SISTEMAS HIDRAULICOS EN

MAQUINARIA PESADA
Edwin Seudiel Romero Angarita
INGENIERO MECNICO

CONOCIMIENTO GENERAL
En el entorno de nuestra
vida cotidiana siempre nos
vamos encontrar con la
hidrulica y sus
aplicaciones. (Aviones,
vehculos, equipos de
construccin, equipos
industriales, utilizando
sistemas hidrulicos

VENTAJAS

1.

Componente pequeo, pero puede

producir gran fuerza.

2.

Brinda buena seguridad.

3.

Puede regular la fuerza fcilmente y

en forma correcta.

4.

Puede cambiar de velocidad

fcilmente.

5.

Puede utilizarse largo tiempo.

DESVENTAJAS

1.

Influye la temperatura para el

funcionamiento.

2.

Complicado instalar manguera, tubo

de aceite y posibilidad de fugas de
aceite.

3.

Existe posibilidad de incendio

FUERZA Y PRESION

LA PRESION ES LA FUERZA
APLICADA SOBRE UNA
SUPERFICIE O AREA.
ANTERIORMENTE LA
UNIDAD DE LA PRESION SE
EXPRESABA DE Kg/Cm2,
EN LA ACTUALIDAD SE
EXPRESA EN MPa

CARACTERISTICAS DEL SISTEMA

HIDRAULICO
PRESIN.
1. La fuerza de presin siempre ser
perpendicular o vertical sobre el rea o
superficie.
2. El valor de la presin en cualquier punto
de un recipiente siempre es ejercida con
la misma presin.
3. La presin interna de un liquido
encerrado en una vasija, siempre tiene
el mismo valor en cualquier punto.

TRANSMISION DE PRESIN
1.

La presin del aceite siempre

fluye de presin alta a
presin baja

Si la presin es la misma de un
componente a otro componente no
hay flujo de aceite, se estabiliza.

2.

CALCULO DE LA PRESION
LEY DE PASCAL
La fuerza aplicada a un liquido encerrado se
transmite igualmente en todas las direcciones.
El cilindro hidrulico utiliza este sistema, con poca
fuerza puede levantar mucho peso.
Esto se puede expresar utilizando esta formula.
P = f / a donde :

p - es la presin (en libras/pulgada2),

F - es la fuerza aplicada al vstago (en libras) y

S - es el rea del pistn donde acta la presin

(en pulgada2).

Dicho de otra forma, la presin se puede definir

como una fuerza determinada que acta en un
rea determinada.

PRESION Y CAUDAL
Presin de velocidad y caudal (flujo)
Q = V x AREA

(V) velocidad de aceite

(Q) caudal o cantidad de aceite.

El caudal es el mismo en la lnea de succin que en la lnea de descarga.

La velocidad en la lnea de succin es menor que en la lnea de descarga.

Cuando el rea es grande, la velocidad es lenta.

Cuando el rea es pequea la velocidad es rpida

RELACION DE VELOCIDAD Y PRESION

Cuando la velocidad es lenta, la

presin crece o es alta.

Cuando la velocidad es rpida,

la presin decrece o es baja.

REDUCIR LA LINEA DE FLUJO DE ACEITE

Cuando se reduce la lnea del

flujo de aceite, y el dimetro de la
seccin es mayor que la lnea no
influye la cantidad del flujo.(No
variara).

Si la lnea es mayor que el

dimetro de la seccin la
cantidad del flujo variara por
influencia de la viscosidad.

FLUJO CUANDO EL AREA DEL ORIFICIO ES

IGUAL

Si la velocidad del pistn

es rpida, la velocidad del
agua es rpida, saldr
buena cantidad de agua
del cilindro y la presin
ser alta.

Si la velocidad del pistn

es lenta, la velocidad del
agua tambien sera lenta,
saldra poca cantidad de
agua y la presin ser
baja.

FLUJO CUANDO EL AREA DEL ORIFICIO ES

VARIADO

Teniendo una velocidad del

pistn para un orificio
grande, la velocidad ser
lenta, la presin baja y
saldr una cantidad de agua.

Para un orificio pequeo, la

velocidad ser alta, la
presin alta, y saldr la
misma cantidad de agua que
la anterior.

