UNIDAD 1

INTRODUCCION

1. Que es Electrónica de Potencia, Amplificadores de

Potencia (Diferencias), Topología de un circuito de
potencia. Ventajas de los dispositivos electrónicos
trabajando como interruptor. Interruptores
electrónicos: EI diodo, Tiristores, Transistores, UJT,
Selección de los interruptores
2. Definición de Convertidor, Clasificación de los
convertidores: Aplicaciones.
3. Definición de términos de Potencia. Señal Alterna,
Señal DC, Señal Continua. Series de Fourier.
4. Potencia y energía. Potencia instantánea. Energía.
Potencia media. Valor eficaz o valor cuadrático medio.
Potencia aparente y factor de potencia. La potencia
aparente, S. Factor de potencia. Cálculos de potencia
para formas de ondas periódicas no sinusoidales..
Potencia media. Fuente no sinusoidal y carga lineal.
Fuente sinusoidal y carga no lineal.
La Electrónica de Potencia
 Los circuitos electrónicos de potencia convierten la
energía eléctrica de un tipo en otro utilizando para ello
dispositivos electrónicos.

Fuente Circuito Carga

Electrónico
La Electrónica de Potencia

 Que conocemos de manejo de

Potencia con dispositivos
electrónicos??

 Rectificadores
 Amplificadores de Potencia
 La Electrónica de Potencia

 Amplificadores de Potencia

 Clase A
 Clase B
 Clase AB
 Clase C
 Clase D
 La Electrónica de Potencia
 Amplificador de Clase A
 La corriente de salida circula durante todo el ciclo de la señal de
entrada, en un solo transistor. La corriente de polarización del
transistor de salida es alta y constante durante todo el proceso,
independientemente de si hay o no hay salida de audio. La
distorsión introducida es muy baja, pero el rendimiento también
será bajo, estando siempre por debajo del 50%.Lo que significa
que la otra mitad de la corriente amplificada sera disipada por el
transistor en forma de calor.
 Amplificador clase B
 Durante un semiciclo la corriente circula y es amplificada por un
transistor, y durante otro semiciclo circula y es amplificada por
otro transistor, lo cual permite un descanso de un semiciclo a
cada transistor y uno de trabajo y disipación de potencia. Además,
no circula corriente a través de los transistores de salida cuando
no hay señal de audio. El problema es que ocurre la llamada
"distorsión por cruce“.
 La Electrónica de Potencia
 Amplificador de Clase AB
 Mismo caso que el amplificador Clase B solo que existe una
pequeña corriente que circula por los 2 transistores
constantemente, que los polariza reduciendo enormemente la
llamada "distorsion por cruce".
 Como en los amplificadores de clase A, hay una corriente de
polarización constante, pero relativamente baja, evitando la
distorsión de cruce (de ahí su nombre: AB). En el caso de
amplificadores de sonido son los más usados llegando a
distorsiones menores del 0.01% (THD=0.01%)
 Amplificador de clase C
 La corriente de salida solo circula durante menos de medio ciclo
de la señal de entrada. Y luego se complementa la salida con un
circuito compuesto de capacitores y bobinas. La clase C trabaja
para una banda de frecuencias estrecha y resulta muy apropiado
en equipos de radiofrecuencia. No se utiliza en sonido, por su
gran nivel de distorsión.
 La Electrónica de Potencia
 Amplificador de clase D
 Esta clase de operación usa señales de pulso (digitales),
que están encendidas por un intervalo corto y apagadas
durante un intervalo largo.
 El uso de técnicas digitales hace posible obtener una señal
que varía a lo largo del ciclo completo para producir la
salida a partir de muchas partes de la señal de entrada.
 La principal ventaja de la operación en clase D es que el
amplificador está encendido (usando potencia) sólo por
intervalos cortos y la eficiencia general puede ser muy alta.
Se compone de 4 transistores, funcionando 2 a la vez, al
corte o a la saturación. Finalmente se define la eficiencia
de potencia de un amplificador, como la relación de la
potencia de salida a la potencia de entrada.
Topología en la Electrónica de
Pequeñas Señales

