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ESTADOS DE
ESFUERZOS Y
DEFORMACIONES EN EL
PLANO
Índice de contenido
• Sección 1 - Estado general de esfuerzos
• Sección 12 - Ejercicios
Estado general de esfuerzos
En capítulos anteriores se desarrollaron métodos para determinar
las distribuciones de esfuerzo normal y/o cortante en una sección
transversal de un miembro cuando se somete a carga axial, fuerza cortante,
momento flector y/o momento torsor.
Si consideramos un elemento
diferencial cuadrado, notaremos que
éste tiene seis caras, y que en cada una
de ellas puede existir un esfuerzo
normal y dos esfuerzos cortantes.
En la figura mostrada, se
muestran solo los esfuerzos de las
caras visibles. En las caras paralelas no
visibles, deben ocurrir esfuerzos de la
misma magnitud y sentido contrario para
que el elemento esté equilibrado.
En este capítulo enfocaremos nuestra atención en el estado plano
de esfuerzos, el cual ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre el
elemento diferencial pueden visualizarse en una representación plana, como
se muestra en la figura. Note que en el elemento diferencial tridimensional
sólo se muestran los esfuerzos en las caras visibles, de forma análoga al
caso anterior.
Transformación de esfuerzos planos
Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura. Si realizamos un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal (sq) y uno cortante
(txy) para que el elemento se mantenga en equilibrio. El ángulo q indica la
dirección normal al plano de corte.
Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento, podemos
establecer las ecuaciones para que se mantenga el equilibrio en el elemento
diferencial. En primer lugar, establezcamos las fuerzas que ejercen sx, sy y
txy sobre el elemento:
Py s y dy tan q t xy dy
Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, podremos
obtener el valor del esfuerzo sq:
dy
Fq Px cosq Py sin q s q cos q
0
1 cos 2q 1 cos 2q
cos 2 q ; sin q ; 2 sin q cosq sen2q
2
2 2
Podemos plantear finalmente:
s x s y s x s y
s q cos 2q t xy sin 2q
2 2
s x s y s x s y
s q ' cos(2q 180) t xy sin(2q 180)
2 2
Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
dy
Fq ' Px sin q Py cosq t qq ' cosq 0
Desarrollando la expresión nos queda:
1 cos 2q 1 cos 2q
cos 2 q q ; 2 sin q cosq sen2q
2
; sin
2 2
Podemos plantear finalmente:
s x s y
t qq ' sin 2q t xy cos 2q
2
Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo cortante sobre
cualquier plano de un elemento diferencial con una inclinación q respecto a
la dirección x.
s x s y
t q 'q sin( 2q 180) t xy cos( 2q 180)
2
Recordando que trigonométrica mente se cumple que:
ds q d s x s y d s x s y d
cos 2q t xy sin 2q
dq dq 2 dq 2 dq
De lo que resulta:
ds q s x s y
2 sin 2q t xy 2 cos 2q
dq 2
Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:
2 t xy
tan 2q p
s x s y
Donde qp es la orientación del plano principal. Recordando que la
función tanq se repite cada 180º, la función tan2q se repetiría cada 90º, por
lo que habrían dos soluciones. La ecuación anterior podemos visualizarla
también de la forma:
sin 2q p 2 t xy
cos 2q p s x s y
Donde el término -2txy representaría el cateto opuesto de un
triángulo rectángulo con ángulo interno 2qp, y el término sx-sy representaría
el cateto adyacente.
Podemos entonces hacer una representación de ese triángulo y
hallar las expresiones para sin2q y cos2q.
s x s y
2
H t xy 2
2
Finalmente, se puede plantear para qp1:
t xy s x s y
sin 2q p1 cos 2q p1
H ; 2 H
Para qp2 las expresiones serían las mismas, pero con signo
contrario.
Al introducir estas expresiones en la ecuación de sq, obtenemos:
s x s y
xs s y x s s y 2 t xy
s 1, 2 t xy
2 2 H H
Finalmente queda:
s x s y s x s y
2
s 1, 2 t xy 2
2 2
Donde sp1,2 son los esfuerzos de mayor magnitud que pueden
darse en el elemento diferencial y se denominan esfuerzos principales.
Si sustituimos sin(2qp1,2) y cos(2qp1,2) en la expresión referente a
tqq’, obtenemos:
s x s y
xs s t
y xy
t xy
2
t qp qp 0
2 H H
1 2
dt qq ' (s x s y )
2 cos 2q t xy (2 sen 2q ) 0
dq 2
Finalmente queda:
sin 2q ps x s y
tan 2q p
cos 2q p 2 t xy
De forma análoga al caso de esfuerzos normales principales,
existen dos ángulos solución para esta ecuación. Podemos establecer las
expresiones para sin2qp y para cos2qp.
