Fisica I

FISICA I – MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

FACULTAD DE INGENIERÍAS
UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA
Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

FISICA MECÁNICA
1. UNIDADES, CANTIDADES FÍSICAS Y VECTORES
2. MOVIMIENTO EN LÍNEA RECTA
3. MOVIMIENTO EN DOS O EN TRES DIMENSIONES
4. LAS LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
5. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON
6. TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA
7. ENERGÍA POTENCIAL Y CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
8. MOMENTO LINEAL, IMPULSO Y CHOQUES
9. ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
10. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ROTACIONAL
11. EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD

UNIDADES, CANTIDADES
1 FÍSICAS Y VECTORES
METAS DEL APRENDIZAJE
Cuáles son las cantidades fundamentales de la mecánica y
cuáles son las unidades que se utilizan para medirlas.
• Cómo manejar cifras significativas en sus cálculos.
• Diferencia entre magnitudes escalares y vectoriales y sus
operaciones.
• Cuáles son las componentes de un vector y cómo se utilizan
para realizar cálculos.
• Qué son los vectores unitarios.
• Cómo se multiplican vectores.

En física, un modelo es una versión simplificada de un sistema
físico demasiado complejo como para analizarse con todos sus
pormenores.
El sistema de unidades empleado por los científicos e ingenieros en
todo el mundo se denomina comúnmente sistema métrico, aunque
desde 1960, su nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
Unidades de longitud
1 nanómetro = 1 nm = 10−9 m (casi un átomo gigante)
1 micrómetro = 1 µm = 10−6 m (bacterias y células)
1 milímetro = 1 mm = 10−3 m (punta de un bolígrafo)
1 centímetro = 1 cm = 10−2 m.
1 pulgada = 2,54 cm.

Unidades de masa
1 microgramo = 1 mg = 10−6 gr = 10−9 kg (partícula de polvo)
1 miligramo = 1 mg = 10−3 gr = 10−6 kg (un grano de sal)
1 gramo = 1 gr = 10−3 kg (clip)
Unidades de tiempo
1 nanosegundo = 1 ns = 10−9 seg.
1 microsegundo = 1 ms = 10−6 seg.
1 milisegundo = 1 ms = 10−3 seg.
ECUACIONES
Sirven para expresar relaciones entre cantidades (con sus unidades). Toda
ecuación siempre debe ser dimensionalmente consistente.
 d = v*t
 Pasar velocidad en [millas/h] a [m/seg].

Reglas de exponenciación. Ej. Pasar un volumen de 247158 plg
cúbicas a metros cúbicos.
Operaciones con fracciones. Ej. Expresar π como un número
fraccionario.
Incertidumbre y cifras significativas. Ej. Si el diámetro de una varilla
de acero se da como 56.47 6 0.02 mm, esto implica que es poco
probable que el valor real sea menor que 56.45 mm o mayor que 56.49
mm.
Redondear, NO truncar.
Notación científica. Aproximadamente la distancia de la Tierra a la Luna
es de 384,000,000 m = 3,84 x 108 m.
Diferencia entre precisión y exactitud.

VECTORES
Algunas cantidades físicas, como el tiempo, la temperatura, la masa y la
densidad se pueden describir completamente con un número y una
unidad (cantidad escalar). No obstante, en física muchas otras
cantidades importantes están asociadas con una dirección y no pueden
describirse con un solo número. Estas cantidades, como la velocidad y la
fuerza, se representan con cantidades vectoriales. Ej. Ir de un punto C
a otro B.
Al dibujar un vector, siempre trazamos una línea con punta de flecha,
que indica la posición inicial (p1) y la posición final (p2). La longitud de la
línea indica la magnitud del vector, y su dirección es la del vector. El
desplazamiento siempre es un segmento recto dirigido del punto inicial
al punto final, aunque la trayectoria real seguida por la partícula sea
curva. El desplazamiento no necesariamente es igual a la distancia total
recorrida.

VECTORES
Si dos vectores tienen la misma dirección, son paralelos; si tienen la
misma magnitud y la misma dirección, son iguales, sea cual fuere su
ubicación en el espacio.
Si dos vectores tienen direcciones opuestas, sean sus magnitudes iguales
(sería el negativo del vector) o no, decimos que son antiparalelos.
La magnitud de una cantidad vectorial es una cantidad escalar y siempre
es positiva.
Dibujo y representación. Plano Cartesiano.
Operaciones:
 Suma de vectores
Ley Conmutativa

VECTORES
 Resta de vectores.
Magnitudes en la suma de vectores: Es un error común suponer que si
entonces la magnitud C debería ser igual a la magnitud A
más la magnitud B.
 Multiplicación (producto) por un escalar.
 Componentes.
Las componentes no son vectores.
Podemos calcular las componentes del
vector si conocemos la magnitud A y su dirección.
Cálculo de la magnitud y la dirección de un vector a partir de sus
componentes.

 Componentes.
Multiplicación de un vector por un escalar. Si multiplicamos un vector
por un escalar, cada componente del producto es sólo el producto por
la componente correspondiente…
Uso de componentes para calcular la suma de vectores de dos o más
vectores.
¿Y en tres dimensiones? La magnitud de A está dada por:
 TAREA: identidades trigonométricas y letras del

alfabeto griego.
 Próxima clase: vectores unitarios.

