Introducción a la Neumática

Contenido
 Composición del aire  Presión constante
 Presión Atmosférica  Volumen constante
 Presión manométrica  Ley General de los gases
 Principio de Pascal  Compresion Adiabática
 Unidades de Presión  Compresion Politrópica
 Fuerza de un cilindro  Humedad Relativa
 Escalas de Temperatura  Agua en el aire comprimido
 Leyes de los gases  Intercambiadores de Calor
 Temperatura constante  Enfriado
 Caudal en las válvulas
 Composición del aire

Composición

Nitrogeno 78.09% N2
Oxígeno 20.95% O2
Argón 0.93% Ar
Otros 0.03%
 Presión atmosférica

 Debida al peso del aire

encima nuestro
 Disminuye si
subimos una montaña
 Aumenta si
bajamos a una mina
 También varia por
condiciones del clima
 Presión atmosférica
 La presión absoluta y temperatura al nivel del
mar son 1.01325 bars y 288 K (15OC),
respectivamente

1013.25 m bar
 Barómetro de Mercurio

 La presión atmosférica puede

medirse por la altura de una
columna al vacío de un
liquido
 Al nivel del mar una columna
de mercurio alcanza una 760 mm Hg
altura de 760 mm Hg (1.0139 Presión
bar) atmosférica
 Una columna de agua mediría
10 mts. Pero el mercurio es
mucho más denso que el
agua
 Barómetro de Mercurio

DENSIDADES (Kg /m3)

 Aire 1.25

 Alcohol 806 760 mm Hg

Presión
 Agua 1000 atmosférica

 Mercurio 13600

(el mercurio es 10880 veces

más denso que el aire)
 Presión Manométrica (Pg)
 En los sistemas neumáticos
la presión se mide con
manómetros
 La presión manométrica
indica la presión en exceso
a la presión atmosferica
 La graduación de los
manómetros se da
generalmente en bar
(en equipo inglés en PSI)
 Presión Manométrica (Pg)
17 16
 La presión manométrica 16 15
indica la presión en exceso 15 14 Rango

Presión manométrica bar g

a la presión atmosferica 14 13 extendido

Presión absoluta bar a

 Presión manométrica cero
13 12 de
12 11 presiones
es igual a la presión 11 10
atmosférica 10 9 Presiones
9 8 típicas
 En los cálculos con las 8 7
fórmulas se usan presiones 7 6
absolutas 6 5 Presiones
Pa = Pg + 1 atmósfera 5 4 Bajas
4 3
 Aunque en realidad 1 3 2
atmósfera es igual a 1.013 2 1
1 0 atmósfera
bar, se asume que 1
0 Vacío
atmósfera es igual a 1 bar
 Unidades de Presión
 1 Pascal = 1 N / m2  Si se usan libras por
 1 bar = 100,000 Pascal pulgada cuadrada (psi)
 1 bar = 10 N / cm2
1 psi = 68.95 mbar
14.5 psi = 1bar
 Unidades de Presión
 1 bar = 100000 N/m2
 1 bar = 100 kPa
 1 bar = 14.50 psi (100 psi = 6.9 bar)
 1 bar = 10197 kgf/m2
 1 mm Hg = 1.334 mbar aprox.
 1 mm H2O = 0.0979 mbar aprox.

 1/ bar (10,000 Pa) es aprox. lo más fuerte que

10
una persona promedio puede soplar
 Principio de Pascal
D mm
 La presión de los fluidos se
transmite por igual en todas las
direcciones P bar
 La fuerza ejercida por un piston es
igual al producto del area efectiva
por la presión del aire

PRESION = FUERZA
AREA

 Por tanto si la presión suministrada

es constante, a mayor diámetro D del
cilindro mayor fuerza F para el F
trabajo
 Fuerza de un cilindro
D mm
 La fuerza ejercida por un
pistón es igual al
producto del area efectiva P bar
por la presión del aire

