FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

QUMICAS Y NATURALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
Jorge A. Maidana - Norah S. Giacosa
Silvia R. Beck - Walter von der Heyde
DINAMICA
DEPARTAMENTO DE FISICA
Ctedras: Fsica General - Fsica II
Dinmica de la partcula
Momentun lineal
DEPARTAMENTO
DE FISICA
FACULTAD DE CS. EX. QCAS. Y NATURALES
Universidad Nacional de Misiones (UNaM)
Primera Ley de Newton: Ley de inercia
"....una partcula libre se encuentra en reposo o se mueve siempre en lnea recta con
velocidad constante o sin aceleracin"....
Momentum lineal de una partcula se define como el producto
de su masa por su velocidad.
"....una partcula libre se mueve siempre con momentum constante "...
Partcula libre es aquella que no est sujeta a interaccin
alguna, lo que implica que debe estar completamente aislada o ser
la nica en el universo.
v m p

=
Dinmica de la partcula
Conservacin del momentum
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DE FISICA
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A
A
B
B
v
1

v
2
v
1

v
2

El momentum total del sistema ser:
En el tiempo (t):
P

=p
1
+p
2
= m
1
v
1
+m
2
v
2

En el tiempo (t):
P

= p
1
+ p
2
= m
1
v
1
+m
2
v
2

"....el momentum total de un sistema aislado de partculas es constante"...
"el cambio de momentum de una partcula en un cierto intervalo de tiempo es igual y
opuesto del cambio de otra en el mismo intervalo "...
Del principio de conservacin del momentum se
observa que:
(1)
Principio de conservacin del momentum:
' P P

=
te tan cons p p
2 1
= +

' p ' p p p
2 1 2 1

+ = + ( )
2 2 1 1
p ' p p ' p

= ' p p p ' p
2 2 1 1

=
2 1
p p

A A =
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Dinmica de la partcula
Suponiendo que la masa de una partcula es constante se puede
expresar el cambio de momentum en el tiempo t como:
Redefinicin de masa:
(2) indica que los cambios en la velocidad son inversos a las masas y nos permite definir
esta cantidad dinmicamente.
(2)
( ) v m v m p

A A A = =
2 2 1 1
v m v m

A A =
2
1
1
2
v
v
m
m
A
A
=
Por lo tanto se tiene a partir de la ecuacin:
2 1
p p

A A =
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Segunda Ley de Newton: Concepto de fuerza
El cambio con respecto al tiempo del momentum de una
partcula se denomina FUERZA
Cuando dos partculas interactan, la fuerza sobre una es igual
y opuesta a la fuerza sobre la otra
Dinmica de la partcula
Leyes de Newton
t
p
t
p
2 1
A
A
A
A