Ejercicios
 Un delincuente huye a otro país con 10 millones de dólares
en oro en la maleta. ¿Es posible esto?
 Si un huracán se mueve a 20 km/h en una dirección de 60°
al norte del este, ¿qué tan lejos al norte se moverá el
huracán en una hora?
 ¿Cuántos dientes hay en la clase?
 La densidad de un material es igual a su masa dividida entre
su volumen. ¿Qué densidad (en kg/m3) tiene una roca de
masa 1.80 kg y volumen 6.0 x 10−4 𝑚3 ?
 Una esquiadora viaja 1.0 km al norte y luego 2.0 km al este
por un campo nevado horizontal. ¿A qué distancia y en qué
dirección está con respecto al punto de partida?

Ejercicios
 Cuáles son los valores de las componentes x e y del
vector de la figura, si su magnitud es 50 m y el ángulo 45º?
 Un avión despega y viaja 10.4 km al oeste, 8.7 km al norte
y 2.1 km hacia arriba. ¿A qué distancia está de su punto
de partida?
 Tres finalistas de un concurso de TV se colocan en el
centro de un campo plano grande. Cada uno cuenta con
una regla graduada de un metro de longitud, una brújula,
una calculadora, una pala y los siguientes
desplazamientos:
 72.4 m, 32.08 al este del norte
 57.3 m, 36.08 al sur del oeste
 17.8 m al sur
Los tres desplazamientos llevan al punto donde están
enterradas las llaves de un Porsche nuevo.

VECTORES UNITARIOS
 Un vector unitario es un vector con magnitud 1, sin unidades.
Su única finalidad consiste en direccionar, es decir, describir
una dirección en el espacio.
 En un sistema de coordenadas x-y podemos definir un vector
unitario que apunte en la dirección del eje x y un vector
unitario que apunte en la dirección del eje y.

VECTORES UNITARIOS
 Dados 2 desplazamientos,
Obtenga la magnitud del desplazamiento

 Ordene los siguientes vectores según su magnitud:
3î + 5j - 2k
-3î +5j + 2k
3î – 5j – 2k

VECTORES UNITARIOS
 Trabajar con vectores unitarios hace que la suma y la resta de
vectores no sean más complicadas que la suma y resta de números
ordinarios. Aun así, no olvide verificar que no haya cometido errores
de aritmética básica.
PRODUCTO ESCALAR (O PRODUCTO PUNTO)
 El producto escalar de dos vectores perpendiculares siempre será

cero.

PRODUCTO ESCALAR (O PRODUCTO PUNTO)
 Con componentes… Sean 2 vectores A y B (en 2D o 3D)
.
.
.
 Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los

productos de sus respectivas componentes.
 También podemos escribir…

PRODUCTO VECTORIAL (O PRODUCTO CRUZ):
 El producto vectorial es un vector en sí mismo.
 Los dos vectores están en un plano.
 Definimos el producto vectorial como una cantidad vectorial perpendicular
a este plano con una magnitud igual a
 Sea entonces la magnitud del producto cruz entre A y B
es…
 Obsérvese que el producto vectorial entre dos vectores paralelos o
antiparalelos siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un
vector consigo mismo es cero.
 Cuando A y B son paralelos, la magnitud del producto vectorial será cero
y el producto escalar será el máximo.
 Cuando A y B son perpendiculares, la magnitud del producto vectorial
será la máxima y el producto escalar será cero.
PRODUCTO VECTORIAL (O PRODUCTO CRUZ):
 Regla de la mano derecha. El producto vectorial NO ES CONMUTATIVO.
 Calculo del producto vectorial usando componentes. Considerando…
 Demostrar que podemos llegar a…

MOVIMIENTO EN LÍNEA
2 RECTA
DESPLAZAMIENTO, TIEMPO Y VELOCIDAD MEDIA.
 La velocidad media depende del intervalo de tiempo elegido.
 En el tiempo t1 un auto está en el punto p1, con la coordenada x1,
y en el tiempo t2 está en el punto p2 con la coordenada x2. El
desplazamiento del auto en el intervalo de t1 a t2 es el vector de
p1 a p2.

2 RECTA
 La velocidad media en un movimiento rectilíneo viene dada por…
 Cambiando el sistema de referencia…

2 RECTA

2 RECTA
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.
 La velocidad instantánea, igual que la velocidad media, es una

cantidad vectorial.
 Tanto la rapidez media como la rapidez instantánea son escalares,
no vectores, porque no contienen información de dirección.
 En una gráfica de posición en función del tiempo para movimiento
rectilíneo, la velocidad instantánea en cualquier punto es igual a la
pendiente de la tangente a la curva en ese punto.

2 RECTA
VELOCIDAD INSTANTÁNEA.

2 RECTA
ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA.

2 RECTA
ACELERACIÓN MEDIA E INSTANTÁNEA.
La aceleración es la segunda derivada del desplazamiento con respecto

al tiempo. La segunda derivada de cualquier función se relaciona
directamente con la concavidad o curvatura de la gráfica de la función.
En un punto donde la curva x-t sea cóncava hacia arriba (curvada hacia
arriba), la aceleración es positiva y la velocidad aumenta; donde la curva
x-t sea cóncava hacia abajo, la aceleración es negativa y la velocidad
disminuye, y donde la gráfica x-t no tenga curvatura, como en un punto de
inflexión, la aceleración es cero y la velocidad es constante.

