Evolución de la

máquina
herramienta
LÍNEA DE TIEMPO
INSTITUTO TECNOLÓGICO JOSÉ MARIO MOLINA PASQUEL Y HENRÍQUEZ UNIDAD ACADÉMICA TAMAZULA

 Ingeniería Electromecánica
 Máquinas y equipos térmicos II
 Actividad 1.1. Línea del tiempo
 Alumno: Hinojosa Aguilar Victor 15092009
 Profesor Luis Gabriel Gonzalez
 9 de septiembre del 2018
Línea del tiempo máquinas
herramientas

Arco de violín
(XVII) 1530 Prensa de
balancín

Rueda de afilar
Torno de pedal (1250)
 1770 prensa
hidráulica

1775 Mandrinadora
1712 Máquina de vapor
 1897 Torno
1836 cepillo con mejoras
puente para cilindrar

1862
Fresadora
 1884 Fresadora 1890 Torno
universal paralelo
(mejoras de mejorado
desplazamiento) (automatico)

1850 Taladro de
columna
1887 Torno motor
corriente alterna Aplicación CNC
(electricidad a cualquier
industrial) máquina
herramienta
Arco de violín

 instrumento de accionamiento giratorio alternativo compuesto de

un arco y una cuerda, utilizado desde hace miles de años hasta la
actualidad en que todavía se utiliza de forma residual en algunos
países.
Torno de pedal
 Consiste en un volante que se hacía girar por medio de un pedal y
una biela, giro que era transmitido por un sistema de correa y
poleas a la fresa, martillo de orificar, léntulos, ensanchadores,
trócares, etc.
 Representó un gran avance sobre el accionado por arquillo, puesto
que permitía dejar las manos del operario libres para manejar la
herramienta. A comienzos del siglo XV se introdujo un sistema de
transmisión por correa, que permitía usar el torno en rotación
continua.
Prensa de balancín
 Se trata de una máquina herramienta formada por una cama o
bastidor, una mesa fija o desplazable y una corredera o pisón que se
mueve verticalmente. Sobre la mesa se coloca la matriz y en la
corredera se fija el punzón. La corredera está accionada por un
mecanismo de excéntrica unida a una biela, que transforma el
movimiento circular del eje accionado por un motor, en un movimiento
de vaivén. El esfuerzo deformador se obtiene de la energía cinética
producida por el giro de un volante de inercia.
 El movimiento de giro del volante es transformado en movimiento lineal
vertical de la corredera por medio de un husillo. Como el volante
puede girar en ambos sentidos, la corredera puede bajar y subir. El
disparo de un balancín se realiza mediante el accionamiento de un
pedal y su correspondiente conjunto de palancas, aunque los modelos
más modernos incorporan un sistema de disparo eléctrico
Máquina de vapor
 Es un motor de combustión externa que transforma la energía térmica
de una cantidad de agua en energía mecánica. Este ciclo de trabajo
se realiza en dos etapas:
 Se genera vapor de agua por el calentamiento en una caldera
cerrada herméticamente, lo cual produce la expansión del volumen
de un cilindro empujando un pistón. Mediante un mecanismo de biela-
manivela, el movimiento lineal alternativo del pistón del cilindro se
transforma en un movimiento de rotación que acciona, por ejemplo,
las ruedas de una locomotora o el rotor de un generador eléctrico.
Una vez alcanzado el final de carrera el émbolo retorna a su posición
inicial y expulsa el vapor de agua utilizando la energía cinética de un
volante de inercia.
 El vapor a presión se controla mediante una serie de válvulas de
entrada y salida que regulan la renovación de la carga; es decir, los
flujos del vapor hacia y desde el cilindro.
Prensa hidráulica
 Mecanismo conformado por vasos comunicantes impulsados por
pistones de diferentes áreas que, mediante una pequeña fuerza
sobre el pistón de menor área, permite obtener una fuerza mayor
en el pistón de mayor área. Los pistones son llamados pistones de
agua, ya que son hidráulicos. Estos hacen funcionar conjuntamente
a las prensas hidráulicas por medio de motores.
 El rendimiento de la prensa hidráulica guarda similitudes con el de
la palanca, pues se obtienen fuerzas mayores que las ejercidas
pero se aminora la velocidad y la longitud de desplazamiento, en
similar proporción.
Mandrinadora
 Sirve para agujeros de piezas cúbicas que deben tener una tolerancia muy
estrecha y una calidad de mecanizado buena.
 Este tipo de máquinas está compuesto por una bancada donde hay una mesa
giratoria para fijar las piezas que se van a mecanizar, y una columna vertical
por la que se desplaza el cabezal motorizado que hace girar al husillo
portaherramientas donde se sujetan las barrinas de mandrinar.
 La selección se hace sobre la base de ciertos criterios. Por ejemplo, según los
diseños y limitaciones de la pieza (tamaño, tolerancia, tendencia a vibraciones,
sistemas de sujeción, acabado superficial, etc) o según el tipo de operaciones
de mandrinado a realizar (exteriores o interiores, ranurados, desbaste,
acabados, etc.). También puede considerarse la estabilidad y las condiciones
del mecanizado (corte intermitente, forma y estado de la pieza, potencia y
accionamiento de la máquina, etc.), la disponibilidad y selección del tipo de
