Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Solucionario-Calculo Varias Variables - Thomas-12ava Ed
Solucionario-Calculo Varias Variables - Thomas-12ava Ed
1
(© Chema Madoz, VEGAP, Madrid 2009)
Ecuaciones lineales: teoría básica
Un problema de valor inicial de n-ésimo orden
consiste en resolver la EDO lineal:
n n1
d y d dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
sujeta a las n condiciones iniciales:
(b) Si
x 16 x 0 , x(0) 0 , x 0
tenemos que c1 = 0, c2 = 0: 8
x(t) = 0, solución única.
(c) Si x 16 x 0 , x(0) 0 , x 1
tenemos que c = 0, y 1 = 0
2
1
(contradicción). No hay solución. 6
La siguiente EDO lineal de orden n:
dny d n1 y dy
an ( x) n an1 ( x) n1 a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx dx dx
L an ( x) D n an1 ( x) D n1 a1 ( x) D a0 ( x)
• El operador diferencial L es un operador lineal:
8
Principio de superposición
(ecuaciones homogéneas)
c1f1(x) + c2f2(x) = 0
11
Ejemplo: Las funciones f1 = cos2 x, f2 = sin2 x,
f3 = sec2 x, f4 = tan2 x son linealmente
dependientes en el intervalo (-/2, /2)
porque
c1 cos2 x +c2 sin2 x +c3 sec2 x +c4 tan2 x = 0
con c1 = c2 = 1, c3 = -1, c4 = 1.
f1 f2 fn
f1 ' f2 ' fn '
W ( f1 ,..., f n )
f 1( n1) f 2( n1) f n( n1)
13
TEOREMA Criterio para soluciones
linealmente independientes
Sean y1(x), y2(x), …, yn(x) soluciones de una
ED homogénea de n-ésimo orden en un intervalo I.
Este conjunto de soluciones es linealmente
independiente si y sólo si W(y1, y2, …, yn) 0 para
todo x en el intervalo.
DEFINICIÓN
Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1(x), y2(x), …, yn(x) de n
soluciones linealmente independientes de una ED
homogénea de n-ésimo orden se llama conjunto
fundamental de soluciones. 14
TEOREMA
Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones
para una ED lineal homogénea de orden n en un
intervalo I.
TEOREMA
Solución General
(Ecuaciones no homogéneas)
Sea yp cualquier solución particular de una EDO no
homogénea en un intervalo I. Y sea y1(x), y2(x), …, yk(x)
un conjunto fundamental de soluciones de su EDO
homogénea asociada, entonces la solución general de
la ecuación en el intervalo es
y= c1y1 + c2y2 +… + ckyk + yp
donde las ci , i= 1,2,….,n son constantes arbitrarias
19
TEOREMA
Principio de superposición
(ecuaciones no homogéneas)
Dadas k EDOs
an ( x) y ( n ) an 1 ( x) y ( n 1) a1 ( x) y a0 ( x) y g i ( x)
con i = 1, 2, …, k.
Si ypi denota una solución particular de la ED
i-ésima correspondiente a gi(x), tenemos que
y p y p1 ( x) y p2 ( x) y pk ( x)
y 3 y 4 y 16 x 2
24 x 8 2e 2x
2 xe x
e
x
Entonces g1 ( x ) es unagsolución
2 ( x) gde
3 ( x)
21
Reducción de orden
Sabemos que la solución general de
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y 0
es y = c1y1 + c2y1.
Supongamos que y1(x) denota una solución
conocida (no trivial). Puesto que la solución y2 es
linealmente independiente, supongamos que y2(x) =
u(x) y1(x). Nuestro objetivo será encontrar una tal
u(x). El método se conoce como reducción de orden.
22
Dada y1 = ex solución de y” – y = 0, hallar la segunda solución
y2 por el método de reducción de orden.