Fuerza =
p D2 P
Newtons
40

donde

D = diámetro del cilindro en mm

P = presión en bar
 Escalas de Temperatura
393 120
240
220
373 100
200  OK = OC + 273.15
180
353 80
160
 OF = 9/5 OC + 32
333 140 60
120
313 100 40  Fahrenheit y Celsius
80
coinciden a - 40O
293 20
60
40
273 0
20

253 0 -20
-20
233 -40 -40
OK OF OC
 Leyes de los gases
 Las variables de estado de los gases son: presión,
volumen y temperatura

 Si mantenemos una de ellas constante, la relación de las

otras dos esta dada por las siguientes leyes:

Temperatura constante P.V = constante

(Ley de Boyle)

Presión constante V / T = constante

(Ley de Charles)

Volumen constante P / T = constante

(Ley de Gay - Lusac)
 Temperatura constante
Presión P
 Ley de Boyle: el producto bar (absoluta)
de presión y volumen de 16
una masa de gas se 14
mantiene si la 12
temperatura no se varía 10

 Este proceso se llama 6

Isotérmico. Debe ser 4

lento para que el calor 2

fluya libremente y así la 0

0 2 4 6 8 10 12 14 16 Volumen V
temperatura no cambie,
cuando el gas es
comprimido o expandido P1.V1 = P2.V2 = constante
 Presión constante
Temperature
 Ley de Charles: Celsius
El volumen de una 100

masa de gas cambia 80

60
proporcionalmente a su
40
temperatura absoluta, si
la presión se mantiene 20 293K
constante (Isobárico) 0
-20
 Desde una temperatura
-40
ambiente de 20oC un
-60
cambio de 73.25oC 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Volume
produce un cambio de
25% en volumen
V1 V2
 0o Celsius = 273K = =c
T1(K) T2(K)
 Presión constante
Temperature
 Ley de Charles: Celsius
El volumen de una 100
366.25K
masa de gas cambia 80
60
proporcionalmente a su
40
temperatura absoluta, si
la presión se mantiene 20

constante (Isobárico) 0
-20
 Desde una temperatura
-40
ambiente de 20oC un
-60
cambio de 73.25oC 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Volume
produce un cambio de
25% en volumen
V1 V2
 0o Celsius = 273K = =c
T1(K) T2(K)
 Presión constante
Temperature
 Ley de Charles: Celsius
El volumen de una 100

masa de gas cambia 80

60
proporcionalmente a su
40
temperatura absoluta, si
la presión se mantiene 20 293K
constante (Isobárico) 0
-20
 Desde una temperatura
-40
ambiente de 20oC un
-60
cambio de 73.25oC 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Volume
produce un cambio de
25% en volumen
V1 V2
 0o Celsius = 273K = =c
T1(K) T2(K)
 Presión constante
Temperature
 Ley de Charles: Celsius
El volumen de una 100

masa de gas cambia 80

60
proporcionalmente a su
40
temperatura absoluta, si
la presión se mantiene 20

constante (Isobárico) 0
-20
 Desde una temperatura
-40
ambiente de 20oC un 219.75K
-60
cambio de 73.25oC 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Volume
produce un cambio de
25% en volumen
V1 V2
 0o Celsius = 273K = =c
T1(K) T2(K)
 Presión constante
Temperature
 Ley de Charles: Celsius
El volumen de una 100
366.25K
masa de gas cambia 80
60
proporcionalmente a su
40
temperatura absoluta, si
la presión se mantiene 20 293K
constante (Isobárico) 0
-20
 Desde una temperatura
-40
ambiente de 20oC un 219.75K
-60
cambio de 73.25oC 0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 Volume
produce un cambio de
25% en volumen
V1 V2
 0o Celsius = 273K = =c
T1(K) T2(K)
 Volumen constante
Temperature
 Ley de Gay - Lusac si el Celsius
volumen de una masa de 100
aire se mantiene 80
constante, la presión es 60
proporcional a la 40
temperatura 20
8

