UNIVERSIDAD DEL NOROESTE

INGENIERA DE MANTENIMIENTO
TEMA: ENGRANAJES
MAESTRO: JUAN CARLOS VERDAGUER
INTEGRANTES:
HCTOR A. GASTLUM BARREDA
MA. FERNANDA LARIOS VELZQUEZ
AGUSTIN LPEZ C.
SARA VELARDE MARTNEZ
J. OMAR VILLEGAS QUINTERO
HERMOSILLO, SONORA A 27 DE SEPTIEMBRE DE 2006.

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Historia
Clasificacin
Engranajes cilndricos
Proceso de fabricacin
Engranajes cnicos
Tornillo sin fin y rueda helicoidal
Cremalleras y cajas reductoras
Diseo de engranajes
Mdulos
Paso diametral
Continuacin de diseo de engranajes

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Historia
El inventor de los engranajes fue Leonardo da
Vinci, quien a su muerte en Francia de 1519, dej
sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La forma ms bsica de un engrane es una
pareja de ruedas, una de ellas provistas de barras
cilndricas y la otra formada por dos ruedas unidas
por barras cilndricas.

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Clasificacin
Los engranes se clasifican en tres grupos:

Engranajes Cilndricos (para ejes paralelos y que se cruzan)

Engranajes Cnicos (para ejes que se cortan y que se

cruzan)

Tornillo sin fin y rueda helicoidal (para ejes ortogonales)

E. cilndricos

E. cnicos

Tornillo sin fin

Engranajes cilndricos

Se fabrican a partir de un disco cilndrico, cortado de una

plancha o de un trozo de barra maciza redonda.
Este disco se lleva al proceso de fresado en donde se retira
parte del metal para formar los dientes.
Estos dientes tienen dos orientaciones: dientes rectos
(paralelos al eje) y dientes helicoidales (inclinados con
respecto al eje).

Engranaje cilndrico

Engranaje cilndrico
de eje helicoidal

Engranajes de diente recto:

Los engranajes de diente recto son mas simples de producir y
por ello mas baratos, la transmisin del movimiento se realiza
por medio de los dientes, quienes se empujan sin resbalar.

Engranajes de eje helicoidales:

En el caso de los dientes helicoidales los dientes se empujan
y resbalan entre s, parte de la energa transmitida se pierde
por roce y el desgaste es mayor. La ventaja de los
helicoidales es la falta de juego entre dientes que provoca un
funcionamiento silencioso y preciso.

Los engranajes cilndricos se aplican en la transmisin entre

ejes paralelos y que se cruzan. En la figura se aprecia una
transmisin entre dos ejes que se cruzan, utilizando dos
engranajes cilndricos de diente helicoidal.

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Los engranajes pueden ser desde muy pequeos

hasta muy grandes, para facilitar la puesta en
marcha y la detencin de un mecanismo es
importante que el engranaje tenga poca masa, esto
se logra quitando material a la llanta. Puede
fabricarse una llanta delgada, con perforaciones o
simplemente sacar la llanta y reemplazarla por
rayos.

En la figura se aprecian tres engranes de distinto

tamao, desde un engrane macizo hasta un
engrane con rayos pasando por un engrane con
llanta aligerada.

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Proceso de fabricacin

El proceso de fabricacin es el maquinado con fresas u otro

mecanismo de corte, dependiendo del tamao del engrane.

Engrane cilndrico de diente helicoidal de gran

tamao, durante el proceso de maquinado de
dientes.

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Engranajes cnicos

Se fabrican a partir de un trozo de cono, formndose los

dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes
pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de
engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan
y que se cruzan.

En las figuras se aprecian un par de engranes cnicos para ejes que se

cortan y un par de engranes cnicos hipoidales de diente curvo para
ejes que se cruzan.

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Tornillo sin fin y rueda helicoidal

Este mecanismo se compone de un tornillo cilndrico o

hiperblico y de una rueda (corona) de diente helicoidal
cilndrica o acanalada. Es muy eficiente como reductor de
velocidad, dado que una vuelta del tornillo provoca un
pequeo giro de la corona.
Es un mecanismo que tiene muchas prdidas por roce entre
dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de
roce y una lubricacin abundante, se suele fabricar el tornillo
(gusano) de acero y la corona de bronce.

