Wheel Loaders

Cuatro Principales Productos
Básicos
Cargador sobre Neumáticos

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(1) Características y clasificación

(2) Estructura y función
(3) Terminología
WA Basic M1-B1-002 Page 2

(1) Características y clasificación
Qué es un Cargador sobre Estructura y función del

Neumáticos (1) Cargador sobre Neumáticos(1)
• Características de Uso (1) Estructura y función del
- Capacidad del balde y su uso Cargador sobre Neumáticos(2)
• Características de Uso (2) Clasificación de los
- Método de Carga cargadores
• Característica de Uso (3) Características del cargador
- Otro uso aparte de cavado • Comparación con máquina tipo
Qué es un Cargador sobre oruga (1) - (3)
Neumáticos(2) • Adopción de Dirección
• Estructura general (1) Articulada
• Estructura general (2) • Rasgos de la Dirección
Conformación articulada (1) - (5)
• Komatsu • Condición de trabajo de los
• Competidores cargadores sobre neumáticos
(1) - (2)
Modelos de código de
productos Komatsu

Qué es un Cargador sobre neumáticos (1)
Característica de Uso (1) – Capacidad del balde y su uso

Característica de Uso (2) - Método
Métodos de carga en el camión volcador
Carga de través Carga en forma de V

Qué es un cargador sobre neumáticos (1)
Característica de Uso (3) Otros usos aparte de excavado
Agarre de troncos Barredora de Nieve

Estructura general (1)

Qué es un cargador sobre neumáticos (2)
Estructura general (2)

Conformación de Komatsu

Conformación del Competidor

Códigos de modelo de los productos Komatsu's
Versión Indica el historial de modificación

Código Esta cifra se aumenta a medida que aumenta el tamaño
tamaño de la máquina
Código producto- Se utilizan básicamente dos letras para indicar el tipo de máquina
WA: Indica cargador sobre neumáticos (W: tractor con ruedas)
Referencia: WF: Compactador
WR: Cargador de Alcance
WT: Tractor remolcador

Estructura y función de cargador sobre neumáticos (1)
Funciones Estructura Rendimiento

Funciones – Estructura- Rendimiento
Carga
Carga- Balde grande- Incremento de producción
Acarreo- Neumático grande- Incremento de talón de la llanta

Acarreo
Dirección Articulada- Aumento de desempeño en el viaje
Excavado Base de ruedas larga- Mejora del confort del operador

Excavado-

Estructura y función de cargador sobre neumáticos (2)
Tracción en las
cuatro ruedas
Dirección articulada

Clasificación de cargadores
Clasificación de cargadores
Cargador:
Tipo de oruga- Pala de buldózer- Excavadora hidráulico
Tipo de rueda: Cargador de pala (2WD)
Cargador de rueda (4WD) Tipo articulado- Tipo rígido- Tipo dirección mini-
cargador
Excavador Hidráulico- Cargador sobre neumáticos - Mini-cargador – Pala
buldózer
Cargador
Mini-cargador
Pala buldózer
Excavadora hidráulica

Características del cargador sobre neumáticos
Comparación con una máquina tipo oruga (1/3)
Características de un cargador sobre

neumáticos:
(comparación con una maquina de orugas)
•Desplazamiento veloz y alta maniobrabilidad

•Puede viajar sobre caminos asfaltados sin
tornar ásperas sus superficies
•Gran capacidad del balde en comparación
con el peso de la máquina
•No es adecuado para trabajo de excavación
•Su capacidad de balde es grande comparada
con la fuerza de excavado máxima.
•No es adecuado para trabajo de excavación

Comparación con la máquina tipo oruga (2/3)

(Comparación con la máquina tipo oruga)
Elevada velocidad de viaje y alta maniobrabilidad
Puede trabajar sobre caminos asfaltados sin
tornar áspera sus superficies
Gran capacidad de balde comparada con el peso

de la máquina.
No es adecuado para trabajo de excavación.
Gran capacidad del balde en comparación con la

fuerza de excavación máxima.

