DINMICA

Semana 02
CINEMTICA DE UNA PARTCULA
FACULTAD DE
INGENIERA Y
ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL

DINMICA
Formador:
Sergio Jernimo Morante
Aspectos Generales
APRENDIZAJE ESPERADO
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.
Resolver situaciones problemticas referidas a la cinemtica de
un cuerpo.
Coordenadas ortogonales (cartesianas).
Coordenadas tangencial y normal.
I. INTRODUCCIN
MECANICA
MECNICA DE
FLUIDOS
MECNICA DE
CUERPO
DEFORMABLE
MECANICA DE
CUERPO RIGIDOS
DINAMICA ESTATICA
CINETICA CINEMATICA
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
Decimos que una partcula tiene un movimiento rectilneo
cuando su trayectoria medida con respecto a un observador
es una lnea recta

1. POSICIN.



La posicin de la partcula en
cualquier instante queda definida
por la coordenada x medida a partir
del origen O.

Si x es positiva la partcula se
localiza hacia la derecha de O y si x
es negativa se localiza a la izquierda
de O.

IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
2. DESPLAZAMIENTO.
El desplazamiento se define como el cambio de posicin.
Se representa por el smbolo x.
Si la posicin final de la partcula P est la derecha de su posicin
inicial P, el desplazamiento Ax es positivo cuando el
desplazamiento es hacia la izquierda S es negativo




'

' '
x x x
r r r x i xi
A =
A = =
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
3. VELOCIDAD MEDIA
Si la partcula se mueve de P a P experimentando un
desplazamiento x positivo durante un intervalo de tiempo t,
entonces, la velocidad media ser










2 2
2 1

' '
' '
m
m
x x x
v
t t t
r r r x i xi
v
t t t t t
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Es la velocidad de la partcula en cualquier instante de
tiempo se obtiene llevando al lmite la velocidad media es
decir, se hace cada vez ms pequeo el intervalo de tiempo
y por tanto valores ms pequeos de Ax. Por tanto:











0
0
lim( )

lim( )
t
t
x dx
v
t dt
r dr dx
v i
t dt dt
A
A
A
= =
A
A
= = =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO











4. VELOCIDAD INSTANTNEA
Si una partcula se mueve de P a Q. A medida que Q se aproxima ms y
ms a P los intervalos de tiempo se hacen cada vez menores. A medida
que Q se aproxima a P el intervalo de tiempo tiende a cero tendiendo de
esta manera las pendientes a la tangente. Por tanto, la velocidad
instantnea en P es igual a la pendiente de la recta tangente en el punto
P. La velocidad instantnea puede ser positiva (punto P), negativa (punto
R) o nula (punto Q) segn se trace la pendiente correspondiente
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO

5. RAPIDEZ MEDIA.
La rapidez media se define como la distancia total de la
trayectoria recorrida por una partcula ST, dividida entre el
tiempo transcurrido At, es decir,




( )
T
rap
S
v
t
=
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN MEDIA .
Si la velocidad de la partcula al pasar por P es v y cuando pasa
por P es v durante un intervalo de tiempo t, entonces:




La aceleracin media se
define como
'
'
med
v v v
a
t t t
A
= =
A
IV. MOVIMIENTO RECTILNEO
6. ACELERACIN INSTANTANEA .
La aceleracin instantnea se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media cuando At tiende a cero es decir


0
2
2
lim( )
( )
t
v dv
a
t dt
d dx d x
a
dt dt dt
A
A
= =
A
= =
Ejemplo 01
La posicin de una partcula que se mueve en lnea recta est
definida por la relacin Determine: (a) la posicin,
velocidad y aceleracin en t = 0; (b) la posicin, velocidad y
aceleracin en t = 2 s; (c) la posicin, velocidad y aceleracin
en t = 4 s ; (d) el desplazamiento entre t = 0 y t = 6 s;
2 3
6 x t t =
Solucin

