VECTORES

Definición 1: (Definición geométrica de un vector)

Definamos el vector como un

segmento de recta dirigido.
Sean P y Q dos puntos del
espacio. El segmento de recta
dirigido PQ, es el segmento de
recta que va del punto inicial P
al punto final Q.

2
 OPERACIONES CON VECTORES
Adición de vectores
B

R = A+B

Método del triángulo

A

Método del
R = A+B paralelogramo.

A
3
 VECTORES EN EL PLANO (R2)
Definición 2: (Definición algebraica de un vector)
Un vector v en el plano XY es un par ordenado de
números reales (a,b), donde a y b se llaman
componentes del vector.
y
(a,b) v= (a,b) se llama vector
de posición, cuyo punto
inicial es el origen (0,0)
 x

4
Fig 7.2 (Vectors equivalentes)
Fig 7.3 (Vectores paralelos)
Fig 7.4 (suma)
Fig 7.5 (resta)
Fig 7.6 (vectores de posición)
 Ejemplo 1
• Observe la Fig 7.7.
Fig 7.7
 DEFINICIÓN 7.1

Suma, Producto por un Escalar, Igualdad

Sea a = <a1, a2>, b = <b1, b2> vectores en R2
(i) Suma: a + b = <a1 + a2, b1 + b2> (1)
(ii) Producto por un escalar: ka = <ka1, ka2>,
k es un escalar (2)
(iii)Igualdad: a = b si y sólo si a1 = b1, a2 = b2 (3)

a – b = <a1− b1, a2 − b2> (4)

1 2  OP2  OP1   x2  x1 , y2  y1 
PP
 Solución Gráfica
• Fig 7.8 ilustra las solucones gráficas de suma y
resta de dos vectores.
 Ejemplo 2

Si a = <1, 4>, b = <−6, 3>, hallar a + b, a − b, 2a +

3b.
Solución
Usando (1), (2), (4), tenemos
a  b   1  (6), 4  3  5, 7 
a  b   1  (6), 4  3  7, 1 
2a  3b   2, 8    18, 9  16, 17 
 Propiedades
• (i) a + b = b + a
(ii) a + (b + c) = (a + b) + c
(iii) a + 0 = a
(iv) a + (−a) = 0
(v) k(a + b) = ka + kb k escalar
(vi) (k1 + k2)a = k1a + k2a k1, k2 escalares
(vii) k1(k2a) = (k1k2)a k1, k2 escalares
(viii) 1a = a
(ix) 0a = 0 = <0, 0>
• 0 = <0, 0>
 Longitud, Norma

• a = <a1 , a2>, entonces || a ||  a1

2
 a2
2

Naturalmente, tenemos ||a||  0, ||0|| = 0

Magnitud de un vector: Se denota por v


v  a 2  b2 con: v= (a,b)

Dirección del vector (a,b): ángulo 

medido en radianes, que forma el vector
con el semieje positivo de las X (abscisas).

0    2
b
tan   , a  0
a

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 Vectores unitarios:
Son aquellos cuya norma es igual a la unidad.

 a (a1 , a2 )
 ua    
u 1 a a

Nota: En R2 existen vectores que nos permiten

representar cualquier otro vector como una
combinación lineal de ellos. Se les llaman vectores
canónicos y se representan por
 
i  (1,0), j  (0,1)
 Vector Unitaros

• Un vector cuya norma vale 1 se denomina

vector unitario.
u = (1/||a||)a es un vector unitario, puesto
que
1 1
|| u ||  a  || a || 1
|| a || || a ||
 Ejemplo 3
• Dado a = <2, −1>, el vector unitario en la
misma dirección u es
1 1 2 1
u a  2,  1  ,
5 5 5 5

y
2 1
u   ,
5 5
 Los vectores i, j

• Si a = <a1, a2>, entonces

 a1 , a2 
  a1 , 0    0, a2   a1  1, 0   a2  0, 1  (5)
Sea i = <1, 0>, j = <0, 1>, entonces (5) se
transforma en
a = a 1i + a 2j (6)
Fig 7.10
 Vectores Ortogonal
• (i) a  b > 0 si y sólo si  es agudo
(ii) a  b < 0 si y sólo si  es obtuso
(iii) a  b = 0 si y sólo si cos  = 0,  = /2
TEOREMA 7.1
Criterio de Vectores Ortogonales

Dos vectores no nulos a y b son ortogonales si y sólo si

a  b = 0.

• Observación: Como 0  b = 0, decimos que el vector

nulo es ortogonal a todos los vectores.
 Producto escalar en términos de
componentes.

• En R2, sean:
u  (a ; b ) ; v  (a ; b )

Se define: u  v  a1a 2  b1b 2

23
Ejemplo 3
i, j son vectores ortogonales.
i  j = j  i = 0, j  = 0 (5)

Ejemplo 4
Si a = −3i − j , b = 2i + 14j, entonces
ab=
 Definición
Paralelismo de vectores
Dos vectores son paralelos entre sí si todas sus
componentes son proporcionales. Ejemplo:
 
Dado: u  (a1 , a2 ) v  (b1 , b2 )
  a1 a2
u // v  k
b1 b2
   
ukv u. v 0 25
 Ejemplo 4
• (i) <4, 7> = 4i + 7j
(ii) (2i – 5j) + (8i + 13j) = 10i + 8j
(iii) || i  j ||  2
(iv) 10(3i – j) = 30i – 10j
(v) a = 6i + 4j, b = 9i + 6j son paralelos
y b = (3/2)a
 Ejemplo 5
Sea a = 4i + 2j, b = –2i + 5j. Dibujar a + b, a – b
Solución
Fig 7.11
 PRODUCTO ESCALAR
   
u  v  u v cos

u

 
v
Donde: 0º    180º o 0     rad
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Ángulo que Forman a1b1  a2b2  a3b3
cos  
Dos Vectores || a || || b ||

Hallar el ángulo entre a = 2i + 3j , b = −i + 5j .

Solución
 OBSERVACIONES:

1. El producto escalar de dos vectores es

un número real.
2. Si los vectores son perpendiculares
el producto escalar es cero y viceversa.

𝟐
3. a . a = 𝒂
𝟐 𝟐 𝟐
4. 𝒂 + 𝒃 = 𝒂 + 𝟐𝒂𝒃 + 𝒃
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