* FLUJO NO

PERMANENTE

Autor: Ing. William Chauca Nolasco

 GENERALIDADES
El presente curso busca determinar la metodología de análisis del flujo
no permanente en conductos cerrados y abiertos.

Los caso estudiados y analizados han sido situaciones de flujo a

regimen permanente, o en su defecto se han podido reducir a
situaciones de regimen permanente.

Dado el avance de la tecnología y a la capacidad de construir equipos

que trabajan a grandes velocidades, surgen los problemas
denominados «transitorios hidráulicos» que han alcanzado una mayor
importancia en el campo de las actividades diversas de la vida.

Ing. William Chauca Nolasco

¿Cómo se manifiesta los transitorios hidráulicos?

Los transitorios hidráulicos se manifiestan cuando se obstruye el paso

del flujo en una tubería a través de una válvula en forma instantánea,
también por el paro de una bomba. Generando presiones altas, ruidos
excesivos, fatiga, desgaste debido a la cavitación y falla en la operación
de los circuitos de control.

Para el análisis de flujo a regimen no permanente es mas complejo

que en el caso de regimen permanente. Se introduce otra variable
independiente, el tiempo, lo que resulta de ecuaciones diferenciales
parciales en vez de ordinarias.

Ing. William Chauca Nolasco

Para la solución de estos tipos de problemas se emplean la ecuación de
movimiento lineal a regimen no permanente y la ecuación de continuidad a
regimen no permanente.

Estas ecuaciones se resuelven en forma numérica debido a la presencia

de los términos de resistencia no lineales para la fricción.

Ing. William Chauca Nolasco

CLASIFICACIÓN DEL FLUJO A PRESIÓN

El flujo en tuberías se puede dividir de acuerdo a las propiedades

hidrodinámicas de movimiento.

Si las características varían con el tiempo, se dividen en:

· Flujo permanente
· Flujo no permanente
· Flujo gradualmente variado

Ing. William Chauca Nolasco

El flujo permanente o estacionario es aquel en que las condiciones
de velocidad de flujo en cualquier punto no cambian con el tiempo,
o sus variaciones son pequeñas con respecto al valor medio. Así
mismo en cualquier punto no existen cambios en la densidad,
presión respecto al tiempo.

Donde:
dν = variación de viscosidad
dT = variación de temperatura
dρ = variación de densidad
dV = variación de velocidad
dt = variación de tiempo
Ing. William Chauca Nolasco
El flujo no permanente o transitorio, es un flujo en el cual las
propiedades mencionadas anteriormente varían en el tiempo.

Ing. William Chauca Nolasco

El flujo gradualmente variado es un flujo permanente cuya
profundidad varía gradualmente a lo largo de toda la conducción,
como se observa en la figura.

Ing. William Chauca Nolasco

 Figura 3.4.- Trazas temporales de
datos de velocidades turbulentas y
medias para flujo medio
permanente y no permanente.

Ing. William Chauca Nolasco

 FLUJO A REGIMEN NO PERMANENTE
EN CONDUCTOS CERRADOS

Se estudiaran las oscilaciones para un tubo en U, seguido

de la aplicación de los mismos conceptos a tuberías y
depósitos. Se analizara el uso de tanques purgadores y el
establecimiento de flujo en una tubería simple. Se
desarrollara los casos donde se presenta cambios grandes
en la velocidad, lo cual hace necesario la consideración de
compresibilidad del liquido y la elasticidad del material de
la tubería (Golpe de ariete).

Ing. William Chauca Nolasco

Tuberías:
Oscilaciones simples en tuberías en U
Casos:
Sin fricción
Resistencia laminar
Resistencia turbulenta
Oscilaciones en depósitos
Establecimiento de un flujo

Concepto de golpe de Ariete

En forma analítica: Joukovsky, Micheaud, Allievi
Y otros investigadores que formularan la determinación de la
sobrepresión.
Utilizando el método de las características para determinar las presiones
(Hp) y (Vp o Qp)

Ing. William Chauca Nolasco

 OSCILACIÓN DE UN LÍQUIDO EN UN TUBO EN
U CASO DE UN LÍQUIDO SIN FRICCIÓN
Teniendo en cuenta la ecuación diferencial de Euler para movimiento
no permanente:

1 p z v v
g v   0 ….1
 s s s t

𝝏𝒗
Como se observa en la ecuación se tiene un termino tal como ,
𝝏𝒕
que viene a ser una variable independiente como el tiempo, y para
𝝏𝒗
el caso de flujo permanente se consideraba = 𝟎
𝝏𝒕

Ing. William Chauca Nolasco

 Fig. Nº 01

N.A.T

OSCILACION DE UN LIQUIDO EN UN TUBO EN U

Este tipo de problema servirá para estudiar la oscilación entre dos
depósitos comunicados entre sí, como los colocados en las captaciones
deIng.las represas buscando evitar el golpe de ariete.
William Chauca Nolasco
Si consideramos las secciones 1 y 2 de la figura Nº 01 podemos integrar en
la ecuación entre estos dos puntos trabajando como un fluido no
compresible

p2  p1 V V
2 2
v
2
N.A.  g z 2  z1 2 1
  ds0 ….2
T  2 1
t

Sabemos que p1 = p2
𝜕𝑣
y v1 = v2 y además que es independiente de s
𝜕𝑡
Podemos concluir:
v
g  z2  z1    L ….3
t
Donde: L: longitud del líquido.