La ecuaciones de movimiento son





Las cantidades solicitadas son

3 2
6 t t x =
2
3 12 t t
dt
dx
v = =
t
dt
x d
dt
dv
a 6 12
2
2
= = =
En t = 0, x = 0, v = 0, a = 12 m/s
2
En t = 2 s, x = 16 m, v = v
max
= 12 m/s, a = 0
En t = 4 s, x = x
max
= 32 m, v = 0, a = -12
m/s
2
En t = 6 s, x = 0, v = -36 m/s, a = 24 m/s
2




V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
1. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DEL TIEMPO a = f(t).
Se sabe que a = dv/dt, entonces podemos escribir


DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE UNA
PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA POSICIN a = f(x).
Se sabe que a = vdv/ds, entonces podemos escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
2. LA ACELERACIN COMO FUNCIN DE LA VELOCIDAD a = f(v).
Se sabe que a = dv/dt o tambin a = vdv/ds, entonces podemos
escribir


V. DETERMINACIN DEL MOVIMEINTO DE
UNA PARTCULA
4. LA ACELERACIN ES CONSTANTE a = constante
A este caso se le denomina movimiento rectilneo uniforme y
las ecuaciones obtenidas son




Ejemplo 01
El auto mostrado en la figura se mueve en lnea recta de tal
manera que su velocidad para un perodo corto de tiempo es
definida por pies/s, donde t es el tiempo el cual
est en segundos . Determine su posicin y aceleracin
cuando t = 3,00 s. Considere que cuando t = 0. S = 0
Solucin
POSICIN Para el sistema de
referencia considerado y sabiendo
que la velocidad es funcin del
tiempo v = f(t). La posicin es






Cuando t = 3 s, resulta
ACELERACIN. Sabiendo que
v = f(t), la aceleracin se
determina a partir de a = dv/dt



Cuando t = 3 s
Ejemplo 02
Un proyectil pequeo es disparado verticalmente hacia abajo
dentro de un medio fluido con una velocidad inicial de 60 m/s.
Si resistencia del fluido produce una desaceleracin del
proyectil que es igual a donde v se mide en m/s.
Determine la velocidad v y la posicin S cuatro segundos
despus de que se dispar el proyectil.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva

2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal

VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo
cuando su trayectoria descrita esta es una lnea curva.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).






VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo At hasta el punto P, entonces su posicin ser r
(t + A). El desplazamiento es vector dirigido desde P a
P y se expresa






'( ) ( ) r r t t r t A = +A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. la velocidad media se define como






'
'
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
La velocidad media es un
vector que tiene la misma
direccin que el desplazamiento
es decir es secante a la curva.

La velocidad media depende
del intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO

4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (At0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.






La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
A A
A
= = =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco As = acrPQ, obtenemos

0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
A A A
A A A A
= =
A A A A
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de Ar se aproxima a As,
entonces se tiene



Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s
A
A
= =
A
0
lim
t
s ds
v
t dt
A
A
= =
A
t
ds
v e
dt
=
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
4. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir


La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo


Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
A
A
= =
A
| |
= =
|
\ .
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es

k z j y i x r

+ + =
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2 2 2
z y x r + + =
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo At. El desplazamiento est dado por:

' r r r xi yj zk A = = A + A + A
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z A = A + A + A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. La velocidad media ser
Es un vector secante a la
trayectoria

m
r x y z
v i j k
t t t t
A A A A
= = + +
A A A A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
At 0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x

+ + =
+ + = + + =
2 2 2
z y x
v v v v + + =
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades

y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t
A
A A A
= = + +
A A A A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
= = + +
= =
= =
= =
2 2 2
z y x
a a a a + + =
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal del globo
meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del
globo es


La distancia en lnea recta ser

Las componentes de la
velocidad son

La magnitud y direccin
de la velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10, 8
30 30
x t m s s m
x
y m
= = =
= = =
2 2
18 10,8 21 r m = + =
( )
( )
2
9 9 /
81
/ 30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt
= = =
= = = = =
( ) ( )
2 2
9 10.8 14.1 / v m s = + =
1
tan 50.2
y
v
x
v
v
u

