Ubicacin de Polos

RETROALIMENTACION DE ESTADOS COMPLETOS

Prof.Dr.-Ing. Pu Li
Traducido por: Ing. Rosa Garrido
P.A. 2014-1
UNI-FIM

1
CONTROLABILIDAD DE UN CARRO
COHETE

2
OBSERVABILIDAD DEL CARRO
COHETE

3
 OBSERVABILIDAD DEL CARRO
COHETE

POR LO TANTO NO PUEDEN ESTIMARSE ESTADOS A PARTIR DE SU MEDIDA.

POR LO TANTO NO ES POSIBLE HACER UNA REGULACION DE ESTADOS!!4
RETROALIMENTACION DE
ESTADOS

5
RETROALIMENTACION DE ESTADOS

6
REGULACION DE ESTADOS DEL
CARRO COHETE

7
REGULACION DE ESTADOS DEL
CARRO COHETE

8
 DISEO DE UN REGULADOR
USANDO UBICACIN DE POLOS

9
EJEMPLO: UN SISTEMA DE MASA
RESORTE

10
EJEMPLO: UN SISTEMA DE MASA
RESORTE

11
EJEMPLO: UN SISTEMA DE MASA
RESORTE

12
DISEO DE UN CONTROLADOR
USANDO UBICACIN DE POLOS

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DISEO DE OBSERVADORES

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DISEO DE OBSERVADORES

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DISEO DE OBSERVADORES

REQUISITO: EL SISTEMA DEBE SER OBSERVABLE!!

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DISEO DE OBSERVADORES

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DISEO DE OBSERVADORES

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