Si la llave se cierra,
Si se abre la llave de
paso totalmente, el flujo
disminuye el flujo en la
del lquido se descarga
misma cantidad de la
al medio ambiente en la
abertura de la llave
misma cantidad de la
abertura de la llave.

COMPONENTES DE UN SISTEMA
HIRDRAULICO:

Tanques hidrulicos.
Acumuladores.
Filtros.
Enfriadores.
Bombas y motores hidrulicos.
Tuberas y mangueras.
Cilindros.
Vlvulas hidrulicas.

CDIGO HIDRULICO: LAS LNEAS HIDRULICAS

SON DE COLORES DIFERENTES PUES REPRESENTAN
DIFERENTES PRESIONES DENTRO DEL SISTEMA.

Verde retorno al tanque.

Azul aceite bloqueado.
Rojo aceite a presin, suministrado por la bomba.
Rojo/blanco nivel de presin menor al rojo.
Naranja aceite a presin usada como seal.
Naranja/blanco - nivel de presin menor al rojo.

CIRCUITOS EN SERIE Y EN PARALELO

La mayora de las mquinas

requieren componentes mltiples
que pueden estar conectados en
serie o en paralelo
Comparacin de Circuitos:

Cuando los componentes estn

conectados en serie (1), el aceite
fluye de un componente al siguiente.
El flujo sigue un recorrido nico.
Cuando los componentes estn
conectados en Paralelo (2), el aceite
fluye simultneamente por cada
componente. Hay dos o ms
recorridos para el flujo.

CIRCUITO EN SERIE

En un circuito en serie, el aceite

fluye de un componente y por
uno o ms componentes
adicionales antes de regresar al
tanque.
En este circuito, la vlvula B
recibe el flujo de la bomba
antes que la vlvula A .

CIRCUITO EN PARALELO

En un circuito en paralelo, los

componentes reciben igual flujo
de la bomba.
En este circuito, las vlvulas A
y B reciben el flujo en forma
simultnea lo que permite una
operacin independiente.

COMO SE CALCULA EL RENDIMIENTO DEL

SISTEMA
La velocidad de un actuador es una
funcin de (1) su desplazamiento
(volumen) y (2) caudal (cantidad de
fluido movido en un tiempo
determinado)
Con el mismo caudal, un actuador
con una mayor rea se mueve ms
lentamente que uno con un rea
menor. Si se aumenta el flujo se
aumenta la velocidad del actuador.

PASO 1:
Comencemos calculando la
cilindrada de este cilindro.
Desplazamiento = rea del pistn
x carrera del pistn.
Ejemplo:
rea del pistn = 5 pulgadas2.
Carrera del pistn = 20 pulgadas.
Desplazamiento = 5 pulg2 x 20
pulg= 100 pulgadas3

PASO 2
Conociendo la cilindrada y el caudal
que entra al accionador, podemos
calcular su tiempo de ciclo.
Tiempo de ciclo = Desplazamiento / Caudal
Ejemplo:
Tiempo de ciclo = [100 pulg3 x 60 (seg. /
min.] / (460 pulg3 / min.).
Tiempo de ciclo = 13 segundos
En este ejemplo, el pistn tarda 13
segundos en cubrir su carrera total.

REA TIL DEL PISTN

El rea til del pistn es el rea (rea 2
para la parte superior y rea 1 para la
parte inferior) sobre la cual acta la
presin hidrulica.
Si se aplica una presin igual a ambos
extremos de un pistn, se ejerce una
fuerza mayor en el extremo de cabeza del
pistn. Ello se debe a que el vstago debe
ocupar parte del rea del pistn,
reduciendo el rea til del extremo del
vstago.

RESUMEN
Resumiendo, se puede utilizar la Ley
de Pascal para describir la relacin
entre la presin, la fuerza y el rea.
Aplicando esta frmula a los pistones,
la cantidad de presin que se necesita
para levantar una carga es igual a la
fuerza de resistencia de la carga
dividida por el rea til del pistn.

FLUIDO
En un sistema hidrulico lo que transmite energa es el fluido. Esto es
posible porque los lquidos son virtualmente incompresibles. A medida
que se bombea fluido por todo el sistema se ejerce la misma fuerza en
todas las superficies.
Como los lquidos se adaptan a cualquier forma, el fluido hidrulico
puede fluir en cualquier direccin y hacia todo los conductos abiertos. El
aceite es el fluido ms comnmente utilizado en los sistemas
hidrulicos.

