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SR1-
Del
Z1 Z4 Z3
.121BD
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A
Ins. Line
Z2
Esc
Sel / Ok 1 2
1 2 Q1 Q3
1 2
1 Q2 2 Q4
0V
I1 I2 IC
I3
I4
I5
I6
IB
Puntos de fijacin
24 VDC
SR1- 121BD
Del
Ins. Line
8 teclas:
Z1 Z4 Z3 Z2
4 de funcin 4 de navegacin.
Etiquetas modificables
Outputs
4 x Relay 240 V / 10 A
Esc
Sel / Ok
1 Q1 Q4
21 Q2
2 1
21 Q3
Para borrar Estas dos teclas tambin se utilizan para la seleccin de funciones en el momento de la programacin.
4 teclas de navegacin Z1-Z2Z3-Z4 Para validar una seleccin o para acceder a ella
Bien directamente sobre el mdulo (usando su propio teclado), O bien mediante un PC y el software de programacin Zeliosoft.
Caractersticas
Tamao del programa 60 lneas de programa : para versiones de 10 y 12 I/O. >80 lneas de programa: para las versiones de 20 I/O mximo 4 elementos por lnea de programa Bloques de funcin disponibles: 8 temporizadores con diferentes configuraciones 8 contadores 8 comparadores analgicos (solo para las versiones de alimentacin 24VDC) 4 relojes 15 rels internos
Caractersticas
1 lnea de programa = 3 contactos mx. + 1 bobina
Contactos
Bobina
Ejemplo de programacin :
Mediante las teclas de navegacin buscar la opcin deseada y validar con la tecla Sel/Ok
, muestra
Modo CONFIGURACIN
Contrasea
Para seleccionar el password, usar la tecla , El password prohbe acceder a : - Programa - Borrado del programa - Transferir el programa (Zelio PC y memoria) - Filtros de las entradas - a las teclas de navegacin <Z>
, los navegadores
Para seleccionar Espaol por ejemplo, usar la tecla de navegacin y validar con la tecla (Un diamante negro aparece a la derecha del idioma seleccionado). Luego presionar en para volver al men principal.
Con esta opcin es posible modificar la constante de tiempo de las entradas digitales y analgicas (slo en las versiones Zelio alimentados es en continua) -LENTO: Para mejorar la inmunidad contra las interferencias o eliminar los contactos de rebote. -RPIDO: Para seales rpidas.
Modo CONFIGURACIN
Funcin Filtro
La siguiente tabla muestra los valores exactos de la rapidez de muestreo de las entradas :
ENTR. DIGITALES ENTR. ANALOG. 5 ms 5 ms 3 ms 3 ms 0,5 ms 0,3 a 0,5 ms 0,3 ms 0,2 a 0,3 ms
Las teclas de navegacin pueden ser tambin configuradas como teclas funcin (entradas) Z1 a Z4.
Z1 Z4 Z2
Z3
Z1 Z4 Z2 Z3
Cuando la tecla de navegacin Z1 es pulsada, el contacto asociado a Z1 actuar sobre la bobina Q5.
Modo PROGRAMA
Esquema de un arranque motor
L1 L3 L5
Q1
21
S1
22 13 13
S2
14 14
km 1
KM 1
A1
14
KM 1
A2
U1
V1
W1
Circuito de control
Modo PROGRAMA
Elementos grficos usados en el Zelio-Logic Elementos de accionamiento en la parte izquierda ( contactos de control) Entradas Digitales Ix Contacto normalmente abierto ix Contacto normalmente cerrado Salidas Digitales (usadas como contactos) Qx Contacto normalmente abierto asociado a una bobina. qx Contacto normalmente cerrado asociado a una bobina
Modo PROGRAMA
Elementos grficos usados en el Zelio-Logic Elementos de accionamiento en la parte derecha ( bobinas) Respecto a las salidas digitales Qx La bobina se activa cuando le llega seal 1 de la parte de contacto Qx La bobina se activa por un cambio de estado SQx La bobina memoriza la activacin (de SET) RQx La bobina memoriza la desactivacin (de RESET) Ejercicio: realizacin de un arranque motor:
Parte de la bobina
Metodologa de la programacin 1. Pulsar Programa en el men principal mediante la tecla: Despus de visualizar durante 1 segundo la informacin Lnea 1, un cuadrado negro aparece de forma intermitente. Pulsar Aparece la entrada I parpadeando. Usando las teclas de navegacin, se puede cambiar el tipo de contacto Mediante la tecla de la derecha, nos desplazaremos al siguiente dgito (1). Pulsando SEL/Ok, el 1 parpadear y as se podra cambiar su valor si fuese necesario.