Solución
Si y(x) = u(x)ex, entonces
x x
y ue e u , y ue 2e u e u
x x
x
24
Caso general
• Escribimos la EDO en la forma estándar
y P( x) y Q( x) y 0
Sea y1(x) una solución conocida de la EDO e
y1(x) 0 para todo x en el intervalo.
• Si definimos y(x) = u(x)y1(x), tenemos
y uy1 y1u , y uy1 2 y1u y1u
y Py Qy
u[ y1 Py1 Qy1 ] y1u (2 y1 Py1 )u 0
25
cero
y1u (2 y1 Py1 )u 0
dw
y1w (2 y1 Py1 )w 0 y1 (2 y1 Py1 ) w 0
dx
Dividiendo
dw y1 dw y1
empleandowelcambio 2 dx w
Pdx 2 dx Pdx c
entre y1w
y multiplicando
y1 = u’. w y1
por dx:
Tomando c1 = 1, c2 = 0, obtenemos
P ( x ) dx
e
y2 y1 ( x) dx
y12 ( x) 26
La función y1= x2 es una solución de
x y"3xy'4 y 0
2
27
• La ecuación diferencial ay´ + by = 0 se resuelve ya sea
mediante separación de variables o mediante la
ayuda de un factor integrante.
• Observa que si despejamos y´ de la ecuación
diferencial ay´ + by = 0 se obtiene y´ = ky, donde k es
una constante.
28
Ecuaciones lineales homogéneas con
coeficientes constantes
( n1)
an y (n)
an1 y a2 y a1 y a0 y 0
donde ai son constantes, an 0.
m1 (b b 4ac ) / 2a
2
m2 (b b 4ac ) / 2a
2
30
• Caso 1: Raíces reales y distintas
La solución general es
y c1e m1 x
c2e m2 x ¿Por qué?
y c1e m1x
c2 xe m1x
31
• Caso 3: Raíces complejas conjugadas
Escribimos m1 i , m2 i, una
( i ) x ( i ) x
solución general es y C1e C2e
Usando la fórmula de Euler:
i
e cos i sin
i x i x
e cos x i sin x e cos x i sin x
i x ix i x i x
e e 2 cos x e e 2i sin x
32
( i ) x ( i ) x
Como y C1e C2 e es solución general,
tomando C1 = C2 = 1 y C1 = 1, C2 = -1 , tenemos dos
soluciones:
y1 ex (eix eix ) 2ex cos x
y2 ex (eix eix ) 2iex sin x
Así, ex cos x y ex sen x son un conjunto
fundamental de soluciones y la solución general es
x x
y c1e cos( x) c2e sin( x)
ye x
c1 cos( x) c2 sin( x)
33
• Resolver las EDs siguientes:
(a) 2 y"5 y '3 y 0
2m2 5m 3 (2m 1)(m 3) , m1 1/2 , m2 3
y c1e x / 2 c2e3 x
(b) y"10 y '25 y 0
m2 10m 25 (m 5)2 , m1 m2 5
y c1e5 x c2 xe5 x
(c) y"4 y '7 y 0
m2 4m 7 0 , m1 2 3i , m2 2 3i
2 , 3 , y e 2 x (c1 cos 3 x c2 sen 3 x)
34
Resolver 4 y"4 y '17 y 0, y (0) 1, y ' (0) 2
Solución:
4m2 4m 17 0, m1 1/2 2i
y e x / 2 (c1 cos 2 x c2 sin 2 x)
y (0) 1, c1 1, e y ' (0) 2, c2 3/4
35
Resolver las ecuaciones:
y k 2 y 0, y k 2 y 0, k 0
La ecuación asociada
n1
an m an1m
n
a2m a1m a0 0
2
37
Resolver y 3 y 4 y 0
Solución:
39
Coeficientes indeterminados
Si queremos resolver
( n1)
an y (n)
an1 y a1 y a0 y g ( x)
40
Coeficientes indeterminados
Simplemente haremos una conjetura sobre la forma de la
posible solución particular a partir de la g(x) que deberá ser un
polinomio, seno o coseno, exponencial o combinación lineal de
todas ellas...