Comparación con la máquina tipo oruga (3/3)

(Comparación con la máquina tipo oruga)
Elevada velocidad de viaje y alta
maniobrabilidad
Puede trabajar sobre caminos asfaltados sin
tornar áspera sus superficies
Gran capacidad de balde comparada con el

peso de la máquina.
Gran capacidad del balde en comparación

con la fuerza de excavación máxima.

Rasgos de la dirección articulada (1/5)
Rasgos de la dirección articulada
Frontal Trasero





Condición de trabajo de cargadores sobre neumáticos (1/2)
Cargar rocas demolidas
Cargar arena y grava
Carga y acarreo
Acarrear materiales
Aplanar
Nivelar
Raspar
Levantar
Cavar zanjas

Condición de trabajo de cargadores sobre neumáticos (2/2)
Modelo pequeño Modelo mediano

Usado para propósitos Usado mayormente para
diversos, incluyendo acarreo cargar arena y grava
y carga
Modelo grande
Usado mayormente para

cargar roca demolida

(2) Estructura y función
• Estructura General
Estructura general de cargador sobre neumáticos
• Tren de potencia
• Conversor de Torque
• Transmisión
• Eje
• Dirección
• Freno
• Equipo de trabajo
• Neumático
• Sistema de monitoreo de la máquina

Estructura general
Estructura general del cargador sobre neumáticos
Cabina del operario

Balde
Transmisión
Bomba hidráulica-
Motor
Pluma
Eje
Pasador bisagra central
Convertidor de torque

Tren de potencia
Tren de potencia
Mando final
Neumático
Transmisión Convertidor torque
Motor Diferencial
Eje axial
Eje de
mando
Eje

1) Descripción (1) - (2)

2) Estructura del conversor de torque (1) - (2)
3) Desempeño del conversor de torque (1) - (2)
4) Indicación del conversor de torque

1) Descripción (1/2)
Motor
Transmisión
El convertidor de torque posee características tales como:
Puede transmitir la potencia de manera automática y continua a gran amplitud de velocidades.

Inclusive cuando se le impone una gran carga, existe poco cambio en la velocidad del motor y el
motor no se calará.
Cambiar de marcha durante la operación resulta rápido y sencillo.
Además, el aceite absorbe la vibración del motor y el impacto del tren de potencia, mitigando los
efectos negativos sobre otras partes.

Turbina Estator Bomba

Rota por Cambia la
Es mandada
el aceite enviado dirección de
por el motor
por la bomba aceite para
para transmitir aumentar
el torque
el torque al
eje de salida

2) Estructura de un convertidor de torque (1/2)
Turbina
Volante Bomba
Carcasa
de mando
Estator
Eje de
Turbina
Eje del estator

Torque converter
2) Structure of torque converter (2/2)
Principio de operación de un convertidor de torque
Turbina Estator Bomba

Desempeño del convertidor (1/2)
Tasa de Velocidad= Velocidad de rotación de la turbina Tasa de Torque= Torque de la turbina

Velocidad de rotación de la bomba Torque de la bomba
Eficiencia del conversor de torque= Tasa de Torque x Tasa de Velocidad
Potencia generada por el Esta área se

El torque motor- convierte en
transmitido y la calor
velocidad de Potencia
rotación están en
proporción opuesta transmitida por
uno al otro. el conversor de
torque
Esta área se
transmite como
potencia

3) Desempeño del convertidor de torque (2/2)
Tasa de Velocidad= Velocidad de rotación de la turbina Tasa de Torque= Torque de la turbina

Velocidad de rotación de la bomba Torque de la bomba
Eficiencia del convertidor de torque= Tasa de Torque x Tasa de Velocidad
Esta área se
Potencia generada por el
El torque convierte en
motor-
transmitido y la calor
velocidad de
rotación están en Potencia
proporción opuesta transmitida por
uno al otro. el conversor de
torque Esta área se
transmite como
potencia