máquina (mecanizado automático, piezas a mecanizar, calidad y cantidad
del refrigerante, etc. o de las herramientas (calidad de las herramientas,
sistema de sujeción o servicio técnico, entre otros).
Cepillo puente
 Realiza la operación mecánica de cepillado. Dicha operación
consiste en la elaboración de superficies planas, acanalamientos y
otras formas geométricas en las piezas. La única restricción es que
las superficies han de ser planas.
 La cepilladora arranca el material haciendo pasar una herramienta
de una punta por la pieza a trabajar. Además de este movimiento,
la pieza también se mueve de tal forma que la herramienta siempre
tenga material que quitar, quitándolo de manera milimétrica.
Fresadora
 Realizar trabajos mecanizados por arranque de viruta mediante el
movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte
denominada fresa. Mediante el fresado se pueden mecanizar los más
diversos materiales, como madera, acero, fundición de hierro, metales
no férricos y materiales sintéticos, superficies planas o curvas, de
entalladura, de ranuras, de dentado, etc. Además, las piezas fresadas
pueden ser desbastadas o afinadas. En las fresadoras tradicionales, la
pieza se desplaza acercando las zonas a mecanizar a la herramienta,
permitiendo obtener formas diversas, desde superficies planas a otras
más complejas.
 Debido a la variedad de mecanizados que se pueden realizar en las
fresadoras actuales, al amplio número de máquinas diferentes entre sí,
tanto en su potencia como en sus características técnicas, a la
diversidad de accesorios utilizados y a la necesidad de cumplir
especificaciones de calidad rigurosas, la utilización de fresadoras
requiere de personal cualificado profesionalmente, ya sea
programador, preparador o fresador.
Evolución del torno
 Torno es un conjunto de máquinas y herramientas que permiten mecanizar, roscar, cortar, trapeciar,
agujerear, cilindrar, desbastar y ranurar piezas de forma geométrica por revolución. Estas máquinas-
herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o también llamado chuck
fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un
movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las
condiciones tecnológicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolución industrial, el torno se
ha convertido en una máquina básica en el proceso industrial de mecanizado.
 La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas guías o rieles paralelos al
eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje X; sobre este carro hay otro que se mueve según el eje Z,
en dirección radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede
inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas. Cuando el carro principal
desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotación, produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro
transversal se desplaza de forma perpendicular al eje de simetría de la pieza se realiza la operación
denominada refrentado.
 Los tornos copiadores, automáticos y de control numérico llevan sistemas que permiten trabajar a los dos
carros de forma simultánea, consiguiendo cilindrados cónicos y esféricos. En el caso de los tornos paralelos,
llevan montado un tercer carro, de accionamiento manual y giratorio, llamado charriot, sujeto al carro
transversal. Con el charriot inclinado a los grados necesarios es posible mecanizar conos. Encima del
charriot va fijada la torreta portaherramientas.
 Los materiales con los que se pueden mecanizar piezas en los tornos, pueden ser diversos, desde el acero y
el hierro de fundición entre los de mayor dureza; el bronce y el latón, más blandos; alcanzando a tornear
hasta los más plásticos como el nylon y el grilón, por ejemplo.
Control numérico computarizado
 Es un sistema de automatización de máquinas herramienta que son operadas
mediante comandos programados en un medio de almacenamiento, en
comparación con el mando manual mediante volantes o palancas.
 Las primeras máquinas de control remoto numérico se construyeron en los años
40 y 50 por el ingeniero John T. Parsons, basadas en las máquinas existentes con
motores desmodificados cuyos números se relacionan manualmente siguiendo
las instrucciones dadas en un microscopio de tarjeta perforada. Estos
servomecanismos iniciales se desarrollaron rápidamente con los equipos
analógicos y digitales. El abaratamiento y miniaturización de los procesadores
ha generalizado la electrónica digital en los todos los tipos herramienta, lo que
dio lugar a la denominación control decimal numérico, control numérico por
computadora , control numérico por computador o control numérico
computarizado (CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían
computadora. En la actualidad se usa el término control numérico para
referirse a este tipo de sistemas, con o sin computadora.1
 Este sistema ha revolucionado la industria debido al abaratamiento de
microprocesadores y a la simplificación de la programación de las máquinas
de CNC.