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Matrices y Determinantes
Matrices y Determinantes
UNMSM-FIEE
Se llama matriz a una disposicin rectangular de nmeros reales, a los cuales se les
denomina elementos de la matriz. Cada elemento tiene dos subindices, el primero
indica la fila y el segundo la columna
2 columna
Dimensin de la matriz m n
Dos matrices son iguales cuando tienen la misma dimensin y los elementos que
ocupan la misma posicin en cada una de ellas son iguales.
Definicin de matrz
Juan, Ana y Elena han ido a una tienda y han comprado lo siguiente:
2 x 5 y 3z 1
El sistema
x - 4y z 2
2 5 3
Tiene la siguiente matriz de los coeficientes: A =
1 4 1
2 5 3 1
Tiene la siguiente matriz ampliada: A* = 1 4 1 2
x
2 5 3 1
y = 2
Tiene la siguiente expresin matricial:
1 4 1
z
Clasificacin de matrices: Forma
Matriz nula: es una matriz en la que todos los Matriz unidad o identidad: es una matriz
elementos son nulos. escalar, cuya diagonal principal es 1.
0 0 0 0 0 1 0 0
O 0 0 0 O 0 0 I3 0 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1
3 3 3 2
Matriz diagonal: es una matriz cuadrada, en Matriz triangular superior: es una matriz
la que todos los elementos no pertenecientes a donde todos los elementos por debajo de la
la diagonal principal son nulos. diagonal son ceros.
2 0 0 1 3 6
D 0 3 0 T 0 2 3
0 0 1 0 0 4
Matriz escalar: es una matriz diagonal Matriz triangular inferior: es una matriz
donde todos los elementos de ella son iguales. donde todos los elementos por encima de la
diagonal son ceros.
2 0 0
1 0 0
A 0 2 0
T 3 2 0
0 0 2
3 5 4
Operaciones con matrices
Trasposicin de matrices
Suma y diferencia de matrices
Producto de matrices
Propiedades simplificativas
Matrices inversibles
Operaciones con matrices I
1 4
1 2 3 t
Ejemplo: Si A = entonces A = 2
5
4 5 6
3 6
Propiedades:
Por tanto, para poder sumar dos matrices estas han de tener la misma dimensin.
Para sumar dos matrices A y B con las mismas dimensiones se suman los
correspondientes elementos: si A = (aij) y B = (bij) entonces A + B = (aij + bij)
Asociativa: A + (B + C) = (A + B) + C
Conmutativa: A+B=B+A
Elemento opuesto: A + ( A) = ( A) + A = 0
Para multiplicar un nmero real por una matriz, se multiplican cada uno de los
elementos de la matriz por dicho nmero.
Distributiva I: k(A + B) = kA + kB
Ejemplos:
no se pueden multiplicar
Cundo es posible el producto de matrices?
filas
Posible columnas
El producto de la matriz
a11 a12 a13 ...... a1n
a a22 a23 ...... a2n
a21 a32 a33 ...... a3n
A = (a ij) =
31
.. .. .. .. ..
am1 am2 am3 ...... amn
por la matriz
b11 b12 b13 ...... b1p
b 21 b 22 b 23 ...... b 2 p
B = (b ij) = b 31 b 32 b 33 ...... b 3p
.. .. .. .. ..
b ...... b np
n1 bn2 bn3
2 1 1 1 2 0
1. El producto de A =
3 2 0
por la matriz B = 1 0 3 se obtiene multiplicando
0 1 2
cada fila de A por cada columna de B.
1 2 0
2 1 1
3 3 1
A B = . 1 0 3
3 2 0
=
1 6 6
0 1 2
producto
posible
Propiedades del producto de matrices (I)
1 1 0 0 ...... 0
0
0 0 ...... 0
0 1 0 ...... 0 1 0 ...... 0
Im = 0
0 1 ...... 0
e I n = 0 0 1 ...... 0
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
0 0 0 ...... 1
0 0 0 ...... 1
las matrices identidad de orden m y n, respectivamente, se tiene:
Im A = A In = A
III. Propiedad distributiva a la izquierda. Para las matrices A de dimensin mxn,
B de dimensin nxr y C de dimensin nxr.
A . (B + C) = A . B + A . C
(A + B) . C = A . C + B . C
Propiedades del producto de matrices (II)
0 2 . 0 3 0 0
Ejemplo: Aunque
0 0 0 0 = 0 0 ninguno de los factores que
forman el producto es la matriz nula.