4) Indicación de convertidor de torque
3 elementos 1 etapa Simple una Fase

Transmisión

2) Base de transmisión de potencia (1) - (3)
3) Estructura de tipo de transmisión a contraeje
4) Base del mecanismo de engranaje planetario
5) Estructura del mecanismo de engranaje planetario
6) HST (Transmisión Hidrostática)

Transmisión
Transmisión
Clasificación de transmisión
Seleccione una velocidad de marcha apropiada de acuerdo con la situación
de cada trabajo.
Reduzca la velocidad para obtener torque que responda a la carga aplicada.
Cambie la dirección del viaje.
La máquina puede ser detenida sin parar el motor, si la transmisión se coloca
en la posición natural
Transmisión
Transmisión

Transmisión
Transmisión
Clasificación de transmisión
Seleccione una velocidad de marcha apropiada de acuerdo con la situación
de cada trabajo.
Reduzca la velocidad para obtener torque que responda a la carga aplicada.
Cambie la dirección del viaje.
La máquina puede ser detenida sin parar el motor, si la transmisión se coloca
en la posición natural
Transmission
(2) Base de la transmisión de potencia (1/3)
Si un gran engranaje es
propulsado por un pequeño
engranaje, la velocidad de
rotación se reduce
Si el número de dientes del engranaje A es 14 y

el del engranaje B es 35
Tasa de Reducción= 35 =2,5
14
Si la velocidad de rotación del engranaje A es 100 rpm, la del
engranaje B resulta 40 rpm y el torque se incrementa 2,5 veces.
Muchas combinaciones de engranajes

semejantes se emplean para fijar la
velocidad de rotación del eje de salida
a un nivel apropiado y obtener un
talón de llanta acorde con la carga.

Transmisión
2) Base de la transmisión de potencia (2/3)
Tipo de malla constante:

Usado para máquinas de tamaño pequeño y
mediano.
Propulsión
mecánica- Tipo de engranaje planetario:
Usado para máquinas de tamaño mediano y
grande
Propulsión Transmisión Máquinas pequeñas y

Hidrostática : Mini cargador.
hidrostática

Transmisión
2) Base de la transmisión de potencia (3/3)
Tipos de transmisión
Tipo de transmisión Tipo de transmisión Transmisión

a contra eje a engranaje planetario hidrostática
Propulsión mecánica- Propulsión Hidrostática

Transmisión
3) Estructura de tipo transmisión a contra eje
Ejemplo de tipo de transmisión a contra eje (Tipo de malla constante)

Rasgos del tipo de transmisión a contra
eje:
Estructura simple y bajo costo
Pueden seleccionarse muchas tasas de
reducción distintas
Alta diversidad de servicios
La diferencia de nivel entre la varilla de
absorción y la de salida puede obtenerse
de manera automática

Transmisión
4) Bases del mecanismo de engranajes planetarios
Base del mecanismo de engranajes planetario
C es fijo. Si A está en el lado de la absorción, la

fuerza de rotación se transmite para rotarlo en la
misma dirección. Si D está en el lado de
Relación entre el engranaje solar, el transportador y el engranaje anular absorción, la fuerza de rotación se transmite a A.
a: Número de dientes de solar

b: Número de dientes de anular
En concordancia, si (indistintamente) el engranaje
na: rpm de engranaje solar
solar, o el transportador o el engranaje anular es fijo y nb: rpm de engranaje anular
se utiliza otro como lado de absorción, el otro se nc: rpm de transportador
convierte en el lado de salida.

