UNIVERSIDAD PERUANA DE

CIENCIAS APLICADAS
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA CIVIL

HIDRAULICA DE CANALES
UNIDAD Ia
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME EN
CANALES
Docente: Maldonado Carrasco, David.
pcmadmal@upc.edu.pe
 LOGRO

Al finalizar el curso, el alumno realiza el diseño de un Sistema de

Conducción en canales, haciendo uso del análisis crítico de los principios
y ecuaciones fundamentales que gobiernan el comportamiento de los
fluidos y de experimentos en Laboratorio de Cómputo aplicando
software especializado como Hec-Ras, rutinas en Excel elaboradas
durante clases y experimentos en el Laboratorio de Hidráulica.
Esto es plasmado en un Trabajo Final (TF) el cual será evaluado bajo
distintos criterios mediante una rúbrica de evaluación.
 Nivel de
Competencias Definición*
logro
Competencia General:
2
Pensamiento Critico Capacidad para explorar de manera
y Planificación y exhaustiva problemas, ideas o eventos
conducción de para formular conclusiones u opiniones
experimentos sólidamente justificadas.

Explicar el propósito, procedimientos,

Competencia Especifica
equipos y aplicaciones prácticas de
K ABET 2
experimentos relacionados a la
Ingeniería Civil
UNIDAD Nº 1: FLUJO PERMANENTE - UNIFORME Y DISEÑO DE
CANALES
UNIDAD Nº 2: ENERGÍA ESPECÍFICA, TIRANTE CRÍTICO Y FLUJO
RAPIDAMENTE VARIADO
UNIDAD Nº 3: FLUJO PERMANENTE GRADUALMENTE
VARIADO
UNIDAD Nº 4: ESTRUCTURAS HIDRÁULICAS EN CANALES DE
CONDUCCIÓN
 Tipo de
Peso % Fecha Recuperable
Prueba
PC 01(aula) 10 Semana 05 SI (EB)
EA (aula) 20 Semana 08 SI (EB)
PC 02
10 Semana 13 SI (EB)
(laboratorio)
LB 10 Semana 15 NO
TRABAJO
30 Semana 15 NO
FINAL
EB
20 Semana 16 SI (RECUP)
(laboratorio)

Trabajo Final: Evalúa Grupal. Monografía y sustentación

9
 BIBLIOGRAFÍA DEL CURSO

UNIVERSIDAD PERUANA DE CIENCIAS APLICADAS,

Centro De Información. Catálogo en línea: http://bit.ly/CI174-201801.
 LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS

Implementos obligatorio que debe tener :

• Botas
• Pantalón Jeans
• Camisa o blusa (polo) manga larga
• Implementos para desarrollar el informe (calculadora, lapicero, etc.)
• Documento de identificación
• Tolerancia del ingreso 10 minutos
• No se recupera laboratorio, horario por grupo en aula virtual.
UNIDAD Nº 1: FLUJO PERMANENTE
UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES
 Introducción

FLUJO EN TUBERIAS FLUJO EN CANALES ABIERTOS

1 2 1 2

v21/2g hf v21/2g hf

v22/2g v22/2g
Y1=p1/g Y1
v1
v1 Y2=p2/g v2 Y2
v2
Z1 Z1
Nivel de referencia Z2 Nivel de referencia Z2

ECUACION DE LA ENERGIA ECUACION DE LA ENERGIA

p1 v12 p2 v 2 2 v12 v 2 2
z1 + + = z2 + + + h z 1 + y1 + = z2 + y2 + + h
γ 2.g γ 2.g 2.g 2.g
 1-Tipos de Flujos en conductos abiertos
1 2

v12/2g h

v22/2g LA CLASIFICACION DE LOS FLUJOS

Y1
v1 EN CANALES SE HACE DE ACUERDO
v2 Y2 CON EL CAMBIO DE LA
PROFUNDIDAD “Y” CON RESPECTO
Z1
Z2 AL ESPACIO Y EL TIEMPO
Nivel de referencia

SI “Y” CTE EN EL TIEMPO F. PERMANENTE

SI “Y” CAMBIA EN EL TIEMPO F. NO PERMANENTE

SI “Y” CTE EN EL ESPACIO F. UNIFORME

SI “Y” CAMBIA EN EL ESPACIO F. VARIADO
 Clasificación de flujo permanente en canales
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente
2. Flujo variado no permanente
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rápidamente variado no permanente
 Clasificación de flujo permanente en canales

Flujo permanente: cuando la profundidad de flujo no cambia o puede

suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideración. Flujo
no permanente si la profundidad cambia con el tiempo.