2.
3.
4.
5. Para entrar en el siguiente contacto, pulsar la tecla y proceder igual que en el caso anterior. 6. Modificar el nmero de entrada 2 con la y validar con 7. Desplazar el cursor negro intermitente con la hacia el final de la lnea (parte de las bobinas). Pulsar para seleccionar el tipo de bobina 8. Aparece parpadeando la bobina Q. Pulsar las teclas para modificar el tipo de bobina. Pulsar para validar. 9. Pulsar para seleccionar el tipo de salida. Validar.
10. Pulsar la tecla . El cursor indica el punto de enlace para las conexiones. Validar con 11. Aparece una seal intermitente + para indicar que se pueden enlazar las dos lneas. 12. Pulsar para crear la conexin, luego pulsar 13. Usar para colocar el cursor debajo de I2. 14. Seleccionar el contacto Q1 asociado a la bobina [ Q1.
15. Pulsar para salir de la pantalla de programacin. En la siguiente pantalla, usar la tecla para bajar hacia la opcin RUN/STOP. Para entrar en esta opcin, pulsar 16. Pantalla que pregunta si se desea activar el programa realizado. Para ello validar con Despus pulsar 17. En esta pantalla se puede ver el estado de las entradas y las salidas configuradas en el programa, cuando ste est en RUN.
F1
S1 S2
F2
F2
KM1
KM1
Funcin rel auxiliar Los rels auxiliares M tienen el mismo comportamiento elctrico que las salidas rel Q. Son utilizados para memorizar un estado (como contactos).
Como contactos M n m n Como bobinas M n ; SM n ; RM n
Si se quiere activar la bobina Q1 mediante 4 entradas (I1, I1 ,I2, y I4), dado que stas no pueden representarse en una misma lnea , se deber utilizar un rel auxiliar intermedio.
Bloque de temporizacin Si se selecciona el bloque de temporizacin TTX en la pantalla de programacin, pulsando la tecla Sel/Ok, se entra en la pantalla de parametrizacin. Aqu se puede seleccionar el tipo de temporizacin y el valor deseado. El valor de la temporizacin puede ser modificado en el men PARAMET. si no se ha activado la funcin bloquear (candado activado).
Entrada para activar la temporizacin. Entrada de Reset.
8 tipos de temporizacin: - A : Temp. al trabajo - a : Temp. al trabajo por flanco positivo y desactivado por Reset - C : Temp. al reposo - B : Temp. al trabajo por flanco positivo - W : Temp. por flanco negativo - D : Temp. intermitente - d : Temp. Interm. por flanco post. y desact. por reset. -T : Temp. por tiempo acumulado
Seal de salida.
El temporizador TT1 se activa cuando I1 est en ON. Cuando la temporizacin de 6 segundos (preseleccionada se acaba) , el contacto T1 se pone en ON y activa la bobina Q1. t1 est en ON cuando TT1 est desactivado, entonces Q4 est activado.
Cuando el timer est desactivado, T1 est en OFF (no conduce). El contacto T1 est asociado al timer TT1; En este estado, el contacto inverso t1 est en ON (conduce) y por tanto la bobina Q4 est activada.
Cuando I1 est activado (ON), el TT1 se activa. El contacto asociado T1 se pone en ON al cabo de 6 segundos (en ese momento la bobina Q1 queda activada) Q1 se desactivar cuando I1 se ponga en OFF.
Bloque funcin contador: Permite el contaje por pulsos. La insercin de los parmetros se efecta entrando en CCX cuando esta funcin es seleccionada en la pantalla programa. El valor preseleccionado puede ser modificado en el men <Parmetro> si no ha sido bloqueado (opcin candado).
Entrada de pulsos Entrada de seal de Reset. Valor de preseleccin de 0000 a 9999. Salida de contador.
Parmetro de bloqueo.
C1
Cada pulso en I2 causa al contador C1 un decremento cuando el tiempo de retardo dispone activar simultneamente CC1 y DC1.