= =
Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser



La magnitud y direccin de la
aceleracin son


2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt
= =
| |
= = =
|
\ .
( ) ( )
2 2
2
0 5.4 5.4 / a m s = + =
1
5.4
tan 90
0
a
u

= =
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin


donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m = +
Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es



La distancia medida desde el origen ser


La direccin es
0.75
{0.5s n(1.5 ) 0.5cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m
=
= +
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m = +
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m = + + =
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k
o
|

= = +
= +
= =
=
=
Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es




La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s



a = 2 m/s
2





{1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } /
dr
v t i t j k m s
dt
= =
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s = + + =
2
{ 2sin(2 ) 2cos(2 ) } /
dv
a t i t j m s
dt
= =
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de la
velocidad y la aceleracin de una partcula que se encuentra
movindose en un trayectoria curva.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en una
curva experimenta una aceleracin,
debido al cambio en la magnitud o en
la direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por la
aceleracin del auto?.


Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a razn
constante. Cmo podra determinar
su velocidad y aceleracin en la parte
ms alta de su trayectoria.

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICIN
Cuando la trayectoria de una
partcula es conocida, a veces es
conveniente utilizar las
coordenadas normal (n) y
tangencial (t) las cuales actan en
las direcciones normal y
tangencial a la trayectoria.

En un movimiento plano se
utilizan las vectores unitarios u
t
y
u
n

El origen se encuentra ubicado
sobre la trayectoria de la partcula.


El eje t es tangente a la
trayectoria y positivo en la
direccin del movimiento
y el eje n es perpendicular
al eje t y esta dirigido
hacia el centro de
curvatura
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

POSICIN
En un movimiento plano las
direcciones n y t se encuentran
definidas por los vectores
unitarios u
t
y u
n

El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.

La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

VELCOIDAD
Debido a que la partcula se
est moviendo, la posicin S
est cambiando con el tiempo.

La velocidad v es un vector que
siempre es tangente a la
trayectoria y su magnitud se
determina derivando respecto
del tiempo la posicin S = f(t).
Por lo tanto se tiene


/
t
v vu
v s dS dt
=
= =

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Consideremos el movimiento de
una partcula en una trayectoria
curva plana

En el tiempo t se encuentra en P
con una velocidad v en direccin
tangente y una aceleracin a
dirigida hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin puede
descomponerse en una
componente tangencial at
(aceleracin tangencial) paralela a
la tangente y otra paralela a la
normal an (aceleracin normal)
La aceleracin tangencial
es la responsable del
cambio en el modulo de la
velocidad
La aceleracin normal es
la responsable del cambio
en la direccin de la
velocidad

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Tracemos en A un vector
unitario . La aceleracin ser


Si la trayectoria es una recta, el
vector sera constante en
magnitud y direccin, por tanto


Pero cuando la trayectoria es
curva la direccin de cambia
por lo tanto
( )

t t
t
d ve de dv dv
a e v
dt dt dt dt
= = = +

0
t
de
dt
=

t
e

t
e

t
e

0
t
de
dt
=

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Introduzcamos el vector unitario
normal a la curva y dirigido
hacia el lado cncavo de la
curva. Sea el ngulo que forma
la tangente en A con el eje x.
Entonces se tiene






La derivada del vector unitario
tangente ser

n
e

cos

cos( ) ( )
2 2

cos
t
n
n
e i sen j
e i sen j
e sen i j
| |
t t
| |
| |
= +
= + + +
= +

( ) cos

t
t
n
de d d
sen i j
dt dt dt
de d
e
dt dt
| |
| |
|
= +
=

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Por otro lado se tiene que


Donde dS es el pequeo arco a
lo largo del movimiento en un dt.
Las normales a la curva en A y
A se intersecan en C. Entonces