 Un recipiente rígido
6 10

0 4 12

(volumen constante) a -20 2

0 bar 16
14

20oC y 10 bar de presión -40

bar absolute
absoluta, un cambio de -60
10 20
0 5 15
temperatura de 60oC
produce un cambio de
presión de 2.05 bar P1 P2
= =c
 0oC = 273K T1(K) T2(K)
 Volumen constante
Temperature
 Ley de Gay - Lusac si el Celsius
volumen de una masa de 100
aire se mantiene 80
constante, la presión es 60
proporcional a la 40
temperatura 20
8

 Un recipiente rígido
6 10

0 4 12

(volumen constante) a -20 2

0 bar 16
14

20oC y 10 bar de presión -40

bar absolute
absoluta, un cambio de -60
10 20
0 5 15
temperatura de 60oC
produce un cambio de
presión de 2.05 bar P1 P2
= =c
 0oC = 273K T1(K) T2(K)
 Volumen constante
Temperature
 Ley de Gay - Lusac si el Celsius
volumen de una masa de 100
aire se mantiene 80
constante, la presión es 60
proporcional a la 40
temperatura 20
8

 Un recipiente rígido
6 10

0 4 12

(volumen constante) a -20 2

0 bar 16
14

20oC y 10 bar de presión -40

bar absolute
absoluta, un cambio de -60
10 20
0 5 15
temperatura de 60oC
produce un cambio de
presión de 2.05 bar P1 P2
= =c
 0oC = 273K T1(K) T2(K)
 Volumen constante
Temperature
 Ley de Gay - Lusac si el Celsius
volumen de una masa de 100
aire se mantiene 80
constante, la presión es 60
proporcional a la 40
temperatura 20
8

 Un recipiente rígido
6 10

0 4 12

(volumen constante) a -20 2

0 bar 16
14

20oC y 10 bar de presión -40

bar absolute
absoluta, un cambio de -60
10 20
0 5 15
temperatura de 60oC
produce un cambio de
presión de 2.05 bar P1 P2
= =c
 0oC = 273K T1(K) T2(K)
 Volumen constante
Temperature
 Ley de Gay - Lusac si el Celsius
volumen de una masa de 100
aire se mantiene 80
constante, la presión es 60
proporcional a la 40
temperatura 20
8

 Un recipiente rígido
6 10

0 4 12

(volumen constante) a -20 2

0 bar 16
14

20oC y 10 bar de presión -40

bar absolute
absoluta, un cambio de -60
10
0 5 15
temperatura de 60oC
produce un cambio de
presión de 2.05 bar P1 P2
= =c
 0oC = 273K T1(K) T2(K)
 Ley General de los gases
 Es una combinación de las leyes de Boyle, de
Charles y de Gay-Lusac
 Si la masa se mantiene, y la presión, el volumen
y la temperatura varían, la relacion PV/T
permanece constante

P1 V1 = P2 V2 = constante
T1 T2
 Compresión Adiabática
 La compresión instantánea  En una compresion (o
es un proceso adiabático expansión) adiabática
(si no hay tiempo para P V n= c
disipar el calor a través de (para el aire n = 1.4)
las paredes del cilindro)

 En un cilindro neumático
la compresión es rápida
16 PV 1. 4 = c
14 adiabatico aunque siempre se pierde
algo de calor a través de
12 PV 1. 2 = c
10 politropico las paredes del cilindro
bar a
8 PV = c
6 isotérmico  Por tanto el valor de n es
4
menor (se usa n  1.3)
2
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 Volume
 Compresión Politrópica
 En aplicaciones como los amortiguadores de coches
siempre existe algo de disipación de calor durante la
compresión
 Este tipo de compresión la podemos situar entre la
adiabática y la isotérmica
 Por no llegar a la compresión adiabática el valor de n será
menor a 1.4 dependiendo de que tan brusca sea la
amortiguación
 Comunmente se usa un factor n = 1.2
 Humedad Relativa (HR)
 Mide la cantidad de vapor de agua en el aire comparada
con la max cantidad de vapor de agua que podria contener
antes de su precipitación.
 HR varía con la temperatura del aire.
25% HR 50% HR 100% HR

