INSTRUMENTOS DE

CONTROL
DISEO DE VLVULAS DE
CONTROL

Eliana Jara Morante

Mircoles, 10-13 pm
Abril 28, 2010

QU ES UNA VLVULA DE CONTROL

Es el elemento final de control ms comn
Controla el flujo abriendo o cerrando (on/off)
Es controlado por una computadora que recibe la
seal de salida
Manipula un flujo que puede ser: gas, vapor o
compuestos qumicos y lo mantiene dentro del
rango requerido.

PARTES DE UNA VLVULA DE

CONTROL

Un vlvula tpica consiste en:

Un

cuerpo
Partes internas constituyentes (trim parts) que
modulan el flujo.
Actuador: provee la fuerza motora para operar (abrir
o cerrar) la vlvula (neumtico, hidrulico o
elctrico)
Accesorios:
Trasducers
Reguladores de presin
Operadores manuales
Snubbers or limit switches

PARTES DE UNA VLVULA DE

CONTROL

TIPOS DE VLVULAS DE CONTROL

Describen las caractersticas mecnicas y
geomtricas de la vlvula (compuerta, bola,
globo).
Cuando se refieren a caractersticas del flujo

Igual

porcentaje: incrementos iguales de la apertura

de la vlvula produce igual porcentaje en el cambio
del flujo.
Lineal: la apertura es directamente al recorrido de la
vlvula
Apertura rpida: un incremento grande en el flujo
ocasiona un pequea variacin en la apertura de la
vlvula.

VLVULA DE CONTROL DE
COMPUERTA
Apertura rpida
Recomendado:

Completamente

abierta/cerrada.
Operacin no frecuente
Mnimo fluido en la lnea.

Aplicaciones:

Ventajas

Aceite, gas aire, slurry, lquidos pesados, vapor,

gases no condensados y lquidos corrosivos.
Desventajas

Alta capacidad

Pobre control

Cierre fuerte

Cavita a baja cada de P

Bajo costo

No se usa para estrangulamiento

VLVULA DE CONTROL DE GLOBO

Lineal y de igual porcentaje
Recomendado:

Servicio

de estrangulamiento y
regulacin de flujo.
Operacin frecuente

Aplicaciones:

Ventajas

Lquido, vapores, gases,

sustancias corrosivas.
Desventajas

Eficiente estrangulamiento

Alta cada de presin

Preciso para control de flujo

Ms caro que otras vlvulas

Disponible en mltiples puertos No adecuada para slurry

VLVULA DE GLOBO

Configuracin de las vlvulas de globo: (a) de dos pasos; (b) de tres posiciones

VLVULA DE CONTROL DE BOLA

Lineal y de apertura rpida
Recomendado:

Completamente

abierto/cerrado,
estrangulamiento limitado
Lquidos a alta temperatura

Aplicaciones:

Ventajas

Mayora de lquido, lquidos a alta

temperatura y slurries.
Desventajas

Bajo costo

Pobre caractersticas de estrangulamiento

Alta capacidad

Tiende a cavitar

Poco mantenimiento

VLVULA DE CONTROL DE MARIPOSA

Lineal y de igual porcentaje
Recomendado:

Completamente

abierto/cerrado,
servicio de estrangulamiento
Operacin frecuente
Mnimo flujo en la lnea

Aplicaciones:

Ventajas

Lquidos, gases, slurries, lquidos

con slidos suspendidos.
Desventajas

Bajo costo y mantenimiento

Alto torque requerido para control

Alta capacidad

Tiende a cavitar a bajos flujos

Bueno para control

Baja cada de presin

OTROS TIPOS DE VLVULAS DE

CONTROL

Vlvulas check:
Son

diseadas para restringir el flujo en una

direccin.
Si el flujo cambia de direccin, la vlvula check
cierra.

