de 15. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.3 AJUSTES] (SEt-). PIM nO AI1 AI2 AI3 AI4 PI PG M [Referencia manual] v v v v v v v [No] (nO) Entrada de velocidad manual.

Nota: Si [Tpo a Vel. girar a LSP y luego parar. el parámetro [Tipo de parada] (Stt) en la página 140 se fuerza a [Paro rampa] (rMP) (sólo se puede configurar la parada en rampa). la parada del motor se genera automáticamente. La función está inactiva si tLS = 0 o si rSL = 0. y así sucesivamente. Como resultado se produce un funcionamiento insatisfactorio que consiste en arrancar. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los rearranques inesperados no sean peligrosos. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.3 AJUSTES] (SEt-). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. mínIma] (tLS) es diferente de 0. Si no se tiene en cuenta esta precaución.0 0 Si se configuran las funciones "PID" y "Tiempo de funcionamiento a mínima velocidad" tLS al mismo tiempo. rSL M [Nivel rearranque PID] De 0. El parámetro rSL (umbral de error de rearranque) permite ajustar un nivel de error PID mínimo para rearrancar después de una parada en LSP prolongada.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. El motor rearranca si la referencia es superior a LSP y si hay una orden de marcha activa. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REGULADOR PID] (continuación) tLS M [Tiempo a Velocidad mín] (1) De 0 a 999. Atención: El valor 0 corresponde a un tiempo ilimitado de funcionamiento. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.9 s 0s Tiempo máximo de funcionamiento [Velocidad Mínima] (LSP) (vea la página 43) Después de estar funcionando en LSP durante el tiempo establecido. puede ser que el regulador PID intente regular una velocidad inferior a LSP.[1.0 a 100. 179 Proceso .

] (Pr2) ha sido asignado antes de asignar esta función. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado..650. la función está activa.. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. rP2 M [Ref.[1.presel.. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Proceso Pr1- b [CONSIG.] Función accesible si se ha asignado [Retorno PID] (PIF). Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2)..4 PID] (1) 900 Parámetro accesible si [4 ref. : : [No] (nO) Pr4 nO LI1 - M [4 ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado.presel.3 AJUSTES] (SEt-).presel.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. 15. por ejemplo. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. PID preselecc. la función está inactiva.] (Pr4) está asignado. PID preselecc.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. nO LI1 - Pr2 M [2 ref. PID preselecc. PID preselecc.2 PID] (1) 300 Parámetro accesible si [2 ref. en el visualizador de 4 dígitos los valores superiores a 9.] (Pr2) está asignado. rP4 M [Ref.3 PID] (1) 600 Parámetro accesible si [4 ref. la función está inactiva. rP3 M [Ref.PID PRESELECC. la función está activa.. (2) A falta de terminal gráfico.] (Pr4) está asignado. v [. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. PID preselecc.65 en lugar de 15..999 se muestran con un punto como separador de miles.] (. Rango de ajuste de [Referencia mínima PID] (PIP1) a [Referencia máxima PID] (PIP2) (2).. 180 . PID preselecc.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) : : [No] (nO) Asegúrese de que [2 ref.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.

el variador vuelve al control de par. Con el control de par. • Si el par no vuelve a tener el valor solicitado cuando finaliza el tiempo configurable. El par regulado ya no se mantiene. Si no se tiene en cuenta esta precaución. el variador pasa a mostrar un fallo o una alarma.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de par Consigna de velocidad Regulación de velocidad Velocidad Referencia de par Limitación par/ intensidad [Signo referencia de par] (tSd) [Ratio de par] (trt) [Tiempo rampa de par] (trP) Par M LI LI Esta función permite alternar un funcionamiento con regulación de velocidad y un funcionamiento con control de par.[1. Cuando ésta alcanza el límite inferior o superior.AB y CD: "Réplica" con regulación de velocidad . se pueden producir heridas graves o incluso la muerte.BC: Zona de control de par . y pueden darse dos casos. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que los cambios de funcionamiento del motor no sean peligrosos. la velocidad puede variar dentro de una "banda muerta" configurable. el variador pasa automáticamente a la regulación de velocidad (réplica) y continúa a esa velocidad límite.E: Punto de funcionamiento ideal El signo y el valor del par pueden transmitirse a través de una salida lógica y de una salida analógica. 181 . Par Limitación de par A E Referencia par B Banda muerta de velocidad C D Referencia velocidad Velocidad . • Si el par vuelve a tener el valor solicitado.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. el signo del par es inverso al de la referencia. Del 0 al 1. según la configuración del tipo de parada v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Parada con par 0] (SPn): Parada con par nulo. Los demás parámetros no son accesibles. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.] (nEt): Tarjeta de comunicación (si está instalada) v [Carta prog.99 s 3s Tiempo de aumento y de disminución para una variación del 100% del par nominal. Nota 2: Esta función no es compatible con la gestión de fallo [Deslizamiento de carga] (AnF) tSS nO YES LI1 - M [Conmut.. v [Sí] (YES): Control de par permanente v [LI1] (LI1) v [... pero que conserva el flujo magnético en el motor. 182 . tOr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] Función únicamente accesible para [Tipo control motor] (Ctt) = [SVC I] (CUC) o [CVF] (FUC). Respete las precauciones indicadas en la página 129. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [HMI] (LCC): Terminal gráfico v [Modbus] (Mdb): Modbus integrado v [CANopen] (CAn): CANopen integrado v [Carta COM. tSt SPd YES SPn [Velocidad] (SPd) M [Parada Regulación Par] v [Velocidad] (SPd): Parada con regulación de velocidad. Nota 1: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. M [Signo referencia de par] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.[1. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica. : : [No] (nO) En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. Este funcionamiento sólo es posible en [Tipo control motor] (Ctt) = [CVF] (FUC). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.. de par] v [No] (nO): Sin asignar (consigna de par nula) v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 v [Codificador] (PG): Entrada de codificador..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. par / vel.] (.. (vea la página 140).000% 100% trP M [Tiempo rampa de par] De 0 a 99.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.] (.] (APP): Tarjeta Controller Inside (si está instalada) v [RP] (PI): Entrada de pulsos.. si hay un codificador El 100% de la referencia corresponde al 300% del par nominal. el signo del par es el de la referencia.. trt M [Ratio de par] Coeficiente aplicado a la [Referencia de par] (tr1). En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: Control de par En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: Regulación de velocidad : : [No] (nO) tr1 nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC Mdb CAn nEt APP PI PG tSd nO LI1 - [No] (nO) M [Canal Ref.] v [No] (nO): Función inactiva.

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (dbP) como [Banda muerta neg. dbp M [Banda muerta positiva] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta positiva. 183 . Valor que se añade de forma algebraica a la consigna de velocidad. tOb [Alarma] (ALrM) Comportamiento del variador una vez transcurrido el tiempo [T. a fin de estar preparado para un rearranque rápido. para fallo o alarma.Par] (rtO).[1. • Ajuste tanto [Banda muerta pos.Par] M [Gestión fallo R. mantenimiento flujo] De 0 a 3. rebasado Ctrl. rebasado Ctrl.Par] De 0 a 999. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTROL DE PAR] (continuación) SPt M [T. Ejemplo para dbP = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 + 10 = 60 • Si la consigna = -50 Hz: -50 + 10 = -40 dbn M [Banda muerta negativa] De 0 a 2 x [Frecuencia Máxima] (tFr) 10 Hz Banda muerta negativa. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.600 s 1 Parámetro accesible si [Parada Regulación Par] (tSt) = [Parada con par 0] (SPn) Tiempo de mantenimiento del flujo magnético tras la parada. Deberá aplicarse una de las soluciones siguientes: • Configure [Det.9 s 60 Tiempo después de la salida automática del funcionamiento con control de par. ALrM FLt v [Alarma] (ALrM) v [Fallo] (FLt): Fallo con parada en rueda libre Nota: Si el motor está equipado con un codificador asignado en retorno de velocidad. Ejemplo para dbn = 10: • Si la consigna = +50 Hz: +50 -10 = 40 • Si la consigna = -50 Hz: -50 -10 = -60 rtO M [T.pérdida carga] (Sdd) en la página 231 = [No] (nO).] (dbn) con un valor inferior al 10% de la frecuencia nominal del motor. la función "control de par" provocará disparos por fallo [Pérdida carga](AnF). Valor que se resta de forma algebraica a la consigna de velocidad.

[1. Los dos tipos de limitación se pueden configurar o cambiar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bus de comunicación. pulso o codificador) Cuando se validan los dos tipos.par generador] (tLIG) [Sí] (YES) [LI] LI [No] (nO) Valor de limitación [Activ.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Limitación de par Existen dos tipos de limitación de par: • con un valor fijado por el parámetro • con un valor determinado por una entrada analógica (AI.analógica] (tLC) Aceptación del valor más bajo Limitación de par por [AI. limit. se tiene en cuenta el valor más bajo.] (AI.limitación par] (tLA) [Limitación par motor] (tLIM) Limitación de par por parámetro [Limit. [Act. de par] (tAA) 184 .) entrada analógica. ref. [RP] (PI) [Codificador] (PG) RP o Codificador [Sí] (YES) [AI] [LI] [No] (nO) LI [Asig.

): Vea las condiciones de asignación en la página 123. ref. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Si se pasa a forzado local (vea la página 242). la función está inactiva.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Selección de la unidad de los parámetros [Limit. [No] (nO): Sin asignar (función inactiva) [AI1] (AI1) a [AI4] (AI4): Entrada analógica.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). 185 . tLIG M [Limit.3 AJUSTES] (SEt-). No se debe utilizar la entrada virtual y el forzado local en una misma configuración.5 V en una entrada 10 V da como resultado un 75% del par nominal. . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.2.par generador] (tLIG). se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. la función está activa.1% [1 %] (1): Unidad 1% (1) Del 0 al 300% 100% M [Limit.. [0. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. la limitación varía del 0 al 300% del par nominal en función de la señal del 0 al 100% aplicado a la entrada asignada.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de motor. par motor] Parámetro no accesible si [Act.. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. en % o en 0.par generador] (1) Del 0 al 300% 100% Parámetro no accesible si [Act. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [Codificador] (PG): Entrada de codificador. en % o en 0. de par] [No] (nO) nO AI1 AI4 PI PG AIU1 v v v v v Si la función está asignada.] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.limitación par] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Función siempre activa v [LI1] (LI1) v [. si hay instalada una tarjeta de codificador [AI red] (AIU1): Entrada virtual a través del bus de comunicación...Red] (AIC1) en la página 97. Si no se tiene en cuenta esta precaución. nO YES LI1 - tLA M [Act.limitación par] (tLA) = [No] (nO) Limitación del par en régimen de generador.1 %] (0.12 mA en una entrada 4-20 mA da como resultado una limitación al 150% del par nominal.1% del par nominal según el parámetro [Incremento par] (IntP). para configurar con [Canal AI . la entrada virtual queda fija en el último valor transmitido. par motor] (tLIM) y [Limit. tOL- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] Esta función no está disponible en la ley U/F. si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas VW3A3202 [RP] (PI): Entrada de pulsos. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. tAA M [Asig.[1. : : [No] (nO) IntP M [Incremento par] v v [1 %] (1) 0. Ejemplos: .1 1 tLIM Parámetro no accesible si [Act.1): Unidad 0.

] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.[1. ref.analógica] Parámetro accesible si [Asig. limit.par generador] (tLIG) si [Act. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado: • La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [LIMITACIÓN PAR] (continuación) tLC YES LI1 - M [Activ. Nota: Si [Limitación Par] (tLA) y [Asig.limitación par] (tLA) = [No] (nO). de par] (tAA) se validan simultáneamente. se tiene en cuenta el valor más bajo. • No hay limitación si [Act. de par] (tAA).. par motor] (tLIM) y [Limit. [Sí] (YES) v [Sí] (YES): La limitación depende de la entrada asignada por [Asig. : : 186 . ref. ref. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado: • La limitación viene indicada por los parámetros [Limit. v [LI1] (LI1) v [.limitación par] (tLA) es diferente de [No] (nO).. de par] (tAA). ref... de par] (tAA) es diferente de [No] (nO).

la limitación deja de actuar. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.25 In.25 In. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. El rango de ajuste está limitado a 1. 187 .INTENS. CLI M [Limit.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.2] (LC2) es diferente de [No] (nO).] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. está activa la segunda limitación de corriente. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente.5 In (2) Segunda limitación de corriente Parámetro accesible si [Act. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización..65 In (2) 1. Limitación Int. Si es inferior a la intensidad del motor en vacío. en especial.5 In (2) Primera limitación de corriente. si se trata de un motor síncrono con imanes permanentes para el que existe riesgo de desmagnetización.] (.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz.] M [Act. existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222).3 AJUSTES] (SEt-). existe riesgo de bloqueo por fallo [Pérdida fase motor] (OPF) si dicho ajuste se valida (vea la página 222). CLILC2 nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SEGUNDA LIMIT.65 In (2) 1. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. se pueden producir daños materiales.. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. la limitación deja de actuar. en especial. Nota: Si el ajuste es inferior a 0. se pueden producir daños materiales.36 In si [Frecuencia de Corte] (SFr) en la página 60 es inferior a 2 kHz. Intensidad] (1) De 0 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución... : : [No] (nO) CL2 M [Limitación intensidad 2] (1) De 0 a 1.[1. El rango de ajuste está limitado a 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. Limitación Int. está activa la primera limitación de corriente.

línea] (LLC) LIn = [Asignación bloqueo] (LES) 0V 24 V Alimentación 24 V ATENCIÓN Esta función sólo se puede utilizar para un número reducido de maniobras consecutivas.contac. Nota: El control del variador debe alimentarse mediante una fuente de 24 V exterior. si el modo de parada es parada en rampa. Por ejemplo. es necesario activar el botón "Marcha/Rearme". Ejemplo de esquema: Parada de emergencia Red 3a Marcha/ Rearme Nota: Tras la apertura del botón "Parada de emergencia". se produce un desgaste prematuro del circuito de carga de los condensadores de filtrado). adelante o atrás. K11 K10 K11 KM1 L1 U L2 V L3 ATV 71 W 0 LIp P24 K11 LIn K10 LO/Rp Adelante o atrás M 3 LIp = orden de marcha [Marcha Adelante] o [Marcha Atrás] LO/Rp [Superv. Si no se tiene en cuenta esta precaución.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de un contactor de línea El contactor de línea se cierra a cada orden de marcha. en cuanto el variador está bloqueado. con un tiempo de ciclo superior a 60 s (de lo contrario. 188 .[1. y se abre tras cada parada. el contactor se abrirá cuando el motor tenga velocidad nula. se pueden producir daños materiales.

. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). LLCLLC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 LES nO LI1 LCt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 123.línea] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso.contac.] (. [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Asignación bloqueo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. : : [No] (nO) El bloqueo del variador se produce para el estado 0 de la entrada o del bit asignado.[1.línea] De 5 a 999 s 5s Tiempo de supervisión del cierre del contactor de línea. LÍNEA] M [Superv. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. M [Time out U. éste se bloquea con el fallo "Contactor de línea" LCF. 189 .. Si una vez transcurrido este tiempo no hay tensión en el circuito de potencia del variador..

no deberá activarse durante demasiado tiempo en el momento de la parada. Cuando se produce una incoherencia.[1. Nota: El fallo FCF2 (el contactor no se cierra) puede rearmarse mediante una transición de 1 a 0 de la orden de marcha (0 --> 1 --> 0 en el caso del control de 3 hilos). El cierre del contactor se solicita cuando aparece una orden de marcha. ya que el contactor sólo se abrirá al final del frenado. El parámetro [Tiempo cierre contactor] (dbS) permite temporizar el disparo por fallo cuando aparece una orden de marcha. 190 .contactor mot.] (rCA) pueden utilizarse por separado o simultáneamente. ATV71 U V W Control 0 LOp/Rp K20 Retorno P24 LIp KM2 KM2 K20 M 3 KM2 Las funciones [Superv. Retorno del contactor aguas abajo La entrada lógica correspondiente debe estar en 1 cuando no hay orden de marcha y en 0 cuando está en funcionamiento.contactor] (dAS) temporiza el fallo cuando se solicita la parada.motor] (OCC) y [Ret. y el parámetro [Tiempo apert. se pueden producir daños materiales.contac.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de contactor aguas abajo Permite controlar desde el variador un contactor situado entre el variador y el motor. el variador se dispara con el fallo FCF2 si el contactor aguas abajo no se cierra (LIx en 1) y con el fallo FCF1 si se pega (LIx en 0). ATENCIÓN Si se ha configurado una función de frenado por inyección de corriente continua. y la apertura del contactor se solicita cuando deja de haber corriente en el motor. Si no se tiene en cuenta esta precaución.

no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función). [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) M [Ret. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el fallo no se supervisa. se produce un bloqueo con el fallo FCF2. 191 . Este parámetro es accesible si [Ret.mot. : : [No] (nO) M [Tiempo cierre contactor] De 0.] (OCC) o [Ret. Se puede acceder a este parámetro si se ha asignado [Superv. La temporización debe ser superior al tiempo de apertura del contactor aguas abajo. MOTOR] M [Superv..[1.contactor] De 0 a 5. Si el contactor no se cierra al transcurrir el tiempo ajustado.15 Temporización de: • Control del motor tras la aparición de una orden de marcha.] Salida lógica o relé de control [No] (nO) v [No] (nO): Función no asignada (en tal caso. v [LO1] (LO1) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. si se ha asignado el retorno..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Si el contactor no se abre al transcurrir el tiempo ajustado. La temporización debe ser superior al tiempo de cierre del contactor aguas abajo. El motor arranca cuando la entrada o el bit asignado pasan a ser 0. dAS M [Tiempo apert. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).contac.contactor mot.contac. Si el ajuste es 0.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.] (.] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [.] (rCA)..00 s 0.05 a 60 s 0. OCCOCC nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 rCA nO LI1 dbS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CTRL CONTACT.contactor mot. se produce un bloqueo con el fallo FCF1.mot. • Supervisión de fallo del contactor aguas abajo.10 Temporización de control de apertura del contactor aguas abajo tras la parada del motor.contactor motor] (rCA) está asignado..

C. o a partir de bits de la palabra de control: • ralentización • parada La lógica de acción de las entradas o de los bits se configura en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) o en el flanco descendente (paso de 1 a 0). Ejemplo: Ralentización marcha adelante.paro adelante] 0 Velocidad [Velocidad Mínima] (LSP) 0 Los modos de ralentización y de parada se pueden configurar.adelante] 0 [F.La orden de ralentización adelante está inhibida durante el estado 1 de la entrada o del bit de inhibición. en flanco ascendente .La ralentización adelante tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si el flanco ascendente se da en sentido adelante. . La orden de ralentización se borra en el flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada o del bit asignado a la ralentización adelante si este flanco se da en sentido atrás.[1. . El funcionamiento es idéntico en los dos sentidos de la marcha. La marcha en el otro sentido de la marcha está permitida a alta velocidad. 192 . A continuación. pero los pasos en los captadores quedan supervisados y memorizados. La ralentización y la parada funcionan según la misma lógica descrita más abajo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Posicionamiento por captadores o finales de carrera Esta función permite gestionar un posicionamiento a partir de captadores de posición o de contactos de final de carrera conectados a entrada lógicas.Se puede asignar un bit o una entrada lógica para inhibir esta función. El ejemplo siguiente es en flanco ascendente: Orden de marcha adelante 0 Orden de marcha atrás 0 [FdC ralent. la orden de ralentización se memoriza aunque se produzca un corte de alimentación.

Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante 193 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Ejemplo: Posicionamiento en final de carrera. en flanco ascendente Parada atrás Ralentización atrás Atrás Adelante Ralentización adelante Parada adelante Funcionamiento con levas cortas: En este caso.[1. Zona de ralentización adelante Ralentización adelante Zona de parada adelante Parada adelante Funcionamiento con levas largas: En este caso. no hay restricciones y la función se inicia en cualquier trayectoria. es necesario arrancar una primera vez fuera de las zonas de ralentización y de parada para iniciar la función. la primera vez que se utiliza o después de volver al ajuste de fábrica.

PELIGRO FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO • Asegúrese de que los parámetros configurados sean coherentes. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Esta distancia no se respetará si el sentido de la marcha se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. especialmente de que la distancia deseada sea posible. Según la velocidad lineal nominal y la velocidad estimada por el variador durante el disparo del final de carrera de ralentización. • Esta función no reemplaza el final de carrera de parada. con rearme manual. el variador dispara su misma parada en la distancia configurada. Actúa únicamente por seguridad si se sobrepasa la distancia. que sigue siendo necesaria por seguridad. . 194 . El final de carrera de parada tiene prioridad sobre la función.[1. se obtiene uno de los dos funcionamientos descritos a continuación: Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Normal] (Std) Frecuencia de ralentización Distancia A [Distancia de parada] (Std) B A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Parada automática a distancia Frecuencia [Tipo deceleración] (dSF) = [Optimizado] (OPt) Frecuencia de ralentización Distancia A B Nota: • Esta distancia no se respetará si la rampa de deceleración se modifica durante el funcionamiento de la parada a distancia. Esta función es utilizable cuando hay un final de carrera (rebasamiento) común a los dos sentidos de marcha.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Esta función permite controlar la parada del móvil automáticamente después del final de carrera de ralentización en una distancia predeterminada. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Según el parámetro [Tipo deceleración] (dSF).

adelante] Las mismas asignaciones posibles que para [F.C.C ralen. parada atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. [Activo a 1] (HIG): Parada en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.C.] LO [Activo a 1] (HIG) v v HIG Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de ralentización. [Activo a 0] (LO): Parada en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas.POR CAPTADOR. [No] (nO) SAL M [Conf.paro adelante] (SAF) arriba.[1.] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.FdC de paro] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG dAF Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador de parada. dAr M [F. 195 . [Activo a 1] (HIG): Ralentización en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de los bits o las entradas asignadas.atrás] Las mismas asignaciones posibles que para [F. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la ralentización.C.C.C. [Activo a 0] (LO): Ralentización en flanco descendente (paso de 1 a 0) de los bits o las entradas asignadas. Define la lógica positiva o negativa de los bits o las entradas asignadas a la parada. Respete las precauciones indicadas en la página 129. [No] (nO) M [F.paro adelante] (SAF) arriba. LPO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC. [No] (nO) M [F.C ralen. FdC ralent.paro adelante] (SAF) arriba.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. [No] (nO) dAL M [Conf.paro adelante] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) v [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) v [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) v [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles v [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles SAF nO LI1 C101 Cd00 SAr M [F.

de manera que se limita el tiempo de marcha a velocidad mínima (optimización del tiempo de ciclo: el tiempo de ralentización es constante independientemente de la velocidad inicial).. De 0.01 m a 10. el variador rearranca hasta su consigna de velocidad. PAS rMP FSt YES dSF Std OPt M [Tipo de parada] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. En el estado 1 del bit o de la entrada asignada. [Normal] (Std) v [Normal] (Std): Utiliza la rampa [Rampa deceleración] (dEC) o [Deceleración 2] (dE2) válida.POR CAPTADOR. se desactiva la acción de los finales de carrera. Velocidad lineal nominal en metros/segundo. SFd M [Corrector de parada] Del 50 al 200% 100% Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. por ejemplo.. Activación y ajuste de la función "parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización". [No] (nO): Función inactiva (los dos parámetros siguientes son inaccesibles).] (FSt): Parada rápida (rampa reducida por [Coef. Factor de escala aplicado a la distancia de parada. [No] (nO) v [.00 m/s M [Velocidad lineal] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.00 m: Ajuste de la distancia de parada en metros. Si en ese momento el variador estaba parado o en ralentización por final de carrera.] (continuación) CLS nO LI1 - M [Desact. parada rápida] (dCF). Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [POSIC..00 m/s 1. 196 .] (. v [Optimizado] (OPt): El tiempo de rampa se calcula en función de la velocidad real en el momento de la commutación del contacto de ralentización.. final carrera] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) : : Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador.rápid.20 a 5.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. para compensar una rampa no lineal.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.[1. vea la página 140) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre M [Tipo deceleración] Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. De 0. Std M [Distancia de parada] v v [No] (nO) nO nLS Parámetro accesible si se ha asignado al menos un final de carrera o un captador. [rampa] (rMP) v [Paro rampa] (rMP): En rampa v [Parad.

197 . 1 = nivel alcanzado).3 AJUSTES] (SEt-) (página 53). JUEGO PARÁM.] (MLP-). Valores 1 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 2 valores Entrada LI o bit o nivel de frecuencia 3 valores Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0 0 Valores 2 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 1 0 Valores 3 Parámetro 1 Parámetro 2 Parámetro 3 Parámetro 4 Parámetro 5 Parámetro 6 Parámetro 7 Parámetro 8 Parámetro 9 Parámetro 10 Parámetro 11 Parámetro 12 Parámetro 13 Parámetro 14 Parámetro 15 0o1 1 Nota: No modifique estos parámetros en el menú [1. Si no se ha configurado la función.[1. Nota: La configuración de la conmutación de parámetros no es posible a partir del terminal integrado.3 AJUSTES] (SEt-) se pierde en la próxima desconexión. JUEGO PARÁM. También se puede controlar esta conmutación mediante uno o dos niveles de frecuencia. atribuirles 2 o 3 valores distintos y cambiar esos 2 o 3 conjuntos de valores por 1 o 2 entradas lógicas o bits de una palabra de control.y PS3no aparecen. o un bus o una red de comunicación. ya que toda modificación en este menú [1.] Es posible seleccionar un conjunto de 1 a 15 parámetros del menú [1.3 AJUSTES] (SEt-). en la configuración activa. PowerSuite. Se pueden ajustar en marcha en el menú [CONMUT.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de los parámetros [CONMUT. el menú MLP. Sólo es posible ajustar los parámetros a partir del terminal integrado si la función se ha configurado previamente mediante el terminal gráfico. PS2. Esta conmutación puede realizarse durante el funcionamiento (con el motor en marcha).y los submenús PS1-. Cada nivel actúa como una entrada lógica (0 = nivel no alcanzado.

.51 s Mín. = 999.[1.inicio ACC: 2..alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. JUEGO PARÁM. Conmutación de 2 juegos de parámetros [No] (nO) M [3 juegos parámet. se abre una ventana de ajuste donde aparecen los parámetros seleccionados en el orden en que se han seleccionado.3 AJUSTES Incremento rampa ------------------------- PS1- M [JUEGO 1] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC.frec. Ejemplo: SELECC.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. PARÁMETROS]. v [LI1] (LI1) v [. = 0. v [N.. v [LI1] (LI1) : : v [.00 Hz 0A Rampa aceleración ENT 9.] [No] (nO) M [2 juegos parámet.45 s Coef.] v [No] (nO): Función inactiva v [N. si [2 juegos parámet..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. red.67 s deceleración: Aceleración 2: 12. Conmutación de 3 juegos de parámetros Nota: Para obtener 3 juegos de parámetros.]. : : M [SELECC.frec.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.] (. PARÁMETROS 1.58 s Deceleración 2: 13.3 s Code Quick RDY Term +0. 198 .1 << Máx. Con el terminal gráfico: : RDY Term +0. MLPCHA1 nO FtA F2A LI1 CHA2 nO FtA F2A LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. Al entrar en este parámetro.] v [No] (nO): Función inactiva v [N.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.frec2 alc. también debe haberse configurado [2 juegos parámet.alcan] (FtA): Conmutación por [Nivel Frecuencia] (Ftd) en la página 66. Seleccione de 1 a 15 parámetros mediante ENT (aparecerá una marca de selección delante) o cancele la selección también mediante ENT..51 s Rampa 9.frec2 alc. Al entrar en este parámetro se abre una ventana donde aparecen todos los parámetros de ajuste disponibles..9 >> Quick Con el terminal integrado: Utilizar igual que en el menú de ajuste en los parámetros que aparecen.] es distinto de [No]... PARÁMETROS] Parámetro accesible únicamente en el terminal gráfico. v [N.] (F2A): Conmutación por [Nivel Frecuencia 2] (F2d) en la página 66.] (.00 Hz 0A JUEGO 1 Rampa aceleración: 9.

PARÁMETROS]. JUEGO PARÁM. 199 . incluso entre dos juegos diferentes.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. PARÁMETROS]. Se deben respetar las dependencias entre parámetros. Algunos parámetros son interdependientes. por lo que podrían limitarse al realizar la conmutación.máxima] (HSP) más baja.] es diferente de [No] y si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONMUT. PS3- M [JUEGO 3] Parámetro accesible si [3 juegos parámet.[1. Ejemplo: La [Velocidad Mínima] (LSP) más alta debe ser inferior a la [Vel.] (continuación) PS2- M [JUEGO 2] Parámetro accesible si se ha seleccionado al menos 1 parámetro en [SELECC. Nota: Se recomienda realizar una prueba de conmutación de parámetros en parada y comprobar que la ejecución sea correcta. Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-). Procedimiento idéntico al de [JUEGO 1] (PS1-).

7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conmutación de motores o de configuración [CONFIG.tipo de control del motor Nota: Los demás menús y parámetros no son conmutables.La conmutación debe ir acompañada de una conmutación adecuada de los borneros de potencia y control pertinentes. lo que permite adaptarse a: • 2 o 3 motores o mecanismos distintos.potencia nominal .velocidad nominal .5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.Se debe respetar la potencia máxima del variador para todos los motores. Incorrecta] (CFF). salvo los parámetros de motor que son comunes para las tres configuraciones: .MULTIMOTOR] El variador puede contener hasta 3 configuraciones que pueden memorizarse a través del menú [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) (vea la página 246). • Todas las configuraciones que se deban conmutar deben haberse establecido y guardado con anterioridad en la misma configuración material. en Multiconfiguración Los dos modos de conmutación no son acumulables. Si se solicita en funcionamiento. es posible que el variador se bloquee con el fallo [Config.tensión nominal .3 AJUSTES] (SEt-) [1.MULTIMOTOR] (sólo se configura una vez) [1.frecuencia nominal . y ésta es la configuración definitiva (tarjetas opcionales y comunicación). 200 . deben observarse las condiciones adicionales siguientes: .parámetros de motor síncrono .corriente térmica .compensación RI .tipo de protección térmica . Nota: Las condiciones siguientes son obligatorias: • La conmutación sólo se puede realizar en parada (variador bloqueado).parámetros de autoajuste y parámetros de motor disponibles en modo experto .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Menús y parámetros conmutados en Multiconfiguración Igual que en Multimotor.intensidad nominal . Si no se tiene en cuenta esta precaución. no se ejecutará hasta la próxima parada. .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt) [1. USUARIO]: Nombre de la configuración indicada por el usuario en el menú [1. salvo la función [CONFIG.estado térmico .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).13 MENÚ USUARIO] [CONF. • En el caso de la conmutación de motores. Menú y parámetros conmutados en Multimotor • • • • • • • • [1.compensación de deslizamiento .4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Cada una de estas configuraciones puede activarse a distancia. en Multimotor • 2 o 3 configuraciones distintas para un mismo motor.[1.

[1. Descargar configuración 0 en uno de los ficheros del terminal gráfico (ejemplo: fichero 1 del terminal gráfico).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Transferir de un variador su configuración a otro con el terminal gráfico. 16. NOTA: Los pasos 6. 3. 13. CnF2 = 1 o CnF1= 1. 14 y 15 son necesarios solamente si la función [CONFIG/MULTIMOTOR] es usada con 3 configuraciones o 3 juegos de motores. Conectar el terminal gráfico al variador "A". Descargar la configuración fichero 0 en el variador (fichero 1 del terminal gráfico de este ejemplo). Conectar el terminal gráfico al variador "B". Descargar la configuración fichero 1 en el variador (fichero 2 del terminal gráfico de este ejemplo). 10. 7. 14. En este ejemplo. 6. Descargar configuración 2 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 3 del terminal gráfico). Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 11. CnF2 = 0 CnF1 = 0. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Descargar la configuración fichero 2 en el variador (fichero 3 del terminal gráfico de este ejemplo). 12. la commutación es controlada por una entrada lógica. Poner la entrada lógica LI ([Configuración 2] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. 15. 5. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) y LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Descargar configuración 1 en un fichero del terminal gráfico (ejemplo: fichero 2 del terminal gráfico). 9. 8. Dejar que variador "A" sea la fuente y el variador "B" el destino (parámetros a ser cargados). 2. cuando el variador utiliza la función [CONFIG/MULTIMOTOR] 1. Poner la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1. Terminal gráfico Configuración actual Comunicación Modbus CANopen [2 configuraciones] (CnF1) [3 configuraciones] (CnF2) Borneros CnF1 = 0. CnF2 = 1 Configuración 0 o motor 0 Configuración 1 o motor 1 Configuración 2 o motor 2 201 . 4. 7. Poner la entrada lógica LI ([2 configuraciones] (CNF1) a 1 y dejar la entrada lógica LI ([3 configuraciones] (CNF2) a 0. Poner ajustes de fábrica al variador "B". CnF2 = 0 CnF1 = 1.

Por lo tanto. 202 . Salida de la información de la configuración En el menú [1. incluidas las desconexiones del variador. no es necesario realizar un autoajuste cada vez que se efectúe una conexión. En la tabla siguiente de muestran las combinaciones. LI 2 motores o configuraciones 0 1 0 1 LI 3 motores o configuraciones 0 0 1 1 Numero de configuración o de motor activo 0 1 2 2 Esquema de base Multimotor ATV 71 LI Configuración 0 Configuración 1 Configuración 2 LO o R LO o R LO o R Configuración 0 si los 2 contactos están abiertos Configuración 1 + 24 V Configuración 2 LI M0 M1 M2 Autoajuste en Multimotor Este autoajuste puede realizarse: • manualmente mediante una entrada lógica al cambiar el motor • automáticamente cada 1a activación de motor tras conectar el variador. y cada estado térmico tiene en cuenta todos los tiempos de parada. Nota: Si se conmuta el menú [1.] (AUt) en la página 69 = [Sí] (YES) Estados térmicos de los motores en Multimotor: El variador protege individualmente los tres motores.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) se puede asignar una salida lógica a cada configuración o motor (2 o 3) para transmitir la información a distancia. si el parámetro [Autoajuste autom.[1. basta con hacerlo una vez para cada motor. se deben asignar estas salidas en todas las configuraciones si la información es necesaria.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Control de la conmutación El control está asegurado mediante una o dos entradas lógicas según el número de motores o de configuraciones que se haya seleccionado (2 o 3).5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-).

. Nota: El autoajuste conlleva la puesta en tensión del motor. CnF2 nO LI1 C111 - [No] (nO) M [3 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 3 motores o 3 configuraciones. MMCCHM nO YES CnF1 nO LI1 C111 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONFIG. Nota: Para obtener 3 motores o 3 configuraciones.] (... tnLtUL nO LI1 - b [AUTOAJUSTE POR LI] M [Asig. : : [No] (nO) 203 .MULTIMOTOR] M [Multimotor] v [No] (nO): Multiconfiguraciones posibles v [Sí] (YES): Multimotores posibles [No] (nO) [No] (nO) M [2 configuraciones] v [No] (nO): Sin conmutación v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 v [C111] (C111) a [C115] (C115): Con Modbus integrado v [C211] (C211) a [C215] (C215): Con CANopen integrado v [C311] (C311) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación v [C411] (C411) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside Conmutación de 2 motores o 2 configuraciones. El autoajuste se realiza cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.. también se debe configurar [2 configuraciones] (CnF1). autoajuste] v [No] (nO): Sin asignar v [LI1] (LI1) v [.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.

La función se detiene en cuanto se recupera dicha consigna. El bit 15 de la palabra LRS1 está en 1 mientras la función está activa. 204 .[1. Una vez eliminado el control de guiado de hilo. el variador recupera la consigna de base siguiendo la rampa determinada por la función de guiado de hilo. compacta y lineal: Orden de marcha t LI o bit de control de guiado de hilo t Velocidad del motor Consigna de base Rampa ACC Rampa dEC t Inicio de la función Bit 15 de la palabra LRS1 (guiado de hilo en curso) Parada de la función t La función se inicia en cuanto el variador alcanza la consigna de base y se valida el control de guiado de hilo.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Guiado de hilo Función de bobinado de bobina de hilo (aplicación textil) Textil Variador de guiado de hilo Variador de bobinado Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Control de guiado de hilo Leva Eje principal La velocidad de rotación de la leva debe respetar una ley definida para obtener una bobina regular.

la salida lógica o uno de los relés pasa al estado 1. Si la mínima velocidad LSP está en 0. guiado hilo].referencia]: Reducción de la consigna de base. Este parámetro se utiliza para indicar el final del bobinado.alta Guiado de hilo]. en Hertz [Frec. la velocidad es de 0 Hz. la consigna sigue bajando siguiendo la misma rampa.baja Guiado de hilo]. Si la mínima velocidad LSP es distinta a 0. Velocidad del motor Consigna de base dtF Con LSP = 0 • dtF: 0 tbO Velocidad del motor Consigna de base dtF t Con LSP > 0 LSP 0 t tbO 205 Textil . el variador se detiene y debe rearmarse mediante una nueva orden de marcha. [Decrecim. en minutos. si la función correspondiente EbO se ha asignado. El valor dtF corresponde al tiempo tbO. la función de guiado de hilo sigue funcionando por encima de LSP. en Hertz Parámetros de la bobina: • tbO: [Tpo realizar bobina]: Tiempo necesario para realizar una bobina. En cuanto el tiempo de funcionamiento con guiado de hilo desde el control trC alcanza el valor de tbO. en segundos Tiempo de [Acel. rápido abajo]. rápido arriba]. El tiempo de funcionamiento con guiado de hilo EbOt puede supervisarse en línea mediante un bus de comunicación y en el menú Supervisión. debe reducirse la consigna de base a medida que la bobina crece. en segundos [Frec. Tras este período de tiempo. Tiempo de [Decel.[1. en Hertz [Despl. en Hertz [Despl. En determinados casos.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Parámetros de la función: Definen el ciclo de las variaciones de frecuencia en torno a la consigna de base de acuerdo con la figura siguiente: Velocidad del motor tdn tUP Salto de frecuencia qSH Consigna de base qSL trH trL Salto de frecuencia 0 • trC: • tdn: • tUP: • trH: • trL: • qSH: • qSL: t [Guiado de hilo]: Asignación del control de guiado de hilo a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación.en guiado hilo].

Velocidad del motor Consigna de base dtF Textil 0 tbO Marcha 0 trC 0 EbOt tbO 0 Bit 15 de LRS1 0 EbO 0 rtr t t t t t t 0 t 206 . y reinicializa la consigna a la consigna de base.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) • rtr: [Iniciar guiado hilo] Reinicialización del guiado de hilo. Mientras rtr está en 1. Este control se utiliza sobre todo durante los cambios de bobinas. Este control puede asignarse a una entrada lógica o a un bit de la palabra de control de un bus de comunicación. la función de guiado de hilo está inhibida y la velocidad permanece igual que la consigna de base.[1. Vuelve a establecer en cero la alarma EbO y el tiempo de funcionamiento EbOt.

La función ofrece al esclavo una ley de velocidad con fase opuesta a la del maestro. en determinadas aplicaciones. mediante una salida lógica del maestro y una entrada lógica del esclavo. Deben utilizarse dos variadores específicos (un maestro y un esclavo). Orden de marcha para maestro y esclavo Control de guiado de hilo para maestro y esclavo Velocidad del motor de guiado de hilo (variador maestro) trH trL t Sincronización tSY/SnC t Velocidad del motor de bobinado (variador esclavo) trH trL t 207 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Contador de vaivén Textil Bobina de hilo Reductor Motor de bobinado Guiado de hilo Hilo Reductor Motor de guiado de hilo Leva Eje principal t t Variador maestro Variador esclavo tSY SnC Sincronización La función "Contador de vaivén" se utiliza.[1. se requiere una sincronización. vea la página 209). para obtener una tensión del hilo constante cuando la función de guiado de hilo provoca fuertes variaciones de velocidad en el motor de guía de hilo (trH y trL. Por lo tanto. El maestro controla la velocidad del guiado de hilo. y el esclavo controla la velocidad de bobinado.

rápido abajo] (qSL) suelen dejarse a cero. los parámetros [Despl.Entrada [Guiado de hilo] (trC) activada .Señal de sincronización presente Nota: En el variador esclavo.[1. rápido arriba] (qSH) y [Despl.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Conexión de las entradas y salidas de sincronización Textil Variador maestro ATV 71 Variador esclavo ATV 71 (SnCO) LOp COM LIp (SnCI) COM Las condiciones de arranque de la función son: .Velocidades básicas alcanzadas en los dos variadores . 208 .

baja Guiado de hilo] M [Despl. : : [No] (nO) El ciclo "guiado de hilo" arranca en el estado 1 de la entrada o del bit asignado y se detiene en el estado 0...alta Guiado de hilo] (trH) 0 Hz qSL (1) De 0 a [Frec. v [LI1] (LI1) v [.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód.alta Guiado de hilo] M [Frec.): Vea las condiciones de asignación en la página 123.1 a 999.[1. Selección accesible si (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1.baja Guiado de hilo] (trL) 0 Hz tUP De 0. rápido arriba] M [Despl. guiado hilo] M [Tpo realizar bobina] (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz trL (1) De 0 a 10 Hz 4 Hz qSH (1) De 0 a [Frec. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. Respete las precauciones indicadas en la página 129. trC nO LI1 trH M [Guiado de hilo] v [No] (nO): Función inactiva.9 s 4s tbO De 0 a 9.1 a 999. Los demás parámetros no son accesibles.3 AJUSTES] (SEt-). M [Frec.9 s 4s tdn De 0. La salida o el relé asignado pasa al estado 1 cuando el tiempo de funcionamiento del guiado de hilo ha alcanzado el [Tpo realizar bobina] (tbO). rápido abajo] M [Acel..999 minutos 0 minutos Tiempo necesario para la ejecución de una bobina EbO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Fin bobina] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO). 209 Textil b [GUIADO DE HILO] . trO- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones.en guiado hilo] M [Decel. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica.] (..

