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Universidad Autnoma de Guadalajara

Principio del Trabajo y


la Energa

Nombre del profesor:


Ing. Armando Hernndez Alamilla Ing.Autnoma
Armando
Universidad deHernndez
GuadalajaraAlamilla
A.C. 2009
Email: ahernandeza@edu.uag.mx Universidad Autnoma de Guadalajara A.C. 2010
Universidad Autnoma de Guadalajara

Indice
- Trabajo realizado por una fuerza
- El principio del trabajo y la energa
- Potencia y eficiencia
- Energia Potencial
- Fuerzas conservativas
- Conservacin de la enrga
- Principio del Impulso y Cantidad de
Movimiento
- Movimiento impulsivo
- Impacto directo y oblicuo

Ing. Armando Hernndez Alamilla


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Mtodo del trabajo y la energa
Relaciona directamente:
Fuerza
Masa
Velocidad
Desplazamiento

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Mtodo del trabajo y la energa
Relaciona:
Fuerza
Masa
Velocidad
tiempo

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Trabajo de una fuerza
Partcula se mueve de A A, dr

Fuerza correspondiente el desplazamiento


dU=F*dr
dU= Fdscos&
dU=fxdx+fydy+fzdz

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Trabajos
Fuerza constante en movimiento rectilneo
U1-2= (fcos&)(A2-A1)
Fuerza de gravedad
U1-2= -W(y2-y1)
Resorte o muelle
F= kx k=constante del resorte
Durante desplazamiento
(.5)k(x1)-(.5)k(x2)

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Fuerza gravitacional
F=G(Mm/r)
Donde M ocupa una posicin fija
dU= (GMm/r2)- (GMm/r1)
Es posible usar esta formula para determinar el trabajo
ejercida por la tierra a un cuerpo de masa. Donde 1 es
el radio

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Energa cintica de una partcula.


Principio del trabajo y la energa.
(.5)m(v2)-(.5)m(v1)
T=(.5)mv
Energa Cintica de una partcula
U1-2= T2-T1
Cuando la partcula se mueve de A1 a A2 el trabajo de la fuerza es igual
al cambio de la energa cintica de la partcula.

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Aplicaciones del principio del trabajo y


la energa

Problemas que implican fuerzas,


desplazamientos y velocidades.
Un pndulo de un reloj

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Potencia y Eficiencia
Potencia: tasa en el tiempo a la cual se efecta el
trabajo.
Potencia promedio= (cambio U/cambio t)
Limite tiende a 0
Potencia= dU/dt
Potencia= F*v
Eficiencia Mecnica
n=trabajo de salida/trabajo de entrada
n=potencia de salida/potencia de entrada
(trabajo de salida siempre mas pequeo por
perdidas de energa; como friccin)
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Energa Potencial
Un peso(W), que se mueve a lo largo de una
trayectoria curva.
U1-2= Wy1-Wy2
Si la energa potencial aumente durante el
desplazamiento el trabajo U es negativo
Si el trabajo es positivo disminuye la energa
potencial.

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Para el trabajo de gravedad
Vg=-GMm/r
Vg siempre es negativa y para valores muy
grandes de r se acerva a cero
El trabajo de fuerza elstica se denota
U1-2=(Ve)1-(Ve)2
von Ve = (.5)kx
Solo para deformaciones que se miden a partir
de su posicin no deformada.
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Fuerzas conservativas
Una fuerza conservativa es cuando su trabajo es
independiente a la trayectoria seguida por la
partcula
U1-2=V(x1,y1,z1)-V(x2,y2,z2)
V(x,y,z) recibe el nombre de energa potencial
dU=-dV(x,y,z)
Fx=-&V/&x Fy=-&V/&y Fz=-&V/&z
&=parcial
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Las componentes de F deben ser funciones de
las coordenadas x, y, z.
Vector gradiente= -( &V/&x i+ &V/&y j+ &V/&z k)
grad.
Se escribe entonces para cualquier fuerza
conservativa
F= -gradV

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Conservation de la energies
T1+V1=T2+V2
Cuando una partcula se mueve bajo la accin de
fuerzas conservativas la suma de la energa
cintica y la potencial de la partcula
permanece constante.

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Movimiento
Universidad bajo una
Autnoma de fuerza central
Guadalajara
conservativa.
Se pueden considerar tanto el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento
angular como el principio de conservacin de
la energa.