Transmisión
5) Estructura de transmisión tipo engranaje planetario
Estructura de la transmisión tipo engranaje planetario Rasgos de la transmisión de tipo

engranaje planetario:
•Posee una estructura capaz de
transmitir gran torque
•Con amplia aplicación en la
distribución de una máquina en
etapa de diseño, etc.
•El eje de absorción y el eje de
salida están alineados entre sí.
(Dado que es preciso que exista una
diferencia de nivel entre el eje de
absorción y el eje de salida se
necesita un dispositivo de
transferencia )

Transmisión
6) HST (Transmisión hidrostática)

Eje

2) Estructura del diferencial
3) Diferencial que proporciona torque (1) - (2)
4) Estructura de propulsión final

Eje
Eje
El diferencial, los frenos y El eje trasero

los mandos finales están está apoyado
instalados en el sobre el
alojamiento del eje pasador
central y
puede oscilar

Eje
Del tipo con montura completamente flotante y del tipo montura semi-flotante
Del tipo con montura Del tipo con montura

completamente flotante semi-flotante

Eje
• Del tipo con montura completamente flotante
Empleado en cargadores de
neumáticos de gran tamaño
(WA400 y por encima)
• La rueda está instalada en el eje.

• La función de la varilla del eje
funciona es únicamente transmitir
potencia.
• El alojamiento del eje recibe la
fuerza externa completa

Eje
• Del tipo con montura semi-flotante
Se emplea en cargadores
sobre neumáticos de tamaño
mediano y pequeño (WA50
hasta WA350)
• La rueda está directamente

instalada en el eje y apoyada en el
alojamiento a través de un cojinete.
• La varilla del eje trabaja para
transmitir potencia y recibir parte
de la fuerza externa

Eje
Diferencial y mando final

Eje
Diferencial y mando final

Eje
2) Estructura del diferencial
Diferencial
Cuando el vehículo
gira, los neumáticos
exteriores deben rotar
más rápido que los
neumáticos interiores.
Al girar
Cuando se aplica la Si la resistencia al
misma resistencia a neumático derecho
los neumáticos en es más alta, el
ambos lados, los piñón del
piñones del diferencial rota para
diferencial no rotan. girar el neumático
Las varillas de eje a izquierdo más
cada lado se rotan a rápido.
la misma velocidad
que el engranaje
anular.

Eje
3) Diferencial para proporcionar torque (1/2)
Si el neumático en uno u otro El diferencial intenta girar más

lado se empantana en suelo blando rápido el neumático con la
resistencia más ligera
El neumático en uno u otro lado
se resbala.
El talón de llanta se reduce y se
reduce asimismo la operabilidad.
Se acorta la vida útil del
neumático
El diferencial •La ruedas no patinan

proporcional fácilmente en terreno blando
de torque •Alta potencia de tiro se
•Komatsu adopto este mantiene
•La vida útil de los neumáticos
desarrollo. aumenta en
•Empleado en la WA 120 a un 30% comparado con el
la WA 470 diferencial convencional

Eje
3) Diferencial para proporcionar torque (2/2)
Dado que los dientes del

Diferencial piñón del diferencial son un
Diferencial número impar y los dientes
Dado que los dientes convencional proporcional de
son altos, el piñón del
del piñón del (Número par de torque (Número
diferencial no rota hasta tanto
diferencial son un dientes) impar de se incremente la tasa de
número par, la tasa dientes)
mutua de distancias distancias de endentado del
de endentado entre mismo y de ambos
éste y ambos engranajes laterales de
engranajes laterales diferencial a 1:1.38
del diferencial es Se transmite a ambas ruedas
siempre la misma. Si una fuerza de propulsión
existe cualquier igual, hasta que la diferencia
diferencia en en resistencia a los
resistencia, el piñón neumáticos se incremente a
del diferencial 38%.
comienza a rotar. Se prolonga la vida útil de los
neumáticos hasta un 30%
comparada con el diferencial
convencional.