A partir de la figura, y considerando como nivel de referencia la línea

media entre los niveles de cada brazo del tubo, se puede reescribir el
lado izquierdo de la ecuación (3), como:
Ing. William Chauca Nolasco
 g z2  z1   2 gz ….4
Luego:
2g z   L
v ….5
t
Además, la velocidad es sólo dependiente del tiempo:

v dv d2 z
 
t dt d t2

Así, reescribiendo la ecuación (5) se llega a:

d2 z 2g z ….6
2
 
dt L

Esta ecuación diferencial tiene por solución general:

Ing. William Chauca Nolasco
  2g   2g 
z  C1 cos  t  C2 sen  t ….7
 L   L 

Donde: C1 y C2 son constantes que dependen de las condiciones iniciales

del problema. Se tiene que derivando la ecuación (7)
dz  2g  2g  2g  2g
  C1 sen  t  C2 cos  t ….8
dt  L  L  L  L
dz
Para: t=0; 0
dt
 2g  2g  2g  2g
 0   C1 sen  0  C2 cos  0
 L  L  L  L
 C2  0

Quedando la ecuación 8:
dz  2g  2g
C1 sen
 t 0
dt  L 
 L
Ing. William Chauca Nolasco
Derivando nuevamente la ecuación:

d2z  2g  2g
2
C1cos t  ….9
dt  L L
d2 z 2g
Para: t=0 2
  C1
dt L

Pero, según la ecuación general, se puede despejar el primer término

del lado derecho de la ecuación (7) como:

 2g   2g 
C1 cos  t  z  C2 sen  t
 L   L 

d2 z   2g  2g
   z  C2 sen  t 
 L  L
2
dt 
Ing. William Chauca Nolasco
Aplicando las condiciones iniciales:

d2 z 2g
  z
d t2 L
Por lo tanto, reemplazando en la ecuación (7) las condiciones
iniciales:dz
t = 0; 0 z=Z  C1 = Z ; C2 = 0
dt

 2g 
z  Z cos  t ….10
 L 

La ecuación (10) representa la ecuación para movimiento armónico

simple, cuyo período es:
L
T  2 ….11
2g
Ing. William Chauca Nolasco
Una columna de un fluido sin fricción de 2.18 m de longitud tiene una
velocidad de 2 m/s cuando z = 0.50 m. Encontrar (a) El valor máximo de z,
(b) La velocidad máxima y (c) el periodo.
Datos:
L = 2.18 m, v = dz/dt = 2 m/s y z = 0.50 m
Solución (a)
 2g 
z  Z cos  t ….1
 L 
Diferenciando la ecuación 1 respecto al tiempo y reemplazando los datos

dz 2g 2g dz 2 ∗ 9.81 2 ∗ 9.81
= −𝑍 sen .t = −𝑍 sen .t
dt L L dt 2.18 2.18

dz dz
= −𝑍(3)sen 3t Ordenando la ecuación: = −3𝑍sen 3t
dt dt
Ing. William Chauca Nolasco
Si t1 es el tiempo empleado cuando z=0.50 y dz/dt =2, entonces:
0.50 = ZCos 3t1 ….a
2 = −3ZSen 3t1 ….b
Dividiendo la ecuación (b) entre la ecuación (a)
−3ZSen 3t1 2 4
= 𝑇𝑎𝑛(3𝑡1 ) = − ….c
ZCos 3t1 0.50 3

Haciendo una tabla para encontrar el valor de theta = 3t1

De la tabla observamos que theta = 5.3560 nos

da -1.333 que es aproximadamente igual al valor
de -4/3 de la ecuación (c)

Luego: 3t1 = 5.3560 rad.

5.3560
𝑡1 = = 1.785 s.
3
Ing. William Chauca Nolasco
 180
𝑆𝑒𝑛 3𝑡1 = 𝑆𝑒𝑛 5.356 ∗ = −0.8
𝑝𝑖
180
𝐶𝑜𝑠 3𝑡1 = 𝐶𝑜𝑠 5.356 ∗ = 0.6
𝑝𝑖

Utilizando la ecuación (a)

0.50 0.50
Z= = =0.833 m. Siendo el valor máximo de
Cos 3t1 0.60
z
Solución (b)
dz De esta ecuación podemos ver que se obtiene
= −3𝑍sen 3t la velocidad máxima cuando Sen(3t) = 1
dt

3Z = 3 ( 0.833) = 2.499 m/s

Solución (c)
𝐿 2.18
El periodo es: 2𝜋 = 2 ∗ 3.1416 ∗ = 2.094 𝑠
2𝑔 2∗9.81
Ing. William Chauca Nolasco
Problemas propuestos:
1.- Una columna de un liquido sin rozamiento de 2.0 m, de longitud, tiene
una velocidad de 1.2 m/s, cuando z = 0.40 m. Encontrar: (a) El máximo
valor de z, (b) La máxima velocidad y (c ) el periodo.

2.- Una columna de un liquido sin fricción de 10 ft de longitud tiene

una velocidad de 6 ft/s cuando z = 1.50 ft. Encontrar: a) El máximo
valor de z, (b) La máxima velocidad y (c ) el periodo.

3.- Determinar el periodo de oscilación de un tubo en U que

contiene 1.5 lt. De agua. El área de la sección transversal es 2.8 cm2,
desprecie la fricción.