Se cumple que:
s x s y
2
H t xy 2
2
Por lo tanto:
t xy s x s y
cos 2q sin 2q
H 2 H
s x s y
2
t max t xy 2
2
Si sustituimos sin(2q) y cos(2q) en la expresión referente a sq,
obtenemos:
s x s y
sq sq ' s prom
2
Esto quiere decir que en los planos donde el esfuerzo cortante es
máximo, se origina un esfuerzo normal que designaremos esfuerzo normal
promedio (sprom).
En un estado plano de tensiones se conocen las tensiones normales y
tangenciales que actuan en los planos OA y OB (Figura 1.7). Se pide calcular los
valores de dichas tensiones para el plano AB que forma un ángulo = 30 con el
eje y.
Datos:
σX = 28; 48 MPa, σy= 15 MPa, τXy = 3 MPa.
Las tensiones principales se producen para unas direcciones α y α+90, en las que
se cumple que la tensión tangencial es nula. Aplicando la ecuación (1.51) se
obtienen los valores de α y α+90, que corresponden a las direcciones principales:
s
q
t qq '
2
2 t xy
2
2
Como la parte izquierda de la ecuación está compuesta de
términos constantes, podemos escribirla de la forma:
s x s y
2
R
2
t xy 2
2
De modo que la ecuación podríamos rescribirla de la forma:
s q
s prom t qq ' R 2
2 2
e) Su dirección y orientación
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
1. Identificar el estado de esfuerzos
34
Método Gráfico: Circulo de Mohr (Solución)
4. Estado de esfuerzos conocidos
sx = + 500MPa (T)
sy = - 300MPa (c)
txy= 100 MPa 5. Hacer una escala; dividiendo el valor mayor de todos entre 10
cm, resultando en este caso :
b a
sx= 500 MPa 500MPa/10cm= escala: 50 Mpa= 1cm.
a X 10.Indicar el eje X de Ca y el
Y de Cb.
36
Método grafico. Circulo de Mohr
s Max =10.3cmx50=515MPa(+)
s Min = -6.3cm x50=-315MPa
t Max = 8.3cm x50= 415MPa
t Min = -8.3cm x50= -415MPa
sn = 2cm x50 = 100MPa
Método grafico. Circulo de Mohr sy = 300 MPa
t
s n (s ntmax ,) b
a
sx= 500 MPa
Y tmax
b (s1 ,0)
s 2 1 s
(s2 ,0) O
C
a
X tmin
2’
smin s
t (s n ,tmin,) max
38
Método grafico. Circulo de Mohr
39
Medición de los angulos en el Circulo de Mohr Y sy = 300
t
(s ntmax ,) b X
1’
a sx= 500
txy= 100
Y
b 2q 1’ (s1 ,0)
s 2 C 1 s
(s2 ,0) O 2q 1
a
2q 2 X
2q 2’
2’ +2q
X
t (s n ,tmin,) -2q
40
15. Obtención de las componentes de
esfuerzos sx’, txy’ para qx’30o y sus
txy= 100 MPa correspondientes componentes a 90o ;
sy’, tyx’ .
41
Calculo de: sx’ , txy’ para q = - 30º en el circulo es el doble 2q = - 60º
y para sy’ , t xy’ t
es q’ = -30 + 90
s y’
q’ =60 , 2q’ =120
º º
b’ y’
Resultado
Y
sx’ =+2.4cmx50=120MPa b
2q’120o
t yx’
txy’ =-6cmx50=-300 MPa
2 1
s o c s
t xy’ a
a’ 2q60o X
x’
t s x’
Estado plano de deformaciones
Si consideramos un elemento sometido a un estado bidimensional
de esfuerzos, los esfuerzos normales tenderán a alargar ó acortar el
elemento diferencial en la dirección en que actúen, produciendo
deformaciones normales unitarias (e). El esfuerzo cortante distorsionará el
elemento en el plano en que actúe, produciendo una deformación angular
g). Entonces, un elemento diferencial en el plano puede sufrir tres
deformaciones, como se muestra en la figura.
Transformación de deformaciones
planas
Ahora enfocaremos nuestra atención en encontrar las
deformaciones unitarias normales y tangenciales para cualquier dirección en
un elemento diferencial deformado.
Consideremos el elemento diferencial cortado en la dirección q,
como se muestra en la figura. En primer lugar, estableceremos los
alargamientos totales en las direcciones x e y, despreciando los términos
que resulten muy pequeños:
g xy g xy
x e x dx dx tan q y e y dx tan q dx
2 2
El alargamiento en la dirección x’ viene dado por la proyección de
las deformaciones x y y sobre dicha dirección. Y la deformación unitaria
normal, es la razón entre el alargamiento proyectado y la longitud del
segmento x’ en el elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos
entonces establecer que:
g xy g xy
e q e x cos q
2
sin cos q e y sin q
2
sin q cos q
2 2
Utilizando las identidades trigonométricas:
Obtenemos finalmente:
ex ey ex ey g xy
eq cos 2q sin 2q
2 2 2
e x e y eq eq '
Ahora, proyectaremos las deformaciones x y y sobre una
dirección perpendicular a x’. Y la deformación unitaria tangencial, es la razón
entre el alargamiento proyectado y la longitud del segmento x’ en el
elemento diferencial antes de ser deformado. Podemos entonces establecer
que:
g xy g xy
g qq ' e x cos q sin q sin q e y sin q cos q
2
cos 2 q
2 2
Utilizando las identidades trigonométricas:
2 ; 2 ;
Obtenemos finalmente:
ex ey g xy
g qq ' sin 2q cos 2q
2 2
De forma similar a la ecuación relativa a esfuerzos cortantes, para
esta expresión también se cumple que:
g qq ' g q 'q
Recordemos que el cambio de signo se debe a que en dos planos
perpendiculares, la deformaciones tangenciales giran en sentidos opuestos.