41
y"4 y'2 y 2 x 3x 6
2
Resolver
Solución:
Ya sabemos cómo obtener una solución yc de la
y p Ax Bx Ahora,
ecuación homogénea asociada.
2
C, queremos
hallar yp. y p ' 2 Ax B, y p " 2 A
Como el lado derecho de la ED es un polinomio,
supondremos entonces,
2 A 2 , 8 A 2 B 3 , 2 A 4 B 2C 6
tras sustituir:
A 1, B 5/2, C 9
5
yp x x 9
2
2 42
2A + 8Ax + 4B – 2Ax2 – 2Bx – 2C = 2x – 3x + 6
2
Hallar una solución particular de
y" y ' y 2sen(3x)
Solución:
Probemos yp = A cos(3x) + B sen(3x)
Tras sustituir,
(8 A 3B) cos(3x) (3 A 8B) sin( 3x) 2 sin( 3x)
Luego
A 6/73, B 16/73
6 16
y p cos(3x) sen (3 x)
73 73
43
Resolver y"2 y'3 y 4 x 5 6 xe2 x
Solución: yc c1e x c2e3 x Solución homogénea
Probemos y p Ax B Cxe 2x
Ee 2x
Tras sustituir,
3 Ax 2 A 3B 3Cxe 2 x (2C 3E )e2 x
4 x 5 6 xe 2 x
Luego A 4/3, B 23/9, C 2, E 4/3
4 23 4 2x
y p x 2 xe e
2x
3 9 3
x 4 23 4 2x
y c1e c2e x 2 x e
3x
3 9 3 44
Determinar una yp de y"5 y'4 y 8e x
Solución:
Probemos: yp = Aex
Tras sustituir: 0 = 8ex (conjetura incorrecta)
El problema está en que la función complementaria es:
Y la suposición ya está presente en yc.
yc c1e c2 ex 4x
46
Hallar la forma de yp de
(a) y"8 y'25 y 5 x3e x 7e x
Solución:
x
Tenemos que g ( x ) (5 x 3
7 ) e y probamos con
x
y p ( Ax Bx Cx E )e
3 2
(b) y” + 4y = x cos x
Solución:
Probamos con x p ( Ax B) cos x (Cx E ) sin x
Tampoco hay duplicidad entre los términos yp y yc .
47
y 9 y 14 y 3x 2 5sen2 x 7 xe6 x
Hallar la forma de yp de
y p1 Ax Bx C
2
48
Así que la regla formal en este caso es que la solución
particular es una combinación lineal de las
funciones linealmente independientes que se
generan mediante diferenciaciones repetidas de
g(x).
49
y" y 4 x 10 senx, y ( ) 0, y ' ( ) 2
yc c1 cos x c2 senx
Resolver
Solución:
y p1 y p2
y p1 y p2
Solución:
m3 + m2 = 0, m = 0, 0, -1
yc = c1+ c2x + c3e-x
Probamos como solución particular:
yp = Aex cos x + Bex sen x
Tras sustituir y simplificar,
A = -1/10, B = 1/5
Luego
x 1 x 1 x
y yc y p c1 c2 x c3e e cos x e senx
10 5 52
2 x
y ( 4)
y 1 x e
Hallar la forma de yp de
2 x x x
Solución: y p A Bx e Cxe Ee
yc = c1+ c2xy p1+ c3x2 + c4e-x y p2
Prueba:
54
Método de variación de parámetros
a2 ( x) y a1 ( x) y a0 ( x) y g ( x)
y P( x) y Q( x) y f ( x)
yp P( x) yp Q( x) y p 0 0
Sustituimos yp’, yp” en la EDO:
u1[ y1 Py1 Qy1 ] u2[ y2 Py2 Qy2 ]
y1u1 u1 y1 y2u2 u2 y2 P[ y1u1 y2u2 ] 2 y1u1 2 y2 u2
d d
[ y1u1 ] [ y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2
dx dx
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
56
d
[ y1u1 y2u2 ] P[ y1u1 y2u2 ] y1u1 y2 u2 f ( x)
dx
Necesitaremos dos ecuaciones para encontrar valores de u1
y u1. Exijamos que: y1u1’ + y2u2’ = 0, para obtener una
ecuación adicional y de paso que la EDO se reduzca a: y1’u1’
+ y2’u2’ = f(x).
