Colegio Vocacional Monseor Sanabria

Cristopher Martnez Molina

Seccin 5-9

Profesor: Fernando corrales

Sub rea: control de maquinas

Tema: Catalogo de tipos de
transductores y sensores





























Catalogo:
Tipos de sensores y
transductores

Transductores
Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o
convertir una determinada manifestacin de energa de
entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy
pequeos en trminos relativos con respecto a un
generador.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la
transformacin que realiza (por ejemplo electromecnica,
transforma una seal elctrica en mecnica o viceversa).
Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la
medicina interna, en la agricultura, en robtica, en
aeronutica, etc., para obtener la informacin de entornos
fsicos y qumicos y conseguir (a partir de esta informacin)
seales o impulsos elctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energa por lo que
la seal medida resulta atenuada.


Se dividen en:
transductores de
presin
transductores
elctricos
transductores de
temperatura
transductores
piezoelectricos
transductores
resistivos
transductores de
velocidad
transductores de
nivel
transductores
capacitivos
Transductor
electroacstico
Transductor
electromagntico
Transductor
electromecnico
Transductor
electrosttico
Transductor
fotoelctrico
Transductor
magnetoestrictivo
Transductor
termoelctrico







Sensores
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o
qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por
ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia
elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en
un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en un termopar
una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre
en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede
decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor
tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma
de energa en otra

Se dividen en:

Sensores Mecnicos
Sensor Ultrasnico
Sensores para Automatizacin
Sensores de Caudal de Aire
Sensores de Corriente
Sensor de Efecto de Hall
Sensores de Posicin de Estado Solido
Sensores de Presin y Fuerza
Sensores de Temperatura
Sensores de Turbidez
Sensores Magnticos
Sensores de Presencia
Sensores Acsticos
Transductores de presin
Son elementos que transforman la magnitud fsica de presin o fuerza por
unidad de superficie en otra magnitud elctrica que ser la que
emplearemos en los equipos de automatizacin o adquisicin estndar. Los
rangos de medida son muy amplios, desde unas milsimas de bar hasta los
miles de bar. Para cubrir los diferentes rangos de medida, precisin y
proteccin, disponemos de una gran variedad de transductores de presin,
fabricados con diferentes tecnologas, que permiten cubrir todas las
necesidades que ah.
Tipos de transductores de presin mas utilizados:
Transductores de presin miniatura Transductores de presin industriales





transductores elctricos

Los dispositivos que convierten el valor de una variable controlada en una
seal elctrica son llamados Transductores elctricos. Se han inventado
transductores elctricos para medir prcticamente posicin, velocidad,
aceleracin, fuerza, potencia, presin, razn de flujo, temperatura,
intensidad de la luz y humedad.
Transductores elctricos: uno de los mas utilizados:
Potencimetros: El potencimetro es el transductor elctrico ms
comn. Pueden ser usados solos, o pueden conectarse a un sensor
mecnico para convertir un movimiento mecnico en una variacin
elctrica. Un potencimetro consiste en un elemento resistivo y un
contacto mvil que puede posicionarse en cualquier lugar a lo largo del
elemento. Este contacto mvil es llamado derivacin, cursor y deslizador.La
construccin fsica de la mayora de los potencimetros es circular abarca
un ngulo de unos 300.

transductores de temperatura

Los transductores elctricos de temperatura
utilizan diversos fenmenos que son influidos por la
temperatura por ejemplo:
Variacin de resistencia en un conductor (sondas de resistencia).
Variacin de resistencia de un semiconductor (termistores)
.f.e.m. creada en la unin de dos metales distintos(termopares).
Intensidad de la radiacin total emitida por el cuerpo (pirmetros de
radiacin).
Otros fenmenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas,
frecuencia de resonancia de un cristal, etc.).

Tipos de transductores de temperatura:



Tipos de transductores de
temperatura



RTD
Termistor Sensor de IC Termopar
Ms estable.

Ms preciso.