4.- Un tubo en U que contiene alcohol oscila con un desplazamiento

máximo desde la posición de equilibrio de 180 mm. La longitud total
de la columna es 1.20 m. Determinar la velocidad máxima del fluido
y el periodo de oscilación. Despreciar la fricción

Ing. William Chauca Nolasco

PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA GRAFICAR
LAS OSCILACIONES EN UN TUBO EN U SIN
FRICCION

Elaborar un programa en Matlab que muestre los datos del tiempo y

desplazamiento de un liquido dentro de un tubo en U sin fricción,
luego generar el grafico correspondiente para visualizar dicho
movimiento oscilatorio.
La ecuación es  2.g 
z  Z . cos .t 
 L 

Donde g = 9.81 m/s2 , L = 1.00 m, Z = 0.10 m

Ing. William Chauca Nolasco

TIEMPO Z(m) TIEMPO Z(m)
0.0000 0.1000 2.6000 0.0498
0.1000 0.0903 2.7000 0.0821
0.2000 0.0633 2.8000 0.0987
0.3000 0.0240 2.9000 0.0961
0.4000 -0.0200 3.0000 0.0751
0.5000 -0.0600 3.1000 0.0395
0.6000 -0.0885 3.2000 -0.0037
0.7000 -0.0999 3.3000 -0.0462
0.8000 -0.0920 3.4000 -0.0797
0.9000 -0.0664 3.5000 -0.0979
1.0000 -0.0279 3.6000 -0.0972
1.1000 0.0159 3.7000 -0.0777
1.2000 0.0567 3.8000 -0.0432
1.3000 0.0865 3.9000 -0.0004
1.4000 0.0997 4.0000 0.0425
1.5000 0.0936 4.1000 0.0772
1.6000 0.0694 4.2000 0.0970
1.7000 0.0318 4.3000 0.0981
1.8000 -0.0119 4.4000 0.0802
1.9000 -0.0533 4.5000 0.0469
2.0000 -0.0844 4.6000 0.0045
2.1000 -0.0992 4.7000 -0.0388
2.2000 -0.0949 4.8000 -0.0745
2.3000 -0.0723 4.9000 -0.0959
2.4000 -0.0357
Ing. William Chauca Nolasco 5.0000 -0.0988
2.5000 0.0078
 clear all
clc
Z1=0.10;
L=1.0;
g=9.81;
w=sqrt(2*g/L);
tiempo=0;
fprintf(' TIEMPO Z(m)\n')
for i=1:51
z(i)=Z1*cos(w*tiempo);
fprintf('%12.4f %12.4f\n',tiempo,z(i))
tiempo=tiempo+0.1;
t(i)=tiempo;
plot(t,z,'r');
drawnow;
pause(0.01)
title('MOVIMIENTO OSCILATORIO SIN FRICCION')
xlabel('Tiempo')
ylabel('Z')
grid on
Ing. William Chauca Nolasco
end
 Liquido con Resistencia Laminar

Cuando el esfuerzo cortante 0 en la pared del tubo se opone al

movimiento de la columna líquida, es posible introducirlo en la ecuación de
movimiento de Euler a lo largo de una línea de corriente. La resistencia
sobre la longitud s es igual a 0Ds.

Componentes de la
fuerza sobre una
partícula de fluido en la
dirección de la línea de
corriente

Ing. William Chauca Nolasco

Para los casos de líquidos en que existe roce, ya sea éste laminar o
turbulento, se debe considerar en la ecuación general de Euler el esfuerzo
cortante que se produce en las paredes. Esta resistencia está dada por:

R.. 0 . .D.s ….1

Donde: s = longitud del elemento de fluido.

Dividiendo la ecuación (1) por la masa m del elemento de fluido:

𝜋𝐷2  0  D s  0  D s 4
𝐴= 
4
 A s   D 2 s

Ing. William Chauca Nolasco

  0  D  s 4 0

 A s  D

Luego, la ecuación de Euler para flujo no permanente toma la forma:

1 p z  v  v 4 0 ….2
g v   0
 s s  s  t D

La ecuación (2) sirve tanto para movimiento laminar, como para

turbulento, considerando como hipótesis válida que el roce en el flujo
impermanente es el mismo que se produce en el flujo permanente a la
misma velocidad.

Ing. William Chauca Nolasco

Para el caso en que el líquido presente resistencia laminar, la tensión de
corte que se produce en las paredes se puede representar por la ecuación
de Pouseuille. 8 v
0 
D
Si se sustituye esta expresión en la ecuación (2)

8V
4( )
1 p z v v D 0
g v  
s s s t D

1 p z  v  v 32 .V ….3
g v   0
s s s t D 2

integrando respecto a s entre las secciones 1 y 2, de la ecuación (3) se

obtiene:
Ing. William Chauca Nolasco
 +z

-z

2g z  L
dV

32 vVL
0
….4
2
dt D
Reemplazando la velocidad como la primera derivada del desplazamiento,
se obtiene la ecuación diferencial:
d2 z

32  d z

2g z
0 ….5
Ing. William Chauca Nolasco 2 2
dt D dt L
La solución general para esta ecuación diferencial se presenta de la forma:

z  C1 e a t  C2 eb t ….6
De la ecuación (5), podemos obtener,

32  2g 32  2g
a2 
2
a   0 y b 2
 2
b  0
D L D L
Las constantes arbitrarias C1 y C2 de la ecuación (6) se obtienen a partir
de las condiciones iniciales del problema, las expresiones para a y b
están dadas por la solución cuadrática:

2 2
16   16   2g 16   16   2g
a 2   2   y b 2   2  
D D  L D D  L

Para simplificar podemos asumir que:

Ing. William Chauca Nolasco
 16  16  2 g
2 luego la ecuación (6) queda
m 2 y n  2   expresada de la siguiente forma:
D D  L

 mt  nt  mt  nt
zC1e C2 e ….7

Tomado condiciones iniciales: t=0, z=0, dz  V0

dt
entonces por sustitución, se obtiene que C2 = - C1 , quedando la ecuación
(7)

zC1e mt  nt C1emt  nt
Si factorizamos:

zC1e  mt
e nt
e  nt
 ….8

Ing. William Chauca Nolasco

 e nt  e  nt
tomando en cuenta que Sinh(nt ) 
2
reemplazando en la ecuación (8) esta se convierte en:

 mt
z2.C1e Sinh (nt ) ….9

Derivando la ecuación (9) con respecto a t:

dz
dt

 2C1  memt Senh(nt )  ne mt Cosh(nt )  ….10

Estableciendo que dz dt  V0 para t = 0, obtenemos para la ecuación (10)