.. v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. Selección accesible si [Asignación AO1] dtF M [Decrecim.[1..referencia] M [Iniciar guiado hilo] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) De 0 a 1. rtr nO LI1 [No] (nO) v [.. : : [No] (nO) tSY nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Sinc.referencia] (dtF). así como el [Decrecim. el tiempo de funcionamiento en el guiado de hilo se restablece a cero...] (. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado. Salida de sincronización.vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a [No] (nO) v [R2] (r2) a [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) (AO1) en la página 110 = [No] (nO).): Vea las condiciones de asignación en la página 123. de Vaivén] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) v [.. Sólo debe configurarse en el variador de bobinado (esclavo). Sólo debe configurarse en el variador de guiado de hilo (maestro). : : 210 .] (.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Cód. Entrada de sincronización..): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Cont. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica Textil b [GUIADO DE HILO] (continuación) SnC nO LI1 - M [Cont.600 Hz 0 Hz Reducción de la consigna de base durante el ciclo de guiado de hilo.

se debe prever el uso de un conmutador de red. Para garantizar que esto no ocurra y que no se produzcan cortocircuitos. ajuste de fábrica 400 V. el variador puede volver a arrancar sin pasar a fallo [Subtensión] (USF) si la entrada lógica correspondiente se encuentra en 1 al mismo tiempo. en la página 55. El rescate se activa en el estado 0 de la entrada asignada en cuanto el variador vuelva a la parada. y [Tensión red rescate] (rSU). [Frec. Parámetro accesible si [Asig.Motor] (UnS).7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Función de rescate Ascensor Sólo está disponible para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y.rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). • ATV71pppY: Rango de 380 a 415 V. a velocidad reducida. Cód. • Si LSP < (Frs x rSU/UnS): rSP mini = LSP. rSP M [Frecuencia rescate] 5 Hz Valor de la consigna de frecuencia del modo de "rescate".rescate] (rFt) es diferente de [No] (nO). Esta función requiere: • Una entrada lógica para controlar la marcha de "rescate". rescate] v [No] (nO): Función no asignada v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. pero con todo el par. Parámetro accesible si [Asig. arriba. • Se debe poner esta entrada a 0 antes de volver de la alimentación de emergencia a la alimentación de red. [No] (nO) M [Asig.[1. rFt nO LI1 LI14 rSU M [Tensión red rescate] Según calibre de tensión Según calibre de tensión Valor mínimo admisible para la tensión alternativa de la alimentación de urgencia. Cuando un ascensor queda bloqueado entre dos pisos a causa de un corte de red. Si no se tienen en cuenta estas precauciones. • Una consigna de velocidad baja apropiada. ajuste de fábrica 220 V. Como consecuencia de un corte de alimentación. es necesario poder evacuar a sus ocupantes en un tiempo razonable. El rescate se activa en el estado 1 de la entrada asignada si el variador está parado. Esta función requiere la conexión de una alimentación de emergencia al variador. rFt- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RESCATE] Función disponible únicamente para los variadores AVT71pppN4 (380/480 V) hasta el calibre AVT71pD75N4 y ATV71pppY (500/690 V) hasta el calibre AVT71pD90Y. rSP maxi = (Frs x rSU/UnS) • Si LSP u (Frs x rSU/UnS): rSP = (Frs x rSU/UnS) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. • ATV71pppN4: Rango de 220 a 320 V. El rango de ajuste depende de los parámetros [Velocidad Mínima] (LSP). 211 . ATENCIÓN • Esta entrada no debe estar a 1 durante la alimentación de la red.Motor] (FrS) y [Tensión Nom. • Una reducción del nivel de supervisión de la tensión. nom. en la página 68. se pueden producir daños materiales. que sólo permite un modo de marcha degradada. Esta alimentación es a una tensión reducida.

La trayectoria final es idéntica a la de la etapa normal. y que el ascensor no tenga tiempo de alcanzar su velocidad máxima en el punto de paso en el final de carrera de ralentización. La aceleración se mantiene hasta este valor antes de la ralentización.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Trayecto corto Ascensor La función "trayecto corto" va dirigida a las aplicaciones del tipo "ascensores". Distancia A B Cód.Trayecto corto] (HLS). nO - v v 212 . excepto las generadas por la supervisión de fallos (velocidad de réplica. La función "trayecto corto" permite compensar esto ejecutando la ralentización solamente después de que la velocidad haya alcanzado un nivel predeterminado. la duración de ralentización es inútilmente larga. [No] (nO): Función inactiva De 0. HFFHLS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [TRAYECTO CORTO] M [Vel. Cuando un ascensor cubre etapas y semi-etapas. por ejemplo).1 a 500. De este modo.Trayecto corto] [No] (nO) Activación y ajuste de la función "trayecto corto". puede que el tiempo de ciclo para las semi-etapas sea demasiado largo.Trayecto corto] (HLS) Frecuencia de ralentización Trayecto corto con la función La función sólo se inicia si la frecuencia del motor durante el disparo del final de carrera de ralentización es inferior a [Vel.0 Hz: Activación de la función mediante ajuste de la frecuencia del motor por alcanzar antes de la ralentización. Esta función tiene prioridad sobre todas las funciones de consigna de velocidad (velocidades preseleccionadas. para que la trayectoria final sea la misma que para un trayecto normal. por ejemplo).[1.Trayecto corto] (HLS). Los gráficos siguientes describen los distintos funcionamientos con y sin la función: Frecuencia Trayecto normal A: Final de carrera de ralentización alcanzado B: Final de carrera de parada alcanzado Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia Trayecto corto sin la función Frecuencia de ralentización Distancia A B Frecuencia [Vel. [Vel.

La alimentación directa por medio del bus de CC precisa una fuente de corriente continua protegida.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) Alimentación directa por medio del bus de CC Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18. ATV71pppN4 u 18. dCO- W1 U1 V1 Nombre/descripción R2C P0 A1 Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [ALIMENTACIÓN BUS DC] Sólo pueden acceder a esta función los variadores ATV71pppM3 u 18.5 kW.precarga] v [No] (nO): Función no asignada v [LO1] (LO1) a Salida lógica o relé de control [No] (nO) [LO4] (LO4): Salida lógica (selección de LO1 a LO2 o LO4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S) [R2] (r2) a v [dO1] (dO1): Salida analógica AO1 que funciona en salida lógica. dCO nO LO1 LO4 r2 r4 dO1 M [Asig. La función "alimentación directa por medio del bus de CC" permite controlar el contactor de precarga por medio de un relé o de una salida lógica del variador. Consulte los servicios de Schneider Electric para obtener información sobre el dimensionamiento de estos elementos.[1.KM1 A2 R2A PA /+ ATV71ppp W / T3 U / T1 V / T2 PC /- M 3a Cód. ATV71pppN4 u 18. 213 . [R4] (r4): Relé (selección R2 ampliada hasta R3 o R4 si hay instalada una o dos tarjetas de E/S). Ejemplo de esquema con utilización del relé R2: Alimentación CC + Alimentación contactor A1 . así como una resistencia y un contactor de precarga de los condensadores correctamente dimensionados. Selección accesible si [Asignación AO1] (AO1) en la página 110 = [No] (nO).cont.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres. de potencia y de tensión adecuadas.5 kW.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.

FRENADO] [PROT. VARIAD.TÉRMICA MOTOR Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión Contenido: Cód.2 SUPERVISIÓN 1. AL VUELO] [PROT. PAR/INT.00 Hz 80 A 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1. AL VUELO PROT. VARIACIÓN CARGA] [PROT.TÉRMICA MOTOR] [PÉRDIDA FASE MOTOR] [PÉRDIDA FASE RED] [SOBRECALENT.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0. FRENADO] [FALLO AUTOAJUSTE] [EMPAREJA.3 AJUSTES 1. PtCrStAtrFLrtHtOPLIPLOHL SAtNombre [GESTIÓN SONDAS PTC] [BORRADO DE FALLOS] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.10 DIAGNÓSTICO 1.PARADA RÁPIDA] [INYECCIÓN DC] Página 216 217 218 219 221 222 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 231 233 235 236 236 236 237 238 238 238 XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FUnENT ESC EtFUSbGESTIÓN DE FALLOS ESC FLtESC tItLFLInHCLLSddtId- CON- ESC LAC- FqFdLdbrPbUFtnFPPILFFFStdCI- 214 .6 CONTROL 1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.] [FALLO CODIFICADOR] [DET. LIM.8 GESTIÓN DE FALLOS GESTIÓN SONDAS PTC BORRADO DE FALLOS REARRANQUE AUTO RECUPER.13 MENÚ USUARIO 1.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. RUN ENT Term +50.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. MÓD.] [FALLO EXTERNO] [GESTIÓN SUBTENSIÓN] [TEST IGBT] [PÉRDIDA 4-20mA] [INHIBICIÓN FALLOS] [GESTIÓN FALLO COM.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1.] [PARO ALARMA TÉRM.RESIST.] [CONTADOR FRECUENCIA] [DET.14 MENÚ CARTA PROG.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.9 COMUNICACIÓN 1.DE CARTAS] [VELOCIDAD DE RÉPLICA] [COEF.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Los parámetros del menú [1. Sondas PTC El variador gestiona 3 juegos de sondas PTC para la protección de los motores: • 1 en la entrada lógica LI6 transformada para dicha utilización por el conmutador "SW2" de la tarjeta de control.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) sólo pueden modificarse en parada. • 1 en cada una de las 2 tarjetas opcionales VW3A3201 y VW3A3202. sino que ambas protecciones se acumulan.[1. 215 . sin orden de marcha. Cada uno de estos juegos de sondas PTC tiene la función de supervisar los fallos siguientes: • sobrecalentamiento del motor • fallo de corte de sonda • fallo de cortocircuito de sonda La protección por sondas PTC no elimina la protección por cálculo de I2t realizado por el variador. que pueden modificarse tanto en marcha como en parada. a excepción de los parámetros que incluyan el signo en la columna de código.

] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.[1. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). aunque la potencia v [Con Poten.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión.] (rdS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras la potencia del variador está v [Motor func. M [Sondas PTC2] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202. 216 . esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión). v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente. aunque la potencia v [Con Poten. esté sin tensión (a condición de que el control permanezca en tensión).] (rS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan mientras el motor está en tensión. [No] (nO) en tensión. [No] (nO) en tensión. aunque la potencia v [Con Poten. M [Sondas PTC1] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3201. PtCPtCL nO AS rdS rS PtC1 nO AS rdS rS PtC2 nO AS rdS rS Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SONDAS PTC] M [Sondas LI6=PTC] Accesible si el conmutador SW2 de la tarjeta de control está situado en PTC. en tensión. [No] (nO) v [No] (nO): No utilizado v [Siempre] (AS): Los fallos de "sondas PTC" se supervisan de forma permanente.

ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Si no se tiene en cuenta esta precaución. ATENCIÓN Asegúrese de que la causa del fallo que ha provocado el bloqueo del variador se haya eliminado completamente antes de efectuar la reinicialización. Reinicialización del variador por entrada lógica. En las páginas 266 a 270 puede consultar la lista de fallos rearmables manualmente. [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Reinicialización. 217 . Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.reset producto] [No] (nO) nO LI1 LI14 v v v v Parámetro modificable sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. La tecla STOP/RESET del terminal gráfico tiene la misma función. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 [C101] (C101) a [C115] (C115): Con Modbus integrado en [Perfil E/S] (IO) [C201] (C201) a [C215] (C215): Con CANopen integrado en [Perfil E/S] (IO) [C301] (C301) a [C315] (C315): Con una tarjeta de comunicación en [Perfil E/S] (IO) [C401] (C401) a [C415] (C415): Con una tarjeta Controller Inside en [Perfil E/S] (IO) [CD00] (Cd00) a [CD13] (Cd13): En [Perfil E/S] (IO) conmutable con entradas lógicas posibles [CD14] (Cd14) a [CD15] (Cd15): En [Perfil E/S] (IO) conmutable sin entradas lógicas posibles Los fallos se rearman cuando la entrada o el bit asignado pasa a 1. [No] (nO) rP M [Reset producto] v v nO YES Parámetro accesible sólo en [NIVEL ACCESO] = [Experto]. a condición de que la causa del fallo haya desaparecido. Para asignar la reinicialización se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. rStrSF nO LI1 C101 Cd00 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [BORRADO DE FALLOS] M [Borrado fallos] v v v v v v v v v v [No] (nO) Rearme manual de los fallos. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. La reinicialización tiene lugar en el flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada. Reinicialización del variador.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. se pueden producir daños materiales.[1. La reinicialización sólo se puede efectuar si el variador está bloqueado. rPA M [Asig. El parámetro vuelve automáticamente a [No] (nO) a partir de que se efectúe la acción. [No] (nO): Función inactiva [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202. Permite el reame de todos los fallos sin desconectar el variador. Si no se tiene en cuenta esta precaución. se pueden producir daños materiales.

Permite limitar el número de rearranques sucesivos cuando se produce un fallo recurrente. se pueden producir heridas graves o incluso la muerte. Los fallos que autorizan esta función se indican en la página 269: tAr 5 10 30 1h 2h 3h Ct M [T. 5 s. 218 . separados por tiempos de espera crecientes: 1 s. El rearranque se efectúa mediante una serie de intentos automáticos. Utilice el control 2 hilos ([Control 2 / 3 Hilos] (tCC) = [Ctrl.Máx Rearranque] v [5 min] (5): 5 minutos v [10 min] (10): 10 minutos v [30 min] (30): 30 minutos v [1 h] (1h): 1 hora v [2 h] (2h): 2 horas v [3 h] (3h): 3 horas v [Ilimitado] (Ct): Ilimitado [5 min] (5) Este parámetro aparece si [Rearranque auto. Si el arranque no se produce una vez transcurrido el tiempo configurable tAr. 10 s y 1 min para los siguientes.[1. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. vea la página 88). El relé de fallo del variador permanece activado si la función también está activada. ADVERTENCIA FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO Asegúrese de que el rearranque automático no comporta riesgos para los materiales o las personas. 2 hilos] (2C) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) = [Nivel] (LEL). Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. siempre que éste haya desaparecido y las demás condiciones de funcionamiento lo permitan. AtrAtr nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [REARRANQUE AUTO] [No] (nO) M [Rearranque auto.] (Atr) = [Sí] (YES).] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Rearranque automático después de bloqueo por fallo. el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensión.

8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. AL VUELO] Nota: Esta función no puede utilizarse con algunas funciones. FLr M [Recuper. en lazo abierto. [Recuper. Esta función necesita el control 2 hilos por nivel. Disminuya el valor si el variador no logra efectuar la recuperación al vuelo y auméntelo si el variador se bloquea con un fallo al efectuar la recuperación al vuelo. a continuación.4 al 15% 0. página 142 = [Continua] (Ct). [No] (nO): Función inactiva [Sí] (YES): Función activa Cuando la función está activa.] (AdC). FLr- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [RECUPER. [Inyección DC auto. Del 0. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. Ajuste la sensibilidad de la recuperación al vuelo alrededor de velocidad cero como valor de velocidad.5 segundos como máximo). al vuelo] [No] (nO) nO YES v v Permite validar un rearranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene después de los siguientes eventos: • corte de red o simplemente apagado • rearme del fallo en curso o rearranque automático • parada en rueda libre La velocidad proporcionada por el variador se inicia a partir de la velocidad estimada del motor en el momento de la recuperación y. Respete las precauciones indicadas en la página 129. 219 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. al vuelo] (FLr) se fuerza a [No] (nO) si el control de freno [Control lógica freno] (bLC) está asignado (página 160) o si [Tipo control motor] (Ctt).[1. página 70 = [CVF] (FUC) o si.6% UCb M [Sensibilidad] Parámetro accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X. interviene en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso de la corriente (0. sigue la rampa hasta la consigna.

Tiempo de disparo en segundos 1 Hz 3 Hz 5 Hz 10 Hz 20 Hz 50 Hz 10 000 1 000 100 0. • Motores autoventilados: Las curvas de disparo dependen de la frecuencia del motor.9 1 1.3 1.5 1. Nota: La memoria del estado térmico del motor se guarda si el variador se desconecta de la tensión.8 0.6 Corriente motor/ItH 220 .2 1.4 1. • Motores motoventilados: Sólo debe tenerse en cuenta la curva de disparo de 50 Hz con independencia de la frecuencia del motor.1 1.[1.7 0. El tiempo de desconexión de la tensión se utiliza para volver a calcular el estado térmico en la próxima conexión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Protección térmica del motor Función: Protección térmica mediante el cálculo de I2t.

[Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. si el control se encuentra en el bornero).alcanz. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2).3 AJUSTES] (SEt-).mot] Tipo de parada para el fallo térmico del motor. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.] (ACL): Para motores autoventilados v [Motovent.] M [Temp.rápid. sin provocar ningún fallo.alcanz. con el fin de indicar la causa de la parada. en la página 88. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (2). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Vel. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. OLL nO YES Stt [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.[1. mot. mot3. motor] v [No activa] (nO): Sin protección v [Autovent. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. (1) Del 0 al 118% [Autovent.] (ACL) Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. tHttHt nO ACL FCL Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT.] M [Temp. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. (2) Como en este caso el fallo no dispara la parada. mot2.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Mant. ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 2 (salida lógica o relé). Vea la tabla de la página 129.TÉRMICA MOTOR] M [Tipo protecc. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).alcanz. 221 .] (FCL): Para motores motoventilados M [Temp. ttd 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor (salida lógica o relé). En este caso.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.] M [Gest. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Parámetro igualmente accesible en el menú [1. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de disparo de la alarma térmica del motor 3 (salida lógica o relé). mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 100%.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.sobrecarg. se puede asignar a una salida lógica).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.

pérdida fase] De 0. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. pero sí gestión de la tensión de salida para evitar una sobreintensidad en el restablecimiento de la conexión con el motor y la recuperación al vuelo (aunque esta función no esté configurada). [Rueda libre] (YES) para los demás.] (nO) para ATV71p037M3 a U30M3. el variador sigue funcionando hasta que se dispare por fallo de subtensión.5 s Temporización de reconocimiento de fallo [Pérdida fase motor] (OPL). página 70 = [Motsíncrono] (SYn). pero si se interrumpen 2 o 3 fases. Nota: [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [No] (nO) si [Tipo control motor] (Ctt).] (OAC): No hay disparo por fallo. Odt M [Tiemp. Si se interrumpe una fase. [Pérdida fase motor] (OPL) se fuerza a [Sí] (YES) si está configurado el control de freno (véase la página 160). el variador pasa a estar en fallo [Pérdida fase red] (IPL). Para el resto de configuraciones de [Tipo control motor] (Ctt).5 a 10 s 0.fase mot. Ajuste de fábrica: [Fallo ignor. 222 . Según el calibre del variador v [Fallo ignor.[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OPLOPL nO YES OAC b [PÉRDIDA FASE MOTOR] [Sí] (YES) M [Pérdida fase motor] v [No] (nO): Función inactiva v [Sí] (YES): Disparo por fallo OPF con parada en rueda libre v [C.] (nO): Fallo ignorado. o mediante el bus CC. IPLIPL nO YES b [PÉRDIDA FASE RED] M [Pérdida fase red] v [Rueda libre] (YES): Fallo con parada en rueda libre. Se utiliza cuando el variador se alimenta de la red monofásica Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.

Vea la tabla de la página 129. [Rueda libre] (YES) ATENCIÓN RIESGO DE DESTRUCTION DEL MATERIAL La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. [Mant. mientras que la reactivación se produce cuando vuelve a descender por debajo del 90%. [Vel.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.sobretemp. en la página 88. nO YES Stt v [Fallo ignor. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). 223 .] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.Var] Comportamiento en caso de sobrecalentamiento del variador. Nota: El disparo por fallo tiene lugar cuando el estado térmico alcanza el 118% del estado nominal. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). la garantía ya no está asegurada.] M [Gest.[1. si el control se encuentra en el bornero). Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.térm. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. con el fin de indicar la causa de la parada. VARIAD. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) OHLOHL b [SOBRECALENT. sin provocar ningún fallo.alcanz] Nivel de disparo de la alarma térmica del variador (salida lógica o relé). Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. se puede asignar a una salida lógica). En tal caso.var. Si no se tiene en cuenta esta precaución.rápid. se pueden producir daños materiales. En este caso. Del 0 al 118% 100% LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v tHA M [Niv. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.

