CAPITULO II

RECTIFICADORES
TRIFASICOS
PRIMERA PARTE

RECTIFICADORES NO
CONTROLADOS
RECTIFICADORES TRIFASICOS
• NO CONTROLADOS:
– Media Onda.
– Onda Completa o Puente.
• CONTROLADOS:
– Media Onda.
– Onda Completa.
• TODAS CARGAS: R, ALTAMENTE
INDUCTIVA.
RECTIFICADORES TRIFASICOS

CARACTERISTICAS:

•Entrada: AC Trifásica.
•Salida: DC no controlada, su salida depende de:
•La tensión de entrada.
•La corriente por la carga.
•Topología del convertidor.
•Flujo de potencia: Desde la entrada hasta la salida.
RECTIFICADORES TRIFASICOS
• Pueden usarse en aplicaciones con las
siguientes características:
– De costo mínimo.
– No sensibles al valor de la tensión de salida.
– No problema con el factor de potencia.
• Algunos ejemplos:
– Entrada de fuentes de alimentación.
– Alimentación de motores en DC.
 RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA NO CONTROLADOS
• CARACTERISTICAS:
– En base a diodos.
– Alimenta cargas resistivas y combinación de
elementos pasivos.
• VENTAJAS:
– Manejo de potencias mayores a 15 [KW].
– Diseño de filtros de línea más sencillos que
para los monofásicos.
 RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA NO CONTROLADOS

En todo instante el diodo que conducirá es aquel que en su fase haya una
mayor tensión o voltaje.
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR CARGA R
V1 D1
Va Carga

S
D1N4001
Implementation = Va

V2 D2
Vb

S
D1N4001
Implementation = Vb

V3 D3
Vc
S

D1N4001
Implementation = Vc

R1
100

SIMULACION DE UN CIRCUITO TRIFASICO DE MEDIA ONDA CON

CON CARGA CON EL ORCAD v9.1
 FORMAS DE ONDA

Forma de onda de la tensión en la carg (en línea amarilla)

FORMAS DE ONDA

I en el D1

V en el
D1
 ESPECTRO DE LA Vo

Figura donde se muestra el espectro de la tensión en la carga. Se aprecia

que solo existen frecuencias múltiplos de 3.
VALORES MEDIO Y EFICAZ DE Vo

Valor medio de Vo en ROJO y valor eficaz de Vo en AZUL

 CARGA R - L

I en la
Carga

I en el
diodo D1

Corrientes en la carga RL y en el diodo D1 para distintos valores de L. Se puede

Notar que a medida que L crece la corriente tiende a ser continua.
MONTAJES DE RECTIFICADORES

CASO 1 - Terminal Común: Cátodo

•El cátodo de los diodos es nodo común
en una de las terminales de la carga.
•Se obtiene un valor positivo en el
voltaje de la carga.

CASO 2 – Terminal Común: Ánodo

•El ánodo de los diodos es nodo común
en una de las terminales de la carga.
•Se obtiene un valor negativo en el
voltaje de la carga.
 MONTAJES DE RECTIFICADORES

Conexión Serie en fase: Conexión en fase de dos rectificadores polianódicos

Idénticos: Uc = U1 + U2

Comparación con un solo rectificador:

Tensión de pico doble.

Frecuencia de rizado igual.
Tensión de rizado doble.
MONTAJES DE RECTIFICADORES

Conexión Serie en oposición de fases. Uc = U1 – U2

Comparación con un solo rectificador:

•Tensión de pico menor que el doble (en trifásica 3 )

•Frecuencia de rizado doble.
•Tensión de rizado menor.
RECTIFICADORES DE MEDIA ONDA
 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
• CARACTERISTICAS:
– Uso común para aplicaciones de alta energía.
– Puede operar con o sin transformador.
– Genera componentes ondulatorias de 6
pulsos en la tensión de salida, Vo.
– Cada diodo conduce 120º.
– Orden de Conducción: 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, 5-6,
6-1 y así sucesivamente.
 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
CIRCUITO:
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE

SECUENCIA DE CONDUCCION DE LOS

DIODOS:

•Tomando como orden de secuencia:

•a – b – c (ó r – s – t)
•D6D1, D1D2, D2D3, D3D4, D4D5
D5D6, D6D1 y así sucesivamente.
•Por lo tanto cada diodo conduce 120º.
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE

FORMA DE ONDA DEL VOLTAJE

EN LA CARGA EN FUNCION DE
LOS VOLTAJES DE LINEA A
LINEA.