V0  2C1  me m ( 0) Senh(n(0))  ne  m ( 0)Cosh(n(0)) 
V0  2C1 n 
Quedando la ecuación
….11
Ing. William Chauca Nolasco
Ya que Senh(0) = 0 y Cosh(0) = 1, de la ecuación (11) despejamos C1 y lo
reemplazamos en la ecuación (9)
V0
C1 
2n
V0  mt
z2. e Sinh (nt )
2n
finalmente la ecuación queda:
V0  mt
z e Sinh ( nt ) ….12
n
Esta ecuación describe el desplazamiento de z de uno de los meniscos de
la columna como función del tiempo, empezando con el menisco en z = 0
y t = 0 y sustituyendo con velocidad V0.
Para la solución de esta ecuación se tendrá en cuenta dos casos
principales.
Ing. William Chauca Nolasco
 16 2g
Primer caso: 2

D L

En tal caso n es un número real y la viscosidad es tal que amortigua el

movimiento en un ciclo parcial y z no se torna negativa nunca.
Para encontrar el tiempo t0 en el que ocurre el máximo valor z se deriva
esta de la ecuación (12) con respecto a t y se iguala a cero.

dz
dt
0
V0
n
  mt  mt
 me sinh nt  ne cosh nt 
Con lo que obtenemos lo siguiente después de despejar:

Ing. William Chauca Nolasco

 mtanh nt = n

n
tanh nt 0 =
m
1 n
t 0 = arctanh( )
n m

Sustituyendo el valor de to en la ecuación (12) se genera el desplazamiento

máximo Z
mn
m 2n
V0
Z  
2 mn
m n 
2


L mn
m 2n

Z  V0   ….13
2g  m  n 

Ing. William Chauca Nolasco

 Algunas consideraciones para llegar a la ecuación Nº 13

De la relación n ...* 1 n
tanh nt 0 =
m
t0 =
n
arctanh( )
m
….a
1 1+𝑥
arctanh 𝑥 = 𝐿𝑛 𝑥 <1
2 1−𝑥

𝑛 1 𝑚+𝑛
1 1 + t0 = 𝐿𝑛 ….b
t0 = 𝐿𝑛 𝑚
𝑛 2n 𝑚−𝑛
2n 1−𝑚

V0  mt0
Reemplazando el valor de (b) en la ecuación z e Sinh(nt0 )
 1
n
 m  n 
V0  m  2 n Ln m  n 
z e Sinh(nt0 ) ….c
n
De la relación:
 16  2 g
2

n n  2   Rescribiendo esta expresión

tanh nt 0 = D  L
m w
n
𝑛 nt0  2g 
2
𝑆𝑖𝑛ℎ 𝑛𝑡0 =
𝑤Nolasco
Ing. William Chauca
m
n  m 2  
L
 n  m 2  w2
 
 n  m2  w2 n 2  m 2  w2 ….d

Reemplazando estos valores en c

 1  m  n 
V0  m  Ln   n ….e
 2 n  m  n 
z e
n w
Simplificando el valor de n y simplificando el termino exponencial
De la expresión d, despejando w
2

 16
2
   16  2g  2

w2  m 2  n 2 w2   2     2   
 D    D  L 

Simplificando los términos:
 16    16  2g 
2 2

w   2    2  
2


 D   D  L 
Ing. William Chauca Nolasco
 2g 2g ….e
w  2
w
L L
 1  m  n 
V0  m  Ln  
 2 n  m  n 
V0
 1  m  n 
 m  Ln   z e
 2 n  m  n 
z e 2g
w L