Vlvulas de alivio:
Son

usadas para regular la presin de operacin de

un flujo incompresible

Vlvulas de seguridad:
Son

usadas para disminuir el exceso de presin en

gases o fluidos compresibles.

CARACTERSTICAS DE LAS
VLVULAS

Apertura Lineal

a) Use en circuitos de control de nivel de lquido o

de flujo
b) Use en sistemas donde se espera que la cada
de presin a travs de la vlvula permanece
aproximadamente constante (i.e., estado
estacionario)

Igual porcentaje

a) Use en procesos donde se esperan grandes

cambios de presin
b) En procesos donde se permite una cada de
presin pequea, referente a la cada de
presin total
c) En ciclos de control de presin y temperatura

Apertura rpida

a) Usado para servicios frecuentes de on/off

b) Para procesos donde instantneamente se
requieren grandes flujos (i.e, sistemas de
seguridad, y de enfriamiento)

FLUJO A TRAVS DE LA VLVULA

Se describe por la siguiente relacin:

Q Cv f ( x )

Pv
SG

donde :

Q flujo volumtrico

Pv cada de P en la vlvula

Cv coeficient e de la vlvula

SG gravedad especfica

x fraccin de apertura
f ( x ) caracterstica del flujo.
Lineal : f ( x ) x
Igual porcentaje : f ( x ) x 1
Apertura rpida : f ( x )

CARACTERSTICAS DE LA VLVULA
DE CONTROL

CMO ACTA UNA VLVULA DE

CONTROL

Set point

Error

Controlador

Posicin
de la
vlvula

Perturbacin

Vlvula

Fvlvula

Medidor

Proceso

ACCIN DE UNA VLVULA DE

CONTROL
Qu debe hacerse con la vlvula si la energa
falla?
Lo ms importante es decidir la accin de una
vlvula en momentos de seguridad.
Decidir cual es la posicin ms segura cuando la
energa falla.

Falla

Aire para abrir

Falla

cerrada (FC)
abierta (OF)

Aire para cerrar

ACCIN DE LA VLVULA
Servomotor
Cu

er

po

r
e

Directa

Inversa

Accin Directa

Accin Inversa

Aire

Vstago abajo

Aire

Vstago arriba

baja

cierra

baja

cierra

c
t
a
I
n
v

Accin inversa
Aire

Vstago abajo
abre

Accin inversa
Aire

Vstago arriba
abre

ACCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL

Falla cerrada
La vlvula cierra
para prevenir
derrame

DOS ESCENARIOS
Qin
Rv
h
LT

LC

hs
Qout

Falla abierta
La vlvula abre
para prevenir
derrame

DOS ESCENARIOS
Qin

hs

h
LT

LC

Qout
Rv

TAMAO DE LA VLVULA DE
CONTROL

Para fluidos incompresibles

1/ 2

2Pv

Q A A

K
f

donde :
A rea de flujo
velocidad a trves del rea
Pv P1 P2
K f coeficient e de prdidas

Q Cv

Pv
Cv w ghv 0.658Cv hv
SG

donde :
Cv coeficient e de flujo [L3 ][L / M ]1 / 2
SG gravedad especfica
hv c arg a prdida

Cv es caracterstico para cada vlvula y depende del

diseador

SELECCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL
Tener en cuenta:
Caractersticas inherentes de la vlvula

Estilo

de la vlvula
El flujo desarrollado
Tamao

Caractersticas dinmicas de la vlvula

Banda

muerta (dead band): zona sin respuesta

observable
Tipo de respuesta
Ganancia instalada en las condiciones reales del
proceso

SELECCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL

TAMAO DE LA VLVULA DE
CONTROL

Definir el sistema:
El

sistema debe incluir todo los alrededores de la

vlvula de control

Definir la mxima cada de presin permitido

para la vlvula
Cuando se define la cada de presin permitida a
lo largo de la vlvula, se debe investigar la
bomba. Cul es la mxima carga disponible?
(recuerde que la cada de presin lmite est
definida por la bomba)

TAMAO DE LA VLVULA DE
CONTROL

Esencialmente

E m para VC (NPSH A NPSH R )

Como

regla es que la vlvula debera ser diseada

para usar 10-15% del total de la cada de presin total
o 10 psi, cual fuera mayor.
Para un sistema de cada de presin de 150 psi, 10%
del total de la cada de presin es 15 psi. Esto ser la
mxima cada de presin permitida cuando la vlvula
est totalmente abierta.

