Está en la página 1de 52

Accionamiento automtico de motores

elctricos de corriente alterna

Estudiaremos:

El contactor.
Rel trmico de sobreintensidad.
Elementos de mando y sealizacin.
Elementos auxiliares de mando.
Automatizaciones bsicas de motores
monofsicos y trifsicos.
1. Introduccin
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo,
sistema o proceso por si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del
hombre.
El automatismo minimiza el fallo humano.
Los automatismos en el campo elctrico han evolucionado
considerablemente y lo podemos realizar de dos formas: una convencional
o cableada y otra programable.
En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con
elementos que accionan y protegen los receptores de consumo (contactores
y rels de proteccin), y elementos de mando y sealizacin (pulsadores,
temporizadores, detectores, finales de carrera, etc.), que son los
encargados de realizar las distintas maniobras.

1
2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas
operaciones de conexin y desconexin se realizan de forma no manual.
Basa su funcionamiento en la accin ejercida por el campo magntico
creado por un electroimn que atrae a los contactos, cerrndolos cuando
esta sometido a tensin y abrindolos una vez desconectado de tensin por
la accin de los muelles antagonistas.
Esta constituido por:
Soporte.
Circuito magntico.
Bobina.
Contactos principales.
Contactos auxiliares.

2
Sistema de soplado.
Soporte del contactor

Es la carcasa que envuelve


todos los elementos constitutivos
del contactor aislndolos entre
ellos y del exterior.
Se construye de material aislante
poco absorbente y con buena
resistencia a los golpes.
Todas las conexiones se sacan
al exterior mediante tornillos o
Distintos modelos de contactores
terminales.

3
4 Constitucin del contactor
Circuito magntico

El circuito magntico esta formado por dos partes:


la culata o parte fija y el martillo o parte mvil. La
culata suele tener forma de E y en su columna
central se aloja la bobina que cuando se somete a
tensin genera un campo magntico que atrae a la
armadura (parte mvil). Circuito magntico del contactor

El circuito magntico de los contactares esta constituido por un


ncleo de acero dulce si es para corriente continua, y por chapa
magntica aislada y apilada, para reducir el magnetismo
remanente, si es para corriente alterna.

5
Como en los motores elctricos, entre la columna central y la armadura
queda un espacio de aire que se denomina entrehierro, y tiene como
misin evitar que el contactor quede cerrado una vez que cesa la
alimentacin de la bobina a causa del magnetismo remanente.

Los contactores de corriente alterna


incorporan en las columnas exteriores de la
culata unas espiras en cortocircuito,
tambin llamadas espiras de sombra, cuya
misin es producir un flujo de reaccin,
como se expuso en el motor de espira en
cortocircuito, que hace que el circuito
magntico permanezca cerrado en los Detalle de las espiras de sombra del
contactor de corriente alterna.
instantes en que la corriente pasa por el
valor 0.
6
Bobina

Es el elemento que utilizamos para


controlar el contactor a distancia.
La bobina esta constituida por un
arrollamiento en espiral de hilo
esmaltado de pequea seccin
sobre un carrete aislante, que se
aloja en la columna central de la
Bobinas de contactor
culata.
Se fabrican para distintas tensiones
de funcionamiento tanto para
corriente continua como alterna.

7
Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o
tetrapolares y estn formados por dos partes, una
fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el
martillo del contactor haciendo que se una a la
parte fija del contacto cuando se acciona.
Representacin esquemtica
de los contactos de un contactor