] [No] (nO) M [Parada diferida] v [No] (nO): Función inactiva (en este caso no es posible acceder a los siguientes parámetros) v [Sí] (YES): Parada en rueda libre por alarma térmica del variador o del motor ATENCIÓN La parada diferida en alarma térmica provoca que el variador y el motor estén desprotegidos.] Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del variador que dispara la parada diferida. mot. el variador se bloquea a la espera de que el estado térmico vuelva a descender por debajo de -20%. Ejemplo: Un nivel de disparo establecido en el 80% permite un reinicio al 60%. En tal caso.alcanz.var. SAtSAt nO YES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PARO ALARMA TÉRM. Cód.] M [Temp.alcanz] M [Temp. ttd Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor que dispara la parada diferida. tHA M [Niv. se pueden producir daños materiales. mot2.alcanz. 224 . ttd2 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 2 que dispara la parada diferida. la garantía ya no está asegurada. En la siguiente parada. Permite evitar que el ascensor se pare inoportunamente entre dos plantas en caso de rebasamiento térmico del variador o del motor autorizando el funcionamiento hasta la siguiente parada. los cuales dispararán la parada diferida.térm. mot3. ttd3 Del 0 al 118% 100% Nivel de estado térmico del motor 3 que dispara la parada diferida. Si no se tiene en cuenta esta precaución.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parada diferida en alarma térmica Ascensor Esta función está especialmente destinada a la aplicación de ascensor.] M [Temp. Se define un umbral de estado térmico para el variador y otro para los motores. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.[1. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo.alcanz.

En este caso. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.[1. sin provocar ningún fallo.] Tipo de parada en caso de fallo externo. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Con fallo externo para el estado 1 del bit asignado. Vea la tabla de la página 129. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo..fallo externo] (LEt) si está asignada una entrada lógica. [Rueda libre] (YES) M [Gestión fallo ext.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. se puede asignar a una salida lógica). el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. : : [No] (nO) LEt M [Config. Sin fallo externo para el estado 0 del bit asignado.rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. [Vel.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. Lógica configurable mediante [Config. con el fin de indicar la causa de la parada..] (. 225 . [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. fallo Externo] v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. [Activo a 1] (HIG): Fallo en flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada asignada.. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.fallo externo] v v [Activo a 1] (HIG) LO HIG EPL nO YES Stt Parámetro accesible si se ha asignado el fallo externo a una entrada lógica. EtFEtF nO LI1 - Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO EXTERNO] M [Asign. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. si el control se encuentra en el bornero). según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Activo a 0] (LO): Fallo en flanco descendente (paso de 1 a 0) de la entrada asignada..Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. v [Fallo ignor. [Mant.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. Define la lógica positiva o negativa de la entrada asignada al fallo.

2 s a 999. máx. 226 . Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.R1] (1): Fallo y relé de fallo cerrado v [Alarma] (2): Fallo y relé de fallo mantenido cerrado. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé. USt M [Temporiz. El rango de ajuste y los ajustes de fábrica dependen del calibre de la tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES). parada] (StM) v [Bloqueo] (LnF): Bloqueo (parada en rueda libre) sin fallo de tiempo.9 s 0. Comportamiento en caso de que se alcance el nivel de prevención de fallo de subtensión. USbUSb 0 1 2 UrES Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] M [Gestión Subtensión] Comportamiento del variador en caso de subtensión [Fall+abrirR1] (0) v [Fall+abrirR1] (0): Fallo y relé de fallo abierto v [Fallo+cerr.[1. M [Tensión red] v v v v v v v v v v v v Tensión nominal de la red de alimentación en V.2 s StP nO MMS rMP LnF M [Prev. De 0.busDC] (MMS): Este modo de parada utiliza la inercia para conservar la tensión del bus CC el máximo v [Paro rampa] (rMP): Parada según rampa ajustable [T. subtens.] Temporización de reconocimiento de fallo de subtensión.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.subtensión] [No] (nO) v [No] (nO): Ninguna acción v [Mant. Para ATV71pppM3: [200Vac] (200): 200 voltios de CA [220Vac] (220): 220 voltios de CA [240Vac] (240): 240 voltios de CA [260Vac] (260): 260 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppN4: [380Vac] (380): 380 voltios de CA [400Vac] (400): 400 voltios de CA [440Vac] (440): 440 voltios de CA [460Vac] (460): 460 voltios de CA [480Vac] (480): 480 voltios de CA (ajuste de fábrica) Para ATV71pppY: [500Vac] (500): 500 voltios de CA [600Vac] (600): 600 voltios de CA [690Vac] (690): 690 voltios de CA (ajuste de fábrica) Según el calibre de tensión del variador Según el calibre de tensión del variador 200 220 240 260 380 400 440 460 480 500 600 690 USL M [Nivel de subtensión] Ajuste del nivel de disparo del fallo de subtensión en V.

999 s 9. si la tensión ha vuelto a la normalidad.subtensión] (StP) = [Mant. 227 .00 s 1. el variador se bloquea. manten. máx.9 s 1.0 s a 999. tItStrt nO YES b [TEST IGBT] [No] (nO) M [Test IGBT] v [No] (nO): Sin test v [Sí] (YES): Los IGBT se prueban en la puesta en tensión y con cada orden de marcha.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. Estos tests comportan un pequeño retardo (algunos ms).busDC] (MMS). tbS De 1 a 9.01 a 60. El rango de ajuste y el ajuste de fábrica dependen del calibre de tensión del variador y del valor de [Tensión red] (UrES).subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP).IGBT en fallo: xtF. Parámetro modificable en marcha o en parada. x indica el n. Los fallos siguientes pueden detectarse: .999 s Tiempo de mantenimiento del bus CC si [Prev. . . StM M [T. x indica el n.subtensión] (StP) = [Paro rampa] (rMP). UPL M [Nivel de prevención] Ajuste del nivel de prevención de fallo de subtensión en V.Cortocircuito al salir del variador (borneros U-V-W): Visualización de SCF.rearranq.[1.subtens. En caso de fallo. parada] M [T.° del IGBT implicado.0 s Temporización antes de autorizar el reinicio después de una parada completa por [Prev.] De 1. USbtSM Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN SUBTENSIÓN] (continuación) M [T.subtensión] (StP) es diferente de [No] (nO).IGBT en cortocircuito: x2F.° del IGBT implicado. bus DC] De 0. accesible si [Prev.00 s Tiempo de la rampa si [Prev.

] (nO): Fallo ignorado. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. en la página 95 no es superior a 3 mA. En este caso. 228 . Vea la tabla de la página 129. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. en la página 88.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. [Vel. [Fallo ignor. [Vel. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] (nO) M [AI4 Pérdida4-20mA] v [Fallo ignor. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. se puede asignar a una salida lógica). LFF rLS rMP FSt dCI LFL3 nO YES Stt v v v v v provocar ningún fallo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).] (nO) M [AI2 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. En este caso. LFLLFL2 nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PÉRDIDA 4-20mA] [Fallo ignor. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI4C] (CrL4) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. [Vel. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v provocar ningún fallo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. con el fin de indicar la causa de la parada. [Mant.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.rápid. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. sin en la página 94 no es superior a 3 mA.[1. Vea la tabla de la página 129.] (nO): Fallo ignorado.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca.rápid. es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). en la página 88. Vea la tabla de la página 129. con el fin de indicar la causa de la parada. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). sin provocar ningún fallo. [Mant. (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. LFF rLS rMP FSt dCI LFL4 nO YES Stt v v v v v [Fallo ignor. sin en la página 96 no es superior a 3 mA. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. o si [Configuración AI2] (AI2t) en la página 94 = [Tensión] (10U). [Mant.] (nO) M [AI3 Pérdida 4-20mA] v [Fallo ignor. si el control se encuentra en el bornero). o si [Configuración AI4] (AI4t) en la página 96 = [Tensión] (10U).] (FSt): Parada rápida [Inyecc. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). si el control se encuentra en el bornero). si el control se encuentra en el bornero). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Esta es la única configuración posible si [Valor mínimo AI2C] (CrL2) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.] (nO): Fallo ignorado. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. Esta configuración sólo es posible si [Valor mínimo AI3] (CrL3) v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. se puede asignar a una salida lógica). En este caso. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.rápid. se puede asignar a una salida lógica).

ATENCIÓN La inhibición de fallos conlleva que el variador no esté protegido. Nota: La función "Power Removal". no están relacionados con esta función.] (. InHInH Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [INHIBICIÓN FALLOS] M [Asig. debe pulsar durante dos segundos la tecla "ENT".8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Parámetro accesible en modo [Experto]... la supervisión de los fallos está activa. Asegúrese de que las consecuencias no impliquen ningún riesgo. la supervisión de los fallos está inactiva. se rearman los fallos en curso... nO LI1 - v [No] (nO): Función inactiva v [LI1] (LI1) v [. En el estado 0 de la entrada o del bit asignado. se pueden producir daños materiales. En un flanco ascendente (paso de 0 a 1) de la entrada o del bit asignado. Si no se tiene en cuenta esta precaución. Fallos] [No] (nO) Para asignar la inhibición de fallos.): Vea las condiciones de asignación en la página 123. En tal caso. la garantía ya no está asegurada.Inhib. : : 229 .[1. Cód. Consulte en las páginas 266 a 271 la lista de fallos relacionados con esta función. así como los fallos que impiden el funcionamiento. En el estado 1 de la entrada o del bit asignado.

En este caso. sin provocar ningún fallo. [Mant. En este caso. Vea la tabla de la página 129. con el fin de indicar la causa de la parada. En este caso. si el control se encuentra en el bornero). Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con Modbus integrado.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.rápid. 230 .rápid. fallo red com. LFF rLS rMP FSt dCI SLL nO YES Stt v v v v v M [Gest. [Vel. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). [Vel.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. en la página 88.fallo CANOpen] v [Fallo ignor. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con una tarjeta de comunicación. LFF rLS rMP FSt dCI COL nO YES Stt v v v v v M [Gest. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica). fallo Modbus] v [Fallo ignor. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. Vea la tabla de la página 129. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada.rápid.] M [Gest. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. LFF rLS rMP FSt dCI v v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. en la página 88.[1. CLLCLL nO YES Stt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [GESTIÓN FALLO COM. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. en la página 88. [Vel.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Vea la tabla de la página 129. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. si el control se encuentra en el bornero). se puede asignar a una salida lógica).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt). con el fin de indicar la causa de la parada.] (FSt): Parada rápida [Inyecc. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.] [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor. [Rueda libre] (YES) Comportamiento del variador en caso de fallo de comunicación con CANopen integrado. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. se puede asignar a una salida lógica). sin provocar ningún fallo. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).

rápid. PAR/INT. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo.réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica.Motor] (FrS).] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) en la página 140. y sólo se activa para velocidades superiores al 10% de la [Frec. y si la función de control del freno está configurada. Vea la tabla de la página 129. En caso de fallo. y si la función de control del freno está configurada.verif. DC] (dCI): Parada por inyección de corriente continua. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. [Mant. codificador] v [No] (nO): Fallo no supervisado v [Sí] (YES): Fallo supervisado [No] (nO) Si la función de control de freno está configurada.] M [Parada lim. se puede asignar a una salida lógica). [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad.] (FSt): Parada rápida [Inyecc.) Temporización de reconocimiento de fallo de limitación SSF. Sdd- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [FALLO CODIFICADOR] Accesible si hay una tarjeta opcional de codificador instalada y si el codificador se utiliza en retorno de velocidad (vea la página 78). es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. tIdSSb nO YES Stt b [DET. [Vel.codificador] De 2 a 10 s 2s Tiempo de filtrado de los fallos del codificador. En caso de fallo. si el control se encuentra en el bornero). Sdd no YES ECC nO YES M [Acopl. [Fallo ignor. el control de freno se pone a 0. LIM. el variador pasa a parada en rueda libre. El fallo supervisado es la ruptura del acoplamiento mecánico del codificador.pérdida carga] (Sdd) = [Sí] (YES) y [Tipo control motor] (Ctt) en la página 70 = [FVC] (FUC) y [Control lógica freno] (bLC) en la página 160 es diferente de [No] (nO). (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada. De 0 a 9. codificador] (ECC) = [Sí] (YES) sólo es posible si [Det. el control de freno se pone a 0.pérdida carga] v [No] (nO): Fallo no supervisado. sin provocar ningún fallo. vea la página 68.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo. 231 . en la página 88. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). En este caso. el variador pasa a parada en rueda libre. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. Parámetro accesible si [Acopl. [Acopl. [No] (nO) M [Det. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). con el fin de indicar la causa de la parada. el ajuste de fábrica pasa a [Sí] (YES). nom.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.000 ms LFF rLS rMP FSt dCI StO v v v v v M [Timeout lim. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. codificador] (ECC) = [Sí] (YES). página 70 = [CVF] (FUC). v [Sí] (YES): Fallo supervisado [Det. ECt M [T.pérdida carga] (Sdd) se fuerza a [Sí] (YES) si [Tipo control motor] (Ctt).Int/par] (Si el fallo está configurado.999 ms 1.[1. Este tipo de parada no puede utilizarse con algunas funciones. I / Par] Comportamiento en caso de paso al estado de limitación de par o de corriente. Únicamente alarma asignable a una salida lógica o un relé.] (nO) v [Fallo ignor. El fallo se dispara por comparación entre la salida de la rampa y el retorno de velocidad. según [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt).

puls] (FqS). • Detección de un nivel de velocidad ajustable mediante [Nivel alarma pulsos] (FqL). en la página 66.trabajo ent. si la orden de freno está configurada: Si la velocidad no se anula lo bastante rápido después de una solicitud de cierre del freno. Elevación 232 . el variador se dispara en fallo. La visualización de esta frecuencia se obtiene mediante el parámetro [Frec. en la página 50 o 52. el variador se dispara en fallo. T Tiempo. en la página 102. Ejemplo de utilización Un disco con muescas accionado por el motor. • Detección de fallo del freno.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Manutención Ascensores Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Esta función utiliza la entrada "Entrada de pulsos" de la tarjeta de extensión VW3A3202. cuando la velocidad medida sobrepasa un nivel predefinido. esta señal ofrece las siguientes posibilidades: • Medida y visualización de la velocidad del motor: Frecuencia de la señal = 1/T. asignable a un relé o a una salida lógica. permite generar una señal de frecuencia proporcional a la velocidad de rotación del motor. por lo que sólo puede utilizarse si esta tarjeta está instalada y si ninguna otra función está utilizando la entrada "Entrada de pulsos". asociado a un detector de proximidad.[1. • Detección de sobrevelocidad. Esta función permite detectar el desgaste del freno. en segundos Aplicado a la entrada "Entrada de pulsos".

0 • Factor de escala de la entrada Entrada de pulsos (divisor).0 s 0. pulsos] De 1.0 s a 10.pulso s/Run] Temporización de reconocimiento del fallo del freno. De 1 Hz a 1. frecuencia] Activación de la función de medida de velocidad.sobrevel. Fdt [No] (nO) v v Activación y ajuste de la supervisión de la entrada Entrada de pulsos (retorno de velocidad): Fallo [Corte retorno vel.] (SPF). De 0. sobrevel. nO tqb v v Activación y ajuste de la supervisión de fallo del freno: Fallo [Freno mecánico] (brF). La asignación sólo es posible si no se ha asignado ninguna otra función a la entrada Entrada de pulsos. este parámetro se fuerza a [No] (nO).puls] (FqS).0 s a 10.00 Hz: Ajuste del nivel de disparo de la frecuencia en la entrada Entrada de pulsos dividida por [Divisor ret. De 0.pulso] M [Niv.1 a 500. FqF- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [CONTADOR FRECUENCIA] Accesible si hay instalada una tarjeta opcional VW3A3202.000 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo del freno (detección de velocidad no nula).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.0 s M [Retard. M [Divisor ret. Si la orden de freno [Control lógica freno] (bLC) página 160 no está configurada. v [Sí] (YES): Función activa. [No] (nO): Sin supervisión del retorno de velocidad.pulsos] [No] (nO) Manutención . nO tdS v [No] (nO): Sin supervisión de sobrevelocidad v De 1 a 30.trabajo ent.0 s Temporización de reconocimiento de fallo de sobrevelocidad. pulsos] (FqC) Activación y ajuste de la supervisión de sobrevelocidad: Fallo [Sobrevelocidad] (SOF). En este caso.0 s 0. 233 Elevación Fqt M [Nivel pulso sin RUN] [No] (nO) Ascensores FqA M [Niv.frec.[1.sup. La visualización de la frecuencia obtenida se consigue mediante el parámetro [Frec.0 Hz: Ajuste del nivel de la frecuencia del motor para el disparo del fallo de retorno de velocidad (variación entre la frecuencia estimada y la velocidad medida). FqF nO YES FqC M [Cont.0 1. no es posible acceder a ninguno de los parámetros de la función. en la página 50 o 52.0 a 100. M [Ret. [No] (nO) v [No] (nO): Función inactiva.pulsos] nO - De 0. [No] (nO): Sin supervisión del freno.

En subida. intensidad] (CSO).[1. Modo "limitación de intensidad" [Elev.] (dLb). si la frecuencia del motor pasa a ser inferior al nivel [Frec. el funcionamiento es el del modo "referencia de velocidad". 234 . limitación I] (SCL) página 171. Permite detectar que se ha encontrado un obstáculo. En bajada. un aumento de carga conlleva una reducción de velocidad. Durante el funcionamiento en alta velocidad. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Ref.variación carga] (dLF). el variador genera un fallo. Detección por variación de par. la carga se compara con la que se ha medido durante el plano de velocidad. durante el funcionamiento en alta velocidad. el variador genera un fallo. En caso de rebasamiento.La detección es relaizada solamente para variaciones positivas de la carga y solo en el área de alta velocidad (area superior a [Frecuencia I. existe la posibilidad de escoger entre dos modos de detección: Modo "referencia de velocidad" [Elev. Mientras esté activo e funcionamiento en alta velocidad. veloc. La detección de variación de carga provoca un [Fall. La variación de la carga autorizada y su duración se pueden parametrizar. alta velocidad] (HSO) página 171 = [Limit.] (SSO).variación carg.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Detección de variación de carga Elevación Esta detección sólo es posible con la función de "elevación de alta velocidad". que provoca un incremento (en subida) o una reducción (en bajada) bruscos de la carga. Según la configuración de elevación de alta velocidad. Límite] (SCL)). El comportamiento del variador durante este fallo se configura mediante el parámetro [Gest. La detección de variación de carga también se puede asignar a un relé o a una salida lógica.

es indispensable asignar un relé o una salida lógica a la señalización de este fallo. tLd M [Tpo variación carga] v v [No] (nO) nO dLd Activación de la detección de variación de carga y ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo de variación de carga [Fallo variación carga] (dLF).réplica] (LFF): Paso a la velocidad de réplica. 235 Elevación Cód.] (nO): Fallo ignorado v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre v [Según STT] (Stt): Parada según la configuración de [Tipo de parada] (Stt) página 140.variación carg.] (FSt): Parada rápida LFF rLS rMP FSt v v v v (1) Como en este caso el fallo no dispara la parada.00 s: Ajuste de la temporización de reconocimiento de fallo. [Paro rampa] (rMP): Parada en rampa [Parad. Accesible si la [Elev. [Vel. Se aconseja configurar una alarma para este fallo (por ejemplo. alta velocidad] (HSO) página 171 no toma el valor [No] (nO). [No] (nO): Sin detección de variación de carga. mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1). [Mant. en % de la carga medida durante el plano de velocidad. según [Control 2/3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) página 88 si el control se encuentra en el bornero). con el fin de indicar la causa de la parada. según las condiciones de rearranque del canal de control activo (por ejemplo. De 0. VARIACIÓN CARGA] Detección de variación de carga. En este caso.rápid.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) dLd- b [DET. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica . sin provocar ningún fallo. [Rueda libre] (YES) v [Fallo ignor.Frec] (rLS): El variador conserva la velocidad en curso en el momento del fallo.00 s a 10. se puede asignar a una salida lógica). Del 1 al 100% 100% M [Niv. el relé de fallo no se abre y el variador está preparado para rearrancar cuando el fallo desaparezca. dLb nO YES Stt M [Gest.[1.variación carga] Ajuste del umbral de disparo de la detección de variación de carga. que se mantiene mientras el fallo persista y la orden de marcha no se elimine (1).] Comportamiento del variador en caso de fallo de variación de carga.

000 kW 0. [Fallo ignor. Valor nominal en ohmios de la resistencia de frenado. frenado] (bUF) y de sobrecalentamiento [Int.fallo res. Resist. Nota: El estado térmico de la resistencia puede visualizarse en el terminal gráfico.] (nO): Fallo ignorado. frenado] De 0.sensor temp. v [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre [Rueda libre] (YES) Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada.] (InFb) del módulo de frenado. ATV71HD90N4 y ATV71HC11Y. La alarma puede estar asignada a una salida lógica o a un relé (véase la página 102) v [Fallo] (FLt): Paso al fallo (bOF) con bloqueo del variador (parada en rueda libre).] (nO): Fallo ignorado.freno] nO [Rueda libre] (YES) v v YES tnFtnL nO YES Gestión de fallos de cortocircuito [CC.[1.RESIST.1 ohmios a 200 ohmios 0. FRENADO] [No] (nO) M [Prot. Se calcula mientras el control del variador permanece en tensión. brU M [Valor resist.1 ohmios Parámetro accesible si [Prot. Resist. Frenado] v [No] (nO): Sin protección de la resistencia de frenado (no será posible acceder a los demás parámetros v [Alarma] (YES): Alarma.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). 236 . Configuración a utilizar si no hay módulo de frenado conectado al variador. MÓD. bUb M [Gest.fallo autoajust] v [Fallo ignor.frenado] De 0. Resist.Frenado] (brO) no toma el valor [No] (nO). Mód. FRENADO] Accesible a partir de los calibres ATV71HD55M3X.1 kW a 1. [Rueda libre] (YES): Parada en rueda libre b [FALLO AUTOAJUSTE] M [Gest. bUF- b [PROT.1 kW Parámetro accesible si [Prot. de la función).8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód. brPbrO nO YES FLt Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [PROT. brP M [Potencia resist. Potencia nominal de la resistencia utilizada.