Entrada Señal
de Señal Modificada
Fuente Circuito Carga
Electrónico

Fuente de
Alimentación
Topología en la
Electrónica de Potencia

Flujo de Energía

Potencia de Potencia
Entrada Modificada
Fuente de Circuito Carga
Energía Electrónico

Acople
Señal de
Control o
Cebado
Control
La Electrónica de Potencia

 Se utilizan los dispositivos

semiconductores como interruptores,
para controlar o modificar una tensión o
una corriente.
 El trabajo en conmutación queda
justificado debido al empleo de elevadas
tensiones e intensidades, que en zona
lineal implicarían gran disipación de
calor (pérdidas)
Ventajas del
Trabajo en Conmutación

 Los avances conseguidos en la

capacidad de conmutación de los
semiconductores, combinados con el
interés por mejorar el rendimiento y
las prestaciones de los dispositivos
eléctricos han convertido a la
electrónica de potencia en un área de
la ingeniería electrónica de rápido
crecimiento.
 Aplicaciones de la
Electrónica de Potencia
 Generación y Transmisión de Energía
 Fuentes alternas de Energía
 (Eólica, Solar, etc)
 Transmisión en DC
 Aplicaciones de la
Electrónica de Potencia
 Sistemas de Transmisión Flexibles de AC.
 Compensadores Estáticos de Reactivos.
 Compensación Serie de Líneas de Transmisión.
 Control de Flujo de Potencia
 Aplicaciones de la
Electrónica de Potencia
 Tracción
 Conversión AC a DC, Control de Motores DC
 Control de Motores AC, Variación de Frecuencia.
 Aplicaciones de la
Electrónica de Potencia
 Aplicaciones Industriales
 Control de Motores AC o DC.
 Conversión AC a DC.
 Generación de AC en alta Frecuencia para
calentamiento y fundición de metales y soldadura.
 Aplicaciones de la
Electrónica de Potencia
 Equipos de Oficinas
 Computadores
 Sistemas de Respaldo de Energía
 Reguladores para Luces Incandescentes
 Reguladores de Voltaje
 Requisitos para un Dispositivo
Electrónico de Potencia

 Tener dos estados: alta impedancia (bloqueo)

y baja impedancia (conducción).
 Capacidad de soportar grandes intensidades
con pequeñas caídas de tensión en estado de
conducción y grandes tensiones con
pequeñas corrientes de fugas en estado de
bloqueo.
 Controlabilidad de paso de un estado a otro
con facilidad y poca potencia.
 Rapidez de funcionamiento y capacidad de
trabajo a elevadas frecuencias.
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 Sin control: Diodos.
 Con Control de Encendido: Tiristores.
 SCR
 GTO
 TRIAC
 MCT
 Con Control Total: Transistores.
 BJT
 MOSFET
 IGBT
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 El Diodo
 El diodo es el
interruptor electrónico
mas simple. No se
puede controlar, en el
sentido de que
 son las tensiones y
corrientes del circuito
los que determinan los
estados de conducción
(activado)
 y de corte
(desactivado) del
diodo.
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 Los Tiristores
 Los tiristores son interruptores
electrónicos utilizados en circuitos
electrónicos de potencia donde es
necesario controlar la activación
del interruptor. Los tiristores
constituyen una familia de
dispositivos de tres terminales,
entre los que se encuentran:
 el rectificador controlado de
silicio (SCR),
 El triac,
 El tiristor de bloqueo por puerta
(GTO)
 El tiristor MCT 0 tiristor
controlado por MOS (metal-
6xido-semiconductor).
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia

 Silicon Controled
Rectifier (SCR)
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia

 Silicon Controled Rectifier (SCR)