Cuando el valor de referencia es alcanzado, el contacto C1 se pone en ON y visualiza un mensaje va la funcin TX1.
Bloque funcin reloj (4 canales de programacin cclica semanal) : Permite disponer de temporizaciones de tiempo peridicas. Para seleccionar los parmetros de tiempo, hay que entrar en el programa. La preseleccin puede ser modificada en el men <Parmetros> si en el bloque funcin no lo hemos bloqueado con la funcin candado.
Canal B
Con la funcin reloj es posible cambiar el estado de la salida Q1 acorde con el periodo de tiempo seleccionado.
Canal C
Lunes 7H35
Martes 20H18
Viernes
2OH18 7H35
Periodo A
Voltaje de referencia.
Valor histresis.
El contacto A1 est en ON cuando el valor de la entrada analgica IC es ms alto o igual al valor de referencia (6,4 V.) Si el bloque analgico est bloqueado, el voltaje de referencia o el valor de la histresis (acorde al tipo de bloque seleccionado) no aparece ya en el men <parmetros>.
Como el valor IC es ms pequeo que que el valor de referencia, el contacto analgico A1 permanece sin conducir (OFF).
El contacto inverso asociado <a1> est por defecto en estado ON, luego Q4 est activado
El valor actual de IC es ahora mayor o igual que el valor de referencia, luego el contacto A1 se pone en ON. Esto hace que la salida Q3 se active. El contacto asociado inverso <a1>, en este caso, se pondr en OFF y Q4 se desactivar.
Funcin DIAGNOSTICO En modo RUN y en el men <PROGRAMA> es posible visualizar los estados de las entradas y salidas:
Mdulo en RUN.
Modo PARAMETROS
Se puede modificar el valor seleccionado en <RUN > si ste no est bloqueado. Hay 3 maneras diferentes para insertar los parmetros de las diferentes funciones :
2. En la funcin diagnstico
Modo PARAMETROS
En el men principal al seleccionar <PARAMETROS>, aparece la lista de parmetros no bloqueados y que por tanto se pueden modificar.
En este ejemplo, se puede modificar: - El valor seleccionado de T1 (temporizador) - El valor seleccionado de C1 (contador) - El voltaje de referencia de A1 (bloque analgico) - Los parmetros del bloque reloj n 1 (canal, fecha, periodos de tiempo )
Modo VISUALIZACION
La funcin Visualizacin> permite leer los valores actuales y seleccionar los valores que aparecern en la 3 lnea de la pantalla principal.
En este ejemplo, se pueden visualizar los valores actuales: - del T1 temporizador - del IC entrada analgica - del C1 contador
En STOP :
En RUN :
Modo TRANSFERIR
En el men TRANSFER se ofrecen diferentes direcciones de transferencia de datos:
En RUN :
Modo TRANSFERIR
Duplicacin rpida y simple de programas Distribucin de programas modificados para usuarios finales
Con el PC:
Zelio PC (ejemplo : fichero archivado) PC Zelio (ejemplo : Transferir una aplicacin realizada con el software.
Modo PROG..INFO.
La funcin PROG.INFO. permite visualizar toda la informacin necesaria para la programacin:
3 modos de programacin:
Programa de simulacin Creacin de mensajes para ser visualizados Creacin de ficheros documentados Grabacin de aplicaciones
Fusible 1
Fusible 2
Fusible 2
+
24 VDC Fusible 1
+
24 VDC Fusible 1
C1 C3 C1
Ca 1/2 = sensor analgico con salidas 0-10V TA 1/2 = Transmisor analgico 0-10V ej : ABA-6TA / ABA-6PT Shielded twisted pair ; 0.22 mm min
Salidas Zelio en AC y en CC
Alimentacin de las salidas en corriente alterna
12240 VAC 50 / 60 Hz N L
P (1)
P (1)
P (1) P (1)
Carga resistiva
Carga inductiva
P (1) : Proteccin individual o general contra cortocircuitos o sobrecargas mediante fusible o disyuntor 16 A (B16)
Carga inductiva
Carga resistiva
SR1A102FU xx
1 generacin de Zelio: Tensin de alimentacin : BD = 24 VDC FU = 110-240 VAC Tipo de entrada/salida: 1 = salida rel 2 = Salida transistor
Tipo de producto : A : Zelio sin reloj incorporado B : Zelio con reloj incorporado CBL : cable SFT : software sobre PC MEM : Tarjeta memoria MAN : Manual de instrucciones
Nmero de entradas/salidas
Enunciado : Automatizacin de un aparcamiento Esta automatizacin responder a las siguientes indicaciones: a) Control de acceso al aparcamiento La automatizacin dispondr, tan pronto como se detecte la presencia de un vehculo, la apertura automtica de las barreras de entrada y salida de stos. De la misma manera, el equipo de automatizacin, controlar el nmero de plazas vacas, as como del cierre del aparcamiento por las noches y los das de fiesta. b) Medidas de seguridad Un detector de gas accionar automticamente un ventilador para evacuar el CO2 en exceso. Por razones puramente econmicas, la iluminacin estar temporizada.