De modo que nos queda el sistema de ecuaciones:
y1u1’ + y2u2’ = 0
y1’u1’ + y2’u2’ = f(x)
57
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 u2
W en términos
Expresado W W W
de determinantes
y
y1 y2 0 y2 y1 0
W
donde , W1 , W2
y1 y2 f ( x) y2 y1 f ( x)
( x 1)e 2 x 2 xe 2x
2e ( x 1)e 2 x
W1 y2 f ( x ) W2 y1 f ( x)
u1 u2
W W W W
( x 1) xe 4x
( x 1)e 4x
u1 4x
x x , u2
2
4x
x 1
e e 59
u1 x x ,
2
u2 x 1
Luego
u1 = (-1/3)x3 – ½ x2, u2 = ½ x2 + x
Recordemos que: y p u1 ( x) y1 ( x) u2 ( x) y2 ( x)
y1 = e2x, y2 = xe2x
1 3 1 2 2x 1 2 1 3 2x 1 2 2x
x p x x e x x xe x e x e
2x
3 2 2 6 2
1 3 2x 1 2 2x
y yc y p c1e c2 xe x e x e
2x 2x
6 2 60
4 y"36 y csc 3 x
Resolver
Solución:
y” + 9y = (1/4) csc 3x
m2 + 9 = 0, m = 3i, -3i
y1 =3cos 3x, 3y2x)=
cos 3 x sin 3 x
sin 3x, f(x) = (1/4) csc(3x) 3
W (cos x , sin
Como 3 sin 3x 3 cos 3 x
0 sin 3 x 1 cos 3 x 0 1 cos 3x
W1 , W2
1/4 csc 3 x 3 cos 3 x 4 3 sin 3 x 1/4 csc 3 x 4 sin 3x
61
W1 1 W2 1 cos 3x
u1 u2
W 12 W 12 sen3x
1 1
y p x cos 3x ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
1 1
y yc y p c1 cos 3x c2 sen3x x cos 3x ( sen3x) ln | sen3x |
12 36
62
1
y" y
x
Resolver
Solución: e x (1 / x) 1 x e t
m2u1–1= 0,m2 = 1, 1 x 0
, u-1 dt
x -x
2 t x, e-x) = -2
y1 = e , ye2x (=1 /ex), f(x) = 1/x,
1 xe
y W(e
t
Luego u2 , u2 dt
2 2 x0 t
1 x x e t 1 x x et
yp e dt e dt
2 x0 t 2 x0 t
t t
1 x e 1 x e
y yc y p c1e x e x dt e x dt
2 x0 t 2 x0 t
63
Ecuaciones de orden superior
Para las EDs de n-ésimo orden de la forma
y ( n ) Pn1 ( x) y ( n1) P1 ( x) y P0 ( x) y f ( x)
tomamos yp = u1y1 + u2y2 + … + unyn, donde yi , i = 1, 2, …, n, son la familia
de soluciones independientes que forman yc. Así:
dx
ak m(m 1)(m 2)(m k 1) x m
an m(m 1)( m 2) (m n 1) ... a1m a0 x m 0 65
Ecuación auxiliar ax 2 d 2
y dy
bx cy g ( x)
2
dx dx
Para n = 2, y = xm, tenemos Observa que
tenemos que ax2
(am(m – 1) + bm + c)xm = 0, o es igual a cero en
x = 0. Para
am2 + (b – a)m + c = 0 asegurar
existencia y
Caso 1: Raíces reales y distintas unicidad,
tomaremos
y c1x c2 x
m1 m2 I = (0, ).