Dispositivos de
Electrónica de Potencia

 Ejemplo del
Funcionamiento
de un Tiristor
Dispositivos de
Electrónica de Potencia

 Triode Alternating Current Switch (TRIAC)

Dispositivos de
Electrónica de Potencia

 Gate Turn Off Thyristor (GTO)

 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 TRANSISTORES
 Los transistores son utilizados
como interruptores en los
circuitos electrónicos de
potencia.
 Los circuitos de excitación de
los transistores se diseñan para
que estos estén completamente
saturados (activados) o en corte
(desactivados).
 Esto difiere de lo que ocurre con
otras aplicaciones de los
transistores, como, por
ejemplo, un circuito
amplificador, en el que el
transistor opera en la región
lineal o activa.
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 MOSFET
 Es un dispositivo controlado por tensión.
 Los MOSFET de potencia son fundamentalmente de acumulación más
que de empobrecimiento. Una tensión puerta-fuente lo suficientemente
grande activará el dispositivo, dando lugar a una pequeña tensión
drenador-fuente. El circuito de excitación para activar y desactivar un
MOSFET es normalmente más sencillo que el utilizado para un BJT.
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 IGBT
 El IGBT es una conexión integrada de un
MOSFET y un BJT. El circuito de
excitación del IGBT es como el del
MOSFET, mientras que las
características de conducción son como
las del BJT.
 El IGBT es adecuado para velocidades
de conmutación de hasta
aproximadamente 20 kHz y ha sustituido
al BJT en muchas aplicaciones.
 Dispositivos de
Electrónica de Potencia
 Capacidad de
semiconductores
de Potencia,
Estado al año
1995
 Clasificación de los Convertidores
El objetivo de los circuitos electrónicos de potencia
consiste en adaptar los requisitos de tensión y corriente
de la carga al generador.
Un Convertidor es un circuito electrónico que se encarga de
controlar y/o convertir la energía que fluye de una fuente a una
carga, bajo la condición de que los dispositivos electrónicos
funcionan como interruptores. Esto asegura que la eficiencia del
circuito convertidor sea del 100% Idealmente.
AC - DC
Los convertidores
se clasifican AC - AC
según la relación
existente entre DC - DC
la entrada y la salida:
DC - AC
 Convertidores AC - DC

Entrada AC/Salida DC A estos convertidores se les

Los convertidores AC / DC denomina específicamente
producen una salida continua “rectificadores”.
a partir de una entrada alterna. Por ejemplo,
La potencia media se transfiere un convertidor AC-DC
desde un generador de alterna permite que los circuitos
a una carga de corriente continua. integrados
operen a partir de una
tensión alterna de línea a 60 Hz,
convirtiendo la señal alterna
en una señal continua
de la tensión apropiada.
 Convertidores DC - DC

Entrada DC/Salida DC Por ejemplo,

El convertidor DC - DC resulta a partir de un generador de 12 V
útil cuando una carga requiere y a través de un convertidor DC-DC
una corriente o una tensión pueden obtenerse 5 V.
continua específica
(normalmente regulada),
pero el generador tiene un
valor de continua diferente o
no regulado.
 Convertidores DC - AC
Entrada DC/Salida AC El convertidor DC-AC se denomina
En el inversor, la potencia media específicamente como
fluye desde el lado de “inversor”.
corriente continua Entre los ejemplos de aplicaciones
hacia el lado de de los inversores se incluyen la
corriente alterna. generación de una tensión de 120 V
eficaces (rms) a 60 Hz a partir de
una batería de 12 V y la conexión
de una matriz de células solares con
un aparato eléctrico
 Convertidores AC - AC

Entrada AC/Salida AC Un ejemplo,

El convertidor ca-ca puede
utilizarse para cambiar la
amplitud y/o la frecuencia
de una señal alterna.
entre otros sería un simple
atenuador para la iluminación
doméstica O “Dimmer” y un control
de velocidad para un motor de
inducción.
 Uso Combinado de Convertidores