40
Temperatura Celsius

A 20o Celsius
20
100% HR = 17.40 gr/m3
50% HR = 8.70 gr/m3
0
25% HR = 4.35 gr/m3
-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos de vapor de agua / metro cúbico de aire (gr / m3)
Agua en el aire comprimido
 Cuando una gran cantidad
de aire se comprime, se
nota la aparición de agua

 El vapor de agua en el aire

aire 100% es tambien comprimido y
saturado el resultado es similar al de
exprimir una esponja

 Esto provoca que el aire

comprimido se sature
Condensado dentro del tanque
Drenaje
 Agua en el aire comprimido
 Imaginémos 4 cubos de 1 m3 de aire libre a 20oC y con
humedad relativa del 50%
 Es decir contienen 8.7 grs. de agua (la mitad del max
posible que es de 17.4 grs.)
 Agua en el aire comprimido
 Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1
m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden
sostenerse en él.
 El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua
 Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.
 Agua en el aire comprimido
 Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1
m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden
sostenerse en él.
 El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua
 Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.
 Agua en el aire comprimido
 Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1
m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden
sostenerse en él.
 El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua
 Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.
 Agua en el aire comprimido
 Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1
m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden
sostenerse en él.
 El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua
 Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.
 Agua en el aire comprimido
 Cuando el compresor comprime estos 4 m3 para formar 1
m3, los 4 x 8.7 = 34.8 gramos de agua no pueden
sostenerse en él.
 El m3 puede mantener como max 17.4 gramos de agua
 Los otros 2 x 8.7 = 17.4 grs. agua caen como gotas.
 Agua en el aire comprimido

 4 m3 con 50%HR y 1 bar presión

atmosferica puede comprimirse
en 1 m3 con una presión
manométrica de 3 bar
 17.4 gramos de agua permanecen
como vapor en el aire saturado
 Mientras que 17.4 gramos se
condensan y se precipitan
 Este proceso continúa, y cada vez
que la presión manométrica
excede 1 bar y se comprime 1 m3
adicional de aire, 8.7 gramos de
agua se precipitan
 Intercambiadores de calor
 El aire tiene vapor de Aire húmedo
agua
 Al comprimirse el aire se
satura
Aire Seco
 Se desea utilizar aire
comprimido seco
 Para secar el aire
comprimido se utilizan
los intercambiadores de
calor
 Estos enfrian primero y M
entibian luego el aire Drenaje
comprimido Refrigeración
 Al hacerlo secan el aire
comprimido
 Intercambiadores de calor
 El aire húmedo entra al Aire húmedo
primer intercambiador de
calor y es enfriado por el
aire seco que va saliendo
Aire Seco
 Este aire entra al segundo
intercambiador de calor
donde es refrigerado
 El condensado se drena
al exterior
 A medida que el aire seco
y refrigerado sale, es M
entibiado por el aire Drenaje
húmedo que va entrando Refrigeración
 Enfriado
 Cuando el aire comprimido saturado se enfría casi al
punto de congelación,

25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

20

-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos de vapor de agua / metro cubico de aire gr/ m3
 Enfriado
 Cuando el aire comprimido saturado se enfría casi al
punto de congelación, aproximadamente el 75% del vapor
de agua se condensa.

25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperatura Celsius

20

-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos de vapor de agua / metro cubico de aire gr/ m3
 Enfriado
 Cuando el aire comprimido saturado se enfría casi al
punto de congelación, aproximadamente el 75% del vapor
de agua se condensa. Cuando se le entibia hasta 20OC se
seca alcanzando una humedad relativa del 25% HR
25% RH 50% RH 100% RH

40
Temperature Celsius

20

-20

-40
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Gramos de vapor de agua / metro cubico de aire gr/ m3