Eje
4) Estructura del mando final
Mando final

Dirección

2) Circuito de prioridad en la dirección (1) - (4)
3) Maniobras con mini-cargador

Dirección
De tipo completamente hidráulico

(para máquinas de pequeño tamaño)
De tipo de seguimiento eslabonado

(para máquinas de mediano y gran tamaño)
Rasgos
Radio de giro reducido
Puede ejercer gran fuerza de tracción inclusive sobre terreno pantanoso
Puede viajar a través y escapar de terreno muy barroso
Puede abreviar un ciclo de tiempo gracias a su alta maniobrabilidad

Dirección

Dirección
Dirección articulada Tipo completamente hidráulico

(WA80-WA320)

Dirección
De tipo de seguimiento eslabonado

Dirección articulada (para máquinas de mediano y gran tamaño)

Dirección
2) Circuito de prioridad en la dirección (1/4)
Circuito de prioridad de dirección de 1 bomba

Dirección
2)Circuito de prioridad en la dirección (2/4)

Dirección

Dirección

Dirección
3) Dirección por deslizamiento
Rueda (lado
(Lado derecha)
Mini cargador delantera izquierdo)
Sistema de mando
realizando
radios de giro Freno
The driving system
is independent
pequeños between the right
and left sides.
Cañeria
hidraulica
Cadena
Capable of Dentada de
spin turn mando
Guia
Travel dentada
forward Right turn
Mando
final
Bomba
Motor de
Left turn trabajo
Travel in
Rueda
reverse Bomba de
trasera
traslado Motor

Freno
1) Descripción
2) Tipos y estructura del freno de servicio (1) - (3)
3) Cómo utilizar el freno de servicio (1) - (3)
4) Tipos y estructura del freno de aparcamiento

Frenos
1) Descripción
Freno de servicio
Frenos
Freno de aparcamiento
Freno de emergencia (WA320-3 y por

encima)
•Frenadas frecuentes durante los

trabajos de carga
•Operación en lugares de trabajo donde
se salpican agua y barro sobre el
vehículo
Se necesita contar con una alta confiabilidad

Freno
2) Tipos y estructura del freno de servicio (1/3)
Adopción de Freno a disco tipo sellado y mojado
Freno de servicio del cargador sobre neumáticos

Komatsu
Se emplea un tipo de freno a disco sellado y humedo
•Debido a que el freno está embutido dentro del

eje no lo penetran ni el agua, ni el barro ni la
suciedad.
•Debido a que el freno opera dentro del aceite,
la fuerza de frenado es estable y los frenos a
disco sufren menor desgaste
Freno a disco para cargadores sobre

Freno a disco para cargadores sobre
neumáticos de pequeño tamaño.
neumáticos de gran tamaño.

Freno
Tipo de Freno de Pie (Freno de servicio)
Tipos de freno de servicio

Activado hidráulicamente, frenos de un solo disco, mojados
Frenos de un solo disco mojados, con potenciador hidráulico
Frenos de múltiples discos, mojados, activados en forma completamente hidráulica
Frenos de múltiples discos, mojados, activados en forma hidráulica con aire por encima
Ejemplo de freno
de servicio (tipo de un solo
disco sellado, mojado)
Si se oprime el pedal de freno, el

aceite hidráulico pasa al pistón,
luego la rotación del disco entre el
anillo interior y el anillo exterior se
detiene para aplicar la fuerza de
frenado.

Freno
Sistema de control de frenos
Ejemplo del sistema de control de frenos
Completamente hidráulico Aire sobre hidráulico
El aceite de la bomba hidráulica se La presión de aire del tanque de aire se

almacena en el acumulador- Cuando se convierte en presión hidráulica en la
presiona el pedal de freno, el aceite del
acumulador opera el freno. cámara de freno para operar el freno

Freno
3) Cómo utilizar el freno de servicio (1/3)
Pedal de freno derecho

Este pedal funciona de manera similar al
pedal de freno común.
Utilizado para trabajo normal.
Utilizado conjuntamente con el freno de
motor para deslizamiento cuesta abajo
estable.

Freno
Pedal de freno izquierdo

Si se presiona este pedal, se acciona el freno y la
transmisión pasa a posición neutral.
Debido a que no se utiliza potencia para
desplazamiento, todo el poder de salida del motor se
utiliza para generar potencia hidráulica, de manera que
el balde se pueda operar con fuerza y velocidad.
Se previene así el resbalamiento de los neumáticos y
el recalentamiento del conversor de torque.

