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Linealidad

Invariancia en el tiempo
Causalidad
Estabilidad externa

Es la propiedad de un elemento que


describe una relacin lineal entre causa
y efecto.
Cuando un sistema es lineal, podemos
aplicar el principio de superposicin,
que establece: que la respuesta del
sistema a una suma de seales de
entrada es la suma de las respuestas del
sistema a cada seal por separado.

SISTEMA

Ejemplo:
Para comprobar la linealidad de una
funcin f(x) no es necesario realizar la
comprobacin de las propiedades de
homogeneidad
y
aditividad
por
separado, con mostrar que f(ax+by)=
af(x) + bf(y)
la linealidad queda
demostrada.

Decimos que un sistema es invariante en


el tiempo, si la respuesta del mismo no
depende del momento en que es
excitado, formalmente:

Si x(t)

y(t)

x(t-t0)

y(t-t0)

Esta es una propiedad importante del


sistema, puesto que lo hace ms
predecible y posibilita su anlisis por
medio de los mtodos que estudiaremos
mas adelante.
Fsicamente, la invariabilidad temporal
implica que los constituyentes de nuestro
sistema, no se alterarn y conservarn
sus propiedades con el paso del tiempo:
"sus parmetros son constantes"

Y2(t) = y1(t-t0)

Ejemplo:

Un circuito electrnico no sera


invariante en el tiempo si sus
componentes (resistencias, inductores,
condensadores, etc...) cambiasen de
valor, como sucede por degradacin
de los materiales que los componen, lo
cual en general es un proceso lento.

Un sistema es causal si su salida para


cualquier valor de la variable
independiente depende nicamente
del valor de la entrada correspondiente
a dicho valor (y a otros procedentes).
Tambin se llama no anticipativo, ya
que la salida del sistema no anticipa
valores futuros de la entrada.

yt=Txt=3xt-x2(t).

Ejemplos:
y(t)=x(t-t0)
Todo los sistemas sin memoria son
causales

Se considera que un sistema es estable


cuando las entradas pequeas
conducen a respuestas que no
divergen. Lo que significa que si la
entrada es pequea la salida tambin
debe ser.
Esta descrito por: y[n] = n k=- x[k] con x[n] = u [n];

Ejemplo:

Como conclusin cabe mencionar que


estas propiedades estudiadas son parte
fundamental para poder comprender e
identificar ciertos comportamientos que se
presentan en los sistemas, a lo ultimo todas
las propiedades en conjunto, son las cosas
que identifican a un sistema como tal, si
algn sistema no presenta alguna de estas
caractersticas entonces estaramos
hablando de un pseudosistema o en todo
caso, de un sistema en problemas.

http://webs.uvigo.es/enrique.sanchez/P
DFs/125_TemaI-Senales.pdf
http://www.ib.cnea.gov.ar/~dsc/capitul
o5/Capitulo5.htm
http://iaci.unq.edu.ar/materias/control2
/web/clases/Cap5.pdf
http://207.249.20.112/av20143C/file.php/
118/Unidad_1/Unidad_1._Senales.pdf

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