La razn de cambio del vector
unitario tangencial es

d d dS d
v
dt dS dt dS
| | |
= =
1
dS d
d
dS
|
|

=
=

t
n
de
e
dt
=

COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL

ACELERACIN
Remplazando esta ecuacin en
la aceleracin se tiene






Es decir las aceleraciones
tangencial y normal se escriben
La magitud de la aceleracin
total ser
2

t
t
t n
t t n n
de dv
a e v
dt dt
dv v
a e e
dt
a a e a e

= +
= +
= +
2
:
t t t n
dv v
a e a e
dt
= =
2 2
t n
a a a = +
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> a
n
= v
2
/ = 0 => a = a
t
= v
La componente tangencial representa la razn
de cambio de la magnitud de la velocidad

2. La partcula se mueve en la curva a velocidad
constante
a
t
= v = 0 => a = a
n
= v
2
/
La componente normal representa la razn de
cambiode la direccin de la velocidad

3) La componente tangencial de la aceleracn es constante,
a
t
= (a
t
)
c
.




S
o
y v
o
son la posicin y la velocidad de la partcula en t = 0
4. La partcula se mueve a lo largo de la rayectoria dada por
y = f(x). Entonces el radio de curvatura es


2
0 0
0
2 2
0 0
1
( )
2
( )
2( ) ( )
c c
c c
c c
s s v t a t
v v a t
v v a s s
= + +
= +
= +
2 3/ 2
2 2
[1 ( / ) ]
/
dy dx
d y dx

+
=
CASOS ESPECIALES
Ejemplo 01
Un esquiador viaja con una rapidez de 6 m/s la se est
incrementando a razn de 2 m/s2, a lo largo de la trayectoria
parablica indicada en la figura. Determine su velocidad y
aceleracin en el instante que llega a A. Desprecie en los clculos
el tamao del esquiador.
Solucin
Estableciendo los ejes n y
t mostrados se tiene.
La velocidad de 6 m/s es
tangente a la trayectoria y
su direccin ser


Por lo tanto en A la
velocidad forma 45 con el
eje x
1 ,
20
1
10
2
= =
= x
dx
dy
x y
Solucin
La aceleracin se determina
aplicando la ecuacin


Para ello se determina el radio
de curvatura
2

t n
dv v
a e e
dt
= +
2 3/ 2
2 2
2 3/ 2
[1 ( / ) ]
/
[1 ( /10) ]
1/10
28.28
dy dx
d y dx
x
m

+
=
+
=
=
2
2

6

2
28, 3

2 1, 27
A t n
A t n
A t n
dv v
a e e
dt
a e e
a e e

= +
= +
= +
Solucin
La magnitud y la direccin de la
aceleracin sern
( ) ( )
2 2
2
1
2 1.237 2.37 /
2
tan 57.5
1.327
a m s
|

= + =
= =
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista horizontal
circular que tiene un radio de 90 m. Si el carro incrementa su
rapidez a razn constante de 2,1 m/s2 partiendo desde el
reposo, determine el tiempo necesario para alcanzar una
aceleracin de 2,4 m/s2. Cul es su velocidad en ese
instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e
igual a




La aceleracin normal ser

La aceleracin total ser







La velocidad en este
instante ser
2
0
2,1 /
0 2,1
t
t
a m s
Entonces
v v a t
v t
=
= +
= +
2 2
2 2
(2,1 )
0.049 /
90
n
v t
a t m s

= = =
2
2
2 2 2 2
2 2 2 2


2,1 0.049
2,1 [0.049 ]
2, 4 2,1 [0.049 ]
4, 87
t t n
t n
v
a a e e
a e t e
a t
t
t

= +
= +
= +
= +
=
2.1 10.2 / v t m s = =
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de a
t
= (0.2t) m/s
2
y
viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B

Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.

