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ORIENTACIONES
A medida que vaya avanzando en su estudio, le
sugiero realizar sus propios resmenes. Tenga a
mano un cuaderno o block para hacer los ejercicios
sugeridos.
Luego de cada sesin se recomienda realizar la
implementacin vista en cada clase.
Se recomienda ante cualquier duda, realizar la
consulta de forma pertinente.
Se recomienda complementar los contendidos
aprendidos en clase con los de su Gua didctica.
CONTENIDOS TEMTICOS
DIAGRAMA DE NYQUIST DE
SISTEMAS DE CONTROL
DEFINICIN
GRFICAS POLARES
EJEMPLOS DE GRFICAS POLARES
CRITERIO DE ESTABILIDAD DE NYQUIST
EJEMPLOS ESTABILIDAD DE NYQUIST
MARGEN DE GANANACIA
DIAGRAMA DE NYQUIST
El diagrama de Nyquist de una funcin de Transferencia es una
grfica de magnitud de G(jw) con respecto al ngulo de fase de
G(jw) en coordenas polares.
Por tanto el diagrama de
Nyquist
es
GEOMTRICO
vectores
el
LUGAR
de
los
de magnitud G(jw)
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factor Integral
Partiendo de que G(jw) = 1/s , entonces:
Mdulo: 1/w
=0
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factor derivativo
Partiendo de que G(jw) = s , entonces:
Mdulo:
Fase:
90
(fase
constante,
independiente de la frecuencia)
=0
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factor Polo de Primer Orden
Partiendo de que G(jw) = 1/ (1 + T.s) , entonces:
Mdulo:
Fase:
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factor Cero de Primer Orden
Partiendo de que G(jw) = (1 + T.s) , entonces:
Ima
Mdulo:
Fase:
=0
Real
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factores Cuadrticos
Si:
DIAGRAMA DE NYQUIST
Factores Cuadrticos
Si:
G( s)
75
s5
G ( j )
75
75
j 5 5 j
75 5 j 375 j 75
G ( j )
5 j 5 j
25 2
G ( j ) Re G ( j ) Im G ( j )
375
25
y se tiene
75
25 2
G ( j )
0 entonces:
G ( j 0) Re G ( j 0) Im G ( j 0)
375
75(0)
j
15
2
2
25 (0)
25 (0)
Si
G ( j) Re G ( j) Im G ( j)
Si
5
G ( j5) Re G ( j5) Im G ( j5)
Si
2.88675
G ( j 2.88675)
375
75( )
j
0 j0
2
2
25 ( )
25 ( )
375
375
75(5)
j
7 .5 j 7 .5
2
2
25 (5)
25 (5)
75( 2.88675)
j
11.25 j 6.49519
2
2
25 ( 2.88675)
25 ( 2.88675)
8.66025
G ( j8.66025)
375
25 (8.66025)
75(8.66025)
25 (8.66025)
3.75 j 6.49519
0
Re
8.66025
2.88675
G( s)
75
s5
G(s)
1
s 2 0.8s 1
ACTIVIDADES:
Realice un cuadro comparativo respecto a las ventajas y
desventajas de la representacin de un sistema de
control en el diagrama de Nyquist y el de Bode.
GRACIAS