 m 
 Ln  m  n  2 n 
  m  n   m
V0    12
z e  2g  mn 2n

 2g 
1
2 z  V0    
   L   mn
 L 
Por teoría de exponente

Ing. William Chauca Nolasco

 m
 L   mn 2n
z  V0     El cual es la formula Nº 13
 2g   m  n 

Ing. William Chauca Nolasco

Aplicación – Caso 1

Para poder hacerse una mejor idea del movimiento que se presenta dentro
del tubo en U aparecen a continuación unos cuadros que ilustran el
desplazamiento del menisco, para estos se tuvo en cuenta los siguientes
datos:
m=2; n=1; Vo=1.329 m/s; g=9.81 m/s^2; L=1.0 m; zm=0.10 m; t=0 a
10 s
0 0 1.6000 0.1287 3.2000 0.0270 4.8000 0.0055 6.4000 0.0011 8.0000 0.0002
0.1000 0.1090 1.7000 0.1173 3.3000 0.0245 4.9000 0.0049 6.5000 0.0010 8.1000 0.0002
0.2000 0.1794 1.8000 0.1068 3.4000 0.0222 5.0000 0.0045 6.6000 0.0009 8.2000 0.0002
0.3000 0.2221 1.9000 0.0972 3.5000 0.0200 5.1000 0.0041 6.7000 0.0008 8.3000 0.0002
0.4000 0.2453 2.0000 0.0883 3.6000 0.0181 5.2000 0.0037 6.8000 0.0007 8.4000 0.0001
0.5000 0.2548 2.1000 0.0802 3.7000 0.0164 5.3000 0.0033 6.9000 0.0007 8.5000 0.0001
9.6000 0.0000
0.6000 0.2548 2.2000 0.0727 3.8000 0.0149 5.4000 0.0030 7.0000 0.0006 8.6000 0.0001
9.7000 0.0000
0.7000 0.2486 2.3000 0.0660 3.9000 0.0134 5.5000 0.0027 7.1000 0.0005 8.7000 0.0001
9.8000 0.0000
0.8000 0.2383 2.4000 0.0598 4.0000 0.0122 5.6000 0.0025 7.2000 0.0005 8.8000 0.0001
9.9000 0.0000
0.9000 0.2255 2.5000 0.0542 4.1000 0.0110 5.7000 0.0022 7.3000 0.0004 8.9000 0.0001
10.0000 0.0000
1.0000 0.2114 2.6000 0.0491 4.2000 0.0100 5.8000 0.0020 7.4000 0.0004 9.0000 0.0001
1.1000 0.1967 2.7000 0.0445 4.3000 0.0090 5.9000 0.0018 7.5000 0.0004 9.1000 0.0001
1.2000 0.1820 2.8000 0.0403 4.4000 0.0082 6.0000 0.0016 7.6000 0.0003 9.2000 0.0001
1.3000 0.1676 2.9000 0.0365 4.5000 0.0074 6.1000 0.0015 7.7000 0.0003 9.3000 0.0001
1.4000 0.1539 3.0000 0.0330 4.6000 0.0067 6.2000 0.0013 7.8000 0.0003 9.4000 0.0001
1.5000 0.1409 3.1000 0.0299 4.7000 0.0060 6.3000 0.0012 7.9000 0.0002 9.5000 0.0000

Ing. William Chauca Nolasco

Ing. William Chauca Nolasco
 %Caso resistencia laminar
clear cll
clc
m=2;
n=1;
Vo=1.329;
g=9.81;
L=1.0;
zm=0.10;
t=0:0.1:10;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/n)*exp(-m*t(i))*sinh(n*t(i));
end
disp([t' z'])
plot(t,z)
title('RESISTENCIA LAMINAR - (caso a)')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-z(m)')
grid on

Ing. William Chauca Nolasco

 16 2g
Segundo caso: 2

D L
y corresponde a dentro del radical n:

 16  2 g
2
 2g  16 
2
 2 g  16 
2

n  2     1  2   i  2 
D  L  L D   L D 
n  in '

Donde i   1 y n’ es un número real. Al sustituir n por in’ en la ecuación se

genera una función real de la forma
V0 mt
z e sinh in ' t
V0  mt in '
z e Sinh ( nt )
n V0 mt
z  e sin n' t
′ ′
𝑛 = 𝑖𝑛 …..14
n'
Ing. William Chauca Nolasco
Esto se da ya que existe la igualdad
1
sin n' t  sinh in ' t
i
Esto tiene como consecuencia que el movimiento resultante en z sea una
oscilación alrededor de z = 0 con una amplitud decreciente. El tiempo t0
para un desplazamiento máximo o mínimo se obtiene de la ecuación (14)
derivando z en función de t e igualando dz/dt = 0
n′
tanh n′ t 0 = …..15
m
De esta ecuación se obtiene un número indefinido de valores to que
satisfacen la ecuación 15 y corresponderán a todas las posiciones
máximas y mínimas del menisco y sustituyendo t0 en la ecuación 14
Finalmente:
V0  m n' 
Z exp   tan 1 
n' 2  m 2  n' m
Ing. William Chauca Nolasco
 L  m 1 n' 
Z  V0 exp   tan  …..16
2g  n' m

2
Un tubo en U de 1 in de diámetro contiene aceite ϑ = 10−4 ft Τs con un longitud total
de columna de 120 in se crea una diferencia manométrica de 16 in al aplicar aire
comprimido a uno de los meniscos. Al retirar súbitamente la presión del aire hace
que la columna de aceite oscile libremente.

Determinar:
a.- La velocidad máxima
b.- La ecuación para la posición de un menisco z en función de t
c.- El numero de Reynolds

Ing. William Chauca Nolasco

Solución:
Asumimos caso de resistencia laminar el cual se comprobara con el
numero de Reynolds VD
Re =
ϑ
Calculo de las constantes m y n:

16ϑ 16 × 10−4
m= 2 = = 0.2304
D 1ൗ 2
12

2
16ϑ 2g 2 × 32.2
n= − = 0.23042 − = −6.387
D2 L 120ൗ
12

n′ = 2.527

Ing. William Chauca Nolasco

 V0 −mt
Tenemos la ecuación Z= ′e sen n′ t
n

Como el líquido oscila alrededor de z=0, la oscilación empieza con la

posición máxima es decir: Z= (16/12)/2 =0.667ft
L  m 1 n' 
Entonces empleando la ecuación: Z  V0 exp   tan 
2g  n' m

Despejando v0
𝑧 𝑚 𝑛′
𝑉0 = 2𝑔 𝑎𝑡𝑎𝑛
𝑚 𝑛′ 𝑉0 = 𝑧 𝑒 𝑛′ 𝑚
𝐿 − 𝑛 𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑚
𝐿
2𝑔 𝑒

64.4 0.2304 2.527

𝑎𝑡𝑎𝑛0.2304 = 1.935 ft/s
𝑉0 = 0.667 𝑒 2.527
10

vo Ing.
es William
la velocidad ficticia cuando z=0 esto es al tiempo t0 antes del máximo.
Chauca Nolasco
 n′ 1 n′
tanh n′ t 0 = t 0 = ′ arctanh( )
m n m

t 0 = 0.586 s
Se va a obtener la ecuación para la posición de un menisco en:

V0 −mt
Z= ′e sen n′ t
n

V0 −m(t+t )
Z= e 0 sen n′ t + t
′ 0
n

Z = 0.766e−0.2304(t+0.586) sen 2.527 t + 0.586

Si z = Z cuando t=0 La máxima velocidad actual ocurre para t>0
diferenciando con respecto a t obtenemos la expresión para la
velocidad.

