Ejercicio Engrane

Elementos de Mquinas II
______________________________________________________________________________
Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera
Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 1 - Engranes de dientes rectos
Ejercicio Tema 2
Engranes de dientes rectos
Ejercicio
Seccin 1 - Planteamiento
En la figura 1.1 se muestra un mecanismo de retorno rpido, el cual
se ha estudiado detalladamente y se ha llegado a la conclusin de que la
mquina a la cual est acoplado ofrece su mayor carga, la cual es de 500
Lbf, justo en la posicin mostrada en la figura. Los centros O
2
y O
3
no
deben estar separados ms de 11 pulgadas. El engrane 2 est conectado a
un motor elctrico de 20 HP que gira a 500 rpm. La mquina se considera
de choque pesado, el collarn 4 est articulado en A al engrane 3, como se
observa en la figura. La relacin de engranes debe ser de 4. Disee
totalmente los engranes 2 y 3, los engranes deben ser macizos, de acero y
ambos del mismo material, se deben disear para un nmero de ciclos de
1x107, el diseo debe realizarse con una confiabilidad del 99%. Los centros
O
3
y O
5
se encuentran sobre la misma vertical, separados por 8 pulgadas; la
diferencia de cota entre el centro O
3
y el punto C es de 6 pulgadas.

______________________________________________________________________________
Figura 1.1. Mecanismo de retorno rpido.

______________________________________________________________________________
P = 500 Lbf

Longitudes:

O
3
A = 3
O
5
B = 12
BC = 8

Dimensiones
en pulgadas
Seccin 1 - Planteamiento
Disposiciones iniciales

En primer lugar, es preciso conocer la posicin de todos los
elementos del sistema para poder hacer diagramas de cuerpo libre en la
estructura.

Determinaremos entonces la direccin de la barra 5. En la figura
2.1 puede observarse el tringulo definido por los puntos A, O
3
y O
5
. Puede
entonces plantearse, segn un anlisis vectorial sencillo:
______________________________________________________________________________
Seccin 2 - Disposiciones iniciales
5 / 3 / 5 / 3 O A O A O O
r r r

= +
| || | | || | j i j i r
AO
) 210 sin( ) 210 cos( 3 ) 90 sin( ) 90 cos( 8
5
+ + + =
| | j i r
AO
5 , 6 5981 , 2
5
+ =
______________________________________________________________________________
Figura 2.1. Puntos A, O
3
y O
5
de la estructura.

Podemos entonces determinar la distancia entre los puntos O
5
y A,
adems de la inclinacin de la barra 5:

Procediendo de forma similar para obtener la direccin de la barra
6 (ver figura 2.2), planteamos:
______________________________________________________________________________
78 , 111
5981 , 2
5 , 6
5
= |
.
|
\
|
= arctg o
pulg 7 5981 , 2 5 , 6
2 2
5
= + = AO
pulg 14 ) sin( ) 78 , 111 sin(
6 5
= + o BC B O
______________________________________________________________________________
Figura 2.2. Puntos O
5
, B y C de la estructura.

Desarrollando la ecuacin para despejar el trmino o
6
, queda:

______________________________________________________________________________
92 , 20
6
= o
8
111,78) sin( 12 - 14
) sin(
6

= o
Diagramas de cuerpo libre (DCL)

Cuerpo 7

La figura 3.1 muestra el cuerpo 7 y las fuerzas aplicadas sobre el
mismo. Nos interesa obtener la fuerza que ejerce la barra 6 en dicho
cuerpo. Planteamos entonces:
______________________________________________________________________________
Seccin 3 - Diagramas de cuerpo libre
0 ) 92 , 20 cos(
76
= =
P F F
x
) 92 , 20 cos(
500
76
= F
Lbf 535,29
76
= F
______________________________________________________________________________
Figura 3.1. DCL, cuerpo 7.

Cuerpo 6

mismo. Se puede deducir que:
______________________________________________________________________________
Lbf 535,29
56 65 76 67
= = = = F F F F

Cuerpo 5

mismo. Definiremos un vector perpendicular a la barra 5, con el objeto de
encontrar la magnitud de la fuerza F
56
proyectada sobre el vector :
______________________________________________________________________________
u F F
56 56
=

| || | | | j i j i F ) 78 , 201 sin( ) 78 , 201 cos( ) 92 , 200 sin( ) 92 , 200 cos( 29 , 535
56
+ + =
Lbf 535,22
56
=
F
______________________________________________________________________________

Ahora, con la F
56
podemos determinar la magnitud de la fuerza
F
54
, cuya direccin es tambin perpendicular a la de la barra 5 (ver figura
3.3):