Deformaciones Principales
La ecuación que muestra la variación de las deformaciones en un
elemento diferencial para cualquier plano depende de la variable q. Por ello
podemos derivar dicha ecuación para conseguir la dirección de las
deformaciones máximas:
De lo que resulta:
de q e x e y g xy
2 sin 2q 2 cos 2q
dq 2 2
Igualando la ecuación anterior a cero, para obtener los valores
máximos y minimos, queda:
g xy
tan 2q p
ex ey
Donde qp es la orientación del plano principal. Observemos que la
solución de esta ecuación es igual que aquella de la ecuación relativa a los
esfuerzos principales, si consideramos las siguiente sustituciones:
g xy
sx ex ; sy ey ; t xy
2
Entonces, podemos establecer la expresión para deformaciones
principales:
ex ey e x e y g xy
2 2
e 1, 2
2 2 2
Análogamente, la ecuación para determinar las deformaciones
tangenciales máximas sería:
e x e y g xy
2 2
g max
2 2 2
De igual forma que en el caso de esfuerzos principales, en los
planos donde ocurre la deformación unitaria normal máxima, la deformación
unitaria tangencial es nula. Y en los planos donde la deformación unitaria
tangencial es máxima, la deformación unitaria normal es eprom.
ex ey
e prom
2
Relación entre Esfuerzo y Deformación
plana
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
tracción, sufre una deformación normal positiva (ó estiramiento) en la
dirección en que se produce dicho esfuerzo, y una contracción en la
dirección perpendicular a la que ocurre el mismo.
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresión, el elemento se
acortará en la dirección del
mismo y se estirará en la
dirección perpendicular.
El alargamiento ó acortamiento que experimenta un elemento
diferencial en la dirección perpendicular al esfuerzo, se puede hallar
utilizando el módulo de Poisson (n). En caso de que el esfuerzo se
produzca en la dirección x, la deformación que sufriría el elemento en la
dirección perpendicular (ey/sx) se puede determinar mediante la relación:
sx
e y n e x n
sx E
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen
sentidos contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la dirección
y, se podría determinar análogamente la deformación en la dirección x:
sx
e x n e y n
sy sy E
Entonces, la deformación unitario normal resultante en una
dirección depende no sólo del esfuerzo normal en la misma dirección, sino
también del esfuerzo normal que actúa perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresión para la deformación
resultante en la dirección x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:
ex ex e x
sx sy
Al desarrollar esto, nos queda:
1
e x (s x n s y )
E
Análogamente, podemos establecer una expresión para ey:
1
e y (s y n s x )
E
Las expresiones anteriores nos permiten determinar las
deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. También podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en función de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la dirección x, tendríamos:
E
sx (e x n e y )
(1 n )
2
E
sx (e y n e x )
(1 n )
2
g
e
2
e prom qq ' R 2
2
q
2
Donde:
ex ey g xy
2 2
R 2
2 2
Entonces, el círculo de Mohr para deformación plana se trata de la
misma forma que el círculo de esfuerzos, con la diferencia en que el eje de
las abscisas se referirá a la variable e en vez de s, y el eje de las ordenadas
se referirá a g/2 en vez de t, y se siguen las mismas convenciones
establecidas anteriormente.
Ejemplo
Ejemplo
Casos de estado plano
de esfuerzo y deformación
Recipientes de pared delgada
Designaremos recipientes de pared delgada a todos aquellos
contenedores de forma cilíndrica o circular en los que se cumpla la relación:
r
10
t
Donde r es el radio interno del recipiente y t el espesor de pared del
mismo.
P r L sT t L
Finalmente :
r
sT P
t
En el caso de recipientes esféricos, para que se mantenga el
equilibrio en una porción del mismo que ha sufrido un corte diametral debe
cumplirse:
P r 2 s T 2 t r
Entonces, puede plantearse:
r
sT P
2t
Barras sometidas a esfuerzos combinados
…
Rosetas de deformación
En algunos casos, es muy difícil determinar analíticamente los
esfuerzos a los que está sometido un elemento. Cuando esto ocurre, se
determinan experimentalmente las deformaciones que éste sufre, utilizando
medidores de deformación por resistencia eléctrica. Al disponer estos en un
patrón compuesto por tres medidores, puede estimarse el estado de
deformación plana del elemento utilizando las relaciones: