ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Cristian Camilo Sánchez

Breiner Rangel Quintero
Naila Picón
Universidad Francisco de Paula Santander Ocaña

INTRODUCCIÓN Y OBJETIVOS
Un carrito seguidor de luz es un robot diseñado específicamente para detectar la luz y fácilmente ejecute movimiento en cuanto la halle.
En esta competencia el robot se colocará en una posición de inicio previamente determinada y en forma autónoma recorrerá la distancia necesaria o posible para culminar con la competencia, la tarea de éste
robot
es encontrar el punto de luz designado dentro de su ángulo de detección usando fotorresistencias(o cualquier otro componente electrónico), al cual después de haberlo encontrado, se tendrá que dirigir. La pista
de competencia donde se llevará a cabo la competencia tendrá fuentes de luz, los cuales se prenderán en forma secuencial para la detección y desplazamiento respectivo de los robots.
Para ello el robot deberá tener un diseño libre con la única restricción de las dimensiones indicadas. En esta competencia, los factores más importantes ha resaltar son el tiempo que lleva a cabo para la
realización de la competencia y la distancia recorrida efectuada por el robot.
OBJETIVO GENERAL:
- Desarrollar el interés y curiosidad hacia la actividad tecnológica, generando iniciativas de investigación y de búsqueda y elaboración de nuevas realizaciones tecnológicas.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
- Saber interpretar esquemas eléctricos y electrónicos y realizar el montaje a partir de estos, utilizando para ello distintos soportes.
- Emplear los conocimientos adquiridos durante el curso para diseñar, planificar y construir un robot con elementos mecánicos, eléctricos y electrónicos, que incorpore sensores para conseguir información del
entorno y reaccione según los datos obtenidos por los mismos.
- Conocer los principios, elementos y aplicaciones básicas de distintos sistemas de control electromecánicos, electrónicos y programados.

METODOLOGIA
El funcionamiento de este robot es muy sencillo, para que el robot pueda detectar la luz utilizara un dispositivo que serán sus “ojos”, estos son sensores que es un resistor que varía su valor de resistencia
eléctrica dependiendo de la cantidad de luz que incide sobre él.
A partir del censado del LDR necesitaremos un comparador para conocer si el robot esta censado luz o no. El nivel de voltaje con el cual se va a comparar lo tomaremos de un potenciómetro, así podemos
definir el umbral en el cual nuestro robot diferencia la luz. Después de haber detectado la luz, se necesitara una etapa de potencia para poder mover los motores, para ello se recurre a utilizar un transistor tipo
TIP 122 que será de mucha utilidad para darle una buena potencia a nuestros motores y así conseguir que el robot siga la luz detectada. Se utilizó un regulador de voltaje que es el resistor para disminuir el
voltaje
de la pila de 9 voltios, esta pila se escogió por que tiene mayor duración y es más pequeña a comparación de una pila de 4.
El motor 1 (M1) y el motor2 (M2) pueden ser de cualquier tipo de DC como motores de juguete o motores de DC, pero es muy importante que contengan una caja de engrane3s para que puedan tener las
fuerzas suficientes para que el robot pueda ejercer movimiento. observamos que al conectar los motor reductores quedan inversos al circuito, Una vez montado el circuito si se lleva luz a una de las
fotorresistencias la resistencia interior de la misma decrecerá hasta su valor mínimo (dependiendo de la fotorresistencia) así dejando pasar la corriente hasta la base del transistor 2222 la cual se "excitara" así
dejando pasar corriente por medio de sus terminales (colector-emisor) y dejando en funcionamiento el motor que está conectado a la rama de esta fotorresistencia que iluminamos previamente.

CONCLUSIÓN

- El siguiente robot es un rastreador de luz específicamente diseñado a tal efecto y su única tarea es encontrar un punto de luz dentro de su ángulo de detección de 360º frontales y dirigirse lo más rápido posible
hacia tal fuente de luz.
- Básicamente la tarea del robot es encontrar un punto de luz dentro de un ángulo de detección de las Foto-resistencias y dirigirse lo más rápido posible hacia tal fuente de luz.
- En este proyecto demostramos el inmenso trabajo que puede ser la electrónica y puede ayudar a mejora un mundo con ayuda de algunos componentes y el estudio de la misma, es decir desarrollar un mundo
de tecnología.

BIBLIOGRAFÍA

- “APUNTES DE ELECTRONICA”. Guillermo Martin, Uría. Editorial Madrid, 1999.

- “FUNDAMENTOS DE ELECTRÓNICA”. Boylestad.
- http://es.slideshare.net/washo144/carro-seguidor-de-luzelectronica-y- digital
- “CIRCUITOS ELECTRONICOS”. Joshep A. Edminister, 1965.
- “PRINCIPIOS DE ELECTRÓNICA”, Malvino