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Principio del impulso y la cantidad de
movimiento
Se utiliza para resolver problemas que implican
fuerza masa velocidad y tiempo.
F=d/dt(mv)
mv es la cantidad de movimiento lineal de la
partcula.
Fdt=d(mv)
La integral de la ecuacin es un vector conocido
como impulso lineal.
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Imp1-2 = integral de Fdt
La cantidad final de movimiento (mv) se obtiene
al sumar la cantidad del movimiento inicial y el
impulso de la fuerza
mv1+Imp1-2= mv2
Y cuando son varias fuerzas se suman el Imp1-2
Si no se ejerce fuerza externa
Suma(mv1)=suma(mv2)

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Movimiento Impulsivo
Breve intervalo es fuerza impulsiva.
mv1+ suma F cambio(t)= mv2
Las fuerzas impulsivas no incluyen el peso del
cuerpo.
Varias fuerzas
Suma(mv1)+Suma(F)cambio(t)=Suma(mv2)
Si las fuerzas externas no son impulsivas
Suma(mv1)=Suma(mv2)
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Energa potencial
La energa potencial es la capacidad que tienen
los cuerpos para realizar un trabajo (),
dependiendo de la configuracin que tengan en
un sistema de cuerpos que ejercen fuerzas entre
s. Puede pensarse como la energa almacenada
en un sistema, o como una medida del trabajo
que un sistema puede entregar. Ms
rigurosamente, la energa potencial es una
magnitud escalar asociada a un campo de fuerzas
(o como en elasticidad un campo tensorial de
tensiones). Cuando la energa potencial est
asociada a un campo de fuerz
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La energa potencial puede definirse solamente cuando la fuerza es


conservativa. Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son "no
conservativas" entonces no se puede definir la energa potencial,
como se ver a continuacin. Una fuerza es conservativa cuando se
cumple alguna de las siguientes propiedades:
El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente
del camino recorrido.
El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es
nulo.
Cuando el rotor de la fuerza es cero.
Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es
decir, que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones,
la energa potencial se define como:

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Fuerzas conservativas
En fsica, un campo de fuerzas es conservativo
si el trabajo realizado para desplazar una
partcula entre dos puntos es independiente
de la trayectoria seguida entre tales puntos. El
nombre conservativo se debe a que para un
campo de fuerzas de ese tipo existe una forma
especialmente simple de la
ley de conservacin de la energa.

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Puede demostrarse que un campo es


conservativo si presenta alguna de las
propiedades siguientes (de hecho si cumple
una de ellas, cumplir las otras ya que
matemticamente son equivalentes):

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Conservacion de energa
La ley de la conservacin de la energa constituye
el primer principio de la termodinmica y afirma
que la cantidad total de energa en cualquier
sistema aislado (sin interaccin con ningn otro
sistema) permanece invariable con el tiempo,
aunque dicha energa puede transformarse en
otra forma de energa. En resumen, la ley de la
conservacin de la energa afirma que la energa
no puede crearse ni destruirse, slo se puede
cambiar de una forma a otra, por ejemplo, cuando
la energa elctrica se transforma en energa
calorfica en un calefactor.
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Dentro de los sistemas termodinmicos, una consecuencia de la
ley de conservacin de la energa es la llamada primera ley de la termodinmica,
la cual establece que, al suministrar una determinada cantidad de energa trmica
(Q) a un sistema, esta cantidad de energa ser igual a la diferencia del incremento
de la energa interna del sistema (U) menos el trabajo (W) efectuado por el
sistema sobre sus alrededores:
(ver Criterio de signos termodinmico)
Aunque la energa no se pierde, se degrada de acuerdo con la segunda ley de la
termodinmica. En un proceso irreversible, la entropa de un sistema aislado
aumenta y no es posible devolverlo al estado termodinmico fsico anterior. As un
sistema fsico aislado puede cambiar su estado a otro con la misma energa pero
con dicha energa en una forma menos aprovechable. Por ejemplo, un movimiento
con friccin es un proceso irreversible por el cual se convierte energa mecnica en
energa trmica. Esa energa trmica no puede convertirse en su totalidad en
energa mecnica de nuevo ya que, como el proceso opuesto no es espontneo, es
necesario aportar energa extra para que se produzca en el sentido contrario.
Desde un punto de vista cotidiano, las mquinas y los procesos desarrollados por
el hombre funcionan con un rendimiento menor al 100%, lo que se traduce en
prdidas de energa y por lo tanto tambin de recursos econmicos o materiales.
Como se deca anteriormente, esto no debe interpretarse como un incumplimiento
del principio enunciado sino como una transformacin "irremediable" de la
energa.

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Movimiento de una fuerza central conservativa
La fuerza de atraccin entre un planeta y el Sol es central y conservativa. La
fuerza de repulsin entre una partcula alfa y un ncleo es tambin central
y conservativa. En este apartado estudiaremos la primera, dejando para
ms adelante la segunda, en el estudio del fenmeno de la dispersin, que
tanta importancia tuvo en el descubrimiento de la estructura atmica.
Una fuerza es central cuando el vector posicin es paralelo al vector fuerza.
El momento de la fuerza y de la relacin entre le momento de las fuerzas
que acta sobre una partcula y el momento angular, (Teorema del
momento angular) se concluye que
El momento angular permanece constante en mdulo, direccin y sentido.
El momento angular de una partcula es el vector producto vectorial ,
perpendicular al plano determinado por el vector posicin y el vector
velocidad . Como el vector permanece constante en direccin, y estarn en
un plano perpendicular a la direccin fija de .
De aqu, se concluye que la trayectoria del mvil estar contenida en un
plano perpendicular al vector momento angular