Estos contactos se suelen fabricar de plata con


xidos de cadmio, materiales que presentan una
buena continuidad a la vez que los dota de una
gran resistencia a la oxidacin, al arco elctrico y a
los choques mecnicos.
Han de estar dimensionados para permitir el paso
de la intensidad nominal sin calentamiento Contactos principales
de un contactor
8
anormal.
Contactos auxiliares
Pueden ser tanto abiertos como cerrados, as como bloques temporizados.
Han de estar diseados solo para la intensidad de consumo de las bobinas
de los contactores.
Normalmente los contactores incorporan un contacto auxiliar abierto (N.A.) y
otro cerrado (N.C.).
Si se necesitan mas contactos, se suelen
acoplar al contactor bloques de contactos
para aumentar el numero.
Tambin es posible usar rels o
contactores auxiliares que llevan solo
contactos auxiliares.
Su bobina se conecta en paralelo con la Bloques de contactos auxiliares para ampliar el
nmero y bloque temporizado para contactor
del contactor de forma que estos
9
contactos quedan asociados al contactor.
Sistema de soplado
Para evitar que el contactor se deteriore rpidamente es necesario que
est dotado de sistemas de soplado del arco.
Se emplean varios sistemas: por autoventilacin, por soplado magntico o,
el mas utilizado, de cmaras desionizadoras o cmaras apagachispas.

Estas ultimas estn constituidas por unas


aletas metlicas colocadas cerca del
contacto que hacen que cuando aparece el
arco, este se desve hacia las aletas y los
contactos, reduciendo el tiempo de enfriado
y como consecuencia la desaparicin del
Representacin esquemtica del
arco. apagachispas de un contactor.

10
Funcionamiento del contactor
Cuando aplicamos tensin a la
bobina del electroimn, ste se
activa y la armadura unida a los
contactos es atrada, los contactos
normalmente abiertos (N.A.) se
cierran y los normalmente cerrados
(N.C.) se abren.
Al cortar la tensin a la bobina del
electroimn, se desactiva.
La armadura vuelve a reposo por la
accin de unos muelles
antagonistas y los contactos
vuelven a su posicin de reposo.

11
Accionamiento del contactor mediante pulsadores

Lo que nos interesa es que el


contactor se accione o se pare
mediante impulsos de corriente y no
de una forma permanente como se
hace mediante interruptores.

Si pulsamos S1 el contacto 1-2 se


cierra, y la lmpara se enciende, si
dejamos de pulsar la lmpara se
apagar.

12
Para mantener la lmpara
encendida, aadimos un contacto
auxiliar abierto 13-14 del contactor,
en paralelo con el pulsador S1. Al
pulsar S1, la bobina del contactor
cierra los contactos 1-2 y 13-14,
con lo que el contactor permanece
conectado porque se realimenta a
travs del contacto 13-14 aunque
dejemos de pulsar S1.

13
Para poder apagar la lmpara, conectamos en serie
con el circuito un pulsador S2 normalmente cerrado
por delante del pulsador S1. Si damos un pulso a S1,
el contactor se activa cerrando los contactos 13-14 y
1-2. La lmpara se enciende y permanecer
encendida hasta que demos un pulso a S2, con lo
que desconectamos la bobina del contactor y este a
su vez desconecta los contactos 13-14 y 1-2. La
lmpara se apaga y permanecer apagada hasta que
volvamos a pulsar S1.

14
Los contactores presentan ventajas frente a
los interruptores manuales, como son:
Seguridad de los operarios en los
accionamientos. No actuamos sobre el
elemento de corte del motor directamente que,
en caso de avera del motor en su puesta en
marcha, repercute sobre el interruptor manual
mientras lo accionamos.
Proporciona un gran ahorro en conductores.
Para conectar un motor mediante interruptores
manuales, llevamos los tres conductores de
alimentacin del motor desde la lnea de
alimentacin pasando por el interruptor y
llegando al motor. Si usamos contactores,
colocamos el contactor cercano al motor y a la
lnea, llevando para el accionamiento solo tres
conductores de pequea seccin para
conectar los pulsadores,
Se acciona el motor a distancia. El operario no
tiene que situarse cerca del motor ni de la
lnea de este. El alejamiento se realiza con
unos costes mnimos.
15
Categoras de empleo de los contactores
A la hora de elegir un contactor, hay que tener en cuenta algunas caractersticas de
la instalacin que ha de controlar, como son el tipo de corriente, el tipo de receptor
que va a alimentar, as como la potencia de los receptores.

