MICROCONTROLADORES

INTRODUCCION
CARACTERISTICAS GENERALES
 CONTENIDO
CONCEPTOS BASICOS
MICROCHIP
HERRAMIENTAS DE DESARROLLO
ARQUITECTURA
CONEXIONES
INSTRUCCIONES
PUERTOS
INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 TEMPORIZADORES
EEPROM
MODULO DE CAPTURA COMPARACION
PWM
CONVERSOR ANALOGO DIGITAL
COMUNICACIN
LCD
TECLADO
INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Mazidi, Muhammad Ali. The 8051
microcontroller and embedded systems
Martnez Prez, Javier . Prcticas con
microcontroladores (familia 8051)
Palacios Municio, Enrique . Microcontralador
PIC16F84
Tafanera, Antonio R. Teora y diseos con
microcontroladores PIC
Tavernier, Christian . Microcontroladores Pic

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Fox, Tom . Programming and customizing the
HC11 microcontroller
Iovine, John . PIC microcontroller project book
Iovine, John . Robots, androids, and animatrons
Iovine, John . PIC robotics
Spasov, Peter . Microcontroller technology
Stewart, James W. The 8051 microcontroller
Valds, Fernando. Microcontroladores
Fundamentos y Aplicaciones con PIC. Alfaomega
INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 MICROPROCESADOR VS MICROCONTROLADOR

Microprocesador forma parte de un sistema

mayor

Microcontrolador es un sistema autnomo e

independiente

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
Ventajas de un microcontrolador
Prestaciones : funciones
Fiabilidad : reemplazo de gran cantidad de
elementos por uno slo disminuyendo
riesgo de averas y menos calibraciones
Tamao : disminucin del volmen y stocks
Flexibilidad : cambios en la programacin

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Aplicaciones
Electrodomsticos (horno microondas, lavadora, nevera,
stereo, etc)
Equipos porttiles (telfonos, pda, agendas digitales, etc)
Juguetes
Instrumentacin
Automviles
Control Industrial
Robtica
Medicina
Sistemas de seguridad

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Fabricantes
MICROCHIP TOSHIBA
MOTOROLA NEC
ATMEL ZILOG
TEXAS SAMSUNG
INSTRUMENTS SONY
PHILIPS NATIONAL
HITACHI SEMICONDUCTOR

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 CARACTERISTICAS GENERALES

Arquitectura Bsica
Procesador
Memoria
Puertos de Entrada/Salida
Reloj

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Arquitectura Bsica
Memoria Memoria Memoria
Principal Instrucc Datos
CPU CPU
Bus Control I Bus Control Bus Control

Unidad N
Unidad
S
Instrucciones Bus De Bus De Bus
Direcciones Control T Direcciones Direcciones D
Control
R A
Datos
Bus Datos e U Bus T
Instrucciones C Instrucciones Bus Datos O
Unidad C Unidad S
Operativa I Operativa
O
N
E
VON-NEUMANN S

HARVARD
INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Procesador
Direcciona la memoria de instrucciones, recibe
cdigo de operacin, decodifica, ejecuta, busca los
operandos y almacena resultados
CISC (Juego de Instruccin de computador complejo).
+ 80 instrucciones
RISC (Juego de Instruccin de computador reducido)
SISC (Juego de Instruccin de computador especfico).
Instrucciones se adaptan a la aplicacin

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Memoria
ROM
OTP
EPROM
EEPROM
FLASH

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Puertos de Entrada/Salida
Entrada : interruptores, pulsadores,
optoacopladores, etc.

Salida : diodo led, display de 7 segmentos,

rel, fototriac, zumbador, etc.

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Reloj
Circuito oscilador

Cristal de cuarzo
Resonador cermico
Red RC

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Cristal de Cuarzo o Resonador

PIC
OSC1

OSC2

Oscilador Frecuencia C1 y C2
LP 33 Khz 3368 pf
LP = Oscilador de bajo consumo 200 Khz 15-33 pf
XT = Oscilador estndar XT 100 Khz 68-100 pf
HS = Oscilador de alta velocidad
4 Mhz 10-22 pf
HS 4 Mhz 22-47 pf
20 Mhz

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Circuito RC : oscilador RC

Rext = 5 K y 10 K
Cext = >20 pF

OSC1

OSC2
Fosc/4

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 periodo

Ciclo de instruccin

Onda Cuadrada
Ciclo de Instruccin = 4*Periodo Oscilacin

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 Recursos Especficos
Perro Guardin (Watch Dog Timer)
Proteccin ante fallo de alimentacin (Brownout)
Estado de reposo o de bajo consumo
Temporizadores
Interrupciones
Conversor Anlogo Digital
Comparadores
Mdulos de captura
Modulacin de anchura de impulso
Comunicacin (Paralelo, RS232, USB, I2C,etc)
INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 BIBLIOGRAFIA
MARTIN, Eugenio.
MICROCONTROLADORES PIC, La clave
del diseo. Editorial Thomson. Espaa.2003

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO
 BIBLIOGRAFIA
Angulo, Jos. Microcontroladores PIC. Diseo
prctico de aplicaciones. PIC16F87X
Angulo, Jos Ma. Diseo prctico con
microcontroladores para todos
Angulo Usategui, Jos Ma. Microcontroladores
"PIC
Lozano Espinosa, Carlos Alberto .
Microcontroladores PIC y 8051
Martn Cuenca, Eugenio . Microcontroladores PIC

INGENIERIA MECATRONICA
NAYIBE CHIO CHO