Ms lineal que
los Termopares.
Alto
rendimiento

Rpido

Medida de dos
hilos

El ms lineal

El de ms
alto

rendimiento
Econmico

Autoalimentado

Robusto
Econmico

Amplia variedad
de formas fsicas

Amplia gama de
Temperaturas.
Ventajas
Caro.
Lento.
Precisa fuente
de
alimentacin.
Pequeo
cambio
de resistencia.
Medida de 4
hilos
Autocalentable.
No lineal.
Rango de
Temperaturas
limitado.
Frgil.
Precisa fuente
de
alimentacin.
Autocalentable.
Limitado a
< 250 C
Precisa fuente
de
alimentacin
Lento
Autocalentable
Configuraciones
limitadas

No lineal
Baja tensin
Precisa
referencia
El menos estable
El menos
sensible



desventajas
transductores piezoelctricos

Son transductores piezoelctricos aquellos que basan su funcionamiento en el
fenmeno de la piezoelectricidad. Para su fabricacin se utilizan materiales cermicos
como el Titano de Bario, Mediante el efecto piezoelctrico directo a travs de una
fuerza externa se logra un desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de
desplazamiento y sta un campo elctrico. ste es el fundamento de, por ejemplo,
los micrfonos piezoelctricos. Mientras que los altavoces piezoelctricos aprovechan
el efecto piezoelctrico inverso, mediante el cual a travs de un campo elctrico (DDP
externo) se produce una deformacin mecnica, que convenientemente
aprovechada, puede llegar a emitir sonidos.

Ejemplos: Altavoz piezoelctrico micrfono piezoelctrico

transductores resistivos


Estos transductores operan bajo el principio de que un cambio
en la presin produce un cambio en la resistencia del
elemento sensor. Estn constituidos por un elemento elstico
(tubo Bourdon, fuelle, diagrama), el cual hace variar la
resistencia de un potencimetro en funcin de la presin. La
figura muestra los dos tipos de transductores resistivos, en uno
de ellos el elemento sensor lo constituye un fuelle y el otro un
diafragma.

En este caso, la variacin de resistencia se produce por una
variacin de temperatura. El principio de operacin es el
siguiente: se hace pasar corriente elctrica a travs de un
filamento colocado en una cmara presurizada; por efecto
de esta corriente el filamento se calienta. La temperatura del
filamento y por consiguiente su resistividad varan
inversamente con la presin del gas,
transductores de velocidad

Se va a encargar, tal y como se indica de transformar la velocidad de un cuerpo
en revolucin en una magnitud elctrica, determinando para ello una serie de
parmetros a tener en cuenta. La seal de salida de un transductor es una
seal que no se puede utilizar directamente; por esta razn, a la salida de
cada transductor siempre existe una etapa de acondicionamiento de la seal
del transductor para su uso
Entre ellos destacan:
Detectores de Velocidad Lineal:
El modo ms simple de calcular la velocidad de un cuerpo rgido es el de medir el
desplazamiento de uno de sus puntos en un cierto tiempo, el calcular el tiempo necesario
para que uno de sus puntos recorra un determinado espacio.

B) Detectores de velocidad Vertical:
Usados en vehculos areos, y se desarrollan diferenciando la salida de un transductor de
presin-altitud (o radar altmetro) dado que la velocidad vertical es el cambio de altitud en
la unidad de tiempo.


transductores de velocidad

C) Detectores de velocidad angular
Son llamados dnamos tacomtricos son usados en muchas aplicaciones.
Se pueden diferenciar mediante mtodos por contactos o sin contactos,
en ambos casos se
utilizan para determinar la velocidad de rotacin de un eje o de cualquier
otro sistema
rotatorio.
Ejemplo:
Tacmetro:
Se trata de un transductor de realimentacin electromagntica que
entrega una seal anloga
de voltaje proporcional a la velocidad de rotacin.