Ejemplo: 1 1 1 1 1 1 1 2
A
A 2 A A
0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 2 1 3 1 1 1 3 1 4
A A A
3 2
A A A A A A A
4
3
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
1 1 1 n 1 1 n
An A L3 A A A n-1
12
n- veces 0 1 0 1 0 1
Operaciones con matrices V
Observacin:
Hay varios mtodos para calcular la matriz inversa de una matriz dada:
Directamente
Por el mtodo de Gauss-Jordan
Usando determinantes
Inversa de una matriz (directamente)
2 1
-1
x y
Ejemplo: Dada A =
1 1 para obtener A = z t se ha de cumplir
2 1 x y 1 0
.
1 1 z t = 0 1
Y de aqu se deduce que:
2x z =1 x = 1/3
2x z 2y t
1 0 x +z =0 y = 1/3
x+z y+t = 0 1
2y t=0 z = 1/3
y +t=1 t = 2/3
1 1
-1 3 3
Por tanto A =
1 2
3 3
Combinacin lineal entre filas y columnas
En una matriz A, las filas pueden representarse por F1, F2, ... , Fm y las columnas
por C1, C2, ... , Cn.
Se llama combinacin lineal de las filas F1, F2, F3 ... , Fm a una expresin de la
forma:
k1 . F1 + k2 . F2 + k3 . F3 + ... + km . Fm siendo k1, k2, ... , km nmeros reales.
Se llama combinacin lineal de las columnas C1, C2, C3 ... , Cn a una expresin
de la forma:
k1 . C1 + k2 . C2 + k3 . C3 + ... + kn . Cn siendo k1, k2, ... , kn nmeros reales.
Dependencia lineal entre filas y columnas
Si entre las filas (o columnas) de una matriz, alguna depende linealmente de otras, se
dice que son linealmente dependientes; en caso contrario, son linealmente
independientes.
2 0 1 1
Ejemplo: En la matriz A = 1 3 1 0 la tercera fila es combinacin lineal de la primera y la
4 6 1 1
segunda ya que: F3 = F1 + 2F2
1 2 4
En cambio:En la matriz B =
3 1 5 las dos filas son linealmente independientes porque ninguna
de ellas es igual a una constante por la otra.
Mtodo de Gauss-Jordan para el clculo de la matriz inversa
1 1 0 1 1 0
F2 2F1 g F2
2 1 1 0 1 1
1 1 2 F1 + F3 g F3 0 2 2
1 0 0 1 1 0 1 1 0
2 1 0
2 1 1
0 1 1
1 0 1 1 1 2 0 2 2
Como hay una fila completa de ceros, la matriz A no tiene rango mximo, en
este caso 2, por tanto no tiene inversa pues es una matriz singular
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo
de Gauss Jordan IV: Ejemplo
Como podemos observar el rango de la matriz es mximo (en este caso 3), por
tanto la matriz A es regular (tiene inversa), podemos calcular su inversa.
Clculo de la Matriz Inversa por el mtodo
de Gauss Jordan V: continuacin
4.- Por ltimo se divide cada fila por el elemento diagonal correspondiente.
Rango de una matriz
Se puede demostrar que el rango por filas coincide con el rango por
columnas en cualquier matriz. A este valor comn se le llama rango de la
matriz y se representa rg A.
2 3 2 5
A Sus dos filas son linealmente independientes
1 3 4 2
1 3
2 1 Las dos primeras lneas son L.I., las otras dos dependen
B
0 5 linealmente de las primeras
3 4 F 4 F1 F 2
F 3 2 F1 F 2
1 5 3
Las dos primeras filas son L.I. la tercera depende linealmente de
C 9 0 2
8 5 1 las dos primeras
F 2 F1 F 3
Teorema
En una matriz el nmero de filas L.I. coincide con el nmero de
columnas L.I.
Por esto podemos dar una nueva definicin de Rango:
2 0 1 1 2 0 1 1
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 3. La matriz A = 0 0 1 0 tiene rango 3.
0 0 0 1
0 0 1 1
2 0 1 1 0 2 1 1
La matriz A = 0 1 1 0 tiene rango 2. La matriz A = 0 0 2 0 tiene rango 2.
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1
La matriz A = 0 0 0 0 tiene rango 1.
0 0 0 0
Mtodos de clculo del rango de una matriz
Usando Determinantes
Clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss
Transformaciones elementales:
Son las transformaciones que podemos realizarle a una matriz sin que su
rango vare.
Sumar o restar a una lnea otra paralela multiplicada por un nmero no nulo.
a) Si es necesario, reordenar filas para que a11 0 (si esto no fuera posible,
aplicar todo el razonamiento a a12).
b) Anular todos los elementos por debajo de a11: para ello multiplicar la primera
fila por a21/a11 y sumar a la segunda, multiplicar la primera fila por a31/a11
y sumar a la tercera, .... multiplicar la primera fila por am1/a11 y sumar a la
m-sima.