En la figura se aprecia un
ejemplo de este tipo de
mecanismo.

Cremalleras y cajas reductoras

Cremalleras:
Este mecanismo permite transformar movimiento circular en
movimiento lineal para mover puertas, accionar mecanismos
y mltiples aplicaciones en mquinas de produccin en lnea.
En la figura se muestra una cremallera conectada a un
engrane cilndrico de diente recto.

Cajas reductoras:
El problema bsico en la industria es reducir la alta velocidad de
los motores a una velocidad utilizable por las mquinas.
Adems de reducir se deben contemplar las posiciones de los
ejes de entrada y salida y la potencia mecnica a transmitir.

Potencias bajas:
Se utilizan moto-reductores que son equipos formados por un
motor elctrico y un conjunto reductor integrado. Las
herramientas manuales en general (taladros, lijadoras,
cepillos, esmeriles, etc) poseen un moto-reductor.

Potencias mayores:
Para potencias mayores se utilizan equipos reductores separados
del motor. Los reductores consisten en pares de engranajes
con gran diferencia de dimetros, de esta forma el engrane
de menor dimetro debe dar muchas vueltas para que el de
dimetro mayor de una vuelta, de esta forma se reduce la
velocidad de giro. Para obtener grandes reducciones se repite
este proceso colocando varios pares de engranes conectados
uno a continuacin del otro.

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Las figuras muestran dos cajas de

reductores con engranes cilndricos y
cnicos. Una de ellas tiene dos pares de
engranajes cilndricos de diente helicoidal
y la otra posee adems un par de
engranajes
cnicos de diente helocoidal.

La figura muestra una caja con

engranes tipo tornillo sin fin y rueda helicoidal;
este mecanismo es muy conveniente como
reductor de velocidad en un solo paso. El
tornillo o gusano se ubica en la parte inferior
de la caja para asegurar una lubricacin
abundante.

Diseo de engranajes

Un par de engranes que trabajan unidos se disean a partir de

sus crculos primitivos o de paso, estos crculos son siempre
tangentes entre si. El dimetro de estos crculos se obtiene de
multiplicar el mdulo por la cantidad de dientes. El mdulo se
define como el tamao de los dientes y para que dos engranes
trabajen juntos deben tener igual mdulo. Se tiene entonces :

Dp = M Z
en donde
Dp : dimetro primitivo o de paso
M : mdulo
Z : cantidad total de dientes del engrane

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Se define la relacin de transmisin i : 1 como la cantidad de

vueltas que debe dar el engranaje motor para que el
engranaje conducido de una vuelta. Por ejemplo, un
reductor que disminuya a un cuarto la velocidad de giro
tiene una relacin 4 : 1.

En general : i = n1 / n2 = Dp2 / Dp1 = Z2 / Z1

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Mdulos

De esta forma, un diseo

de engranajes parte por
definir el mdulo y la
relacin de transmisin
que se desea, de esta
forma y usando las
relaciones anteriores se
obtienen los dimetros de
paso. Se entregan a
continuacin los valores
tpicos para el mdulo :

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Paso diametral

Otra forma de indica

el tamao de los
dientes es indicando
el Paso diametral
[dientes/ pulgada], se
tiene que :
Pd = Z / Dp
Pd :
Paso diametral
Pd = 1 / M
Los tamaos ms
utilizados para el
Paso diametral son :

La siguiente parte es el diseo de los dientes, que deben

tener un forma tal que en todo momento exista contacto entre
el pin (el engrane de menor dimetro) y la corona (el
engrane de mayor dimetro). El perfil utilizado generalmente
es el de la evolvente de crculo y en otro casos el de la
cicloide.

La curva evolvente se genera en base a un crculo de base sobre el cual se

enrolla un hilo inextensible AB. Dejando el extremo A fijo sobre el crculo,
se mueve el extremo B como desenrollando el hilo AB, el extremo B
describir una evolvente que es una curva que cambia de radio punto a
punto, comienza con radio nulo y se separa del crculo con radios
crecientes. Siempre la parte recta del segmento AB es tangente al crculo.
En la animacin siguiente puede apreciarse como se genera esta curva.

Diseo de engranajes

La figura muestra el
inicio del trazado del
par de engranes,
indicando los dimetros
de paso y la lnea de
presin.

La figura muestra el
objetivo final.

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Diseo de los dientes: