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4 Cinetica Rigidosb
4 Cinetica Rigidosb
rígidos
Introduccion
• En este capítulo, vamos a estar preocupados por la cinética de
los cuerpos rígidos, es decir, por las relaciones entre las
fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido, la forma y la masa
del cuerpo y el movimiento producido.
Fx ma x Fy ma y M G I
(1) (2)
Parte 2
The body shown in Fig. consists of the homogeneous
slender bar 1 that is rigidly connected to the
homogeneous sphere 2. The body is rotating in the
vertical plane about the pin at O. When the body is in
the position where θ = 30◦ , its angular velocity is ω =
1.2 rad/s clockwise. At this instant, determine the
angular acceleration α and the magnitude of the pin
reaction at O.
Para la barra
Para la esfera
Movimiento planar restringido
• La mayoría de las aplicaciones de la ingeniería
implican cuerpos rígidos que se mueven bajo
las restricciones dadas, por ejemplo, bielas,
manivelas y ruedas antideslizantes.
• Movimiento planar Restringido: movimientos
con determinadas relaciones entre los
componentes de la aceleración del centro de
masa y la aceleración angular del cuerpo.
• La solución de un problema relacionado con
movimiento plano limitado comienza con un
análisis cinemático.
• Ej., dados q, , and , encuentre P, NA, y NB.
- El análisis cinemático produce ax and a y .
- La aplicación del principio de D'Alembert
produce P, NA, and NB.
Movimiento Restringido: Rotación no centroidal
• Rotación no centroidal: El movimiento de un
cuerpo está restringido a girar alrededor de un eje
fijo que no pasa a través de su centro de masa.
Teorema de
ejes
paralelos
Movimiento planar restringido: Movimiento de
rodadura
• Para un disco equilibrado obligado a rodar
sin deslizamiento,
x rq a r
La fuerza de fricción no depende de N:
F s N a r
• Rodadura, deslizamiento inminente F=Fmax:
F s N a r
Rodadura y deslizamiento :
F k N a, r independientes