La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es

0 0
2
0.2 (1)
0.2
0.1 (2)
t
v t
a v t
dv tdt
v t
= =
=
=
} }
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario
para que la caja llegue a B. es
decir



De la geometra se tiene
s
B
= 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Entonces tenemos
2
2
0 0
3
0.1
0.1
0, 0333 (3)
S t
ds
v t
dt
ds t dt
S t
= =
=
=
} }
3
6,142 0, 0333
5, 69
t
t s
=
=
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta


En el punto B el radio de curvatura
es = 2 m, entonces la
aceleracin ser


La aceleracin total ser

Su modulo y direccin sern
2
2
( ) 0.2(5.69) 1.138 /
0.1(5.69) 3.238 /
B t B
B
a v m s
v m s
= = =
= =
2
2
( ) 5.242 /
B
B n
B
v
a m s

= =
2
,

1,138 5, 242
B
B t B t n
B t n
v
a a e e
a e e

= +
= +
2 2 2
2
1,138 [5, 242]
5, 36 /
a
a m s
= +
=
1
5.242
[ ] 77, 75
1,138
tg u

= =
Ejemplo 04

Una partcula se mueve en una trayectoria curva de tal
manera que en cierto instante tiene una velocidad v y una
aceracin a. Demuestre que el radio de curvatura puede
obtenerse a partir de la ecuacin
3
1
vxa
v
=
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en
cualquier instante es


Multiplicando ambos miembros
por la velocidad v tenemos



Debido a que la aceleracin
tangencial son colineales su
producto vectorial es nulo.
Entonces tenemos




Remplazado la aceleracin
normal tenemos
t n
a a a = +
( )
t n
t n
t n
a a a
vxa vx a a
vxa vxa vxa
= +
= +
= +
0
90
n
n n
n
n
vxa vxa
vxa vxa
vxa vxa va sen va
= +
=
= = =
2
3
( )
1
v
vxa v
vxa
v

=
=
Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo

Ejemplo
Partiendo desde el reposo, un bote a motor viaja
alrededor de una trayectoria circular de radio r =
50 m con una velocidad . Determine la magnitud
de la velocidad y de la aceleracin del bote en t =
3 s.

Ejemplo
Un avin viaja a lo largo
de una trayectoria
parablica vertical .
En el punto A el avin
tiene una velocidad de
200 m/s la cual se
incrementa a razn de
0,8 m/s
2
. Determine la
magnitud de la
aceleracin del avin
cuando pase por A.


2
0, 4 y x =
Ejemplo
El jugador de bisbol lanza una pelota con una velocidad
inicial de v
0
= 30 m/s a un ngulo = 30 como se muestra en
la figura. Hallar el radio de curvatura de la trayectoria: (a)
inmediatamente despus del lanzamiento y (b) en el vrtice.
Calcular en cada caso, la variacin de celeridad por unidad de
tiempo.

ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
Hasta ahora se ha estudiado el movimiento absoluto de una
partcula usando un marco de referencia fijo.

Sin embargo, existen ejemplos en el que la trayectoria del
movimiento de una partcula es complicada, de modo que es ms
factible analizar el movimiento en partes usando dos o ms marcos
de referencia.

Por ejemplo, el movimiento de una partcula localizada en la hlice
de un avin , mientras ste est en vuelo , es ms fcil describirlo
si observamos primero el movimiento del avin a partir de un
sistema de referencia fijo y despus se superpone vectorialmente
el movimiento circular de la partcula medida a partir de un marco
de referencia mvil unido al aeroplano.
ANALISIS DEL MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS
PARTICULAS USANDO EJES EN TRASLACIN
En esta seccin nos ocuparemos del estudio del movimiento solo a
marcos de referencia en traslacin. El anlisis del movimiento
relativo de partculas usando marcos de referencia en rotacin se
tratar en el curso de Dinmica.
MOVIMIENTO RELATICO: POSICIN
Consideremos dos partculas A y
B movindose en las trayectorias
mostradas
Las posiciones absolutas de A y
B con respecto al observador fijo
en el marco de referencia OXYZ
sern