Ing. William Chauca Nolasco

 𝑑𝑧
𝑉= = −0.1763𝑒𝑥𝑝 −0.2304 𝑡 + 0.586 𝑠𝑖𝑛2.527 𝑡 + 0.586 + ⋯
𝑑𝑡
1.935𝑒𝑥𝑝 −0.2304 𝑡 + 0.586 cos 2.527(𝑡 + 0.586)

Diferenciando nuevamente respecto a t e igualando a cero se obtiene la

máxima velocidad V
𝒕𝒂𝒏𝟐. 𝟓𝟐𝟕 𝒕 + 𝟎. 𝟓𝟖𝟔 = −𝟎. 𝟏𝟖𝟑𝟕
Usando NewtonR
clear all
clc
x=1; %valor de la raiz inicial
E=0.0001; %error aceptable
for i=1:100
f=tan(2.527*(x+0.586))+0.1837; Las raices intermedias: 0.77422
d=2.527*tan(2.527*x + 1.480822)^2 + 2.527; Las raices intermedias: 0.59739
x1=x-f/d; Las raices intermedias: 0.58526
fprintf('Las raices intermedias: %8.5f\n',x1) Las raices intermedias: 0.58532
f=tan(2.527*(x1+0.586))+0.1837; La raiz obtenida
if abs(f)<=E 0.58532
disp('La raiz obtenida')
fprintf(' %8.5f\n',x1)
break
end
Ing.
x=x1;William
%paraChauca Nolasco
seguir con el proceso iterativo
end
La solución del segundo cuadrante producirá el máximo deseado ,
t =0.585 s.
Sustituyendo el valor de t en la expresión anterior, la velocidad es:
V = -1.48 ft/s
VD 1
Re = = 1.48 ∗ ∗ 104 = 1234 Regimen Laminar
ϑ 12

Ing. William Chauca Nolasco

 PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA
GRAFICAR LAS OSCILACIONES EN UN TUBO
EN U FRICCION
(Caso 2):
Para poder hacerse una mejor idea del movimiento que se presenta dentro del
tubo en U aparecen a continuación unos cuadros que ilustran el desplazamiento
del menisco, para estos se tuvo en cuenta los siguientes datos:

m/n' = 0,5
n' = 1
m= 0,5
Vo(2) = 0,352

Ing. William Chauca Nolasco

 0 0
4.8000 -0.0318 9.6000 -0.0005
0.1000 0.0334
4.9000 -0.0298 9.7000 -0.0007
0.2000 0.0633
5.0000 -0.0277 9.8000 -0.0010
0.3000 0.0895
5.1000 -0.0254
0.4000 0.1122 9.9000 -0.0011
5.2000 -0.0231
0.5000 0.1314 10.0000 -0.0013
5.3000 -0.0207
0.6000 0.1472
5.4000 -0.0183
0.7000 0.1598
5.5000 -0.0159
0.8000 0.1693
5.6000 -0.0135
0.9000 0.1758
5.7000 -0.0112
1.0000 0.1797
5.8000 -0.0090
1.1000 0.1810
5.9000 -0.0069
1.2000 0.1801
6.0000 -0.0049
1.3000 0.1771
6.1000 -0.0030
1.4000 0.1723
6.2000 -0.0013
1.5000 0.1659
6.3000 0.0003
1.6000 0.1581
6.4000 0.0017
1.7000 0.1492
6.5000 0.0029
1.8000 0.1394
6.6000 0.0040
1.9000 0.1288
6.7000 0.0050
2.0000 0.1177
6.8000 0.0058
2.1000 0.1063
6.9000 0.0065
2.2000 0.0947
7.0000 0.0070
2.3000 0.0831
7.1000 0.0074
2.4000 0.0716
7.2000 0.0076
2.5000 0.0604
7.3000 0.0078
2.6000 0.0495
7.4000 0.0078
2.7000 0.0390
7.5000 0.0078
2.8000 0.0291
7.6000 0.0076
2.9000 0.0198
7.7000 0.0074
3.0000 0.0111
7.8000 0.0071
3.1000 0.0031
7.9000 0.0068
3.2000 -0.0041
8.0000 0.0064
3.3000 -0.0107
8.1000 0.0059
3.4000 -0.0164
8.2000 0.0055
3.5000 -0.0215
8.3000 0.0050
3.6000 -0.0257
8.4000 0.0045
3.7000 -0.0293
8.5000 0.0040
3.8000 -0.0322
8.6000 0.0035
3.9000 -0.0344
8.7000 0.0030
4.0000 -0.0361
8.8000 0.0025
4.1000 -0.0371
8.9000 0.0021
4.2000 -0.0376
9.0000 0.0016
4.3000 -0.0376
9.1000 0.0012
4.4000 -0.0371
9.2000 0.0008
4.5000 -0.0363
Ing. William
4.6000 -0.0351Chauca Nolasco 9.3000 0.0004
9.4000 0.0001
4.7000 -0.0336
9.5000 -0.0002
 %CASO B
clear all
clc
m=0.5;
np=1;
Vo=0.352;
g=9.81;
L=1.0;
zm=0.10;
t=0:0.1:10;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/np)*exp(-m*t(i))*sin(np*t(i));
end
disp([t' z'])
plot(t,z)
title('Resistencia Laminar - caso b')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-z(m)')
grid on