transductores de nivel

Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o discreto. A
partir de la medida de nivel de un lquido en un tanque
conociendo su geometra, dimensiones y densidad, puede
determinarse el volumen y la masa.
Tipos
Captadores de nivel por boya:
Se basan en las variaciones de resistencia de un sensor
resistivo producidas por una boya al flotar, y transmitidas a
travs de un eje al sensor resistivo. Si el captador resistivo
se alimenta mediante un voltaje constante entre sus
extremos, aparecer entre su contacto variable y uno de
sus extremos, una seal de voltaje proporcional al giro del
eje sensor, y por tanto a la variacin del lquido.
Tipos transductores de nivel

Captadores de nivel por presin:
Medir la presin que se genera en el fondo del depsito debido a la
presin hidrosttica y relacionar dicha medida con la altura del lquido
que crea dicha presin. (Se emplea un sensor de presin diferencial)
Comprimir un tubo flexible que contiene un contacto elctrico junto a
un elemento resistivo variable, de modo que la resistencia medida vara
con el aumento/disminucin de nivel (tubo de Bourdon).
Captadores de nivel capacitivos:
Basado en la variacin de capacidad de un condensador, bien por la
modificacin de su geometra (superficie o separacin de sus placas) o
por la variacin de su dielctrico.
Para medida de nivel en lquidos se utilizan como condensador pares de
electrodos sumergidos en el seno del lquido. Las variaciones del
dielctrico debidas a la subida/bajada de nivel, hace que se modifique
la capacidad
Tipos transductores de nivel

Detectores de nivel ultrasonico:
Constan de un Transductor y un Indicador/Monitor/Transmisor.
El Transductor emite pulsos de ultrasonido, y recibe el eco. El indicador/Monitor/Transmisor
computa la distancia recorrida. Si bien su durabilidad se ve incrementada por su
distanciamiento fsico del trajn operativo al estar, tanto los Transductores como los
Indicadores/Monitores/Transmisores montados en lugares alejados de la actividad que
controlan, estos modelos son adems sumamente robustos y operan durante aos con
cero mantenimiento y mnima limpieza en ambientes qumicamente hostiles yen industrias
muy agresivas como la minera
Detectores de nivel magnticos:
Nuestro Detector de mayor venta, es apto para calderas de alta presin, muchos
Productos Qumicos, Solventes e Hidrocarburos, y ciertos cidos y Aceites Livianos. Un
flotante anular recorre un tubo gua y activa magnticamente hasta 7 contactares Reed
ubicados interiormente. Puede utilizarlo para comandar una, o ms, Bombas o Alarmas,
o para encender hasta 7 luces piloto indicadoras de nivel, a razn de una por cada
nivel. (Se adjunta documentacin)
Transductores capacitivos
Los transductores capacitivos se han utilizado para la medicin de eventos fisiolgicos,
particularmente para la medicin de presin sangunea. En este mtodo se utiliza un
elemento elstico expuesto a la presin sangunea y que constituye una placa del capacitor,
la otra placa esta muy cerca y es fija. Para obtener alta sensibilidad ser necesario colocar la
placa mvil tan cerca como sea posible de la otra. Para obtener una respuesta rpida en el
tiempo la pieza elstica deber ser pequea y tan rgida como sea posible. Esta
combinacin garantiza que solo una pequea cantidad de fluido ser desplazado cuando
se aplique presin. En muchas aplicaciones pueden emplearse los transductores capacitivos
para detectar cambios en dimensiones sin estar en contacto con el elemento en
movimiento. Por esta razn los transductores capacitivos, frecuentemente llamados
detectores de proximidad, estn libres de cargas, fricciones y errores de histresis. Otra
caracterstica del transductor es que la capacitancia no depende de la conductividad de
sus placas. Por lo tanto los errores debido a la temperatura son extremadamente pequeos si
no es que ausentes, ya que las dimensiones de las placas prcticamente no dependen de la
temperatura y la variacin de la constante dielctrica del aire debida a la temperatura es
muy pequea.
Transductor electroacstico