Esta función permite cualquier tipo de sustitución de tarjeta o modificación de software. se debe introducir un código de acceso. • el número de serie de las dos tarjetas de control. Con cada nueva puesta en tensión se comprueban estos parámetros y si hay alguna diferencia. es necesario volver a establecer la situación inicial o volver a introducir el código de emparejamiento. 237 . Una vez introducido el código. • la versión del software de las dos tarjetas de control. Para rearrancarlo. el variador se desbloquea y el código pasa a [ON] (On). Los parámetros que se comprueban son los siguientes: • el tipo de tarjeta de todas las tarjetas. la tarjeta Controller Inside y las tarjetas de comunicación. para desbloquear el variador en caso de fallo de emparejamiento. Tras la introducción de un código de emparejamiento.El código PPI incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric.DE CARTAS] M [Código emparejam.[1.] OFF a 9999 [OFF] (OFF) El valor [OFF] (OFF) indica que la función de emparejamiento no está activa. . la tarjeta de ampliación VW3A3202. PPIPPI Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [EMPAREJA.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Emparejamiento de tarjetas Sólo se puede acceder a esta función en modo [Experto]. Cód. los parámetros de las tarjetas instaladas en ese momento se memorizan. el variador se bloquea en fallo HCF. El valor [ON] (On) indica que el emparejamiento de las tarjetas está activo y que.

se pueden producir daños materiales. estos ajustes son independientes de la función [INYECCIÓN DC AUTO] (AdC-). (3) Atención. (Accesible si [Tipo de parada] (Stt) = [Inyecc.5 s Duración máxima de la inyección [Int. El valor 0 corresponde a un tiempo de rampa mínimo.1 a 1. Si no se tiene en cuenta esta precaución.PARADA RÁPIDA] M [Coef. (2) In corresponde a la corriente nominal del variador que se indica en la guía de instalación y en la placa de características del variador. frenado DC 2] (1) (3) 0.1 In (2) a [Int. frenado DC 2] (IdC2) únicamente para la inyección seleccionada como modo de parada.parada rápida] (1) De 0 a 10 4 La rampa válida (dEC o dE2) se divide entonces por este coeficiente cuando se produce una solicitud de parada.[1. la corriente de inyección pasa a [Int.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-).1 a 30 s 0. se pueden producir daños materiales. ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. Parámetro modificable tanto en funcionamiento como en parada. frenado DC] (IdC).5 In (2) Corriente de inyección activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. frenado DC 2] (IdC2). dCIIdC b [INYECCIÓN DC] M [Int. De 0 a 1. (1) Parámetro igualmente accesible en los menús [1. 238 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) Cód.600 Hz 0 Hz FStdCF b [COEF.1 a 30 s 0.3 AJUSTES] (SEt-) y [1.41 In (2) 0. tdC M [Tpo inyección DC2] (1) (3) De 0. Transcurrido este período de tiempo. IdC2 M [Int.64 In (2) Intensidad de corriente de freno por inyección de corriente continua activada por entrada lógica o seleccionada como modo de parada. Si no se tiene en cuenta esta precaución.5 s Duración máxima de inyección de la corriente [Int. DC] (dCI)). una vez transcurrido el tiempo [Tpo inyección DC1] (tdI) ATENCIÓN Asegúrese de que el motor admite esta corriente sin sobrecalentamiento. LFFLFF Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [VELOCIDAD DE RÉPLICA] M [Velocidad de réplica] Elección de la velocidad de réplica. frenado DC 1] (1) (3) De 0. frenado DC] (IdC) 0. tdI M [Tpo inyección DC1] (1) (3) De 0.

6 CONTROL 1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. SALIDA MODBUS CONSOLA MODBUS RED CANopen Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado del variador ENT ESC SIM- ESC FLtENT ESC CONESC ESC COMUNICACIÓN FCS- ESC LAC- 239 .13 MENÚ USUARIO 1.9 COMUNICACIÓN SCANNER COM. RUN ENT Term +50.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 80 A 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.4 CONTROL MOTOR 1. ENT.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Quick Term +0.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.9 COMUNICACIÓN 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.[1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.2 SUPERVISIÓN 1. SCANNER COM.

] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nCA8 M [Dirección Scan Out8] Dirección de la 8a palabra de salida. 3. Scan In1] Dirección de la 1a palabra de entrada. nMA1 M [Direcc. 8. SALIDA] Sólo se puede acceder a éste por medio del terminal gráfico. 0 nMA5 M [Direcc. 0 nCA7 M [Dirección Scan Out7] Dirección de la 7a palabra de salida. Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [SCANNER COM.[1. 0 nCA4 M [Dirección Scan Out4] Dirección de la 4a palabra de salida. 0 b [SCANNER COM. nCA1 M [Dirección Scan Out1] Dirección de la 1a palabra de salida. 0 nMA8 M [Direcc. Scan In8] Dirección de la 8a palabra de entrada. 0 240 . ENT. Scan In4] Dirección de la 4a palabra de entrada. 0 nMA4 M [Direcc. 0 nMA6 M [Direcc. Scan In5] Dirección de la 5a palabra de entrada.602 nCA3 M [Dirección Scan Out3] Dirección de la 3a palabra de salida. 8.201 nMA2 M [Direcc. Scan In2] Dirección de la 2a palabra de entrada. 0 nMA7 M [Direcc.501 nCA2 M [Dirección Scan Out2] Dirección de la 2a palabra de salida. 0 nCA6 M [Dirección Scan Out6] Dirección de la 6a palabra de salida. Scan In6] Dirección de la 6a palabra de entrada.9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.604 nMA3 M [Direcc. Scan In3] Dirección de la 3a palabra de entrada. Scan In7] Dirección de la 7a palabra de entrada. 8. 0 nCA5 M [Dirección Scan Out5] Dirección de la 5a palabra de salida.

A través del terminal gráfico.comunic.A través del terminal integrado.comunic.Modbus] 4.200 baudios (19. una confirmación en una ventana de validación.carta comunic.carta Prog. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta Controller Inside y según su configuración (consulte la documentación específica).consola] (tbr2) = 19. OFF a 247 Parámetro accesible si hay instalada una tarjeta de comunicación y según su configuración (consulte la documentación específica).9 COMUNICACIÓN] (COM-) Cód.0 s CnOAdCO b [CANopen] M [Direc.6 kbits/s o 19.9. 19. cualquier cambio en la asignación de [Vel.2 kbits/s en el terminal integrado.4 kbits/s en el terminal integrado. .6 . El terminal gráfico sólo funciona si [Vel. 8-sin par-2 8-par-1 ttO M [Timeout Modbus] De 0.600.Modbus] OFF a 247 OFF AMOA M [Direc.8 .8-sin par-1.250 .200 o 38.CANopen] OFF a 127 OFF bdCO M [Velocidad CANopen] 50 .400 baudios en el terminal gráfico. AMOC M [Direc. 241 .1 Mbits/s 125 kbits/s ErCO M [Código de error] Parámetro de sólo lectura.2 kbits/s 9.38.1 a 30 s 10. 9. tbr M [Vel. tbr2 M [Vel.2 .600 baudios o 19.8-par-1 .125 .800. trans. que se pulse durante dos segundos la tecla ENT. Md2- Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica b [MODBUS CONSOLA] Comunicación con el terminal gráfico.2 kbits/s). 4.200 baudios en el terminal gráfico.[1.500 kbits/s .consola] 19. 19.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta de comunicación. 9.2 kbits/s tFO M [Formato Modbus] 8-impar-1 . no modificable. no modificable.consola] (tbr2) precisa: .19. Para que se tenga en cuenta.comunic. 8E1 Md1Add b [MODBUS RED] M [Direc.] OFF Dirección Modbus de la tarjeta Controller Inside. tFO2 M [Formato HMI] Parámetro de sólo lectura.

0 s De 0.1 a 30 s Parámetro accesible si [Asig. 242 . FLOC nO AI1 AI2 AI3 AI4 LCC PI PG [No] (nO) M [Canal ref. página 50. Forzado Local] v [No] (nO): Función inactiva.local] 10. [RP] (PI) o [Codificador] (PG). el control también se asigna automáticamente al bornero (entradas lógicas).disp. control: Botones RUN/STOP/FWD/REV. v [RP] (PI): Entrada de pulsos. FLOt M [Timeout forz. Consigna: [Ref. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [HMI] (LCC): Asignación de la consigna y del control al terminal gráfico. si hay instalada una tarjeta VW3A3202. Forzado Local] (FLO) no toma el valor [No] (nO). Si la consigna se asigna a una entrada analógica. [Asig. LCFFLO nO LI1 LI14 b [FORZADO LOCAL] [No] (nO) M [Asig. Forzado Local] (FLO) se fuerza a [No] (nO) si [Perfil] (CHCF) página 124 = [Perfil E/S] (IO). v [Codificador] (PG): Entrada de codificador.[1. v [LI1] (LI1) a [LI6] (LI6) v [LI7] (LI7) a [LI10] (LI10): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas lógicas VW3A3201 v [LI11] (LI11) a [LI14] (LI14): Si hay instalada una tarjeta de entradas y salidas ampliadas VW3A3202 El forzado local está activo en el estado 1 de la entrada.). Temporización antes de retomar la supervisión de la comunicación a la salida del forzado local.9 COMUNICACIÓN] (COM-) - b [CARTA COMUNICACIÓN] Vea la documentación específica de la tarjeta utilizada.forz. si hay instalada una tarjeta de codificador. v [AI1] (AI1): Entrada analógica v [AI2] (AI2): Entrada analógica v [AI3] (AI3): Entrada analógica.Frec.local] v [No] (nO): No asignado (control mediante el bornero con consigna nula). Consola] (Cálculo induct. si hay instalada una tarjeta de ampliación VW3A3202 v [AI4] (AI4): Entrada analógica.

.... Intensidad motor .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0..4 CONTROL MOTOR 1. Canal ref. Tensión red . interna ----------------Code Quick ENT Term +50.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.[1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1..14 MENÚ CARTA PROG. 0 Fallo aplicación 0 Fallo comunic.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.. Número: De 0 a 65.535 243 .. RUN Term +50.00 Hz 80 A Com.interna 2 0 Code Quick Esta pantalla indica el número de fallos de comunicación.00 Hz 80 A MÁS INFO...2 SUPERVISIÓN 1.00 Hz 80 A FALLOS PRESENTES Com.9 COMUNICACIÓN 1..10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú mediante el terminal gráfico: RDY RDY Term +0.. Esta pantalla indica el estado del variador en el momento en que aparece el fallo seleccionado. HELP Quick Frecuencia de salida ..00 Hz 80 A HISTÓRICO DE FALLOS Com.3 AJUSTES 1.. Canal Control .SOBRE FALLO PROCEDIM.térmico motor ..13 MENÚ USUARIO 1. interna Estado variador RDY Palabra de estado ETA .. Palabra de estado ETI .. Palabra Control .10 DIAGNÓSTICO 1. Est. interna ----------------Code Quick RUN ENT RUN Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1. por ejemplo con las tarjetas opcionales.00 Hz 80 A 1..interna 1 0 Fallo comunic. DE TEST MENSAJE DE SERVICIO Code << >> Quick RUN Term +50.6 CONTROL 1. RUN ENT Quick Term +50.8 GESTIÓN DE FALLOS 1..SOBRE FALLO Fallo red comunic.10 DIAGNÓSTICO HISTÓRICO DE FALLOS FALLOS PRESENTES MÁS INFO. T.. transcurrido .1 ARRANQUE RÁPIDO 1. activo .

DE TEST TEST DE TIRISTORES TEST DE TRANSISTORES 0A RDY ENT Term +50.[1.5 kW y ATV71pppY de todos los calibres.5 kW. TRANSISTORES IGBT 1 OK IGBT 1 OK IGBT 2 OK IGBT 2 Abierto IGBT 3 OK Quick IGBT 3 OK IGBT 4 OK IGBT 4 OK IGBT 5 OK IGBT 5 OK IGBT 6 Cortocircuit.00 Hz TEST EN CURSO 0A ENT para efectuar el test ESC para anular Quick RDY Term +50.00 Hz TEST DE TIRISTORES 0A RDY ENT 2s Term +50.La primera indica si se ha cortocircuitado o no. ENT para efectuar el test. .00 Hz 0 A TEST DE TRANSISTORES RDY Compruebe que haya un motor conectado. ENT 2s Term +50.La segunda indica si está abierta o no. RDY Term +50.10 DIAGNÓSTICO] [TEST DE TIRISTORES] únicamente está disponible para los variadores ATV71pppM3 u 18. Introduzca los datos en la placa de características del motor.00 Hz 0 A RESULT. ESC para anular. IGBT 6 OK Nota: Las desconexiones de test necesitan que la tecla ENT se pulse de forma prolongada (2 s). 244 .00 Hz PROCEDIM. Term +50.00 Hz 0 A RESULTADO TIRISTORES Tiristor 1 Fallo Tiristor 2 OK Tiristor 3 OK Quick RDY ENT Term +50. ATV71pppN4 > 18.00 Hz TEST EN CURSO 0A RDY El resultado de cada IGBT aparece en 2 líneas: .

9 COMUNICACIÓN 1.x OPCIÓN 1 I/O EXTENSION CARD Vx.3 AJUSTES 1. Software Vx.14 MENÚ CARTA PROG.x IE xx << >> Quick 6W0410xxxxxxxxxx product Vx. con su correspondiente versión de software 245 .6 CONTROL 1. ENT Quick Term 1250 A +50.13 MENÚ USUARIO 1. calibre de la potencia y tensión • versión de software del variador • número de serie del variador • tipo de opciones presentes.y HP 380 v/480 v Aplic.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.11 IDENTIFICACIÓN] RDY RDY Term +0.x IE xx MC Software Vx.x kW/yy.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.[1.x IE xx CODIFICADOR RS 422 RUN Sólo es posible acceder a menú [1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.x IE xx TERMINAL GRÁFICO GRAPHIC S Vx.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0. Se trata de un menú de consulta que no puede configurarse.11 IDENTIFICACIÓN ATV71HU15N4 xx.00 Hz 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.11 IDENTIFICACIÓN 1.x IE xx OPCIÓN 2 FIPIO CARD Vx.2 SUPERVISIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN] en el terminal gráfico. Permite visualizar la siguiente información: • referencia del variador.

1 ARRANQUE RÁPIDO 1. AJUSTES FÁBRICA Guardad config.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config.2 SUPERVISIÓN 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. • Guardar la configuración existente en un fichero.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.[1. Es posible sustituir toda la configuración existente o sólo una parte de la misma: La selección del grupo de parámetros permite seleccionar los menús en los que cargar la configuración fuente seleccionada.9 COMUNICACIÓN 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) permite: • Sustituir la configuración existente por la configuración de fábrica o por una configuración guardada con anterioridad.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.: Ninguna Code << >> Quick Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC CONENT ESC FCSESC AJUSTES DE FÁBRICA ESC LAC- El menú [1. 246 .4 CONTROL MOTOR 1. ENT RUN Term +50.11 IDENTIFICACIÓN 1.6 CONTROL 1.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.10 DIAGNÓSTICO 1.3 AJUSTES 1.13 MENÚ USUARIO 1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.8 GESTIÓN DE FALLOS 1. fuente: Macroconf.14 MENÚ CARTA PROG. GRUPOS PARÁMETROS RET.00 Hz 80 A 1.

Todos Config. 2 Selección de la configuración fuente Quick RUN ENT Term 1250 A +50. ENT RUN Ninguna Config.variador Ajustes Parámetros motor Menú COMUNIC. Code Quick RUN Term 1250 A +50. [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.00 Hz 1.00 Hz Guardad config. Config. 0 Config. fuente Macroconf. GRUPOS PARÁMETROS RET. Quick 247 . fuente: Macroconf.00 Hz RET. AJUSTES FÁBRICA Control de retorno a "ajustes de fábrica" ENT VERIFICAR QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC=anular ENT=continuar RUN Term 1250 A +50. AJUSTES FÁBRICA Guardad config. AJUSTES FÁBRICA Seleccionar el grupo o grupos de parámetros.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) RUN Term 1250 A +50.00 Hz RET. 1 Config.00 Hz Config.: Ninguna Code << >> Quick RUN ENT Term 1250 A +50. 2 Term 1250 A +50. Esta ventana aparece si no se ha seleccionado ningún grupo de parámetros.12 AJUSTES DE FÁBRICA Config. Pulsar ENT o ESC para continuar. 1 Config.[1.00 Hz GRUPOS PARÁMETROS Elección de los menús que se sustituirán Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".

fuente] v [Macroconf. Nominal Motor] (nCr) . [GRUPOS PARÁMETROS] pasa a estar vacío.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Cód.]. Con el terminal integrado: .nominal sincrono] (nCrS) . AJUSTES FÁBRICA] (GFS = YES) 248 . [RET. fuente] (FCSI) = [Macroconf. [Compensación RI] (UFr).[Compens.nominal sincron] (nSPS) .] (InI): [Menú COMUNIC.]. v [Config.[Compensanción RI] (UFr) . Scan In8] (nMA8) ni [Dirección Scan Out1] (nCA1) en [Dirección Scan Out] (nCA8). ALL drM SEt MOt COM PLC MOn dIS GFS M [RET. retorno a la macroconfiguración seleccionada.] v [Ninguna] (nO) v [Config.visualización] (dIS): El menú [7 CONFIG.[Res.[Int. 1] (CFG1) y [Config.[1. [Config. nom.[Frec.Desliz.] (InI) Configuración de fábrica.Motor] (UnS) .] (PPnS) . FCSI InI CFG1 CFG2 FrY- Nombre/descripción M [Config. Elección de los menús que se cargarán.4 CONTROL MOTOR] (drC-): [Pot. VISUALIZACIÓN]. Sólo se puede acceder a las siguientes opciones si [Config. potencia cte. M [GRUPOS PARÁMETROS] v [Todos] (ALL) : Todos los parámetros. 1] (Str1) y [Config.No .De[U0] (U0) a [U5] (U5) . v [Config.3 AJUSTES] sin los parámetros v v v v v PROG.14 MENÚ CARTA PROG. 2] (Str2): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos.] (SLP) es posible acceder a los parámetros del motor en modo [Experto] página 74.[U Potencia Cte] (UCP) .] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) . El parámetro vuelve automáticamente a [Ninguno] (nO) a partir de que se efectúe la acción. [Menú CARTA PROG. nO YES SCSI nO Str0 Str1 Str2 M [Guardad config. [Compens. [Pantalla supervisión] (MOn): El menú [6 PANTALLA SUPERVISIÓN].[Vel. nominal motor] (nPr) . Nota: Al salir de fábrica y tras volver a seleccionar los "ajustes de fábrica".14 MENÚ CARTA v [Ajustes] (SEt): El menú [1. 2] (CFG2) son inaccesibles.Sí: El parámetro vuelve a pasar automáticamente a nO cuando la operación acaba. Con el terminal gráfico: Véase la página anterior. [GRUPO PARÁMETROS] (FrY-) = [Todos] (ALL) 3.] (InI) 2. AJUSTES FÁBRICA] No es posible volver a los ajustes de fábrica a no ser que. [Config. 0] (Str0): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. 1] (Str1): Se debe pulsar la tecla "ENT" durante dos segundos. 2] (CFG2) Si la función de conmutación está configurada. Selección de la configuración fuente.[Pares polos sinc. fuente] (FCSI) = [Macroconf.] (PLC): El menú [1. Scan In1] (nMA1) en [Direcc. 1] (CFG1) v [Config.[Frec. v [Config. [Ret. se haya seleccionado anteriormente un grupo de parámetros. Menú [1.[Tensión Nom.Motor] (FrS) . 2] (Str2) aparecerán. Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) . VISUALIZACIÓN].[Inductancia eje q] (LqS) . Consulte el procedimiento de elección múltiple en la página 29 para el terminal integrado y en la página 20 para el terminal gráfico.] (rSAS) .9 COMUNICACIÓN] sin [Direcc. Lista de parámetros del motor Menú [1.variador] (drM): El menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.Desliz. v [Config.] (FCP) .De[F1] (F1) a [F5] (F5) .[Int. Por ejemplo.] (SLP) ni [I Térmica motor] (ItH) [Parámetros motor] (MOt): Parámetros del motor indicados a continuación.[Estado autoajuste] (tUS) .[Constante FEM sínc. únicamente [Config.[Vel. al menos.] página 260 vuelve a [No].] (COM): El menú [1.9 COMUNICACIÓN] ni [1. La configuración activa que se guardará no aparece en las opciones. [Config.nombre estánd.3 AJUSTES] (SEt-): [I Térmica motor] (ItH) Ejemplo de retorno a todos los ajustes de fábrica 1. 0] (Str0). En el menú [7 CONFIG. estátor sinc. si se trata de la [Config.