 Un ejemplo del uso combinado de los

convertidores son los variadores de Frecuencia.
Salida AC
Frecuencia
Entrada AC 60 Hz Bus DC DC – AC Variable o fija
AC – DC
Frecuencia
Regulada
Variable

 Esquema utilizado en los variadores de

velocidad de Motores AC, y en equipos de
soldadura de alta frecuencia
 Definición de Términos de
Potencia y Energía Eléctrica
 Potencia y Energía
Potencia Instantánea
Válida para cualquier
dispositivo o circuito p(t )  v(t )i (t )
P(t) + absorbe potencia
P(t) –entrega potencia

t2
Energía o Trabajo
V(t) voltios, i(t) amperio, W   p(t )dt
P(t) vatios, W en Julios
t1
Potencia Media
Promedio a lo largo del tiempo toT toT
W 1
durante uno o mas periodos.
Llamada también
P 
T  p(t )dt 
T  v(t )i(t )
potencia activa o potencia real to to
 Potencia en Regimen Senoidal

sen  sen  
1
cos(   )  cos(   )
2
Potencia en Regimen Senoidal
Potencia en Regimen Senoidal
Potencia
 Características de los
Elementos pasivos

Bobina
Para tensión y corrientes periódicas
1 2
i (t  T )  i (t ), v(t  T )  v(t ) WL 
Li (t )
2
PL  0 La potencia media absorbida por una bobina vale cero para funcionamiento
periódico
toT
1
i (to  T ) 
L V
to
L (t )dt  i (to)

toT
1 L
i (to  T )  i (to) 
L  VL (t )dt  0 multiplica ndo por
to
T
y que i (to  T )  i (o)

toT
1
med[VL (t )] V L
T  v(t )dt  0
to
 Características de los
Elementos pasivos

Condensador
1 2
Wc (t )  cv (t )
2
PC  0 La potencia media absorbida por un condensador vale cero para funcionamiento
periódico
toT
1
v(to  T ) 
c  i (t )dt  v(to)
to
c

toT
1 c
v(to  T )  v(to) 
c  ic (t )dt  0 multiplica ndo por
to
T
y que v(to  T )  v(o)

toT
1
med[ic (t )]  I C
T  i(t )dt  0
to
La int ensidad media por el condensador vale cero
 Valor Eficaz o
Valor Medio Cuadrático

Para una tensión periódica aplicada sobre una resistencia,

la tensión eficaz se define como una tensión de continua que
proporciona la misma potencia media.
Vcc 2 Vef 2
P y P
R R
1 1 2  Vef 2
T T T T
1 1 1 v(t ) 2
P   p (t )dt   v(t )i (t )dt   dt    v (t )dt  
T o T o T o R R T 0  R
T
1
V ef   V 2 (t )dt
2

T 0
T
1
Vef  Vrms  
2
V (t )dt
T 0
T
1 2
T 0
Ief  I rms  i (t )dt
 Señales Senoidales
v(t )  Vm cos( wt   )
i (t )  I m cos( wt   ) potencia inst . p (t )  v(t )i (t )  Vm cos( wt   ) I m cos( wt   )
1 V I
utilizando que (cos A)(cos B)  [cos( A  B )  cos( A  B)] p (t )  ( m m )[cos( 2 wt     )  cos(   )]
2 2
T T
1 V I
Potencia media es : P   p (t )dt ( m m )  [cos( 2 wt     )  cos(   )]dt
T o 2 o
El resultado de esta integral se puede obtener por deducción. El primer tér mino es una función coseno
y la integral en un periodo vale cero.El segundo termino es una constante.
V I
P  ( m m ) cos(   ) o bien Vrms I rms cos(   )
2
Potencia reactiva. Q  Vrms I rms sen (   )
Por convenio las bobinas obsorben potencia reactiva positiva y los condensado res reactiva negativa
La potencia compleja : S  P  jQ  (Vrms )( I rms )*
Vrms y Irms son magnitudes complejas que se expresan como fasores ( magnitud y ángulo) e Irms * es
el complejo conjugado de un fasor de corriente, lo que proporcion a resultados coherentes con el convenio
de que la bobina absorbe potencia reactiva
S  P2  Q2
Señales Senoidales

