TIPOS Y ESTUDIO DE LOS

PRINCIPALES MOVIMIENTOS
(CINEMTICA)
Semana 1
 2

Contenidos (1)
1.- Definicin de Cinemtica.
2.- Clasificacin de los movimientos:
3.- Movimiento rectilneo uniforme.
4.- Movimiento rectilneo uniformemente acelerado.
Cada libre.
5.- Composicin de movimientos:
5.1. Dos movimientos MRU perpendiculares.
5.2. Tiro horizontal.
5.3. Tiro oblicuo.
 3

Contenidos (2)
6.- Movimiento circular uniforme.
7.-
Movimiento circular uniformemente aceler
ado.
 4

Definicin de Cinemtica
Es la ciencia que estudia el movimiento sin
preocuparse de las causas que lo producen, es
decir, de las fuerzas.
Las nicas magnitudes que se usan son, pues,
la posicin y el tiempo y las derivadas de
ambas, es decir, la velocidad y la aceleracin.
Para medir el espacio definiremos un sistema
de referencia y el vector posicin r (r).
 5

Tipos de movimientos
Segn sean at y an los movimientos se clasifican
en:
Variacin en at
at = 0; v = 0, es decir, la rapidez es constante Mov.
Uniforme.
at = k; es decir, la rapidez vara proporcionalmente al
tiempo
Mov. Uniformemente acelerado.
at k; es decir, la rapidez no es directamente proporcional
al tiempo
Mov. Variado.
 6

Tipos de movimientos (cont.)

Variacin en an
an = 0 (porque R= ); no hay variacin en
la trayectoria Mov. Rectilneo.
an 0 y R = k; la trayectoria es circular
Mov. Circular.
an 0 y R k ; la trayectoria cambia
continuamente de radio
Mov. Curvilneo.
Movimiento Rectilneo Uniforme
M.R.U.
Se cumple que a = 0
at = 0
an = 0
 8

Ecuacin del movimiento.

Si a = dv/dt = 0, significa que v es constante y no
depende del tiempo (no cambia ni el mdulo ni la
direccin), ya que slo la derivada de una constante
da 0.
dv = a dt. Integrando: v = dv = a dt = k
Ejemplo: Sea v = 3 i m/s a = 0
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = v t + r0 Ecuacin
(r0 = constante) vectorial
Ejemplo: Sea r = (3 i) m/s dt =
= (3 t + k) i m
 9

Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad

es: v = (3 i + 4 j 6 k) m/s. Determinar la ecuacin
vectorial de la posicin suponiendo que para t = 0 su
posicin es r0 = (2 i + k) m, cul ser su posicin en el
instante t = 2 s?
r = dr = v dt = v t + r0 =

= [(3 i + 4 j 6 k) t + (2 i + k)] m

r = [(3 t + 2) i + 4 t j + (6 t + 1) k] m
r (t = 2 s) = [(3 2 + 2) i + 4 2 j + (6 2 + 1) k] m
= (8 i + 8 j 11 k) m

r (t = 2 s) = (8 i + 8 j 11 k) m
 10

Ecuacin escalar del movimiento.

Como el movimiento es rectilneo, lo ms sencillo

es situarlo en el eje de las x con lo que:
v = vx i = k i r = x i = (x0 + vx t) i
Eliminando i de ambas miembros de las
ecuaciones nos queda:

vx = k ; x = x 0 + vx t
que se les denomina ecuaciones escalares.
 11

Ecuaciones escalares del MRU

en tres dimensiones.
Si no est situado en el eje x
v = vx i + v y j + v z k en donde vx, vy, vz son tres
constantes.
Entonces r = x i + y j + z k =
= (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j + (z0 + vz t) k
Y las ecuaciones escalares quedaran:
vx = k1 ; x = x0 + vx t
v y = k2 ; y = y0 + vy t
vz = k3 ; z = z0 + vz t
 12

Ejercicio: Escribir las ecuaciones escalares del

movimiento anterior cuya ecuacin de velocidad era:
v = (3 i + 4 j 6 k) m/s, y su posicin inicial vena
determinada por r0 = (2 i + k) m.