SECUENCIA DE CONDUCCION
DE LOS PARES DE DIODOS.

VOLTAJE EN EL
DIODO D1
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
Corriente por la carga
Resistiva

Corriente por
los diodos

Corriente por la fase

A, la que entrega la
Fuente Va.
 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
• En todo instante conducirán una pareja de
diodos, un diodo de la rama superior y un
diodo de la rama inferior.
– Rama Superior: Conduce aquel que tiene la
tensión más alta en el ánodo.
– Rama Inferior: Conduce aquel que tiene la
tensión más baja en el cátodo.
• La tensión de salida es siempre la
diferencia de tensiones entre 2 fases ->
tensión de línea, VL – L.
 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
• La tensión de salida en la carga es una de las
tensiones línea a línea del generador. Por ejemplo,
cuando D1 y D2 conducen la tension que aparece
es Vca.
• Existen seis combinaciones de voltajes de línea a
línea. Si consideramos que un periodo del
generador son 360°, la transición del voltaje línea a
línea de mayor valor deberá producirse cada 360°/6
= 60°.
• La frecuencia fundamental del voltaje de salida es
6w donde w es la frecuencia del generador trifásico.
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE

Donde:
-Vmax valor
pico del voltaje
de fase.
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE

VLL voltaje eficaz línea a línea

 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
• CORRIENTES:
I O , AVG
I D , AVG 
3
I O , RMS
I D , RMS 
3
2
IS  * I O , RMS
3
 RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
• Potencia Trifásica:
S  3 *VL  L, RMS * I S , RMS
• Haciendo un Análisis de Fourier:
vo (t )  Vo  V n
n  6 ,12,18,..
cos( nw0t   )

• Donde:
1 2 / 3 3Vm, L L
Vo  
 / 3  /3
Vm, L L sen(wt )d (wt ) 

 0,955Vm, L L

• Y 6Vm, L  L
Vn 
 (n 2  1)
RECTIFICADOR DE ONDA
COMPLETA O PUENTE
RECTIFICADOR CON CARGA R
Carga

D1 D3 D5
D1N4001 D1N4001 D1N4001

V1
Va
S
Implementation = Va
V2
Vb
S

R1

Implementation = Vb 100

V3
Vc
S

Implementation = Vc

D4 D6 D2
D1N4001 D1N4001 D1N4001

RECTIFICADOR TRIFASICO EN PUENTE (ONDA COMPLETA)

CON CARGA R
 FORMAS DE ONDA

Figura que muestra las formas de onda de las tensiones Línea a Línea y la
Tensión en la carga R (línea anaranjada.)
 CORRIENTES

I en R

I en D1

Corriente en la carga R y en el diodo D1

 CORRIENTES

I en D1

I en D4

I en la
línea A

Formas de onda de las corrientes en D1, D4 y la suministrada por la fuente Va

SEGUNDA PARTE

RECTIFICADORES
CONTROLADOS
 RECTIFICADORES
CONTROLADOS
• MEDIA ONDA:
– Carga Resistiva.
– Carga altamente inductiva.
• ONDA COMPLETA:
– Carga Resistiva.
– Carga altamente inductiva.
 RECTIFICADORES
CONTROLADOS
• CARACTERISTICAS:
– Sustitución de los diodos por SCRs.
– Control del voltaje promedio en la carga.
– El disparo de los SCRs se retrasa un ángulo
“a” respecto al cruce de las fases.
– El funcionamiento depende de a y del
carácter de la carga.
– Usos en control de velocidad de motores
trifásicos de DC.
RECTIFICADORES
CONTROLADOS
RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA
 RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA

Rectificador polifásico de media onda: ángulo de conducción del SCR 2π/m.

