FASE 1 – PRELIMINAR

PRESENTADO POR: GUSTAVO URDIALEZ GARCIA

CODIGO: 1065617166

PROYECTO DE INGENIERIA 1
GRUPO: 212020_35

PRESENTADO A: EZEQUIEL APARICIO

ACTUALIZACIÒN DEL PERFIL
PRESENTACIÒN EN EL FORO
GENERAL
PRESENTACIÒN EN EL FORO
COLABORATIVO
 QUE ES UN PROYECTO
CONJUNTO DE ACTIVIDADES QUE DESARROLLA UNA PERSONA PARA ALCANZAR
UN DETERMINADO OBJETIVO, ESTAS ACTIVIDADES SE ENCUENTRAN
INTERRELACIONADAS Y SE DESARROLLAN DE MANERA COORDINADA.
UN PROYECTO PUEDE SER DESDE UN
PROYECTO PERSONAL COMO POR
EJEMPLO UN PROYECTO DE
MODIFICACION DE UN APARTAMENTO,
O TAMBIEN PUEDE TRATARSE DE UN
PROYECTO PROFESIONAL COMO LO ES
LA CREACION DE UNA EMPRESA, O UN
PROYECTO DE INVESTIGACION COMO
UN TRABAJO CIENTIFICO.
UN PROYECTO EXITOSO, ADEMAS
DEBE TENER UN ENFOQUE UNICO, UN
RESULTADO FINAL DETERMINADO, UN
COMIENZO Y UN FINAL, UN
CRONOGRAMA PARA SER LLEVADO A
CABO, RECUERSOS ILIMITADOS Y UNA
SECUENCIA DE ACTIVIDADES PARA
CADA MIEMBRO DEL EQUIPO.
ETAPAS DEL CICLO DE VIDA DE UN
PROYECTO.
 FASE DE INICIO: ES EN LA CUAL SE DEFINE, QUE, COMO , CUANDO Y DONDE SE
REALIZARA EL PROYECTO, ADEMAS SE AUTORIZA
SU ALCANCE Y FASES DEL MISMO.
 FASE DE PLANIFICACION: EN PRIMER LUGAR, PODEMOS ENCONTRARNOS ESTA ETAPA,
QUE SE VE CARACTERIZADA POR EL ESTABLECIMIENTOS DE LOS OBJETIVOS Y DE LA
MANERA EN QUE LAS ACCIONES SE LLEVARAN A CABO PARA ALCANZAR LAS METAS, SI SE
TRATA DE UN PROYECTO CON VARIOS INTEGRANTES EN ESTA FASE DSE DEFINE CUAL ES
EL ROL QUE LE CORRSPONDE A CADA UNO, EN ESTA TAMBIEN SE PRESENTAN LOS
RECUERSOS QUE ESTAN DISPONOBLES YA SEAN MATERIAL O HUMANO.
 FASE DE EJECUCION: EN SEGUNDO LUGAR, ESTA FASE COMPRENDE LA REALIZACION DE
LAS ACCIONES Y TAREAS PLANEADAS, TRATANDOSE DE LA EJECUCION EN SI DEL
PROYECTO, AQUÍ ES DONDE EJECUTAMOS TODO LO QUE FUE PLANEADO EN LA FAE
ANTERIOR.
 FASE DE ENTREGA: AQUÍ SE BUSCA QUE TODO SE CUMPLA EN EL TIEMPO ESTIMADO Y
CALCULADO EN LA FASE DE PLANIFICACION, DE ESTA MANERA SE CONCLUIRA EN LA
CONCREACION DE LA ENTREGA DE LA OBRA A UN CLIENTE EN PARTICULAR A LA PUESTA
EN MARCHA PERO RESPONDIENDO A LAS CONDICIONES ACORDADAS.
COMPONENTES DEL ROBOT
LEGO EV3.
MOTOR GRANDE.
 Es un servomotor, es decir,
un motor inteligente potente
que funciona a 160-170 rpm.
Dispone de un sensor de
rotación incorporado con
resolución de 1 grado para un
control preciso. El motor
grande se ha optimizado para
ser la base de propulsión del
robot diseñado.
MOTOR MEDIANO.
• Es un motor más pequeño y ligero
que el motor grande. Por este
motivo puede responder más
rápidamente que el motor grande.
Funciona a 240-250 rpm. Se
puede programar para
encenderse y apagarse, controlar
su nivel de energía o funcionar
durante una cantidad de tiempo o
de rotaciones especificada. El
motor mediano se suele aplicar a
los movimientos de partes del
robot en lugar de su
desplazamiento.
El Lego EV3 dispone de distintos tipos de sensor que
captan información del exterior y la envían a la unidad
de control para su procesamiento.
•SENSOR ULTRASONICO: Envía ondas de sonido de alta frecuencia y mide cuánto tarda el
sonido en reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta para ser
percibida por el oído humano.
•La distancia a un objeto se mide en pulgadas o centímetros.
•La distancia detectable oscila entre 3 y 250 centímetros.
•El sensor admite dos modos: Medida (la luz permanece encendida alrededor de los ojos del
sensor) y Presencia (la luz parpadea). En el modo Presencia no emite ultrasonidos si no que sólo
los recibe de otro. Este modo se utiliza para buscar una presencia de otro sensor ultrasónico.
•es un sensor digital que puede medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a él.
 SENSOR DE COLOR.
El sensor de color es un sensor digital que puede detectar el
color o la intensidad de la luz que entra por la pequeña ventana de
la cara del sensor.
Dispone de 3 modos:
Modo color. Reconoce 7 colores: negro, azul, verde, amarillo,
rojo, blanco y sin color. Se aplica para programar una
clasificación de objetos de colores o para detenerse cuando
detecta el color rojo. 
Modo intensidad de luz reflejada. Mide la intensidad de la
luz reflejada que emite su lámpara emisora de luz color rojo. El
sensor utiliza la escala de 0 (muy oscuro) a 100 (muy
luminoso). Es importante que el sensor se sostenga en ángulo
recto cerca de la superficie que se examina pero sin tocarla.
Esto permite programar un robot para moverse sobre una
superficie blanca hasta detectar una línea oscura o para
interpretar una tarjeta con código de color.
Modo intensidad de luz ambiental. Mide la intensidad de
luz que entra por su ventana procedente de su entorno, como
por ejemplo luz solar o el haz de una linterna. Devuelve un
valor de 0 (muy oscuro) hasta de 100 (muy luminoso). De esta
forma es posible programar que un robot emita una alarma al
salir el sol por la mañana o para detenerse si las luces se
 GIROSENSOR
 El girosensor es un sensor digital que detecta el movimiento de rotación en un
eje simple.
 Si gira en la dirección que se indican en las flechas que se encuentran en la
carcasa del sensor, entonces detectará la razón de rotación en grados por
segundo.
 Puede medir como máximo una razón de 440 grados por segundo. 
 Registra el ángulo de rotación en grados. Se considera positivo el giro de las
agujas del reloj y negativo el contrario.
 Es importante que el girosensor permanezca totalmente estático cuando se
conecta al bloque EV3.

