MAGNETISMO Propiedad que tienen ciertos minerales de hierro como la piedra imn (variedad de la magnetita) de atraer pequeos trozos

de hierro. La misma propiedad la tienen el hierro, el cobalto y el manganeso en su estado natural. La interaccin entre cargas iguales es repulsiva y entre cargas diferentes es atractiva. Bibliografa: Fsica Vol. 2 - Alonso & Finn (Pg. 512) CAMPO MAGNETICO Se llama campo magntico a la zona en la que un imn es capaz de atraer los objetos metlicos. La Tierra se comporta como un gigantesco imn, cuyo polo norte magntico se encuentra cerca del polo sur geogrfico y al revs, el polo sur magntico est cerca del polo norte geogrfico. Bibliografa: Encarta 2012 TEMPERATURA Es el grado de calentamiento de los cuerpos debido a su contacto y transmisin de energa. Bibliografa: Curso de Fsica General - Parte 1 (Pg. 158) PRESION Fuerza con que el gas (o lquido) acta sobre la pared del recipiente que los contiene. Esta fuerza se genera por el movimiento trmico de sus partculas. Bibliografa: Curso de Fsica General - Parte 1 (Pg. 163) LUZ La luz es una forma de energa que nos permite ver lo que nos rodea, y que se propaga desde unos cuerpos a otros. El Sol es la principal fuente de luz sobre la Tierra, pero hay otros cuerpos que tambin desprenden luz, como el filamento de una bombilla, una vela o una lucirnaga. A cualquier objeto capaz de producir y emitir su propia luz lo llamamos fuente luminosa. La intensidad luminosa o brillo se mide en candelas (cd). Una candela es aproximadamente igual al brillo de una vela. Bibliografa: Encarta 2012 CAPACITOR Es un elemento pasivo diseado para almacenar energa en su campo elctrico. Est compuesto por dos placas conductoras separadas por un aislante (o dielctrico) Bibliografa: Charles Alexander, Capitulo 06 - Capacitores e Inductores (Pg. 216)

CAPACITANCIA Es la proporcin entre la carga en una placa de un capacitor y la diferencia de tensin entre las dos placas, medida en farads (F). Bibliografa: Charles Alexander, Capitulo 06 - Capacitores e Inductores (Pg. 216) INDUCTORES Es un elemento pasivo diseado para almacenar energa en su campo magntico. Consta de una bobina y un alambre conductor. Bibliografa: Charles Alexander, Capitulo 06 - Capacitores e Inductores (Pg. 226) INDUCTANCIA Propiedad por la cual el inductor presenta oposicin al cambio de la corriente que fluye por l, medida en henrys (H). Bibliografa: Charles Alexander, Capitulo 06 - Capacitores e Inductores (Pg. 226) VELOCIDAD La velocidad es la magnitud fsica que muestra y expresa la variacin en cuanto a posicin de un objeto y en funcin del tiempo, que sera lo mismo que decir que es la distancia recorrida por un objeto en la unidad de tiempo. Pero adems del tiempo, para definir la velocidad de desplazamiento de un objeto, ser preciso tener en cuenta tambin la direccin y el sentido del mencionado desplazamiento. Bibliografa: http://www.definicionabc.com/general/velocidad.php

INTRODUCCION Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica. En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:

El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica.

!! La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido, linealizar)

para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la seal (autmata).

Segn el tipo de seal de salida:

"! Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente comprendida en un rango de valores:

!! 0-10V !! 4-20mA !! Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.

"! Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:

!! 1 0, todo/nada !! 0-5V, 0-24V !! Tren de pulsos !! Otra codificacin !! Ejemplos:
"! "! "! "!

!! Segn la naturaleza del sensor:

"! Resistivos

Pulsador Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre). Sensor de presencia (pieza/no pieza) Final de carrera

"! Piezoelctricos "! Termoelctricos "! Electromagntico

Sensores de presencia inductivos

!! Se basan en el cambio en la reluctancia del ncleo. !! Detectan la presencia de materiales ferromagnticos en su proximidad. !! Esquema general:
"! Bobina con ncleo ferromagntico "! Circuito oscilador "! Disparador Schmitt "! Circuito amplificador a la salida

!! El circuito oscilador mantiene una onda senoidal con voltaje de determinada amplitud. !! Al acercar un objeto ferromagntico, se vara la reluctancia de la bobina, haciendo que la amplitud de la onda disminuya. !! La disminucin de la amplitud activa el disparador Schmitt.

!! Rango de deteccin 1-60 mm, tp.

Sensores de presencia inductivos

!! Ejemplos de aplicacin:
"! Presencia/no presencia de pieza "! Finales de carrera

"! Conteo de piezas.