Ing. William Chauca Nolasco

APLICACIÓN COMPUTACIONAL
Se tiene los siguientes datos para oscilaciones con resistencia laminar.
Elaborar un programa que presente las dos oscilaciones en un solo grafico:

16𝜐 2𝑔 16𝜐 2𝑔
Para > Para <
𝐷2 𝐿 𝐷2 𝐿
m=2, n=1 m=0.5, n´=1
Vo=1.329 m/s Vo=0.352 m/s
g=9.81 g=9.81

Para intervalos de tiempo t[0-20] seg

Ing. William Chauca Nolasco

 0 0 10.2000 -0.0015
0 0 10.2000 0.0000 0.2000 0.0633 10.4000 -0.0016
0.2000 0.1794 10.4000 0.0000 0.4000 0.1122 10.6000 -0.0016
0.4000 0.2453 10.6000 0.0000 0.6000 0.1472 10.8000 -0.0016
0.6000 0.2548 10.8000 0.0000 0.8000 0.1693 11.0000 -0.0014
0.8000 0.2383 11.0000 0.0000 1.0000 0.1797 11.2000 -0.0013
1.0000 0.2114 11.2000 0.0000 1.2000 0.1801 11.4000 -0.0011
1.2000 0.1820 11.4000 0.0000 1.4000 0.1723 11.6000 -0.0009
1.4000 0.1539 11.6000 0.0000 1.6000 0.1581 11.8000 -0.0007
1.6000 0.1287 11.8000 0.0000 1.8000 0.1394 12.0000 -0.0005
1.8000 0.1068 12.0000 0.0000 2.0000 0.1177 12.2000 -0.0003
2.0000 0.0883 12.2000 0.0000 2.2000 0.0947 12.4000 -0.0001
2.2000 0.0727 12.4000 0.0000 2.4000 0.0716 12.6000 0.0000
2.4000 0.0598 12.6000 0.0000 2.6000 0.0495 12.8000 0.0001
2.6000 0.0491 12.8000 0.0000 2.8000 0.0291 13.0000 0.0002
2.8000 0.0403 13.0000 0.0000 3.0000 0.0111 13.2000 0.0003
3.0000 0.0330 13.2000 0.0000 3.2000 -0.0041 13.4000 0.0003
3.2000 0.0270 13.4000 0.0000 3.4000 -0.0164 13.6000 0.0003
3.4000 0.0222 13.6000 0.0000 3.6000 -0.0257 13.8000 0.0003
3.6000 0.0181 13.8000 0.0000 3.8000 -0.0322 14.0000 0.0003
3.8000 0.0149 14.0000 0.0000 4.0000 -0.0361 14.2000 0.0003
4.0000 0.0122 14.2000 0.0000 4.2000 -0.0376 14.4000 0.0003
4.2000 0.0100 14.4000 0.0000 4.4000 -0.0371 14.6000 0.0002
4.4000 0.0082 14.6000 0.0000 4.6000 -0.0351 14.8000 0.0002
4.6000 0.0067 14.8000 0.0000 4.8000 -0.0318 15.0000 0.0001
4.8000 0.0055 15.0000 0.0000 5.0000 -0.0277 15.2000 0.0001
5.0000 0.0045 15.2000 0.0000 5.2000 -0.0231 15.4000 0.0000
5.2000 0.0037 15.4000 0.0000 5.4000 -0.0183 15.6000 0.0000
5.4000 0.0030 15.6000 0.0000 5.6000 -0.0135 15.8000 -0.0000
5.6000 0.0025 15.8000 0.0000 5.8000 -0.0090 16.0000 -0.0000
5.8000 0.0020 16.0000 0.0000 6.0000 -0.0049 16.2000 -0.0001
6.0000 0.0016 16.2000 0.0000 6.2000 -0.0013 16.4000 -0.0001
6.2000 0.0013 16.4000 0.0000 6.4000 0.0017 16.6000 -0.0001
6.4000 0.0011 16.6000 0.0000 6.6000 0.0040 16.8000 -0.0001
6.6000 0.0009 16.8000 0.0000 6.8000 0.0058 17.0000 -0.0001
6.8000 0.0007 17.0000 0.0000 7.0000 0.0070 17.2000 -0.0001
7.0000 0.0006 17.2000 0.0000 7.2000 0.0076 17.4000 -0.0001
7.2000 0.0005 17.4000 0.0000 7.4000 0.0078 17.6000 -0.0001
7.4000 0.0004 17.6000 0.0000 7.6000 0.0076 17.8000 -0.0000
7.6000 0.0003 17.8000 0.0000 7.8000 0.0071 18.0000 -0.0000
7.8000 0.0003 18.0000 0.0000 8.0000 0.0064 18.2000 -0.0000
8.0000 0.0002 18.2000 0.0000 8.2000 0.0055 18.4000 -0.0000
8.2000 0.0002 18.4000 0.0000 8.4000 0.0045 18.6000 -0.0000
8.4000 0.0001 18.6000 0.0000 8.6000 0.0035 18.8000 -0.0000
8.6000 0.0001 18.8000 0.0000 8.8000 0.0025 19.0000 0.0000
8.8000 0.0001 19.0000 0.0000 9.0000 0.0016 19.2000 0.0000
9.0000 0.0001 19.2000 0.0000 9.2000 0.0008 19.4000 0.0000
9.2000 0.0001 19.4000 0.0000 9.4000 0.0001 19.6000 0.0000
9.4000 0.0001 19.6000 0.0000 9.6000 -0.0005 19.8000 0.0000
9.6000 0.0000 19.8000 0.0000 9.8000 -0.0010 20.0000 0.0000
9.8000Ing. William
0.0000 Chauca
20.0000Nolasco
0.0000 10.0000 -0.0013
10.0000 0.0000
 clear all
clc
%resistencia laminar
g=9.81;
%n real
m=2;
n=1;
Vo=1.329;
t=0:0.2:20;
for i=1:length(t)
z(i)=(Vo/n)*exp(-m*t(i))*sinh(n*t(i));
end
disp([t',z'])
plot(t,z)
title('Oscilacion Con Resistencia Laminar')
xlabel('Tiempo-seg')
ylabel('Altura-m')
grid on
hold on
%n imaginario
mm=0.5;
ni=1;
Vo1=0.352;
tt=0:0.2:20;
for i=1:length(tt)
zz(i)=(Vo1/ni)*exp(-mm*tt(i))*sin(ni*tt(i));
end
disp([tt',zz'])
Ing. William Chauca Nolasco plot(t,zz)
PROBLEMAS PROPUESTOS