2
d y dy
Resolver x 2
2
2x 4 y 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 1, b = -2 , c = -4
m2 – 3m – 4 = 0, m = -1, 4,
y = c1x-1 + c2x4 66
Caso 2: Raíces reales repetidas
• Dedujimos y2 x ln x m1
Luego
y c1x c2 x ln x
m1 m1
2
d y dy
Resolver 4x 2
2
8x y 0
dx dx
Solución:
Tenemos a = 4, b = 8, c = 1
4m2 + 4m + 1 = 0, m = -½ , -½
1/ 2 1/ 2
y c1x c2 x ln x
67
Caso 3: Raíces complejas conjugadas
•x mOrden
1
, x m1 superior: x) 2 , , xkm1 (ln x) k 1
multiplicidad
ln x , x m1 (ln
69
3 2
d y d y dy
x 3
3
5x 2
2
7x 8y 0
dx dx dx
Resolver
2
Solución: dy m1 d y
mx , 2 m(m 1) x m2 ,
Sea y = xm, dx dx
d3y m 3
3
m ( m 1)( m 2) x
dx
Resolver
Solución:
Tenemos (m – 1)(m – 3) = 0, m = 1, 3
yc = c1x + c2x3
Usando variación de parámetros,
3 3
y y3 2 y 2 x e
2 x
yp = u1y1 + u2y2, donde y1 = x, y2 =xx x
Escribimos la ED como
71
Luego P(x) = -3/x, Q(x) = 3/x2, f(x) = 2x2ex
x x3
W 2
2x ,
3
1 3x
AsíW1 0 x3 x 0
2 x 5 x
e , W2 2 x 2 x 3 x
e
2 x 2e x 3x 2
1 2x e
2 x 5e x 2 x 5 x
e
u1 3
x 2 x
e , u
2 e x
2x 2 x3
u1 x e 2 xe 2e , 2
2 x x x u e x
Hallamos
y p u1 y1 u2 y2 ( x 2e x 2 xe x 2e x ) x e x x3
2 x 2e x 2 xe x
y yc y p c1x c2 x 2 x e 2 xe
3 2 x x
72
Una ecuación de Cauchy-Euler siempre se puede escribir
como un lineal de coeficientes constantes haciendo el
cambio de variable: x = et. Por ejemplo: Resuelve así:
x 2 y xy y ln x
x et
t ln x
dy dy dt 1 dy
dx dt dx x dt
d 2 y d 1 dy 1 dy 1 d dy 1 dy 1 d dy
2 2
dx 2
dx x dt x dt x dx dt x dt x dt dx
1 dy 1 d 1 dy 1 d 2 y dy
2 2 2
x dt x dt x dt x dt dt
73
x 2 y xy y ln x
d2y dy
2
2 y t
dt dt
y c1et c2tet 2 t
y c1 x c2 x ln x 2 ln x
74
Unos ejemplos de ecuaciones no
lineales
Resolver y" 2 x( y' ) 2
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en y. Sea u(x)
= y’, entonces du/dx = y”,
du du
2xu 2 2 x dx u 1
x 2
c1
2
dx 2
u
(Se escribe en esta forma solo por conveniencia para luego integrar)
dy 1
Como u-1
= 1/y’, 2 2
dx x c1
Entonces, dx 1 1 x
y 2 2 tan c2
x c1 c1 c1 75
yy" ( y' ) 2
Resolver
Solución:
Esta ecuación no lineal carece de término en x.
Sea u(x)du entonces
= y’, du dy
y u u 2
y” =du/dx
dy = (du/dy)(dy/dx)
u = yu du/dy
c2 e c1
o
2 3 1 4
y ( x) 1 x x x x
2
3 3
78
Una última observación: La ED de este
ejemplo:
y x y y , y(0) 1 ,
2
y(0) 1
dx
y (0) 1, u (0) 1
79