Aplicando los procesos anteriores se puede llegar a una matriz escalonada que
indica el nmero de filas o columnas independientes y por tanto el rango de la
matriz.
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * *
* * * * * * * * * *
0 * * * *
0 * * * *
* * * * *
* * * * *
0 0 * * *
0 0 * * *
0 * * * *
0 0 0 * *
Rango 4 Rango 3 Rango 2 Rango 1
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss I
Ejemplos del clculo del rango de una matriz por el mtodo de Gauss II
Condicin para que una matriz sea inversible
2 1
Vamos a estudiar si A = es inversible:
4 2
2 1 1 0
Ampliamos la matriz A con la matriz identidad:
4 2 0 1
1 1
1 0
Dividiendo la primera fila por 2: 2 2
4 2 0 1
1 1
1 2 2 0
Restando a la segunda fila la primera por 4:
0 0 2 1
A no es inversible
Al operar con las filas de A se ha llegado a una matriz de rango distinto a la dimensin de
la matriz A.
con
a 11 a12
Dada una matriz cuadrada de segundo orden: A= a a
21 22
se llama determinante de A al nmero real:
a 11 a 12
Det( A) = |A| = = a11 a22 a12 a21
a 21 a 22
Ejemplo: 3 2
2 1 = 31 - 22 = 3 4 = -1
a11 a12 a 13
Dada una matriz cuadrada de orden 3 A = a 21 a 22 a 23
a31 a 32 a33
Se llama determinante de A, det (A) o |A|, al nmero real siguiente:
3 5 1
El determinante de la matriz A = 4 2 1 es
2 3 4
24 12 10 + 4 9 + 80 = 77
Clculo de determinantes usando desarrollo por los elementos
de una fila o columna
Se llama adjunto Aij del elemento aij de la matriz A al nmero Aij = (1)i+jMij.
det (A) = ai1 . Ai1 + ai2 . Ai2 + ai3 . Ai3 sera el desarrollo por la i-sima fila
det (A) = a1j . A1j + a2j . A2j + a3j . A3j sera el desarrollo por la j-sima columna
Ejemplos: desarrollos de un determinante de orden 3
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a .(-1)1+1 22 23 .(-1)2+1 12 13 .(-1)3+1 12 13
21 22 23 = a 11 a a
+a
21 a a
+a
31 a a
a a a 32 33 32 33 22 23
31 32 33
a a a
11 12 13 a a a a a a
a a a 12 13 11 13 11 12
21 22 23 = a31.(-1)3+1 a a
+ a .(-1)3+2
32 a a
+ a .(-1)3+3
33 a a
a a a 22 23 21 23 21 22
31 32 33
Determinante de cualquier orden
2 1 1 2 1 1 2 2 1 2
1 6 1 0 1 (1) 2+1
1 1 3 + 6 (1) 2+2
3 1 3 +
Por ejemplo: =
3 1 1 3 1 0 1 2 0 1
2 1 0 1
3 5
2 1 2 2 1 1
+ 1 (1) 2+3
3 1 3 + 0 (1)2+4 3 1 1 =
2 1 1 2 1 0
1 1
= 1 3 + 6 5 + 1 1 + 0 (1) =34
Clculo inmediato de determinantes (I)
Ejemplos:
1 4 1
El determinante de una matriz A =
3 2 3 es igual a cero porque la tercera y
2 5 2
primera columnas son iguales.
2 4 1
El determinante de una matriz A =
1 2 3 es igual a cero porque la tercera fila
3 6 9
es igual a la segunda multiplicada por 3.
II. El determinante de una matriz con una fila o columnas nulas es cero.
Ejemplo:
1 0 1
El determinante de una matriz A = 3 0 3 es igual a cero porque la segunda columna
2 0 2
es nula.
Clculo inmediato de determinantes (II)
III. El determinante de una matriz en que una fila o columna depende linealmente de
otras filas o columnas es cero.
Ejemplo:
2 4 0
El determinante de una matriz A = 1 3 1 es igual a cero porque la tercera columna es
3 1 5
igual al doble de la primera menos la segunda.
Ejemplo:
1 0 1
El determinante de la matriz A = 0 2 3 es igual 4.
0 0 2
Clculo inmediato de determinantes (III)
Ejemplos:
1 0 0
El determinante de la matriz I3 = 0 1 0 es igual a 1.
0 0 1
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
El determinante de la matriz I5 = 0 0 1 0 0 es igual a 1.
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Propiedades: operaciones con filas y columnas (I)
I. Si se multiplican los elementos de una fila o columna de una matriz por un nmero el
determinante de la matriz se multiplica por ese nmero.