=
dt
p d
F

=
dt
p d
dt
p d
2 1

=
2 1
F F

=
2 1
p p

A A =
Si se considera que la masa permanece
constante se tiene
dt
) v m ( d
F

= a m
dt
v d
m F

= =
Tercera Ley de Newton: Accin y Reaccin
Primera Ley de Newton: Ley de inercia
La mayora de las superficies, an las consideradas muy pulidas son
rugosas a escala microscpica y esa rugosidad se debe a los picos de
superficies y sus deformaciones posibles cuando dos cuerpos entran
en contacto.
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Dinmica de la partcula
Fuerzas de Rozamientos
En las figuras, se observan dos situaciones de lo que se vera al
microscopio, En (a) el rea ms pequea del bloque es la que se posa
sobre el plano y all se aprecian deformaciones mayores de los picos
de las superficies por efecto de la presin.
En (b) se muestra que las deformaciones de los picos son menos
pronunciados por que la presin es menor.
Analizando las dos situaciones se puede deducir que el rea real total
de contacto es esencialmente la misma en ambos casos.
(b)
Cuando hay dos cuerpos en contacto, tal el caso de un bloque sobre una placa plana, hay
una resistencia que se opone al movimiento relativo entre ambos. Si empujamos el bloque
dndole una cierta velocidad, despus de soltarlo disminuye la misma hasta detenerse. Esta
perdida de momentum indica que hay una fuerza opuesta al movimiento reconocida como
Fuerza de friccin por deslizamiento.
(a)
Fuerza de Friccin por deslizamiento
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Dinmica de la partcula
Fuerzas de Rozamientos
Las leyes del rozamiento por deslizamiento de dos superficies planas (tal el caso del bloque y el
plano), establecen que:
La fuerza de rozamiento se opone al movimiento del bloque que se desliza sobre el plano.
La fuerza de rozamiento es proporcional a la fuerza normal que ejerce el plano sobre el bloque.
La fuerza de rozamiento no depende del rea aparente de contacto.
Una vez empezado el movimiento, la fuerza de rozamiento es independiente de la velocidad.
En la figura, se muestra un bloque arrastrado por una
fuerza F horizontal.
Sobre el bloque actan el peso mg, la fuerza normal N que
es igual al peso, y la fuerza de rozamiento F
f
entre el
bloque y el plano sobre el cual desliza. Si el bloque desliza
con velocidad constante la fuerza aplicada F ser igual a
la fuerza de rozamiento por deslizamiento F
f
..
F
F
f

mg
Movimiento
uv
N
Si duplicamos la masa m del bloque colocando encima
de ste otro igual, la fuerza normal N se duplica, la
fuerza F se duplica y por tanto, F
f
tambin se duplica.
La fuerza de rozamiento por deslizamiento F
f
es por lo
tanto proporcional a la fuerza normal N.
La constante de proporcionalidad f es un nmero sin dimensiones que se denomina coeficiente
de rozamiento. Se definen dos tipos uno esttico fs y otro cintico fk siendo el fs mayor fk para la
mayora de los materiales.
Ecuacin del movimiento
m.a =F - uv f N
Ff = uv f N
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Dinmica de la partcula
Fuerzas de Rozamientos
Fuerza de Friccin en fludos.
Cuando un cuerpo se mueve a velocidad relativamente baja a travs de un
fluido, tal como un gas o un lquido, la fuerza de friccin puede obtenerse
aproximadamente suponiendo que es proporcional a la velocidad del cuerpo
y opuesta a ella.
Ff = - K v
El coeficiente de friccin K depende de la forma del cuerpo que para el caso
de una esfera de radio R ser:
K = 6tR
El coeficiente de friccin depende de la friccin interna establecida como la
fuerza de friccin entre capas de fluido que se mueven a distintas
velocidades llamada viscosidad por lo tanto recibe el nombre de coeficiente
de viscosidad [Nsm
-2
]
Ley de Stokes
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Dinmica de la partcula
Fuerzas de Rozamientos
Cuando un cuerpo se desplaza a travs de un fluido viscoso bajo la accin de una
fuerza F, la fuerza resultante es F-Kv y la ecuacin del movimiento ser:
ma =F - Kv
Suponiendo una fuerza F constante, la aceleracin a produce
un aumento continuo de v y por lo tanto en la fuerza de
friccin, tal que eventualmente el miembro de la derecha se
hace cero. En dicho momento la aceleracin tambin es cero
y no hay mayor aumento en la velocidad, estando la fuerza
de friccin equilibrada exactamente por la fuerza aplicada.
La partcula contina su movimiento en la direccin de la
fuerza con velocidad constante, llamada velocidad lmite v
L
v
L
=- F / K v
L
=- mg / K (en cada libre)
De tenerse en cuenta el empuje ejercido por el fluido, (segn
el Principio de Arqumedes es igual al peso del fluido desalojado
por el cuerpo), la ecuacin corregida ser:
v
L
=(m- m
f
)g / K
B
F
f