Categora de empleo para contactores segn IEC 60 947-4-1


16
Categora de empleo de los contactos y contactores auxiliares

Categora de empleo para contactos y contactores auxiliares segn IEC 60 947-5-1

B. Averas ms frecuentes del contactor


Las averas mas frecuentes en los contactores suelen deberse a las siguientes causas:
Calentamiento excesivo o soldadura de los contactos: puede estar originado por mala eleccin
del contactor o por avera en el receptor que alimenta.
Fallos de la bobina: normalmente producidos por excesivo calentamiento de esta o por corte del
hilo.
Fallos por problemas en el circuito electromagntico: son los provocados por el deterioro o
desgaste de las piezas del contactor debido a un excesivo numero de maniobras, por vibraciones o
por el excesivo calentamiento del contactor.
17
3. Rel trmico
El rel trmico es el elemento utilizado en automatismos para proteger los
motores elctricos contra sobrecargas y desequilibrios o faltas de fase.
El uso de automatismos permite realizar la proteccin de forma mas eficaz y
a la vez mas econmica.

Para ello, se hace uso de los rels trmicos.


Puede ser trmico de sobreintensidad o
trmico diferencial.
Pueden utilizarse tanto en corriente continua
como alterna.

. Distintos modelos de rels


trmicos de sobreintensidad

18
A. Rel trmico de sobreintensidad

Estos rels son los mas utilizados y protegen a los motores elctricos
contra las sobrecargas prolongadas.
Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como
consecuencia del calentamiento.
Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en serie con cada
fase.

Comportamiento de un bimetal
19 ante un calentamiento Constitucin del bimetal
Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los
bimetales. La intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor,
haciendo que las laminas bimtalicas se deformen en mayor o menor
grado en funcin de dicha intensidad.
A la hora de elegir un rel, habr que conocer la intensidad nominal del
motor y elegir uno en el que el margen de regulacin incluya la
intensidad de este.
Como en los disyuntores magnetotrmicos, la intensidad de corte se
ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro
para resetearlo en caso de corte.

20
Cuando la deformacin es suficiente,
acta sobre el elemento de disparo,
que suele ser un contacto auxiliar.
Puede ser cerrado, abierto o, como en
la mayora de los casos, incorporar los
dos.
Representacin esquemtica
del disparo de un rel trmico

El contacto cerrado se acopla en serie con la bobina del contactor.


En caso de abrir por calentamiento, desconecta el motor.
El contacto abierto se suele usar para la sealizacin de la anomala.

21
Esquema de conexin de un motor trifsico mediante
contactores; a) funcionamiento normal y sealizacin;
b) parada por sobrecarga y sealizacin

22
B. Rel trmico diferencial

Cuando, adems de las sobrecargas,


necesitamos proteger de forma eficaz el
desequilibrio de fases (diferencia de valor de las
intensidades de fases) o bien la falta de una de
las fases, ya sea por falta de esta o porque haya
fundido un fusible, recurrimos al rel trmico
diferencial.
En esencia, es igual que el trmico, pero
incorpora dos regletas en vez de una, cuyo
movimiento solidario con los bimetales controla el
desplazamiento. Representacin esquemtica
del funcionamiento del rel
trmico diferencial

23
El rel trmico diferencial no se
debe utilizar en circuitos
desequilibrados o circuitos trifsicos
que alimenten receptores
monofsicos, ya que el mismo
circuito hara cortar al rel.
Para poder utilizarlo en un circuito
monofsico bastara con poner en
serie dos bimetales.