Es aquel dispositivo que transforma la electricidad en sonido, o
viceversa. Son ejemplos de este tipo de artefactos son los
micrfonos: estos son transductores electroacsticos que convierten
la energa acstica (vibraciones sonoras: oscilaciones en la presin
del aire) en energa elctrica (variaciones de voltaje). La
transduccin o transformacin de energa, se hace en dos fases. El
modelo terico de un transductor electroacstico, se basa en un
transductor electromecnico y un transductor mecnico-acstico.
Existen vario tipos de este transductor tales como: electrodinmico,
dinmico o bobina mvil, electrostticos. piezoelctricos, de
radiacin directa, de radiacin indirecta, banda ancha.
Transductor electromagntico

Es un transductor que transforma electricidad en energa magntica
o viceversa. Por ejemplo, un electroimn es un dispositivo que
convierte la electricidad en magnetismo o viceversa (flujo
magntico en electricidad). A veces este trmino es empleado
errneamente como sensor electromagntico, como los sensores
de distancia de los taxmetros.

Transductor electrosttico

Consiste en una membrana, normalmente mylar metalizado,
cargada elctricamente que hace la funcin de diafragma y que
se mueve por la fuerza electrosttica que se produce al variar la
carga de dos placas entre las que se encuentra.
Transductor fotoelctrico

Es un tipo de transductor que transforma luz en energa
elctrica o viceversa, por ejemplo es una cmara
fotogrfica digital. Estas vibraciones resultantes (ya
sean elctricas o lumnicas, dependiendo de la
naturaleza del transductor), son importantes en los
sistemas.

