2.3.

Respuesta en vibracin libre

2.3.1

Sistema no amortiguado

2.3.1

Sistema no amortiguado

2.3.1

Sistema no amortiguado

= frecuencia en radianes/seg (rad/s)

f = /2 = frecuencia en ciclos/seg (Hertz)
T = 2/ = 1/f = perodo en segundos (s)

2.3.1

Sistema no amortiguado

2.3.1

Sistema no amortiguado
Movimiento de oscilador no amortiguado

2.3.1

Sistema no amortiguado

Movimiento de oscilador no amortiguado

En la parte superior se aprecia el objeto oscilando hacia
adelante y atrs a lo largo del eje x-x.
En la parte inferior se presenta la posicin x(t) y la
velocidad v(t) como funcin del tiempo t en un mismo
grfico.
Los puntos negro y rojo nos muestran como la posicin y
la velocidad se alternan entre valores positivos y
negativos, conforme el sistema oscila.
Cuando la posicin es mxima la velocidad es cero, y
viceversa.
A derecha se muestra la fase que existe entre la posicin y
la velocidad.

2.3.1

Sistema no amortiguado
Movimiento de oscilador no amortiguado

2.3.1

Sistema no amortiguado

La estructura vibra si se le da un desplazamiento u0 o velocidad inicial v0

Para este caso con c = 0, y P(t) = 0

Frecuencia natural del sistema:

2.3.1

Sistema no amortiguado

Dadas las condiciones iniciales

- Desplazamiento inicial
- Velocidad inicial
Se plantea una ecuacin
diferencial:

La solucin es

2.3.1

Sistema no amortiguado
Ejemplo:

Masa

Frecuencia natural

Perodo del sistema

2.3.1

Sistema no amortiguado

Perodos de vibracin de estructuras comunes

de diferentes alturas
20 pisos con prticos resistentes a momentos T = 2.2 seg.
10 pisos con prticos resistentes a momentos T = 1.4 seg.
1 piso con prticos resistentes a momentos

T = 0.2 seg.

20 pisos con prticos arriostrados

T = 1.6 seg.

10 pisos con prticos arriostrados

T = 0.9 seg.

1 piso con prticos arriostrados

T = 0.1 seg.

2.3.1

Sistema no amortiguado

Trabajo y
El trabajo hecho por una fuerza a lo largo de una distancia recorrida es:
Energa

2.3.1

Sistema no amortiguado

Trabajo y
Energa

2.3.1

Sistema no amortiguado

Trabajo y
Energa

2.3.1

Sistema no amortiguado

Energa en la respuesta dinmica

2.3.2

Sistema amortiguado

DISIPACION DE ENERGIA
Los movimientos/oscilaciones tienden a decrecer con el tiempo.
Esta reduccin es asociada con la prdida de energa presente en
el sistema.
La energa, cintica o potencial, se transforma en otras formas de
energa, como sonido, calor, etc.
En los sistemas dinmicos esta prdida de energa es conocida
como:

amortiguamien
to

2.3.2

Sistema amortiguado

AMORTIGUAMIENTO
Existen varios tipos de amortiguamientos:
Viscoso.- Proporcional a la velocidad del movimiento.
Coulomb.- Causado por friccin.
Histertico.- Para los materiales que trabajan en el rango inelstico, donde
la curva de carga difiere de la curva de descarga.

2.3.2

Sistema amortiguado
AMORTIGUAMIENTO

2.3.2

Sistema amortiguado

AMORTIGUAMIENTO VISCOSO

El amortiguamiento viscoso es proporcional a la magnitud

de la velocidad y acta opuesto a la direccin del
movimiento.
Se genera un amortiguamiento viscoso mediante:
Friccin interna de los materiales.
Cuerpos movindose a travs de fluidos, como el aire a
bajas velocidades.

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

Amortiguamiento crtico

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

Amortiguamiento crtico ( = 1)

2.3.2

Sistema amortiguado

Amortiguamiento mayor que el crtico ( >

1)

2.3.2

Sistema amortiguado

Amortiguamiento menor que el crtico ( <

1)

2.3.2

Sistema amortiguado

Amortiguamiento menor que el crtico ( <

1)

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado

Cuando el sistema est amortiguado, se pierde energa en cada

ciclo y as ambos desplazamiento y velocidad decrecen en el
tiempo.
El desplazamiento y velocidad describen una envolvente que
decrece exponencialmente.
El diagrama de fase entre desplazamiento y velocidad tambin
muestra la prdida de energa, as como un diagrama en espiral
hacia el interior, llamado a tractor en mecnica.

2.3.2

Sistema amortiguado
Movimiento de oscilador amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

2.3.2

Sistema amortiguado

Respuesta para sistemas de 1 gdl

2.3.2

Sistema amortiguado

Medida del amortiguamiento

a partir de un ensayo de
vibracion libre

Metodologa:
1. Dar un
desplazamiento
inicial al sistema
2. Registrar el
movimiento
3. Medir el periodo T
4. Medir ui y ui+k
5. Con las
u i Paradadas
expresiones
cualquier

ln
hallar
u valor de

i 1

u i u i 1

2 u i 1

solo para
valores muy
pequeos de

2.3.2

Sistema amortiguado
Amortiguamiento inherente
es una propiedad estructural del material,
independiente de la masa y la rigidez del
sistema.
inherente = 0.5% a 8% del crtico

Amortiguamiento agregado
es una propiedad estructural dependiente de
la masa, rigidez y constante de
amortiguamiento c del dispositivo
agregado = 10% a 30% del crtico