Ecuaciones escalares
de velocidad de posicin
vx = 3 m/s ; x = (2 + 3 t) m
vy = 4 m/s ; y= 4tm
Vz = 6 m/s ; z = (1 6 t) m
 13

Representacin grfica x/t.

Al representar x x(m)
frente a t se
x0
obtiene una recta v
t +
x =
x
cuya pendiente es

v (v = tg ) y la
ordenada en el t
origen es x0. x0

t(s)
 14

Representacin grfica v/t

Al representar v v(m/s)
frente a t se
obtiene una recta
horizontal ya v es
constante y no vara
con t. vx = k

t(s)
 Movimiento Rectilneo
Uniformemente acelerado
M.R.U.A
Se cumple que a = k ut
at = k = a
an = 0
Como la direccin no vara ut puede coincidir
con cualquier vector unitario i, j o k.
 16

Ecuaciones del movimiento. MRUA

a = dv/dt = ax i significa que la v vara con el
tiempo siempre al mismo ritmo.
dv = a dt. Integrando:
v = dv = a dt = a t + v0 (v0 = constante)
v = a t + v0
Para obtener la posicin se vuelve a integrar:
r = dr = v dt = (a t + v0) dt
r = a t2 + v0 t + r0 (r0 = constante)
Si el movimiento transcurre a lo largo del eje x
la ecuacin vectorial se expresar como:
r = x i = ( ax t2 + v0x t + x0) i
 17

Ejemplo: Sea un el movimiento definido por las

siguientes constantes a = (5 i) m/s2 y v0 = 3 i m/s
r0 = 4 i m. Determina las ecuaciones vectoriales de la
v =
velocidad y dea la dt = (5 i) m/s2 dt
posicin.
v = (5 m/s2 t + 3 m/s) i
r = v dt = (5 m/s2 t + 3 m/s) i dt

r = (5/2 m/s2 t2 + 3 m/s t + 4 m) i

 18

Ejercicio: Sea un movimiento cuya ecuacin de velocidad

es: v = (4 t +2 ) j m/s. Determinar la ecuacin vectorial de
la aceleracin y de la posicin. Suponiendo que para t = 0
su posicin es r0 = 3 j m, cul ser su posicin en el
instante t = 2 =s?4 j m/s2
a = dv/dt

r = dr = v dt = (4 t + 2 ) j dt =
= ( 4 t2 + 2 t + 3) j m

r = (2 t2 + 2 t + 3) j m

r (t = 2 s) = [2 (2)2 + 2 2 + 3] j m =
= (8 + 4 + 3) j m r (t = 2 s) = 15 j m
 19

Ecuaciones escalar del movimiento.

Como el movimiento es rectilneo, lo situaremos en uno de los
ejes, por ejemplo el x con lo que:
v = vx i = a t + v0 = (ax t + v0x) i
r = x i = (x0 + v0x t + ax t2 ) i
Eliminando el vector unitario i quedan las ecuaciones escalares:
vx = ax t + v0x ; x = x0 + v0x t + ax t2
Si el movimiento sucede en el eje y vertical (cada libre) y
tomando g = 98 m/s2, ay = g (sentido hacia abajo) y las
ecuaciones sern:
vy = v0y g t ; y = y0 + v0y t g t2
 20

Ecuacin vx = f(x).
Despejando t en la ecuacin vx = ax t + v0x :
vx vox
t =
ax
y sustituyendo en x = x0 + v0x t + ax t2
vx vox 1 (vx vox)2
x = x0 + v0x + ax
ax 2 ax2
2 ax( x x0) = 2 vxvox 2 vox2 + vx2 + vox2 2 vxvox
Despejando vx:
vx2 = vox2 + 2 ax( x x0)
 21