2 RECTA
MOVIMIENTO CON ACELERACIÓN CONSTANTE
 El movimiento acelerado mas sencillo es el rectilíneo con
aceleración constante. En este caso, la velocidad cambia al mismo
ritmo todo el tiempo.
 Cuando la aceleración 𝒂𝒙 es constante, la aceleración media 𝒂𝒎𝒆𝒅
para cualquier intervalo es 𝒂𝒙 .
 Si 𝒕𝟏 = 0 y 𝒕𝟐 cualquier instante posterior t, entonces podemos hacer

𝒗𝟎 la componente x de la velocidad en el instante inicial 𝒕𝟏 = 0 y la
componente x de la velocidad en cualquier instante posterior t sería
𝒗𝒙 .

2 RECTA
 El cambio de velocidad 𝒗𝒙 - 𝒗𝟎 de la partícula entre t = 0 y un tiempo
posterior t es igual al área bajo la gráfica 𝒂𝒙 vs t entre esos dos
instantes

2 RECTA
 Como la velocidad media en cualquier intervalo es sólo el promedio
de las velocidades al principio y al final del intervalo, podemos
igualar las 2 ecuaciones siguientes…
 Esto no se cumple si la aceleración varía y la gráfica 𝒗𝒙 -t es una

curva. Pero…

2 RECTA
 Así que igualando y despejando llegamos a…
 Sólo con aceleración constante.

distancia que recorrería si su distancia adicional causada
velocidad fuera constante por el cambio de velocidad
 Una gráfica x-t para movimiento con aceleración constante,

siempre es una parábola.
 Así como el cambio de velocidad de la partícula es igual al área
bajo la gráfica a-t, el desplazamiento es igual al área bajo la gráfica
v-t.

2 RECTA
 Si queremos relacionar la posición, la velocidad y la aceleración
(constante) sin incluir el tiempo...
 Demostrar.

2 RECTA
CUERPOS EN CAIDA LIBRE
 La aceleración constante de un cuerpo en caída libre se llama
aceleración debida a la gravedad, y denotamos su magnitud con la
letra g. Por lo regular, usaremos el valor aproximado de g cerca de
la superficie terrestre:
 El valor exacto varía según el lugar. Dado que g es la magnitud de

una cantidad vectorial, siempre es positiva. En la superficie de la
Luna, la aceleración debida a la gravedad se debe a la fuerza de
atracción de la Luna, no de la Tierra, y g = 1.6 m/s2. Cerca de la
superficie del Sol, g = 270 m/s2.

MOVIMIENTO EN DOS O
3 EN TRES DIMENSIONES
VECTORES DE POSICIÓN Y VELOCIDAD
 Para describir el movimiento de una
partícula en el espacio, primero
tenemos que describir su posición.
 Si dicha posición cambia…

MOVIMIENTO EN DOS O
 Ya sabemos que la velocidad media se define como…
 Y definimos la velocidad instantánea como el límite de la velocidad

media cuando el intervalo de tiempo se aproxima a 0 (tasa
instantánea de cambio de posición con el tiempo).
 La magnitud del vector en cualquier instante es la rapidez de la

partícula en ese instante. Su dirección en cualquier instante es la
dirección en que la partícula se mueve en ese instante.

MOVIMIENTO EN DOS O
 Observe que en cualquier punto de la trayectoria, el vector de

velocidad instantánea es tangente a la trayectoria en ese punto…
 Las componentes en x, y y z de la velocidad instantánea son
simplemente las derivadas en el tiempo de x, y y z. Es decir,
 Aplicando el teorema de Pitágoras,

MOVIMIENTO EN DOS O
EL VECTOR ACELERACIÓN
 La aceleración describe el cambio en la velocidad de una

partícula, tanto en su magnitud (rapidez) como en su dirección.

MOVIMIENTO EN DOS O
 Definimos la aceleración media del auto en este lapso como el

cambio de velocidad dividido entre el intervalo de tiempo.
 La aceleración instantánea es igual a la tasa o variación

instantánea de cambio de velocidad con el tiempo. Como no
estamos limitados a movimiento rectilíneo, la aceleración
instantánea ahora es un vector:
 Si la trayectoria es curva, el vector de aceleración instantánea

siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria, es decir,
hacia el interior de cualquier curva descrita por la partícula.

MOVIMIENTO EN DOS O
 Cada componente del vector de aceleración es la derivada de la

componente correspondiente de la velocidad:
 En términos de vectores unitarios,
 O sea,

MOVIMIENTO EN DOS O
 Componentes perpendicular y paralela de la aceleración

MOVIMIENTO EN DOS O
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
 Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y
luego sigue una trayectoria determinada totalmente por los efectos de
la aceleración gravitacional y la resistencia del aire. Una pelota
bateada, un balón lanzado, un paquete soltado desde un avión y una
bala disparada de un rifle son todos proyectiles. El camino que sigue
un proyectil es su trayectoria.
 El movimiento de un proyectil siempre está
limitado a un plano vertical determinado por
la dirección de la velocidad inicial.
 La clave del análisis del movimiento de
proyectiles es que podemos tratar por
separado las coordenadas x y y, 𝒂𝒙 es
cero, y 𝒂𝒚 es constante e igual a -g.