Desarrollando la ecuacin, queda:
______________________________________________________________________________
0
54 5 56 5 5
= =
F A O F B O M
O
) 7 (
) 22 , 535 )( 12 (
54
= F
Lbf 917,52
54
= F
Cuerpo 4

mismo. Se puede deducir que:
______________________________________________________________________________
Lbf 52 , 17 9
34 43 54 45
= = = = F F F F

Cuerpo 3 - Torque en la rueda

mismo. De forma similar que al procedimiento realizado con el cuerpo 5,
definiremos un vector perpendicular a la direccin definida por el segmento
O
3
A, con el objeto de encontrar la magnitud de la fuerza F
34
proyectada
sobre el vector :
______________________________________________________________________________
u F F
34 34
=

| || | | | j i j i F ) 120 sin( ) 120 cos( ) 78 , 201 sin( ) 78 , 201 cos( 52 , 917
34
+ + =
Lbf 18 , 31 1
34
=
F
______________________________________________________________________________

Ahora, con F
34
calculamos el torque en la rueda:
______________________________________________________________________________
=
34 3
F A O T
) 18 , 131 )( 3 ( = T
pulg Lbf 3,55 39 = T
Diseo de los engranajes

El siguiente paso consiste en determinar las caractersticas de los
engranajes (dimetro, nmero de dientes). Para ello es necesario
determinar el paso diametral de los mismos. Esto lo podemos conseguir
utilizando el grfico mostrado en la figura 4.1, donde se requieren la
velocidad de rotacin del pin y la potencia transmitida para determinar el
mdulo.
Como se conoce la relacin de transmisin (m
t
= 4) y la velocidad
de rotacin del pin (500rpm); puede determinarse la potencia consumida:

______________________________________________________________________________
Seccin 4 - Diseo de los engranajes
( )
|
.
|
\
|
= =
rev
2
min
rev
500
4
1
pul Lbf 55 , 393
rad
g T Pot
t
e
hp 781 , 0 pulg/min Lbf 10 1 , 309
3
= = Pot
______________________________________________________________________________
Figura 4.1. Grfico de velocidad de rotacin del pin vs. potencia consumida.

Segn la grfica, un paso diametral igual a 12 y un dimetro
primitivo de 2 para el pin son apropiados para el diseo. Se puede
entonces calcula el dimetro primitivo de la rueda:

La carga de trabajo vendra dada por:
______________________________________________________________________________
) pulg 2 )( 4 ( = = Dp m Dr
t
pulg 8 = Dr
) 8 (
) 55 , 393 )( 2 ( 2
= =
r
t
D
T
W
Lbf 39 , 98 =
t
W
El nmero de dientes en el pin y la rueda seran:

La velocidad lineal en los engranes:
______________________________________________________________________________
dientes 96 8 12 = = =
r d rueda
D P z
dientes 24 2 12 = = =
p d pion
D P z
) 12 (
) 500 )( 2 )( (
12
t
t
=

=
p p
n D
V
ft/min 8 , 261 = V
Esfuerzo de flexin en los engranes

Viene dado por:

Carga de trabajo

Paso diametral

______________________________________________________________________________
Seccin 5 - Esfuerzo de flexin en los engranes
v
b s m a d t
flexin
K
K K K K
J F
P W
= o
Lbf 39 , 98 =
t
W
lg dientes/pu 2 1 =
d
P
Ancho de cara del diente

Factor geomtrico o de forma:

Factor de tamao

______________________________________________________________________________
pulg 67 , 0 12 / 8 / 8
min
= = =
d
P F
pulg 33 , 1 12 / 16 / 16
max
= = =
d
P F
pulg 2 , 1 = F
38 , 0 =
pion
J
44 , 0 =
rueda
J
5 , 1 =
s
K
Factor de aplicacin de la carga (choque pesado)

Factor de distribucin de carga (F < 2 pulg)

Factor de espesor del rim (engranajes macizos)

Factor dinmico (Q
v
=6; V=261,8 ft/min, ver figura 5.1)
______________________________________________________________________________
75 , 1 =
a
K
6 , 1 =
m
K
1 =
b
K
82 , 0 =
v
K
______________________________________________________________________________
Figura 5.1. Factor dinmico vs. velocidad lineal del pin.