(Flotacin)
W=mg
(Friccin)
(Peso)
Ff = K v
B = FB = m
f
g
W =Fw = mg
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Dinmica de la partcula
Movimiento curvilneo
Cuando la fuerza tiene la misma direccin que la velocidad,
el movimiento es una lnea recta. Para producir un
movimiento curvilneo, la fuerza resultante debe hacer un
ngulo con la velocidad, de modo que la aceleracin tenga
una componente perpendicular a la velocidad que
proporcionar el cambio en la direccin del movimiento.
Fuerza central o centrpeta
X
Y
O
A

N
S
T

v
a
T
a
N
a
N
F
T
F
F
Recordando que la fuerza, siempre que la masa sea
constante es paralela a la aceleracin, se tiene para una
trayectoria curvilnea que:
a m
dt
v d
m F

= =
Es de esperar entonces que esta fuerza F tenga una componente tangente a la trayectoria o
fuerza tangencial:
a m F

=
dt
dv
a
T
= T T
ma F =
dt
dv
m F
T
=
y que la fuerza tambin tenga una componente normal a la trayectoria llamada fuerza central o
centrpeta:

2
N
v
a =

2
N
v
m F =
a m F

=
N N
ma F =
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Dinmica de la partcula
Equilibrio del cuerpo rgido
En general un cuerpo puede tener tres tipos distintos de movimiento simultneamente.
De traslacin a lo largo de una trayectoria, de rotacin mientras se est trasladando, (la
rotacin puede ser sobre un eje que pase por el cuerpo, y si a la vez este eje esta girando en
torno a un eje vertical, a la rotacin del eje del cuerpo rotante se le llama movimiento de
precesin tal el caso de un trompo), y de vibracin de cada parte del cuerpo mientras se
traslada y gira.
Por lo tanto el estudio del movimiento puede ser en general muy complejo, por esta razn se
estudia cada movimiento en forma independiente.
Cuerpo rgido. Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partculas que lo forman) tienen
posiciones relativas fijas entre s cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable. Con esta definicin se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento
de vibracin. Este modelo de cuerpo rgido es muy til en muchas situaciones en las cuales
la deformacin del objeto es despreciable.
Centro de masa. Cada partcula sobre la que acta el campo gravitacional est sometida a la
accin de una fuerza W =mg llamada peso. El peso resultante de un cuerpo, est dado por la
suma de los pesos de cada una de las partculas que lo compone y est aplicado en un punto
llamado centro de masa segun lsa ecuaciones siguientes:
g m W
i
i
=
g m
g m r
r
i
i
i
i i
c

=
i
i
i
i i
c
m
m x
x

=
i
i
i
i i
c
m
m y
y

=
i
i
i
i i
c
m
m z
z
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Dinmica de la partcula
Equilibrio del cuerpo rgido
TORQUE DE UNA FUERZA Consideremos una fuerza F que acta en un cuerpo C que
puede rotar alrededor del punto O. Si la fuerza no pasa por O, el efecto total ser la rotacin del
cuerpo alrededor de ese punto y en este caso en el sentido de las agujas del reloj.
La experiencia indica que la efectividad en la rotacin de F aumenta con la distancia
perpendicular (brazo de palanca) b =OB desde O a la lnea de accin de la fuerza.
Cuando abrimos una puerta por ejemplo, empujamos y traccionamos lo mas lejos de las
bisagras posible e intentamos conservar la direccin del empuje perpendicular a la puerta. Ello
sugiere la conveniencia de definir una cantidad fsica t llamado torque o momento de una
fuerza mediante la ecuacin:
El torque de una fuerza se
define como el producto de una
unidad de fuerza por una unidad
de distancia. Del dibujo (a) se
tiene que:
u t Frsen =
u rsen b =
F r


= t
En (b) se ve la accin de giro del cuerpo y en la ltima ecuacin, el troque como el producto
vectorial de dos vectores, donde r el vector posicin con respecto al punto O del punto A en el
cual acta la fuerza F.
b F