MOVIMIENTO EN DOS O
 Podemos analizar el movimiento de un proyectil como
una combinación de movimiento horizontal con
velocidad constante y movimiento vertical con
aceleración constante.
 Análisis en X:
 Análisis en Y:
 La componente x de la aceleración es 0.
 La componente y de la aceleración es constante.

MOVIMIENTO EN DOS O

MOVIMIENTO EN DOS O
 Estas ecuaciones describen la

posición y velocidad del proyectil en
cualquier instante t.

MOVIMIENTO EN DOS O
MOVIMIENTO EN UN CÍRCULO
 Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curva, la
dirección de su velocidad cambia.

MOVIMIENTO EN DOS O
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
 Cuando una partícula se mueve en un

círculo con rapidez constante, tiene un
movimiento circular uniforme.
 No hay componente de aceleración paralela
(tangente) a la trayectoria; si la hubiera, la
rapidez cambiaría.
 El vector de aceleración es perpendicular a
la trayectoria y, por lo tanto, se dirige hacia
adentro (¡nunca hacia fuera!) al centro de la
trayectoria circular. Esto causa el cambio en
la dirección de la velocidad, sin cambiar la
rapidez.

MOVIMIENTO EN DOS O
 La magnitud de la aceleración media es…

 En el movimiento circular uniforme, la magnitud de la aceleración
instantánea es igual al cuadrado de la velocidad dividido entre el radio
del círculo; su dirección es perpendicular y hacia adentro sobre el radio.

MOVIMIENTO EN DOS O
 Como
 Entonces

MOVIMIENTO EN DOS O
MOVIMIENTO CIRCULAR NO UNIFORME
 Si la rapidez varía, tenemos un

movimiento circular no uniforme. Un
ejemplo es un carro de montaña rusa
que frena y se acelera al moverse en un
lazo vertical.
 Dado que la rapidez tiene diferentes
valores en diferentes puntos del
movimiento, la aceleración radial no es
constante. La aceleración radial
(centrípeta) es mayor donde la rapidez
es mayor.

MOVIMIENTO EN DOS O
VELOCIDAD RELATIVA
 Como

LEYES DEL MOVIMIENTO
4 DE NEWTON
FUERZA E INTERACCIONES
 Cuando una fuerza implica contacto

directo entre dos cuerpos, como un
empujón o un tirón que usted ejerce con
la mano sobre un objeto, la llamamos
fuerza de contacto (normal, fricción y
tensión).
 Además de las fuerzas de contacto, también hay fuerzas de largo

alcance que actúan aunque los cuerpos estén separados. La fuerza
entre dos imanes y la gravedad son ejemplos. La fuerza de atracción
gravitacional que la Tierra ejerce sobre un cuerpo se llama peso del
cuerpo.

4 DE NEWTON
FUERZA E INTERACCIONES
 Si 2 fuerzas actúan al mismo tiempo en un punto A de un cuerpo, el

efecto sobre el movimiento del cuerpo es igual al de una sola fuerza
igual a la suma vectorial de las fuerzas originales. En general, el
efecto de cualquier cantidad de fuerzas aplicadas a un punto de
un cuerpo es el mismo de una sola fuerza igual a la suma
vectorial de las fuerzas (principio de superposición de fuerzas).
 FUERZA NETA

4 DE NEWTON
PRIMERA LEY DE NEWTON
 La tendencia de un cuerpo a seguir moviéndose una vez iniciado su

movimiento es resultado de una propiedad llamada inercia.
 Velocidad constante significa fuerza neta igual a cero.

4 DE NEWTON
SEGUNDA LEY DE NEWTON
 Una fuerza neta que actúa sobre un cuerpo hace que éste acelere en
la misma dirección que la fuerza neta.
 Para un cuerpo dado, la magnitud de la aceleración es directamente
proporcional a la magnitud de la fuerza neta que actúa sobre él.
 El cociente de la magnitud de la fuerza neta entre la magnitud de la
aceleración es constante, sin importar la magnitud de la fuerza neta.
Llamamos a este cociente masa inercial, o simplemente masa, del
cuerpo y la denotamos con m. Es decir,
 La masa es una medida cuantitativa de la inercia. Cuanto mayor sea

la masa, más se “resiste” un cuerpo a ser acelerado.
 La unidad de masa en el SI es el kilogramo.

4 DE NEWTON
SEGUNDA LEY DE NEWTON
 La unidad de masa en el Sistema Internacional es el kg.
 Esta ecuación es vectorial y m siempre debe ser constante.

 La 2da Ley de Newton se refiere a fuerzas externas, es decir,
fuerzas ejercidas sobre el cuerpo por otros cuerpos de su entorno.

4 DE NEWTON
MASA Y PESO
 El peso de un cuerpo es la fuerza con que la Tierra atrae al cuerpo.

 Si un cuerpo de 1 kg cae con una aceleración de 9.8 m/s2, la fuerza
requerida tiene la magnitud…
 La fuerza que hace que el cuerpo se acelere hacia abajo es su peso.

Es decir, un cuerpo de masa m debe tener un peso de magnitud w
dado por…

4 DE NEWTON
TERCERA LEY DE NEWTON
 Una fuerza que actúa sobre un cuerpo siempre es el resultado de su
interacción con otro cuerpo, así que las fuerzas siempre vienen en
pares.
 Al interactuar dos cuerpos, las fuerzas que ejercen mutuamente son
iguales en magnitud y opuestas en dirección. Ésta es la tercera
ley del movimiento de Newton.

4 DE NEWTON
DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
 Las leyes primera y segunda de Newton se refieren a un cuerpo
específico.
 Sólo importan las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
 Los diagramas de cuerpo libre son indispensables para identificar
las fuerzas pertinentes. Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama
que muestra el cuerpo elegido solo, “libre” de su entorno, con
vectores que muestren las magnitudes y direcciones de todas las
fuerzas aplicadas sobre el cuerpo por todos los cuerpos que
interactúan con él.
 Si en un problema intervienen dos o más cuerpos, hay que
descomponer el problema y dibujar un diagrama de cuerpo libre para
cada cuerpo.

APLICACIÓN DE LAS
5 LEYES DE NEWTON
 PARTÍCULAS EN EQUILIBRIO

APLICACIÓN DE LAS
5 LEYES DE NEWTON
 DINÁMICA DE PARTÍCULAS

APLICACIÓN DE LAS
5 LEYES DE NEWTON
 DINÁMICA DE PARTÍCULAS
 FUERZAS DE FRICCIÓN

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
METAS DE APRENDIZAJE
 Qué significa que una fuerza efectúe trabajo sobre
un cuerpo, y cómo calcular la cantidad de trabajo
realizada.
 La definición de energía cinética (energía de
movimiento) de un cuerpo, y lo que significa
físicamente.
 Cómo el trabajo total efectuado sobre un cuerpo
cambia la energía cinética del cuerpo, y cómo
utilizar este principio para resolver problemas de
mecánica.
TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
 Cómo usar la relación entre trabajo total y cambio
de energía cinética, cuando las fuerzas no son
constantes y el cuerpo sigue una trayectoria curva,
o ambas situaciones.
 Cómo resolver problemas que implican potencia
(tasa para efectuar trabajo).
“ La importancia del concepto de energía surge del principio de

conservación de la energía: la energía es una cantidad que se
puede convertir de una forma a otra, pero no puede crearse ni
destruirse…”

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO
 Significado cotidiano de trabajo: cualquier actividad
que requiere esfuerzo muscular o mental.
 El trabajo total realizado sobre una partícula por
todas las fuerzas que actúan sobre ella es igual al
cambio en su energía cinética: una cantidad
relacionada con la rapidez de la partícula.
 La unidad de trabajo en el SI es el joule (que se
abrevia J y se pronuncia “yul”, nombrada así en
honor del físico inglés del siglo XIX James Prescott
Joule).
TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO
 En el SI la unidad de fuerza es el newton y la
unidad de distancia es el metro, así que 1 joule
equivale a un newton-metro.
1 joule = (1 newton)(1 metro) o bien 1 J = 1 N.m
1 J = 0.7376 ft.lb 1 ft.lb = 1.356 J

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
ENERGÍA CINÉTICA Y EL TEOREMA
TRABAJO-ENERGÍA.
 El trabajo total realizado por fuerzas externas sobre
un cuerpo se relaciona con el desplazamiento de
éste (los cambios en su posición), pero también
está relacionado con los cambios en la rapidez del
cuerpo.
 Considere una partícula con masa m que se mueve
en el eje x bajo la acción de una fuerza neta
constante de magnitud F dirigida hacia el eje x(+).

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO-ENERGÍA.
 La aceleración de la partícula es constante y está
dada por la segunda ley de Newton, F = ma.
(aceleración constante, ec 2.13)

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO-ENERGÍA.
 Igual que el trabajo, la energía cinética de una

partícula es una cantidad escalar; sólo depende de
la masa y la rapidez de la partícula, no de su
dirección de movimiento.

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO-ENERGÍA.
 Llamamos a la cantidad energía cinética (K)
de la partícula.
 La energía cinética nunca puede ser negativa, y es

cero sólo si la partícula está en reposo.
 El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una
partícula es igual al cambio de energía cinética de
la partícula:
TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO-ENERGÍA.
 El trabajo efectuado por la fuerza neta sobre una
partícula es igual al cambio de energía cinética de
la partícula:
 Puesto que usamos las leyes de Newton para

deducir el teorema trabajo-energía, sólo podemos
usarlo en un marco de referencia inercial.

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TRABAJO Y ENERGÍA CON FUERZA
VARIABLE.
 ¿Qué sucede cuando estiramos un resorte? Cuanto
más lo estiramos, con más fuerza debemos tirar, así
que la fuerza ejercida no es constante al estirarlo.
 Frenar y acelerar una moto…

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 En una gráfica de fuerza en función de posición, el
trabajo total realizado por la fuerza está
representado por el área bajo la curva entre las
posiciones inicial y final.
 El trabajo W es igual a la fuerza media que actúa en
todo el desplazamiento, multiplicada por el
desplazamiento.