Ejemplo:
2 3 2 3 2 3
4 20 = . . = 4 1 5
4 1 4 5
II. Si se intercambian entre s dos filas o dos columnas de una matriz, su determinante
cambia de signo.
Ejemplo:
1 4 4 1
2 5 = 5 2
Propiedades: operaciones con filas y columnas (II)
III. Al sumar a una fila o columna una combinacin lineal de las otras filas o columnas,
respectivamente, el valor del determinante no vara.
2 3 1
Ejemplo: Si en A = 1 5 2 sumamos a la tercera fila la primera mult iplicada por 1 ms
4 13 4
la segunda multiplicada por 2, obtenemos:
2 3 1
B= 1 5 2
4 + 2 (1) + 1(2) 13 + 3 (1) + 5(2) 4 + (1) (1) + 2(2)
Ejemplo:
2 0 4 1
Sean A = yB= . Se tiene que |A| = 2 y |B| = 5.
1 1 3 2
.
8 2
Como A B = y | A . B | = 10 se observa que | A . B | = |A| . |B|
1 1
Ejemplo:
3 0 1/3 0
Sea A = ; entonces A 1 =
1 1 1/3 1
1 . 1
Como | A | = 3 y | A | = 1/3, se observa que | A | |A |=1
Operaciones con matrices (II)
Ejemplo:
2 0 2 2 1 3
Sea A = 1 1 3 . Entonces A = 0 1 0
t
3 0 2 2 3 2
Se cumple que | A | = | A t |
Ejemplo:
2 0 2 4 0 4 2 0 2
3
Se cumple que: 2 1 1 3 = 2 2 6 = 2 1 1 3
3 0 2 6 0 4 3 0 2
Operaciones con matrices (III)
V.- Si una fila o columna es suma de varios sumandos, se descompone en tantos
determinantes como sumandos haya
Se llama menor de orden p de una matriz al determinante que resulta de eliminar ciertas
filas y columnas hasta quedar una matriz cuadrada de orden p. Es decir, al determinante de
cualquier submatriz cuadrada de A (submatriz obtenida suprimiendo alguna fila o columna de
la matriz A).
En una matriz cualquiera A mn puede haber varios menores de un cierto orden p dado.
Definicin:
El RANGO (o caracterstica) de una matriz es el orden del mayor de los menores distintos de
cero. El rango o caracterstica de una matriz A se representa por rg(A).
Consecuencias
Las filas o columnas de una matriz cuadrada son linealmente dependientes si y slo si su
determinante es cero.
Algoritmo para el clculo del rango de una matriz
Se llama Adjunto Ai,j del elemento ai,j al determinante del menor Mi,j multiplicado
por (-1)i+j
Dada la matriz cuadrada A, se llama matriz adjunta de A y se representa adj (A), a
la matriz que se obtiene al sustituir cada elemento aij por su adjunto Aij.
2 -2 2
Ejemplo: Dada la matriz (A) = 2 1 0 , su adjunta sera:
3 -2 2
1 0 2 0 2 1
2 2 3 2 3 2
2 2 4 7
2 2 2 2 2
adj (A)= 2 2 3 2 3 2 = 0 2 2
2 4 6
2 2 2 2
2 0
2 2
1 0 2 1
Obtencin de la matiz inversa mediante determinantes (II)
Esto es fcil probarlo puesto que sabemos que la suma de los productos de los elementos
de una fila por sus adjuntos es el valor del determinante, y que la suma de los productos de
los elementos de una fila por los adjuntos de otra fila diferente es 0
2 2 2
Ejemplo: Dada la matriz A = 2 1 0 , pretendemos encontrar su inversa:
3 2 2
7 2 6
2 0 2 1 0 1
1 1 1
Por lo tanto: A = | A | [adj (A)] = 2 4 2 4 = 2 1 2
t
7 2 6 7/2 1 3
Calculo de la matriz inversa por el mtodo de los adjuntos I
Calculo de la matriz inversa por el mtodo de los adjuntos II
Clculo de determinantes por el mtodo de Gaus
El mtodo de Gauss consiste en, utilizando las propiedades anteriores, anular todos los
elementos de una fila o columna excepto uno llamado pivote, y que interesa que valga
1 1, para simplificar los clculos.
3 5 26 0 1 1 3
1 1 3 1 1 3
1 2 11 1 2 1 1 .
= 1 0 3 3 = 1
Ejemplo: . 0 3 3 =
2 4 15 = 0 0 3 3 1 8 0 0 9 3
3 7 53 0 1 8 0
2 fila por (3) + 1 fila 1 fila por 1 + 3 fila
2 fila por (2) + 3 fila
2 fila por (3) + 4 fila
3 3
= (1) 1) 9 3 = 18
.
(