Forma de utilizacin de un
rel trmico diferencial con
receptores monofsicos

24
4. Elementos de mando y sealizacin
Los dispositivos de mando son muy numerosos. Su eleccin se realiza
teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin as como el tipo de
intervencin, que puede ser de:
Mando por intervencin humana (manual): pulsadores, conmutadores,
pedal, maneta, etc.
Mando automtico: mando de contacto, roldana, presostato, temporizador,
detector de proximidad, etc.
Tanto en un caso como en el otro, los elementos de mando incorporan en
su interior unos contactos abiertos, cerrados o conmutados, que son los
encargados de intervenir sobre el circuito de mando de la instalacin para
realizar las distintas maniobras.

25
A. Mando manual

El mando manual puede ser permanente o


instantneo.
El permanente es aquel en que el dispositivo
mantiene la posicin hasta que se acta de
nuevo sobre el elemento.
Son los denominados biestables, que, como se
ha explicado anteriormente, suelen ser los
interruptores, conmutadores, selectores, etc.

Elementos de mando permanente

26
Los elementos de mando instantneos (monoestables) son los que
recuperan la posicin de reposo una vez que cesa la fuerza ejercida
sobre ellos. Encontramos en este grupo los pulsadores y los finales de
carrera. Estos elementos se utilizan tanto para accionar (incorporan
contacto abierto) como para detener (incorporan contacto cerrado).

Elementos de mando instantneo


Elementos de mando (finales de carrera)
instantneo (pulsadores)

27
Un pulsador especial es el de parada de
emergencia.
No es mas que un pulsador normalmente
cerrado, que en algunos casos incorpora
enclavamiento para mantener la posicin de
abierto una vez accionado.
Es del tipo saliente y su impulsor tiene forma de
seta, de ah que reciba el nombre de seta de
emergencia por su similitud con los hongos.
Se inserta en el circuito de mando de las
distintas maquinas o de la instalacin en su
totalidad para desconectar de forma rpida en Elementos de mando
instantneo (finales de
caso de anomala grave. carrera)

28
B. Mando automtico

El mando automtico aprovecha los cambios de algunas magnitudes


fsicas, como pueden ser la presin, el nivel, la temperatura, la
iluminacin, etc.
Estos cambios fsicos, asociados mediante el mecanismo adecuado a
unos contactos, los utilizamos en el control de los contactores que
alimentan las distintas maquinas de una instalacin.
Los contactos asociados a los elementos se insertan en los circuitos de
mando de los contactores haciendo que las maquinas se pongan en
funcionamiento o se paren segn se haya previsto.
En el mercado podemos encontrar una gran variedad de elementos de
mando automtico.

29
Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan
funciones parecidas a las de los contactos por
mando mecnico, aunque son estticos y no
contienen piezas en movimiento.
Se basan en el disparo de un circuito
electrnico cuya seal de salida es similar a
la del contacto electromecnico de apertura o
cierre. Detectores de proximidad.

Los mas utilizados son los siguientes:


Inductivos: detectan cualquier objeto o material conductor.
Capacitivos: detectan cualquier tipo de objeto o material sean o no
conductores.
De ultrasonidos: tambin detectan cualquier tipo de objeto. Tienen
30
la ventaja de poder ajustar el campo de deteccin.
Detector fotoelctrico
Los detectores fotoelctricos constan de un emisor y un receptor de luz,
esta luz puede ser de tipo visible o invisible, normalmente infrarrojos.
Cuando un objeto se interpone en el haz luminoso y modifica la cantidad
de luz que llega al receptor, provoca el cambio de estado de la salida.
Permite la deteccin de todo tipo de objetos y es de gran aplicacin en
el campo industrial.

Distintos modelos de detectores fotoelctricos

31
Normalmente llevan incorporado un contacto conmutado libre de tensin
que cambia de posicin cuando un objeto corta el haz.
De los sistemas existentes, los de mas aplicacin son los siguientes:
Sistema de barrera
Sistema rflex
Sistema de proximidad

Representacin esquemtica de los sistemas de deteccin fotoelctrica


32
Presostato
Son elementos de mando encargados de
controlar la presin tanto de gases como de
lquidos.
Su funcionamiento se basa en una membrana
que se pone en contacto con el medio a
Presostato
controlar que, a su vez, arrastra un contacto.

