TEMAS:

I. ENERGÍA DISIPADA POR AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

II. AMORTIGUAMIENTO VISCOSO EQUIVALENTE
III. VIBRACIÓN ARMÓNICA CON AMORTIGUAMIENTO
INDEPENDIENTE DE LA FRECUENCIA

INTEGRANTES:
ALBERCO SAAVEDRA DANIELA
JUSCAMAYTA RIMACHE MIGUEL
MARMANILLO MAMANI DAINA
SAMANIEGO RIMACHE ITALO
SANCHE BENDEZU GIANMARCO
VILLEGAS AGUILAR MARIA FERNANDA
 INTRODUCCIÓN

Actualmente en el campo de la construcción, se han ido implementando las técnicas de

aislamiento sísmico y disipación de energía ya que constituyen herramientas eficientes
para controlar y minimizar el daño de los terremotos sobre las construcciones civiles, las
personas y sus contenidos.
La disipación de energía en estructuras solicitadas por acciones dinámicas es considerada
en las fuerzas proporcionales a la velocidad, que es el llamado amortiguamiento viscoso
equivalente, o elástico, y en las fuerzas proporcionales a los desplazamientos, que es el
amortiguamiento histerético debido al comportamiento no lineal físico.
 OBJETIVOS:

Objetivo general
• Analizar el amortiguamiento independiente de la frecuencia evaluando el comportamiento del amortiguamiento
viscoso equivalente.
•
Objetivos específicos
• Analizar la respuesta de un sistema amortiguado con excitación armónica
• Interpretar los sistemas de amortiguamiento viscoso.
 ENERGÍA DISIPADA POR
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
• La respuesta de un
sistema dependerá del
amortiguamiento que este
presente. Mediante el
amortiguamiento se
disipa la energía del
sistema.
En un sistema vibratorio, las fuerzas asociadas a la rigidez y a la inercia son conservativas, si se desea
determinar la energía en un sistema vibratorio, solo debe ponerse atención al amortiguamiento o la fuerza
de disipación (FD).
Se debe tener en cuenta la consideración que
el movimiento en estado estacionario de un
sistema de 1GDL debido a p t =
po sen(w t).
ENERGIA DISIPADA ENERGIA INDUCIDA
2πൗ 2πൗ 2πൗ
W W
ED = න fD du = න cuሶ uሶ dt = න c uሶ 2 dt W
Et = න p t du = න p t udt
ሶ = πp0 u0 sen(∅)
0 0
0
w
w Et = 2πξ k u0 2
ED = 2πξ k u0 2 wn
wn
Se concluye durante cada ciclo de vibración armónica los cambios en la energía potencial (igual a la
energía de deformación del resorte) y en la energía cinética son iguales a cero.
Para 𝑤 = 𝑤𝑛 , ∅ = 90°:
EI = π p0 u0
La energía de entrada varía linealmente con
la amplitud del desplazamiento (véase la
figura). En contraste, la energía disipada
varía cuadráticamente con la amplitud del
desplazamiento .

Este balance de energía proporciona un

medio alternativo para encontrar el 𝑢0
debido a la fuerza armónica con 𝑤 = 𝑤𝑛 ; al
igualar las ecuaciones de energía disipada y
energía introducida.
 𝜋𝑝0 𝑢0 = 𝜋 𝑐 𝑤𝑛 𝑢0 2

A continuación, se presenta una interpretación

𝑢0= 𝑝0
gráfica de la energía disipada por el amortiguamiento
Al despejar 𝑢0 se llega a: 𝑐 𝑤𝑛
viscoso. Para ello, primero se obtiene una ecuación
que relaciona la fuerza de amortiguamiento de
𝑝0
Se sabe: (𝑢𝑠𝑡 )0 = 𝑓𝐷 con el desplazamiento u:
𝑘

