CAN-Bus

Fundamentos

CAN-Bus Fundamentos
Agosto -2003

Conocimiento del Producto

Formacin

Intercambio de informacin

Causas
1. Las crecientes exigencias en cuanto a seguridad, confort e informacin del cliente.
2. El comportamiento regulado de emisiones de escape y consumo de combustible.
3. Aumento de la complejidad del sistema elctrico/electrnico del automvil.
4. Problemas tcnicos con la instalacin (tamao, nmero de conectores, pines, ...)
5. Desarrollo tecnolgico en la electrnica (miniaturizacin, potencia de clculo, ...)

Sistema de intercambio de informacin

entre unidades de control

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Conocimiento del Producto

Formacin

Estrategias de Conexin

La estructura ms antiguamente utilizada: red telefnica.

Ventajas:
1. Los nodos de la red estn aislados unos de otros
(la cada de un componente no afecta a los otros).
2. La conexin de un nodo adicional es sencilla.
Desventajas:
1. Excesiva longitud del cableado entre nodos.
2. La cada del nodo central impide todas las conexiones.

Estrella

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Conocimiento del Producto

Formacin

Estrategias de Conexin

Ejemplos: Inter-Bus-S (Phoenix), Most-Bus (Audi A8).

Ventajas:
1. Estructura adecuada para redes locales.
2. La conexin de un nodo adicional es sencilla.

Desventajas:
1. Necesidad de un protocolo para asegurar una transmisin
sin errores
2. La cada de un nodo impide todas las conexiones.

Anillo

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Conocimiento del Producto

Formacin

Estrategias de Conexin

Ejemplos: Ethernet, ISDN, Profi-Bus, CAN-Bus.

Ventajas:
1. La cada de un nodo no afecta a los otros.
2. La conexin de un nodo adicional es sencilla.

Desventajas:
1. Necesidad de un protocolo para asegurar una transmisin
sin errores

Bus

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Conocimiento del Producto

Formacin

Estrategias de Conexin

Ejemplos: Ethernet.
Ventajas:
1. Buena adaptacin local

Arbol

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Conocimiento del Producto

Formacin

Por qu un bus?
Una unidad de control central con sensores y actuadores exige conductores de gran longitud
para su conexin. Esto conduce a una instalacin cada vez ms costosa y pesada.

Unidad
Unidadde
decontrol
controlcentral
central

Sensores
Sensoresyyactuadores
actuadoresinteligentes
inteligentes

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Conocimiento del Producto

Formacin

Por qu un bus?
El creciente uso de sistemas electrnicos en el automvil conduce a un incremento an mayor
del cableado y del nmero de pines de los conectores en las unidades de control.

Unidades
Unidadesde
decontrol
controlcentrales
centrales

Ms
Mssensores
sensoresyyactuadores
actuadores

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Conocimiento del Producto

Formacin

Por qu un bus?

Ms
Msunidades
unidadesde
decontrol
control
Ms
Mssensores
sensoresyyactuadores
actuadores

STOP

Mayor
Mayorcableado
cableado

Espacio
Espaciointerior
interiorlimitado
limitado

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Formacin

Por qu un bus?

Cuadro Instrumentos

Sensor
Temp. agua

Sensor
Temp. Exterior

Temp. Agua
Testigo EGAS
Centralita Testigo EOBD
Testigo Precalentamiento

control
Motor

Desconexion A.A.
Elevacin ralenti

RPM
Reserva combustible
Velocidad

Velocidad
RPM

Climatronic
Sensor
Temp. Exterior

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Formacin

10

Por qu un bus?

Cuadro Instrumentos

Sensor
Temp. Exterior

Temp. Agua

Sensor
Temp. agua

Centralita
control
Motor

Testigo EGAS
Testigo EOBD
Testigo Precalentamiento
RPM
Reserva combustible
Velocidad
Desconexion A.A.
Elevacin ralenti
Velocidad
RPM

Climatronic

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Formacin

11

Por qu un bus?

Mnima probabilidad de cada de la red

Mxima versatilidad en cuanto a la configuracin de la red
Aumento de la funcionalidad (diagnstico, programacin en lnea, funciones de confort, ...)

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Formacin

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Por qu un bus?
La transmisin de datos en paralelo es usada para distribuir gran cantidad de informacin en
distancias relativamente cortas y a velocidades muy elevadas, pero el emplear una lnea/bit
supone un gran coste.

Receptor

Emisor

Transmisin
Transmisinde
dedatos
datosen
enparalelo
paralelo

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Por qu un bus?
La transmisin de datos en serie es usada en distancias mayores, en los que la transmisin en
paralelo tiene un coste excesivo.

Empfnger
Receptor

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Emisor

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14

Por qu un bus?

Empfnger
Emisor

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Receptor

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15

Qu es CAN-Bus?
Sistema de intercambio de informacin ( topologa de Bus) desarrollado por la firma ROBERT
BOSCH GmbH desde 1983 hasta 1988 para la industria del automvil.

