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Estudiaremos:
El contactor.
Rel trmico de sobreintensidad.
Elementos de mando y sealizacin.
Elementos auxiliares de mando.
Automatizaciones bsicas de motores
monofsicos y trifsicos.
1. Introduccin
Automatismo se entiende como el funcionamiento de un mecanismo,
sistema o proceso por si mismo, sin la intervencin obligada de la mano del
hombre.
El automatismo minimiza el fallo humano.
Los automatismos en el campo elctrico han evolucionado
considerablemente y lo podemos realizar de dos formas: una convencional
o cableada y otra programable.
En el automatismo convencional se trabaja fundamentalmente con
elementos que accionan y protegen los receptores de consumo (contactores
y rels de proteccin), y elementos de mando y sealizacin (pulsadores,
temporizadores, detectores, finales de carrera, etc.), que son los
encargados de realizar las distintas maniobras.
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2. El contactor
Podemos definir un contactor como un interruptor de corriente cuyas
operaciones de conexin y desconexin se realizan de forma no manual.
Basa su funcionamiento en la accin ejercida por el campo magntico
creado por un electroimn que atrae a los contactos, cerrndolos cuando
esta sometido a tensin y abrindolos una vez desconectado de tensin por
la accin de los muelles antagonistas.
Esta constituido por:
Soporte.
Circuito magntico.
Bobina.
Contactos principales.
Contactos auxiliares.
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Sistema de soplado.
Soporte del contactor
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4 Constitucin del contactor
Circuito magntico
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Como en los motores elctricos, entre la columna central y la armadura
queda un espacio de aire que se denomina entrehierro, y tiene como
misin evitar que el contactor quede cerrado una vez que cesa la
alimentacin de la bobina a causa del magnetismo remanente.
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Contactos principales
Pueden ser unipolares, bipolares, tripolares o
tetrapolares y estn formados por dos partes, una
fija y otra mvil. Esta ultima es la que arrastra el
martillo del contactor haciendo que se una a la
parte fija del contacto cuando se acciona.
Representacin esquemtica
de los contactos de un contactor
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Funcionamiento del contactor
Cuando aplicamos tensin a la
bobina del electroimn, ste se
activa y la armadura unida a los
contactos es atrada, los contactos
normalmente abiertos (N.A.) se
cierran y los normalmente cerrados
(N.C.) se abren.
Al cortar la tensin a la bobina del
electroimn, se desactiva.
La armadura vuelve a reposo por la
accin de unos muelles
antagonistas y los contactos
vuelven a su posicin de reposo.
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Accionamiento del contactor mediante pulsadores
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Para mantener la lmpara
encendida, aadimos un contacto
auxiliar abierto 13-14 del contactor,
en paralelo con el pulsador S1. Al
pulsar S1, la bobina del contactor
cierra los contactos 1-2 y 13-14,
con lo que el contactor permanece
conectado porque se realimenta a
travs del contacto 13-14 aunque
dejemos de pulsar S1.
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Para poder apagar la lmpara, conectamos en serie
con el circuito un pulsador S2 normalmente cerrado
por delante del pulsador S1. Si damos un pulso a S1,
el contactor se activa cerrando los contactos 13-14 y
1-2. La lmpara se enciende y permanecer
encendida hasta que demos un pulso a S2, con lo
que desconectamos la bobina del contactor y este a
su vez desconecta los contactos 13-14 y 1-2. La
lmpara se apaga y permanecer apagada hasta que
volvamos a pulsar S1.
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Los contactores presentan ventajas frente a
los interruptores manuales, como son:
Seguridad de los operarios en los
accionamientos. No actuamos sobre el
elemento de corte del motor directamente que,
en caso de avera del motor en su puesta en
marcha, repercute sobre el interruptor manual
mientras lo accionamos.
Proporciona un gran ahorro en conductores.
Para conectar un motor mediante interruptores
manuales, llevamos los tres conductores de
alimentacin del motor desde la lnea de
alimentacin pasando por el interruptor y
llegando al motor. Si usamos contactores,
colocamos el contactor cercano al motor y a la
lnea, llevando para el accionamiento solo tres
conductores de pequea seccin para
conectar los pulsadores,
Se acciona el motor a distancia. El operario no
tiene que situarse cerca del motor ni de la
lnea de este. El alejamiento se realiza con
unos costes mnimos.
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Categoras de empleo de los contactores
A la hora de elegir un contactor, hay que tener en cuenta algunas caractersticas de
la instalacin que ha de controlar, como son el tipo de corriente, el tipo de receptor
que va a alimentar, as como la potencia de los receptores.
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A. Rel trmico de sobreintensidad
Estos rels son los mas utilizados y protegen a los motores elctricos
contra las sobrecargas prolongadas.
Basan su funcionamiento en la curvatura que experimenta un bimetal como
consecuencia del calentamiento.
Sobre el bimetal se arrolla un hilo calefactor conectado en serie con cada
fase.
Comportamiento de un bimetal
19 ante un calentamiento Constitucin del bimetal
Los rels suelen estar formados por tres bimetales, uno por fase.
Estn unidos por una regleta que se desplaza solidaria con los
bimetales. La intensidad absorbida calienta el arrollamiento calefactor,
haciendo que las laminas bimtalicas se deformen en mayor o menor
grado en funcin de dicha intensidad.
A la hora de elegir un rel, habr que conocer la intensidad nominal del
motor y elegir uno en el que el margen de regulacin incluya la
intensidad de este.