𝑓𝐷 = 𝑐 𝑢ሶ 𝑡 = 𝑐𝑤𝑢0 cos 𝑤𝑡 − ∅
Lo que se llega a obtener, el valor máximo de
𝑓𝐷 = 𝑐𝑤 𝑢0 2 − 𝑢0 2 𝑠𝑒𝑛2 (𝑤𝑡 − ∅)
(𝑢𝑆𝑡 )0
deformación dinámica. 𝑢0= 2𝜉
𝑓𝐷 = 𝑐𝑤 𝑢0 2 − [𝑢 𝑡 ]2
 𝑢 2 𝑓𝐷 2
Lo anterior puede reescribirse como: ( ) + ( ) =1
𝑢0 𝑐𝑤𝑢0

Que es la ecuación de la elipse mostrada en la

figura. Observe que la curva 𝑓𝐷−𝑢 no es una
función de un solo valor, sino un ciclo conocido
como lazo de histéresis. El área encerrada por la
elipse es 𝜋(𝑢0 ) 𝑐𝑤𝑢0 = 𝜋𝑐𝑤𝑢0 2 , que es igual a
la ecuación de la energía disipada. Así, el área
dentro del lazo de histéresis proporciona esta
energía. Figura
a) Lazos de histéresis para un amortiguamiento viscoso
b) Un resorte y un amortiguamiento viscoso en paralelo
La capacidad específica de amortiguamiento, ED/ES0 , es la parte fraccionaria de la energía de deformación,
ES0 = 𝑘𝑢0 2 /2, que se disipa durante cada ciclo de movimiento; tanto la ED como la ESa se muestran en la
figura. El factor específico de amortiguamiento, también conocido como el factor de pérdida, se define
como:

1 ED
𝜉=
2𝜋 ES0

Figura.-Definición de la perdida de energía

ED en un ciclo de vibración armónica y de la
energía de deformación máxima ESO

Estas dos medidas de amortiguamiento no se utilizan a menudo en la vibración estructural, ya que

son más útiles para un amortiguamiento muy ligero (por ejemplo, son útiles al comparar la
capacidad de amortiguamiento de los materiales).
AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
EQUIVALENTE
 AMORTIGUAMIENTO VISCOSO
EQUIVALENTE:

• El amortiguamiento viscoso equivalente se limita a los sistemas vibratorios con

amplitudes dentro del límite elástico lineal de la estructura. La energía disipada en las
deformaciones inelásticas de las estructuras también se ha modelado como
amortiguamiento viscoso equivalente. Sin embargo, esta idealización no suele ser
satisfactoria para las grandes deformaciones inelásticas que se esperan sufran las
estructuras durante los sismos fuertes. Es necesario tener en cuenta estas
deformaciones inelásticas y la disipación de energía asociada mediante las relaciones no
lineales de fuerza-deformación.
• El método más común para definir el amortiguamiento viscoso equivalente consiste en igualar la energía disipada en
un clico de vibración de la estructura real y en un sistema viscoso equivalente. Para una estructura real, la relación
fuerza-desplazamiento se obtiene a partir de un experimento bajo carga cíclica con un desplazamiento de amplitud
𝑢𝑜 , tal relación de forma arbitraria se muestra esquemáticamente en la siguiente estructura:
La energía disipada en la estructura real está dada por el área Ε𝐷 encerrada por el lazo de histéresis. Si se
iguala esto con la energía disipada en el amortiguamiento viscoso, dada por la siguiente ecuación

Se obtiene:

Donde la energía de deformación Ε𝑠𝑜 = 𝑘𝑢𝑜 2 /2, se calcula a

partir de la rigidez 𝑘 determinada mediante experimentos.
El experimento que conduce a la curva de fuerza-deformación de la figura anterior 3.9.1 y, por lo tanto, a Ε𝐷
debe realizarse en 𝜔 = 𝜔𝑛 donde la respuesta del sistema es más sensible al amortiguamiento. Así la ecuación 1
se especifica como:
 EJERCICIO:

