ELEMENTOS DE

MAQUINAS

ENGRANAJES DE EJES PARALELOS

RECTOS Y HELICOIDALES
 INTEGRANTES:
• Danilo D’Apollo
•Gustavo Riveros
•Joseph Schweis
 INTRODUCCION
Un engrane se puede considerar como una rueda dentada
que cuando se acopla con otra rueda dentada de diámetro
más pequeño(el piñón), transmitirá rotación de un eje a otro.
La función principal de un engrane es transferir potencia de un
eje a otro, manteniendo una razón definida entre las
velocidades rotacionales de los ejes. Los dientes de un
engrane impulsor empujan los dientes del engrane impulsado,
ejerciendo una componente de la fuerza perpendicular al
radio del engrane. De esta forma se transmite un par de torsión
y como el engrane gira, se transmite potencia.
Su eficiencia de transmisión de potencia puede ser tan alta
como de 98% y usualmente son mas costosos que otros
transmisores de par de torsión, tales como los de transmisión
por cadena y por banda.
Tipos de Engranes

• Engranes de eje paralelo

• Engranes no paralelos coplanares
• Engranes no paralelos no coplanares
Engranajes de Ejes paralelos
Engranes rectos
Son los más simples y
comunes. Se emplean
para transmitir
movimiento de rotación
entre ejes paralelos. Su
contorno es de
forma cilíndrica circular y
sus dientes son paralelos
al eje de
rotación.
De dientes rectos pueden ser:

Externos Internos
Engranajes de Ejes paralelos
Engranes helicoidales
Los dientes del engrane se cortan en una espiral que se
envuelve alrededor de un cilindro. Poseen algunas ventajas y
desventajas con respecto a los engranes rectos.

Ventajas

+ Los dientes helicoidales se acoplan progresivamente y tienen

una acción más suave.
+ Son menos ruidosos.
+ La carga transmitida es un poco más grande, lo cual implica
que tenga una vida más larga para la misma carga.
+ Un engrane helicoidal más pequeño puede transmitir la misma
carga que un engrane recto más grande.
 Engranajes de Ejes paralelos
Engranes helicoidales

Desventajas

-Producen un empuje lateral

adicional que no se presentan
en engranes rectos.

- Tienen eficiencia
ligeramente más baja que los
engranes rectos.
De dientes helicoidales
pueden ser:

(a) Herringbone (b) Doble (c) Simple

En (a) y (b) están compensadas

las componentes axiales
de los esfuerzo
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Terminologia – Engranajes
rectos
Pasos diametrales preferidos
Pasos diametrales estándares
comparados con el tamaño del
diente
Acción Conjugada

En el análisis que sigue se supone

que los dientes están
perfectamente formados, lisos y
absolutamente rígidos.
Acción Conjugada

Al transmitir el movimiento de rotación,

los dientes de engranes conectados
actúan de modo semejante a las
levas.
Se dice que tienen acción conjugada
cuando se diseñan de modo que
produzcan una relación constante de
velocidades angulares durante su
funcionamiento de contacto.
Accion Conjugada

Se puede seleccionar arbitrariamente

un perfil para un diente y luego hallar
el perfil de diente en el engrane
compañero que producirá una acción
conjugada.
Una de las soluciones posibles la da el
perfil llamado envolvente (o involuta).
Acción Conjugada
Cuando una superficie curva empuja a
otra, el punto de contacto queda donde
las dos son tangentes entre sí (punto c)
y, en cualquier instante, las fuerzas
están dirigidas a lo largo de la normal
común ab, a las dos curvas.
La recta ab, que representa la dirección
en que actúan las fuerzas, recibe el
nombre de línea de acción. Esta recta
cortará a la línea de centros OO en un
punto P.
Accion Conjugada
La relación existente entre las
velocidades angulares de los brazos
de dientes es inversamente
proporcional a la de los radios al punto
P. Las circunferencias trazadas por P,
con centros en los puntos O, se
denominan circunferencias de paso. El
punto P se llama punto de paso.
Para transmitir movimiento con
relación constante de velocidades
angulares el punto de paso debe
permanecer fijo, es decir, todas las
líneas de acción para todo punto de
contacto instantáneo deben pasar por
el mismo punto P, esta es la ley
fundamental de los engranes.
Propiedades de la envolvente

Supongamos que se enrolla una

cuerda def que se mantiene tirante,
alrededor del cilindro A. El punto b de
la cuerda es la punta de un trazador.
Si la cuerda se enrolla y desenrolla
sobre el cilindro, el punto b trazará el
arco de envolvente ac sobre la
superficie B.
El radio de curvatura de la evolvente
varía continuamente, desde cero en a
hasta un máximo en c.
En b, el radio es igual a la distancia be
puesto que b gira instantáneamente
alrededor de e.
Propiedades de la envolvente

Así, la generatriz de es normal a la

evolvente en todos los puntos de
intersección y al mismo tiempo,
siempre es tangente al cilindro A.
La circunferencia sobre la que se
genera la envolvente se llama
circunferencia de base.
Propiedades de la envolvente
Ahora vemos cómo se satisface
el requisito de transmisión de
movimiento uniforme.
En la figura se indican dos
cuerpos de engrane con centros
fijos en O1 y O2.
En estos cuerpos se trazan
circunferencias de base cuyos
radios respectivos son O1a y
O2b.
Propiedades de la envolvente
Ahora enrollamos una cuerda
en el sentido del reloj alrededor
de la circunferencia base del
engrane 1, se estira bien entre
los puntos a y b y luego se
enrolla en sentido contrario al
del reloj, alrededor de la
circunferencia base del
engrane 2.
Si las circunferencias base giran
en sentidos contrarios
manteniendo tensa la cuerda,
el punto g trazará las evolventes
cd en el engrane 1 y ef en el
engrane 2.
Así, el punto de trazo genera
simultáneamente a las
envolventes.
Propiedades de la envolvente
En consecuencia, este será el
punto de contacto y la parte de
cuerda ab será la generatriz.
El punto de contacto se mueve a
lo largo de esta línea, la
generatriz no cambia de posición
porque siempre es tangente a las
circunferencia de base y
como es siempre normal a las
envolventes en el punto de
contacto, se cumple el
requisito para movimiento
uniforme.
Construccion de la
envolvente
Fundamentos
Fundamentos
Fundamentos
Fundamentos
Fundamentos
Fundamentos
Relacion de Contacto
Relacion de Contacto
Relacion de Contacto
Relacion de Contacto
Relacion de Contacto
Interferencia
El contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se
denomina interferencia. La Figura 1 muestra dos engranes de 16
dientes cortados con el valor anticuado de 14 ½ para el ángulo de
presión. El engrane impulsor 2 gira en el sentido del reloj. Los puntos
de contacto inicial y final se designan por A y B, respectivamente, y
están situados en la línea de presión. Ahora nótese que los puntos de
tangencia de la línea de presión con las circunferencias de base C y
D, se localizan por dentro de los puntos A y B. Por lo tanto, existe
interferencia.
El contacto comienza cuando la punta del diente impulsado toca el
flanco del diente conductor. En este caso el flanco del diente
impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en A; esto
ocurre antes de que la parte de evolvente del diente impulsor entre
en acción. En otras palabras, el contacto ocurre por debajo de la
circunferencia de base del engrane 2 en la parte distinta de la
evolvente del flanco. El efecto real es que la punta o cara de
evolvente del engrane tiende a penetrar en el flanco del diente
impulsado o a interferir con éste. El mismo efecto se presenta una vez
más a medida que los dientes dejan de estar en contacto. El
contacto debe finalizar en el punto D o antes.
Interferencia

Figura 1
 Interferencia
Como no finaliza sino hasta el punto B, el efecto es que la punta del
diente impulsor tiende a penetrar en el flanco del diente impulsado, o
a interferir con él.
Cuando los dientes de los engranes se producen mediante un
proceso de generación, la interferencia se elimina en forma
automática porque la herramienta de corte desprende la parte
interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje; si es de
consideración, el diente rebajado quedará notablemente debilitado.
La interferencia puede eliminarse si se utilizan más dientes en los
engranes. Sin embargo, esto trae como consecuencia mayor tamaño
del engrane, además de aumentar la velocidad en la línea de paso y
aumentar el ruido. Por lo tanto, esto es rara vez una solución
aceptable.
La interferencia también puede reducirse mediante un mayor ángulo
de presión. Con esto se obtiene una menor circunferencia de base,
de manera que la mayor parte del perfil de los dientes es de
evolvente.
 Juego
Para un acoplamiento perfecto del piñón y del engranaje el
espesor de los dientes medido sobre el círculo de paso debe ser
exactamente igual a la mitad del paso circular. Debido a
inexactitudes inevitables es necesario cortar los dientes
ligeramente más delgados para proporcionar un poco de
holgura, de manera que los engranes no se atasquen, sino que
se acoplen suavemente uno a otro. A esta holgura medida sobre
el círculo de paso se le denomina juego.
Para obtener la cantidad de juego que se desee, es necesario
disminuir el espesor de los dientes:
tha = th - bl
Puesto que la cantidad de la disminución en el espesor de los
dientes depende de la precisión de la maquinaria, la tolerancia
para un juego específico varía de acuerdo con las condiciones
de manufactura.
 Juego
Ilustracion del
juego de
engranajes
Juego
Fuerzas y esfuerzos en dientes

Figura 4

Cargas que actúan sobre

un diente individual de un
engrane.
 Fuerzas en dientes
Los engranes transfieren potencia por medio de los dientes
impulsores ejerciendo una carga sobre el diente impulsado;
mientras que la carga de reacción actúa de regreso sobre el
diente del engrane impulsor. La Figura 4 muestra las cargas que
actúan sobre el diente de un engrane individual. Las cargas
tangencial Wt , radial Wr y normal W se muestran junto con el
ángulo de presión y el círculo de paso. La carga tangencial Wt
, o fuerza transmitida, en libras fuerza se obtiene como
Fuerzas en dientes
 Esfuerzos en dientes
Esfuerzos flexionantes