Si m = 3  2π/3.
 RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA
• SE TIENEN DOS SITUACIONES EN
FUNCION DEL ANGULO DE DISPARO:

– CORRIENTE CONTINUADA
• Para ángulos de disparo α ≤ 30º
– CORRIENTE DISCONTINUADA
• Para ángulos de disparo 30º < α < 150º
RECTIFICADOR PARA α ≤ 30º
Rectificador trifásico de media onda controlado
Comportamiento con carga resistiva

UO UR US UT 
0<a<
6
T1 T2 T3

2 4
3 3
a a
a 
 3 5 3
6 6 2

Tensión de salida siempre positiva

Valor medio
5
3 a 3 3
U 0CC 
2 
6
6
a
U M sen t d t 
2
U M cos a
Rectificador trifásico de media onda controlado
Comportamiento con carga resistiva

 5
UR US UT <a<
UO 6 6

a
T1 T2 T3

 7 t
6 6
amax

La tensión de salida se anula pero no se hace

Valor medio: negativa
3  3   
U 0CC  
2 6

 a
UM sen  t d t 
2
UM 1  cos  a  
 6 
RECTIFICADOR PARA 30º < α < 150º
RECTIFICADOR PARA 30º < α < 150º

• En caso de Carga resistiva:

^
3  ^ 3V 
V0 
2  /V6asen(wt)d (wt)  2 [1  cos( 6  a )]

3  ^ ^ 5 a 1 
  V sen ( wt )d ( wt )  3 V   sen(  2a )
2 2
V0, RMS
2 / 6 a 24 4 8 3
 Rectificador trifásico de media onda controlado
UR T1
UR Entrada en conducción
US T2
US
UT T3  Tensión positiva entre
UT ánodo – cátodo
RL
UO  Impulso de corriente en
puerta
L
Carga Inductiva

 Tres SCRs.
 Tensión de salida variable. Depende de a (ángulo de disparo)
 Tensión positiva y negativa.
 Potencia variable.
 Funcionamiento en dos cuadrantes.
 Rectificador trifásico de media onda controlado

UR T1 IG1
Referencia de disparos
UR
US IG2
US
RL
T2
UT UO UT
IG3 UR US
UT T3
U0
L

0
 a 5 a 3 t
6 6 2

IG1
a ángulo de disparo IG2 t

IG3 t

t
Rectificador trifásico de media onda controlado

Angulo de disparo de T1:
3 UR
UR T1
US
US
T2
UT
U0 UR US UT T3 R
L
UT U0
L

 5 3 t
6 6 2
IT1

IT2 a t

IT3 t

t
Rectificador trifásico de media onda controlado

Angulo de disparo de T2:
3
UR
UR T1
US
US
T2
UT
U0 UR US UT T3 R
L
UT U0
L

 5 3 t
6 6 2
IT1

IT2 a t

IT3 t
a
t
Rectificador trifásico de media onda controlado

Angulo de disparo de T3: UR
UR 3 T1
US
US
T2
UT
U0 UR US UT T3 R
L
UT U0
L

 5 3 t
6 6 2
IT1

IT2 a t

IT3 t
a
a t
Rectificador trifásico de media onda controlado
UO UR US UT

+ + + +
- - -
0
 5 t
6 a 6 a

Valor medio y eficaz

5
3 a 3 3
2 
U 0CC  
6
U M sen  t d t  U M cos a
6
a 2
5
3 a 1 3 
U 0eff   U M sen  t d t  3 U M   cos 2a 
6 2 2

2 6
a
 6 8 
 Rectificador trifásico de media onda controlado
Caso en que a=90º Caída de tensión en T1
URT URT
UR U0 UR US UT

US T1 T3 T1 T2
+
T2 UT + + +
RL 0
UT T3 UO
 a - 5 - - t
6 6
L

URS
IT1

IT2 t

IT3 t
Valor medio nulo
t
Variación del ángulo de retraso a
Rectificador trifásico de media onda controlado
Caso en que a=150º
Caída de tensión en T1
UR
URS
URT URS
US T1
U0 UR US UT
T2 UT RL
UT T3 T3 T1 T2
UO
a
L 0
 5 t
6 6

IT1
Tensión de salida
siempre negativa. IT2 t

IT3 t

Energía devuelta a
t
la entrada. Variación del ángulo de retraso a
Rectificador trifásico de media onda controlado
Caso en que a=180º
Caída de tensión en T1
UR URS URT URS
US T1 U0 UT
UR US
T2 UT RL
T3 T1 T2
UT T3 UO a
0
L  5 t
6 6

Tensión de salida IT1

mínima (más
IT2 t
negativa).
I T3 t

Energía devuelta a Variación del ángulo de retraso a t

la entrada máxima.
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
CONTROLADO Variación de la tensión de salida
UO Carga resistiva o con diodo de
3 3 libre circulación
UM
2

Zona de rectificador 
(se entrega energía a la carga)
  5 a
6 2 6
3 3
UM Carga inductiva
2