𝝏𝒚 𝝏𝒗 𝝏𝑨
=𝟎 =𝟎 =𝟎
𝝏𝒕 𝝏𝒕 𝝏𝒕
 Clasificación de flujo uniforme en canales
Flujo uniforme: es cuando la profundidad del flujo es la misma en cada sección
del canal, este puede ser permanente o no permanente según cambie la
profundidad con respecto al tiempo.

𝝏𝒚 𝝏𝒗 𝝏𝑨
=𝟎 =𝟎 =𝟎
𝝏𝒔 𝝏𝒔 𝝏𝒔

El comportamiento del flujo esta gobernado por efectos de viscosidad y

gravedad en relación con la fuerza de inercia del flujo.
 Clasificación de flujo gradual variado en canales

Los parámetros hidráulicos cambian en forma gradual a lo largo del canal

como la curva de remanso.

Clasificación de flujo rápidamente variado en canales

Los parámetros hidráulicos varían rápidamente en una distancia muy corta en

un canal como el resalto hidráulico.
Para que se desarrolle flujo uniforme el ángulo q debe ser pequeño (en canales
abiertos generalmente la pendiente es pequeña q<< 5°), por lo que el tirante
normal (h) es aproximadamente el valor de la carga vertical (y):
 PERMANENTE
(condición fundamental)
y Q
UNIFORME
y
NO PERMANENTE
(condición imposible)

PERMANENTE
VARIADO

NO PERMANENTE
y1
Q

y2 RAPIDAMENTE
VARIADO
VARIADO GRADUALMENTE
VARIADO
 FLUJO VARIADO
Flujo Rápidamente
Variado (FRV)

Flujo Rápidamente
Variado (FRV)
Flujo Gradualmente
Variado (FGV)

Flujo Gradualmente Flujo Rápidamente

Variado (FGV) Variado (FRV) Flujo Rápidamente
Variado (FRV)
 REYNOLDS Y FROUDE
El flujo también puede clasificarse según la influencia de la
“viscosidad”, dependiendo de la magnitud de la proporcion de
las fuerzas de inercia sobre las fuerzas viscosas.

FLUJO LAMINAR FLUJO TURBULENTO

F (viscosas) > F (inerciales) F (viscosas) < F (inerciales)

ρ  v L v R NUMERO DE
NR = = REYNOLDS
μ n
FLUJO LAMINAR NR < 500
FLUJO TURBULENTO NR > 2000
Otra clasificación se da según la influencia entre las fuerzas de
inercia versus las fuerzas gravitacionales, y el parámetro
adimensional que las define es el Numero de Froude .

V : velocidad media del flujo.

V g : aceleración de la gravedad.
NF = F =
g. y h yh : profundidad hidráulica = A/T.
T : ancho de la superficie libre .

FLUJO CRITICO NF = 1 V = g . yh
FLUJO SUBCRITICO NF < 1 V g . yh
FLUJO SUPERCRITICO NF > 1 V g . yh
FLUJO UNIFORME Y PERMANENTE EN CANALES

1 2

v21/2g Sf hf
B
2
Y1 Sa v /2g
2

v1
v2 Y2 y 1
Δh So
Z1 m
L Z2 b
Nivel de referencia

CONSIDERACIONES:
Flujo Uniforme Permanente y=cte A=cte V=cte Q=cte
Sf = Sa = So = Se  Se = S
ángulo α = pequeños tg α = seno α = pendiente
 HIDRAULICA DE CANALES

Canal: son conductos abiertos o cerrados en los cuales el agua circula debido
a la acción de la gravedad y sin ninguna presión, esto significa que fluye
impulsado por la presión atmosférica y de su propio peso.
 Canal natural
Son los cursos de agua existentes en forma natural como consecuencia
del escurrimiento de la lluvia.
 Canal artificial
Son los construidos por el hombre.
 Canales de riego por su función

 Canal de primer orden: (canal principal o de derivación) se traza

siempre con pendiente mínima.

 Canal de segundo orden: (canal lateral) salen del canal principal.

 Canal de tercer orden: (canal sub-lateral) salen de los canales

laterales.
 Sección trasversal de un conducto.

Los canales son conductos en los que el agua circula debido a la acción de
gravedad y sin ninguna presión, pues la superficie libre del líquido está en
contacto con la atmósfera.
Los canales puedes ser:

Naturales (ríos, arroyos, etc.)