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Y

ADITIVOS
El fluido hidrulico es el
componente
clave
de
cualquier sistema hidrulico.
Es el medio por el cual se
transmite la energa en todo el
sistema. Ciertas propiedades
del fluido determinan cmo
cumple su funcin.

FUNCIONES DEL FLUIDO

HIDRULICO
El fluido hidrulico tiene muchas
funciones. El fluido tiene que:

Transmitir la energa por todo el

sistema.
Proporcionar lubricacin a las
partes mviles.
Proteger los componentes contra el
desgaste y la corrosin.
Alejar el calor de los componentes.

VISCOSIDAD
Una de las propiedades
ms criticas del aceite
es la viscosidad, es
decir su resistencia al
flujo. La viscosidad est
directamente
relacionada a la buena
proteccin y lubricacin
que el aceite brinda a
los componentes.

El aceite de alta viscosidad puede

producir operacin lenta y podra
requerir potencia adicional. La
viscosidad baja puede disminuir la
capacidad de lubricar del fluido y
hace que los componentes se
desgasten ms rpidamente.
Tambin aumenta la posibilidad de
fugas.
La temperatura puede afectar la
viscosidad del aceite por lo cual es
importante utilizar el grado adecuado
del aceite para su mquina y clima.
Siempre remtase a su Manual de
Operacin y Mantenimiento para
determinar que aceite se recomienda

COMPONENTES: TANQUE
Las funciones principales de un
tanque hidrulico son:

Almacena el aceite hidrulico.

Enfra el aceite hidrulico.
Permite que el aire se separe del
aceite.
Permite que se asienten las
partculas.

TIPOS DE TANQUES
HIDRULICOS

En los sistemas hidrulicos

mviles se utilizan dos tipos de
tanques: los ventilados y los
presurizados.
El tanque ventilado respira,
permitiendo que haya
compensacin de presin
cuando se producen cambios en
los niveles de aceite y de
temperatura

Los tanques presurizados estn

sellados de la atmsfera, evitando que
penetre en ellos la suciedad y la
humedad. La presin interna tambin
empuja el aceite hacia la bomba,
evitando la cavitacin de la misma.
Algunos tanques presurizados tienen
bombas de aire externas que
presurizan el tanque, otros utilizan la
presin que se genera naturalmente a
medida que se calienta el fluido
hidrulico.

COMPONENTES DEL TANQUE HIDRULICO

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Tubo de llenado.
Filtros internos.
Mirilla.
Tubera de retorno.
Tapn de drenaje.
Salida de la bomba.
Plancha deflectora.
Vlvula hidrulica de
alivio.
Respiradero.

COMPONENTES: ACUMULADORES
Los acumuladores son recipientes
que almacenan el aceite hidrulico a
presin. El depsito de aceite y
presin que contienen los
acumuladores proporciona cuatro
funciones bsicas en los sistemas
hidrulicos mviles:

1.
2.
3.
4.

Compensa las variaciones de

flujo.
Mantiene una presin
constante.
Absorbe los impactos.
Proporciona presin y flujo
de emergencia.

TIPOS DE ACUMULADORES
Hay tres tipos bsicos:
Acumulador contrapesado. (1)
Acumulador de resorte.(2)
Acumulador cargado con gas.
(3)

ACUMULADOR CONTRAPESADO
El acumulador contrapesado es el tipo de
acumulador ms antiguo. Consta de un cilindro,
pistn, empaquetadura (sellos) y una pesa. A
medida que la presin del sistema aumenta, el
cilindro se llena de aceite, el pistn y la pesa son
empujados hacia arriba. A medida que la presin
del sistema disminuye, sta fuerza al pistn a
que descienda, haciendo que el aceite regrese al
sistema.
El acumulador proporciona una presin estable,
pero es demasiado pesado y voluminoso para los
sistemas mviles.

ACUMULADOR DE RESORTE
El acumulador de resorte consta de un
resorte, un pistn y un cilindro. A medida
que la presin del sistema aumenta, el
cilindro se llena de aceite, haciendo que
el pistn suba y comprima el resorte.
Cuando la presin del sistema
disminuye, el resorte se descomprime,
haciendo que el aceite regrese al
sistema. Los acumuladores de resorte se
utilizan raras veces en sistemas
hidrulicos mviles.