• Una máquina que pesa 1000 lb es montada a través de resortes que tienen una rigidez total K = 2000 lb/in sobre una viga
simplemente soportada como se muestra en la Figura (a). Determine, usando el modelo analítico mostrado en la Figura (b), la
masa equivalente mE, la rigidez equivalente de los resortes kE, y el coeficiente de amortiguamiento equivalente cE. Para el
sistema asumir que se tiene 10% de amortiguamiento crítico. Desprecie la masa de la viga. EI=107 lb-in².
a) Hallando la rigidez de la viga, considerando que P=1: Integrando ambas partes:
L/2
𝑋 𝑋
𝛿1 = ‫׬‬0
𝐿/2 ( 2 )( 2 )
𝜕𝑥 =
1
∗
𝑋3 𝐿3
𝐸𝐼 4𝐸𝐼 3 =
o 96𝐸𝐼

Aplicando método de corte, por el lado izquierdo:

Aplicando momento en el punto o:

𝑃 Aplicando la derivada del
𝑀1 = 2 ∗ 𝑋 momento respecto al de la
fuerza P

𝜕𝑀1 𝑋
=
𝜕𝑃 2
Aplicando momento en el punto (O): Reemplazando:
𝑃 Aplicando la derivada del
𝑀2 = ∗𝑋 momento respecto al de la
48 ∗ 107
2 𝐾= = 7500 𝑙𝑏/𝑖𝑛
fuerza P 403
𝜕𝑀2 𝑋
=
𝜕𝑃 2

Integrando ambas partes:

L/2
𝐿/2 (
𝑋 𝑋
2 )( 2 ) 𝜕 = 1 ∗ 𝑋
3
𝛿2 = න
𝐿3
𝐸𝐼 𝑥
4𝐸𝐼 3 =
0 96𝐸𝐼
o

Por lo tanto:
𝐿3
𝛿 = 𝛿1 + 𝛿2 =
48𝐸𝐼
Finalmente:
1 48𝐸𝐼
𝐾= = 3
𝛿 𝐿
b) Hallando la rigidez del sistema: c) Hallando la masa equivalente:

𝑊 1000 𝑙𝑏/𝑠 2
𝑚𝑒 = = = 2.59 ( )
𝑔 386 𝑖𝑛

Se tendrá una rigidez equivalente:

1 1 1
= +
𝐾𝑒 𝐾 𝐾𝑏

1 1 1
= +
𝐾𝑒 2000 7500

𝐾𝑒 = 1579 𝐿𝑏/𝑖𝑛
d) Coeficiente de amortiguamiento equivalente:
Se sabe:

Despejando se tiene:
𝐶𝑒 = 𝜉 ∗ (2 ∗ 𝑚𝑒 ∗ 𝑤𝑛(𝑒) )
Se tendrá:
𝐾
𝐶𝑒 = 𝜉 ∗ (2 ∗ 𝑚𝑒 ∗ 𝑚𝑒 )
𝑒
Reemplazando:
1579
𝐶𝑒 = 0.1 ∗ (2 ∗ 2.59 ∗ )
2.59

Finalmente se tendrá:
𝑙𝑏/𝑠
𝐶𝑒 = 12.79 ( )
𝑖𝑛
VIBRACIÓN ARMÓNICA CON
AMORTIGUAMIENTO
INDEPENDIENTE DE LA
FRECUENCIA
 AMORTIGUAMIENTO INDEPENDIENTE DE
LA FRECUENCIA :

• El amortiguamiento independiente de la frecuencia se asocia con la histéresis

estática debido a la deformación plástica, de la formación plástica localizada, la
plasticidad de los cristales que componen el material y el flujo plástico en un
intervalo de esfuerzos dentro del límite elástico aparente. A escala microscópica, la
falta de homogeneidad en la distribución de esfuerzos en los cristales y la
concentración de esfuerzos en las intersecciones de las fronteras entre los cristales
producen esfuerzos locales suficientemente grandes como para causar una
deformación plástica local, a pesar de que el esfuerzo promedio(nivel
microscópico) puede estar muy por debajo de límite elástico .
El dispositivo más simple que puede utilizarse para
representar el amortiguamiento lineal independiente de la
frecuencia durante el movimiento armónico en la
frecuencia ω consiste en suponer que la fuerza de
amortiguamiento es proporcional a la velocidad e
inversamente proporcional a la frecuencia.