Podemos encontrar presostatos de mxima, de mnima o diferenciales.


En los de mxima presin, el contacto abre al llegar a la presin
regulada.
En los de mnima, el contacto cierra al llegar a la presin regulada.
El presostato diferencial controla tanto la presin mxima como la
mnima, el mismo contacto cierra con la presin mnima y abre con
la presin mxima.
33
Interruptor de nivel

Estos elementos supervisan el nivel de liquido de los


depsitos, arrancando o parando de forma automtica
las electrobombas para mantener el nivel del deposito.
Los podemos encontrar de tipo flotador libre o de
flotador fijo.
El primero lleva en el interior del flotador un contacto de Interruptor de nivel, flotador libre

ampolla de mercurio que abre desconectando el


circuito cuando el flotador esta en posicin vertical con
el contrapeso abajo.
El de flotador fijo incorpora un contacto mecnico que
abre cuando el flotador esta en el nivel alto y, mediante
una leva, empuja al contacto desconectando el circuito.

Interruptor de nivel, flotador fijo


34
C. Elementos de sealizacin
En las instalaciones elctricas se suele recurrir a
elementos de sealizacin que nos indican en todo
momento el estado de funcionamiento de la misma.
Para ello se recurre a lmparas de sealizacin o
elementos acsticos, o ambos combinados.
La norma UNE EN-60 204-1 establece el cdigo de Pilotos de sealizacin.
colores que deben tener estos indicadores: el verde
para funcionamiento normal, el rojo para alarma y el
mbar para alguna alerta.

La sealizacin en automatismos se suele realizar mediante pilotos, que


incorporan talcos de colores para las distintas indicaciones.
Estos colores estn normalizados tanto para los pilotos de sealizacin como
para los pulsadores.
35
La sealizacin acstica se realiza
mediante sirenas, silbatos, bocinas,
etc.
Se utilizan para alertar de avisos o
anomalas que requieren atencin
temprana o en recintos de gran Bocina y sirena para sealizacin

extensin.

La sealizacin ptico-acstica se suele utilizar para indicar maquinas en


movimiento y evitar los golpes imprevistos.
En muchos casos es necesario vigilar los parmetros de la instalacin
con mayor precisin, como pueden ser intensidad, temperatura, presin,
nivel de programa, etc. En estos casos, se recurre a visualizadores
numricos o alfanumricos que presentan sobre una pantalla o display la
informacin de una manera mas exhaustiva de la que nos pueden
aportar los anteriormente expuestos.
36
5. Elementos auxiliares de mando

Cuando en la realizacin de un automatismo se nos presenta la


necesidad de realizar maniobras cclicas o repetitivas que no
necesiten la intervencin del operario, recurrimos a otros
elementos.
En unos casos, requerimos que estos elementos realicen la
maniobra en un tiempo determinado; en otros, dada la
complejidad del automatismo, necesitamos mas contactos de los
que incorporan los propios contactores. Recurrimos a elementos
auxiliares que nos solucionan estas tareas.

37
A. Rel auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o
realizar maniobras adicionales en una
instalacin de automatismos, recurrimos a
los rels auxiliares.
Su constitucin y funcionamiento es idntico
al del contactor, aunque menos voluminoso,
y sus contactos estn diseados para
soportar las intensidades de los circuitos de Rels auxiliares de mando.

maniobras.
Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.
Los podemos encontrar para distintas tensiones en corriente alterna o
continua.
Pueden incorporar uno o varios contactos libres de tensin, que pueden
38
ser abiertos, cerrados o conmutados, para utilizarlos segn convenga.
B. Rel temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de
realizarse a partir de un tiempo desde la maniobra
anterior o hay que realizar maniobras cclicas.
Para estos casos se recurre a los rels temporizados.
Estos elementos estn constituidos por un circuito
electrnico temporizador que acta sobre la bobina de
un rel auxiliar que, a su vez, incorpora uno o varios
contactos auxiliares libres de tensin. Rels temporizados

El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de
horas.
Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo,
que ajustamos sobre un potencimetro incorporado al aparato.