Como en los disyuntores magnetotrmicos, la intensidad de corte se
ajusta a la intensidad nominal del motor mediante un mecanismo de
regulacin incorporado al rel, as como un pulsador de parada y otro
para resetearlo en caso de corte.
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Cuando la deformacin es suficiente,
acta sobre el elemento de disparo,
que suele ser un contacto auxiliar.
Puede ser cerrado, abierto o, como en
la mayora de los casos, incorporar los
dos.
Representacin esquemtica
del disparo de un rel trmico
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Esquema de conexin de un motor trifsico mediante
contactores; a) funcionamiento normal y sealizacin;
b) parada por sobrecarga y sealizacin
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B. Rel trmico diferencial
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El rel trmico diferencial no se
debe utilizar en circuitos
desequilibrados o circuitos trifsicos
que alimenten receptores
monofsicos, ya que el mismo
circuito hara cortar al rel.
Para poder utilizarlo en un circuito
monofsico bastara con poner en
serie dos bimetales.
Forma de utilizacin de un
rel trmico diferencial con
receptores monofsicos
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4. Elementos de mando y sealizacin
Los dispositivos de mando son muy numerosos. Su eleccin se realiza
teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin as como el tipo de
intervencin, que puede ser de:
Mando por intervencin humana (manual): pulsadores, conmutadores,
pedal, maneta, etc.
Mando automtico: mando de contacto, roldana, presostato, temporizador,
detector de proximidad, etc.
Tanto en un caso como en el otro, los elementos de mando incorporan en
su interior unos contactos abiertos, cerrados o conmutados, que son los
encargados de intervenir sobre el circuito de mando de la instalacin para
realizar las distintas maniobras.
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A. Mando manual
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Los elementos de mando instantneos (monoestables) son los que
recuperan la posicin de reposo una vez que cesa la fuerza ejercida
sobre ellos. Encontramos en este grupo los pulsadores y los finales de
carrera. Estos elementos se utilizan tanto para accionar (incorporan
contacto abierto) como para detener (incorporan contacto cerrado).
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Un pulsador especial es el de parada de
emergencia.
No es mas que un pulsador normalmente
cerrado, que en algunos casos incorpora
enclavamiento para mantener la posicin de
abierto una vez accionado.
Es del tipo saliente y su impulsor tiene forma de
seta, de ah que reciba el nombre de seta de
emergencia por su similitud con los hongos.
Se inserta en el circuito de mando de las
distintas maquinas o de la instalacin en su
totalidad para desconectar de forma rpida en Elementos de mando
instantneo (finales de
caso de anomala grave. carrera)
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B. Mando automtico
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Detector de proximidad
Son elementos de mando que realizan
funciones parecidas a las de los contactos por
mando mecnico, aunque son estticos y no
contienen piezas en movimiento.
Se basan en el disparo de un circuito
electrnico cuya seal de salida es similar a
la del contacto electromecnico de apertura o
cierre. Detectores de proximidad.
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Normalmente llevan incorporado un contacto conmutado libre de tensin
que cambia de posicin cuando un objeto corta el haz.
De los sistemas existentes, los de mas aplicacin son los siguientes:
Sistema de barrera
Sistema rflex
Sistema de proximidad
extensin.
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A. Rel auxiliar
Para ampliar el numero de contactos o
realizar maniobras adicionales en una
instalacin de automatismos, recurrimos a
los rels auxiliares.
Su constitucin y funcionamiento es idntico
al del contactor, aunque menos voluminoso,
y sus contactos estn diseados para
soportar las intensidades de los circuitos de Rels auxiliares de mando.
maniobras.
Los podemos encontrar de tipo compacto o de tipo enchufable.
Los podemos encontrar para distintas tensiones en corriente alterna o
continua.
Pueden incorporar uno o varios contactos libres de tensin, que pueden
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ser abiertos, cerrados o conmutados, para utilizarlos segn convenga.
B. Rel temporizado
En automatismos se presentan maniobras que han de
realizarse a partir de un tiempo desde la maniobra
anterior o hay que realizar maniobras cclicas.
Para estos casos se recurre a los rels temporizados.
Estos elementos estn constituidos por un circuito
electrnico temporizador que acta sobre la bobina de
un rel auxiliar que, a su vez, incorpora uno o varios
contactos auxiliares libres de tensin. Rels temporizados
El tiempo que son capaces de regular puede ser desde impulsos hasta de
horas.
Este tiempo no es de valor fijo, sino que puede regular un tramo de tiempo,
que ajustamos sobre un potencimetro incorporado al aparato.
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C. Reloj horario
Cuando la carga a controlar supera a la que pueden soportar
los contactos, estos actan sobre la bobina de un contactor
activando el circuito de potencia para accionar la carga.
Cuando los tiempos a regular afectan a das, semanas o aos,
se utilizan los relojes.
En esencia, es un reloj electrnico que a la hora programada
activa un rel interno que abre o cierra uno o varios contactos.
Pueden ser analgicos o digitales. Relojes horarios
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45 Simbologa de automatismos
Simbologa de automatismos (continuacin)
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Simbologa de automatismos (continuacin)
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Simbologa de automatismos (continuacin)
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Esquema de conexin para motor trifsico con inversin de giro mediante
finales de carrera
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Esquema de conexin para motor trifsico con arranque en estrella
tringulo
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Esquema de conexin para motobomba de agua trifsica mediante presostato
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