ACUMULADOR CARGADO POR

GAS
El acumulador cargado con gas es el tipo de acumulador que ms se
utiliza en las mquinas. Consta de un cilindro, un pistn o cmara de
aire y una vlvula de carga. El aceite que entra en el cilindro empuja
el pistn comprimiendo el gas. A medida que la presin disminuye,
el gas se expande, haciendo
que el aceite salga.
El acumulador cargado con
gas es verstil, potente y
exacto, pero requiere un
mantenimiento cuidadoso.

FUNCIONES DE LOS
ACUMULADORES

Compensacin de las variaciones

de flujo.
En algunos sistemas, a veces la demanda
de flujo puede sobrepasar las
capacidades de los tanques y las bombas.
En estos casos, el acumulador puede
suministrar provisoriamente el caudal
necesario. Cuando la operacin regresa a
la normalidad, el acumulador se vuelve a
llenar de aceite.

Mantiene la presin constante.

Los acumuladores compensan las
variaciones de presin que se producen en
el sistema suministrando presin adicional y
absorbiendo el exceso de presin, segn se
requiera.

Amortiguacin.
Los cambios repentinos de carga pueden
ocasionar sobrecargas de presin en el
sistema. El acumulador funciona como un
amortiguador recibiendo el aceite de la
sobrecarga y dejndolo salir una vez pasada
la sobrecarga.

Proporciona presin y flujo de emergencia

Si el motor pierde potencia, el acumulador puede
suministrar presin y flujo hidrulico al sistema durante
un perodo de tiempo limitado.

AVERAS EN LOS ACUMULADORES

Cmo fallan los
acumuladores?
Fuga de gs o aceite
internas o externas. Por qu fallan los
Ruptura de la cmara de acumuladores?
aire.
Instalacin incorrecta.
Dao externo.
Demasiada/poca carga.
Resortes rotos o dbiles.
Falla del sello del pistn.
Falla de la vlvula de carga.
Agrietamiento/fatiga de la
cmara de aire.

COMPONENTES: FILTRO
Los
filtros
eliminan
los
contaminantes
del
fluido
hidrulico. De esta forma se
evita que los componentes
sufran daos y se asegura
el funcionamiento correcto
del sistema. La ubicacin y
los tipos de filtros varan.

Los filtros mantienen el aceite hidrulico

limpio eliminando los contaminantes que
pueden
daar
las
piezas
de
los
componentes. A medida que el aceite pasa
por el elemento del filtro, los contaminantes
quedan atrapados. El aceite contina por el
sistema.
El elemento o malla se clasifica en
micrones, segn el tamao de las
perforaciones, de acuerdo con su capacidad
de atrapar las partculas. Cuanto ms
pequeo
sea
el
tamao
de
las
perforaciones, ms pequeas sern las
partculas que podr atrapar.

DISEO DEL FILTRO

Existen bsicamente dos tipos de filtros de
aceite. (1) Los de superficie y (2) los de
profundidad. Tal como el nombre lo indica, los
filtros de superficie recogen los contaminantes
en la superficie del elemento del filtro o malla.
Los filtros de profundidad
recogen los contaminantes
de diferentes tamaos a
diferentes niveles dentro
del elemento.

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS

Los filtros de aceite pueden
clasificarse con uno de estos
tres diseos:

Filtro de tubo.- El elemento del

filtro va dentro de la caja.
Filtro enroscable.- Filtro y caja
de una sola pieza. (Similar al
filtro
de
aceite
de
los
automviles).
Malla (screen).- Malla metlica
que recoge los contaminantes
de aceite de gran tamao antes
de que penetren en el sistema.

FILTRO DE TUBO.

FILTRO ENROSCABLE

MALLA (SCREEN).

UBICACIONES DEL FILTRO

Un sistema hidrulico puede requerir varios filtros, cada uno con su propio propsito y
ubicacin.
Filtro presurizado.- El filtro presurizado evita que las partculas finas
contaminantes penetren en las vlvulas y los accionadores y puede ser un filtro del
tipo de superficie o del tipo de tubo de profundidad.
Filtro de succin.- El filtro de succin
evita que los contaminantes de gran
tamao penetren en las bombas y
dems componentes. Hay muy poca
cada de presin entre la entrada y la
salida, para evitar la cavitacin de la
bomba. Los filtros de succin por lo
general son filtros de superficie.