El observador B slo
experimenta traslacin y se
encuentra unidos al sistema de
referencia mvil Oxyz

La posicin relativa de A con
respecto al observador B , es
A
r OA =
B
r OB =
/ A B A B
r r r = +
Movimiento relativo: Velocidad
Derivando la ecuacin de la posicin relativa se tiene
/ A B A B
v v v = +
Movimiento relativo: Aceleracin
Derivando la ecuacin de la velocidad relativa se tiene
/ A B A B
a a a = +
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN
La velocidad relativa es medida
desde el observador ubicado en el
auto al cual se le asocial el sistema
de referencia OXY,
Como las velocidades de T y A son
conocidas, entonces la velocidad
relativa se obtiene de

/
/
/
90 (67.5cos 45 67.5sin 45 )
{42.3 47.7 ) /
T A T A
T A
T A
v v v
i i j v
v i j km h
= +
= + +
=
solucin
La magnitud de la velocidad relativa ser


La direccin de la velocidad relativa es
2 2 2
/
(42.3 47.7 ) 63.8 /
T A
v km h = + =
( )
( )
/
/
47.7
tan
42.3
48.40
T A
y
T A
x
v
v
u
u
= =
=
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto
de A es
El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial pues se
mueve en una curva.
La aceleracin normal ser


Aplicando la ecuacin para
determinar la aceleracin
relativa se tiene
/
/
/
600 700
100 / 100 /
B A B A
B A
B A
v v v
v
v km h km h
= +
= +
= = +
( )
2
2
900 /
B
B
n
v
a km h

= =
{ }
/
/
2
/
900 100 50
900 150 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j j a
a i j km h
= +
= +
=
Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A

Solucin
El sistema de referencia fijo est
en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene





La direccin de la velocidad
relativa ser
La aceleracin normal ser


La aceleracin relativa ser




Su direccin ser
( )
{ }
/
/
/
2 2
/
12 18cos 60 18sin 60
9 3.588 /
9 3.588 9.69 /
B A B A
B A
B A
B A
v v v
j i j v
v i j m s
v m s
= +
= +
= +
= + =
( )
( )
/
/
3.588
tan
9
21.7
B A
y
B A
x
v
v
u
u
= =
=
( )
2
2
1.440 /
B
B
n
v
a m s

= =
( ) ( )
{ }
/
/
2
/
1.440 3 2cos 60 2sin60
2.440 4.732 /
B A B A
B A
B A
a a a
i j i j a
a i j m s
= +
= + +
= =
2
/
5.32 /
62.7
B A
a m s
|
=
=
Ejemplo
Los pasajeros que viajan en el
avin A que vuela horizontalmente
a velocidad constante de 800 km/h
observan un segundo avin B que
pasa por debajo del primero
volando horizontalmente. Aunque el
morro de B est sealando en la
direccin en la direccin
45noreste, el avin B se presenta
a los pasajeros de A como
separndose de ste bajo el ngulo
de 60 representado. Halle la
velocidad verdadera de B

Solucin
El marco mvil est asociado al
avin A donde se efectan las
observaciones relativas


La velocidad de A es conocida en
mdulo y direccin, el ngulo de
60 de la velocidad relativa de B
respecto de A es conocido y la
velocidad verdadera de B tiene
una direccin de 45. Entonces
tenemos.
Aplicando estas ecuaciones en
la velocidad relativa se tiene





Resolviendo estas ecuaciones
se obtiene
/ B A B A
v v v = +
/ / /

(800 ) /

[ cos 45 45 ]

[ cos 60 60 ]
A
B B B
B A B A B A
v i km h
v v i v sen j
v v i v sen j
=
= +
= +
/
/

:
cos 45 800 cos 60

:
45 60
B B A
B B A
componente i
v v
componente j
v sen v sen
=
=
/
586 / ; 717 /
B A B
v km h v km h = =