Artificiales (construidos por el hombre)

 FORMAS DE LOS CANALES

RECTANGULAR

b
DISTRIBUCION DE LAS VELOCIDADES
isovelas
TRAPEZOIDAL
Vs (0,05 a 0,25)y

y
Vmax

Vo

RECTANGULAR SEMICIRCULAR

TRIANGULAR
CIRCULAR

CANAL NATURAL
 Componentes de un Canal

a. Elementos Geométricos b. Elementos Hidráulicos

b: Base menor, solera, plantilla y: Tirante, profundidad
B: Base mayor, espejo de agua BL: Borde libre
H: Altura del talud, altura del canal T: Tirante o ancho superficial, Espejo de agua
z: Talud de la caja o sección del canal A: Area hidráulica o área transversal
C: Berma interna Pm: Perímetro mojado
D: Berma externa RH = R: Radio Hidráulico = A/Pm
q = Angulo que forma el lado lateral con respecto a la horizontal
z = ctg q
Sección rectangular: Debido a que el rectángulo tiene lados
verticales, por lo general se utiliza para canales construidos con
materiales estables, acueductos de madera, para canales excavados
en roca y para canales revestidos.
T
𝑇=𝑏
p = 𝑏 + 2𝑦

y
𝐴 = 𝑏𝑦

𝑏𝑦
𝑅=
b 𝑏 + 2𝑦
Sección triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras,
también en canales de tierra pequeños, fundamentalmente por
facilidad de trazo. También se emplean revestidas, como
alcantarillas de las carreteras.

T
𝑇 =2zy

p = 2𝑦 1 + 𝑧 2

1 y 𝐴 = 𝑧𝑦 2
z
𝑧𝑦
𝑅=
2 1 + 𝑧2
Sección trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que
proveen las pendientes necesarias para estabilidad, y en canales
revestidos.

T
𝑇 = 𝑏 + 2𝑧𝑦
zy
p = 𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2

1 𝑇+𝑏
y 𝐴= 𝑦 = 𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2
z 2
𝑏𝑦 + 𝑧𝑦 2
b 𝑅=
𝑏 + 2𝑦 1 + 𝑧 2
Sección parabólica: Se emplea en algunas ocasiones para canales
revestidos y es la forma que toman aproximadamente muchos
canales naturales y canales viejos de tierra.

T 𝒙𝟐 = 𝟐𝒌𝒚

𝟑𝑨
𝒅𝑨 = 𝒙𝒅𝒚 𝑻=
y 𝟐𝒚

𝟒𝒚 𝟖𝒚𝟐
𝒖= ≤𝟏 𝒑=𝑻+
𝑻 𝟑𝑻
𝟒𝒚 𝑻 𝟏
𝒖= >𝟏 𝐩= 𝟏+ 𝒖𝟐 + 𝒍𝒏 𝒖 + 𝟏 + 𝒖𝟐
𝑻 𝟐 𝒖

𝟐𝑻𝟐 𝒚
𝑹= 𝟐
𝟑𝑻 + 𝟖𝒚𝟐
Sección Circular:

T
θ
𝑇 = Dsen
1 2
p = 𝜃𝐷
2
D  r
1
𝐴 = 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐷2
q y 8
1 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑅= 1− 𝐷
4 𝜃

𝛼
r sen
2
𝛼 𝛼
r cos
2 2 r
Parámetros del canal: Utilización de ábacos
Parámetros del canal: Utilización de ábacos
 DISEÑO DE CANALES REVESTIDOS

1. Para diseñar un canal, se asume un flujo uniforme.

2. Esta asunción implica que se debe asegurar un flujo uniforme para que el
canal funcione de manera adecuada.
3. Para el dimensionamiento de un canal se suele usar la ecuación de
Manning.
4. Para el diseño, deben verificarse además condiciones de flujo subcríticas
y velocidades bajas, de manera que se puede reducir la erosión.
5. Asimismo se debe evitar velocidades muy bajas para evitar la
sedimentación.
Ejercicio 1:
Encontrar para el canal de la sección transversal los parámetros
hidráulicos A, p, T, RH.
Ejercicio 2

Se tiene una alcantarilla cuadrada, instalada como se muestra, si el

lado del cuadrado es de 1 m, calcular área, perímetro, radio
hidráulico y ancho del espejo de agua cuando el tirante es de 1,2
m.
Ecuaciones de Velocidad

v: velocidad media en el tramo del canal (m/s)