- Apertura y cierre de las barreras cuando se detecte la presencia de un vehculo - Control de la entrada y salida de vehculos del aparcamiento. - Control de las luces (iluminacin temporizada) - Accionamiento automtico de los ventiladores - Reloj semanal - Control manual de la apertura y cierre de las barreras de entrada y salida de vehculos. - Posibilidad de modificacin de los parmetros del contador. - Visualizacin del estado del aparcamiento.
Necesidades E / S y funciones :
Nmero de entradas digitales : 6 Nmero de entradas analgicas : 1 Nmero de salidas rel : 4 Contador : 1 Timer (temporizador) : 1 (iluminacin) Opcin : con reloj
SR1 B 12 1 BD
Parmetros a utilizar :
- Entradas I1 : apertura de la barrera de entrada I2 : apertura de la barrera de salida I3 : interruptor para el temporizador I4 : accionador del ventilador I5 : reset del ventilador I6 : bajada manual de las barreras Ib : deteccin de humo
- Salidas Q1 : Q2 : Q3 : Q4 :
Parmetros a utilizar :
- Horarios de apertura del aparcamiento Lunes a Jueves 21h00 Viernes 22h00 Sbado 23h59 Domingo 23h59 : : : : 08h00 06h00 06h00 00h01 -
Proceso a seguir : - Seleccin del Zelio-Logic adecuado - Configuracin de Zelio-logic - seleccin del lenguaje - regulacin del reloj - Men de CONFIGURACIN - Contrasea - Filtros para las entradas - Teclas Zx - Men PROGRAMA - Creacin del programa - Funcin TRANSFERIR - Transferir el programa del PC al Zelio-Logic
Crear un nuevo programa, seleccionando Crear un nuevo programa , y haciendo clic en Aceptar.
Seleccionar ,de acuerdo al criterio tcnico establecido, el modelo ms apropiado para la aplicacin.
Directamente, al validar la pantalla de eleccin del modelo, da paso a la ventana de cambio de idioma Usando la teclas de navegacin, seleccionar la opcin deseada.
d) Puesta en hora del reloj Directamente, al pulsar Esc da paso a la ventana de regulacin del reloj
e) Configuracin
Este men activa : - La contrasea - El filtro de entradas - Las teclas de navegacin - La ayuda on-line - El idioma
Posibilidad de activar o desactivar las teclas de navegacin como contactos activos en el programa.
f ) Programa
I1 -- $ 1 ---------- M1 -----TT6 I2 -- $ 1 ---------- M6 TT4 I3 ----------------- TT1 T1------------------ Q3 A1------------------ Q4 I4 ------------------ S Q4 I5 ------------------ R Q4 $ 2 ---------------- SM5 Z1 ----$ 2 ---------------- SM3 Z3 ----$ 3 ---------------- RM5 I6 ----------------- RM3 Z2 ---------------- TT3 TT5 T6 --------------- CC1 T2 ----T3 ----Z4 ----T4 ---------------- DC1 T5 ----M6 --------------- Q3 M3 ----M1 ---------------- Q1 M5 ----M6 ---------------- TT2 C1 ----------------- TX1
Lunes Jueves / ON : 8h00 ; OFF : 21h00 Viernes / ON : 6h00 ; OFF : 22h00 Tipo B 00 : 10 s Tipo B 00 : 30 s Tipo B 01 : 00 M :s Analgica tipo 2
Va A
Va A
Domingo
f ) Transferencia Zelio - PC
AYUDA