13 MENÚ USUARIO 1.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.6 CONTROL 1.13 MENÚ USUARIO Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC FCSENT ESC USrESC ESC MENÚ USUARIO ESC LAC- 249 .00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.4 CONTROL MOTOR 1.11 IDENTIFICACIÓN 1. página 259. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. VISUALIZACIÓN].00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1. RUN ENT Term 1250 A +50.2 SUPERVISIÓN 1.10 DIAGNÓSTICO 1.[1.3 AJUSTES 1.9 COMUNICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO] (USr-) Este menú contiene los parámetros seleccionados en el menú [7 CONFIG.

9 COMUNICACIÓN 1.2 SUPERVISIÓN 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.6 CONTROL 1.14 MENÚ CARTA PROG.[1.11 IDENTIFICACIÓN 1.13 MENÚ USUARIO 1.14 MENÚ CARTA PROG.00 Hz 1. Quick << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX Visualización del estado ENT ESC SIM- ESC USrENT ESC PLCESC ESC MENÚ CARTA PROG. RUN ENT Term 1250 A +50.12 AJUSTES DE FÁBRICA 1.7 FUNCIONES APLICACIÓN 1.14 MENÚ CARTA PROG. Consulte la documentación de la tarjeta.8 GESTIÓN DE FALLOS 1.] (PLC-) Sólo es posible acceder a este menú si hay instalada una tarjeta Controller Inside.00 Hz 0A 1 MENÚ VARIADOR 1.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick 1.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A ENT Term +0.10 DIAGNÓSTICO 1.4 CONTROL MOTOR 1. Con terminal gráfico: RDY RDY Term +0. COd- ESC LAC- 250 .3 AJUSTES 1.

00 Hz 3. se elimina y se sustituye la configuración contenida en el fichero.00 Hz 0A GUARDAR Ocupado Libre Libre Libre Quick RDY ENT Term +0. CARTA PROG Vea la información detallada de la página siguiente.00 Hz 0A GRUPO A TRANSFERIR Ninguno Todos Config. ABRIR/GUARDAR 0A RDY ENT ABRIR GUARDAR Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0. [GUARDAR]: Para cargar en el terminal gráfico la configuración existente del variador. ¿Desea continuar?]: en este caso la transferencia es posible pero se limitarán los parámetros.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN Term 1250 A +50.[3. ENT RDY Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A COMPRUEBE QUE EL CABLEADO DEL VARIADOR ES CORRECTO ESC = anular ENT = continuar Code Quick ENT RDY Fichero 1 Fichero 2 Fichero 3 Fichero 4 Code Term +0.00 Hz TRANSFERENCIA 0A ENT EN CURSO Code Quick Si se guarda en un fichero ocupado.variador Parámetros motor Comunicación Code Quick Carta PLC. RDY Term +0. RDY Term +0.00 Hz 3.00 Hz TRANSFERENCIA 0A TERMINADA ENT o ESC para continuar Code Quick Cuando se solicita la transferencia. RDY ENT Term +0. Nota: Abrir un fichero vacío no tiene ninguna consecuencia. pueden aparecer distintos mensajes: • • • • [EN CURSO] [TERMINADA] Mensajes de error en caso de imposibilidad [Los parámetros del motor NO son compatibles.00 Hz 0A ABRIR Ocupado Vacío Vacío Vacío << >> Quick RDY ENT Code << >> Quick Term +0. ABRIR/GUARDAR ] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. ABRIR/GUARDAR ENT ABRIR GUARDAR Quick Code << >> Quick [ABRIR]: Para cargar en el variador uno de los 4 archivos del terminal gráfico. 251 .

CARTA PROG]: del menú [1.] Ningún parámetro Todos los parámetros de todos los menús.[3.Motor] (UnS) [Int.9 COMUNICACIÓN] ni [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 252 . Nominal Motor] (nSP) [Autoajuste] (tUn) [Estado autoajuste] (tUS) [U0] (U0) a [U5] (U5) [F1] (F1) a [F5] (F5) [U Potencia Cte] (UCP) [Frec. del menú [1.9 COMUNICACIÓN] Todos los parámetros del menú [1.] (rSAS) [Compensación RI] (UFr) [Compens.] (FCP) [Int.14 MENÚ CARTA PROG.nominal sincrono] (nCrS) [Vel. estátor sinc. Nominal Motor] (nCr) [Frec.variador]: [Parámetros motor]: [Pot. ABRIR/GUARDAR] [GRUPO A TRANSFERIR] [Ninguno]: [Todos]: [Config.14 MENÚ CARTA PROG.Motor] (FrS) [Vel. Todo el menú [1 MENÚ VARIADOR] sin [1.] (PPnS) [Constante FEM sínc.] (SLP) Los parámetros de los motores accesibles en modo [Experto] en la página 74.Desliz.]. [I Térmica motor] (ItH) [Comunicación]: [Carta PLC. nom. potencia cte. nominal motor] (nPr) [Tensión Nom.3 AJUSTES] (SEt-) Todos los parámetros del menú [1.nominal sincron] (nSPS) [Pares polos sinc.] (PHS) [Inductancia eje d] (LdS) [Inductancia eje q] (LqS) [Res.

no bloq. Derechos : Var.no bloq. . Sólo es posible acceder a esta en modo [Experto]. • La personalización de la visualización (menú [7 CONFIG. El otro debe permanecer en [OFF] (OFF). • Los canales y parámetros protegidos por el menú [1.00 Hz Código PIN 1 80 A 9520 Mín. Código PIN 2 : No bloq. Derecho copia : Permitido conf. descarga Code << >> Quick Con terminal integrado: Puesta en tensión XXX ENT Visualización del estado ESC SIM- ESC ENT COdESC ESC CÓDIGO DE ACCESO LAC- Permite proteger la configuración mediante un código de acceso o introducir un código de acceso para acceder a una configuración protegida. VISUALIZACIÓN]). Los accesos protegidos son los siguientes: • El retorno a los ajustes de fábrica (menú [1.] (ULr) y de descarga [Derechos descarga] (dLr). • El variador incluye 2 códigos de acceso que permiten jerarquizar 2 niveles de acceso distintos.Defina los derechos de copia de configuración [Derecho copia conf. .13 MENÚ USUARIO] y este mismo menú.El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. Nota: Cuando se introduce la clave de desbloqueo. 253 . Derecho copia : Permitido conf.00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. descarga Code << >> Quick RUN Term +50. • Antes de proteger la configuración mediante un código de acceso.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969.Anote el código en un lugar seguro de donde pueda recuperarlo si lo necesita.Sólo puede utilizarse un único código PIN: el 1 o el 2. Ejemplo con terminal gráfico: RUN Term +50. . = 9999 Quick • El variador está desbloqueado cuando los códigos PIN están en [No bloqueado] (OFF) (sin código de acceso) o cuando se ha escrito el código correcto.[4.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-). . es necesario: .00 Hz 80 A 4 CÓDIGO DE ACCESO Estado : No bloqueado Código PIN 1 : No bloq. Código PIN 2 : No bloq. se muestra el código de acceso del usuario. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Con terminal gráfico: RDY Term +0. Derechos : Var.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 0A RUN ENT Quick Term +50. = no bloqueado << >> Máx.

bloq. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo. v [No bloqueado] (ULC): El variador no está bloqueado por un código de acceso.] (dLr1) v [Var. Cuando se introduce el código correcto. [No permit. configuración en el variador si éste está desbloqueado (si se ha introducido el código de acceso) o si no está protegido por un código de acceso.[4. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión.no bloq. 2o código de acceso.] (dLr2): Carga no autorizada. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Code CSt LC ULC COd Nombre/descripción Rango de ajuste Ajuste de fábrica [No bloqueado] (ULC) M [Estado] v [Bloqueado] (LC): El variador está bloqueado por un código de acceso.] (dLr1): Puede realizarse una carga del fichero de configuración o una modificación de la v v protegido por un código de acceso y si el código de acceso de la configuración que se va a cargar es el mismo. . El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado].] (dLr0) y [Var. El valor [OFF] (OFF) indica que no existe código de acceso [No bloqueado]. Cuando se introduce el código correcto. COd2 M [Código PIN 2] OFF a 9999 [OFF] (OFF) Parámetro accesible únicamente en modo [Experto]. Escritura de la configuración en curso en el variador o transferencia de una configuración al variador. [Bloq. en el terminal gráfico o en PowerSuite. [Permitido] (ULr0) v [Permitido] (ULr0): La configuración existente en el variador puede cargarse en cualquier momento v [No permitido] (ULr1): La configuración existente en el variador sólo puede cargarse en el terminal gráfico o en PowerSuite si el variador no está protegido por un código de acceso o si se introduce el código correcto.] (dLr1). M [Código PIN 1] OFF a 9999 Parámetro de información.bloq.no bloq.] (dLr0): Sólo puede realizarse una carga del fichero de configuración en el variador si éste está v [Var. [OFF] (OFF) 1er código de acceso. ULr ULr0 ULr1 dLr dLr0 dLr1 M [Derecho copia conf.no bloq. no modificable. o no] (dLr3): Cúmulo de posibilidades de [Var.El código PIN 1 incluye una clave de desbloqueo pública: 6969. dLr2 dLr3 254 . .El código PIN 2 incluye una clave de desbloqueo que únicamente conoce el personal de Schneider Electric. M [Derechos descarga] [Var.] Lectura o copia de la configuración en curso en el variador. éste permanece visible y el variador de desbloquea hasta la siguiente puesta en tensión. El valor [ON] (On) indica que el variador está protegido y que debe introducirse un código de acceso para desbloquearlo.

6.]: Elección de las palabras visualizadas y de su formato. RDY Term +0.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.1 SELECT.2 TIPO PANTALLA SUPERV. RUN Term +40.1 SELECT. 255 .3.]: Selección de 1 o 2 parámetros visualizados en la línea de arriba (los 2 primeros no pueden modificarse).]: Elección de los parámetros visualizados en el centro de la pantalla y del tipo de visualización (valores digitales o barras gráficas). LÍNEA PARÁM. [6.3 CONFIG.2 TIPO PANTALLA SUPERV. TIPO PANTALLA SUPERV. LÍNEA PARÁM. 6. [6.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. Code << >> Quick [6. 6. IMAGEN COM. CONFIG.2.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG. SELECC. Code << >> Quick Permite configurar las informaciones visualizadas que se encuentran en funcionamiento en la pantalla gráfica. VISUALIZACIÓN 0A Quick ENT RUN Term +40. LÍNEA PARÁM.3 CONFIG.1. IMAGEN COM. IMAGEN COM.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 6.00Hz 80 A 6 PANTALLA SUPERVISIÓN 6.

2 o 3 (vea la página 198) delante) o cancele la selección también mediante ENT.06] v [Config. LÍNEA PARÁM. LÍNEA PARÁM... térmico resist.] [Ref. usado] Seleccione el parámetro mediante ENT (aparecerá un Pueden seleccionarse 1 o 2 parámetros. 1 o 2 (vea la página 200) SET1. de par] [Frecuencia de salida] [Intensidad motor] [Vel. Ejemplo: SELECC. media ENA] [Velocidad motor] [Tensión motor] [Pot. equipo en tensión] [Tiemp.] [Est.02] a en Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. v [.térmico motor] [Est. SUPERVISIÓN --------------------------------- 256 . funcionamiento] [T..] [Consumo potencia] [T.1 SELECC.. activa] v [Juego parám. salida motor] [Par motor] [Tensión red] [Est. en % en Hz en A: Parámetro mostrado en configuración de fábrica..[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.térm.alarma IGBT] [Referencia PID] [Retorno PID] [Error PID] [Salida PID] [. en Hz en rpm en V en W en % en V en % en % en % en Wh o kWh según el calibre del variador en horas (tiempo de puesta en tensión del motor) en horas (tiempo de puesta en tensión del variador) en segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) en % en % en % en Hz Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO..] v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v v [Grupos de alarma] [Referencia frec.var.

térm.] En Wh o kWh.digitales]: Visualización de uno o dos valores digitales en la pantalla (configuración de fábrica). 0 Mín. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.. 150 Quick RUN Visualización de una lista de 5 valores Term +35. media ENA] En rpm v [Velocidad motor] En V v [Tensión motor] En W v [Pot.valores] SET1.gráfica]: Visualización de una o dos barras gráficas en la pantalla.. Seleccione los parámetros mediante ENT (aparecerá un SELECCIÓN PARÁMETROS SUPERVISIÓN --------------------------------- Ejemplos: Visualización de 2 valores digitales RUN Term +35. v [Referencia frec. 1 o 2 (vea la página 200).térm.[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6. accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.: 50.var. de par] En Hz v [Frecuencia de salida] En A v [Intensidad motor] En Hz v [Vel. equipo en tensión] En segundos (tiempo acumulado de las alarmas de sobrecalentamiento de IGBT) v [Tiemp.valores] v [Grupos de alarma] En Hz: Parámetro mostrado en configuración de fábrica. 2 o 3 (vea la página 198). PARÁMETROS] Accesible únicamente si [Tipo de pantalla] = [List.valores] delante) o cancele la selección también mediante ENT.alarma IGBT] En % v [Referencia PID] En % v [Retorno PID] En % v [Error PID] En Hz v [Salida PID] Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) v [... v [List.1 Hz Intensidad motor: 80 A Velocidad motor: Est..var. según el calibre del variador v [Consumo potencia] En horas (tiempo de puesta en tensión del motor) v [T. M [SELECC.. v [Barr.00Hz 80 A SUPERVISIÓN Referencia frec.] M [Tipo de pantalla] v [Val.térmico motor: Est.00Hz Velocidad del motor 80 A Visualización de 2 barras gráficas RUN Mín.: 1250 rpm 80% 80% Quick 1250 rpm Intensidad motor 80 A Quick 257 .06] v [Config. funcionamiento] En horas (tiempo de puesta en tensión del variador) v [T. térmico resist.02] v [.valores]: Visualización de una lista de entre uno y cinco valores en la pantalla. 1500 Máx. salida motor] En % v [Par motor] En V v [Tensión red] En % v [Est.térmico motor] En % v [Est. usado] a Palabra generada por la tarjeta Controller Inside (accesible si hay una tarjeta) CNFO.00Hz Velocidad motor 1250 rpm Intensidad motor 80 A 80 A Máx.] En % v [Est.] En % v [Ref.2 TIPO PANTALLA SUPERV. activa] v [Juego parám. 0 Term +35.

RUN Term +35.. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación. M [Formato palabra 3] v [Hexadec.palabra 1] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar...]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel.-.] M [Sel.. M [Formato palabra 1] v [Hexadec.00Hz 80 A IMAGEN COMUNICACIÓN . M [Formato palabra 2] v [Hexadec.palabra 3] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar...direcc.. M [Formato palabra 4] v [Hexadec. Formato de la palabra 2.direcc..palabra 2] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.palabra 4] Seleccione la dirección de la palabra que se va a visualizar.direcc.]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo M [Sel. Formato de la palabra 3.-. mediante las teclas <<. mediante las teclas <<.direcc.. Formato de la palabra 1...]: Hexadecimal v [Con signo]: Decimal con signo v [Sin signo]: Decimal sin signo Los valores de las palabras seleccionadas podrán entonces consultarse en el submenú [IMAGEN COMUNICACIÓN] del menú [1.W3141: F230 Hex << >> Quick 258 .. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.IMAGEN COM. Ejemplo: Formato de la palabra 4. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación.3 CONFIG. >> (F2 y F3) o mediante la rotación del botón de navegación..2 SUPERVISIÓN].[6 PANTALLA SUPERVISIÓN] Nombre/descripción b [6.

3 ACCESO A PARÁMETROS: Personalización de la visibilidad y de la protección de menús y parámetros. Permite personalizar los parámetros.00 Hz 0A 7 CONFIG.1 PARÁMETROS USUARIO 7. no en el variador). 7. RDY Term +0.1 PARÁMETROS USUARIO: Personalización de 1 a 15 parámetros. 7. un menú y el acceso a los parámetros.4 PARÁMETROS CONSOLA Code << >> Quick 7. 7. VISUALIZACIÓN] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. 259 .4 PARÁMETROS CONSOLA: Ajuste del contraste y de la puesta en espera del terminal gráfico (parámetros memorizados en el terminal.PANTALLA SUPERVISIÓN 7 CONFIG.2 MENÚ USUARIO: Creación de un menú personalizado. VISUALIZACIÓN 7.[7 CONFIG.2 MENÚ USUARIO 7.00 Hz MENÚ GENERAL 1 MENÚ VARIADOR 2 NIVEL ACCESO 3 ABRIR/GUARDAR 4 CÓDIGO DE ACCESO 5 IDIOMA Code 6. VISUALIZACIÓN 0A Quick Rdy ENT Term +0.3 ACCESO A PARÁMETROS 7.

la visualización vuelve a ser estándar. F1 permite cambiar a ABC.). MENÚ VARIADOR LBS 0A .%. se muestra el valor estándar (leyendas. RDY Term +0.vel.00 Hz Person.SELECCIÓN 1. ENT F1 permite cambiar a ABC.Estándar: Utilización de la unidad de ajuste de fábrica . 123.: Personalización de la unidad . *[-.00 Hz 0A MENSAJE DE SERVICIO LÍNEA 1 LÍNEA 2 LÍNEA 3 LÍNEA 4 LÍNEA 5 View Quick Nº máx.3 AJUSTES Incremento rampa ENT Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List List Selección de 1 a 15 parámetros para personalizarlos Nota: La 1a línea es [SELECC.Person. n. pero las personalizaciones quedan en la memoria. Al pulsar la tecla "View".° de serie. abc. unidades.1 ARRANQUE RÁPIDO SELECCIÓN PARÁMETROS 1. SELECCIÓN PARÁMETROS 1. líneas de mensajes.00 Hz 0A NOMBRE MENÚ USUARIO 1. RDY Estándar Person. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres.) se realiza como muestra el ejemplo de nombre de parámetro descrito. se visualiza el mensaje introducido.nombre estánd. Si no se ha escrito nada en la personalización. Al pulsar ESC.00 Hz Nombre usuario 1.00 Hz LÍNEA 2 1. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético). y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. etc. según el recorrido (ENT o List).00 Hz Unidad 0A RDY Term +0.). 1. al pulsar ENT. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE Nº máx. se vuelve a la pantalla Incremento rampa para visualizar la leyenda.: Opción de la lista desplazable Tras introducir la unidad. etc.: No ENT 1. abc. etc.999 como máx. 260 .00 Hz 0A SELECCIÓN PARÁMETROS 7. de caracteres ABC << >> 18 Quick La personalización de los nombres (NOMBRE MENÚ USUARIO. % mA Quick Nº máx. mA. etc).nombre estánd.1 PARÁMETROS USUARIO 1 MENÚ VARIADOR Ret.3 AJUSTES NOMBRE MENÚ USUARIO 1. Nº máx. de caracteres ABC << >> 23 Quick RDY Term +0.] = [Sí]. se muestra el valor estándar (leyendas.4 CONTROL MOTOR NOMBRE EQUIPO 1. El botón giratorio de navegación incrementa el carácter (por orden alfabético).00 Hz 0A N° DE SERIE PERSONALIZ.00 Hz Incremento rampa Nombre usuario Unidad Multiplicador Divisor Offset 0A ENT RDY Term +0. dial: 0A RDY Term +0. *[-. y << y >> (F2 y F3) pasan al carácter siguiente o anterior. Lista de parámetros personalizados Delete ENT RDY Term +0. Visualización en 1 o 2 líneas de caracteres. NOMBRE EQUIPO. de caracteres 13 ABC << >> El offset y los coeficientes son valores numéricos.[7 CONFIG.00 Hz 0 A]. configuración. MENÚ VARIADOR For any service. unidades. nombre de unidades. No utilice un multiplicador demasiado elevado (muestre 99. 123.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick Code << >> Quick MENSAJE DE SERVICIO CONFIGURACIÓN 0 CONFIGURACIÓN 1 CONFIGURACIÓN 2 RDY Term +0. MENÚ VARIADOR FLOW REFERENCE 0A Si no se ha escrito nada en la personalización.2 SUPERVISIÓN PERSONALIZ. ENT RDY Term +0.SELECCIÓN ENT Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. PARÁMETROS] o [RDY Term +0. se vuelve a Unidad. de caracteres ABC << >> 3 Term +0. VISUALIZACIÓN] Si [Ret.

vel.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Rampa aceleración Incremento rampa Ganancia prop.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. Delete Up Down 261 . List Nota: La 1a línea es [SELECC.[7 CONFIG.00 Hz 0 A].vel.4 CONTROL MOTOR 1.3 AJUSTES 1.00 Hz 0A LISTA SELECCIONADA Incremento rampa Rampa aceleración Ganancia prop. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. PARÁMETROS] o [RDY Term +0.00 Hz 7. Delete Up Down Las teclas F2 y F3 permiten ordenar los parámetros en la lista (a continuación se muestra un ejemplo con F3).3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 List Selección de los parámetros que forman parte del menú del usuario. RDY Term +0.2 SUPERVISIÓN 1.2 MENÚ USUARIO SELECCIÓN PARÁMETROS LISTA SELECCIONADA 0A ENT Code << >> Quick SELECCIÓN PARÁMETROS 1 MENÚ VARIADOR 1. ENT RDY Term +0. Lista de los parámetros que forman parte del menú del usuario.5 ENTRADAS/SALIDAS Code << >> Quick ENT SELECCIÓN PARÁMETROS 1. según el recorrido (ENT o List).