Q = Av A: Área hidráulica (m2)
P: perímetro mojado (m)
hf: perdida de energía en el tramo L (m)
f: factor de fricción
L: largo del tramo del canal (m)
DH: diámetro hidráulico de la sección transversal del
canal (m)
g: aceleración de la gravedad (m/s2)

 Área hidráulica
 Perímetro mojado
 Radio hidráulico
 Profundidad media
𝑨 𝑨
ഥ=
𝒚 𝑹𝑯 =
𝑻 𝑷
 ECUACIONES FUNDAMENTALES
FORMULA DE CHEZY

1 2

v21/2g Sf hf
B
2
Y1 Sa v2/2g
v1
v2 Y2 y 1
Δh So m
Z1
L Z2 b
Nivel de referencia

CONSIDERACIONES:
Flujo Uniforme Permanente y=cte A=cte V=cte Q=cte
Sf = Sa = So = Se  Se = S
ángulo α = pequeños tg α = seno α = pendiente
Formula de Chezy

W = Peso del volumen elemental de agua

E = Empuje hidrostático
d = Tirante ó profundidad del agua en el canal
L = Longitud del volumen elemental de agua
q = Angulo de inclinación del fondo del canal
respecto a la horizontal
g = Peso especifico del líquido
 = esfuerzo cortante debido a la fricción del agua
con el fondo
P = Perímetro mojado
AH = Área hidráulica
 FORMULA DE CHEZY
1 2

v21/2g Sf hf
B
2
Y1 Sa 2/2g
v
v1
v2 Y2 y 1
Δh So
Z1 m
L Z2 b
Nivel de referencia

DESARROLLO: Formula de Darcy (para tuberías)

h f .L V A  . D 2 2
D
= i = Se h =  R= = =
L D 2. g P 4   .D 4
8.g
h f. V 2
8.g C =
=i =  V=  R Se f
L 4.R 2. g f
V = C RSe
 Formula de Chezy

8.g C = 18 log  12 R H  Donde:

C=  k  0. 3  V*= Velocidad de corte
f  = Subcapa laminar

11,6 n
Se= Pendiente
 = V  = gRHS e k = Rugosidad absoluta

V n = Viscosidad cinemática
hf
Se =
L
 DETERMINACION DE COEFICIENTES EN BASE A “C” DE CHEZY

FORMULA DE MANNING:
1
6
R
C= V = C RSe
n 1
6
R 1 1
V=  R .Se 2
2
n
2 1
R .Se 3 2
Q = Av
V=
n
2 1
3 2
AR .Se S.I.
Q=
n
2 1
3 2
AR .Se S.B.
Q = 1.486
n
 FORMULA DE BAZIN:
87 157.6
C= C= DESCRIPCION DEL CANAL COEF "m"
m m
1 1 Paredes cemento liso, madera cepillada 0,06
R R Paredes de cemento normal 0,11
S.I. S.B. Paredes de mamposteria 0,46
Paredes de bloques de piedra 0,83
Canales en tierra condiciones normales 2,36
V = C RSe Canales en tierra condiciones rugosas 3,17

ECUACION DE COLEBROOK: (Determinando la velocidad)

Donde:
Se= Pendiente
k = Rugosidad absoluta Q=VA
n = Viscosidad cinemática
Ejercicio
El canal mostrado en la figura tiene una pendiente de 0,0009. El
coeficiente n de Manning es 0,013. Calcular el gasto. ¿En cuánto
aumentará el gasto si la pendiente fuera el doble?
Ejercicio

Calcular el gasto en un canal de sección trapecial con un ancho de plantilla

b = 2m, un tirante y = 1.20m y un talud Z = 2, pendiente S = 0.000667 y las
paredes están construidas de concreto rugoso bien acabado. Utilizando las
fórmulas de Bazin, Manning y Coolebrok para comparar resultados.
Manning, (n = 0,017)
Colebrook.(K = 0,01 m)
Bazin (m = 0,46)
Ejercicio
Por un canal de sección trapezoidal de ancho de solera 1.25 m y talud z = 0.5,
circula un caudal de 3 m3/s, tiene una pendiente de fondo de 0.0015. El canal es
de concreto liso, se pide calcular el tirante que se produce en el canal, aplicar
los métodos de: Manning, Colebrook, Bazin. T

1
y z

b
DESCRIPCION DEL CANAL COEF "m"
Paredes cemento liso, madera cepillada 0,06
Paredes de cemento normal 0,11
Paredes de mamposteria 0,46
Paredes de bloques de piedra 0,83
Canales en tierra condiciones normales 2,36
Canales en tierra condiciones rugosas 3,17