Freno
Corte de la transmisión
Puede colocarse en
CONECTADO y
DESCONECTADO
Normalmente se mantiene en
CONECTADO
Si se desconceta, el pedal
izquierdo de freno funciona en
forma similar al pedal derecho de
freno.

Freno
4) Tipos y estructura del freno de aparcamiento
Tipos de freno de aparcamiento
Freno a disco seco, mecánico
Freno a discos múltiples, mojado, mecánico
Freno a discos múltiples, mojados, accionados por resorte y liberados
hidráulicamente
Freno a discos múltiples, mojados, accionados por resorte y liberados
neumáticamente
Ejemplo de freno de aparcamiento

(Freno a discos múltiples, mojados,
accionados por resorte y liberados
hidráulicamente)
Aplicado mediante resorte y liberado
hidráulicamente
Si se reduce la presión hidráulica, el
freno se aplica automáticamente
mediante resorte

Equipo de trabajo
1) Descripción
2) Eslabonado de equipo de trabajo
3) Palancas de control del equipo de trabajo (1) - (3)
4) Circuito hidráulico del equipo de trabajo

Equipo de trabajo
1) Descripción
Equipo de trabajo
Cilindro de volteo
Pluma
Manivela
Balde Cilindro de levante
Eslabon

Equipo de trabajo
2) Eslabonamiento del equipo de trabajo
Eslabonamiento del equipo de trabajo
Eslabonamiento del cargador con barra en Z

El aspecto del eslabonamiento es semejante
en su forma a una letra Z

Equipo de trabajo
3) Palancas de control del equipo de trabajo (1/3)
Mono palanca de control Doble palanca de control

Equipo de trabajo
Mono palanca de control
opera la válvula de control en

forma directa por medio del
mecanismo de eslabón

Equipo de trabajo
Válvula PPC Doble palanca de control

Equipo de trabajo
4) Circuito hidráulico del equipo de trabajo
Circuito paralelo Circuito en tándem
La pluma y el balde pueden operarse en Si se mueve el balde, el aceite no

forma simultánea. Sin embargo, la velocidad fluye en el circuito de la pluma, de
este modo el balde y la pluma no
se reduce a la mitad. La diferencia de pueden operarse en forma simultánea.
velocidad se crea debido a la diferencia en la Sin embargo, la energía hidráulica se
carga. utiliza sólo para el balde.

Neumático
1) Funciones y tipos de neumático

2) Estructura del neumático
3) Terminología del neumático
4) Selección y recomendación para el neumático

Neumático
1) Funciones y tipos de neumático
Tipos de neumático
GRUPO
Funciones del neumático Automóvil de pasajeros- Neumático para auto de
•Soportar el peso de la pasajeros
máquina Camión, Autobús- Neumático para camión o
autobús
•Absorber la vibración-
Motocicleta- Neumático para motocicleta
•Transmitir fuerza de propulsión FUERA DE CARRETERA
y fuerza de frenado al suelo Agrícola- Neumático para máquina agrícola
• Asegurar la controlabilidad y Industrial- Neumático para vehículo industrial
Aeronáutico- Neumático para aeronave
la estabilidad.
Dibujo para la roca Dibujo para tracción

La capa de goma es gruesa y Tanto el desempeño flotante y el
la resistencia a los cortes y al desempeño de la tracción son
desgaste es alta. altos.
Dado que las estrías son Dado que la estría es ancha, el
angostas, el desempeño de suelo se libera fácilmente y el
irradiación de calor es bajo. desempeño de irradiación de
Existen dibujos disponibles con calor es alto.
estrías profundas para roca (L- La resistencia a los cortes y al
4) y estrías extra profundas desgaste es baja.
para roca (L-5) TRA Código: L-2
TRA Código: L-3
Neumático
2) Estructura del neumático
Estructura del neumático
Estría
Quebrador
Carcasa
Pared lateral-
Talón de la cubierta-