Ejercicio: Sea el movimiento anterior cuya ecuaciones

del movimiento eran: a = 4 j m/s2; v = (4 t +2 ) j m/s;
r = (2 t2 + 2 t + 3) j m. Determinar sus ecuaciones
escalares.
vy = ay t + v0y ; y = y0 + v0y t + ay t2
Comparando con la ecuacin general observamos
que las constantes del movimiento son:
ay = 4 m/s2 ; v0y = 2 m/s; y0 = 3 m
Y las ecuaciones escalares:
ay = 4 m/s2
vy = (4 t + 2) m/s
y = (3 + 2 t + 2 t2) m
 22

Representacin grfica a/t

aX (m/s2)
Al representar a
frente a t se
obtiene una recta
horizontal ya a es
constante y no vara
con t. ax = k

t(s)
 23

Representacin grfica v/t

Vx (m/s)
Al representar v
frente a t se t

obtiene una recta + ax
= v0 vx
x
cuya pendiente es vx

ax (ax = tg ) y la
ordenada en el t
origen es v0x. v0x

t(s)
 24

Representacin grfica x/t

Al representar x x(m) Vx= 0
frente a t se obtiene
una parbola cuya
pendiente v vara x
con el tiempo y que
vale 0 cuando el
x0
movimiento cambia t
de sentido (v = tg ) y
la ordenada en el
origen es x0. t(s)
 25

Ejercicio: Representar las grficas ay/t, vy/t, y/t del

movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4 t +2 ) j m/s; r = ( 4 t2 + 2 t + 3) j m .
ay (m/s2)
t(s) vy (m/s) Vy (m/s)

0 2
5 1 6 12 m/s
2 10
3 14 10
4 18

3s

t(s) 2 4 t(s)
tg = (12m/s)/3 s = 4 m/s2

(Contina en la diapositiva siguiente)

 26

Ejercicio: Representar las grficas a/t, v/t, y/t del

movimiento anterior cuyas ecuaciones eran: a = 4 j m/s2;
v = (4 t +2 ) j m/s; r = (2 t2 + 2 t + 3) j m .
y (m)
t(s) y (m)

0 3 40
1 7
2 15 30
3 27 20
4 43
10

2 4 t(s)

(Viene de la diapositiva anterior)

 27

Composicin de movimientos
Se basan en dos principios:
P. de Independencia: Cuando un mvil tiene dos
movimientos simultneos, su cambio de posicin es
independiente de considerarlos simultneos o sucesivos.
P. de superposicin: La posicin, velocidad y
aceleracin vienen dados por la sumas vectorial de los
movimientos parciales.
Si los movimientos transcurren en ejes distintos, se
pueden considerar independientes. El tiempo es la nica
magnitud comn para ambos.
 28

Composicin de dos movimientos

uniformes perpendiculares.
La ecuacin de velocidad ser:
v = vx i + vy j , siendo vx y vy constantes.
La ecuacin de la posicin ser:
r = x i + y j = (x0 + vx t) i + (y0 + vy t) j
En la prctica se tienen dos ecuaciones independientes con
el tiempo comn:
vx = k ; vy = k ; x = x0 + vx t ; y = y0 + vy t
Despejando t en una ecuacin y sustituyendo en la otra se
obtiene la ecuacin de la trayectoria:
vy
y = y0 + (x x0) Ec. de una recta
vx
 29

Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una

barca llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin
deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
agua es de 3 m/s y qu tiempo tardar en conseguirlo?

50 m Vbarca = (5 cos i + 5 sen j) m/s

Vro = 3 m/s i

Ecuaciones escalares de velocidad:

Vx= 5 m/s cos 3 m/s ; Vy= 5 m/s sen

(Contina en la diapositiva siguiente)

 30

Ejemplo: Se desea cruzar un ro de 50 m de ancho con una

barca llevando un velocidad de 5 m/s. Que direccin
deber tomar para cruzar justo enfrente si la velocidad del
aguaesEcuaciones
de 3 m/s y qu tiempo tardarde
escalares en posicin
conseguirlo?:
Ecuaciones escalares de posicin:
x = (5 m/s cos 3 m/s) t
Para cruzar justo enfrente x = 0
0 = 5 m/s cos 3 m/s cos = 3/5
=arc cos 3/5 = 5313
y = 5 m/s sen t = 5 m/s 0,8 t
Para y = 50 m; 50 m = 4 m/s t
t = 12,5 s

(Viene de la diapositiva anterior)

 31

Tiro parablico
Es una composicin de dos movimientos: un MRU en el eje
horizontal (de las x) y un MRUA (cada libre) en el eje
vertical (de las y).
Ecuaciones del movimiento:
a=gj ; v = v0x i + (v0y g t) j
r = (x0 + v0x t) i + (y0 + v0y t g t2) j
v0x = v0 cos ; v0y = v0 sen
Normalmente tomaremos x0 = 0 e y0 = h con lo que:
v = v0 cos i + (v0 sen g t) j
r = v0cos t i + (h + v0sen t g t2) j
 32

Tiro parablico (continuacin).

Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t
x = v0 cos t; y = h + v0 sen t g t2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t en
las ecuaciones de posicin):
x x g x2
t = y = h + v0 sen
v0 cos v0 cos 2 (v0 cos )2
g
y = h + tg x x2 (parbola)
2 (v0 cos )2
 33

Tiro horizontal (se cumple que:

= 0 vx = v0 ; v 0y = 0 vy = g t)
Se suele llamar h a la altura inicial (y 0)
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 ; vy = g t
x = v0 t ; y = h g t 2
Ecuacin de la trayectoria:
g
y = h x2
2 v02
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):

0 = h g t2 t = 2 h/g
 34

Tiro horizontal (continuacin).

Alcance (x para y = 0):

x = v0 2 h/g
Velocidad de impacto con el suelo:

vx = v0 ; vy = g 2 h/g = 2 g h

v = vx2 + vy2 ;

v = v0 + 2 g h
2
 35

Ejemplo: Una persona lanza piedras horizontalmente

desde lo alto de un acantilado de 25 m de altura. Si
pretende que caigan a 30 m de la base del acantilado,
calcula: a) la velocidad con que debe lanzar las piedras;
b) el tiempo que tardan en caer stas.
a) De la ecuacin del alcance [x = v0 (2 h/g)]
despejamos v0:
x 30 m
v0 = = = 13,28 m/s
(2 h/g) (2 25 m/9,8 m/s2)
b) De la ecuacin [ x = v0 t] despejamos t:
x 30 m
t = = = 2,26 s
v0 13,28 m/s
 36

Tiro oblicuo (para simplificar, vamos a

suponer que se lanza desde el suelo: y 0 = h = 0).
Ecuaciones escalares (paramtricas):
vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t
x = v0 cos t; y = v0 sen t g t2
Ecuacin de la trayectoria (se obtiene eliminando t
en las ecuaciones de posicin):
x x g x2
t = y = v0 sen
v0 cos v0 cos 2 (v0 cos )2
g
y = tg x x2
2 (v0 cos )2
 37

Tiro oblicuo
Tiempo de impacto con el suelo (y = 0):
0 = v0 sen t g t2
Sacando factor comn t:
0 = (v0 sen g t) t
Cuyas soluciones son: t = 0
2 v0 sen
t =
g
 38

Tiro oblicuo.
Alcance (x para y = 0):
Sacando factor comn x de la ecuacin de la trayectoria e
igualando a 0:
0 = [tg g / (v0 cos )2 x] x
Cuyas soluciones son: x = 0
x = 2 v02 cos2 tg /g = 2 v02 sen cos /g
v02 sen 2
x =
g
A igualdad de velocidad de lanzamiento el valor mximo se
obtendr cuando = 45
Tiro oblicuo.
39

Velocidad de impacto con el suelo

vx = v0 cos ; vy = v0 sen g t
Sustituyendo t por 2 v0 sen / g en vy que es la que
vara se tendr:
vy = v0 sen g ( 2 v0 sen / g)
vy = v0 sen ; vx = v0 cos

v = vx + vy = (v0 cos )2 + ( v0 sen )2
2 2

v = v0 (cos + sen ) = v02 = v0
2 2 2

Es decir, siempre que se lance desde el suelo, la

velocidad de cada es igual a la de lanzamiento.
Tiro oblicuo.
40

Altura mxima (y para vy = 0).