39
C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar
los contactos, estos actan sobre la bobina de un contactor
activando el circuito de potencia para accionar la carga.
Cuando los tiempos a regular afectan a das, semanas o aos,
se utilizan los relojes.
En esencia, es un reloj electrnico que a la hora programada
activa un rel interno que abre o cierra uno o varios contactos.
Pueden ser analgicos o digitales. Relojes horarios

Permiten hacer conexiones, desconexiones y pulsos de corriente para realizar


maniobras de corto espacio de tiempo o, en otros casos, de horas.
Se conecta a la red para alimentar el sistema de relojera que, por lo general,
tiene una reserva de tiempo para seguir funcionando en el caso de quedarse sin
suministro elctrico.
Permiten maniobras cclicas diarias, semanales o anuales.
40
D. Interruptor crepuscular
Es un dispositivo elctrico que controla el accionamiento de una instalacin de
alumbrado cuando el nivel de iluminacin natural que incide sobre el no alcanza
el establecido.
Dispone de una resistencia de valor variable (LDR) que, con la luz que recibe,
asociada a un sistema comparador, va midiendo la seal recibida por la LDR y
la compara con un valor prefijado en el interruptor crepuscular.
Dependiendo de dicho valor, abre o cierra sus contactos a travs de un rel.

El contacto suele accionar la bobina del


contactor para cerrar el circuito de
potencia.
Incorpora un mecanismo retardador para
que entre la conexin y la desconexin no
se realicen conmutaciones repetidamente,
o para que no le afecte una luz fugaz.
Interruptores crepusculares
41
6. Automatizaciones bsicas de motores
monofsicos y trifsicos
Cuando se disea una maniobra con automatismos, tenemos que
utilizar distintos elementos, como pueden ser aparatos de proteccin,
contactores, elementos de mando, sealizacin, etc. Para agrupar y
conectar todos estos elementos, se recurre a los cuadros de
maniobras, que centralizan todos los elementos y se conectan con la
lnea de alimentacin y los receptores mediante borneros de
conexin.

Borneros de conexin de los


cuadros de automatismos.
42
Los cuadros de mando son armarios que pueden ser tanto metlicos como
de polister.
Incorporan en su interior una placa extrable sobre la que se coloca la
instalacin y los borneros de conexin al exterior.
La puerta se mecaniza para situar los elementos de mando y sealizacin.

Cuadro de mando de cabina de pintura para vehculos. Vista


exterior (izquierda), vista interior (derecha).
43
Cuando diseamos un automatismo, lo primero es realizar el esquema de
conexiones de dicho automatismo.
Generalmente, se suele diferenciar en dos esquemas, uno para el circuito
de fuerza o potencia y otro para el circuito de maniobra.
Los esquemas se han de realizar mediante smbolos normalizados, para
que cualquier tcnico pueda interpretar y en su caso montar el circuito de
automatismo.
En las Tablas siguiente se recoge la simbologa de los elementos mas
utilizados en automatismos.
Para la identificacin de los elementos, suelen ir acompaados por
una o dos letras seguidas de un numero que los relaciona entre ellos.

44
45 Simbologa de automatismos
Simbologa de automatismos (continuacin)

46
Simbologa de automatismos (continuacin)
47
Simbologa de automatismos (continuacin)
48
Esquema de conexin para motor trifsico con inversin de giro mediante
finales de carrera

49
Esquema de conexin para motor trifsico con arranque en estrella
tringulo

50
Esquema de conexin para motobomba de agua trifsica mediante presostato

51