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 Para mantener un resorte estirado una distancia x
más allá de su longitud sin estiramiento, debemos
aplicar una fuerza de igual magnitud en cada
extremo.
 Si el alargamiento x no es excesivo, vemos que la
fuerza aplicada al extremo derecho tiene una
componente x directamente proporcional a x:

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 Si el alargamiento x no es excesivo, vemos que la
fuerza aplicada al extremo derecho tiene una
componente x directamente proporcional a x:
 donde k es una constante llamada constante de

fuerza del resorte (o constante del resorte). Las
unidades de k son fuerza dividida entre distancia,
N/m en el SI y lb/ft en unidades británicas.

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 La observación de que el alargamiento (no
excesivo) es proporcional a la fuerza fue hecha por
Robert Hooke en 1678 y se conoce como Ley de
Hooke…

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 El trabajo realizado por F cuando el alargamiento va
de cero a un valor máximo X es…

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
VARIABLE.
 La ecuación supone que el resorte no estaba
estirado originalmente. Si el resorte ya está estirado
una distancia inicial, el trabajo necesario para
estirarlo a una distancia mayor es…

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
TEOREMA TRABAJO Y ENERGÍA EN UNA
CURVA.
 La definición de trabajo puede incluir una fuerza que
varía en dirección, no sólo en magnitud, con un
desplazamiento curvo.

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
POTENCIA
 La definición de trabajo no menciona el paso del tiempo.
 Muchas veces necesitamos saber con qué rapidez se
efectúa trabajo. Potencia es la rapidez con que se
efectúa trabajo.
 Al igual que el trabajo y la energía, la potencia es una
cantidad escalar.
 Si se realiza un trabajo W en un intervalo t, el trabajo
medio efectuado por unidad de tiempo o potencia
media se define como…

TRABAJO Y ENERGÍA
6 CINÉTICA
POTENCIA
 La rapidez con que se efectúa trabajo quizá no sea
constante.
 En el SI la unidad de potencia es el watt (W), llamada

así por el inventor inglés James Watt. Un watt es igual a
un joule por segundo. En el sistema británico, el trabajo
se expresa en pie-libras, y la unidad de potencia es el
pie-libra por segundo.

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
 También se usa una unidad mayor, el caballo de
potencia (hp):
 El watt es una unidad común de potencia eléctrica;

una bombilla eléctrica de 100W convierte 100J de
energía eléctrica en luz y calor cada segundo.
 Una bombilla podría especificarse en caballos de
potencia; mientras que algunos fabricantes de
automóviles especifican sus motores en términos de
kilowatts.
TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
 El kilowatt-hora es la unidad comercial usual de
energía eléctrica. Un kilowatt-hora es el trabajo total
realizado en 1 hora (3600 seg) cuando la potencia es
1 kilowatt, así que…
 El kilowatt-hora es una unidad de trabajo o energía,

no de potencia.

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
 Una maratonista de 50kg sube corriendo las escaleras
de la Torre Sears de Chicago de 443 m de altura,
¿Qué potencia media en megawatts desarrolla si llega
a la azotea en 15 minutos? ¿Y en caballos de
potencia?

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
potencia?

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
potencia?

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
potencia?

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
potencia?

TRABAJO Y ENERGÍA
6
POTENCIA
CINÉTICA
 Cada uno de los dos motores a reacción de un avión
Boeing 767 desarrolla un empuje (fuerza hacia
adelante sobre el avión) de 197,000 N (44,300 lb).
Cuando el avión está volando a 250 m/s (900 km/h o
aproximadamente 560 mi/h), ¿cuántos caballos de
potencia desarrolla cada motor?

CONSERVACIÓN DE LA
7
ENERGÍA
 Concepto de energía potencial gravitacional en problemas que
implican movimiento vertical.
 Concepto de energía potencial elástica en problemas que implican
un cuerpo en movimiento unido a un resorte estirado o comprimido.
 Distinción entre fuerzas conservativas y no conservativas, y cómo
resolver problemas donde ambos tipos de fuerzas actúan sobre un
cuerpo en movimiento.
 Calcular las propiedades de una fuerza conservativa conociendo la
función de energía potencial correspondiente.
 Cómo emplear diagramas de energía para entender el movimiento
rectilíneo de un objeto bajo la influencia de una fuerza conservativa.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL
 Concepto de energía potencial gravitacional en
problemas que implican movimiento vertical.
 Tratar de encestar un balón de básquetbol.
 Energía asociada con la posición de los cuerpos en un
sistema. Medida del potencial o posibilidad de
efectuar trabajo.
 La energía asociada con la posición se llama energía
potencial.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL
 El trabajo efectuado por el peso cuando el cuerpo cae
de una altura sobre el origen a una altura menor es…

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL
 El trabajo efectuado por el peso cuando el cuerpo cae
de una altura sobre el origen a una altura menor es…

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL
 Cuando el cuerpo sube,
podemos expresar el trabajo
realizado por la fuerza
gravitacional durante el
desplazamiento de y1 a y2
como…

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL
 El signo negativo es fundamental.
 Cuando el cuerpo sube, el trabajo realizado por la
gravedad es negativo y la energía potencial
gravitacional aumenta.
 Si el cuerpo baja la gravedad realiza trabajo positivo y
la energía potencial gravitacional se reduce.