0 = v0 sen g t
De donde t = v0 sen / g (observa que es justo la mitad que el
tiempo de impacto con el suelo)
Sustituyendo t por v0 sen / g en la ecuacin de posicin
y
y = v0sen (v0sen /g) g(v0sen / g)2=
= v02 sen2 / g (v02 sen2 / g)
v02 sen2
y=
2g
 41

Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una

velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo
de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en
a)cada caso. v sen 2
0
2 (15 m/s) sen 60
2
x(= 30) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s2
v02 sen 2 (15 m/s)2 sen 90
x(= 45) = = = 23,0 m
g 9,8 m/s2
v02 sen 2 (15 m/s)2 sen 120
x(= 60) = = = 19,9 m
g 9,8 m/s2
b) 2 v0 sen 2 15 m/s sen 30
t (= 30) = = = 1,53 s
g 9,8 m/s2
Anlogamente t (= 45) = 2,16 s; t (= 60) = 2,65 s
 42

Ejemplo: Un futbolista chuta hacia puerta con una

velocidad de 15 m/s. Calcula: a) el alcance para un ngulo
de tiro de 30, 45 y 60 ; b) el tiempo que el baln
permanece en el aire en cada tiro; c) la altura mxima en
cada caso.
c) v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 30
y (= 30) = = = 2,87 m
2g 2 9,8 m/s2
v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 45
y (= 45) = = = 5,74 m
2g 2 9,8 m/s2
v02 sen2 (15 m/s)2 sen 2 60
y (= 60) = = = 8,61 m
2g 2 9,8 m/s2

(Viene de la diapositiva anterior)

MOVIMIENTOS CIRCULARES
 44

Movimientos circulares
El vector posicin r va cambiando
continuamente de direccin y sentido pero no
as su mdulo: r = R (radio)
Periodo (T): Es el tiempo que tarda en dar
una vuelta completa. Se mide en segundos.
Frecuencia ( ): Es el nmero de vueltas que
da por unidad de tiempo. Se mide en herzios =
s1.
T = 1/
 45

Movimientos circulares (cont.).

ngulo ( ): Se mide en rad. Es un vector
perpendicular al plano del ngulo y sentido el del
avance del tornillo.
Como 1 vuelta = 360 = 2 rad
La distancia recorrida (e) escalar toma el valor:
e = R = R
Existen otras dos magnitudes vectoriales que son la
velocidad angular ( ) y la aceleracin angular ( ) con
definiciones similares a sus correspondientes lineales.
 46

Movimientos circulares (cont.).

Velocidad angular ( ):
=d/dt
Tiene la misma direccin y sentido que y se
mide en rad/s.
Aceleracin angular ( ):
=d/dt
Tiene la misma direccin que y su mismo
sentido si sta aumenta y sentido contrario si
disminuye. Se mide en rad/s2.
Movimiento Circular Uniforme
M.C.U.
Se cumple que a 0
at = 0 (v = cte)
an = k (como v = cte R = cte)
 48

Mov. Circular uniforme (MCU).

Como at = at = v / t = 0 v = k
La velocidad angular es constante: = k
= = 2 rad / T (s) = 2 rad
Integrando: = d = d t = t + 0
En la prctica utilizaremos la ecuacin escalar que es
similar:
= t + 0
La celeridad v depende lgicamente del radio:
e R
v = = = R
t t
 49