Transductor magnetoestrictivo

Son todos aquellos que basan su funcionamiento en el fenmeno de la
magneto estriccin. ste es un fenmeno reversible que se basa en el
acoplamiento de fuerzas mecnicas y magnticas, de manera que un
material de este tipo ante la presencia de un campo magntico sufre ciertas
modificaciones en su estructura interna, lo que produce pequeos cambios
en sus dimensiones fsicas. Tambin una deformacin de dicho material
produce una variacin de la induccin magntica. Su campo de aplicacin
es en emisores y receptores acsticos submarinos e industriales: Sonar.
Hidrfonos. Proyectores de ultrasonidos de alta potencia.
Sensores Mecnicos
Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la
desconexin final en mquinas herramienta y prensas, en centros de
fabricacin flexible, robots, instalaciones de montaje y transporte, as
como en la construccin de mquinas y aparatos. Estos robustos
clsicos de la automatizacin estn acreditados desde hace
dcadas. Ventajas Fiabilidad y robustez: tambin en entornos
adversos. Funcionamiento correcto en caso de vibraciones, cargas
de choque, cambios rpidos de temperatura, lubricantes
refrigerantes agresivos, fuerte acumulacin de viruta.
Sensor Ultrasnico
Son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m.
El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda
en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco
producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son
elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores
trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o
polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido.
Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco,
es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de
emisin y el impulso del eco.
Sensores para Automatizacin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de
caudal de aire. Estos sensores son de alta tecnologa y
constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su
flexibilidad y durabilidad hace que sean idneos para
una amplia gama de aplicaciones de automocin.
Sensores de Caudal de Aire
Los sensores de caudal de aire contienen una
estructura de pelcula fina aislada trmicamente, que
contiene elementos sensibles de temperatura y calor.
La estructura de puente suministra una respuesta rpida
al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de Corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o
alterna. Se incluyen sensores de corriente lineales ajustables,
de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor,
abrir una vlvula o desconectar una bomba. La seal lineal
duplica la forma de la onda de la corriente captada, y
puede ser utilizada como un elemento de respuesta para
controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que
realiza una mquina.
Sensor de Efecto de Hall
. Se sirve del efecto Hall para la medicin de campos magnticos o
corrientes o para la determinacin de la posicin. Si fluye corriente por
un sensor Hall y se aproxima a un campo magntico que fluye en
direccin vertical al sensor, entonces el sensor crea un voltaje saliente
proporcional al producto de la fuerza del campo magntico y de la
corriente. Si se conoce el valor de la corriente, entonces se puede
calcular la fuerza del campo magntico; si se crea el campo
magntico por medio de corriente que circula por una bobina o un
conductor, entonces se puede medir el valor de la corriente en el
conductor o bobina. Son semiconductores y por su costo no estn muy
difundidos pero en codificadores ("encoders") de servomecanismos se
emplean mucho. Posee aplicaciones como: Mediciones de campos
magnticos (Densidad de flujo magntico) Mediciones de corriente sin
potencial (Sensor de corriente) Emisor de seales sin contacto Aparatos
de medida del espesor de materiales
Sensores de Posicin de
Estado Solido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores
de proximidad de metales y de corriente, se consiguen
disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos
sensores combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y
compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de Presin y Fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo
costo. Ofrecen una excelente repetitividad y una alta
precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales
variables. Adems, presentan unas caractersticas
operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin re calibracin
Sensores de Temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos
series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos sensores consisten
en una fina pelcula de resistencia variable con la
temperatura (RTD) y estn calibrados por lser para una
mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas
lineales son estables y rpidas
Sensores Magnticos
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por
la posibilidad de distancias grandes de la conmutacin,
disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan
los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes)
que se utilizan para accionar el proceso de la conmutacin. Los
campos magnticos pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se
puede tambin accionar sin la necesidad de la exposicin
directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej.
hierro), el campo magntico se puede transmitir sobre mayores
distancias para, por ejemplo, poder llevarse la seal de reas de
alta temperatura. Los sensores magnticos se basan en la
tecnologa magnetoresistiva SSEC. Ofrecen una alta sensibilidad.
Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de
vehculos, deteccin de vehculos, realidad virtual, sensores de
posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin mdica.
Sensores de Presencia:
Este tipo de sensores son los encargados de indicar el
momento en que se da un movimiento de un objeto, o
bien algn ser vivo. Se pueden encontrar ya sea
inductivos, capacitivos y pticos.
Sensores Acsticos:
Las ondas sonoras se manifiestan por las variaciones de
presin y velocidad que ellas generan. En la mayora de los
casos el campo acstico en un punto es el resultado de la
superposicin de ondas sonoras que han experimentado
reflexiones mltiples. Los micrfonos son los sensores que
facilitan la conversin de una seal acstica en elctrica. Se
pueden aplicar diversos principios a su realizacin siendo la
ms comn la combinacin de fenmenos mecnico-
acsticos y su conversin electromecnica.
Otros sensores
INDUCTIVOS
Tanto estos sensores como los de efecto capacitivo y ultrasnico presentan
las ventajas de:
Conmutacin: * Sin desgaste y de gran longevidad.
* Libre de rebotes y sin errores de impulsos.
* Libres de Mantenimiento.
* De Precisin Electrnica.
* Soporta ambientes Hostiles.
Los sensores inductivos consisten en una bobina cuya frecuencia de
oscilacin cambia al ser aproximado un objeto metlico a su superficie
axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para
conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que est conectado al
mismo, de forma digital (ON-OFF) o, analgicamente. Si el objeto
metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el
mecanismo recupera su estado original

Otros sensores
CAPACITIVOS
Existen muchas aplicaciones que requieren el sensar a distancia
materiales no metlicos y, para ello se emplea este tipo de sensor
que usa el efecto capacitivo a tierra de los objetos a sensar.
Ejemplos: Presencia de agua en un tubo o el cereal dentro de una
caja de cartn.
El elemento funcional primario del sensor capacitivo de
proximidad es un oscilador de alta frecuencia con un electrodo
flotante en el circuito de base de un transistor. En el estado de
inactividad hay un campo ruidoso en la regin de base, que
representa el rea activa del sensor de proximidad. Cuando un
objeto aparece dentro del rea activa, empiezan las oscilaciones.
La etapa de conmutacin rectifica las oscilaciones de alta
frecuencia y la seal continua resultante se aplica a la etapa de
salida. La etapa de conmutacin incluye un sistema de seal de
retroalimentacin, el nivel del cual puede ajustarse en algunos
modelos, a travs de un potencimetro; esto capacita el sensor de
proximidad de variar su sensibilidad de respuesta.