CONSERVACIÓN DE LA
7 CONSERVACIÓN
ENERGÍA
DE LA ENERGÍA MECÁNICA
 Ahora definimos la suma de las energías cinética y

potencial como E, la energía mecánica total del
sistema.
 Una cantidad que siempre tiene el mismo valor es una

cantidad que se conserva. Si sólo la fuerza de
gravedad efectúa trabajo, la energía mecánica total es
constante (se conserva).

CONSERVACIÓN DE LA
7 CONSERVACIÓN
ENERGÍA
DE LA ENERGÍA MECÁNICA
 El trabajo realizado por todas las fuerzas distintas de la

fuerza gravitacional es igual al cambio en la energía
mecánica total del sistema.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
EN UNA TRAYECTORIA CURVA
 El trabajo realizado por la fuerza
gravitacional sobre este segmento es
el producto escalar de la fuerza y el
desplazamiento.
 El trabajo efectuado por la gravedad es

el mismo que si el cuerpo se hubiera
desplazado sólo verticalmente.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
EN UNA TRAYECTORIA CURVA
 El trabajo total efectuado por la fuerza
gravitacional es multiplicado por el
desplazamiento vertical total:
 Este trabajo no se ve afectado por

ningún movimiento horizontal que
pueda darse.
CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
 En la primera parte del
movimiento de 1 a 2, la
fuerza de fricción efectúa
trabajo sobre la caja
mientras ésta se desliza.
 En la segunda parte del
movimiento, la caja
vuelve a 3. La fricción
hace trabajo negativo
sobre la caja conforme
ésta se mueve, de modo
que disminuye la energía
mecánica total.
CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
La figura muestra dos rampas distintas sin fricción. Las
alturas y1 y y2 son iguales en cada rampa. Si un bloque
con masa m se suelta del reposo en el extremo izquierdo
de cada rampa, ¿cuál bloque tendrá mayor rapidez al
llegar al extremo derecho?

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA
 Efectuar trabajo sobre un sistema para
almacenar energía, que después se convierte
en energía cinética.
 El proceso de almacenar energía en un cuerpo
deformable, como un resorte o una banda de
hule, se conoce como energía potencial
elástica.
 Un cuerpo es elástico si recupera su forma y
tamaño originales después de deformarse.
CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
Para mantener un resorte ideal
estirado una distancia x, debe
ejercerse una fuerza F = kx, donde
k es la constante de fuerza del
resorte.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
 Puede expresarse el trabajo del resorte en
términos de una cantidad dada al principio y al
final del desplazamiento. Esta cantidad la
definimos como energía potencial elástica:

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
Una diferencia importante entre la energía
potencial gravitacional y la energía potencial
elástica es que NO hay libertad de elegir x=0
en cualquier posición, x=0 debe ser la
posición donde el resorte no está ni estirado
ni comprimido. Ahí, su energía potencial
elástica y la fuerza que ejerce son ambas
cero.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
 ¿Qué sucede si tenemos fuerzas tanto
gravitacionales como elásticas, digamos un
bloque conectado al extremo inferior de un
resorte que cuelga verticalmente?
 ¿Y qué ocurre si el trabajo también es efectuado
por otras fuerzas que no pueden describirse en
términos de energía potencial, como la fuerza de
resistencia del aire sobre un bloque en
movimiento?
CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
El trabajo total es la suma del trabajo efectuado
por la fuerza gravitacional, por la fuerza elástica
y por otras fuerzas. Así, el teorema trabajo-
energía, en general, resulta en…

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA FUERZAS
CONSERVATIVAS Y NO CONSERVATIVAS
 La energía mecánica total, cinética más potencial,
es constante (se conserva durante el movimiento).
 Una fuerza que ofrece esta oportunidad de
conversión bidireccional entre energías cinética y
potencial es una fuerza conservativa.
 Una característica fundamental de las fuerzas
conservativas es que su trabajo siempre es
reversible.

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA FUERZAS
El trabajo realizado por una fuerza no
conservativa no puede representarse con una
función de energía potencial. Algunas fuerzas no
conservativas, como la fricción cinética o la
resistencia de fluidos, hacen que se pierda o se
disipe energía mecánica: son fuerzas
disipadoras.
No hay función de energía potencial para la fuerza
de fricción.
CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA
FUERZAS
Cuando un carro derrapa hasta detenerse, se
calientan los neumáticos y el camino. Cuando se
eleva o reduce la temperatura de un cuerpo. Esta
energía asociada a estos cambios en el estado de
los materiales se denomina energía interna.
LEY DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA

CONSERVACIÓN DE LA
7 ENERGÍA FUERZAS
En un proceso dado, las energías cinética,
potencial e interna de un sistema pueden
cambiar; pero la suma de todos los cambios
siempre es cero.
La energía nunca se crea ni se

destruye, sólo cambia de forma.
(Sin excepciones)

MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
 Significados de momento lineal e impulso de
una partícula. Cuándo el momento lineal total de
un sistema de partículas se conserva?
 Resolver problemas en los que dos cuerpos
chocan entre sí. Diferencia entre choques
elásticos, inelásticos y totalmente inelásticos.
 Concepto de centro de masa de un sistema y su
movimiento. Análisis de situaciones en las que
la masa del cuerpo cambia cuando se desplaza.
MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
MOMENTO LINEAL E IMPULSO
 Si un camión de 18 ruedas choca de frente con
un auto compacto, ¿qué determina hacia dónde
se mueven los restos después del choque?
 Jugando billar, ¿cómo decide la dirección que
debe dar a la bola blanca para meter la bola 8
en una buchaca?
 Cuando un meteorito choca contra la Tierra,
¿qué tanta de la energía cinética del meteorito
se libera en el impacto?
MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
MOMENTO LINEAL E IMPULSO
 Como…
 La segunda ley de Newton dice que la fuerza neta que

actúa sobre una partícula es igual a la velocidad de
cambio de la combinación el producto de la masa y la
velocidad de la partícula. Llamamos a esta
combinación momento lineal de la partícula.
 Cuanto mayor es la masa m y la velocidad v de una
partícula, mayor es la magnitud de su momento lineal.

MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
MOMENTO LINEAL E IMPULSO ( )
 El momento lineal es una cantidad vectorial con la
misma dirección que la velocidad de la partícula
 Las unidades de la magnitud del momento lineal
son las de masa por velocidad; las unidades del SI
para momento lineal son kg . m/seg

MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
Newton planteó su segunda ley originalmente así:
“La fuerza neta que actúa sobre una partícula

es igual a la velocidad de cambio del
momentum de la partícula…”
(sólo válida para marcos de referencia inerciales)

MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
El impulso de una fuerza neta se define como el
producto entre dicha fuerza y el intervalo de tiempo
aplicada...
El impulso es una cantidad vectorial; su dirección es

la de la fuerza neta y su magnitud es el producto de
la magnitud de la fuerza neta y el tiempo en que ésta
actúa. Las unidades de impulso en el SI son N-seg.
MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
Teorema del impulso y el momento lineal:
El cambio del momento lineal de una partícula

durante un intervalo de tiempo es igual al impulso de
la fuerza neta que actúa sobre la partícula durante
ese intervalo.

MOMENTO LINEAL,
8 IMPULSO Y CHOQUES
El momento lineal de una partícula es igual al
impulso que la aceleró desde el reposo hasta su
velocidad actual.
El impulso es el producto de la fuerza neta que
aceleró el cuerpo y el tiempo requerido para la
aceleración.

BIBLIOGRAFÍA
YOUNG, HUGH D. y ROGER A. FREEDMAN. SEARS •
ZEMANSKY. Física Universitaria. Vol 1. Decimosegunda
edición. PEARSON EDUCACIÓN, México, 2009. ISBN: 978-
607-442-288-7. Área: Ciencias. Formato: 21 3 27 cm.
Páginas: 760.
Caltech's Division of Physics, Mathematics and Astronomy

and The Feynman Lectures Website, online of The Feynman
Lectures on Physics. Feynman • Leighton • Sands.
[HOMEPAGE] http://www.feynmanlectures.caltech.edu/
Copyright © 1963-1965, 2006, 2013 by the California Institute
of Technology, Michael A. Gottlieb, and Rudolf Pfeiffer.

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FISICA I – MECÁNICA

PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

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 TAREA: identidades trigonométricas y letras del

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

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Obtenga la magnitud del desplazamiento

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 El producto escalar de dos vectores perpendiculares siempre será

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Por lo tanto, el producto escalar de dos vectores es la suma de los

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Calculo del producto vectorial usando componentes. Considerando…

 Demostrar que podemos llegar a…

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Cambiando el sistema de referencia…

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 La velocidad instantánea, igual que la velocidad media, es una

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

La aceleración es la segunda derivada del desplazamiento con respecto

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Si 𝒕𝟏 = 0 y 𝒕𝟐 cualquier instante posterior t, entonces podemos hacer

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Esto no se cumple si la aceleración varía y la gráfica 𝒗𝒙 -t es una

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Sólo con aceleración constante.

 Una gráfica x-t para movimiento con aceleración constante,

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 El valor exacto varía según el lugar. Dado que g es la magnitud de

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Si dicha posición cambia…

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Ya sabemos que la velocidad media se define como…

 Y definimos la velocidad instantánea como el límite de la velocidad

 La magnitud del vector en cualquier instante es la rapidez de la

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Observe que en cualquier punto de la trayectoria, el vector de

 Aplicando el teorema de Pitágoras,

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 La aceleración describe el cambio en la velocidad de una

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Definimos la aceleración media del auto en este lapso como el

 La aceleración instantánea es igual a la tasa o variación

 Si la trayectoria es curva, el vector de aceleración instantánea

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes

 Cada componente del vector de aceleración es la derivada de la

 En términos de vectores unitarios,

Ing. Carlos Eduardo Mujica Reyes