Ejemplo: Las aspas de un molino giran con velocidad

angular constante. Si dan 90 vueltas por minuto, calcula:
a) la velocidad angular en radianes por segundo; b) la
velocidad lineal de un punto de las aspas que se encuentra
a 0,75 m del centro; c) el ngulo girado en 10 s.
a) 90 vueltas min 2 rad
= = 3 rad/s
min 60 s vuelta
b) 3 rad
v = R = 0,75 m = 7,1 m/s
s
c) 3 rad
= t = 10 s = 30 rad = 15 vueltas
s
 Movimiento Circular
Uniformemente acelerado
M.C.U.A
Se cumple que a 0
at = k
an k
 51

Movimiento circular uniformemente

acelerado (MCUA).
d v d v d (R) d
at= at = = = = R = R
dt dt dt dt
Integrando d = d t se obtiene la ecuacin de
la velocidad angular en funcin del tiempo:
= t + 0
Volviendo a integrar se obtiene la ecuacin del
ngulo en funcin del tiempo:
= t 2 + 0 t + 0
 52

Relacin entre ecuaciones

lineales y angulares.
MRU MCU
v = k (constante) = k (constante)
Ecuacin e = Ecuacin = f(t):
f(t): = 0 + t
e = e0 + v t

e =R
v =R
 53

Relacin entre ecuaciones

lineales y angulares (cont.).
MRUA MCUA
a = k (constante) = k (constante)
Ecuacin v = f(t): Ecuacin = f(t):
v = v0 + a t = 0 + t
Ecuacin e = f(t): Ecuacin = f(t):
e = e0 + v0 t + a t2 = 0 + 0 t + t2
e =R
v =R
at = R
 54

Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en

reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-
dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del
borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
a) 5 rad/s 0
= = = 0,083 rad/s2
t 60 s
b) (t = 25 s) = 0 + t = 0,083 rad/s2 25 s = 2,1 rad/s
v (t = 25 s) = R = 2,1 rad/s 0,15 m = 0,31 m/s

(Contina en la diapositiva siguiente)

 55

Ejemplo: Un disco de 15 cm de radio, inicialmente en

reposo, acelera uniformemente hasta alcanzar una veloci-
dad angular de 5 rad/s en 1 min. Calcula: a) la aceleracin
angular del disco; b) la velocidad lineal de un punto de la
periferia a los 25 s de iniciarse el movimiento; c) las
componentes intrnsecas de la aceleracin en un punto del
borde del disco; d) el n de vueltas que da en 1 minuto.
c) at = R = 0,083 rad/s2 0,15 m = 0,012 m/s2
an= v2 /R = 2 R = 2 t2 R = (0,083 rad/s2 )2 0,15 m t2
an = 1,03 103 t2 m/s2 (an depende de t)
d) (t = 1 min) = 0t + t2 =
0,083 rad/s2 (60 s)2 = 150 rad = 23,9 vueltas
(Viene de la diapositiva anterior)
Ejercicio: Un tiovivo se pone en marcha y tarda 5 s, durante 56

los cuales acelera uniformemente, en adquirir los caballitos

situados a 5 m del centro la velocidad de 5 m/s con la cual
permanece durante todo el tiempo que dura la atraccin.
Calcula las componentes intrnsecas de la aceleracin a los
2 y a los 8 segundos de iniciado el movimiento, as como
los valores de sus mdulos.

v 5 m/s
(t = 5 s) = = = 1 rad/s
R 5m
0 1 rad/s 0
= = = 0,2 rad/s2
t 5s
(t = 2 s) = 0 + t = 0,2 rad/s2 2 s = 0,4 rad/s
v (t = 2 s) = R = 0,4 rad/s 5 m = 2 m/s
 57

v2 (2 m/s)2
an (t = 2 s) = = = 0,8 m/s2
R 5m
at (t = 2 s) = R = 0,2 rad/s2 5 m = 1 m/s2
a (t = 2 s) = [(0,8 m/s2)2 + (1 m/s2)2] = 1,28 m/s2
v2 (5 m/s)2
an (t = 8 s) = = = 5 m/s2
R 5m
at (t = 8 s) = R = 0 rad/s2 5 m = 0 m/s2
a (t = 8 s) = [(5 m/s2)2 + (0 m/s2)2] = 5 m/s2