ECUACIONES DIFERENCIALES

Y ÁLGEBRA LINEAL

1
 TEMA

Sistemas de EDOL. Resolución con valores y

vectores propios
Sistemas de EDOL

Consideremos el sistema de EDOL:

x  a11x1  a12 x2  ...  a1n xn

'
1

x2'  a21x1  a22 x2  ...  a2 n xn

xn'  an1x1  an 2 x2  ...  ann xn

Es posible expresar el sistema matricialmente

como
x'=Ax
3
 Sistemas de EDOL
Es decir

 x1'  t    a11 a12 a1n   x1  t  

 '     
 x2  t    a21 a22 a2 n   x2  t  
    
 '    
 xn  t   an1 an 2 ann   xn  t  
donde
 x1  t    x1'  t    a11 a12 a1n 
   '   
 x 2  
t  x2  t   a21 a22 a2 n 
x t   ; x ' t   ;A  
     
   '   
 xn  t    xn  t   an1 an 2 ann 
4
Solución de un sistema de EDOL (con valores y vectores
propios)

TEOREMA. Si A es una matriz diagonalizable de

orden n y P = [v1, v2,…,vn] tal que:

1 0 0
0  0 
P 1AP   2

 
 
0 0 n 
entonces, la solución general del sistema
x' = Ax es:

x  c1e 1t v1  c2e 2t v 2  ...  cn e nt v n

Ejemplo 1

La población de una especie animal en el

instante t consiste en x(t) hembras e y(t)
machos. El sistema de ecuaciones diferenciales
propuesto como modelo matemático del
crecimiento de esta población es
 x´ x  2y

 y ´ 3 x  6 y
Si las poblaciones iniciales de hembras y
machos son x(0)=150, y(0)=200, determine las
funciones x(t) e y(t) que nos proporcionan la
cantidad de hembras y machos de esta especie
animal en todo instante de tiempo t.
 Ejemplo 1
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:
.

 x´   1 2  x 
 y ´    3 6  y 
    
 Ejemplo 1
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:
.

 x´   1 2  x 
 y ´    3 6  y 
    
 1 2
donde A 
 3 6 
 Ejemplo 1
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:
.

 x´   1 2  x 
 y ´    3 6  y 
    
 1 2
donde A 
 3 6 
Hallamos la ecuación característica:

1  2
det( A  I)  0
3 6  
 Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
 Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
los autovalores son:  3 4
 Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
los autovalores son:  3 4
hallamos los autovectores para   3
 Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
los autovalores son:  3 4
hallamos los autovectores para   3

( A  I)v  0
 2 2  a   0 
 3 3  b    0 
    
 Ejemplo 1

.
obtenemos: (  3)(  4)  0
los autovalores son:  3 4
hallamos los autovectores para   3

( A  I)v  0
 2 2  a   0 
 3 3  b    0 
    
De donde obtenemos ab 0
 Ejemplo 1
hallamos los autovectores para  3
ab 0
.

tenemos

a a  1
 b    a   a  1
     
 Ejemplo 1
hallamos los autovectores para  3
ab 0
.

tenemos

a a  1
 b    a   a  1
     
obtenemos   1  
v1  gen     
  1 
  
 Ejemplo 1

hallamos los autovectores para

.
4
 Ejemplo 1

hallamos los autovectores para

.
4
( A  I)v  0
 3 2  a   0 
 3 2  b    0 
    
 Ejemplo 1

hallamos los autovectores para

.
4
( A  I)v  0
 3 2  a   0 
 3 2  b    0 
    
De donde obtenemos 3a  2b  0
 Ejemplo 1

hallamos los autovectores para

.
4
( A  I)v  0
 3 2  a   0 
 3 2  b    0 
    
De donde obtenemos 3a  2b  0
 a 
 a    a  2
 b    3a   2  3 
   
 2 
 Ejemplo 1

hallamos los autovectores para

.
4
( A  I)v  0
 3 2  a   0 
 3 2  b    0 
    
De donde obtenemos 3a  2b  0
 a 
 a    a  2
 b    3a   2  3    2   
    v 2  gen     
 2   3 
 
 Ejemplo 1
los autovectores son
.

  1     2   
v1  gen      v 2  gen     
  1   3 
    
 Ejemplo 1
los autovectores son

  1     2   
.

v1  gen      v 2  gen     
  1   3 
    
Por lo tanto la solución general es

x 3 t  1 4t  2 
 y   c1e  1  c2e  3 
     
 Ejemplo 1

Condiciones iniciales
.

 x (0)   150 
X(0)     
 y (0)   200 
 Ejemplo 1

Condiciones iniciales
.

 x (0)   150 
X(0)     
 y (0)   200 
 150   1  2
X(0)     c1    c2  
 200   1 3
 Ejemplo 1

Condiciones iniciales
.

 x (0)   150 
X(0)     
 y (0)   200 
 150   1  2
X(0)     c1    c2  
 200   1 3
De aquí obtenemos c1  50 c2  50
 Ejemplo 1