RDY Term +0.00 Hz 0A CANALES PROTEGIDOS Code Quick HMI POWERSUITE MODBUS CANopen CARTA COM. 262 .00 Hz VISIBILIDAD PARÁMETROS MENÚS 0A RDY ENT Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS 1.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1.00 Hz PARÁMETROS 0A Activos Todos Opción de visualizar todos los parámetros o únicamente los activos. MENÚ VARIADOR] pueden protegerse y verse para poder seleccionarlos. pulse ESC. MENÚ VARIADOR 1.3 AJUSTES 1. Para salir de esta pantalla.7 FUNCIONES APLICACIÓN ENT PARÁM. Están todos marcados de forma predeterminada. PROTEGIDOS 1. PROTEGIDOS JOG JOG Frecuencia Jog TiempoJog Nota: Los parámetros protegidos ya no están accesibles ya que permanecen invisibles para los canales seleccionados.3 ACCESO A PARÁMETROS PROTECCIÓN VISIBILIDAD ENT Code << >> Quick RDY Term +0.3 AJUSTES Incremento rampa Rampa aceleración Rampa deceleración Aceleración 2 Deceleración 2 All En estas pantallas. Al pulsar ENT se vuelve a seleccionar la opción.00 Hz 0A 7. salvo los parámetros de Experto. todos los parámetros del menú [1. No es posible seleccionar ninguna opción en esta pantalla. Code Quick Quick ENT ENT MENÚS 1. PROTEGIDOS 1. Quick ENT PARÁM. PROTEGIDOS 1 MENÚ VARIADOR 1. se anula la selección de todos los parámetros. Al pulsar ENT se anula la selección. Si se pulsa nuevamente la tecla All.2 SUPERVISIÓN 1.3 AJUSTES 1. PARÁM.7 FUNCIONES APLICACIÓN OPERACIÓN CONSIGNAS RAMPA CONFIGURACIÓ PARADA INYECCIÓN DC AUTO JOG ENT PARÁM. es necesario que la misma disponga de parámetros. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. PROTEGIDOS 0A ENT RDY Term +0.5 ENTRADAS/SALIDAS Permanece exclusivamente en el [1.2 SUPERVISIÓN 1. ya que es posible acceder a un parámetro protegido de un canal seleccionado desde los canales no seleccionados. Code CARTA PROG.00 Hz PROTECCIÓN CANALES PROTEGIDOS PARÁM. Si se pulsa la tecla All.4 CONTROL MOTOR 1.1 ARRANQUE RÁPIDO 1. IMPORTANTE: Es necesario elegir el canal o los canales protegidos. MENÚ VARIADOR].[7 CONFIG. se seleccionan todos los parámetros.

se apaga la retroiluminación del visualizador y se reduce el contraste. [5] v [No]: Sin puesta en espera v [1] a [10]: Ajuste del tiempo de no utilización del terminal para disparar el salva pantallas del visualizador gráfico. VISUALIZACIÓN] RDY Term +0. por ejemplo. M [Tpo. Después de este tiempo de no utilización.4 PARÁMETROS TERMINAL Contraste Consola Tpo. si se produce un fallo.[7 CONFIG. 263 .00 Hz 0A 7. en minutos.salvapantallas Code << >> Quick Nombre/descripción Rango de ajuste Del 0 al 100% Ajuste de fábrica 50% M [Contraste Consola] Ajuste del contraste del visualizador gráfico.salvapantallas] Configuración y ajuste de la puesta en espera del visualizador gráfico. También vuelve al funcionamiento normal si el terminal sale del modo de visualización normal. El visualizador vuelve al funcionamiento normal en cuanto se acciona una tecla o el botón de navegación.

no se muestra el canal de control. se muestra esta información en las pantallas siguientes: CONEXIÓN EN CURSO Vxxxxxx ENT DIRECC. 264 .9 COMUNICACIÓN] mediante el parámetro [Direc. Únicamente el control de los variadores mediante el terminal gráfico no está autorizado. es posible acceder a todos los menús. el estado. Se muestran. MULTIPUNTO] Es posible que un terminal gráfico se comunique con distintos variadores conectados a un mismo bus. que bloquea todos los variadores. la visualización se coloca sobre éste.[RET. Cuando se conectan distintos variadores al terminal.PANT. Esta pantalla sólo aparece en la primera conexión o si se pulsa la tecla de función "Cfg Add" desde la PANTALLA MULTI-PUNTO siguiente. Las direcciones de los variadores deben estar previamente configurados en el menú [1. En multipunto. de izquierda a derecha. ESC Rdy RUN NLP Rdy PANTALLA MULTI-PUNTO 0 Rpm 0A +952 Rpm 101 A +1500 Rpm 1250 A Not connected + 0 Rpm 0A ESC 2 3 4 5 6 RUN ENT +952 Rpm 101 A Velocidad del motor 3 +952 rpm Intensidad motor Selección de un variador para el diálogo multipunto. 101 A HOME Consola Cfg Add Cfg Add En multipunto.Modbus] (Add) en la página 241. En caso de fallo en un variador. MULTIPUNTO Dirección 1 Dirección 2 Dirección 3 Dirección 4 Dirección 5 Dirección 6 Selección de los variadores para el diálogo multipunto (seleccionar cada dirección y marcarla pulsando ENT). los 2 parámetros seleccionados y la dirección del variador. con la excepción de la tecla de parada.

volviéndolo a poner en tensión. El fallo del variador puede señalizarse a distancia mediante una salida lógica o un relé. y el variador se bloquea. y permite realizar tests (vea la página 243).2 SUPERVISIÓN] (SUP-): Permite prever y encontrar las causas de fallos mediante la visualización del estado del variador y de los valores actuales.5 ENTRADAS/ SALIDAS] (I-O-) (vea por ejemplo [CONFIGURACIÓN R1] (r1-) en la página 102). Sin embargo. Busque la causa del fallo para eliminarlo.Mantenimiento Mantenimiento El Altivar 71 no necesita mantenimiento preventivo. compruebe en primer lugar que se han respetado las recomendaciones relativas a las condiciones ambientales. Menú [1. Espere a que se apague el visualizador por completo. El desbloqueo del variador después de producirse un fallo se realiza de la siguiente forma: • Dejando sin tensión el variador hasta que se apague el visualizador y. que se configura en el menú [1.10 DIAGNÓSTICO] Sólo es posible acceder a este menú con el terminal gráfico. según las condiciones de uso). en la página 217. • Asegúrese de que la temperatura del entorno del aparato se mantiene a un nivel aceptable y que la ventilación es eficaz (duración de vida media de los ventiladores: 3-5 años. • Mediante una entrada lógica o un bit de control asignado a la función [BORRADO DE FALLOS] (rSt-). en los casos descritos en la función [REARRANQUE AUTO] (Atr-). • Mediante la tecla STOP/RESET del terminal gráfico. el montaje y las conexiones. en la página 218. Repuestos y reparaciones: Consulte los servicios de Schneider Electric. Se puede acceder a éste con el terminal integrado. Asistencia al mantenimiento. seguidamente. • Automáticamente. Menú [1. El primer fallo detectado se memoriza y se visualiza. visualización de fallos Si detecta anomalías en la conexión o durante la utilización. es aconsejable realizar periódicamente las siguientes operaciones: • Compruebe el estado y los aprietes de las conexiones. Eliminación del fallo Corte la alimentación del variador si se produce un fallo no rearmable. • Quite el polvo del variador en caso necesario. Indica claramente los fallos y las causas que los provocan. 265 .

Solución • Compruebe el cableado de la entrada analógica AI2 y el valor de la señal.soluciones El variador no arranca y no muestra ningún fallo • Si no se muestra ningún mensaje en el visualizador.] ECF [Acopl. la ganancia y la estabilidad. Modulo de frenado no conectado. SOF. brF [Freno Mecánico] • • bUF [CC. o resistencia de carga deteriorada. del codificador. • El retorno de velocidad mediante el codificador no es coherente con la consigna. el variador no arranca si las entradas lógicas correspondientes no tienen tensión.causas . 266 . Fallos no rearmables automáticamente Debe suprimirse la causa del fallo antes del rearme quitando y volviendo a dar tensión al variador.freno] (bUb) en la página 236 si no hay resistencia ni modulo de frenado conectado al variador.Inhib. Fallo de control del relé de carga • Desconecte el variador de la tensión y vuelva a conectarlo. tiristores. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. El contacto de retorno del freno no está • Compruebe el circuito de retorno y el circuito de control en concordancia con el control del freno. Mód. Fallo de carga del bus de CC por los • Controle o repare el variador. ECF. • Compruebe las conexiones internas. y de la resistencia. • Asegúrese de que las entradas de control de marcha se accionen de acuerdo con el modo de control elegido (parámetros [Control 2 / 3 Hilos] (tCC) y [Tipo Control 2 Hilos] (tCt) en la página 88. Fallos] (InH) en la página 229). • Si el canal de consigna o el canal de control está asignado a un bus de comunicación. • Compruebe los parámetros del motor. Los fallos AnF. • Compruebe el estado del freno. SOF. frenado] (brU) en la página 236. • Compruebe los parámetros [Potencia resist. • Compruebe la resistencia de frenado. Ruptura del acoplamiento mecánico • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador.Fallos . durante la puesta en tensión el variador muestra [NST] (nSt) y permanece en parada mientras el bus de comunicación no envía ninguna orden. SPF y tnF son rearmables también a distancia mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). EnF. • Compruebe el acoplamiento mecánico del codificador y el cableado correspondiente • Si se utiliza la función "control de par". • Añada una resistencia de frenado.codificador] • • • • Compruebe el dimensionamiento de la resistencia y espere a que se enfríe. a partir de 55 kW para ATV71pppM3X y a partir de 90 kW para ATV71pppN4. frenado] • • CrF1 [Carga conden. Los fallos AnF. véase "Nota" en la página 183. Fallo AI2F AnF Nombre [Entrada AI2] [Pérdida carga] Causa probable • Señal incorrecta en la entrada analógica AI2. brF. • La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. Cortocircuito en la salida del módulo • Compruebe el cableado del modulo de frenado de frenado.fallo res. EnF. puesto que dichas funciones se activan en el momento del rearme con vistas a conseguir la mayor seguridad en la parada en caso de que se corte el cable. bOF [Sobrecarga Rfreno] • La resistencia de frenado está sobrecargada. • Si una entrada se asigna a la función de final de carrera y dicha entrada está a cero. El freno no detiene el motor lo bastante • Compruebe el estado mecánico del freno. compruebe que la alimentación del variador sea correcta. el variador sólo podrá arrancar con una orden de sentido opuesto (vea las páginas 154 y 192). rápido (detectado por la medida de velocidad en la entrada "Entrada de pulsos").] CrF2 [Carga tirist. SPF y tnF se pueden inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig. Esta situación es normal. El ATV71 muestra entonces [NST] (nSt) en parada en rueda libre y [FST] (FSt) en parada rápida. InFA. InFb. • Al asignar las funciones "Parada rápida" o "Parada en rueda libre".frenado] (brP) y [Valor resist. del freno.

[Com. • El sensor de temperatura del variador no funciona correctamente. ILF InF1 InF2 InF3 InF4 InF6 InF7 • Fallo de comunicación entre la tarjeta • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad opcional y el variador. La supervisión de este fallo debe inhibirse mediante el parámetro [Gest. [Codificador] • Fallo de retorno del codificador. • Controle o repare el variador. • Vuelva a calibrar el variador (con ayuda de los servicios de Schneider Electric). • Sustituya la tarjeta opcional. InF8 [Int. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Controle o repare el variador. la alimentación y las conexiones del codificador son correctos. • Las medidas de corriente son incorrectas. Controle o repare el variador. • El sensor de temperatura del modulo de frenado no funciona correctamente. [Interno-zona fab. • La alimentación de control no es correcta.sensor temp. EEF2 [EEprom Potencia] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de potencia. • Compruebe [Número impulsos] (PGI) y [Señal codificador] (EnS) en la página 76.freno] (bUb) en la página 236 si no hay ninguno modulo de frenado conectado al variador. tarjetas internas. [Conexión serie.Alim. de la que está memorizada. electromagnética).medida tpo] InFE [Fallo CPU] • Fallo del componente electrónico de medida de tiempo.] • Incoherencia de datos internos.fallo res. • Compruebe las conexiones. interna] [Intern. de potencia. • Desconéctelo y reármelo. • Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Controle o repare el variador. • La etapa de entrada no funciona correctamente. 267 . • Compruebe la alimentación de control.int] • Fallo de comunicación entre las • Compruebe las conexiones internas. [Interno-opción] • La opción instalada en el variador es • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la opción. EnF FCF1 [Contact. • Compruebe si el funcionamiento mecánico y eléctrico.] • El contactor aguas abajo permanece cerrado cuando se cumplen las condiciones de apertura. incompatible] • La tarjeta de potencia es incompatible • Compruebe la referencia y la compatibilidad de la tarjeta con la tarjeta de control. [Pot. Controle o repare el variador. invierta. • Controle o repare el variador. rearme y restablezca los ajustes de fábrica.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo Nombre Causa probable Solución • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). • Compruebe que no se hayan instalado más de 2 tarjetas opcionales (cantidad máxima admitida) en el variador.10 DIAGNÓSTICO].10 DIAGNÓSTICO]. HdF [Desaturación IGBT] • Cortocircuito o puesta a tierra en la salida del variador. el sentido de rotación del motor (parámetro [Rotación fases] (PHr) en la página 69) o las señales del codificador. • Controle o repare el variador.red] InFb [Int. • Compruebe y.causas .Fallos .hard] • La inicialización del variador no ha terminado. • Compruebe el circuito de retorno. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. Controle o repare el modulo de frenado. EEF1 [EEprom Control] • Fallo de memoria interna de la tarjeta de control. • • • • • Sustituya el sensor de temperatura del variador. • Desconéctelo y reármelo. • Desconecte. [Error calibre] • La tarjeta de potencia es diferente • Compruebe la referencia de la tarjeta de potencia. • Sustituya las sondas de corriente o la tarjeta de potencia. • Fallo del microprocesador interno. Mot.] InFC [Int. Cer. desconocida. si es necesario. Sustituya el sensor de temperatura del modulo de frenado.inicio. • Controle o repare el variador.Ctrl] InF9 [Int. • Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor.medida I] InFA [Interno-circ.

• Inestabilidad o carga arrastrante demasiado alta. SOF [Sobrevelocidad] SPF [Corte retorno vel.tierra] Verifique los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • Compruebe el cableado entre el codificador y el variador. la ganancia y la estabilidad. • • Corriente de fuga a tierra importante en la salida del variador en el caso de varios motores en paralelo.causas . • Motor no conectado al variador.10 DIAGNÓSTICO]. • En caso de utilizar un contactor aguas abajo. tnF [Autoajuste] • Ausencia de señal en la entrada "Entrada de pulsos" si se utiliza en medición de velocidad. PrF [Power removal] Controle o repare el variador. • Inercia o carga demasiado alta. • Compruebe los parámetros del motor. • Reduzca la frecuencia de corte. • Motor especial o motor de potencia • Compruebe la adecuación entre el motor y el variador. Compruebe el estado de la mecánica. SCF1 [Cortocirc. • Compruebe el codificador.Fallos . • Cortocircuito o puesta a tierra • en la salida del variador.soluciones Fallos no rearmables automáticamente (continuación) Fallo OCF Nombre [Sobreintensidad] Causa probable • Parámetros de los menús [AJUSTES] • (SEt-) y [1. Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.] • Ausencia de señal de retorno del codificador. • Compruebe los ajustes del lazo de velocidad y freno. • Compruebe si está configurada la parametrización de la función [CONTADOR FRECUENCIA] (FqF-) en la página 233. • Fallo de la función de seguridad • del variador "Power removal". • Compruebe el cableado de la entrada y el detector utilizado. 268 .4 CONTROL MOTOR] (drC-• • ) incorrectos. no adaptada al variador. Realice los tests de diagnóstico mediante el menú [1. • Conecte las inductancias en serie con el motor. • Añada una resistencia de frenado. • Compruebe la presencia del motor durante el autoajuste. • Bloqueo mecánico. ciérrelo durante el autoajuste.impedante] SCF3 [Cortocirc. • Compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga.motor] SCF2 [Cortoc. Solución Compruebe los parámetros.

freno bajada] (Ird) en la página 160. • Compruebe el time out. • Compruebe los ajustes de la protección térmica del motor [Sobrecarga motor] • Disparo por corriente del motor demasiado elevada. • • • • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente.1fase mot. Fallo APF bLF Nombre [Fallo aplicación] [Control freno] Causa probable • Fallo de la tarjeta Controller Inside. CnF. • Active la función [Adapt. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo. OtFL. SSF y tJF se pueden inhibir y borrar a distancia mediante la entrada lógica o el bit de control (parámetro [Asig. EPF2. Mot. com. • Compruebe las conexiones del variador al motor. SLF2. OLF. la ventilación del variador [Sobrecalent. Fallos] (InH) en la página 229). PHF. • Compruebe el contactor y el cableado correspondiente. y la temperatura ambiental. LFF2. OPF2. Compruebe el time out. Consulte la guía de explotación CANopen. LFF4.] cuando las condiciones de cierre se cumplen. Los fallos APF. • Compruebe las condiciones del entorno (compatibilidad electromagnética). OHF OLF OPF1 • Aumente el tiempo de deceleración.rampa dec. • • • • Compruebe el bus de comunicación. • El contactor aguas abajo sigue abierto [Contact.Fallos . SLF1. EPF1 EPF2 FCF2 LCF LFF2 LFF3 LFF4 ObF • Fallo originado por un componente externo. • Compruebe los devanados del motor. PtFL. EPF1. CnF [Red comunicación] COF [Com. Compruebe el componente que provocó el fallo y rearme.] de comunicación. ObF.Inhib. • Compruebe los ajustes [I apert. • Compruebe la causa del fallo y rearme. OtF2. • El variador no está en tensión cuando [Contactor línea] ha transcurrido el [Time out U. Abi. PtF2. Espere a que se enfríe para volver a arrancarlo.freno subida] (Ibr) e [I apert. OtF1. • Compruebe el circuito de retorno. FCF2.] elevada. y compruebe la carga de éste.causas . Solución • Vea la documentación de la tarjeta. • Fallo de comunicación en la tarjeta de comunicación. AI3 o AI4. • Corte de fase a la salida del variador. PtF1.] (brA) en la página 139. COF. Compruebe el time out. [Pérd. si es compatible con la aplicación. • Nivel de frecuencia de cierre del freno [Frec. LI/Bit] [AI3 Pérdida 4-20mA] [AI4 Pérdida 4-20mA] [Frenado excesivo] • Frenado demasiado brusco o carga arrastrante. 4-20mA] [Fallo ext.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa Estos fallos también pueden rearmarse desconectando y volviendo a conectar o mediante una entrada lógica o un bit de control (parámetro [Borrado fallos] (rSF) en la página 217). SrF.línea] (LCt). • Compruebe el cableado.cierre freno] (bEn) no ajustado mientras el control del freno está asignado. CANopen] • Interrupción de comunicación en bus CANopen. SLF3. LFF3. • Sustituya la tarjeta opcional. • Corriente de apertura del freno no alcanzada. • Temperatura del variador demasiado • Compruebe la carga del motor. Compruebe la conexión red/contactor/variador.cierre freno] (bEn). • Pérdida de la consigna 4-20 mA en [AI2 Pérdida una entrada analógica AI2. Compruebe la conexión en las entradas analógicas. OPF1. OHF. según el usuario. • Lleve a cabo los ajustes recomendados de [Frec. • Añada una resistencia de frenado en caso necesario. • Compruebe la conexión variador/motor. • Fallo provocado por una red [Fallo ext. • Controle o repare el variador.var. OSF.] 269 .

y realice un [Autoajuste] (tUn) en la página 69. • Compruebe y optimice los parámetros [Compensación RI] (UFr) en la página 73. • Cortocircuito en salida del variador. • Prueba en motor de baja potencia o sin motor: Con el ajuste de fábrica. PTC1] [Sobrecal. • Compruebe la posible existencia de un problema mecánico. • En caso de utilización de un contactor aguas abajo. • Controle o repare el variador. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC1.soluciones Fallos rearmables con la función de rearranque automático una vez eliminada la causa (continuación) Fallo OPF2 Nombre [Pérd. Nominal Motor] (nCr) en la página 68.causas . Par/Int. • Realice los tests mediante el menú [1. • Fallo de comunicación con el terminal gráfico. • Fallo de componente de potencia. Controle la ventilación del motor. • Contactor aguas abajo abierto. PAR/INT. • Compruebe la tensión de red. • Paso al estado de limitación del par. PTC2] [sobrecal. y sin recurrir a un motor equivalente al calibre del variador (en particular para los variadores de grandes potencias).fase mot. • Red perturbada. • Compruebe el bus de comunicación.motor] • Tensión de red demasiado elevada. • Compruebe los cables de conexión del variador al motor y el aislamiento del motor. • • • • Controle la carga y el dimensionamiento del motor. • Compruebe el cable de conexión de PowerSuite. LIM. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC en la entrada LI6. • Controle o repare el variador. • Detección de sobrecalentamiento en las sondas PTC2. • Time out de la función de control de par. • Compruebe los parámetros de [LIMITACIÓN PAR] (tLA-) en la página 185 y los parámetros del fallo [DET. • Disminuya la frecuencia de corte. OSF OtF1 OtF2 OtFL PtF1 PtF2 PtFL SCF4 SCF5 [Sobretensión red] [Sobrecal. • Compruebe los ajustes de la función. • Compruebe el time out. SLF1 [Com.Fallos . IGBT] • Sobrecarga del variador. fije el parámetro [Pérdida fase motor] (OPL) = [C. desactive la detección de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [No] (nO). • Compruebe el time out. PowerSuite] [Com.] tJF [Sobrecalen. SLF2 SLF3 SrF SSF [Com. • Compruebe el time out.] (tId-) en la página 231). • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC2. • Consulte la guía de explotación Modbus. Modbus] • Interrupción de comunicación en bus Modbus.3fases mot.10 DIAGNÓSTICO]. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC1. • Realice un test mediante el menú [1. Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo. Controle el tipo y el estado de las sondas PTC. • Fallo de comunicación con PowerSuite. la detección de pérdida de fase del motor [Pérdida fase motor] (OPL) = [Sí] (YES). HMI] [Timeout par] [Limit. 270 .Motor] (UnS) e [Int. • Compruebe la conexión del terminal.LI6=ptc] [Sonda PTC1] [Sonda PTC2] [Sonda LI6=PTC] [CORTOCIRCUITO IGBT] [Cortocirc. • Apertura o cortocircuito de las sondas PTC en la entrada LI6. [Tensión Nom. • Inestabilidades instantáneas de la corriente del motor. • Compruebe el estado de la mecánica. • Espere a que se enfríe antes de volver a arrancarlo.] (OAC) en la página 222. Solución • Compruebe las conexiones del variador al motor. • Compruebe el dimensionamiento carga/motor/variador. Para comprobar el variador en un entorno de prueba o de mantenimiento. • Compruebe las sondas PTC y el cableado correspondiente del motor/variador.] Causa probable • Motor no cableado o de potencia demasiado baja.10 DIAGNÓSTICO].