La falla de engranes puede ocurrir por el rompimiento de

los dientes, lo cual resulta cuando el esfuerzo de diseño
debido a la flexión es mayor que el esfuerzo permisible.
En la figura 14.21 a) se ilustra un diente real con las
fuerzas y dimensiones que se utilizan para determinar la
resistencia del diente a la flexion; en la figura 14.21 b) se
presenta una viga en voladizo simulando las fuerzas y
dimensiones que actuan sobre un diente de un engrane.
Esfuerzos en dientes
 Esfuerzos en dientes
El uso de la flexión de una viga en voladizo para simular los
esfuerzos que actúan sobre un diente de un engrane es
solo aproximada. Wilfred Lewis fue el primero que aplico
este enfoque, determinando una ecuación conocida
como Ecuación de Lewis, enunciada a continuación:

bw…. Ancho de la cara

del engrana en metros

pd…. Paso diametral

Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Esfuerzos en dientes
Fórmula de Buckingham
Buckingham también consideró las cargas dinámicas a las que
estaban expuestos los engranajes, realizando estudios sobre la
influencia de los distintos factores a los que estaban expuestos, según
el tipo de servicio, error de tallado, deformación de los dientes bajo
carga, las que originan fuerzas inerciales y de impacto sobre los
dientes con efectos similares a los de una carga variable
superpuesta a una carga constante.
Para tener en cuenta estos factores, adiciona a la fuerza constante
Ft resultante de la potencia transmitida por el engranaje, un término
adicional Fi, por lo que se obtiene la expresión de la fuerza máxima
total instantánea Fd que se ejerce sobre el diente:
Donde Fd es la fuerza total aplicada sobre el diente, Ft es la fuerza
tangencial necesaria para transmitir la potencia, Fi es la fuerza
adicional variable que tiene en cuenta las fuerzas dinámicas y Cb es
un coeficiente dinámico que se obtiene en función del módulo, del
error permisible de tallado y de la forma del diente y su material de
construcción, el cual se encuentra tabulado.
Existen tablas que dan los máximos errores permitidos en el tallado de
engranajes en función de sus pasos diametrales o módulo y según la
clase de tallado del mismo de acuerdo a la velocidad de trabajo, las
que se clasifican como:
- Clase 1, engranajes industriales tallados con fresas de formas.
- Clase 2, engranajes tallados con gran cuidado.
- Clase 3, engranajes tallados y rectificados muy exactamente.

Para conocer el error permitido en

función de la velocidad tangencial
de la circunferencia primitiva se
han construido gráficos, uno de los
cuales puede observarse en la
figura (Fig.4.35).
Conociendo el error de tallado del diente, el cual se obtiene de
tablas, se obtiene el valor de Cb, también de tablas, como las que se
transcriben a continuación:
En función del tiempo de trabajo, la fuerza tangencial Ft será
afectada de un factor de servicio, el cual, de acuerdo a la
experiencia se encuentra en tablas como la siguiente:
Cálculo por desgaste de un engranaje:
El desgaste en un engranaje depende del material del mismo, de la
forma del perfil del diente, del acabado superficial, de la lubricación y
de la mayor o menor fuerza de roce entre las superficies de los
dientes. Se producen cavidades por el escoriado del material por
falla por fatiga y la acumulación de material debido al material
blando arrastrado. Por lo tanto el esfuerzo límite por desgaste está
determinado por el límite de fatiga del material, por la forma del perfil
del diente y por la dureza relativa de las superficies en contacto.
Cuando dos ruedas que engranan son de materiales diferentes, el
más duro de ellos producirá un endurecimiento mecánico en el más
blando, incrementando su límite de fatiga, que para los aceros
parece aumentar en proporción directa con la dureza Brinell. El piñón
debe ser siempre más duro, para permitir el endurecimiento mecánico
de la rueda, para preservar el perfil de evolvente, para permitir el
mayor desgaste abrasivo en el piñón, y para disminuir la posibilidad de
engranamiento.
Buckingham expresa el esfuerzo límite al desgaste por la ecuación;
superficial, Zp número de dientes del piñón, Zr número de dientes de
la rueda, Ep módulo de elasticidad del material del piñón y Er
módulo de elasticidad del material de la rueda.
En la tabla siguiente se dan valores de fatiga para algunos materiales
de engranajes.
Para evitar el pronto desgaste del material del engranaje, sin
disminuir su elasticidad y tenacidad, a los efectos de que no
presenten fragilidad cuando trabajan y no sufran desgastes
prematuros, se realiza un tratamiento de endurecimiento superficial
de los mismos, ya sea mediante el cementado u otro método,
logrando una profundidad de penetración adecuado con lo que se
obtiene una superficie de elevada resistencia al desgaste sin variar
las otras propiedades del material. En la figura (Fig.4.38) se observa la
profundidad pp de penetración del cementado.