TAMAO DE LA VLVULA DE
CONTROL

Calcular las caractersticas de la vlvula

Cv Q

SG
P

Seleccin preliminar de la vlvula

El

donde :
Q caudal de diseo [gpm ]
SG gravedad especfica
P cada de P permitida
en la vlvula

valor de Cv obtenido es una gua para seleccin de la vlvula.

Nunca use una vlvula que sea menos de la mitad del tamao
de la tubera.
La vlvula es ms fcil de controlar cuando opera entre el 1080% de el rango de stroke

SELECCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL

Se desea encontrar el trim de una VC que de las relacin

lineal entre la posicin del vstago (x) y el flujo
volumtrico cuando la VC se usa para controlar el flujo del
sistema mostrado. El fluido es agua a 60F, fluyendo a
travs de una tubera de 100 ft o 3 in. Sch 40 conteniendo
12 codos estndar adicionalmente a la VC. El fluido se
bombea de una tanque aguas arriba a la presin
atmosfrica al tanque 2 aguas abajo, el que se encuentra
tambin a la presin atmosfrica y a una elevacin de z 2=
3.0 ft ms alto que el tanque 1. La bomba es una bomba
centrfuga 2 x 3 con un dimetro de propulsor de 8 in.
Para el cual la carga de la bomba se representa por H0=
360 ft, a= 0.0006 y b= 0.0005. A 3 in. la VC se puede
considerar las siguientes caractersticas internas:

Igual porcentaje:

exp( 0.5x 2.5 ) 1

Cv 51
exp( 0.5) 1

Parablica modificada

Cv 60 x

Lineal

1.6

Cv 64 x

Apertura rpida

Cv 70 1 0.1(1 x ) (0.1 1)(1 x )2.5

SELECCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL

El punto de operacin para el sistema es donde

las curva caracterstica de la bomba interseca la
curva caracterstica de carga del sistema:
P
Q2
Hs
z
g
g

8 Kf
1

i D 4 C 2 Hp
w v

La cada de presin en la bomba est dado por:

Para el fluido:

6000Q 2
hv
w gCv2
densida
d=
viscosid
ad=

62.4lbm/ft3
2.36lbf-s/ft2

CURVA DE LA BOMBA: PARABLICO

MODIFICADA

SELECCIN DE LA VLVULA DE
CONTROL

La prdida de carga debido a la tubera y

accesorios est dado por:

K1
kd
Kf
Ki 1 0.3
N Re
Dn

donde : Dn en p lg.

La prdidas de carga por friccin en la tubera:

Q2
8
H tub K ftub
( 2 4)
g D
donde : K ftub 0.155 / L

SELECCIONAR AQUELLA QUE DE

UNA RESPUESTA LINEAL

VLVULA DE CONTROL PARA

LQUIDOS

Asuma una instalacin que al inicio del star-up

no operar a su mxima capacidad. Las lneas
estn diseadas para la mxima capacidad. se
requiere instalar una vlvula de control para los
requerimientos actuales. La lnea tiene un
tamao de 8 pulgadas y Class 300, vlvula de
tipo globo con caractersticas de igual porcentaje.
Reductores concntricos estndar se han
conectados entre la vlvula de control y la lnea.
Determine el tamao apropiado de vlvula
de control.

SELECCIN DE UNA VLVULA

SELECCIN DE UNA VLVULA DE

CONTROL

CAVITACIN O VAPORIZACIN