Resumen
v(t )  Vm cos( wt   )
i (t )  I m cos( wt   )

Potencia instantane a . p (t )  v(t )i (t )  Vm cos( wt   ) I m cos( wt   )

Potencia media o Activa es : P  Vrms I rms cos(   ) Unid ad vatio (w)
Potencia Reactiva. Q  Vrms I rms sen (   ) Unidad voltio - amperio reactivo (VAR)
Potencia Aparente S  Vrms I rms Unidad voltio - amperio (VA)
La potencia compleja : S  P  jQ  (Vrms )( I rms ) *

Potencia Activa P
Factor de potencia FP    cos(   )
Potencia Aparente S
Señales Senoidales

Calcular el Vrms de
una señal senoidal.
Calcular el Vrms de
una señal senoidal
rectificada onda
completa
Calcular el Vrms de
una señal senoidal
rectificada media
onda
Cargas Lineales vs
Cargas no Lineales

 Tiempo atrás, la mayor parte de las cargas

existentes en un red eléctrica eran cargas
lineales, que originaban corrientes con la
misma forma de onda que la tensión, es
decir, prácticamente sinusoidales.
 Con la llegada de la electrónica integrada a
numerosos dispositivos eléctricos, las
cargas producen corrientes distorsionadas
cuya forma ya no es sinusoidal.
Cargas No Lineales

 Estas corrientes están compuestas por

armónicos, cuya frecuencia es múltiplo de
la frecuencia fundamental.
 Ejemplo: fuentes de alimentación,
accionamientos electrónicos para motores
eléctricos, entrehierro del transformador y
en general cualquier carga que incorpore
un convertidor estático de potencia.
 Fuente de Alimentacion DC.
Ejemplo de una Carga No Lineal

D2 D3 V
D1SS31 4 D1SS31 4
VOFF = 0 V3
VAMPL = 1 00 V
R2
I
FREQ = 60 C1
10 0
2m

V
D4 D5
D1SS31 4 D1SS31 4
0
 Fuente de Alimentacion DC.
Ejemplo de una Carga No Lineal
 Formas de Onda de Tensión y Corriente
110

-200

-300
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms
I(V3)*4 V(D4:2)- V(D5:2) V(C1:2)
Time
 Fuente de Alimentacion DC.
Ejemplo de una Carga No Lineal
 Espectro Armónico de la Tensión y la Corriente
80

60

40

20

0
0Hz 0.2KHz 0.4KHz 0.6KHz 0.8KHz 1.0KHz 1.2KHz 1.4KHz 1.6KHz
I(V3)*4 V(D4:2)- V(D5:2)
Frequency
Armónicos
Elementos de la Seria de Fourier

• Función Periódica f ( t )  f ( t  hT ), h  0,  1,  2 , ...


f (t )  a 0   {a h cos( h 0 t )  bh sin( h 0 t )}
h 1

1 T /2
a0 
T  T / 2
f (t ) dt Valor medio

2 T /2
ah 
T T /2
f (t ) cos(h 0 t )dt ,
2 T /2
bh 
T T /2
f (t ) sin(h 0 t )dt ,

  0, i  j
Función ortogonal

 i (t ) j (t )dt  
 , i = j
 Armónicos
 T : el periodo
donde f (t )  c0   ch sin( h0t  h ) de la función f
h 1

ch  2
ah  bh2 0  2 / T
h  tan 1 ( ah / bh )

f (t )  c 0   c h cos( h 0 t   h )
h 1

ch  2
ah  bh2 0  2 / T

 h  tan 1 (bh / a h )
Función par: f ( t )  f (t ) ( no términos seno )
Función impar: f ( t )   f (t ) ( no términos coseno )
Simetría media onda: f ( t )   f ( t  T / 2 ) ( no par armónicos )
Serie de Fourier de una
Onda Cuadrada