Neumáticos
3) Terminología del neumático
Denominación del tamaño de neumático
Neumático estándar
Neumático de base ancha
Fortaleza del neumático (tasa de encapado)
Diámetro de llanta
Anchura del neumático
Anchura del neumático

Neumático
4) Selección y recomendaciones para neumáticos
Selección de puntos del neumático
Carga
Velocidad
Superficie del
camino

Sistema de monitoreo de la máquina

Sistema de monitoreo de la máquina

(3) Terminología
1) Peso operativo (1) 6) Radio mínimo de giro

2) Peso operativo (2) 7) Tiempo de ciclo hidráulico
- Distribución del peso 8) Carga tasada (Carga
3) Dimensiones (1) operativa)
- Cuerpo de la máquina 9) Carga de ladeo estática
4) Dimensiones (2) 10) Capacidad del balde
- Equipo de trabajo 11) Carga de través / Carga en
• Altura de bisagra de la forma de V
aguja • Carga de través
• Holgura del volcado • Carga en forma de V
• Alcance del volcado
• Ángulo máx. de
inclinación hacia atrás.
• Ángulo máx.. de
inclinación
5) Velocidad de viaje, Talón de
llanta
6) Talón de llanta máx. Fuerza
de escape

1) Peso operativo (1)


Distribución del peso (máquina sin carga)
Carga sobre rueda Carga sobre rueda

delantera trasera

Distribución del peso (Máquina totalmente cargada)
Carga sobre rueda Carga sobre rueda

delantera trasera
Alrededor de 3 veces más pesada

3) Dimensiones (1)
- Cuerpo de la máquina
Altura total, ROPS

y cabina
Base rodante
Altura total, tope del
Longitud total
caño de escape

4) Dimensiones (2)
- Equipo de trabajo
A- Base rodante
B- Altura de la aguja bisagra a máxima altura
C Altura de la aguja bisagra en posición de
acarreo
D Holgura desde el suelo
E Altura de enganche
A- Base rodante
F Altura total, en el caño de escape
G Altura
B- Altura de la aguja bisagra total, en cabina
a máxima ROPS
altura
H Ver Holgura
C Altura de la aguja bisagra de Volcado,
en posición abajo
de acarreo
D Holgura desde el suelo
E Altura de enganche
F Altura total, en el caño de escape
G Altura total, en cabina ROPS
H Ver Holgura de Volcado, abajo

4) Dimensiones (2)
- Equipo de trabajo

4) Dimensiones (2)
- Equipo de trabajo

5) Velocidad de viaje, talón de llanta máximo, fuerza de quiebre
Velocidad de viaje- Curva de talón de

llanta
(Ejemplo de WA120-3)
Fuerza de quiebre
Balde
Pluma
Fuerza de inclinación hacia atrás

Fuerza de
alzada
Velocidad del viaje

6) Radio de giro mínimo
Ejemplo del WA250-3

Centro del neumático
exterior

7) Tiempo del ciclo hidráulico
Condición para medir la velocidad del equipo de trabajo? Rotación del motor a velocidad
máx. sin carga y temperatura del aceite hidráulico entre 45º y 55º grados C.
Tiempo ciclo hidráulico Con el motor a toda velocidad, temp. aceite hidráulico, 45º- 55º C.
Tiempo de alzada Tiempo de bajada Tiempo de volcado

El tiempo en segundos requerido para El tiempo en segundos El tiempo en segundos
elevar el balde, rodarlo hacia atrás requerido para bajar el balde requerido para mover el
desde la posición a nivel de suelo vacío desde la mayor altura balde desde la posición de
hasta la altura máxima con la carga hasta una posición a nivel del acarreo de carga en altura
operativa SAE especificada. suelo máxima hasta la posición de
volcado total mientras se
vuelca la carga operativa
SAE especificada.