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FIGURA
13.15

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Principio del impulso y la cantidad de
movimiento
Existen varias aplicaciones para el impulso y seguramente todos
usamos siquiera alguna vez alguna de estas aplicaciones o
simplemente no nos damos cuenta de todo la que sucede en
realidad, por ejemplo al jugar billar, el taco transmite energa a la
bola mediante un choque y a su vez, la bola tambin transmite
energa potencial al chocar con otras bolas.
Una gran parte de nuestra informacin acerca de las partculas
atmicas y nucleares, se obtiene experimentalmente observando
los efectos de choque entre ellas. A una mayor escala cuestiones
como las propiedades de los gases se pueden entender mejor en
funcin de choques de las partculas, y encontraremos que de los
principios de la conservacin de la cantidad de movimiento y de la
conservacin de la energa, podemos deducir mucha informacin
acerca de los fenmenos de choques.

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En un choque obra una gran fuerza en cada una de las


partculas que chocan durante un corto tiempo; un bat
que golpea una pelota de bisbol o una partcula nuclear
que choca con otra son ejemplos tpicos. Por ejemplo,
durante el intervalo muy corto de tiempo que el bat est
en contacto con la pelota se ejerce sobre esta una fuerza
muy grande. Esta fuerza vara con el tiempo de una
manera compleja, que en general no se puede determinar.
Tanto la pelota como el bat se deforman durante el
choque. Fuerzas de este tipo se llaman fuerzas impulsivas.
Supongamos que la curva de la figura 2 muestra la
magnitud de la fuerza que realmente obra en un cuerpo
durante un choque. Supongamos que la fuerza tiene una
direccin constante. El choque comienza en el tiempo t1 y
termina en el tiempo t2, siendo la fuerza 0 antes y
despus del choque.
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Movimiento impulsivo
Es una fuerza que acta sobre una particula
durante un breve intervalo que es lo
suficientemente grande para generar un
cambio definitiva en el movimiento a esto se
le denomina fuerza impulsiva y al movimiento
resultante se denomina movimiento impulsivo
Mv1 = F=mv 2

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impacto

Un choque entre dos cuerpos que ocurre en


un intervalo muy pequeo y durante el cual
los dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente
grandes entre si recibe el nombre de impacto

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FIGURA 13.20

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Impacto central directo
Consider a dos partculas A y B de masa m1 y
m2 las cuales se mueven en lnea recta a la
derecha, si vA es mayor que vB la partcula a
golpeara a la b , se deformaran y cuando el
preceso de deformacin las dos partculas
iran a la misma velocidad.

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FIGURA
13.21

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Impacto central oblicuo FIG.13.23

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PROBLEMAS DEL PRINCIPIO DEL


TRABAJO Y LA ENERGA

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13.4
Un golfista golpea una pelota de 1.62 oz con una
velocidad inicial de 160ft/s con un ngulo de
25 con la horizontal. Determine a) la energa
cintica inicial de la pelota, b) la energa
cintica de la pelota cuando alcanza su altura
mxima.

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13.5
Los paquetes que se muestran en la figura se
lanzan hacia abajo sobre un plano inclinado en
a con velocidad de 4 ft/s. los paquetes se
deslizan a lo largo de la superficie ABC hacia
una banda transportadora que se mueve a
velocidad de 8 ft/s. si k= 0.25 entre los
paquetes y la superficie ABC, determine la
distancia d si los paquetes deben llegar a C con
una velocidad de 8ft/s.
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Se transportan cajas sobre una boda sin fin a


velocidad v0 hasta una pendiente fija
localizada en A, donde se deslizan y al final
caen en B. si k= 0.40, determine a velocidad
de la banda transportadora si las cajas dejan la
pendiente en B con una velocidad de 2 m/s.

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Los dos bloques mostrados en la figura se


sueltan desde el reposo. Si se ignora la masa
de las poleas y el efecto de la friccin en las
mismas y entre los bloques y el plano
inclinado, determine a) la velocidad del
bloque A despus de que se ha movido 1.5ft,
b) la tensin en el cable.

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Un collarn de 6lb puede deslizarse sin friccin


por una varilla vertidas y descansa en
equilibrio sobre un resorte. El collarn es
empujado hacia abajo, comprimiendo el
resorte en 6 in. Y entonces se suelta. Si la
constante del resorte es k = 15lb/in.,
determine a/ la altura mxima h que alcanza
el collarn sobre su posicin de equilibrio, b) la
velocidad mxima del collarn.
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Bibliografa
MECANICA VECTORIAL PARA
INGENIEROS, DINAMICA, Beer & Jhonson,
8va Edicin, Mc Graw Hill

Universidad Autnoma de Guadalajara A.C. 2009 471


Creditos:

Ing. Armando Hernndez Alamilla


Profesor del Departamento de Fsica y Mecatrnica de la
Universidad Autnoma de Guadalajara
Correo Electrnico : ahernandeza@edu.uag.mx

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