Zona como inversor

(se devuelve energía a la entrada)

3 3 3 3
a 0 U0  UM a  180o U0   UM
2 2
RECTIFICADOR CON CARGA
ALTAMENTE INDUCTIVA

•Para α ≤ 30º la tensión en la carga

será siempre positiva.
•Para α > 30º la tensión en la carga va a
ser negativa para unos fragmentos del
período.
RECTIFICADOR CON CARGA
INDUCTIVA RL

Se utiliza para eliminar la

tensión negativa en la carga.
RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE MEDIA ONDA
CONTROLADO
Comportamiento con carga inductiva y diodo de libre circulación
UR
T1
UR
US T2 U0
US UR US UT
RL
T3
UT
UT a T1 T2 T3
DL U0

L amax
 7
IT1 6 6
Cuando la tensión de salida
tiende a ser negativa, el diodo IT2
de libre circulación se polariza
directamente y entra en IT3
conducción.
IDL Diodo de libre
circulación
RECTIFICADOR CON CARGA
INDUCTIVA RL
• PARA α ≤ 30º

• PARA 30º < α < 150º

RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA
RECTIFICADORES DE MEDIA
ONDA

Armónicos de la tensión
rectificada en función del ángulo
de disparo.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Para cada período de la tensión de

alimentación, el circuito de control ha
de suministrar 6 impulsos de control
distanciados 60º en el tiempo.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Forma de onda de la tensión en la carga de un rectificador puente

comparado con el de media onda.

Valor medio de la tensión de

salida.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Formas de onda de la tensón

de Salida según el ángulo de
disparo.
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Tensión de salida para ángulos de disparo mayores a 90º

RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Rectificador con
carga altamente
inductiva.
 RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Forma de onda de la tensión de salida para una carga altamente inductiva.

Rectificador trifásico de doble onda controlado
 Seis SCRs.
 Funcionamiento en dos cuadrantes.
 Tensión de salida positiva y negativa.
 Combinación de dos rectificadores de media onda controlados.
 Potencias elevadas.
IO A
T1
UR T2 T3 RL
US U0
UT L
T4 T5 T6
U 0  U AN  U BN B
Rectificador trifásico de doble onda controlado
UAN URS UST UTR 
UAN 0<a <
UR US UT
2
T3 T1 T2 T3
IO A
a
T1
UR T2 T3 RL
US U0
U BN U RS U ST U TR
UT L
UR US UT
T4 T5 T6
B

a UBN
T4 T5 T6 T4
Rectificador trifásico de doble onda controlado
U0
URS UST UTR

0<a < UO=UAN-UBN
2 UR US UT

UAN
a 
 2
6 a t
UBN


a
2
3 3 3
U 0CC 
  U RS d t 

UM cos a
a
6

3 2  a 2 1 3 3
U 0eff  
 6  a
U RS d  t  3U M 
2 4
cos 2a
Rectificador trifásico de doble onda controlado

UO
URS UST UTR

URS US UT
UBN
UO=UAN-UBN
a
 
6 2 a t

UAN

a = /2 VALOR MEDIO NULO

 Rectificador trifásico de doble onda controlado
UAN URS URT UST USR UTR UTS URS 
UR US UT
a >
2
IO A
T1
a
UR T2 T3 RL
T3 T1 T2 UAN
US U0
U BN URS URT UST USR UTR UTS URS UT L
UR US UT T4 T5 T6
UBN B

T4 T5 T6 T4

a
 Rectificador trifásico de doble onda controlado
U0
 URS UST UTR
a >
2 UR US UT
UBN
a
a
π π
6 2 t
UAN
UO=UAN-UBN


a
2
3 3 3
U 0CC 
  U RS d t 

UM cos a VALOR MEDIO NEGATIVO
a
6

3 2  a 2 1 3 3
U 0eff  
 6  a
U RS d  t  3U M 
2 4
cos 2a
Rectificador trifásico de doble onda controlado
Variación de la tensión de salida
Rectificador
UO
3 3
UM
 
2 
a
Carga
3 3 inductiva
UM


Inversor
3 3
a  0º U0 
3 3
UM a  180
o
U0   UM
 
RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Formas de onda de las corrientes por el SCR 1 y por la Línea A

RECTIFICADOR CONTROLADO DE
ONDA COMPLETA O PUENTE

Armónicos normalizados de la
tensión de salida en función
del ángulo de disparo.