!! Ventaja:
"! Ausencia de contacto, frente a micro-interruptores . "! Ausencia de partes mviles. "! Resistente a ambientes agresivos (estanco).

Sensores de presencia inductivos(FIGURAS)

"! Posicionado de piezas
!! Centros de mecanizado, cilindros neumticos, ...

"! Conteo de piezas y secuencias de movimiento

!! Cintas transportadoras, dispositivos de clasificacin

"! Medicin de velocidad de rotacin

!! Engranajes, ....

"! Supervisin de herramientas

!! Verificacin de rotura de una broca

Sensores pticos (fotoelctricos)

"! LED, infrarrojo "! Lser

!! Su medida se basa en la transmisin de un rayo de luz y su posterior recepcin. !! Tecnologas:

!! Configuraciones:
"! a) Emisor y receptor separados: En el funcionamiento normal, el
emisor emite luz y el receptor la recibe. La deteccin se efecta por corte del haz. La instalacin puede ser complicada si la distancia es grande, ya que emisor y receptor se deben alinear. Presencia de objetos, puertas de garaje (25m, lser 60m). "! b) Emisor y receptor juntos (retro-reflectivos): Similar al anterior, pero necesitan de la instalacin de un espejo para conseguir reflejar el rayo. Deteccin por corte del haz. Instalacin ms sencilla. (12m, laser 30m, mitad de la distancia aprox. comparado con los anteriores, ascensores). "! c) Difusos: La deteccin se obtiene por la reflexin del haz sobre el objeto en todas direcciones. Cuando no hay objeto, el sensor no recibe luz. Cuando la luz reflejada es suficiente, el receptor se activa y se detecta el objeto (depende de las propiedades del material. P.e. un objeto negro mate absorbe toda la energa y no es detectado) (0400mm, segn modelos).

"! d) Medida de distancia: Dos soluciones:

!! d.1) Basada en un LED. El LED emite luz. sta es reflejada por el objeto con un ngulo determinado, que depende de la distancia. La luz reflejada es recogida sobre una superficie (PSD, similar a una CCD) que permite estimar el ngulo de la luz incidente. !! d.2) Basada en tecnologa lser. El sensor emite un rayo de luz lser y mide el tiempo empleado por el rayo en viajar el doble

de distancia hasta el obstculo. Aplicaciones: Proteccin de acceso a mquinas. Interfaces con PLCs. Posibilidad para el control dimensional (0-7m, segn modelos, precisin de 2-5cm).

!! Aplicaciones
"! Verificando objetos en envases transparentes "! Altura

Sensores acsticos
!! Su medida se basa en la transmisin del sonido por el medio. El emisor emite un impulso acstico. El objeto a detectar refleja las ondas sonoras que son captadas por el receptor. !! Permite detectar objetos transparentes, lquidos, cristal, plstico. !! Detectan cualquier objeto que se encuentra dentro del haz !! Posibilidades
"! Objeto/no objeto "! Medidas de distancia por el tiempo de vuelo. La medida depende de la temperatura del aire. "! Llenado de tanques

!! Sensores de proximidad ultrasnicos

"! Emiten sonido en el rango inaudible a cualquier frecuencia

"! Recibe el eco

!! La distancia mxima a medir esta limitada por la frecuencia de repeticin de pulsos 1 Hz a 25 Hz

Sensores capacitivos, inductivos y pticos

"! Se pueden utilizar varios para la discriminacin de materiales

!! Deteccin de material, para suministrar o clasificar material !! Cada sensor dar respuestas diferentes en funcin de las caractersticas del material.

"! Supervisin de niveles de llenado

!! Sensores pticos, capacitivos o ultrasnicos

INTRODUCCION Denominamos sensor a un dispositivo que es capaz de convertir una magnitud fsica (presin, temperatura, caudal) en una seal elctrica. En la figura mostramos el esquema bsico de un sensor:

El sensor convierte la magnitud fsica en una seal elctrica.

!! La seal elctrica se debe acondicionar (amplificar, eliminar ruido, linealizar)

para adaptarla a las necesidades del equipo que debe leer la seal (autmata).

Segn el tipo de seal de salida:

"! Analgicos: La salida es un valor de tensin o corriente comprendida en un rango de valores:

!! 0-10V !! 4-20mA !! Ejemplos: Medida de ttura. Medida de caudal. Medida de posicin/orientacin.

"! Digitales: La salida toma dos valores nicamente a la salida:

!! 1 0, todo/nada !! 0-5V, 0-24V !! Tren de pulsos !! Otra codificacin !! Ejemplos:
"! "! "! "!

!! Segn la naturaleza del sensor:

"! Resistivos

Pulsador Sonda lambda coches (medida mezcla rica/pobre). Sensor de presencia (pieza/no pieza) Final de carrera

"! Piezoelctricos "! Termoelctricos "! Electromagntico