Filtro de drenaje de la caja del

motor o de la bomba.- Elimina los
residuos que se producen con el
desgaste o falla de un motor o
bomba. Es un filtro de baja presin y
poco volumen y puede ser del tipo de
tubo o enroscable.

Filtro de retorno.- El filtro de

retorno elimina los contaminantes
que entran en el sistema durante la
operacin, evitando que penetren en
el tanque. Es un filtro de superficie.

FILTRO PRESURIZADO

FILTRO DE SUCCIN

FILTRO DE DRENAJE DE LA CAJA DEL

MOTOR O DE LA BOMBA.

FILTRO DE RETORNO.

VLVULAS DE DERIVACIN
La mayora de los filtros de tubo y enroscables estn equipados con
vlvulas de derivacin de filtro para garantizar que el flujo del sistema
nunca quede bloqueado. hay dos situaciones que pueden ocasionar
dicho bloqueo:
Una acumulacin de contaminantes que obstruya el filtro.
Es posible que el aceite fro sea demasiado espeso para pasar por el
filtro.
Cualquiera de las dos situaciones puede afectar el rendimiento del
sistema u ocasionar daos a los componentes.
La vlvula de derivacin por lo general es una vlvula de contrapunto
accionada por resorte. A medida que disminuye el caudal que pasa por
el filtro debido a los taponamientos o a que el aceite se espesa o enfra,
disminuye la presin en el lado de entrada.

Cuando la diferencia de presin

llega a un lmite predeterminado,
llamado presin de apertura, la
vlvula de contrapunto se abre,
permitiendo que el aceite se
desve sin pasar por el elemento.
El aceite derivado no est filtrado,
y se debe dar servicio al filtro lo
antes posible. En el caso del aceite
fro, la vlvula de derivacin se
cerrar tan pronto como se
caliente el aceite.

LOCALIZACIN Y SOLUCIN DE
PROBLEMAS PARA FILTROS
Cmo fallan los
filtros?
En cada una de estas
situaciones, el aceite
contaminado se desva y no
pasa por el filtro:

Los filtros se taponan.

Los filtros se deforman y
estropean.
El filtro no asienta bien.

Por qu fallan los

filtros?
Daos externos.
No se presta atencin a los
intervalos de servicio del
filtro.
Instalacin incorrecta.
Contaminantes raros.
Fallas de componentes.

INDICADORES DE
FALLAS

Aceite sucio.
Desgaste acelerado de
los componentes de las
vlvulas.
Bomba con ruido.
Alarma de la vlvula de
derivacin.

OPCIONES DE
SERVICIO

Siga las recomendaciones

de intervalos de servicio
para su mquina.
Utilice siempre los filtros.
Drene el aceite
contaminado y reemplazar
por aceite y filtro(s) limpios.

COMPONENTES: TUBERAS Y
MANGUERAS
Las tuberas son mangueras o tubos
por los cuales se mueve el fluido. Las
mangueras flexibles permiten el
movimiento, absorben la vibracin,
reducen el ruido y son fciles de
tender y conectar. Las tuberas
proporcionan conexiones ms
rgidas, tendido compacto y una
mejor disipacin del calor.

TUBOS
Un tubo es una tubera hidrulica rgida,
generalmente hecha de acero. Los tubos
se
utilizan
para
conectar
los
componentes que no rozan unos con
otros. En general, los tubos tambin
requieren menos espacio que las
mangueras
y
pueden
conectarse
firmemente a la mquina, dando mayor
proteccin a las tuberas y una mejor
apariencia general a la mquina.

MANGUERAS
Las mangueras hidrulicas se usan en los casos en que
se necesita flexibilidad, como cuando los componentes
rozan unos con otros. Las mangueras absorben la
vibracin y resisten las variaciones de presin.

CONSTRUCCIN DE
MANGUERAS
Las mangueras se hacen de diferentes
capas de espiral. El tubo interior de
polmero (1) transporta el aceite. Una
capa de alambre de refuerzo o
envoltura de fibra (2) sostiene al tubo
interior. Si hay ms de una capa de
refuerzo, estarn separadas por una
capa de friccin de polmero (3). La
cubierta exterior (4) protege a la
manguera del desgaste.