 4Vcc 
V0 (t )    Senn 0t 
n ,impar  n 
Serie de Fourier de una
Señal Pulsante

v0 t   a0   a Cos nt  b
n n Sen nt 
n 1, 2,..

a0  Vm D

V 
an   m  Sen2nD 
 n 

V 
bn   m 1 Cos2nD 
 n 

 2Vm 
cn    1  Cos2nD 

 n 
Serie de Fourier de una
Onda Cuadrada Modificada

 4Vcc 
V0 (t )  V Senn t  Vn   Cosn 
 n 
n 0
n ,impar
Serie de Fourier de una
Senoidal Rectificada en Media Onda


Vm
V0 (t ) 
Vm
 
 Sen 0t  
2Vm
Cosn0t 
 n  2, 4, 6,... n  1
2
2
Serie de Fourier de una
Senoidal Rectificada en Onda Completa


V0 (t )  V0  V Cosn t   
n  2, 4,...
n 0

2Vm
V0 

2Vm  1 1 
Vn    
  n 1 n 1 
Valor Eficaz

El término que contiene

el producto v1v2 en la
ecuación anterior es
0 igual a cero si las
2 funciones v1 y v2 son
ortogonales. Una
condición que satisface
este requisito es cuando
v1 , y v2, son ondas
sinusoidales de
diferentes frecuencias.
Valor Eficaz

VRMS  V12 .RMS  V22 .RMS  V32 .RMS  ...

N
VRMS   n.rms
V 2

n 1

I RMS  I12 .RMS  I 22 .RMS  I 32 .RMS  ...

N
I RMS   n.rms
I 2

n 1
 Fuente No Senoidal y
Carga Lineal

Se aplica el teorema

de superposición.
Resolver una red con
fuentes de
alimentación de
diferentes frecuencias
Fuente Senoidal y
Carga No Lineal

v(t )  V1sen( wot  1 )


i (t )  I o   I n sen(nwot   n )
n 1

Potencia media absorbida por la c arg a


V I 
P  Vo I o    n max n max  cos( n   n )
n 1  2  0
 V1 I1  
 0 I n max 
P  (0)( I o )    cos(1  1 )     cos( n   n )  V1rms I1rms cos(1  1 )
 2  n2  2 
El único término distinto de cero es el de la correspond iente a la frecuencia aplicada
P P V I cos(1  1 ) I
fp( factor potencia )    1rms 1rms  ( 1rms ) cos(1  1 )
S Vrms I rms V1rms I rms I rms
 
In 2
donde I rms  I  I o  (
2 2
nrms )
n 0 n 1 2
 Fuente Senoidal y
Carga No Lineal
Cuando la intensidad es tambien sinusoidal fp  cos(1  1 )
I1rms
Factor de distorsión FD  que es la reducción del factor de potencia
I rms
fp  [cos(1  1 )]FD

 I nrms
2

I rms  I1rms
2 2
Distorsión Armónica total ( DAT ó THD )  n 1
2
 2
I1rms I1rms
Cuantifica la propiedad sinusoidal de una forma de onda. Relación entre el valor eficaz
de todos lo términos correspond ientes a las frecuencia s distintas del fundamenta l y el valor
eficaz del término fundamenta l.


I
2
n
n2 1
cuando término continua es cero DAT  FD 
I1 1  ( DAT ) 2
V1 I1
Q ( potencia reactiva)  sen (1  1 ) S ( potencia aparente)  P 2  Q 2  D 2
2
  I pico
V I rms
donde D  V1rms  I nrms  1  In Factor de forma FF  Factor de pico FC 
2 2

n 1 2 n 1 I med I rms