1.-

2.-

3.-

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 RESISTENCIA TURBULENTA

En la mayoría de los casos de oscilaciones y ondas, se da

en sistemas de tuberías presentándose resistencia
turbulenta.

En las tuberías y túneles largos se presentan números de

Reynolds altos, excepto en aquellos periodos de tiempo en
que la velocidad es próxima a cero.

Ing. William Chauca Nolasco

Para el estudio se hace la hipótesis en el cual la resistencia del fluido es
proporcional al cuadrado de la velocidad media (“f” es constante). Por lo
tanto las ecuaciones se deducen para “f” constante y se toma otra
hipótesis en el cual la resistencia en régimen variable es igual a la del
régimen permanente a la misma velocidad.

En la realidad, la mayoría de los problemas en que hay oscilación en

tuberías existe una resistencia turbulenta. La tensión de corte en las
paredes de la tubería está dada por

 fV 2
0
8
Ing. William Chauca Nolasco
Si se reemplaza esta expresión en la Ecuacion de movimiento, se obtiene:

Integrando:

….A

Donde, el signo de valor absoluto es necesario para que la resistencia se oponga a la

velocidad. Esta ecuación diferencial no es del tipo lineal, si se conocen las condiciones
iníciales del problema, entonces esta ecuación se puede resolver por el método de Runge-
Kutta.

Para aplicar se necesitaran condiciones iniciales, t, z y dz/dt=0.

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Si utilizamos la ecuación (A) y restringiendo el movimiento en la dirección (-
z) podemos obtener magnitudes de oscilaciones máximas y mínimas.

….B

….C

Al integrar la ecuación (C) nos queda:

𝑑𝑧 2 4𝑔𝐷2 𝑓𝑧 −𝑓𝑧
= 1+ + 𝐶𝑒 𝐷 ….D
𝑑𝑡 𝑓2 𝐿 𝐷

La ecuación (D) presenta “C” que viene a ser una constante de integración y
para determinar esta constante se tiene en cuenta que z = zm para

Ing. William Chauca Nolasco

Igualando a cero la ecuación (D):

Y reemplazando en la ecuación (D) el valor de C:

…E

La ecuación (E) no puede sufrir otro proceso de integración, sin embargo

podemos determinar oscilaciones máximas y mínimas es decir:

Para

Ing. William Chauca Nolasco

Finalmente:

Ec. Analitica

La ecuación que gobierna esta dado por:

dz g
F1  V C2 
dt l
le f
F2  C1 ( f ( z)  g ( z))  C2V . V C1 
2l

En donde la solución a este tipo de ecuación se desarrollará por el método

iterativo (Runge Kutta de 4to orden).

Donde las constantes para cada proceso iterativo se hallan mediante las
siguientes relaciones:

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k z1  t.F1 (Vn )

kV 1  t.F2 ( z n , Vn )

k z 2  Δt.F1 (Vn  0.5kV 1 )

kV 2  t.F2 ( z n  0.5k z1 , Vn  0.5kV 1 )

k z 3  t.F1 (Vn  0.5kV 2 )

kV 3  t.F2 ( z n  0.5k z 2 , Vn  0.5kV 2 )

k z 4  t.F1 (Vn  kV 4 )

kV 4  t.F2 ( z n  k z 3 , Vn  kV 3 )

Ing. William Chauca Nolasco

clear all
clc
%datos del problema
D=0.5;
L=100;
g=9.81;
f=0.03;
%paso
h=0.5;
%oscilacion maxima
z=6;
%tiempo de oscilacion
t=20;
%intervalo de tiempo
dt=0.1;
%condiciones iniciales
z(1)=z;
tt(1)=0;
v(1)=0;
%variable contador
n=1;
while (tt(n)<t)
kz1=h*v(n);
kv1=(-(f/(2*D))*(v(n)*abs(v(n)))-(2*g*z(n)/L))*h;
kz2=h*(v(n)+(kv1/2));
kv2=(-(f*(v(n)+(kv1/2))*abs(v(n)+(kv1/2))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz1/2))/L))*h;
kz3=h*(v(n)+(kv2/2));
kv3=(-(f*(v(n)+(kv2/2))*abs(v(n)+(kv2/2))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz2/2))/L))*h;
kz4=h*(v(n)+(kv3));
kv4=(-(f*(v(n)+(kv3))*abs(v(n)+(kv3))/(2*D))-(2*g*(z(n)+(kz3))/L))*h;
z(n+1)=z(n)+((kz1+2*kz2+2*kz3+kz4)/6);
v(n+1)=v(n)+((kv1+2*kv2+2*kv3+kv4)/6);
tt(n+1)=tt(n)+dt;
n=n+1;
end
disp([tt',z',v'])
%grafico tt vs z
figure(1)
plot(tt,z)
grid on
%grafico v vs t
figure(2)
plot(tt,v)
grid on

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