. Por lo tanto la solución del PVI es

x (t )  50e  100e
3t 4t

y (t )  50e  150e
3t 4t
 Ejemplo 1

. Por lo tanto la solución del PVI es

x (t )  50e  100e
3t 4t

y (t )  50e  150e
3t 4t

Respuesta: La cantidad de hembras está dada

por la función:
x (t )  50e  100e
3t 4t

y la cantidad de machos está dada por la

función:
y (t )  50e  150e
3t 4t
Ejemplo 2
Dos tanques grandes contienen inicialmente 400
litros de una mezcla cada uno. El líquido fluye
del tanque A hacia el tanque B a razón de 6
litros por minuto y del tanque B al tanque A a
razón de 3 litros por minuto, el líquido contenido
en cada tanque se mantiene perfectamente
mezclado. Hacia el tanque A entra del exterior
agua pura a razón de 3 litros por minuto y la
solución fluye hacia el exterior por el tanque B a
la misma velocidad. Inicialmente la
concentración de sal en el tanque A es de 0.05
libras/litro y el tanque B contiene solo agua
pura. Calcule el valor de la
concentración en cada uno de los tanques
después que transcurre mucho tiempo.
 Ejemplo 2
Hacemos un esquema
.

3l/min Tanque A Tanque B

6l/min
400l 400l

3l/min

3l/min

Definimos las variables:

x(t): Cantidad de sal en el tanque A.
y(t): Cantidad de sal en el tanque B.
 Ejemplo 2

.
En el tanque A:
6 3
x´(t )   x y
400 400
x (0)  0,05(400)  20
 Ejemplo 2

.
En el tanque A:
6 3
x´(t )   x y
400 400
x (0)  0,05(400)  20

En el tanque B:
6 6
y ´(t )  x y
400 400
y (0)  0
 Ejemplo 2
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:
.

 3 3 
  
 x´  200 400  x 
 y´    3  
3   y 
  
 
 200 200 
 Ejemplo 2
Expresamos matricialmente el sistema de ecuaciones
diferenciales:  3 3 
.


 x´   200 400   x 
 y´    3  
3   y 
  
 
 200 200 
Hallamos la ecuación característica:
3 3
 
200 400
det( A  I)  0
3 3

200 200
 Ejemplo 2

.
obtenemos:

3 3 2
1    0,0044
200 400

3 3 2
2    0,026
200 400
 Ejemplo 2

obtenemos:
3 3 2
.

3 3 2 2  
1  
200 400 200 400
3 3 2
hallamos los autovectores para
1  
( A  I)v  0 200 400
 3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2     
 
 200 400 
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
1  
200 400
 3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2     
 
 200 400 
De donde  2a  b  0
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
1  
200 400
 2a  b  0
a  a   1 
b     a 
   2a   2
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
1  
200 400
 2a  b  0
a  a   1 
b     a 
   2a   2
  1   
v1  gen     
  2   
 
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para
.
2  
200 400
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
De donde obtenemos 2a  b  0
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
De donde obtenemos 2a  b  0
a  a   1 
b     a 
    2a   2
 Ejemplo 2
3 3 2
hallamos los autovectores para 2  
( A  I)v  0
.
200 400
3 2 3 
 a 0
 400 400 
b  0
 3 3 2    
 
 200 400 
De donde obtenemos 2a  b  0
  1   
a  1  v 2  gen     
b  a     2   
   2  
 Ejemplo 2
los autovectores son

  1      1   
.

v1  gen      v 2  gen     
  2     
  2  

   
 Ejemplo 2
los autovectores son

  1      1   
.

v1  gen      v 2  gen     
  2       2   
   
La solución general es

x 0,0044 t
 1  0,026 t
 1 
 y   c1e    c2e  
   2  2
 Ejemplo 2

Condiciones iniciales
.

 x (0)   20   1   1 
X(0)        c1    c2  
 y (0)   0   2  2
 Ejemplo 2

Condiciones iniciales
.

 x (0)   20   1   1 
X(0)        c1    c2  
 y (0)   0   2  2
De donde c1  c2  10
 Ejemplo 2

Condiciones iniciales
.

 x (0)   20   1   1 
X(0)        c1    c2  
 y (0)   0   2  2
De donde c1  c2  10
obtenemos

x 0,0044 t
 1  0,026 t
 1 
 y   10e    10e  
   2  2
 Ejemplo 2
 x (t ) 
Cuando transcurre mucho tiempo lim 
t  y (t ) 
 
.

 0,0044 t
 1  0,026 t
 1   0
lim  10e    10e     
t    0
  2    2 
 Ejemplo 2
 x (t ) 
Cuando transcurre mucho tiempo lim 
t  y (t ) 
 
.

 0,0044 t
 1  0,026 t
 1   0
lim  10e    10e     
t    0
  2    2 

Cuando transcurre mucho tiempo no hay sal en los

tanques por lo que la concentración en cada uno de
ellos es 0.
Bibliografía

Libro de Consulta:
Ecuaciones diferenciales
Décima edición
Autor:
Dennis Zill