icaciones
puede utilizar la razón de rotación para detectar si gira una parte del robot o bien el robot se cae.
mite programar giros con bastante exactitud.
SENSOR TACTIL.
 Características
 El sensor táctil es un sensor analógico que puede
detectar el momento en que se presiona o se suelta el
botón rojo del sensor. 

 Puede programarse para disparar una acción en

cualquiera de los 3 estados: presionado, lanzado o en
contacto (tanto en estado presionado o lanzado).
 Aplicaciones
 Se puede utilizar para programar una acción del robot
cuando algo toca el sensor (presionado)
 Otra posibilidad es programar esa acción cuando algo
deja de presionar y suelta el sensor (lanzado).
 Un robot de pelea puede programarse para continuar
empujando hacia delante en dirección a su oponente
hasta que se retire. Ese par de acciones que registra
(presionado y lanzado) constituye el estado "en
contacto". 
 EL BLOQUE EV3.
Las características técnicas más
destacadas del bloque EV3 son:
Sistema operativo LINUX
Procesador ARM9 de 300 MHz
Memoria RAM: 64 MB
Memoria Flash: 16 MB
Resolución de pantalla: 178x128 en
blanco y negro
Comunicación USB 2.0
Tarjeta microSD hasta 32 GB máx.
Puertos conectores RJ12 de los
sensores y motores
Alimentación de 6 pilas alcalinas AA o
batería ionLitio recargable.

El brick o bloque EV3 es la unidad de control y alimentación eléctrica de motores y sensores

del robot. Se conecta con el ordenador (vía USB, Bluetooth o WIFI) para recibir y ejecutar los
programas de control.
Esta unidad consta de 2 partes diferenciadas:
Pantalla. Muestra información de lo que sucede en el interior del bloque. También puede mostrar
textos, números o gráficas si así se programa. 
Botones. Permiten explorar la interfaz del bloque EV3, ejecutar el programa almacenado en el
bloque o incluso ejecutar la acción prevista para cada botón del bloque en el programa
implementado.
 El software Lego EV3

 El software Lego EV3 se instala en un ordenador

Windows o Mac y se utiliza para escribir
programas, enviarlos al robot EV3 y ejecutarlos en
él. Es una herramienta que facilita la introducción
visual e intuitiva a la programación. Propone un
catálogo de bloques que se van situando en una
secuencia lineal a la vez que se configuran sus
parámetros de comportamiento. Está orientado a la
elaboración de proyectos *.EV3 dentro de los
cuales es posible organizar distintos programas,
incorporar recursos multimedia (imágenes, audios,
vídeos, etc) a través del editor de contenidos,
añadir comentarios y textos anexos, etc. 
 CARACTERISTICAS DE LA
PROGRAMACION EV3.
LEGO MINDSTORMS EV3, TE PERMITE CONSTRUIR, PROGRAMAR Y CONTROLAR TUS PROPIOS
ROBOTS LEGO DEL MODO MAS INTELIGENTE, RAPIDO Y DIVERTIDO. SIGUE LOS SENCILLOS PASOS
DESCRITOS A CONTINUACION, ANTES DE QUE PUEDAS DARTE CUENTA, ESTARAS CONTROLANDO
ROBOTS QUE SE MUEVEN, DISPARAN, CAMINAN, GOLPEAN Y GIRAN.
PROGRAMACION QUE SE HAN IDO DESARROLLANDO EN PARALELO:
• EV3BASIC: MICROSOFT SMALL BASIC. SE TRATA DE UN PEQUEÑO COMPILADOR DE BASIC
ORIENTADO AL EV3, PARA PODER
EMPLEARLO ES NECESARIO, EN PRIMER LUGAR, DESCARGAR E INSTALAR MICROSOFT SMALL.
• EV3_SCRATCH: ES UN LENGUAJE DE PROGRAMACION VISUAL DE MOMENTO GRATUITO QUE
DISPONE DE EXTENSIONES PARA TRABAJAR CON EV3,
TIENE LA PARTICULARIDAD DE NO EJECUTARSE EN EL LADRILLO INTELIGENTE, SINO DE
ESTAR RECIBIENDO LAS ORDENES QUE LE ENVIE UN NAVEGADOR A TRAVES DE BLUETOOTH.
• LABVIEW: AUNQUE SI HUBO UNA VERSION DETALLADA SOBRE ESTE POTENTE ENTORNO DE
PROGRAMACION VISUAL Y SU PARTE PARA NTX, LA INFORMACION SOBRE EL SUPUESTO
SOPORTE DE LABVIEW POR LO QUE RESPETA A EV3 ES BASTANTE CONFUSA.
 BIBLIOGRAFIA
 1.1 Narváez, I. (2016). Definición de proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado
 de: http://hdl.handle.net/10596/8048
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 1.2 Narváez, I. (2016). Tipos de proyectos [PDF]. Bogotá: UNAD. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8013
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 1.3 Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
 Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046
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 1.4 Villa, W. (2011). Qué es un proyecto, [video]. Recuperado de:
http://hdl.handle.net/10596/8203