Controlle
r
Area
Network

Intercambio de datos entre unidades de

control
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16

Historia de CAN-Bus

Desarrollado
por Robert Bosch
Produccin total de
Controladores CAN en
millones de unidades

La primera
especificacin
CAN.
Comienza el
desarrollo del
Comienza la
protocolo CAN en
colaboracin con
Bosch
Intel
1983

1985

Primer
Chip de serie de
Silicon de Intel (82C526)
Intel
1987

1988

Basic CAN de
Philips (82C200)
1989

Ao

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17

Comparativa Sistemas de Bus en la Industria del Automvil

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18

Clasificacin de Buses serie segn velocidad

Segn la ISO (International Standaritation

Organization)

Baja velocidad (< 125 Kbits/s)

ISO/DIS 11519-2
Alta velocidad (>125 Kbits/s)
ISO/DIS 11898

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19

Clasificacin de Buses serie segn velocidad

Segn la SAE (Society of Automotive Engineers)

Clase A: Baja velocidad (< 10 Kbits/s)
Clase B: Velocidad media (10 - 100 Kbits/s)
Clase C: Alta velocidad (100 Kbits/s - 1 Mbit/s)

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20

CAN-Bus en el Consorcio VW

Mj 97 Primera utilizacin en la serie - Passat - CAN-Bus Confort 62,5kBits/s

Mj 98 CAN Traccin en Golf IV y Passat - CAN-Bus Traccin 500 kBits/s
Mj 00 Centralita Gateway con Cable K virtual - Golf IV y Passat
CAN Confort 100 kBits/s en Skoda Fabia
Gateway / CAN Traccin / CAN Confort en Skoda Fabia
Mj 01 CAN Confort en Passat - CAN-Bus Confort 100 kBits/s

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21

Topologa PQ 34 Mj 98

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22

Topologa PQ 34 Mj 02

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Topologa PQ 35

OBD

Lnea K
(4)

Sensor NOX
(2)

Palanca
cambio
(3)

OBD
Control
motor

Gateway
CAN Kombi
Radio
Navegacin

Cluster
ESP

Cambio
automtico
Kombi
(WFS)

Frenos

Airbag
LIN
BSG

S.ngulo
giro

Dir. asistida
Limpia

Sensor lluvia +
encendido luces

SMLS
palancas
volante

Park
Pilot

Remolque

Calefaccin
PTC

Clima

Puerta
conductor

Centralita
Confort

LIN
Sensor
Volumtrico

Puerta
tras. der.

Regulacin
GDL

LIN

MFL
mandos
radio

Puerta
acomp.

Puerta
tras. izq.

Bocina
Alarma

Red PQ35
+/- 28 unidades
(1)
(2)
(3)
(4)

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Linea K virtual
2 DIN (Radio, Radio Navegacin, Radio Telefono, etc..)
Solo en motor 2.0 16v 105 Kw
Solo en cambio DQ-250 para motor 2.0 Tdi 100 Kw (M59)
Solo para verificacin OBD

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24

Velocidad de Transmisin

Unidad
Unidadde
deControl
Control11

CAN Bus - Confort

CAN Bus - Traccin

Unidad
Unidadde
deControl
Control22

Duracin del
mensaje

Tiempo100
del kBaud/s
bit 10 s

100.000
8 Bytesbits/s
1,1ms

500
Tiempo
delkBaud/s
bit 2 s

500.000
8 Bytesbits/s
220s

Velocidad
Velocidadde
deTransmisin:
Transmisin: 55veces
vecesms
ms
rpido
rpido

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Cableado

Unidad
Unidadde
deControl
Control11

Unidad
Unidadde
deControl
Control22

Color
Color ::
High
High naranja/verde
naranja/verde
CAN
CAN Bus
Bus -- C
Coonnfort
fort

Low
Low naranja/marrn
naranja/marrn

Cable par trenzado | seccin 0,35-0,50 mm2 | distancia entre crestas : 20 mm

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Cableado | Colores

CAN Traccin
High naranja/negro
Low
naranja/marrn

CAN Confort
High naranja/verde
Low naranra/marrn

CAN Infotainment
High naranja/violeta
Low naranja/marrn

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Nivel fsico

RL120

Nodo 1
ENTRADAS
SALIDAS

CAN High

TxD
RxD
Microcontrolador

Microcontrolador
CAN

TX

CAN Low

RX

Zi=60

Transceiver CAN

Cable
Twisted
pair
CAN
Bus

Nodo n

Zo=120

ENTRADAS
SALIDAS

CAN High

TxD
RxD
Microcontrolador

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Microcontrolador
CAN

TX

CAN Low

RX
Transceiver CAN

RL120

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Nodo 1

Terica

RL120

Nodo 1

Real

RL1

Nodo 2

Zi=60

Nodo 2
CAN
Bus

CAN
Bus

RL2

Zi=f (RL1 , RL2 , ..... , RLn)

Nodo n

Nodo n

RLn

RL120

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Nivel Tensiones

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CAN
H
CAN L

Nivel tensin
0

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Nivel Tensiones Diferencial

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Nivel lgico

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Inicio Trama

Control

Identificador

Datos

Suma Control

Sello Recepcin

Fin

Bit RTR
Bit RTR
Campo Inicio
Campo Inicio

11bit
bit

11bit
bit

Campo Datos
Campo Datos

Campo
CampoConfirmacin
Confirmacin

max.
max. 64
64bit
bit

22bit
bit

001 011 011 01

001 011 011 01
0

001 011 001 001 011 11001 011 011 01001 011 011 01

Campo Arbitrio
Campo Arbitrio

11
11bit
bit

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011 110 011 11

Campo Control
Campo Control

66bit
bit

01
001 01011
001 01011

Campo
CampoCRC
CRC

16
16bit
bit

001 011 0

Campo
CampoFin
Fin

77bit
bit

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