8) Carga nominal (Carga operativa)
Dado que la carga nominal se fija para que un cargador

sobre neumáticos opere con seguridad, la capacidad del
balde debe cambiar según la gravedad específica de los Carga nominal
materiales cargados
Carga nominal=50% de la carga inclinada

Un balde con una gravedad específica de carga de
1.6 es el equipamiento estándar en los cargadores
sobre neumáticos Komatsu.

9) Carga de inclinación estática
Balance frontal y trasero de la máquina con ruedas delanteras funcionando como el punto de apoyo
Carga de inclinación estática

Si se aumenta la carga mientras el cargador sobre neumáticos está en su posición, las ruedas traseras
llegarán a despegarse del suelo. Este punto es el que se denomina carga de inclinación estática.

10) Capacidad del balde
Fórmula de Cálculo para Capacidad del Balde
Capacidad del Balde

Capacidad del balde con protección contra derrame
Capacidad acumulada
Capacidad rasa
A: Área de corte transversal en el centro del balde
2-Capacidad del balde dentado

con pala de nariz

11) Carga de través/ Carga en forma de V
Carga de través
Condiciones de trabajo apropiadas
-Cuando el número de cargas es
comparativamente pequeño
-Cuando la superficie del suelo es
dura y resulta fácil para el camión
volcador moverse hacia adentro y
hacia afuera
Dado que el cargador no gira, se produce menor desgaste

en los neumáticos y menos derrame de la carga. El tiempo
del ciclo de operación es corto.

11) Carga de través/ Carga en forma de V
CARGA EN FORMA DE V
Condiciones de trabajo apropiadas
-Cuando el cuerpo de
volcado es grande y se
necesita un gran número de
cargas para llenarlo.
-Cuando el suelo es blando y
el movimiento resulta
dificultoso para el cargador
sobre neumáticos.
- Cuando el área de carga es
reducida.

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Cuatro Principales Productos

Cargador sobre Neumáticos

(1) Características y clasificación

WA Basic M1-B1-002 Page 2

Qué es un Cargador sobre Estructura y función del

WA Basic M1-B1-003 Page 3

WA Basic M1-B1-004 Page 4

Métodos de carga en el camión volcador

Carga de través Carga en forma de V

WA Basic M1-B1-005 Page 5

Agarre de troncos Barredora de Nieve

WA Basic M1-B1-006 Page 6

WA Basic M1-B1-007 Page 7

WA Basic M1-B1-008 Page 8

WA Basic M1-B1-009 Page 9

WA Basic M1-B1-010 Page 10

Versión Indica el historial de modificación

WA Basic M1-B1-011 Page 11

Funciones Estructura Rendimiento

Acarreo- Neumático grande- Incremento de talón de la llanta

Excavado Base de ruedas larga- Mejora del confort del operador

WA Basic M1-B1-012 Page 12

WA Basic M1-B1-015 Page 13

WA Basic M1-B1-016 Page 14

Características de un cargador sobre

•Desplazamiento veloz y alta maniobrabilidad

WA Basic M1-B1-017 Page 15

Características del cargador sobre neumáticos

Gran capacidad de balde comparada con el peso

No es adecuado para trabajo de excavación.

Gran capacidad del balde en comparación con la

No es adecuado para trabajo de excavación.

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Características del cargador sobre neumáticos

Gran capacidad de balde comparada con el

No es adecuado para trabajo de excavación.

Gran capacidad del balde en comparación

No es adecuado para trabajo de excavación.

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Rasgos de la dirección articulada

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Cargar rocas demolidas

Cargar arena y grava

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Modelo pequeño Modelo mediano

Usado mayormente para

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Cabina del operario

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1) Descripción (1) - (2)

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El convertidor de torque posee características tales como:

Puede transmitir la potencia de manera automática y continua a gran amplitud de velocidades.

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Turbina Estator Bomba

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Eje del estator

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