TIPOS DE MANGUERAS
La seleccin de mangueras depender de su uso (temperatura, fluido a
transportar, etc.) y de los niveles de presin que soportar el sistema. El
siguiente cuadro muestra los niveles de presin que soporta cada tipo
de manguera
Nivel de
presiones
XT-3 (Cuatro espirales)

2500-4000 PSI

XT-5 (Cuatro / seis espirales)

5000 PSI

XT-6 (Seis espirales)

6000 PSI

716 (de una malla de alambre)

625-2750 PSI

844 (succin hidrulica)

100-300 PSI

556 (de una malla cubierta con tela)

500-3000 PSI

1130 (Motor / frenos de aire)

250-1500 PSI

1028 (Termoplstico)

1250-3000 PSI

294 (de dos mallas de alambre)

2250-5800 PSI

CONEXIONES Y
ACOPLAMIENTOS
Conexiones

Acoplamientos

Conexiones es un trmino
que se refiere a una serie
de acoplamientos, bridas
y conectores que se
utilizan
para
conectar
mangueras y tubos a los
componentes hidrulicos.

Acoplamientos son las

conexiones que se utilizan
para conectar las
mangueras a los
componentes o a otras
tuberas. Existen tres
tipos:

Rebordeados.
Tipo tornillo.
De collar.

TIPOS DE ACOPLAMIENTO

Rebordeados.

Permanentes.
De bajo ndice de
falla.
Funcionan bien en
todas las
aplicaciones de
presin

Tipo tornillo.

Reutilizables.
Se pueden armar en la obra
utilizando herramientas manuales.
Los ms eficientes en aplicaciones
de presiones menores.

De collar.

Reutilizables.
Diseados para
mangueras CAT XT de
alta presin.
Se pueden armar en la
obra utilizando una
prensa de mano.

BRIDAS
Las bridas se utilizan para
conectar mangueras y tubos
de gran dimetro a bloques,
cuerpos de vlvulas y otros
componentes.
Las
bridas
pueden soldarse directamente
a un tubo, o conectarse a un
acoplamiento de mangueras, y
despus atornillarse a un
componente.

ANILLOS DE SELLOS
Los anillos de sellos, tales como los anillos tricos (Oring) y
los anillos de seccin en D (Dring), se utilizan para sellar una
brida y su superficie de sellado.

CONECTORES ROSCADOS
Los conectores roscados se utilizan tanto para las
conexiones de tubos como de manguera. Su uso por lo
general est limitado a las tuberas que tienen 1" o menos
de dimetro. Los conectores roscados de los sistemas
hidrulicos por lo regular se hacen de acero.
Tipos de Conectores Roscados

De
De
De
De

rosca
rosca
rosca
rosca

americana
Alemana
Francesa
Britnica / japonesa

DE ROSCA AMERICANA
1.

Macho de sello anular de rosca recta SAE.

Se recomienda para lograr un control ptimo de las fugas en las

conexiones de
lumbrera de los sistemas de presin media y alta. El
macho tiene una rosca recta y un sello anular.
La lumbrera hembra tiene una
rosca recta y una ranura para
el sello anular.

JIC 37.
Muy comn en sistemas hidrulicos. Las
mitades macho y hembra de las
conexiones tienen asientos a 37.
3. SAE 45.
Se utiliza en las tuberas de camiones,
automviles y en refrigeracin.
Frecuentemente se hace de cobre. Los
conectores macho y hembra tienen los
asientos a 45. El sellado se produce entre
el asiento abocinado macho y el asiento
cnico hembra.
2.

Sello anular de superficie.

El mejor control de fugas disponible. El
macho tiene una rosca recta y un sello
anular en la superficie. La hembra tiene
una rosca recta y una cara plana
torneada.
5. NPSM.
Se utiliza en algunos sistemas
hidrulicos. La mitad hembra tiene una
rosca recta y un asiento invertido a 30.
La mitad macho tiene una rosca recta y
un bisel interno a 30. El sellado se
produce por la compresin del asiento de
30 en la cmara.
4.

NPTF.
Se utiliza ampliamente. La
rosca es cnica y el sellado se
produce por la deformacin de
las roscas.
6.