𝑛𝑘 k: rigidez de la estructura
FD= ů … Ec. 1
ω n: coeficiente de amortiguamiento
 La energía disipada por este tipo de amortiguamiento en un
ciclo de vibración a la frecuencia ω es independiente de ω
(fig. 1). Dicha energía está dada por la ecuación (ec. x) pero
reemplazando c por nk/ ω .

ED: Energía disipada

• ED=𝜋nkuₒ²= 2𝜋𝑛𝐸𝑠ₒ …(Ec.2) Es: Energía de deformación elástica
La energía disipada en el amortiguamiento viscoso se incrementa
linealmente con la frecuencia de excitación, como se muestra
en la fig. 1

Fig. 1
 RESPUESTA EN ESTADO ESTACIONARIO ANTE UNA
FUERZA ARMÓNICA
• La ecuación que controla el movimiento armónico de un sistema de 1GDL con amortiguamiento
lineal independiente de la frecuencia, el cual se indica mediante un cuadro cruzado en la fig.2, es la
Ec.X pero con el termino de amortiguamiento sustituido por la Ec.1 .
𝑛𝑘
FD = ů ………………… (Ec.1)
ω
• RECORDANDO:
Si se incluye el amortiguamiento viscoso, la ecuación diferencial que controla la respuesta de
los sistemas de 1GDL ante una fuerza armónica es.
mü+ců+ku=pₒ ………. (Ec.x)
• REEMPLAZANDO:
𝑛𝑘
mü+ ů+ku=pₒ ………. (Ec.3)
ω
La solución matemática de esta ecuación es bastante compleja para un p(t) arbitrario. Aquí se considera
sólo el movimiento es estado estacionario debido a una función de excitación

P(t)= pₒ sen ωt ……… se describe mediante

U(t)= uₒ sen(ωt- ø)……… (Ec.4)

La amplitud uₒ y el ángulo de fase ø son

1
uₒ=(ust)ₒ ω …..(Ec.5)
√[1−ω𝑛)²]²+𝑛²
𝑛
Ø=tan¯¹ ω ……………(Ec.6)
1−ω𝑛²
Estos resultados se obtienen al modificar la fracción del amortiguamiento viscoso
en las ecuaciones
uₒ 1
• Rd= = …..(Ec.5)
(ust)ₒ √[1− )²]²+[2ζ( ω )²]²
ω
ω𝑛 ω𝑛

ω)
2ζ(
• ɸ= tan¯¹ ω𝑛
ω
√(1−ω𝑛)²

Para reflejar la fuerza de amortiguamiento asociada con el amortiguamiento

independiente de la frecuencia.
𝑛𝑘
FD= Ů
ω
En particular, 𝛏 se sustituyó por:
𝑐 𝑛𝑘 𝑛
𝛏= =
𝐶𝑐 2𝑚ω𝑛 2(ω/ω𝑛)
• La resonancia (amplitud máxima) se produce en w
=wn, no en w<wn.
• El ángulo de fase para w = 0 es ø. = tan-1 n en vez
de cero para el amortiguamiento viscoso, lo que
implica que el movimiento con amortiguamiento
independiente de la frecuencia nunca puede estar
en fase con la función de excitación.
• Estas diferencias entre la vibración forzada con
amortiguamiento independiente de la frecuencia y
la vibración forzada con amortiguamiento viscoso
no son importantes, pero son la fuente de una
cierta dificultad en la conciliación de datos físicos.
En la mayoría de vibración amortiguadas, el
amortiguamiento no es viscoso y suponer que lo
es sin conocer sus características físicas reales
representan un cierto error. En la siguiente sección
se muestra que este error es pequeño cuando el
amortiguamiento real es independiente de la
frecuencia.
 SOLUCIÓN MEDIANTE EL AMORTIGUAMIENTO
VISCOSO EQUIVALENTE
En esta sección se da una solución aproximada para la respuesta armónica de un sistema en estado estacionario
con un amortiguamiento independiente de la frecuencia al modelar este mecanismo como amortiguamiento viscoso
equivalente. La coincidencia de las energías disipadas en w = wn condujo a la ecuación