Finalmente, retomando la ecuacin de esfuerzos, en el pin se
tendra:

Y en la rueda:
______________________________________________________________________________
) 82 , 0 (
) 1 )( 5 , 1 )( 6 , 1 )( 75 , 1 (
) 38 , 0 )( 2 , 1 (
) 12 )( 39 , 98 (
_
=
pion flexin
o
kpsi 26 , 13
_
=
pion flexin
o
) 82 , 0 (
) 1 )( 5 , 1 )( 6 , 1 )( 75 , 1 (
) 44 , 0 )( 2 , 1 (
) 12 )( 39 , 98 (
_
=
rueda flexin
o
kpsi 45 , 11
_
=
rueda flexin
o
Esfuerzo por contacto en los engranes

Viene dado por:

Carga de trabajo

Coeficiente elstico (acero - acero)

______________________________________________________________________________
Seccin 6 - Esfuerzo por contacto en los engranes
v
f s m a
p
t
p contacto
C
C C C C
I D F
W
C

= o
Lbf 39 , 98 =
t
W
psi 0 230 =
p
C
Ancho de cara del diente

Dimetro primitivo

Factor geomtrico (m
t
=4; z
p
=24 ; z
r
=96 ; ver figura 6.1)

Factor de tamao
______________________________________________________________________________
pulg 2 , 1 = F
pulg 2 =
p
D
134 , 0 =
p
I
5 , 1 =
s
C
148 , 0 =
r
I
Figura 6.1. Factor de geometra I, vs. relacin de engrane y nmero de dientes.

______________________________________________________________________________
Factor de aplicacin de la carga (choque pesado)

Factor de distribucin de carga (F < 2 pulg)

Factor de condicin de superficie

Factor dinmico (Q
v
=6; V=523,6 ft/min)
______________________________________________________________________________
75 , 1 =
a
C
6 , 1 =
m
C
1 =
f
C
82 , 0 =
v
C
Finalmente, retomando la ecuacin de esfuerzos, en el pin se
tendra:

Y en la rueda:
______________________________________________________________________________
2
1
_
) 82 , 0 (
) 1 )( 5 , 1 )( 6 , 1 )( 75 , 1 (
) 134 , 0 )( 2 )( 2 , 1 (
) 39 , 98 (
) 2300 (
(
=
pion contacto
o
kpsi 05 , 91
_
=
pion contacto
o
2
1
_
) 82 , 0 (
) 1 )( 5 , 1 )( 6 , 1 )( 75 , 1 (
) 148 , 0 )( 8 )( 2 , 1 (
) 39 , 98 (
) 2300 (
(
=
rueda contacto
o
kpsi 32 , 43
_
=
rueda contacto
o
Esfuerzo de flexin admisible

Viene dado por:

Factor de duracin o vida (10
7
ciclos):

Factor de temperatura (condiciones normales)

______________________________________________________________________________
Seccin 7 - Esfuerzo de flexin admisible
t
R T
L
admisible flexin
S
K K
K
=
_
o
1 =
L
K
1 =
T
K
Factor de confiabilidad (99% de confianza)

Nmero de esfuerzo admisible a flexin (Acero templado y
revenido, 180 BHN)

Finalmente:

______________________________________________________________________________
1 =
R
K
kpsi 5 2 =
t
S
Seccin 7 - Esfuerzo de flexin admisible
kpsi 5 2 ) 25 (
) 1 )( 1 (
) 1 (
_
= =
admisible flexin
o
Esfuerzo de contacto admisible

Viene dado por:

Factor de duracin o vida (10
7
ciclos):

Factor de temperatura (condiciones normales)

______________________________________________________________________________
Seccin 8 - Esfuerzo de contacto admisible
c
R T
H L
admisible contacto
S
C C
C C
=
_
o
1 =
L
C
1 =
T
C
Factor de confiabilidad (99% de confianza)

Factor de durabilidad superficial (materiales iguales)

Nmero de esfuerzo admisible de contacto (Acero templado y
revenido, 180 BHN)

______________________________________________________________________________
1 =
R
C
kpsi 5 8 =
c
S
1 =
H
C
Finalmente:

______________________________________________________________________________
kpsi 5 8 ) 85 (
) 1 )( 1 (
) 1 )( 1 (
_
= =
admisible contacto
o
Factores de seguridad

Debido a flexin en el pin:

Debido a flexin en la rueda:
______________________________________________________________________________
Seccin 9 - Factores de seguridad
88 , 1
26 , 13
25
= = FS
18 , 2
45 , 11
25
= = FS
Por contacto en el pin:

Por contacto en la rueda:
______________________________________________________________________________
93 , 0
05 , 91
85
= = FS
96 , 1
32 , 43
85
= = FS
Finalmente, podemos tabular los factores de seguridad:

En el diseo de engranes, se siempre se recomienda que FS>1.
Como puede observarse en la tabla, el pin falla debido a los esfuerzos por
contacto.
Esfuerzo FS
Flexin en pin 1,88
Flexin en rueda 2,18
Contacto en el pin 0,93
Contacto en rueda 1,96
______________________________________________________________________________

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