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PLCy GRAFCET
PLCy GRAFCET
NC
NA
Físicamente Esquemáticamente
3
B1
B1
NA
Circuito de control
(Diagrama de relés)
Esquemáticamente
4
TERMINAL DE
PROGRAMACIÓN
FUENTE PERIFERICOS
• Por la ubicación
o Locales,
o Remotos.
SEÑALES EN LA INTERFAZ
DE ENTRADAS A MEMORIA
IMAGEN DE ENTRADAS Las posiciones de
la memoria imagen
se denominan
SEÑALES DE MEMORIA
IMAGEN DE SALIDAS A “Puntos de E/S”
E/S
INTERFAZ DE SALIDAS
EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA
21
STOP:
STOP La ejecución del programa se detiene por
orden del usuario.
• Las salidas pasan a estado OFF
• Las posiciones internas (relés y
registros), contadores y temporizadores
mantienen su estado en memoria interna
• Cuando pasa a RUN, todas las
posiciones internas, excepto las
“protegidas”,
protegidas pasan a estado OFF.
23
ERROR:
ERROR El autómata detiene su ejecución por un
error de funcionamiento, hasta que se
solucione el error.
• Las salidas pasan a estado OFF
• Cuando se corrige el error, para que el
autómata nuevamente entre en modo
RUN, es necesario un “reset”
reset desde la
CPU, o por el usuario, o por un
comando enviado desde el programa.
24
Estructura
Estrella En este tipo de
conexión es posible
la desconexión de
cualquier unidad de
expansión sin afec-
tar el funcionamien-
to del conjunto.
31
A pesar de tener
procesadores
independientes
para cada
Estructura expansión, cada
Mixta una puede estar
formada por
varias unidades
conectadas en
bus entre sí.
32
Las “marcas”
marcas se utilizan de
manera similar a las entradas o
salidas, y su uso es muy común en
los PLC’s:
46
BOMBA 1 BOMBA 2
LH NIVEL
ALTO
VÁLVULA
VAPOR
LL NIVEL
BAJO
BOMBA
VACIADO
VÁLVULA
VACIADO
54
B1 B2 M V1 V2 B3
Valor actual
Valores actuales Bit C
C Valor actual C -
C y bits de lectura/escrit no no no
lectura/escrit sí; Bit C - no
contadores ura
ura
Valores actuales
HC de contadores no no no sólo lectura no no
rápidos
Entradas
AI no no sólo lectura no no sí
analógicas
Salidas
AQ no no sólo escritura no no sí
analógicas
• Modo AWL:
AWL Es la programación usando programa de
instrucciones (con mnemónicos).
• Modo FUP:
FUP Es la programación mediante símbolos lógicos
(cada línea se programa según operaciones logicas del
álgebra de Boole).
A continuación, se presentan ejemplos de cada uno de estos modos
de programación:
63
... o también:
75
Existen varias
operaciones en
punto fijo que
pueden ser
ejecutadas en el
S7-200. Ellas son:
76
El diagrama
de tiempos
correspon-
diente será:
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ETAPA
Estas transparencias sobre GRAFCET fueron desarrolladas por William Gutiérrez Marroquín, Instructor
del Servicio de Enseñanza Nacional de Aprendizaje (SENA), del Centro de Electrónica Industrial y
Automatización (CEIA) de CALI-COLOMBIA, como parte del IV Curso Internacional de
Automatización y Supervisión Totalmente Integrada (enero-marzo/2009).
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ETAPA ETAPA
FUENTE 15
SUMIDERO
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Encender motor
Clasificación
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a + c ( a+b)
Toma en cuenta el ( T1/5seg)Toma en cuenta el flanco
flanco de subida de c de bajada de (a+b)
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3 4
a+b=1 a+b=1
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