CONVERSION

ELECTROMECANICA
Fuerzas y pares en los sistemas de campos
magnéticos
Ley de Lorentz F: Fuerza [Newtons]
q: carga [Coulombs]
E : campo eléctrico [Volts /m]
B: Densidad de flujo magnético [Tesla]
v: velocidad [m/s]
p: densidad de carga Couloms/m3
Fv: Densidad de fuerza [Newton/m3]
J: Densidad de corriente [Amperios/m2]
Fuerzas inducida en un conductor
F: Fuerza [Newtons]
I: Vector corriente
B: Densidad de flujo
Ɵ: Angulo entre I y B

Fuerza por unidad de longitud:

Fuerza resultante sobre el alambre

Ejemplo 1
Par en dirección Ɵ, T = ?
I = 10 A
Bo: 0,02 T
R = 0,05 m
l = 0,3 m (longitud rotor)
α = 30°
Método de la energía
Convertido electromagnético
elemental
Geometría simple
Leyes de Lorenz y faraday
Ecuaciones diferenciales
Convertidor electromagnético
practico
Geometría compleja
Leyes de Lorenz y Faraday
Balances de energía y
coenergia
Balance de energia
• En las máquinas eléctricas, no toda la energía introducida en los ejes eléctricos se
entrega en los ejes mecánicos y viceversa.
• Parte de la energía se almacene en los campos electromagnéticos del convertidor . En un
balance de energía en la máquina eléctrica es necesario tener en cuenta la parte de la
energía que fluye hacia y desde los campos eléctricos y magnéticos.
Dispositivo de conversión electromecánica

Donde:

Los mecanismos de pérdidas se

representan mediante elementos
externos conectados a estos terminales
Energía en sistemas de campo magnético de
excitación única

El almacenamiento de la energía sin perdida es un sistema

conservativo, por tanto Wfld se determina por los valores de λ y
x, los cuales determinan el estado del sistema.
Relé electromagnético La energía se almacena principalmente en el entrehierro
Energía en sistemas de campo magnético de
excitación única
• En un sistema conservativo la energía es una función de estado. Esto
quiere decir que en estos sistemas la energía acumulada no depende
de la trayectoria utilizada para alcanzar un determinada estado, sino
del valor de las variables en los estados iníciales y finales del proceso.
 Fuerzas magnéticas y pares a partir de la
energía
Wfld es una función de estado
determinada solo por los valores de las
variables independientes λ y x

Por lo tanto:

Para sistemas magnéticos lineales en los que λ = L(x)i, se tiene:

Fuerzas magnéticas y pares a partir de la
energía

Para sistemas magnéticos lineales en los que λ = L(Ɵ)i

Fuerzas magnéticas y pares a partir de la
coenergía
´
La coenergia 𝑊𝑓𝑙𝑑 , es una función de estado de i y x

Para sistemas magnéticos lineales

Fuerzas magnéticas y pares a partir de la
coenergía
Para sistemas magnéticos lineales
la energía y la coenergia son
numéricamente iguales

Para sistemas magnéticos lineales :

Sistema de campo magnético de excitación
multiple
Sistema de campo magnético de excitación
multiple
Para un sistema magnéticamente lineal
Sistema de campo magnético de excitación
multiple
En función a la coenergia se define:
Sistema de campo magnético de excitación
múltiple
Para un sistema magnéticamente lineal
Sistema de campo magnético de excitación
múltiple
Ejemplo:
L11 = (3+cos 2