= t
F
B
r
O
C

A
b

(a)
F
r
C

O A
b=0
=0
(b)
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Dinmica de la partcula
Equilibrio de Fuerzas
Cuando las fuerzas estn actuando sobre un cuerpo rgido, es necesario
considerar el equilibrio en relacin tanto a la traslacin como a la rotacin,
Por lo tanto se requiere cumplir con las condiciones siguientes:
ESTATI CA. EQUILI BRI O DE UN CUERPO RI GIDO
Si las fuerzas se encuentran todas en un plano, estas condiciones se reducen a las
tres ecuaciones algebraicas siguientes:
0 F
i
y i
=

0
i
i
=

t 0 F
i
ix
=

La suma de todas las fuerzas debe ser cero (equilibrio de traslacin)

La suma de todos los torques con respecto a cualquier punto debe ser igual a cero
(equilibrio rotacional)
0 F
i
i
=

0
i
i
=

t
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Dinmica de la partcula
Equilibrio de Fuerzas
Las fuerzas que actan sobre el cajn son:
F: la fuerza de ascenso del cajn.
W: el peso que est aplicado en su centro de masa.
F
f
: la fuerza de friccin por deslizamiento del cajn.
N: reaccin normal del plano.
Aplicando las condiciones de equilibrio tenemos:
Recordando que F
f
=f
k
.N que P=mg y que m=P/g se resuelven las ecuaciones de modo que:
| | | | | | N 490 kgf N 8 , 9 kgf 0 , 50 P = =
553 , 0 f
k
=
N
ma Psen cos F
f
k

=
o |
( )
| o
o |
Fsen cos P
a g P Psen cos F
f
k

=
| | N 400 F =
20 = o
37 = |
N

F

W

F
f
Un cajn de embalaje de W=50 kgf, se hace ascender por un plano inclinado de =20 con una
aceleracin a=0,6 ms
-2
, mediante una fuerza F=400 N inclinada | =37 con respecto al plano.
Calcular el valor del coeficiente de rozamiento f
k
entre las superficies
ma F Psen cos F F
f
i
ix
= =

o |
0 cos P Fsen N F
i
iy
= + =

o |
ma Psen cos F F
f
= o |
| o Fsen cos P N =
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Dinmica de la partcula
Equilibrio de Fuerzas
Una escalera AB de peso 40 kg descansa sobre una pared vertical haciendo un ngulo de 60 con
el suelo. Encontrar las fuerzas sobre la escalera en A y B. La escalera tiene rodillos en A de modo
que la friccin es despreciable.
C

F
1
A

F
3
F
2
W

B

( ) ( ) 0 60 Lsen F 60 cos L W
3 2
1
i
i
= =

t
Las fuerzas que actan sobre la escalera son:
W: el peso que est aplicado en su centro de masa C
F
1
: la fuerza de friccin por deslizamiento del contacto escalera suelo.
F
2
: reaccin normal del piso
F
3
:reaccin normal de la pared.
Aplicando las condiciones de equilibrio tenemos:
0 F F F
3 1
i
ix
= + =

0 F W F
2
i
iy
= + =

Llamando L a la longitud de la escalera y evaluando los torques en B

de modo que los momentos de F
1
y F
2
sean ceros con la tercera
ecuacin de equilibrio se tiene:
kg 52 , 11
60 sen 2
60 cos W
F
3
= =
kg 52 , 11 F F
3 1
= =
kg 40 W F
2
= =
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QUMICAS Y NATURALES
UNIVERSIDAD NACIONAL DE MISIONES
FIN
DINAMICA
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA:
[1] SEARS, W.; ZEMANKY, M.; YUONG, H y FREEDMAN, R. (2004)
Fsica Universitaria. Volumen 1. Mxico.
[2] SEARS, F. (1972) Electricidad y magnetismo. Fundamentos de
Fsica II. Editorial Aguilar. Madrid.
[3] ALONSO, M. y FINN, E. (1976) Fsica. Vol I: Mecnica. Fondo
Educativo Interamericano. U.S.A.
[4]SERWAY,R.FAUGHN,J. (2001) Fsica. Pearson Educacin. Mexico.
[5] FISICA GENERAL. Apuntes de ctedra. FCEQyN. UNaM.