• Utilización de un ATV71 trifásico • Utilice una red trifásica. • Sustitución de la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. Fallos] (InH) en la página 229).variador] (drM) • tarjetas de tipo codificador: [Config. • En el caso de que se cambie o elimine voluntariamente la tarjeta opcional. Fallo CFF Nombre [Config.variador] (drM) y [Menú carta prog.causas . lo que hace que se restablezcan por completo los ajustes de fábrica. • La configuración actual es incoherente. • Inhiba el fallo mediante [Pérdida fase red] (IPL) = [No] (nO) Esta protección actúa únicamente en la página 222. el fallo se puede borrar pulsando dos veces seguidas la tecla ENT. Incorrecta] (CFF) cuando se pone en tensión. el variador se bloquea en fallo [Config. • La función [EMPAREJA. • Variación de carga anormal. en red monofásica. • En caso de sustitución voluntaria de tarjeta de control. • Restablezca el ajuste de fábrica o la configuración guardada si es válida (vea la página 248).soluciones Fallos rearmables automáticamente al desaparecer la causa El fallo USF se puede inhibir y borrar a distancia por medio de una entrada lógica o de un bit de control (parámetro [Asig.] (PLC) Cambio de tarjeta de control Cuando se sustituye la tarjeta de control por una tarjeta de control configurada en otro calibre de variador. dLF [Fallo variación carga] [Empareja. reinstale la original. Solución • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta. consulte las instrucciones siguientes. • Red sin potencia suficiente. • Variador mal alimentado o fusión • Compruebe la conexión de potencia y los fusibles. que son los siguientes: Cambio de una tarjeta por otra del mismo tipo • tarjetas de tipo entradas/salidas: [Config. • El rearme se realiza por eliminación de la orden de marcha.] (PLC) Eliminación de una tarjeta (o sustitución por una tarjeta de otro tipo) • tarjeta de tipo entradas/salidas: [Config. CFI [Config. Incorrecta] Causa probable • Cambio o eliminación de la tarjeta opcional. • Valide la configuración introduciendo el [Código (PPI-) en la página 237 se ha configurado y se ha sustituido emparejam. Si la sustitución o la eliminación son voluntarias.DE CARTAS] • Si se produce un error de tarjeta. • Compruebe la tensión y los parámetros de [GESTIÓN • Bajada de tensión transitoria. • Cargue una configuración coherente. Si la sustitución es voluntaria.variador] (drM) y los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. • tarjetas de tipo Controller Inside: [Menú carta prog. el variador se bloquea en fallo [Config. no válida] • Configuración no válida La configuración cargada en el variador mediante el bus o la red de comunicación es incoherente.Fallos . en carga. • Carga con equilibrado. • Compruebe la configuración previamente cargada.variador] (drM) • tarjetas de tipo comunicación: Solamente los parámetros específicos de las tarjetas de comunicación. consulte las instrucciones siguientes. lo que provoca volver a los ajustes de fábrica (vea la página 248) de los grupos de parámetros relacionados con la tarjeta.cartas] HCF PHF [Pérdida fase red] USF [Subtensión] • Compruebe que la carga no esté bloqueada por un obstáculo. SUBTENSIÓN] (USb-) en la página 226.Inhib. de un fusible. el fallo se puede borrar pulsando dos veces consecutivas la tecla ENT. una tarjeta del variador. • tarjeta de tipo Controller Inside: [Config.] (PPI) si la sustitución es voluntaria. • Compruebe que no se haya producido ningún error de tarjeta.variador] (drM) • tarjeta de tipo codificador: [Config. Incorrecta] (CFF) en cuanto se pone en tensión. 271 . • Corte de una fase. Cambio o eliminación de la tarjeta opcional Cuando se elimina una tarjeta opcional o se sustituye por otra.variador] (drM) • tarjeta de tipo comunicación: [Config.

Nominal Motor] [Frec.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) Cód.0 s 0 50 Hz Funciones asignadas a E/S Entradas Funciones asignadas Salidas LI1 LI2 LI3 LI4 LI5 LI6 LI7 LI8 LI9 LI10 LI11 LI12 LI13 LI14 Entradas Funciones asignadas Salidas LO1 LO2 LO3 LO4 AI1 AI2 AI3 AI4 R1 R2 R3 R4 RP Codificador 272 . nominal motor] [Tensión Nom. Motor] [Int. nom. máxima] Según el calibre del variador Según el calibre del variador Según el calibre del variador 50 Hz Según el calibre del variador 60 Hz ABC Según el calibre del variador 3. 2 hilos] (2C) Ajuste cliente [Control 2 / 3 Hilos] [Macro configuración] [MarchaParo] (StS) [Frec.0 s 3. Nominal Motor] [Frecuencia Máxima] [Rotación fases] [I Térmica motor] [Rampa Aceleración] [Rampa deceleración] [Velocidad Mínima] [Vel. Motor] [Vel. tCC CFG bFr nPr UnS nCr FrS nSP tFr PHr ItH ACC dEC LSP HSP Nombre Ajuste de fábrica [Ctrl.Tablas de ajustes del usuario Menú [1. estándar motor] [50 Hz] (50) [Pot.

Nombre Ajuste cliente 273 .Tablas de ajustes del usuario Otros parámetros (tabla que creará el usuario) Cód. Nombre Ajuste cliente Cód.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) Alimentación directa por medio del bus de CC [Autoajuste] [AUTOAJUSTE POR LI] [BORRADO DE FALLOS] Canales de control y de consigna [4.Índice de funciones [1.MULTIMOTOR] [CONMUT.INTENS. Corte Aleatoria] Gestión de final de carrera Guiado de hilo [INYECCIÓN DC AUTO] [JOG] Limitación de par [MAGNETIZACIÓN POR LI] Más/menos velocidad Más/menos velocidad en torno a una referencia Medida de carga Medida de la velocidad de rotación del motor mediante la entrada Entrada de pulsos Memorización de la consigna Motor síncrono Parada a distancia calculada después del final de carrera de ralentización Parada diferida en alarma térmica Posicionamiento por captadores o finales de carrera Protección térmica del motor [RAMPA] [REARRANQUE AUTO] [RECUPER.] Sondas PTC Sumatorio/sustractor/multiplicador Tensado de cable Trayecto corto Velocidades preseleccionadas 246 213 42 203 217 116 253 100 140 98 197 200 134 40 40 190 156 181 188 234 167 84 82 154 204 142 144 184 153 148 150 165 232 152 75 194 224 192 220 136 218 219 172 211 187 79 223 215 133 170 212 145 274 . CODIFICADOR] [CONFIGURACIÓ PARADA] [CONFIGURACIÓN RP] Conmutación de los parámetros [CONMUT.] Conmutación de motores o de configuración [CONFIG. VARIAD. JUEGO PARÁM. CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [CONFIG. AL VUELO] Regulador PID [RESCATE] [SEGUNDA LIMIT. REFERENCIA] [Control 2 hilos] (2C) [Control 3 hilos] (3C) Control de contactor aguas abajo Control de freno Control de par Control de un contactor de línea Detección de variación de carga Elevación a alta velocidad [Equilibrado carga] [Frec.] [Sistema ENA] [SOBRECALENT.

3 AJUSTES] (SEt-) .6 CONTROL] (CtL-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) A1CA2CA3CAC2 ACC AdC AdCO Add AI1A AI1E AI1F AI1S AI1t AI2A AI2E AI2F AI2L AI2S AI2t AI3A AI3E AI3F AI3L AI3S AI3t AI4A AI4E AI4F AI4L AI4S AI4t AIC1 ALGr AMOA AMOC 50. 52 51 51 51 51 43 54 54 114 114 114 138 151 178 136 142 241 241 93 93 93 93 93 94 94 94 94 94 94 95 95 95 95 95 95 96 96 96 96 96 96 97 176 241 241 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 275 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.

4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 52 69 84 50.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) AO1 AO1F AO1t AO2 AO2F AO2t AO3 AO3F AO3t AOH1 AOH2 AOH3 AOL1 AOL2 AOL3 APH ASH1 ASH2 ASH3 ASL1 ASL2 ASL3 Atr AU1AUS AUt bbA bCI bdCO bECd bEd bEn bEt bFr bIP 41 64 65 68 50.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 52 110 111 110 112 112 112 113 113 113 110 112 113 110 112 113 111 112 113 111 112 113 218 97 160 241 161 162 161 161 160 276 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. Página [1.6 CONTROL] (CtL-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.

6 CONTROL] (CtL-) 198 160 161 164 164 164 164 163 163 139 160 161 [1. 52 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) CLS CLO CLL CLI CL2 CHM CFG Cd2 Cd1 CCS bUb bSt bSP brU brt brr brP brO brA bLC bIr CnFS CnF2 CnF1 CHCF CHA2 CHA1 CFPS CCFG brH4 brH3 brH2 brH1 brH0 50.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 91 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 125 125 [1. 52 60 60 81 124 203 203 196 171 187 187 203 198 230 254 277 .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.3 AJUSTES] (SEt-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.Índice de códigos de parámetros COd Cód. 40 40 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 236 236 236 236 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 64 64 [1.

3 AJUSTES] (SEt-) 70 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 [1. [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 95 94 96 95 94 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 230 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1. 151 136 213 141 140 191 183 235 235 238 254 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 183 191 195 195 195 135 135 166 166 171 171 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 126 [1.278 dO1 Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) dLr dLd dLb dEC dE2 dCO dCI dCF dbS dbp dbn dAS dAr dAL dAF dA3 dA2 Ctt Ctd CSt CP2 CP1 COr COP COL COF Índice de códigos de parámetros dO1d CrL4 CrL3 CrL2 CrH4 CrH3 CrH2 COd2 43 54 54 58 107 107 138.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 100 100 101 101 101 107 107 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.F5 F4 F3 F2 F1 Índice de códigos de parámetros FLU Cód.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 225 225 231 231 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 209 210 149 151 196 [1. [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) FLr FLO FLI FFt Fdt FCP F2d EtF EPL EnU EnS EnC EnA EIL EFr EFI ECt ECC EbO dtF dSP dSI dSF FLOt FLOC FCSI ErCO dO1S dO1H 61 66 72 71 71 153 153 140 219 233 242 242 242 248 279 .8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) 241 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 71 71 71 78 76 78 80 [1.

280

Índice de códigos de parámetros

IPL Cód. 41 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50, 52 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 58 58 66 68 66 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 80 80 75 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página 125 124 [1.6 CONTROL] (CtL-) 171 212 212 140 138 134 178 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 233 233 233 233 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) 248 248 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

Inr

InH

IdM

IdC

IdA

Ibr

HSP

HSO

HLS

GPE

GIE

GFS

Ftd

FSt

Frt

FrS

FrH

Fr2

Fr1

Fqt

FqS

FqL

FqF

FqC

FqA

FPI

IntP

InSP

IdC2

IbrA

HFF-

FrY-

FrSS

Fr1b

41

43

54

58

58

64

55

68

74

74

185

136

141

141

166

160

222

229

238

238

Índice de códigos de parámetros

LLC Cód. 43 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 51 50, 52 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 66 66 61 61 66 66 66 65 55 64 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 86 86 86 86 84 84 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 89 89 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 187 155 155 155 144 144 144 162 160 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

LFM

LFF

LFA

LEt

LES

LdS

LCt

LCr

LC2

LbF

LbC

LbA

LAS

LAr

LAF

JPF

JOG

JGt

JGF

JFH

JF3

JF2

JdC

ItH

Ird

LIS2

LIS1

LFL2 LFL3 LFL4

LbC3

LbC2

LbC1

L1d a L14d

L1A a L14A

51

51

74

74

73

189

189

189

228

238

225

281

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

LO1 LO1d LO1H LO1S LO2 LO2d LO2H LO2S LO3 LO3d LO3H LO3S LO4 LO4d LO4H LO4S LP1 LP2 LqS LSP MA2 MA3 MFr MMF nCA1 nCA2 nCA3 nCA4 nCA5 nCA6 nCA7 nCA8 nCr nCrS nLS 41 68 73 50, 52 50, 52 63 43 55 73

105 105 105 105 105 105 105 105 106 106 106 106 106 106 106 106 166 166

135 135

240 240 240 240 240 240 240 240

196

282

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

Índice de códigos de parámetros

Cód.

Página [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-)

[1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-)

[1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-)

[1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-)

nMA1 nMA2 nMA3 nMA4 nMA5 nMA6 nMA7 nMA8 nPr nrd nSL nSP nSPS nSt o02 o03 o04 o05 o06 OCC Odt OFI OHL OLL OPL OPr OSP PAH PAL PAS PAU PEr PES PFI PFr 98 98 64 63 63 50, 52 171 177 177 196 178 177 166 81 223 221 222 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 50, 52 191 222 41 68 73 140 41 68 82 74

240 240 240 240 240 240 240 240

[4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)
283

[1.4 CONTROL MOTOR] (drC-)

[1.9 COMUNICACIÓN] (COM-)

[1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-)

[1.6 CONTROL] (CtL-)

[1.3 AJUSTES] (SEt-)

284

PSt

PSr

PS8

PS4

PS2

PrP

Pr4

Pr2

PPn

PPI

POL

POH

PIS

PIM

PIL

PII

PIF

PIC

PIA

PHr

PHS

PGI

PGA

Índice de códigos de parámetros

PtCL Cód. 42 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 63 63 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 74 69 73 76 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 101 101 98 98 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.6 CONTROL] (CtL-) 177 180 180 177 177 177 176 176 178 176 176 176 176 177 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 237 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-)

PtC2

PtC1

PS16

PS3-

PS2-

PS1-

PPnS

PIP2

PIP1

PIF2

PIF1

64

124

178

146

146

146

146

199

199

198

216

216

216

6 CONTROL] (CtL-) 177 134 191 209 209 [1. 52 [1. 52 50. 52 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. [1. 52 64 64 64 63 124 125 180 180 180 177 211 217 217 285 .12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) rPC rPA rP4 rP3 rP2 rIn rIG rFt rFr rFC rdG rCb rCA rAP r4S r4H r4d r3S r3H r3d r2S r2H r2d r1S r1H r1d qSL qSH PtH 50.rP r4 r3 r2 r1 Índice de códigos de parámetros rPE Cód.3 AJUSTES] (SEt-) 80 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 65 65 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 104 104 104 104 104 104 104 104 103 103 103 103 103 103 103 102 [1.

2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 63 [1.6 CONTROL] (CtL-) 195 135 135 210 183 211 171 211 179 171 136 138 176 176 [1.286 Índice de códigos de parámetros SIt Cód.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) SFr SFd SFC Sdd SCL SAt SAr SAL SAF SA3 SA2 rtr rtO rtH rSU rSP rSM rSL rSF rSd rSA rrS rPt rPS rPO rPI rPG rPF SdC2 SdC1 SCSI rStL rSMS rSAS 55 60 55 59 59 81 142.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 88 [1. 52 50.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.3 AJUSTES] (SEt-) 75 74 73 74 [1. 52 [1. 161 196 142 171 195 195 231 224 248 .7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 217 [1. [1. 52 50.

12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. 52 55 152 183 151 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 62 63 63 82 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 147 58 73 210 230 231 227 231 226 227 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) 287 [1.3 AJUSTES] (SEt-) .1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) SLL SLP SnC SOP SP2 SP3 SP4 SP5 SP6 SP7 SP8 SP9 SP10 SP11 SP12 SP13 SP14 SP15 SP16 SPd SPG SPM SPt SrP SSb Std StM StO StP Str Strt Stt SUL tA1 tA2 54 54 82 137 137 140 149 196 63 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1.6 CONTROL] (CtL-) [1. Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.Índice de códigos de parámetros Cód.

6 CONTROL] (CtL-) [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [1. Página [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) .2 SUPERVISIÓN] (SUP-) [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) [1. 224 238 238 221 185 186 235 65 65 61 185 185 179 236 183 171 233 288 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 52 54 55 137 137 185 218 64 161 209 241 241 227 88 88 58 58 59 59 141 141 142 143 209 233 241 241 69 223.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) tA3 tA4 tAA tAC tAr tbE tbO tbr tbr2 tbS tCC tCt tdI tdC tdC1 tdC2 tdn tdS tFO tFO2 tFr tHA tHd tHr tHt tLA tLC tLd tLIG tLIM tLS tnL tOb tOS tqb 50.Índice de códigos de parámetros Cód. 52 41 40 50.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) [1. 52 50.

52 [1. 224 241 227 [1.3 AJUSTES] (SEt-) 74 74 [1.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1. 224 221.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.U5 U4 U3 U2 U1 U0 Índice de códigos de parámetros UC2 Cód.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 162 210 182 182 182 182 182 209 209 209 182 [1.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 65 65 65 66 66 65 65 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 221.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) [1. 224 221.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) Ubr tUS tUP tUn tUL ttr ttO ttL ttH ttd tSY tSt tSS tSM tSd trt trr trP trM trL trH trC trA tr1 ttd3 ttd2 42 42 72 84 71 71 71 71 71 71 69 69 209 203 289 . [1.

290 Índice de códigos de parámetros USt Cód. 52 [1.12 AJUSTES DE FÁBRICA] (FCS-) 254 [4 CÓDIGO DE ACCESO] (COd-) USP USL USI USb UPL UOP UnS ULr ULn UFr UCP UCb UrES UOL3 UOL2 UOL1 UOH3 UOH2 UOH1 UIL4 UIL2 UIL1 UIH4 UIH2 UIH1 149 226 226 . 52 50.8 GESTIÓN DE FALLOS] (FLt-) [1.3 AJUSTES] (SEt-) 73 72 [1.4 CONTROL MOTOR] (drC-) 96 94 93 96 94 93 113 112 110 113 112 110 [1.7 FUNCIONES APLICACIÓN] (FUn-) 226 226 227 219 [1.9 COMUNICACIÓN] (COM-) [1.6 CONTROL] (CtL-) 151 [1.1 ARRANQUE RÁPIDO] (SIM-) 50.2 SUPERVISIÓN] (SUP-) 68 58 [1. 41 [1.5 ENTRADAS/SALIDAS] (I-O-) Página [1.

atv71_programming_manual_es_v5 2008-01 .

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