Donde ED está dada por la ecuación:

Lo que a su vez conduce a la fracción de amortiguamiento viscoso equivalente:

Si se sustituye esta 𝛏eq. por 𝛏 en las ecuaciones:

Se obtiene las respuestas del

sistema. La amplitud de u0 y el
ángulo de fase ø resultantes se
muestran mediante líneas
discontinuas.
 En un amplió intervalo de frecuencias de excitación se
observa que la solución aproximada es lo
suficientemente precisa para muchas aplicaciones de
ingeniería. Así la ecuación:

Esta solución aproximada

coincide con el resultado exacto en
w = wn por que se usó el mismo
criterio en la selección de 𝛏eq.
 (Que es difícil de resolver para la fuerza arbitraria p(t) dado, que
contiene muchos componentes armónicos de diferentes frecuencias w)
puede sustituirse para la ecuación más simple:

Para un sistema con amortiguamiento viscoso equivalente definido

por la ecuación

Esta es la ventaja principal del amortiguamiento viscoso equivalente.

EJERCICIO:

• Determine la amplitud permanente del movimiento horizontal del pórtico de acero. Considere el
miembro superior del pórtico infinitamente rígido y desprecie la masa de las columnas y la
amortiguación en el sistema.
5sen12t(kD)
2kD/ft

15´ W10X33

20´
 SOLUCIÓN 𝝕 𝟏𝟐
𝑟= = = 𝟏. 𝟕𝟏
𝒘 𝟕. 𝟎𝟏𝟕 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐
3𝐸8 2𝐼
𝑘=
𝐿3

3 ∗ 29 ∗ 106 2 ∗ 171
𝑘=
15 ∗ 12 3

𝑘 = 5101.852 𝑙𝑏/𝑖𝑛

𝐹𝑜 5000𝑙𝑏
𝑢𝑠𝑡 = = = 0.98𝑖𝑛
𝑘 5101.852 𝑙𝑏/𝑖𝑛

𝑘 5101.852
𝑤= = = 7.017 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
𝑚 20
2000 ∗ 386
• La amplitud del movimiento permanente, despreciando la amortiguación de la estructura:

𝑢𝑠𝑡
𝑈=
1 − 𝑟2 2

0.98
𝑈=
1 − 1.712 2

𝑈 = 0.509 𝑖𝑛 = 1.59𝑐𝑚
 CONCLUSIONES:

• Se analizó el sistema con amortiguamiento independiente de la frecuencia dando soluciones exactas y aproximadas
usando el amortiguamiento viscoso equivalente.
• Se determinó que si se sustituye esta 𝛏eq. por 𝛏 en las ecuaciones, se obtiene las respuestas del sistema. Esta solución
aproximada coincide con el resultado exacto en w = wn por que se usó el mismo criterio en la selección de 𝛏eq. En un
amplió intervalo de frecuencias de excitación se observa que la solución aproximada es lo suficientemente precisa para
muchas aplicaciones de ingeniería.
• Se interpretó los sistemas de amortiguamiento viscoso, viscoelástico, entre otros, según las ecuaciones dadas por el
presente trabajo.
GRACIAS